DE4435644A1

DE4435644A1 - Endoskopbiegeabschnitt

Info

Publication number: DE4435644A1
Application number: DE4435644A
Authority: DE
Inventors: Toru Chiba; Kazuhiro Naganuma; Rensuke Adachi; Tetsuya Utsui
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 1995-04-06
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: DE4435644B4; US5577992A; US5860914A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Biegeabschnitt eines Endoskops, das einen Biegemechanismus verwendet, um eine Richtungssteuerung der Observation durch das Endoskop zuzu lassen.

Allgemein ist ein für chirurgische Verfahren brauchbares fle xibles Endoskop mit einem Einführtubus, einem biegbaren Ab schnitt am Einführende des Einführtubus und einem für den Be diener zugänglichen Steuerabschnitt versehen.

Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. HEI 5-15485 offenbart einen Biegemechanismus für einen Endoskopbie geabschnitt, der eine flache elastische Schicht oder Hülle mit einer Druckkammer zum Biegen des Biegeabschnittes verwen det. Ein Bediener steuert eine Pumpe, um ein Fluid in die und aus der Druckkammer zu pumpen, um die Elastikschicht auszu dehnen oder zusammenzuziehen. Die Deformation der Elastik schicht in sowohl vertikaler als auch seitlicher Richtung der Schicht biegt den Biegeabschnitt. Da sich jedoch der Durch messer des Biegeabschnittes ändert, wenn sich die elastische Schicht verformt, ist es schwierig, mit dieser Technik einen dünnen Biegeabschnitt herzustellen. Ferner kann der in der oben angegebenen Publikation offenbarte Biegemechanismus den Biegeabschnitt nicht um einen großen Winkel relativ zu seiner eigenen Länge biegen.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für ei nen Endoskopbiegeabschnitt einen verbesserten Biegemechanis mus zu schaffen, der einen Biegeabschnitt mit einem kleinen Durchmesser zuläßt und ein Biegen des Biegeabschnittes um ei nen großen Winkel relativ zu seiner eigenen Länge ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch einen Biegeabschnitt nach einem der Ansprüche 1, 19, 22 oder 25 gelöst. Bevorzugte und vorteil hafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.

Insbesondere enthält ein verbesserter Biegeabschnitt eines Endoskops nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung einen Elastikkörper, der mit dem Einführtubus verbunden und im Wesentlichen als länglicher Zylinder ausgebildet ist, ei nen Kanal zum Einsetzen eines Innenelements durch den Kanal hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs der Axialrichtung des Elastikkörpers ausgebildet ist, eine in ei nem Randabschnitt des Elastikkörpers ausgebildete Druckkam mer, die gegenüber einer Mittelachse des Elastikkörpers und parallel zur Mittelachse versetzt ist, ein Fluidzuführrohr, das mit der Druckkammer verbunden ist, um die Druckkammer un ter Druck zu setzen und Druck daraus abzulassen, so daß sich die Druckkammer ausdehnt und zusammenzieht und sich der Ela stikkörper biegt, und ein Expansionsbeschränkungselement, das den Elastikkörper umgibt, wobei das Expansionsbeschränkungs element die Expansion des Elastikkörpers in Radialrichtung verhindert und eine Expansion und Kontraktion längs der Axialrichtung zuläßt, wenn die Druckkammer unter Druck ge setzt und daraus Druck abgelassen wird. Optional ist eine Mehrzahl von Druckkammern um die Mittelachse angeordnet. Vor zugsweise ist das Expansionsbeschränkungselement eine Wickel feder. Das Expansionsbeschränkungselement kann ferner optio nal in dem Elastikkörper eingebettet sein.

Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ent hält der Biegeabschnitt ferner eine flexible Außenhaut, und die flexible Außenhaut umhüllt das Expansionsbeschränkungs element.

Gemäß noch eines weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Er findung enthält der Biegeabschnitt ferner ein um das Innen element herum angeordnetes mechanisch widerstandsfähiges Ele ment, um das Innenelement zu schützen, wenn sich der Elastik körper verbiegt.

Nach noch einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung enthält der Biegeabschnitt einen Elastikkörper, der mit dem Einführ tubus verbunden und im wesentlichen als länglicher Zylinder geformt ist, einen Kanal zum Einführen eines Innenelementes durch den Kanal hindurch, wobei der Kanal durch den Elastik körper längs einer Axialrichtung des Elastikkörpers ausgebil det ist, eine in einem Randabschnitt des Elastikkörpers aus gebildete Druckkammer die von einer Mittelachse des Elastik körpers beabstandet und parallel zur Mittelachse ist, wobei die Druckkammer als ein Durchgangskanal ausgebildet ist, der an einem entfernten Ende des Biegeabschnittes durch ein Transparentelement vollständig abgeschlossen ist, und ein Fluidzuführrohr, das zum Aufbauen und Abbauen von Druck in der Druckkammer mit der Druckkammer verbunden ist, so daß sich die Druckkammer ausdehnt und zusammenzieht und sich der Elastikkörper verbiegt, wobei die Druckkammer und das Fluid zuführrohr mit einer transparenten Flüssigkeit gefüllt sind, um dadurch ein Beleuchtungslicht zu übertragen.

Gemäß noch eines weiteren Aspektes der Erfindung enthält ein Biegeabschnitt eines Endoskops einen Elastikkörper, der mit dem Einführtubus verbunden und im wesentlichen als länglicher Zylinder ausgebildet ist, einen Kanal zum Einführen eines In nenelements durch den Kanal hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs einer Axialrichtung des Elastikkör pers ausgebildet ist, eine Biegewicklung, die aus einem Le gierungsdraht mit einer Form-Gedächtnisfunktion (Shape-Memo ry) gebildet ist, wobei die Wicklung den Elastikkörper umgibt und eine gerade Wicklungsachsenform bei einer ersten vorgege benen Temperatur und eine gekrümmte Wicklungsachsenform bei einer zweiten vorgegebenen Temperatur hat, und Einrichtungen zum Heizen der Biegewicklung von der ersten vorgegebenen Tem peratur auf die zweite vorgegebene Temperatur, so daß sich die Wicklungsachse der Biegewicklung der gekrümmten Wick lungsachsenform annähert, wodurch die Biegewicklung den Ela stikkörper in eine gekrümmte Form verbiegt. Vorzugsweise le gen die Heizeinrichtungen einen elektrischen Strom an die Biegewicklung an, um die Biegewicklung zu erwärmen. Weiterhin ist die Biegewicklung vorzugsweise vollständig von einer fle xiblen Außenhaut umgeben.

Nachfolgend werden beispielsweise bevorzugte Ausführungsfor men der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben, in denen.

Fig. 1 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist,

Fig. 2 eine Querschnitts-Vorderansicht längs der Linie II-II in Fig. 1 ist,

Fig. 3 eine Querschnitts-Seitenansicht der er sten Ausführungsform während des Biegens ist,

Fig. 4(a) bis 4(f) Biegezustände bei verschiedenen Drücken eines Biegeabschnittes gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung zeigen,

Fig. 5 eine Querschnitts-Vorderansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer zwei ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 6 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer drit ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 7 eine Querschnitts-Seitenansicht der drit ten Ausführungsform während des Biegens ist,

Fig. 8 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer vier ten Ausführung der vorliegenden Erfindung ist, wobei ein Teil des Biegeabschnittes gezeigt ist,

Fig. 9 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer fünf ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 10 eine schematische Ansicht eines Steuerab schnittes eines Endoskopbiegeabschnittes gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist,

Fig. 11 eine Querschnitts-Seitenansicht der fünf ten Ausführungsform während des Biegens ist,

Fig. 12 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer sech sten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 13 eine Querschnitts-Seitenansicht der sech sten Ausführungsform während des Biegens ist,

Fig. 14 eine Querschnitts-Vorderansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer sieb ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 15 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist,

Fig. 16 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer neun ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 17 eine vergrößerte Ansicht eines Teils von Fig. 16 ist,

Fig. 18 eine Querschnitts-Seitenansicht der neun ten Ausführungsform beim Biegen ist,

Fig. 19 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer zehn ten Ausführungsform der vorliegenden Er findung ist,

Fig. 20 eine Querschnitts-Seitenansicht der zehn ten Ausführungsform beim Biegen ist,

Fig. 21 eine Querschnitts-Seitenansicht eines En doskopbiegeabschnittes gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist,

Fig. 22 eine Querschnitts-Vorderansicht der elf ten Ausführungsform ist, und

Fig. 23 eine Querschnitts-Seitenansicht der elf ten Ausführungsform beim Biegen ist.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen einen Endoskopbiegeabschnitt gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, enthält das Endoskop einen flexiblen Einführtubus 1 und einen Biegeabschnitt 2a. Die Verbindung zwischen dem Biegeabschnitt 2a und dem Einführende des flexi blen Einführtubus 1 ist wasserdicht. Der Biegeabschnitt 2a enthält einen Elastikkörper 3a, und der Elastikkörper 3a ist flexibel und in jede Winkelstellung verbiegbar.

Der Elastikkörper 3a ist aus einem Elastomermaterial gebil det. Vorzugsweise ist der Elastikkörper 3a aus Silikonkaut schuk gebildet, der einen Dehnungsverhältnisbereich von 300% bis 400% hat. Alternativ kann Chloroprenkautschuk mit einem ähnlichen Dehnungsverhältnisbereich verwendet werden. Der Elastikkörper 3a ist als ein längliches, zylindrisches Form teil ausgebildet. Die bevorzugte Ausführungsform eines Biege abschnittes 2a eines Endoskops hat einen Elastikkörper 3a mit 4 mm Durchmesser, wobei der Elastikkörper 3a vorzugsweise 40 mm lang ist.

Ein Durchgangskanal 4 ist durch den Elastikkörper 3a zum Ein führen eines Bildleiter-Faserbündels 5 gebildet. Die hierin beschriebenen Faserbündel sind herkömmliche Bündel von trans parenten, optischen Fasern. Ein Observationsfenster 6 ist durch die Endöffnung des Durchgangskanals 4 bestimmt, und das Observationsfenster 6 ist durch ein wasserdichtes Abdeckglas 7 abgedeckt, das an dem Elastikkörper 3a angebracht ist. Ein Linsenhalter 8 ist innerhalb des Abdeckglases 7 angebracht, und sowohl das Ende des Bildleiter-Faserbündels 5 als auch eine Objektivlinse 9 sind in dem Linsehalter 8 befestigt.

Obwohl in Fig. 1 kein Lichtleiter-Faserbündel gezeigt ist, kann ein Beleuchtungsfaserbündel in dem Durchgangskanal 4 oder einem anderen Kanal angeordnet sein. Außerdem kann ein Bildaufnahmeelement, wie ein CCD-Element, anstelle des Bild leiter-Faserbündels 5 verwendet werden. Der Elastikkörper 3a enthält ferner drei längliche Druckkammern 11a, die radial verteilt sind, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Jede Druckkammer 11a ist umfangsmäßig in dem Elastikkörper 3a ausgebildet, und die drei Kammern 11a sind radial um die Achse des Elastikkör pers in 120-Grad-Winkelintervallen verteilt. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, hat jede Druckkammer 11a einen nierenförmigen Querschnitt und jede ist längs des Außenumfangs des Elastik körpers 3a gekrümmt.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist jede längliche Druckkammer 11a in dem Elastikkörper 3a so ausgebildet, daß sich die Kammer 11a zur Montageseite des Elastikkörpers 3a hin öffnet. Ein Fluidzuführrohr- oder -schlauch 12a ist an der Innenwand je der Druckkammer 11a an deren Eingang hermetisch angebracht und mit einer druckfesten Dichtung abgedichtet.

Die Zuführenden der Fluidzuführrohre 12a sind mit einer Pump vorrichtung (nicht gezeigt) zum Zuführen eines Fluids, wie Luft, verbunden. Die Pumpvorrichtung ist an einem Steuerab schnitt mit dem Bedienerende des Einführtubus 1 verbunden.

Eine Radialexpansionsbeschränkung 14 umgibt die Länge des Elastikkörpers 3a, um einer Deformation des Elastikkörpers 3a in einer Radialrichtung entgegenzuwirken. Die Radialexpan sionsbeschränkung 14 ist vorzugsweise eine Wickelfeder, die den Elastikkörper umgibt. Bei der bevorzugten Ausführungsform eines Biegeabschnittes eines Endoskops stimmt der Innendurch messer der Wickelfeder mit dem Außendurchmesser des Elastik körpers 3a überein, und die Wickelfeder ist vorzugsweise aus einem Draht aus rostfreiem Stahl mit einem Durchmesser von 0,3 mm gebildet.

Die Radialexpansionsbeschränkung 14 kann sich über ihre Wick lungslänge verbiegen und kann über ihre Wicklungslänge ge dehnt werden, wobei die Richtung ihrer Wicklungslänge der Axialrichtung des Elastikkörpers 3a entspricht. Die Radialex pansionsbeschränkung 14 ist so aufgebaut, daß sie denselben Wicklungsdurchmesser aufrechterhält, wenn die Druckkammern 11a unter Druck gesetzt werden. Statt der Wickelfeder kann eine Nylonstoffhülle als eine Radialexpansionsbeschränkung 14 verwendet werden.

Wenn ein Fluid in einer der Druckkammern 11a durch deren ent sprechendes Fluidzuführrohr 12a unter Druck gesetzt wird, dehnt sich die Druckkammer 11a aus und verformt den Elastik körper 3a. Wenn eine der Druckkammern 11a unter Druck gesetzt wird, verlängert sich die Druckkammer in der Axialrichtung und der Elastikkörper 3a biegt sich von der Seite der unter Druck gesetzten Kammer weg. Wenn der zusätzliche Druck in der Druckkammer weggenommen wird, wird die ursprüngliche Form der Druckkammer wiederhergestellt und der Elastikkörper 3a rich tet sich wieder gerade aus. Wegen dem Drei-Kammer-Aufbau kann ein Bediener den Biegeabschnitt 2a zum Biegen in jegliche Richtung steuern, indem er jegliche der drei gleich verteil ten Druckkammern 11a unter Druck setzt.

Wie beschrieben wurde, kann sich der Elastikkörper 3a axial verformen, wird jedoch durch die Radialexpansionsbeschränkung 14 an einer Verformung in der Radialrichtung gehindert. Die Verformung des Elastikkörpers 3a ist daher auf die Axialrich tung beschränkt und das Verbiegen des Elastikkörpers 3a in Abhängigkeit von der Deformation einer Druckkammer 11a ist vergrößert. Somit kann sich der Elastikkörper 3a und der ge samte Biegeabschnitt 2a in einem großen Winkelbereich inner halb eines relativ kleinen Radius verbiegen.

Die Fig. 4(a) bis 4(f) zeigen den Betrag der Biegung des Bie geabschnittes 2a in Abhängigkeit von: 4(a) 1 atm (1 Normalat mosphäre), 4(b) 3,90 atm, 4(c) 4,5 atm, 4(d) 5,4 atm, 4(e) 6,8 atm und 4(f) 9,0 atm. Wie in Fig. 4(d) gezeigt ist, biegt sich, wenn der Druck einer der Druckkammern 11a, 5,4 Atmo sphären ist, der Biegeabschnitt 2a um 90 Grad. Bei 9,0 Atmo sphären, was in Fig. 4(f) gezeigt ist, biegt sich der Biege abschnitt 2a um mehr als 180 Grad.

Der Biegeabschnitt 2a eines Endoskops gemäß der ersten Aus führung der Erfindung ist daher in der Lage, sich um einen großen Betrag in jegliche Richtung zu verbiegen, selbst wenn der Biegeabschnitt schmal oder schlank ist. Ferner gestattet die Verwendung der Radialexpansionsbeschränkung 14 einen großen Biegebetrag bei verringerten Fluiddrücken. Wenn keine Radialexpansionsbeschränkung, wie die hierin beschriebene, angebracht ist, dehnt sich der Elastikkörper in der Radial richtung aus und verbiegt sich, und der Biegewinkel pro Druckeinheit ist kleiner als bei der beschriebenen Ausfüh rungsform.

Die Anzahl der Druckkammern 11a ist gemäß der Erfindung nicht auf drei beschränkt. Es können weniger oder mehr als drei Kammern sein. Wenn es nur eine Druckkammer 11a gibt, kann sich der Biegeabschnitt 2a in eine Richtung um die in den Fig. 4(a) bis 4(f) gezeigten Beträge verbiegen. Wenn der Bie geabschnitt 2a zwei Kammern hat, kann sich der Biegeabschnitt 2a in zwei Richtungen um die in den Fig. 4(a) bis 4(f) ge zeigten Beträge verbiegen. Wenn drei oder mehr Kammern vorge sehen sind, wie bei der ersten Ausführungsform, kann sich der Biegeabschnitt 2a in jegliche Richtung um die in den Fig. 4(a) bis 4(f) gezeigten Beträge verbiegen.

Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen der Erfin dung, d. h. die zweiten bis elften Ausführungsformen, be schrieben. Teile, die in den betreffenden Zeichnungen auftre ten, aber in den einzelnen Beschreibungen der Ausführungsfor men nicht beschrieben sind, sind ähnlich jenen der ersten Ausführungsform aufgebaut.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Biegeabschnit tes 2i eines Endoskops gemäß der vorliegenden Erfindung. Die zweite Ausführungsform hat nur eine einzelne Druckkammer 11b. Jedoch ist das Endoskop der zweiten Ausführungsform mit einem Bildleiter-Faserbündel 5 und einem Lichtleiter-Faserbündel 15 zum Beleuchten eines Objekts versehen. Zusätzlich enthält die zweite Ausführungsform einen Pinzettenkanal 13. In dem Ela stikkörper 3g des Biegeabschnittes 2i ist eine einzelne Druckkammer 11b vorgesehen. Der Aufbau eines Biegeabschnittes 2i gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung gestattet die Verwendung eines sehr schmalen Elastikkörpers 3a mit ei nem Pinzettenkanal 13. Vorzugsweise hat der Elastikkörper 3g 2 mm Durchmesser.

Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Biegeabschnit tes 2b eines Endoskops gemäß der vorliegenden Erfindung. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich dadurch, daß ein mechanisch widerstandsfähiges Element 16 in einen Durchgangs kanals 4 vorgesehen ist, um ein Innenelement in dem Durch gangskanal 4 zu schützen.

Sowohl der Einführtubus 1 als auch das Fluidzuführrohr 12a der dritten Ausführungsform sind flexibel. Ein Bildleiter-Fa serbündel 5 ist vom Montageende des Elastikkörpers 3b in den Durchgangskanal 4 eingeführt. Ein Observations- oder Betrach tungsfenster 6 ist durch die Endöffnung des Durchgangskanals 4 bestimmt, und das Observationsfenster 6 ist durch ein was serdichtes Abdeckglas 7 abgedeckt, das an dem Elastikkörper 3b angebracht ist. Eine Objektivlinse 9 ist unter Verwendung von Abstandhaltern 108 in dem Durchgangskanal 4 positioniert, und die Objektivlinse 9 ist zwischen dem Bildleiter-Faserbün del 5 und dem Abdeckglas 7 angeordnet. Das Abdeckglas 7 und die Objektivlinse 9 sind bei der dritten Ausführungsform di rekt an dem Durchgangskanal 4 angebracht. Der Elastikkörper 3b ist von der Radialexpansionsbeschränkung 14 umgeben, wie bei der ersten Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform hat der Biegeabschnitt 2b vorzugsweise 2 mm Durchmesser und 20 mm Länge. Der Innendurchmesser des Durchgangskanals 4 ist vorzugsweise 0,35 mm.

Ein mechanisch widerstandsfähiges Element 16 ist innerhalb des Durchgangskanals 4 angeordnet, um das Bildleiter-Faser bündel 5 vor einem Zusammendrücken zu schützen. Das mecha nisch widerstandsfähige Element 16 ist vorzugsweise eine Wickelfeder, die übereinstimmend mit dem Innendurchmesser des Durchgangskanals 4 geformt und aus einem Draht mit sehr klei nem Durchmesser gebildet ist. Bei dieser Ausführungsform hat die Wickelfeder einen Außendurchmesser von 0,35 mm und ist aus einem Draht aus rostfreiem Stahl mit 0,05 mm Durchmesser gebildet. Wenn der Fluiddruck in der Druckkammer 11b durch Zuführen von Fluid durch das Fluidzuführrohr 12a erhöht wird, wird die Kammer 11b in der Axialrichtung ausgedehnt, und der Biegeabschnitt 2b verbiegt sich, wie in Fig. 7 gezeigt ist.

Das widerstandsfähige Element 16 hält die Innenwand des Durchgangskanals 4 zurück und hindert den Durchgangskanal 4 am Zusammendrücken. Daher wird das Bildleiter-Faserbündel 5 vor jeder Wirkung der Expansion der Druckkammer 11b und vor der Biegewirkung geschützt, wenn sich der Biegeabschnitt 2b verbiegt. Wenn zugelassen wird, daß die Wände des Durchgangs kanals 4 eine Kraft auf das Bildleiter-Faserbündel 5 ausüben, kann das Bildleiter-Faserbündel 5 nach vielen Biegezyklen be schädigt werden. Das widerstandsfähige Element 16 verhindert daher, daß das Bildleiter-Faserbündel 5 durch die Wände des Durchgangskanals 4 beschädigt wird.

Ferner kann das widerstandsfähige Element 16 in jeglichem an deren Kanal, z. B. einem Pinzettenkanal 13 oder einem Kanal 15 für ein Lichtleiter-Faserbündel, wie bei der in Fig. 5 ge zeigten zweiten Ausführungsform, verwendet werden.

Fig. 8 zeigt einen Biegeabschnitt eines Endoskops gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die vierte Ausführungsform ist eine Modifikation der dritten Aus führungsform, wobei das widerstandsfähige Element 16 und die Radialexpansionsbeschränkung 14 beide in dem Elastikkörper 3c eingebettet sind. Die Fig. 8 zeigt nur einen Zwischenab schnitt des Elastikkörpers 3c zum Darstellen der Unterschiede der vierten Ausführungsform. Bei der vierten Ausführungsform sind sowohl die Radialexpansionsbeschränkung 14 als auch das widerstandsfähige Element 16 in dem Elastikkörper 3c einge bettet. Ein Biegeabschnitt 2c eines Endoskops gemäß der vier ten Ausführungsform der Erfindung kann daher sogar noch schmaler sein, als die vorher beschriebenen Ausführungsfor men. Ferner hat die vierte Ausführungsform eine glatte Außen oberfläche, die eine Beschädigung des chirurgischen Subjekts oder des Endoskops verhindert. Die Radialexpansionsbeschrän kung 14 und das Widerstandselement 16 sind nicht notwendiger weise Wickelfedern, sondern können alternativ ein Satz von parallelen Ringen sein, die in gleichen Abstandsintervallen längs der Länge des Elastikkörpers 3c angeordnet sind.

Fig. 9 zeigt einen Biegeabschnitt 2d eines Endoskops gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterschei det sich darin, daß die Druckkammer 20 in Axialrichtung voll ständig durch den Elastikkörper 3d gebohrt ist, ein Beleuch tungsfenster 22 am Ausgang bestimmt ist und das Beleuchtungs fenster 22 durch eine Konkavlinse 21 und eine wasserdichte Abdichtplatte 24 abgeschlossen ist.

Ein Endoskop der fünften Ausführungsform enthält einen flexi blen Einführtubus 1. Bei der fünften Ausführungsform hat der Biegeabschnitt 2d vorzugsweise 2 mm Durchmesser und 20 mm Länge. Ein Durchgangskanal 4 ist wie bei vorhergehenden Aus führungsformen in dem Elastikkörper 3d des Biegeabschnittes 2d ausgebildet. Das offene Ende der Druckkammer 20 ist mit einem Fluidzuführrohr 23 verbunden.

Ein Bildleiter-Faserbündel 5, ein Abdeckglas 7, eine Objek tivlinse 9 und Abstandshalter 108 haben denselben Aufbau wie bei der dritten Ausführungsform. Eine Radialexpansionsbe schränkung 14 und ein widerstandsfähiges Element 16 sind ebenfalls ähnlich der dritten Ausführungsform angeordnet.

Fig. 10 zeigt einen Steuerabschnitt 30, der mit dem Steuer ende des Einführtubus 1 der fünften Ausführungsform verbunden ist. Ein Observationsende 5a des Bildleiter-Faserbündels 5 schafft einen Ausgang für ein übertragenes Bild, damit es zu einer Observationsposition einer Okkularlinse 31 kommt.

Das Fluidzuführrohr 23 steht von dem Steuerabschnitt 30 vor und ist mit einer Lichtquellenvorrichtung 40 verbunden. Die Druckkammer 20 und das Fluidzuführrohr 23 sind vollständig (ohne Luftblasen) mit einer transparenten Flüssigkeit 25 ge füllt. Die Lichtquellenvorrichtung 40 ist mit einer Lampe 41 und einem Konkavspiegel 42 zum Konvergieren des von der Lampe 41 emittierten Lichts versehen. Das Lichtquellenende des Fluidzuführrohrs 23 ist durch eine Transparentplatte 26 abge dichtet und im Konvergenzbereich des Lichts angeordnet.

Das von der Lampe 41 emittierte, durch den Konkavspiegel kon vergierte Licht trifft auf die Transparentplatte 26 und wird durch die transparente Flüssigkeit 25 in dem Fluidzuführrohr 23 übertragen. Das Licht tritt dann durch die Druckkammer 20, die Dichtplatte 24 und die Konkavlinse 21 aus, um ein Objekt oder einen Bereich zur Observation zu beleuchten. Das heißt, daß das Fluidzuführrohr 23 und die transparente Flüssigkeit 25 als Lichtleitereinrichtungen zur Beleuchtung wirken.

Ein Druckrohr 27, das von dem Fluidzuführrohr 23 abzweigt, ist mit einer Druckvorrichtung 28 verbunden. Die Druckvor richtung 28 ist ähnlich einer Hypodermalspritze aufgebaut und mit einem Zylinder 28a und einem Kolben 28b versehen. Wenn der Kolben 28b der Druckvorrichtung 28 in die durch einen Pfeil A in Fig. 10 gezeigte Richtung gedrückt wird, wird die Flüssigkeit in dem Zylinder 28a nach außen in das Fluidzu führrohr 23 gedrückt. Die unter Druck gesetzte Flüssigkeit dehnt die Druckkammer 20 in der Axialrichtung des elastischen Körpers 3d aus. Der Biegeabschnitt 2d verbiegt sich dann, wie durch einen Pfeil B in Fig. 11 gezeigt ist. Wenn der Kolben 28b in die in Fig. 10 gezeigte neutrale Position zurückge führt wird, zieht sich die ausgedehnte Druckkammer 20 zusam men und der Biegeabschnitt 2d wird gerade. Das Licht von der Lampe 41 wird durch die transparente Flüssigkeit 25 übertra gen und tritt durch die Konkavlinse 21 aus, um das Objekt oder den Bereich zu beleuchten, selbst wenn der Biegeab schnitt 2d in irgend eine Richtung gebogen ist.

Vorzugsweise sollte das Fluidzuführrohr 23 aus Polyethylen, Polyurethan oder Fluorharz gebildet sein, so daß die Expan sion des Fluidzuführrohres 23 unter Druck klein ist. Die transparente Flüssigkeit 25 ist ein biologisch zuträgliches Fluid. Zum Beispiel wird ein Silikonöl, wie ein Methylsili kon, ein Phenylmethylsilikon oder ein Phenylsilikon verwen det.

Wenn das Fluidzuführrohr 23 aus einem transparenten Material gebildet ist, ist es bevorzugt, daß der Brechungsindex des Fluidzuführrohrs 23 geringer als der der transparenten Flüs sigkeit 25 ist, so daß das transmittierte Licht durch die Grenze zwischen dem Fluidzuführrohr 23 und der transparenten Flüssigkeit innen total reflektiert wird. Ferner kann die In nenwand des Fluidzuführrohrs 23 metallbeschichtet sein, um Licht zu reflektieren. Wenn die Innenwand des Fluidzuführ rohrs 23 mit einem Metall beschichtet ist, das als ein Spie gel wirkt, braucht der Brechungsindex der transparenten Flüs sigkeit 25 nicht definiert werden. Die Innenwand der Druck kammer 20 kann ebenfalls mit einer spiegelähnlichen Oberflä che metallbeschichtet sein. Die Innenwand des Fluidzuführ rohrs 23 muß glatt und der Gehalt an Verunreinigungen in der transparenten Flüssigkeit 25 sollte niedrig sein, um Trans missionsverluste (von Licht) im Biegeabschnitt 2d zu verrin gern.

Das durch die transparente Flüssigkeit 25 transmittierte Licht divergiert (weitet sich auf) an der Konkavlinse 21 und beleuchtet ein zu betrachtendes Objekt. Die Dichtplatte 24 ist in der Druckkammer 20 so angeordnet, daß zwischen der Konkavlinse 21 und der Dichtplatte 24 ein Luftspalt ist. Der Unterschied der Brechungsindizes an der Luft-Linsen-Grenze der konkaven Oberfläche der Konkavlinse 21 ist größer, als wenn die transparente Flüssigkeit 25 die Konkavlinse 21 di rekt berührt, und der Divergenzwinkel des von der Konkavlinse 21 austretenden Lichts ist daher größer.

Die fünfte Ausführungsform eines distalen Endes eines Endos kops gemäß der vorliegenden Erfindung läßt daher ein extrem dünnes Endoskop zu, da die Beleuchtungsquelle und das Biege glied kombiniert sind. Ferner ist die Beleuchtungsleitung ei ne Flüssigkeit und unterliegt daher keinen Biegebelastungen wie ein Optikfaserbündel.

Fig. 12 zeigt ein distales Ende 2e eines Endoskops gemäß ei ner sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Endoskop dieser Ausführungsform stimmt allgemein mit der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform überein. Die sechste Ausfüh rungsform unterscheidet sich darin, daß die Radialexpansions beschränkung 14, die den Elastikkörper 3b umgibt, in einer flexiblen, wasserdichten Außenhaut 18a eingebettet ist. Die flexible Außenhaut 18a ist vorzugsweise aus Silikonkautschuk, Chloroprenkautschuk oder einem ähnlich biologisch zuträgli chen Elastomer gebildet. Die flexible Außenhaut 18a ist we nigstens am Observationsfenster 6 und am Montageende des Bie geabschnittes 2e mit dem Biegeabschnitt 2e verbunden oder verkittet und hat eine Öffnung für das Observationsfenster 6.

Ferner kann die flexible Außenhaut 18a um den Elastikkörper 3b durch Eintauchen, Besprühen oder Bepinseln des Biegeab schnittes 2e in bzw. mit einen/m polymerisierenden Monomer gebildet werden. Zum Beispiel wird der Biegeabschnitt 2e in Silikonkautschuk getaucht, so daß die Dicke der flexiblen Außenhaut 18a die Dicke der Radialexpansionsbeschränkung 14 um ungefähr 0,1 mm übersteigt, und die Außenhaut 18a wird an schließend bei Raumtemperatur vulkanisiert.

Wenn das Fluid in der Druckkammer unter Druck gesetzt wird, verbiegt sich der Biegeabschnitt 2e, wie in Fig. 13 gezeigt ist. In diesem Fall stört die flexible Außenhaut 18a das Ver biegen des Biegeabschnittes 2e nicht. Wenn der aufgebrachte Druck entfernt wird, zieht sich die ausgedehnte Druckkammer 20 zusammen und der Biegeabschnitt 2e richtet sich in die in Fig. 12 gezeigte neutrale Position auf.

Die glatte, flexible Außenhaut 18a der sechsten Ausführungs form bedeckt die Radialexpansionsbeschränkung 14, und die Oberfläche des gesamten Biegeabschnittes 2e ist daher glatt. Somit kann das Endoskop reibungslos eingeführt werden und we der das chirurgische Subjekt noch das Endoskop werden leicht beschädigt. Ferner werden keine Gewebe- oder Körperfluide in der Radialexpansionsbeschränkung 14 festgehalten, und es ist daher leicht, den Biegeabschnitt 2e zu reinigen und sauber und steril zu halten.

Die Fig. 14 und 15 zeigen Biegeabschnitte eines Endoskops ge mäß einer siebten und einer achten Ausführungsform der vor liegenden Erfindung. Die Fig. 14 zeigt ein distales Ende 2f eines Endoskops einer siebten Ausführungsform, die allgemein ähnlich der in Fig. 5 gezeigten zweiten Ausführungsform ist. Wie in Fig. 14 gezeigt ist, sind der Biegeabschnitt 2f des Endoskops und die umgebende Radialexpansionsbeschränkung 14 mit einer flexiblen Außenhaut 18b umhüllt. Die Fig. 15 zeigt ein distales Ende 2g eines Endoskops einer achten Ausfüh rungsform, die allgemein ähnlich der dritten beschriebenen Ausführungsform ist, wobei der Biegeabschnitt 2g von einer flexiblen Außenhaut 18c umhüllt ist. Bei der in Fig. 15 ge zeigten achten Ausführungsform ist die flexible Außenhaut 18c als ein Schlauch ausgebildet, bevor sie an dem Biegeabschnitt 2g angebracht wurde. Bei sowohl der siebten als auch der ach ten Ausführungsform eines Biegeabschnittes 2f und 2g eines Endoskops gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein glatter Biegeabschnitt 2f oder 2g leicht durch aufeinanderfolgendes Anbringen der radialen Expansionsbeschränkung 14 und dann der glatten und schützenden, flexiblen Außenhaut 18b oder 18c zu sammengebaut werden.

Die Fig. 16 zeigt einen Biegeabschnitt eines Endoskops gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Endoskop der neunten Ausführungsform ist allgemein ähnlich der in Fig. 12 gezeigten sechsten Ausführungsform. Die neunte Ausführungsform unterscheidet sich darin, daß das Fluidzu führrohr 12b ein Metallrohr, z. B. ein Rohr aus rostfreiem Stahl ist, das hohe Fluiddrücke zuläßt. Es ist bevorzugt, daß das Metall-Fluidzuführrohr 12b flexibel und in der Lage ist, Fluiddrücken von mehr als 10 atm zu widerstehen. Vorzugsweise wird ein Silikonkleber 100 zum Verbinden des Metall-Fluidzu führrohres und des Elastikkörpers 3b verwendet, jedoch ist die Klebekraft eines Silikonklebers 100 an einem Metallrohr unbefriedigend. Daher ist der Außendurchmesser des Metall- Fluidzuführrohres 12b an der Verbindung zum Elastikkörper 3b von einer Glasbeschichtung 121 umgeben, wie in Fig. 17 ge zeigt ist. Die mit dem Metall-Fluidzuführrohr 12 verbundene Glasbeschichtung 121 ist an dem Elastikkörper 3b unter Ver wendung eines Silikonklebers 100 befestigt. Die Klebeverbin dung der Glasbeschichtung 121 mit dem Silikonkleber 100 ist gut und das Fluidzuführrohr 12b ist daher fest mit dem Ela stikkörper 3b verbunden. Die Glasbeschichtung wird durch Auf bringen einer Glaspaste auf das Metall-Zuführrohr 12b und Sintern der Paste bei einer Temperatur zwischen 600 und 800 Grad Celsius ausgebildet.

Wie in Fig. 16 gezeigt ist, umgibt ein Metallring 19 das Mon tage- oder Befestigungsende des Elastikkörpers 3b, um die Verbindung zwischen dem Fluidzuführrohr 12b und dem Elastik körper 3b zu schützen. Das Biegen der neunten Ausführungsform ist in Fig. 18 gezeigt. Wenn das Fluid in der Druckkammer 11b unter Druck gesetzt wird, biegt sich der Biegeabschnitt 2h, wie in Fig. 18 gezeigt ist. Das montierte Ende des Elastik körpers 3b, das an dem Metallring 19 gehalten wird, verbiegt sich nicht, und es wird keine Biegebelastung auf die Verbin dung zwischen dem Fluidzuführrohr 12b und dem Elastikkörper 3b übertragen. Der Metallring 19 hindert den hinteren Endab schnitt des Elastikkörpers 3b am Biegen, selbst wenn der Ela stikkörper 3b wiederholt gebogen wird, und die Verbindung am Silikonkleber 100 wird vor einem Ablösen vom Elastikkörper 3b bewahrt. Vorzugsweise ist die Länge des Metallrings 19 in seiner Axialrichtung 5 mm, was ausreichend zum Schützen der Verbindung mit dem Kleber 100 ist. Die neunte Ausführungsform eines Biegeabschnittes 2a eines Endoskops gemäß der vorlie genden Erfindung läßt daher eine Anwendung von hohen Drücken zum Biegen des Biegeabschnittes 2h aufgrund des fest ange brachten Metall-Fluidzuführrohres 12b und Metallringes 19 zu.

Die Fig. 19 zeigt einen Biegeabschnitt 2j eines Endoskops ge mäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Endoskop dieser Ausführungsform ist allgemein das glei che, wie die in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsform. Die zehnte Ausführungsform unterscheidet sich darin, daß ein Schmiermittel 200 auf die Innenoberfläche des Durchgangska nals 4 und die Außenoberfläche des Bildleiter-Faserbündels 5 angewandt wird. Das Schmier- oder Gleitmittel 200 besteht vorzugsweise aus Aluminiumteilchen von 2 bis 6 µm Durchmes ser. Wenn das Fluid in der Druckkammer 11a unter Druck ge setzt wird, biegt sich der Biegeabschnitt 2j der zehnten Aus führungsform, wie in Fig. 20 gezeigt ist. Das Schmiermittel 200 ist alternativ Molybdändisulfid, Magnesiumoxid oder Ethylentetrafluorid, wobei Teilchen von 0,1 µm bis 20 µm Durchmesser verwendet werden. Gemäß der zehnten Ausführungs form eines Biegeabschnittes 2j eines Endoskops verringert das Schmiermittel 200 die Reibung zwischen dem Bildleiter-Faser bündel 5 und dem Durchgangskanal 4, und das Bildleiter-Faser bündel 5 wird daher vor einer Reibungsbeschädigung am Durch gangskanal 4 geschützt. Außerdem kann das Schmiermittel auf andere Elemente eines Biegeabschnittes 2j, wie einem Licht leiter-Faserbündel oder ähnliches, angewandt werden.

Fig. 21 zeigt einen Biegeabschnitt 2k eines Endoskops gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Biegeabschnitt 2k eines Endoskops der elften Ausführungsform unterscheidet sich darin, daß der Biegemechanismus eine Form- Gedächtnislegierung (Memory-Legierung) anstelle der Druckkam mer, wie bei den oben angegebenen Ausführungsformen, verwen det.

Ein Biegemechanismus unter Verwendung einer Gedächtnislegie rung für die Form ist aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Beispiel offenbaren die offengelegten japanischen Patentpu blikationen Nr. Hei 1-304416 und Hei 1-315675 ein Biegestell glied mit einer Mehrzahl von Form-Gedächtnislegierungsfedern. Wenn an die Federn ein elektrischer Strom angelegt wird, wer den die Federn widerstandsbeheizt (Joule′sche Wärme) und deh nen sich linear aus, wodurch die Vergrößerung ihrer aufgewickel ten Länge durch die Fähigkeiten der Form-Memory-Legierung das Stellglied verbiegt. Jedoch benötigt der in den oben an gegebenen Publikationen offenbarte Biegemechanismus einen großen Raum, um die Form-Memory-Legierungsfedern anzuordnen, und es ist daher schwierig, ein schlankes oder schmales En doskop mit dieser Technik herzustellen.

Die offengelegte japanische Patentpublikation Nr. Hei 3-173371 offenbart ein Biegestellglied mit einer dünnen Platte, die aus einer Form-Memory-Legierung gebildet ist. Der Aufbau der Publikation 371 kann zum Zwecke des Herstellens eines schmalen Endoskops wirksam sein. Jedoch läßt der Stand der Technik zum Formen von Form-Memory-Legierungen das Aus bilden einer dünnen Platte nicht ohne weiteres zu, und die in der offengelegten japanischen Patentpublikation Nr. Hei 3-173 371 offenbarte Lösung ist daher schwierig auszuführen. Die Aufgabe der elften Ausführungsform ist es, den Aufbau eines Endoskops mit einem dünnen Durchmesser und mit einem Biegeme chanismus, der eine Form-Memory-Legierung verwendet, zu ge statten.

Wie in Fig. 21 gezeigt ist, enthält das Endoskop der elften Ausführungsform einen Biegeabschnitt 2k und eine Steuerschal tung 60. Die Fig. 22 zeigt eine Querschnitts-Vorderansicht des Biegeabschnittes 2k gemäß der elften Ausführungsform.

Der Biegeabschnitt 2k enthält einen elastischen Körper 3e, durch den ein Pinzettenkanal 13, ein Elektrikkanal 51, ein Bildleiter-Faserkanal 52 und ein Beleuchtungsfaserkanal 53 ausgebildet sind. Vorzugsweise ist der Durchmesser des Pin zettenkanals 13 1,2 mm und der Durchmesser jedes der verblei benden Kanäle 51, 52 und 53 ist vorzugsweise 0,35 mm. Die Ka näle sind in Fig. 22 genau gezeigt. In dem Elektrikkanal 51 sind elektrische Leitungen 50 angeordnet, und ein Bildleiter- Faserbündel 5 und ein Lichtleiter-Faserbündel 15 sind in dem Bildleiter-Faserkanal 52 bzw. dem Lichtleiter-Faserkanal 53 angeordnet. Der Biegeabschnitt 2k hat vorzugsweise einen Durchmesser von gleich oder weniger als 2 mm und ist vorzugs weise 30 mm lang.

Der Biegeabschnitt 2k ist von einer Biegewicklung 70 umgeben. Die Biegewicklung 70 ist aus einer Form-Gedächtnislegierung mit einem vorzugsweisen Drahtdurchmesser von 0,1 mm oder we niger ausgebildet. Die Biegewicklung 70 ist so geformt, daß sie auf den Biegeabschnitt paßt. Das heißt, daß der Innen durchmesser der Biegewicklung gleich dem Außendurchmesser des Biegeabschnittes ist, und daß die umwickelte Länge gleich der Länge des Biegeabschnittes 2a ist. Der Wicklungsschritt der Wicklung 70 in der Axialrichtung ist vorzugsweise 0,3 mm. Die Biegewicklung 70 ist vollständig in einer flexiblen Außenhaut 18 eingebettet, und daher ist der Biegeabschnitt 2k bis auf die oben angegebenen Kanäle umhüllt. Die flexible Außenhaut 18 ist sowohl elektrisch als auch thermisch isolierend. Die Dicke der flexiblen Außenhaut ist vorzugsweise 0,1 bis 0,2 mm.

Beide Enden (Anschlüsse) der Biegewicklung 70 sind in den Elektrikkanal 51 gezogen und mit den elektrischen Leitungen 50 verbunden. Die Öffnung des Elektrikkanals 51 ist durch ein Klebedichtmaterial 51a abgedichtet. Die elektrischen Leitun gen 50 sind mit einer Steuerung 61 der Steuerschaltung 60 verbunden, und die Steuerung 61 wird verwendet, um an die elektrischen Leitungen 50 einen elektrischen Strom anzulegen. Zum Beispiel ist der elektrische Strom 1,5 Ampere. Die Steue rung 61 wird durch einen Impulsgenerator 62 so gesteuert, daß die Ausgangswellenform der Steuerung 61 dieselbe Wellenform wie die vom Impulsgenerator 62 angelegten Impulse hat. Eine Spiel- oder Tastgrad-Einstellvorrichtung 63 stellt das Ein-/Aus-Spiel des Impulsgenerators 62 ein. Somit steuert die Tastgrad-Einstellvorrichtung 63 das Spiel des elektrischen Pulswellenformstroms, der von der Steuerung 61 an die elek trischen Leitungen 50 angelegt wird.

Eine vorgegebene gebogene Form wird durch die Wärmebehandlung der Form-Gedächtnislegierung der Biegewicklung 70 erhalten ("gespeichert"). Die Wicklung ist in der vorgegeben gebogenen Form geformt, so daß die Wicklungsachse der Biegewicklung in eine vorgegeben gekrümmte Form gebogen ist, die einer vorge gebenen gebogenen Form des Elastikkörpers 3e entspricht. Die Form-Memory-Legierung der Biegewicklung 70 kehrt zur vorgege benen gebogenen Form zurück, wenn ihre Temperatur bestimmte Werte erreicht oder übersteigt. Daher wird, wenn ein elektri scher Strom mit einer gepulsten Wellenform durch die elektri schen Leitungen 50 von der Steuerung 61 an der Biegewicklung 70 angelegt wird, die Biegewicklung 70 widerstandsgeheizt (Joule-Aufheizung) und biegt den Biegeabschnitt 2k. Der Bie gewinkel des Biegeabschnitts 2k kann durch Steuern des Spiels oder Tastgrades des angelegten elektrischen Stroms mit gepul ster Wellenform geändert werden.

Vorzugsweise biegt sich der Biegeabschnitt 2k, der durch die Form der Gedächtnislegierung-Biegewicklung 70 gebogen wird, in einem Krümmungsradius von 25 mm, wie in Fig. 23 gezeigt ist, wenn die Temperatur der Biegewicklung 70 zwischen 40 und 50 Grad Celsius ist. Wenn die Temperatur der Biegewicklung sinkt, richtet sich die Biegewicklung 70 und dadurch der Bie geabschnitt 2k in die in Fig. 21 gezeigte Form auf. Die Form-Gedächtnislegierung ist aus einem TiNi-System oder einem Cu-System ausgewählt. Durch die Form-Gedächtnislegierung-Biege wicklung 70 der elften Ausführungsform, die den Elastikkörper 3i umgibt, kann der Biegeabschnitt 2k dünn gemacht werden.

Wie beschrieben wurde, läßt jede der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung den Aufbau eines sehr schlanken Endos kops zu. Ferner läßt der beschriebene Biegemechanismus, selbst wenn der Biegeabschnitt sehr schlank gemacht werden kann, einen großen Biegebetrag relativ zur Länge des Biegeab schnittes zu.

Claims

1. Biegeabschnitt eines Endoskops, der am Einführtubus des Endoskops angebracht ist, enthaltend:
einen Elastikkörper, der mit dem Einführtubus verbunden und im wesentlichen als länglicher Zylinder ausgebildet ist,
einen Kanal zum Einführen eines Innenelements dadurch hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs dessen Axialrichtung ausgebildet ist,
eine in einem Randabschnitt des Elastikkörpers ausgebil dete Druckkammer, die von einer Mittelachse des Elastik körpers verschoben und parallel zu der Mittelachse ist, und
ein mit der Druckkammer verbundenes Fluidzuführrohr, um die Druckkammer mit einem Fluid unter Druck zu setzen und daraus den Druck abzulassen, so daß sich die Druckkammer ausdehnt und zusammenzieht und sich der Elastikkörper verbiegt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Expansionsbeschränkungselement enthalten ist, das den Elastikkörper umgibt und eine Expansion des Elastik körpers in einer Radialrichtung verhindert und eine Ex pansion und Kontraktion längs der Axialrichtung zuläßt, wenn die Druckkammer unter Druck gesetzt und Druck daraus abgelassen wird.

2. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Mehrzahl von Druckkammern um die Mit telachse herum angeordnet ist.

3. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Expansionsbeschränkungselement eine Wickelfeder enthält.

4. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Wickelfeder aus einem Metalldraht ge bildet ist.

5. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Expansionsbe schränkungselement in dem Elastikkörper eingebettet ist.

6. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine flexible Außen haut enthalten ist, die das Expansionsbeschränkungsele ment umhüllt.

7. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein widerstandsfähi ges Element enthalten ist, das um das Innenelement herum angeordnet ist, um letzteres zu schützen, wenn sich der Elastikkörper verbiegt.

8. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß das widerstandsfähige Element in dem Durch gangskanal angeordnet ist.

9. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß das widerstandsfähige Element in dem Ela stikkörper eingebettet und den Durchgangskanal umgebend angeordnet ist.

10. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das durch das Fluid zuführrohr zugeführte Fluid gasförmig ist.

11. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer und das Flui dzuführrohr mit einer transparenten Flüssigkeit gefüllt sind, um dadurch einen Beleuchtungslichtstrahl zu über tragen, und daß ein Fenster zum Transmittieren des Be leuchtungslichtstrahls an dem Ende der Druckkammer ausge bildet ist.

12. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß eine im Fenster der Druckkammer angeordnete Beleuchtungslinse enthalten ist.

13. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß eine in dem Fenster der Druckkammer hinter der Beleuchtungslinse angeordnete Dichtplatte enthalten ist, um einen Luftspalt zwischen der Beleuchtungslinse und der Dichtplatte zu bilden.

14. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluidzuführrohr ein Metallrohr enthält.

15. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Endabschnitt des Fluidzuführrohres, der an der Druckkammer mit dem Elastikkörper verbunden ist, mit einer Glasbeschichtung beschichtet ist, und daß ein Kleber zwischen der Glasbeschichtung und dem Elastikkör per an der Verbindung verwendet ist.

16. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ring enthalten ist, der einen Montageendabschnitt des Elastikkörpers in der Nähe einer Anbringung am Einführtubus umgibt.

17. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Innenoberfläche des Durchgangskanals und eine Außenoberfläche des Innen elements mit einem Schmiermittel beschichtet sind.

18. Endoskopbiegeabschnitt nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluid ei ne Flüssigkeit ist.

19. Biegeabschnitt eines Endoskops, der mit einem Einführtu bus des Endoskops verbunden ist und enthält:
einen Elastikkörper, der mit dem Einführrohr verbunden und im wesentlichen als ein länglicher Zylinder ausgebil det ist,
einen Kanal zum Einführen eines Innenelements dadurch hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs dessen Axialrichtung ausgebildet ist,
eine in einem Randabschnitt des Elastikkörpers ausgebil dete Druckkammer die von einer Mittelachse des Elastik körpers versetzt und parallel zu der Mittelachse ist, und
ein Fluidzuführrohr, das mit der Druckkammer verbunden ist, um die Druckkammer unter Druck zu setzen und Druck daraus abzulassen, so daß sich die Druckkammer ausdehnt und zusammenzieht und sich der Elastikkörper verbiegt, dadurch gekennzeichnet, daß ein um das Innenelement herum angeordnetes wider standsfähiges Element enthalten ist, um das Innenelement zu schützen, wenn sich der Elastikkörper verbiegt.

20. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 7 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das widerstandsfähige Element eine aus einem Metalldraht gebildete Wickelfeder enthält.

21. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Expansionsbeschränkungse lement enthalten ist, das den Elastikkörper umgibt, und daß das Expansionsbeschränkungselement eine Expansion des Elastikkörpers in einer Radialrichtung verhindert und ei ne Expansion und Kontraktion längs der Axialrichtung zu läßt, wenn die Druckkammer unter Druck gesetzt und Druck daraus abgelassen wird.

22. Biegeabschnitt eines Endoskops, der mit einem Einführtu bus des Endoskops verbunden ist und enthält:
einen Elastikkörper, der mit dem Einführtubus verbunden und im wesentlichen als ein länglicher Zylinder ausgebil det ist,
einen Kanal zum Einführen eines Innenelements dadurch hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs dessen Axialrichtung ausgebildet ist,
eine in einem Randabschnitt des Elastikkörpers ausgebil dete Druckkammer, die von einer Mittelachse des Zentral körpers versetzt und parallel zu der Mittelachse ist, wo bei die Druckkammer als ein Durchgangskanal ausgebildet ist, der durch ein transparentes Element an einem ent fernten Ende des Biegeabschnittes abgeschlossen ist, und
ein Fluidzuführrohr, das mit der Druckkammer verbunden ist, um die Druckkammer unter Druck zu setzen und Druck daraus abzulassen, so daß sich die Druckkammer ausdehnt und zusammenzieht und sich der Elastikkörper verbiegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer und das Fluidzuführrohr mit einer transparenten Flüssigkeit gefüllt sind, um dadurch einen Beleuchtungslichtstrahl zu übertragen.

23. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß eine in der Druckkammer angeordnete Be leuchtungslinse enthalten ist.

24. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Transparentelement eine Dicht platte enthält, die in der Druckkammer hinter der Be leuchtungslinse angeordnet ist, um einen Luftspalt zwi schen der Beleuchtungslinse und der Dichtplatte zu bil den.

25. Biegeabschnitt eines Endoskops, der mit einem Einführtu bus des Endoskops verbunden ist und enthält:
einen Elastikkörper, der mit dem Einführtubus verbunden und im wesentlichen als länglicher Zylinder ausgebildet ist, und
einen Kanal zum Einführen eines Innenelements dadurch hindurch, wobei der Kanal durch den Elastikkörper längs einer Axialrichtung des Elastikkörpers ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein aus einem Form-Gedächtnislegierungsdraht gebil dete Biegewicklung enthalten ist, die den Elastikkörper umgibt und bei einer ersten vorgegebenen Temperatur eine gerade Wicklungsachsenform und bei einer zweiten vorgege benen Temperatur eine gekrümmte Wicklungsachsenform hat, und
daß Einrichtungen zum Heizen der Biegewicklung von der ersten vorgegebenen Temperatur auf die zweite vorgegebene Temperatur vorgesehen sind, so daß sich die Wicklungsach se der Biegewicklung der gekrümmten Wicklungsachsenform annähert und die Biegewicklung dadurch den Elastikkörper in eine gekrümmte Form verbiegt.

26. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 25, dadurch gekenn zeichnet, daß die Heizeinrichtungen zum Heizen der Biege wicklung daran einen elektrischen Strom anlegen.

27. Endoskopbiegeabschnitt nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewicklung vollständig in ei ner flexiblen Außenhaut eingebettet ist.