DE4413795C2 - Bodenreinigungsmaschine, insbesondere Scheuer- oder Poliermaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, insbe­ sondere eine Scheuer- oder Poliermaschine, mit einem Fahr­ gestell und mit mindestens einer an diesem angeordneten Scheibenbürste, deren Bürstenteller mit seiner vertikal an­ geordneten Antriebswelle drehfest, jedoch kardanisch be­ weglich verbunden ist.

Bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen mit mehr als einer Scheibenbürste ist jeder der Bürstenteller mit der Antriebs­ welle kardanisch, das heißt gegenüber der Antriebswellen­ achse allseitig beweglich, jedoch drehfest verbunden. Um dies zu erreichen weist die Antriebswelle einen Mitnehmer auf, der einen quadratischen, sechseckigen oder anderen polygonalen Umriß besitzt und in eine Ausnehmung am Bürsten­ teller, die eine dem Mitnehmer entsprechende polygonale Innenkontur aufweist, mit reichlich Spiel eingreift. Durch die kardanische Lagerung des Bürstentellers gegenüber der Antriebswelle soll erreicht werden, daß die Scheibenbürsten bei Mehrscheiben-Bodenreinigungsmaschinen möglichst gleich­ mäßig am Boden aufliegen und damit einen gleichmäßigen Scheuer- oder Poliereffekt gewährleisten. Wenn in dem vor­ liegendem Patent von "Scheibenbürsten" gesprochen wird, so werden hierunter auch sogenannte "Pads" verstanden, die aus­ wechselbar an einem Padteller befestigbar sind. Dieser Pad­ teller wird hauptsächlich zum Polieren an Stelle einer Scheibenbürste an der Antriebswelle angeordnet und erfüllt dann eine ähnliche Funktion wie der Bürstenteller. Erwähnt sei noch, daß kombinierte Scheuer- und Poliermaschinen auch mit Vorrichtungen zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit aus­ gerüstet sein können, was jedoch im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung unbeachtlich ist.

Bei Bodenreinigungsmaschinen mit zwei Bürstentellern werden diese gegenläufig angetrieben, so daß alle durch die Rota­ tion der Scheibenbürsten entstehenden Kräfte weitgehend aus­ geglichen sind. Bei Bodenreinigungsmaschinen mit drei Schei­ benbürsten werden die beiden äußeren Bürsten gegenläufig angetrieben, während die mittlere in Richtung einer der beiden äußeren Bürsten dreht. Dadurch entsteht eine während der Fahrt der Maschine einseitig gerichtete Kraft auf diese. Dieser einseitig gerichteten Kraft müßte die Bedienungsperson entgegen wirken.

Es ist zwar bei Einscheiben-Bodenreinigungsmaschinen bekannt diese einseitig gerichtete Kraft dadurch zu vermeiden, daß man die Antriebswellenachse geringfügig gegenüber der Verti­ kalen zum Zentrum der Maschine hin neigt. Hierdurch werden die näher am Zentrum liegenden Borsten stärker belastet, so daß hier eine höhere Reibung entsteht, während an den vom Zentrum entfernt liegenden Borsten ein größerer Schlupf ein­ tritt. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß beide entge­ gengesetzt wirkende Drehmomente etwa gleich groß sind und sich gegenseitig aufheben. Um hier, insbesondere bei Böden unterschiedlicher Reibung, auch noch eine Regulierung vor­ nehmen zu können, ist die Neigung der Antriebswellenachse einstellbar. Dieses System des Drehmomentausgleiches eignet sich jedoch nur für Bodenreinigungsmaschinen mit einer Scheibenbürste und nicht für Mehrscheiben-Bodenreinigungs­ maschinen, bei denen die Bürstenteller gegenüber ihren An­ triebswellen kardanisch gelagert sein müssen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Boden­ reinigungsmaschine, insbesondere eine Scheuer- oder Polier­ maschine der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß das von einer einzelnen Scheibenbürste in bezug auf das Zentrum der Maschine oder in bezug eines Teiles der Maschine um eine vertikale Achse ausgeübte Drehmoment trotz karda­ nischer Lagerung des Bürstentellers mit einfachen Mitteln veränderbar ist.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß dem mindestens einen Bürstenteller eine, an dessen Oberseite andrückbare Druckrolle zugeordnet ist, die um eine radial zur Antriebswellenachse verlaufende Achse drehbar gelagert ist, und daß die auf die Druckrolle einwirkende Andrückkraft mittels einer Einstellvorrichtung regulierbar ist.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich bei Bodenreinigungsmaschinen, die mehrere kardanisch gelagerte Scheibenbürsten aufweisen, das von einer einzelnen Scheiben­ bürste auf die Maschine ausgeübte Drehmoment in einfacher Weise zu verändern, indem man die auf die Druckrolle einwirkende Andrückkraft mittels der Einstellvorrichtung reguliert. Je höher die Andrückkraft ist, desto stärker werden die jeweils im Bereich unter der Druckrolle befindlichen Borsten einer Scheibenbürste oder ein Pad an den Boden angedrückt, während die Borsten am diametral gegenüberliegenden Bereich der Scheibenbürste oder das Pad mit einer geringeren Kraft auf den Boden drücken. Dieser mit der Druckrolle erzielbare Effekt kann in verschiedener Weise ausgenützt werden.

So kann man beispielsweise bei einer Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheiben die von der mittleren Bürste normalerweise erzeugten, in entgegengesetzter Richtungen wirkenden unter­ schiedlichen Drehmomente gegeneinander ausgleichen, indem man die Druckrolle in einem Bereich des Bürstentellers an­ ordnet, der näher am Zentrum der Maschine liegt. Durch Regu­ lierung der Andrückkraft der Druckrolle mittels der Ein­ stellvorrichtung kann man die dem Zentrum näher liegenden Borsten stärker an den Boden andrücken als die vom Zentrum weiter entfernt liegenden Borsten und damit die in bezug auf das Zentrum der Maschine entgegengesetzt gerichteten Drehmomente gleich groß einregulieren. Es wird damit er­ reicht, daß eine Maschine mit drei Scheibenbürsten einwand­ frei geradeaus fährt und die Bedienungsperson nicht irgend­ welchen einseitig gerichteten Kräften entgegenwirken muß.

Man kann jedoch bei einer Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheibenbürsten jeweils eine Druckrolle an den beiden außen­ liegenden Bürstentellern anordnen und zunächst auf diese Druckrollen unterschiedlich große Andrückkräfte einwirken lassen, um hierdurch die von der mittleren Scheibenbürste ausgehende, zu einer Seite gerichtete Kraft auszugleichen und einen Geradeauslauf der Maschine zu erreichen. Wird dann die Andrückkraft einer der Druckrollen erhöht oder verrin­ gert so wird der Ausgleich der Drehmomente gestört und es tritt wieder eine zur einen oder anderen Seite der Maschine gerichtete Kraft auf, die dann zum Steuern der verhältnis­ mäßig schweren Bodenreinigungsmaschine ausgenützt werden kann. Die Veränderung der Andrückkraft sollte hierbei zweck­ mäßig durch einen Stellmotor, der von einem Bedienungspult aus ansteuerbar ist, erfolgen. Die Bedienungsperson wird durch diese Art der Servosteuerung entlastet. In ähnlicher Weise kann man auch eine Zweischeiben-Maschine steuern.

Mann kann jedoch auch bei einer Dreischeiben-Maschine Druck­ rollen an jeweils einer der beiden außenliegenden Scheiben­ bürsten anordnen, und zwar in einem Bereich der der Längs­ mittelebene der Maschine am nächsten liegt. Je nach Höhe der Andrückkraft läßt sich hierdurch eine mehr oder weniger große, allein durch die Rotation der beiden äußeren Bürsten bedingte Vorschubkraft erzielen. Dieser Effekt läßt sich auch bei einer Zweischeiben-Maschine anwenden.

Schließlich gibt es auch Bodenreinigungsmaschinen mit ver­ änderbarer Reinigungsbreite. Bei solchen Maschinen ist min­ destens eine Scheibenbürste an jeweils einem gegenüber der Maschinenlängsmittelebene seitlich ausschwenkbaren Schwenk­ arm gelagert. Wenn man auf den Bürstenteller einer solchen Bürste an geeigneter Stelle eine Druckrolle einwirken läßt, dann kann man mit einer Druckrolle in bezug auf die Maschi­ nenlängsmittelebene eine nach außen oder nach innen gerich­ tete Kraft erzeugen und damit den Schwenkarm mit der be­ treffenden Bürste aus- oder einschwenken. Nähere Angaben werden hierzu weiter unten stehend bei der Beschreibung des betreffenden Ausführungsbeispieles gemacht.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be­ steht darin, daß die Druckrolle elastisch an die Oberseite des Bürstentellers andrückbar ist. Durch die elastische An­ drückkraft wird die Andrückkraft der Borsten an den Boden unabhängig von dessen Unebenheiten vergleichmäßigt und damit werden plötzliche, ruckhafte Veränderungen der von der be­ treffenden Bürste ausgehenden Drehmomente vermieden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung ist in Folgendem anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu­ tert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Bodenreinigungs­ maschine mit drei Scheibenbürsten,

Fig. 2 eine Seitenansicht derselben,

Fig. 3 Einzelheiten der Bürstenanordnung im größeren Maßstab,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Scheibenbürste mit Druckrolle und einer ersten Ausführungsform der Einstellvorrichtung,

Fig. 5 u. 6 ähnliche Seitenansichten mit unterschied­ lichen Einstellvorrichtungen,

Fig. 7 einen Längsschnitt der Scheibenbürste mit Antriebswelle,

Fig. 8 einen horizontalen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 7,

Fig. 9 u. 10 jeweils Draufsichten auf Bürstenanordnungen mit drei Scheibenbürsten und unterschied­ licher Anordnung der Druckrollen,

Fig. 11 eine Draufsicht auf eine Bodenreinigungs­ maschine mit ausschwenkbaren Scheiben­ bürsten,

Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung der Bürstenan­ ordnung bei dieser Maschine.

Die in Fig. 1 und 2 insgesamt dargestellte Bodenreinigungs­ maschine weist ein Fahrgestell 1 mit zwei angetriebenen Rädern 2 und zwei Lenkrollen 3 auf. An der Vorderseite dieses Fahrgestells sind an einem heb- und senkbaren Arm 4 drei Scheibenbürsten 5, 6 angeordnet. Die äußeren Scheiben­ bürsten 6 werden grundsätzlich gegenläufig angetrieben. Am hinteren Ende des Fahrgestells 1 kann ferner eine Saugdüse 7 und ein Bedienpult 28 vorgesehen sein. Die übrigen im Fahr­ gestell angeordneten Aggregate sind im Zusammenhang mit vor­ liegender Erfindung ohne Bedeutung, so daß sich eine nähere Beschreibung erübrigt.

Aus den Fig. 7 und 8 ist ersichtlich, daß jede der Schei­ benbürsten einen Bürstenteller 8 aufweist, der an seiner Unterseite die Borsten 8b trägt. An Stelle einer Scheiben­ bürste kann an der gleichen Maschine auch ein Pad, das ist eine Filzscheibe verwendet werden, die lösbar mit einem Padteller verbunden ist. Dieser Padteller wird dann in der gleichen Weise, wie es nachstehend beschrieben wird, mit der Antriebswelle 9 verbunden. Wenn nachfolgend nur noch von einer Scheibenbürste gesprochen wird, so ist hierunter auch ein an einem Padteller befestigtes Pad zu verstehen, wobei der Bürstenteller 8 mit dem Padteller gleichzusetzen ist.

Der Bürstenteller 8 weist in seinem Zentrum ein Eingriffs­ teil 10 auf, welches mittels mehrerer Schrauben mit dem Bürstenteller verbunden ist. Die Antriebswelle 9 ist an ihrem unteren Ende mit einem Mitnehmer 11 versehen, der im vorliegenden Fall einen quadratischen Umriß aufweist. Dieser Mitnehmer 11 greift mit reichlich Spiel in eine Aus­ nehmung 12 mit quadratischer Innenkontur ein. Infolge dieses Spiels ist der Bürstenteller 8 gegenüber der Antriebswellen­ achse A kardanisch, das heißt allseitig beweglich gelagert, wobei jedoch über den Mitnehmer 11 mit quadratischem Umriß und die Ausnehmung 12 mit entsprechender Innenkontur eine Drehmitnahme zwischen der Antriebswelle 9 und dem Eingriffs­ teil 10 gewährleistet ist. Der Mitnehmer 11 und die Ausneh­ mung 12 können auch sechseckigen oder einen sonstigen polygonalen Umriß aufweisen. Die Antriebswelle 9 ist ferner mit einer Ringnut 13 versehen, in welche die beiden Feder­ schenkel 14a einer mit dem Bürstenteller 8 verbundenen Feder 14 eingreifen.

Gemäß der Erfindung ist mindestens einem der Bürstenteller 8 eine Druckrolle 15 zugeordnet, die an die Oberseite 8a des Bürstentellers 8 andrückbar ist. Die Druckrolle 15 ist um eine radial, das heißt senkrecht zur Antriebswellenachse A verlaufende Achse 16 drehbar gelagert. Die auf die Druck­ rolle 15 senkrecht zur Oberseite 8a des Bürstentellers 8 einwirkende Kraft P ist mittels einer Einstellvorrichtung 17 regulierbar.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Druckrolle 15 an dem einen Ende 18a eines Schwenkarmes 18 gelagert, der selbst um eine zur Drehachse 16 der Druckrolle 15 parallele Achse 19 in einem Lagerbock 20 schwenkbar gelagert ist. Der Lagerbock 20 kann mit dem die Scheibenbürsten 5, 6 umgebenen Gehäuse 21 verbunden sein. Am anderen Ende 18b des Schwenk­ armes 18 stützt sich eine Druckfeder 22 ab, deren Vorspan­ nung mittels der Stellschraube 17a einstellbar ist. Die Stellschraube 17a ist in eine Mutter 23 eingeschraubt, die mit dem Federteller 24, an welchem sich die Druckfeder 22 abstützt, fest verbunden ist. Die Betätigung der Stell­ schraube kann beispielsweise über einen Handgriff 25 erfol­ gen.

Die durch die Druckfeder 22 gebildete Federanordnung ermög­ licht nicht nur eine Einstellung der Andrückkraft P, die mittels der Einstellvorrichtung 17 in Form der Stell­ schraube 17a und des Handgriffes 25 stufenlos veränderbar ist, sondern bewirkt auch, daß die Druckrolle 15 elastisch an die Oberseite 8a des Bürstentellers 8 angedrückt wird. Durch die elastische Andrückkraft wird die Scheibenbürste im Bereich der Druckrolle 15 unabhängig von Bodenuneben­ heiten immer mit etwa gleichbleibender, durch die Andrück­ kraft P an den zu reinigenden bzw. zu polierenden Boden angedrückt. Durch die Andrückkraft wird im Bereich unter­ halb der Druckrolle 15 zwischen den Borsten und dem zu reinigenden Boden eine größere Reibung erzielt als an der diametral gegenüberliegenden Seite der Scheibenbürste. Die unterschiedlich großen Reibkräfte führen zu entgegen­ gesetzt gerichteten unterschiedlich großen Reaktionskräften R1 und R2, die bei Mehrscheiben-Bodenreinigungsgeräten, wie noch weiter unten beschrieben wird, in der verschie­ densten Weise ausgenützt werden können.

Die Einstellung der Andrückkraft P kann nicht nur von Hand mittels des Handgriffes 25 erfolgen, sondern auch motorisch, beispielsweise dadurch, daß man gemäß Fig. 5 einen Schritt­ motor 26 oder einen sonstigen Stellmotor auf die Stell­ schraube 17 einwirken läßt.

Gemäß Fig. 6 kann die Andrückkraft P auch durch einen Pneumatikzylinder 27 erzeugt werden. Dieser Pneumatik­ zylinder 27 kann gegebenenfalls auch ähnlich wie die Feder 22 unmittelbar auf die Achse 16 der Druckrolle 15 einwirken.

Die Druckrolle 15 ist zweckmäßig in der Nähe des Umfanges des Bürstentellers 8 angeordnet, da sie hier ihre größte Wirkung entfaltet.

Um den Geradeauslauf der Maschine mit drei Scheibenbürsten gemäß Fig. 1 sicherzustellen, wird die nach der Erfindung vorgesehene Druckrolle 15 dem Bürstenteller 8 der mittleren Scheibenbürste 5 zugeordnet. Sie wird dabei, wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist, auf der dem Zentrum Z der benachbarten Seite des Bürstentellers 8 angeordnet. Wenn man nun durch entsprechende Vorspannung der Druckfeder 22 eine vorbestimmte Andrückkraft P auf die Druckrolle ausübt, dann wird im Bereich unter der Druckrolle 15 eine höhere Reibung erzielt als im diametral gegenüber liegenden Bereich, so daß entgegengesetzt gerichtete, ver­ schieden große Reaktionskräfte R1 und R2 entstehen. Da die Reaktionskräfte R1 und R2 an verschieden langen Hebelarmen gegenüber dem Zentrum Z der Maschine angreifen, kann man durch entsprechende Einregulierung der Andrückkraft P er­ reichen, daß in bezug auf die vertikale Achse der Maschine gleichgroße, entgegengesetzt gerichtete Drehmomente ent­ stehen, die sich gegenseitig aufheben. Auf diese Weise wird ein Geradeauslauf der Maschine sichergestellt.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Druckrollen 15 den beiden außenliegenden Scheibenbürsten 6 zugeordnet. Wird auf keine der beiden Druckrollen 15 eine Andrückkraft ausgeübt, dann stellt sich der gleiche Zustand ein wie in Fig. 1, denn an jeder der Scheibenbürsten 5, 6 wirken gleichgroße, entgegengesetzt gerichtete Reaktions­ kräfte R und die vom Zentrum Z entferntere Reaktionskraft der mittleren Scheibenbürste erzeugt das größere Drehmoment M2 um die vertikale Achse der Maschine. Wenn jedoch die Andrückkraft auf die rechte Andrückrolle 15 erhöht wird, dann entsteht im Bereich unterhalb der Andrückrolle eine größere Reaktionskraft R3 während die diametral gegenüber­ liegende Reaktionskraft R4 verringert wird. Durch die nach rechts gerichtete größere Reaktionskraft R3 wird auch das nach rechts drehende Moment M1 vergrößert und bei einer bestimmten Andrückkraft kann man erreichen, daß beide Dreh­ momente M1 und M2 gleichgroß sind, wodurch zunächst ein Geradeauslauf der Maschine sichergestellt wird. Wenn man jetzt die Andrückkraft auf die rechte Druckrolle 15 noch weiter erhöht, wird das nach rechts drehende Drehmoment M1 noch größer und die Maschine steuert nach rechts. Umgekehrt kann man durch Erhöhung der Andrückkraft der linken Druck­ rolle 15 das nach links drehende Drehmoment M2 vergrößern und damit die Maschine nach links steuern. Dieses Steuern der Maschine kann die Bedienungsperson vom Bedienpult 28 aus durch Betätigung entsprechender Druckknöpfe oder Stellhebel vornehmen, wenn den Einstellvorrichtungen der beiden Druck­ rollen 15 entsprechende, fernsteuerbare Stellmotoren, wie zum Beispiel Schrittmotoren, zugeordnet sind.

Bei dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Druckrollen 15 ebenfalls den äußeren Scheiben­ bürsten 6 zugeordnet. Die beiden Druckrollen sind spiegel­ bildlich zur Längsmittelebene L-L der Maschine angeordnet und wirken auf die Bürstenteller 8 der beiden äußeren Scheibenbürsten 6 in Bereichen ein, die der Längsmittel­ ebene L-L benachbart sind. Diese Anordnung der Druckrollen 15 wird bevorzugt, um der Maschine eine Vorschubkraft zu er­ teilen. Indem man auf die Druckrollen 15 entsprechend hohe Andrückkräfte wirken läßt, werden hierdurch Reaktionskräfte R5 und R6 erzeugt. Diese bewirken einen Vorschub der Maschine in Richtung C. Wenn man die auf die linke Druck­ rolle 15 wirkende Andrückkraft etwas größer einreguliert als die Andrückkraft, welche auf die rechte Druckrolle 15 wirkt, dann kann man hierdurch gleichzeitig auch die von der mittleren Scheibenbürste 5 ausgehenden unterschiedlich großen Drehmomente um die vertikale Achse der Maschine ausgleichen und einen Geradeauslauf erreichen. Eventuell läßt sich diese Anordnung auch dazu ausnützen der Maschine zusätzlich eine Steuerbewegung zu erteilen, indem man einmal die Andrückkraft an der linken Druckrolle erhöht und hierdurch die Maschine nach rechts steuert oder zum anderen die Andrückkraft an der rechten Andrückrolle ver­ größert, um hierdurch die Maschine nach links zu steuern.

Man kann die Anordnung der Druckrollen entsprechend den Fig. 9 und 10 auch bei einer Bodenreinigungsmaschine mit zwei Scheibenbürsten verwenden, um die Maschine zu steuern und/oder ihr eine Vorschubbewegung zu erteilen.

In Fig. 11 und 12 ist eine Bodenreinigungsmaschine dar­ gestellt, deren Arbeitsbreite veränderbar ist. Zu diesem Zweck sind an der Maschine zwei Schwenkarme 29 vorgesehen, die um vertikale Achsen A1 und A2 schwenkbar sind. Koaxial zu jeder der beiden Achsen A1 und A2 ist eine innere Schei­ benbürste 5 angeordnet, während die beiden außenliegenden Scheibenbürsten 6 an den Schwenkarmen 29 um vertikale Achsen drehbar gelagert sind. Die Verbindung zwischen den nicht dargestellten Antriebswellen und den Bürstentellern der Scheibenbürsten 5, 6 erfolgt in der gleichen Weise, wie es an Hand der Fig. 7 und 8 erläutert wurde. Ebenso ent­ spricht die konstruktive Ausgestaltung und Lagerung der Druckrollen 15, 15′ der Ausgestaltung, wie sie an Hand der Fig. 4 bis 7 beschrieben wurde. Bei dem in Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch die Druck­ rollenanordnung dazu verwendet, die Schwenkarme 29 aus- und/oder einzuschwenken, um hierdurch die Arbeitsbreite der Maschine entsprechend den räumlichen Gegebenheiten zu verändern.

Zu diesem Zweck sind zweckmäßig den beiden äußeren Scheiben­ bürsten 6 jeweils zwei Druckrollen 15, 15′ zugeordnet, die jeweils auf der durch die beiden Drehachsen der inneren und der äußeren Scheibenbürste 5, 6 verlaufenden Linie angeordnet sind. Wird die Andrückkraft auf die in bezug auf die Längsmittelebene L-L der Maschine außenliegenden Druckrolle 15 erhöht, dann entsteht eine vergrößerte Reaktionskraft R7, die den Schwenkarm 29 zur Längsmittel­ ebene L-L hin nach innen schwenkt. Umgekehrt kann durch Druckerhöhung an der inneren Druckrolle 15′ eine größere Reaktionskraft R8 erzeugt werden, die den Schwenkarm 29 ausschwenkt. Man kann gegebenenfalls auch auf eine der Druckrollen verzichten, indem man Druck- oder Zugfedern 31 vorsieht, welche dann der Reaktionskraft von nur einer an jeder äußeren Scheibenbürste vorgesehenen Druckrolle entgegenwirken.

Das Ein- und Ausschwenken von Schwenkarmen kann auch dann erfolgen, wenn anstelle von zwei inneren Scheibenbürsten nur eine größere mittlere Scheibenbürste vorgesehen ist und dann an jedem Schwenkarm 29 nur eine Scheibenbürste gelagert ist.

Die Erhöhung oder Verringerung der Andrückkraft zum Ein- oder Ausschwenken von Schwenkarmen kann entweder durch fernbedienbare Stellmotoren erfolgen oder aber auch durch Kontaktleisten 30, die an den äußeren Bereichen der Schwenk­ arme vorgesehen sind. Stößt eine der Kontaktleisten 30 an ein Hindernis, dann betätigt sie einen Schalter oder einen sonstigen Sensor, der dann seinerseits entsprechende Steuer­ impulse auf einen der äußeren Druckrolle 15 zugeordneten Stellmotor abgibt. Wenn umgekehrt bei Fehlen eines Hinder­ nisses keine Kraft auf die Kontaktleiste 30 einwirkt, werden Steuerimpulse im Stellmotor der inneren Druckrolle 15′ zugeführt und durch Erhöhung der Andrückkraft der inneren Druckrolle 15 der entsprechende Schwenkarm 29 wieder ausge­ schwenkt.

Claims (11)

1. Bodenreinigungsmaschine, insbesondere Scheuer- oder Poliermaschine, mit einem Fahrgestell und mit mindestens einer an diesem angeordneten Scheibenbür­ ste, deren Bürstenteller mit seiner vertikal ange­ ordneten Antriebswelle drehfest, jedoch kardanisch beweglich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem mindestens einen Bürstenteller (8) eine, an dessen Oberseite (8a) andrückbare Druck­ rolle (15) zugeordnet ist, die um eine radial zur Antriebswellenachse (A) verlaufende Achse (16) dreh­ bar gelagert ist, und daß die auf die Druckrolle (15) einwirkende Andrückkraft (P) mittels einer Einstell­ vorrichtung (17) regulierbar ist.

2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckrolle (15) elastisch an die Oberseite (8a) des Bürstentellers (8) andrückbar ist.

3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Andrückkraft (P) eine Federanordnung (22) vorgesehen ist, deren Vorspan­ nung mittels der Einstellvorrichtung (17) veränderbar ist.

4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Andrückkraft (P) ein Pneumatikzylinder (27) oder Hydraulikzylinder vorgesehen ist.

5. Bodenreinigungsmaschine nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft (P) mittels eines Stellmotors (26) regulierbar ist.

6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrolle (15) in der Nähe des Umfanges des Bürstentellers (8) angeordnet ist.

7. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrolle (15) am freien Ende (18a) eines Schwenkarmes (18) drehbar ge­ lagert ist, der selbst um eine parallel zur Drehachse (16) der Druckrolle (15) verlaufende Achse schwenkbar am Bürstengehäuse (21) oder dergleichen gelagert ist.

8. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Maschine mit drei Scheibenbürsten (5, 6) die Druckrolle (15) dem mittleren Bürstenteller (8) zugeordnet ist (Fig. 3).

9. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Maschine mit drei Scheibenbürsten (5, 6) je eine Druckrolle (15) den beiden außenliegenden Bürstentellern (8) zugeordnet ist, wobei die beiden Druckrollen (15) spiegelbildlich zu der durch die Drehachse (A) der mittleren Scheiben­ bürste (5) verlaufenden Längsmittelebene (L-L) der Maschine angeordnet sind (Fig. 9 oder 10).

10. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Maschine bei der mindestens eine Scheibenbürste (6) an mindestens einem gegenüber der Maschinenlängsmittelebene (L-L) seitlich ausschwenkbaren Schwenkarm (29) gelagert ist, mindestens eine auf den Bürstenteller (8) andrückbare Druckrolle (15, 15′) vorgesehen ist, um durch Verände­ rung der Andrückkraft (P9) das Ein- und/oder Aus­ schwenken des Schwenkarmes (29) zu bewirken (Fig. 11, 12).

11. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem Schwenkarm (29) eine Kontakt­ leiste (30) zugeordnet ist, die bei Berührung mit einem Hindernis über einen Schalter oder Sensor ein Steuer­ signal an einen auf die Einstellvorrichtung (17) ein­ wirkenden Stellmotor (26) abgibt.