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DE4413327A1 - Appts. for promotion of blood circulation through lower limbs - Google Patents

Appts. for promotion of blood circulation through lower limbs

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Publication number
DE4413327A1
DE4413327A1 DE19944413327 DE4413327A DE4413327A1 DE 4413327 A1 DE4413327 A1 DE 4413327A1 DE 19944413327 DE19944413327 DE 19944413327 DE 4413327 A DE4413327 A DE 4413327A DE 4413327 A1 DE4413327 A1 DE 4413327A1
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DE
Germany
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perfusiomat
movement
movements
paddles
legs
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DE19944413327
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German (de)
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Christoph Dipl Phys D Steinert
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Abstract

The appts. has calf-rests (1) for fixing of the legs and abutments (5) for guidance of the feet. The abutments are joined to the trailing crossbeam (11) of a parallelogram which is also rotatable about a central bearing (17).This enables the crossbeam in the horizontal plane to execute pendular movements about its vertical central axis and to raise and lower the legs alternately. The angular movements of the foot abutments are derived by connecting-rods (24) from the swings of the crossbeam.

Description

Die Erfindung macht sich zur Aufgabe, die Durchblutung der unteren Extremitäten, insbesondere des Patienten im Krankenbett, zu fördern. Mangelnde Durchblutung ist die Ursache zahlreicher Bein leiden (Punktblutungen, Gewebeentzündungen, Unterschenkelgeschwüre, Thrombosen etc.).The invention sets itself the task of blood circulation to the lower To promote extremities, especially of the patient in the bed. Lack of blood flow is the cause of numerous leg problems (Spot bleeding, tissue inflammation, lower leg ulcers, Thrombosis etc.).

Es ist unumstritten, daß durch Gelenkbewegungen mit oder ohne Muskelarbeit, das heißt: auch passive Gelenkbewegungen, die intrafaszialen Muskel- und Leitvenen eine Strömungsbeschleunigung des Blutes erfahren (Veröffentlichungen Prof. Dr. med. H. FISCHER, Prof. Dr. med. W. SCHNEIDER der Univ.-Hautklinik Tübingen). Insbesondere kommt für die Durchblutung der unteren Extremitäten der Bewegung der Sprunggelenke eine Bedeutung zu (Schneider), wie auch eine Kniebeuge erhebliche Blutmengen mobilisiert. Es ist wichtig, daß diese Bewegungen möglichst mit erhobenen Beinen durchgeführt werden. Das gestaute Blut fließt ab und verteilt sich um.It is undisputed that with or without joint movements Muscle work, that is: passive joint movements, too intrafascial muscle and veins a flow acceleration of the Experience blood (publications Prof. Dr. med. H. FISCHER, Prof. Dr. med. W. SCHNEIDER of the University Dermatological Clinic Tübingen). In particular comes for blood circulation to the lower extremities of the movement of the Hocks have a meaning too (Schneider), as does a squat mobilized significant amounts of blood. It is important that this If possible, movements should be carried out with the legs raised. The jammed blood flows out and redistributes itself.

Ein wichtiger Nebeneffekt bei der Bewegung in Hochlage ist die Entlastung der Gefäßwände in den Beinen, die beim aufrechten Gang wegen der erhöhten Blutansammlung in den unteren Extremitäten infolge der Schwerkraft u. U. überdehnt worden sind. So kommt es in Hochlage neben der Entstauung zu einem beachtlichen Erholungseffekt der Gefäße mit einer Venen-Tonussteigerung.An important side effect when moving in high altitude is that Relief of the vessel walls in the legs when walking upright because of the increased blood accumulation in the lower extremities due to gravity u. U. have been overstretched. So it comes in High altitude in addition to the decongesting for a remarkable recovery effect the vessels with a vein tone increase.

Erfindungsgemäß werden diese anerkannten physikalisch­ therapeutischen Maßnahmen zur Therapie und Prophylaxe von Beinleiden bis hin zur Thrombose apparatetechnisch verwirklicht.According to the invention, these are recognized physically therapeutic measures for the therapy and prophylaxis of Leg troubles up to thrombosis realized by apparatus.

Zur postoperativen Thromboseprophylaxe ist bereits eine Fahrradkurbel bekannt, die am Fußende des Krankenbettes befestigt wird und aktiv betätigt werden muß.There is already a bicycle crank for postoperative thrombosis prophylaxis known that is attached to the foot of the bed and active must be operated.

Für den Bereich der Intensivmedizin (bewußtloser Patient) gibt es diese Kurbel auch mit elektrischem Antrieb (Orthopädia). For the area of intensive care medicine (unconscious patient) there is this crank also with an electric drive (orthopedics).  

Dieser Kurbelantrieb hat bei völlig passiver Benutzung den Nachteil, daß erstens die Bewegungen der Fußgelenke nicht zwangsweise vorgegeben sind und zweitens eine seitliche Führung der Unterschenkel unterbleibt, so daß die Beine unkontrolliert torkkelnd nach rechts und links ausweichen.With completely passive use, this crank drive has the disadvantage that firstly, the movements of the ankles are not necessarily are specified and secondly a lateral guidance of the lower leg does not occur, so that the legs stagger uncontrollably to the right and dodge left.

Der "Perfusiomat" der Erfindung besitzt diese Nachteile nicht:
Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß auch eine Bewegung der Sprunggelenke bis in ihre maximal möglichen Endlagen erzwungen wird, soweit es die elastische Fixierung erlaubt.
The "Perfusiomat" of the invention does not have these disadvantages:
It is an essential feature of the invention that a movement of the ankles is forced to their maximum possible end positions, as far as the elastic fixation allows.

Es ist ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung, daß durch eine Führung und Fixierung der Unterschenkel torkelnde Ausweichbewegung der Beine nach links und rechts vermieden werden.It is another essential feature of the invention that by a Guiding and fixing the lower leg staggering evasive movement the legs to the left and right should be avoided.

Es ist weiter ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß die Kippbewegungen der Fußpaddel streng an die Hubbewegung der Unterschenkel derart gebunden sind, daß es zu keinen unphysiologischen Phasenverschiebungen der Bewegungen kommen kann, indem beide Bewegungsarten über ein und dieselbe Antriebsquelle erfolgen.It is also an essential feature of the invention that the Tilting movements of the foot paddle strictly follow the lifting movement of the Lower legs are tied in such a way that there are none non-physiological phase shifts in the movements can occur by both types of movement over the same drive source respectively.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung:
Die Unterschenkel werden in Wadenschalen 1 (Fig. 1) gelegt und mit einem elastischen Band 2 fixiert. Die Wadenschalen i besitzen in Punkt 3 eine gelenkartige Lagerung (Scharnier) . Die Fersen ruhen jeweils in einer Fersenmulde 4 und sind somit gegen Verrutschen gesichert. Die Füße liegen an Fußpaddel 5 als Widerlager an und werden durch elastische Bänder 6 oberhalb des Fußgewölbes fixiert.
Figs. 1 to 3 show an embodiment of the invention:
The lower legs are placed in calf shells 1 ( Fig. 1) and fixed with an elastic band 2 . In point 3, the calf shells i have an articulated bearing (hinge). The heels each rest in a heel cup 4 and are thus secured against slipping. The feet rest on the paddle 5 as an abutment and are fixed by elastic bands 6 above the arch.

Die Fußpaddel sind in Punkt 7 gelenkartig gelagert.The foot paddles are articulated in point 7 .

Die rechte und linke Einheit von Wadenschale 1, Fersenmulde 4 und Fußpaddel 5 sind auf den Verbindungsstegen 8 bzw. 9 (Fig. 2) einer Parallelogrammtraverse angeordnet, welche weiter durch die beiden Holme 10 und 11 aufgebaut wird und wobei die seitlichen Verbindungsstege 8 bzw. 9 über die Lager 12, 13 bzw. 14, 15 mit den Holmen 10 bzw. 11 drehbar verbunden sind. Die Holme 10 und 11 sind ihrerseits über die Drehpunkte 16, 17 am Gehäuserahmen 18 (Fig. 3) des Perfusiomats befestigt.The right and left unit of calf shell 1 , heel cup 4 and foot paddle 5 are arranged on the connecting webs 8 and 9 ( FIG. 2) of a parallelogram cross-member, which is further built up by the two spars 10 and 11 and the lateral connecting webs 8 and 9 are rotatably connected to the spars 10 and 11 via the bearings 12 , 13 and 14 , 15 . The spars 10 and 11 are in turn attached to the frame 18 ( FIG. 3) of the Perfusiomat via the pivot points 16 , 17 .

Die Parallelogrammtraverse wird über eine Antriebsstange 19 (Fig. 2) bewegt, welche am Drehpunkt 20 des Holms 11 angreift und ihrerseits über einen Elektromotor 21 mit Getriebe 22 über den Kurbeltrieb 23 den Antrieb erhält.The parallelogram traverse is moved via a drive rod 19 ( FIG. 2) which acts on the pivot point 20 of the spar 11 and in turn receives the drive via an electric motor 21 with a gear 22 via the crank mechanism 23 .

Die Paddel 5 erhalten ihre Kippbewegungen über die Stangen 24, welche an den Drehpunkten 25 bzw. 26 mit dem Holm 11 und über die Drehpunkte 27 bzw. 28 mit den Paddeln 5 verbunden sind.The paddles 5 receive their tilting movements via the rods 24 , which are connected to the spar 11 at the pivot points 25 and 26 and to the paddles 5 via the pivot points 27 and 28 .

Der Angriffspunkt 20 der Stange 19 kann verschiebbar zur Einstellung des Hubes der Traverse und die Punkte 25, 26 und/oder 27, 28 können verschiebbar zur Einstellung der Kippbewegung der Paddel ausgeführt sein. Die Längen der Stangen 24 können veränderbar zur Winkeleinstellung der Paddel sein.The point of attack 20 of the rod 19 can be made displaceable to adjust the stroke of the crossmember and the points 25 , 26 and / or 27 , 28 can be made displaceable to adjust the tilting movement of the paddles. The lengths of the rods 24 can be changed to adjust the angle of the paddles.

Der Perfusiomat wird auf einfache Weise mit den Bügeln 29, die am Gehäuserahmens 18 (Fig. 3) befestigt sind, an das Fußende des Krankenbettes gehängt, wobei die wichtige Hochlage der Beine erzielt wird.The Perfusiomat is simply hung on the foot end of the bed with the brackets 29 , which are attached to the housing frame 18 ( Fig. 3), whereby the important high position of the legs is achieved.

Eine Zeitschaltuhr 30 ermöglicht eine Vorgabe der Laufzeit des Gerätes.A timer 30 enables the runtime of the device to be specified.

Die Bewegungen der Sprunggelenke erfolgen analog der Gehbewegung gegenläufig und synchron mit der alternierenden Bewegung der Unterschenkel derart, daß bei "aufwärts" bewegtem Unterschenkel das Sprunggelenk gestreckt und bei "abwärts" bewegtem Unterschenkel angezogen wird.The movements of the ankles are analogous to the walking movement opposite and in sync with the alternating movement of the Lower leg in such a way that when the lower leg moves "upwards" the ankle stretched and with the lower leg moved "downwards" is attracted.

Claims (19)

1. Perfusiomat zur Förderung der Durchblutung der unteren Extremitäten, wobei die Unterschenkel in Hochlage alternierend gegenläufig "auf" und "ab" bewegt werden und dabei eine Bewegung der Knie- und Hüftgelenke bewerkstelligt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auch eine alternierende Bewegung der Sprunggelenke erzwungen wird und ferner dadurch gekennzeichnet, daß eine Führung der Unterschenkel gegen seitlich es, torkelndes Ausweichen der Beine vorgesehen ist.1. Perfusiomat to promote blood circulation in the lower extremities, the lower legs being moved in opposite directions "up" and "down" alternately in the high position and thereby causing movement of the knee and hip joints, characterized in that an alternating movement of the ankles is also forced is and further characterized in that a guide of the lower leg against sideways it, staggering evasion of the legs is provided. 2. Perfusiomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Sprunggelenke analog der Gehbewegung gegenläufig sind und synchron mit der Bewegung der Unterschenkel erfolgen, derart, daß bei "aufwärts" bewegtem Unterschenkel das Sprunggelenk gestreckt und bei "abwärts" gerichtetem Unterschenkel angezogen wird.2. Perfusiomat according to claim 1, characterized in that the Movements of the ankles counter to the walking movements and are synchronized with the movement of the lower legs, such that that when the lower leg moves "upwards" the ankle stretched and tightened with the lower leg directed "downwards" becomes. 3. Perfusiomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Sprunggelenke bis in ihre möglichen maximalen Endlagen erzwungen wird.3. Perfusiomat according to claim 1 and 2, characterized in that the Movement of the ankles to their maximum possible end positions is enforced. 4. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß dieser Zwang elastisch ausgeübt wird.4. Perfusiomat according to claim 1 to 3, characterized in that this constraint is exercised elastically. 5. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Sprunggelenke mit dem Bewegungsmechanismus für die Unterschenkel derart gekoppelt ist, daß es zu keinen unphysiologischen Phasenverschiebungen der Bewegungen kommen kann, indem ein und dieselbe Antriebsquelle für die verschiedenen Bewegungsarten Verwendung findet.5. Perfusiomat according to claim 1 to 4, characterized in that the Movement of the ankles with the movement mechanism for the Lower leg is coupled in such a way that there are no unphysiological Phase shifts in the movements can come by a and the same drive source for the different types of movement Is used. 6. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung der Unterschenkel in ihrer Größe veränderbar ist.6. Perfusiomat according to claim 1 to 5, characterized in that the The stroke movement of the lower leg can be changed in size. 7. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel der Fußgelenkbewegung einstellbar ist. 7. Perfusiomat according to claim 1 to 7, characterized in that the Ankle movement angle is adjustable.   8. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelbereich der Fußgelenkbewegung veränderbar ist.8. Perfusiomat according to claim 1 to 7, characterized in that the Angular range of the ankle movement is changeable. 9. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Beine für die Unterschenkel sog. Wadenschalen 1 (Fig. 1) vorgesehen sind und mit einem elastischen Zugband (2) die Unterschenkel festgehalten werden können.9. Perfusiomat according to claim 1 to 7, characterized in that so-called calf shells 1 ( FIG. 1) are provided for guiding the legs for the lower legs and the lower legs can be held in place with an elastic drawstring ( 2 ). 10. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wadenschalen 1 im Bereich der Achillessehne eine gelenkartige Lagerung (3) (Scharnier) besitzen.10. Perfusiomat according to claim 1 to 9, characterized in that the calf shells 1 in the region of the Achilles tendon have an articulated bearing ( 3 ) (hinge). 10. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß gegen axiales Verschieben der Beine für die Fersen sog. Fersenmulden (4) vorgesehen sind.10. Perfusiomat according to claim 1 to 9, characterized in that so-called heel depressions ( 4 ) are provided against axial displacement of the legs for the heels. 11. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Sprunggelenke durch sog. Fußpaddel (5) als Widerlager für die Füße ausgeübt werden, an denen die Füße mit einem elastischen Zugband (6) fixiert werden können und die Fußpaddel (5) kippbar gelagert sind, Punkt (7), und über Antriebstangen (24) die Kippbewegungen vermittelt bekommen.11. Perfusiomat according to claim 1 to 10, characterized in that the movements of the ankles are exercised by so-called foot paddles ( 5 ) as abutments for the feet, on which the feet can be fixed with an elastic drawstring ( 6 ) and the foot paddles ( 5 ) are tiltably mounted, point ( 7 ), and get the tilting movements imparted via drive rods ( 24 ). 12. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die rechte und linke Einheit von Wadenschale (1), Fersenmulde (4) und Fußpaddel (5) jeweils auf den Verbindungsstegen (8) bzw. (9) einer sog. Parallelogrammtraverse (8, 9, 10, 11) angeordnet sind.12. Perfusiomat according to claim 1 to 11, characterized in that the right and left unit of calf shell ( 1 ), heel cup ( 4 ) and foot paddle ( 5 ) each on the connecting webs ( 8 ) or ( 9 ) of a so-called. Parallelogram traverse ( 8 , 9 , 10 , 11 ) are arranged. 13. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Bewegung der linken und rechten Einheit von Wadenschale (1), Fersenmulde (4) und Fußpaddel (5) über diese Parallelogramtraverse (8, 9, 10, 11) (Fig. 2) bewerkstelligt wird, wobei die Traverse, die die Hubbewegung der Unterschenkel vermittelt, über eine Antriebstange (19) bewegt wird, welche exzentrisch zum zentralen Aufhängepunkt (17) des Längsholmes (11) der Traverse an einem Drehpunkt (20) angreift und die Stange (19) ihrerseits ihren Antrieb über einen Elektromotor (21) mit Reduziergetriebe (22 und Kurbelabtrieb (23) erhält. 13. Perfusiomat according to claim 1 to 12, characterized in that movement of the left and right unit of calf shell ( 1 ), heel cup ( 4 ) and foot paddle ( 5 ) via this parallelogram traverse ( 8 , 9 , 10 , 11 ) ( Fig. 2nd ) is accomplished, the cross-beam, which conveys the lifting movement of the lower legs, being moved via a drive rod ( 19 ) which acts eccentrically to the central suspension point ( 17 ) of the longitudinal bar ( 11 ) of the cross-beam at a pivot point ( 20 ) and the rod ( 19 ) in turn receives its drive via an electric motor ( 21 ) with a reduction gear ( 22 and crank output ( 23 ). 14. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Fußpaddel (5) über ein Gestänge (24) ebenfalls an geeigneten Stellen von der Parallelogrammtraverse (8, 9, 10, 11) abgegriffen wird, wobei die Winkelbewegungen der Traverse in Zug- und Druckbewegungen des Gestänges (24) umgesetzt werden, indem die Stangen (24) mit ihrem einen Ende jeweils exzentrisch zu den Eckpunkten (13) bzw. (15) der Traverse an Drehpunkten (25) bzw. (26) auf dem Längsholm (11) angreifen und mit dem anderen Ende exzentrisch zum Lagerpunkt (7) der Paddel (5) an den Paddeln beweglich befestigt sind, Punkt (27) bzw. (28), und damit die Zug- und Druckbewegungen der Stangen (24) in Kippbewegungen der Paddel (5) umgesetzt werden.14. Perfusiomat according to claim 1 to 13, characterized in that the movement of the foot paddle ( 5 ) via a linkage ( 24 ) is also tapped at suitable points from the parallelogram traverse ( 8 , 9 , 10 , 11 ), the angular movements of the cross member be implemented in pulling and pushing movements of the linkage ( 24 ) by the rods ( 24 ) having one end each eccentric to the corner points ( 13 ) or ( 15 ) of the crossmember at pivot points ( 25 ) or ( 26 ) on the Grip the longitudinal bar ( 11 ) and with the other end eccentrically to the bearing point ( 7 ) of the paddles ( 5 ) are movably attached to the paddles, point ( 27 ) or ( 28 ), and thus the pulling and pushing movements of the rods ( 24 ) be implemented in tilting movements of the paddles ( 5 ). 15. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt (20) der Antriebsstange an der Traverse zur Einstellung der Größe des Hubes der Unterschenkel verstellbar ist, indem der Abstand zum zentralen Drehpunkt (17) der Traverse vergrößert oder verkleinert werden kann.15. Perfusiomat according to claim 1 to 14, characterized in that the point of attack ( 20 ) of the drive rod on the crossbar for adjusting the size of the stroke of the lower leg is adjustable by the distance to the central pivot point ( 17 ) of the crossbar can be increased or decreased . 16. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbereich der Paddel ebenfalls verstellbar ist, indem die Angriffspunkte (25) bzw. (26) und/oder (27) bzw. (28) der Stangen (24), die die Kippbewegung den Paddeln (5) vermitteln, mehr oder weniger weit von den Eckpunkten (13) bzw. (15) der Traverse oder von den Lagerpunkten (7) der Paddel (5) entfernt eingestellt werden können.16. Perfusiomat according to claim 1 to 15, characterized in that the angular range of the paddles is also adjustable by the points of attack ( 25 ) or ( 26 ) and / or ( 27 ) or ( 28 ) of the rods ( 24 ) impart the tilting movement to the paddles ( 5 ), more or less far from the corner points ( 13 ) or ( 15 ) of the crossbeam or from the bearing points ( 7 ) of the paddles ( 5 ). 17. Perfusiomat nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Winkeleinstellung der Paddel (5) die Länge ihrer Antriebsstangen 24 veränderbar ist.17. Perfusiomat according to claims 1 to 16, characterized in that for adjusting the angle of the paddle ( 5 ) the length of its drive rods 24 can be changed. 18. Perfusiomat nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstange (19) der Parallelogrammtraverse (8, 9, 19, 11) ihren Antrieb anstelle von einem Kurbeltrieb (23) von einer Kurvensteuerung oder einem Kurbeltrieb mit elektronischer Drehzahlregulierung erhält, derart, daß den Hubbewegungenen der Unterschenkel ungleichförmige Beschleunigungen gemäß DE 37 39 137 A1 zur weiteren Verbesserung der Perfusion vermittelt werden können.18. Perfusiomat according to claim 1 to 17, characterized in that the drive rod ( 19 ) of the parallelogram traverse ( 8 , 9 , 19 , 11 ) receives its drive instead of a crank mechanism ( 23 ) from a cam control or a crank mechanism with electronic speed control, such that the stroke movements of the lower legs can be imparted with uneven accelerations according to DE 37 39 137 A1 to further improve the perfusion.
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