DE4410967C2

DE4410967C2 - Tool for stripping a conductor

Info

Publication number: DE4410967C2
Application number: DE19944410967
Authority: DE
Inventors: Hans Undin
Original assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Current assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2014-03-30
Also published as: DE4410967A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1 zum Abisolieren eines Leiters.The invention relates to a tool according to the preamble of the patent Proposition 1 for stripping a conductor.

Ein derartiges Werkzeug ist bereits aus dem DE 90 13 286 U1 bekannt. Dieses bekannte Werkzeug enthält zwei Arbeitsbacken, zwischen denen der Leiter einklemmbar ist, ein drehgesichertes Abisolierbackenpaar zum Abziehen einer Leiterisolation, und eine Antriebseinrichtung zwecks Be wegung des Abisolierbackenpaars über einen Hub von den Arbeitsbacken weg und auf diese zu.Such a tool is already known from DE 90 13 286 U1. This well-known tool contains two work jaws, between which the conductor can be clamped, a pair of non-rotating stripping jaws for Pulling off a conductor insulation, and a drive device for the purpose of loading movement of the pair of stripping jaws via a stroke from the working jaws away and towards this.

Ferner ist aus der DE 41 04 089 C1 eine Motorzange mit in einem Gehäuse angeordnetem Spindelantrieb bekannt, wobei zwei hintereinander ange ordnete Klemmbacken vorgesehen sind, und wobei mindestens einer der Klemmbacken durch den Spindelantrieb in dem Gehäuse verschieblich ist. Die Betätigung der Motorzange im Hinblick auf die Umschaltung der Laufrichtung des Motors erfolgt durch im Griffbereich der Motorzange an geordnete Betätigungsschalter.Furthermore, from DE 41 04 089 C1 a pair of motorized pliers in a housing arranged spindle drive known, two being one behind the other ordered jaws are provided, and at least one of the Jaws can be moved in the housing by the spindle drive is. The operation of the motorized pliers with a view to switching the The running direction of the motor is in the grip area of the motor pliers orderly operating switches.

Nicht zuletzt ist aus der US 5,142,949 eine Abisolierzange bekannt, die pneumatisch angetrieben wird.Last but not least, a wire stripper is known from US 5,142,949 is pneumatically driven.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Werkzeug zum Abisolieren eines Leiters anzugeben, mit dessen Hilfe ein Bediener ohne großen Kraftaufwand und ohne die Gefahr von Ermüdung der Muskulatur die Leiterisolation von Lei tern entfernen kann.The object of the invention is a tool for stripping a conductor specify, with the help of an operator without much effort and without the risk of muscle fatigue the conductor insulation from lei tern can remove.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patent anspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The solution to the problem is in the characterizing part of the patent claim 1 specified. Advantageous embodiments of the invention are can be found in the subclaims.

Ein Werkzeug nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daßA tool according to the invention is characterized in that

- The pair of stripping jaws with an axially displaceable in a sleeve ren spindle is coupled,
- Between the sleeve and spindle, a groove and pin connection with a Circumferential, closed groove is present, which too which also runs in the axial direction according to the stroke, and
- The drive device a rotating in the same direction and in Tool housing existing motor is either the sleeve or the Spindle turns too.

Beim erfindungsgemäßen Werkzeug liegt zwischen dem Motor und dem Abisolierbackenpaar ein aus Hülse und Spindel bestehendes Spindelgetriebe, das die Drehbewegung des Motors in eine axiale Bewegung des Abi solierbackenpaars wandelt. Der Motor bringt die für den Abisoliervorgang notwendige Energie in das Werkzeug ein und ersetzt somit die Handkraft eines Benutzers. In the tool according to the invention lies between the engine and the A pair of stripping jaws a spindle gear consisting of sleeve and spindle, that the rotational movement of the motor in an axial movement of the Abi pairs of soling jaws. The motor brings that for the stripping process necessary energy into the tool and thus replaces the manual force of a user.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Hülse des Spindelgetrie bes im Werkzeuggehäuse gelagert und vom Motor gleichsinnig drehend an treibbar. Die Spindel des Spindelgetriebes ist in die Hülse eingesetzt und relativ zum Werkzeuggehäuse gegen Verdrehen gesichert. Dabei ist das Abisolierbackenpaar mit dem freien Ende der Spindel gekoppelt. Durch diese einfache Anord nung wird die Drehbewegung des Motors auf die Hülse des Spindelgetrie bes übertragen, welche mittels der Nut-Zapfen-Verbindung die Spindel bewegt. Da sich die Spindel relativ zum Werkzeuggehäuse nicht drehen kann, wird die Drehbewegung der Hülse in eine Axialbewegung der Spindel gewandelt und auf das Abisolierbackenpaar übertragen. In a preferred embodiment of the invention, the Sleeve of the spindle gear bes stored in the tool housing and rotating in the same direction from the motor drivable. The spindle of the spindle gear is inserted into the sleeve and secured against twisting relative to the tool housing. The pair of stripping jaws is included coupled to the free end of the spindle. Through this simple arrangement The rotational movement of the motor on the sleeve of the spindle gearbox bes, which transmits the spindle by means of the tongue and groove connection emotional. Because the spindle does not rotate relative to the tool housing can, the rotational movement of the sleeve in an axial movement of the spindle converted and transferred to the pair of stripping jaws.

Bei geeigneter Gestaltung der Nut-Zapfen- Verbindung wird eine Umdrehung des Motors bzw. der Hülse oder ein Bruchteil dieser Umdrehung aber genau einer axialen Hin- und Her bewegung von Spindel bzw. Abisolierbackenpaar entsprechen, wodurch jeweils ein Leiter abisoliert werden kann.With a suitable design of the spigot Connection is one revolution of the motor or sleeve or one Fraction of this rotation but exactly an axial back and forth correspond to the movement of the spindle or stripping jaw pair, whereby one conductor can be stripped.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Hülse des Spindelge triebes fest mit dem Werkzeuggehäuse verbunden und die Spindel des Spindelgetriebes, vom Motor über eine eine Axialverschiebung der Spindel zulassende Kupplung gleichsinnig drehbar, in die Hülse eingesetzt und re lativ zur Hülse mittels der zwischen ihr und der Hülse lie genden Nut-Zapfen-Verbindung axial bewegbar. Das freie Ende der Spin del umgreift einen Ansatz drehbar, welcher zu einem das Isolierbackenpaar aufnehmenden Trägerkörper gehört, wobei der Trägerkörper gegen Mitdrehen gesichert ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die Funktionen der Hülse und der Spindel gegenüber der oben be schriebenen Ausführungsform teilweise vertauscht. Die Hülse ist jetzt fest mit dem Werkzeuggehäuse verbunden, wodurch der in der oben beschrie benen Ausführungsform notwendige Lagerungsaufwand für die Hülse ent fällt. Die Spindel wird direkt vom Motor drehend angetrieben und stützt sich über die Nut-Zapfen-Verbindung gegenüber der Hülse ab, so daß sie zusätzlich zur Drehbewegung auch eine Axialbewegung ausführt. Die Hül se kann auch ein Teil des Werkzeuggehäuses bzw. einstückig mit ihm ver bunden sein. Bei geeigneter Ausbildung der Nut-Zapfen-Verbindung ist wiederum eine axiale Hin- und Herbewegung der Spindel bei nur einer Motorumdrehung oder einem Bruchteil davon möglich, so daß auch hier für einen Abisoliervorgang keine Drehrichtungsumkehr des Motors erfor derlich ist.In another advantageous embodiment of the invention, the Sleeve of the spindle rim drive firmly connected to the tool housing and the spindle of the Spindle gear, from the motor via an axial displacement of the spindle permitting coupling rotatable in the same direction, inserted into the sleeve and right relative to the sleeve by means of the lie between it and the sleeve groove-pin connection axially movable. The free end of the spin del rotatably encompasses an attachment which forms a pair of insulating jaws receiving carrier body, wherein the carrier body is secured against turning. In this embodiment of the invention are the functions of the sleeve and the spindle compared to the above be written embodiment partially interchanged. The sleeve is now firm connected to the tool housing, whereby the described in the above benen embodiment ent necessary storage effort for the sleeve ent falls. The spindle is driven and supported directly by the motor itself over the groove-pin connection relative to the sleeve, so that it performs an axial movement in addition to the rotary movement. The hull se can also be a part of the tool housing or in one piece with it be bound. With a suitable design of the tongue and groove connection again an axial reciprocation of the spindle with only one Engine revolution or a fraction of it possible, so here too Do not reverse the direction of rotation of the motor for a stripping process is such.

Für die Gestaltung der Nut-Zapfen-Verbindung sind erfindungsgemäß zwei vorteilhafte Alternativen angegeben:For the design of the groove-tenon connection according to the invention specified two advantageous alternatives:

Die eine Ausführungsform der Nut-Zapfen-Verbindung ist so gestaltet, daß die hohlzylindrische Hülse an ihrer Innenseite die in Umfangsrichtung verlaufende, geschlossene Nut aufweist, die zudem ent sprechend dem Hub der Spindel auch in axialer Richtung verläuft, und daß wenigstens ein in die Nut eingreifender Zapfen an der Spindel befestigt ist. Die an der Innenseite der Hülse verlaufende Nut ist leicht herstellbar, wenn die Hülse aus beispielsweise drei Teilen zusammengebaut wird. Ein Vorschlag für die Gestaltung der Hülse wird später in der Beschreibung angegeben.One embodiment of the tongue and groove connection is designed that the hollow cylindrical sleeve on the inside Has circumferential direction, closed groove, which also ent speaking the stroke of the spindle also extends in the axial direction, and that at least one pin engaging in the groove is attached to the spindle is. The groove running on the inside of the sleeve is easy to manufacture, if the sleeve is assembled from, for example, three parts. On Proposal for the design of the sleeve will appear later in the description specified.

Eine andere Gestaltungsvariante ist so gestaltet, daß die Nut an der Außenseite der Spindel in Um fangsrichtung, einen geschlossenen Verlauf bildend, umläuft und ent sprechend dem Hub der Spindel auch in axialer Richtung verläuft, und daß wenigstens ein in die Nut eingreifender Zapfen von der Innenwand der eine hohlzylindrische Form aufweisenden Hülse absteht.Another design variant is designed so that the Groove on the outside of the spindle in um direction, forming a closed course, revolves and ent speaking the stroke of the spindle also extends in the axial direction, and that at least one pin engaging in the groove from the inner wall of the a sleeve having a hollow cylindrical shape protrudes.

Die beiden genannten Varianten unterscheiden sich also dadurch, daß Zapfen entweder an der Spindel oder an der Hülse vorhanden sind, wobei jeweils die Nut in dem anderen betreffenden Teil verläuft.The two variants mentioned differ in that Pins are present either on the spindle or on the sleeve, whereby the groove runs in the other part in question.

Vorteilhafterweise greifen zwei Zapfen in die Nut ein, wodurch eine sym metrische Krafteinleitung in die Spindel gewährleistet ist.Advantageously, two pins engage in the groove, whereby a sym metric force transmission into the spindle is guaranteed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist auf jedem Zapfen ein Wälzlager angebracht, das in der Nut abrollt. Dadurch werden die Reibungsverluste und der Verschleiß in der Nut minimiert und der Wirkungsgrad der An triebseinrichtung verbessert.In a preferred embodiment, there is a roller bearing on each pin attached that rolls in the groove. This will reduce the friction losses and minimizes wear in the groove and the efficiency of the type drive device improved.

Das Werkzeug kann rohrförmig ausgebildet sein und liegt somit gut in der Hand des Bedieners.The tool can be tubular and thus lies well in the Hand of the operator.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn die umlaufende Nut bei Abwicklung einer die Nut tragenden zylindrischen Fläche einen sinusähnlichen Verlauf ein nimmt. Umfaßt der Verlauf nur eine Periode, darf nur ein Zapfen vorhan den sein, so daß bei einer Motorumdrehung eine vollständige Hin- und Zu rückbewegung des Abisolierbackenpaars erfolgt, also ein Abisolierzyklus. Das bedeutet, daß der in der Nut geführte Zapfen bei einer Umdrehung des Motors entlang der Sinuskurve bewegt wird und eine der Amplitude der Si nuskurve entsprechende Axialbewegung ausführt. In den Todpunkten der Sinuskurve wird die Axialbewegung verlangsamt, was sich positiv auf den Schnitt der Leiterisolation und das anschließende Abziehen vom Kern draht auswirkt. Greifen zur symmetrischen Kraftübertragung zwei Zapfen (oder mehr) in die Nut ein, muß diese eine entsprechende Anzahl von Perio den aufweisen. In diesem Fall würde sich der Umdrehungswinkel des Mo tors entsprechend reduzieren.It is very advantageous if the circumferential groove during the processing of a Groove-bearing cylindrical surface a sinusoidal course takes. If the course covers only one period, only one cone may exist be so that with one engine revolution a complete back and forth the stripping jaws move back, i.e. a stripping cycle. This means that the pin guided in the groove with one revolution of the Motor is moved along the sine curve and one of the amplitude of the Si executes the corresponding axial movement. In the death points of the Sinus curve, the axial movement is slowed down, which has a positive effect on the Cut the conductor insulation and then remove it from the core wire affects. Grip two pins for symmetrical power transmission (or more) into the groove, this must have an appropriate number of perio have that. In this case the rotation angle of the Mo reduce tors accordingly.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Führungen vorhanden, um die Relativstellung der Abisolierbacken zueinander zu steuern, wenn diese über den Hub bewegt werden. Mit Hilfe dieser Führungen kann ohne weitere Einrichtungen die Bewegung der Abisolierbacken in einfacher Weise realisiert werden, indem die Axial bewegung der Abisolierbacken auch gleichzeitig über die Führungen die Bewegung zueinander ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, guides are available to the relative position of the stripping jaws to each other control when they are moved over the stroke. With With the help of these guides, the movement can be done without any other facilities the stripping jaws can be easily realized by the Axial movement of the stripping jaws at the same time via the guides Allows movement to each other.

Vorteilhafterweise sind die Arbeitsbacken um Achsen schwenkbare, selbstklemmende Backen. Dadurch ist es möglich, daß die Backen zum Einführen des Leiters geöffnet werden und anschließend den Leiter fest klemmen, wobei eine selbstsichernde Wirkung in Richtung der Abzugs richtung der Leiterisolation gewährleistet ist.The work jaws are advantageously pivotable about axes, self-clamping jaws. This makes it possible for the jaws to Introduce the conductor to be opened and then firmly fix the conductor clamp, with a self-locking effect towards the trigger direction of the conductor insulation is guaranteed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Motor ein Elektromotor ist. Er kann über ein Kabel, ggf. unter Verwendung eines Netzteils, direkt an das Netz angeschlossen werden. Möglich ist aber auch ein Batteriebetrieb, wozu ei ne Batterie z. B. im Werkzeuggehäuse untergebracht sein kann.It is particularly advantageous if the motor is an electric motor. He can via a cable, if necessary using a power supply, directly to the network be connected. But battery operation is also possible, for which purpose ne battery z. B. can be accommodated in the tool housing.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Be zug auf die Zeichnung in beispielsweisen Ausführungsformen näher er läutert. Es zeigen:The invention and advantageous details are described below under Be train on the drawing in exemplary embodiments he closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines Werkzeugs zum Abisolieren eines Leiters in einer ersten Ausführungsform; Figure 1 is a sectional view of a tool for stripping a conductor in a first embodiment.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform des Werk zeugs; Fig. 2 is a sectional view of a second embodiment of the tool;

Fig. 3 einen Teilschnitt einer Nut-Zapfen-Verbindung einer ersten Aus führungsform; Figure 3 is a partial section of a groove-pin connection of a first imple mentation form.

Fig. 4 einen Teilschnitt einer zweiten Ausführungsform der Nut-Zapfen- Verbindung; und Fig. 4 shows a partial section of a second embodiment of the groove and tenon joint; and

Fig. 5 eine Abwicklung einer Nut. Fig. 5 is a development of a groove.

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Werkzeugs zum Abisolieren ei nes Leiters 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows a sectional view of a tool for stripping egg nes conductor 1 according to a first embodiment of the invention.

An einer Stirnseite eines schematisch skizzierten Werkzeuggehäuses 2 sind zwei Arbeitsbacken 3a und 3b um jeweils eine Achse 3d schwenkbar angebracht. Sie sind durch Betätigen von jeweils einer nicht dargestellten Griffmulde gegen eine ebenfalls nicht dargestellte Feder in eine durch eine Strichlinie gekennzeichnete Zuführstellung 3c schwenkbar. In dieser Stellung kann der Leiter 1 in das Werkzeug eingeführt werden. Nach Los lassen der nicht dargestellten Griffmulden werden die Arbeitsbacken 3a und 3b in die durch eine Vollinie gekennzeichnete Klemmstellung mittels Federkraft geführt und klemmen so den Leiter 1 zwischen sich ein. Die den Leiter berührenden Stirnseiten 4 der Arbeitsbacken 3a und 3b weisen vor zugsweise eine aufgerauhte oder gekerbte Oberfläche auf, um den Leiter 1 durch Reibschluß sicher fixieren zu können. Die Stirnseite 4 ist leicht ge krümmt, um ein gleichmäßiges Anschmiegen an den Leiter 1 zu gewährlei sten.Are a two working jaws 3 on one end side of a schematically outlined the tool housing 2, and 3 b about a respective axis 3 mounted pivotally d. They can be pivoted by actuating a recessed grip, not shown, against a spring, also not shown, into a feed position 3 c indicated by a broken line. In this position, the conductor 1 can be inserted into the tool. After letting go of the recessed grips (not shown), the working jaws 3 a and 3 b are guided into the clamping position indicated by a solid line by means of spring force and thus clamp the conductor 1 between them. The end faces 4 of the working jaws 3 a and 3 b touching the conductor preferably have a roughened or notched surface in order to be able to securely fix the conductor 1 by friction. The end face 4 is slightly curved GE to ensure a uniform nestling to the conductor 1 most .

Bei Einführen des Leiters in das Werkzeug befinden sich zwei Abisolier backen 5a und 5b in einer durch eine Strichlinie gekennzeichneten Stel lung 6. Sie werden durch eine später beschriebene Antriebseinrichtung 7 entlang von Führungen 8 in das Innere des Werkzeugs gezogen. Die beiden Abisolierbacken 5a und 5b sind über einen Zapfen 9 drehbar miteinander verbunden und durch eine Feder 10 auseinandergedrückt, so daß sie sich mit ihrer Rückseite jeweils an eine der Führungen 8 anschmiegen. Zur De finition der Abisolierlänge kann der Leiter 1 bis zu einem nicht dargestell ten, an den Abisolierbacken 5a oder 5b vorhandenen Anschlag eingeführt werden.When the conductor is inserted into the tool, there are two stripping jaws 5 a and 5 b in a position marked by a broken line 6 . They are pulled into the interior of the tool by guides 7 described later along guides 8 . The two stripping jaws 5 a and 5 b are rotatably connected to one another via a pin 9 and pressed apart by a spring 10 , so that they each nestle against one of the guides 8 with their rear side. To define the stripping length, the conductor 1 can be inserted up to a stop, not shown, on the stripping jaws 5 a or 5 b.

Wie aus Fig. 1 erkennbar, werden die sich zunächst in der Ausgangsstel lung 6 befindenden Abisolierbacken 5a und 5b, wenn sich diese von den Arbeitsbacken 3a, 3b entfernen, durch die Führungen 8 entgegen der Kraft der Feder 10 aufeinander zu bewegt, bis sie eine engste Stellung erreicht haben, welche über einen längeren Verlauf der Axialbewegung beibehalten wird, da die Führungen 8 mit ihrer engsten Stelle über eine der jeweiligen Rückflächen der Abisolierbacken 5a und 5b entsprechende Länge die Abi solierbacken 5a und 5b zusammendrücken. Nach der engsten Stelle öffnet sich die Führung 8 wieder und die Abisolierbacken 5a und 5b können durch die Feder 10 auseinandergedrückt werden.As can be seen from Fig. 1, the stripping jaws 5 a and 5 b, which are initially in the initial position 6 , when they move away from the working jaws 3 a, 3 b, are moved towards each other by the guides 8 against the force of the spring 10 until a narrowest position have been reached, which is maintained over an extended course of the axial movement, since the guides 8 with its narrowest point on one of the respective back surfaces of the stripping jaws 5 a and 5 b appropriate length the Abi solierbacken 5 a and 5 b to compress . After the narrowest point, the guide 8 opens again and the stripping jaws 5 a and 5 b can be pressed apart by the spring 10 .

Die beschriebene Bewegung der Abisolierbacken 5a und 5b bewirkt folgen des: Bei der aufeinander zu erfolgenden Bewegung dringen an den Abiso lierbacken 5a und 5b befestigte Messer 11 in das weiche Kunststoffmateri al einer Leiterisolation 12 ein und durchtrennen sie in einem gewissen Be reich. Die gleichzeitige Axialbewegung der Abisolierbacken 5a und 5b und somit auch der Messer 11 bewirkt ein Abziehen der Leiterisolation 12 von einem Kerndraht 13 des Leiters 1. Gegen Ende des Leiters 1 öffnen sich die Abisolierbacken 5a und 5b wieder, wodurch der abgeschnittene Leiteriso lationsrest ausgeworfen werden kann. Hierzu kann sich eine entsprechen de Auswurföffnung in der Wand des Werkzeuggehäuses 2 befinden. Nach Beendigung dieses Abisoliervorgangs werden die Abisolierbacken 5a und 5b wieder in die Ausgangsstellung 6 bewegt und der Leiter 1 kann durch Öffnen der Arbeitsbacken 3a und 3b mittels der Griffmulden entnommen werden. Die oben beschriebene richtungswechselnde Axialbewegung der Abisolierbacken 5a und 5b wird mit Hilfe der Antriebseinrichtung 7 reali siert. Das Öffnen und Schließen der Arbeitsbacken 3a, 3b kann auch durch Steuerung bzw. Betätigung über die Abisolierbacken automatisch erfolgen.The described movement of the stripping jaws 5 a and 5 b causes the following: In the movement to be carried out penetrate the Abiso lierbacken 5 a and 5 b attached knife 11 in the soft plastic material al a conductor insulation 12 and sever it in a certain loading area . The simultaneous axial movement of the stripping jaws 5 a and 5 b and thus also the knife 11 causes the conductor insulation 12 to be pulled off a core wire 13 of the conductor 1 . Towards the end of the conductor 1 , the stripping jaws 5 a and 5 b open again, so that the trimmed conductor insulation residue can be ejected. For this purpose, there may be a corresponding ejection opening in the wall of the tool housing 2 . After this stripping process, the stripping jaws 5 a and 5 b are moved back to the starting position 6 and the conductor 1 can be removed by opening the working jaws 3 a and 3 b by means of the recessed grips. The direction-changing axial movement of the stripping jaws 5 a and 5 b described above is realized with the help of the drive device 7 . The opening and closing of the working jaws 3 a, 3 b can also take place automatically by control or actuation via the stripping jaws.

Die Antriebseinrichtung 7 weist einen Elektromotor 14, eine Hülse 15 und eine Spindel 16 auf.The drive device 7 has an electric motor 14 , a sleeve 15 and a spindle 16 .

Der Elektromotor 14 ist in dem Werkzeuggehäuse 2 untergebracht und wird mit Hilfe von nicht dargestellten Batterien, Akkumulatoren oder einem Netzteil mit einer Niedrigspannung, beispielsweise von 9 Volt oder 12 Volt, versorgt. Sein Betrieb erfolgt auf Betätigung eines Schalters 17, der ebenfalls im Werkzeuggehäuse 2 untergebracht ist und jeweils für einen Arbeitsgang nur kurz betätigt werden muß. Die im Motor vorhandene, nicht dargestellte Steuerungselektronik stellt sicher, daß der Elektromo tor 14 auf jede Betätigung des Schalters 17 hin eine bestimmte Umdre hung ausführt, die im Falle einer geschlossenen Nut von der Anzahl der in die Nut eingreifenden Zapfen abhängt, wie noch erläutert wird. Aus diesem Grund ist es zweckmäßig, für den Elektromotor 14 einen geeigneten Stell- oder Schrittschaltmotor zu verwenden.The electric motor 14 is accommodated in the tool housing 2 and is supplied with a low voltage, for example 9 volts or 12 volts, with the aid of batteries, accumulators or a power supply unit, not shown. It operates when a switch 17 is actuated, which is also accommodated in the tool housing 2 and only has to be actuated briefly for one operation. The control electronics present in the motor, not shown, ensures that the electromotive gate 14 executes a certain rotation upon each actuation of the switch 17 , which in the case of a closed groove depends on the number of pins engaging in the groove, as will be explained . For this reason, it is expedient to use a suitable servo or stepping motor for the electric motor 14 .

Bei einer anderen, später beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, daß der Elektromotor 14, beginnend in einer Ausgangsstel lung, mehrere Umdrehungen vollführt, bis ein Umschalter betätigt wird, der eine Drehrichtungsumkehr des Motors 14 bewirkt. Daraufhin dreht der Motor 14 in umgekehrter Richtung eine entsprechende Anzahl von Um drehungen, bis er seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat, wo er sinn vollerweise automatisch durch Betätigung eines Endschalters zum Still stand kommt. Von dieser Ausgangsstellung aus kann der Prozeß nach er neuter Betätigung des Schalters 17 wiederholt werden. Der Zyklus einer Hin- und Herdrehung des Motors 14 entspricht einer Hin- und Herbewe gung der Abisolierbacken 5a und 5b. Hierbei ist allerdings keine geschlos sene Nut vorhanden.In another embodiment of the invention described later, it is possible that the electric motor 14 , starting in an initial position, performs several revolutions until a switch is actuated, which causes the direction of rotation of the motor 14 to be reversed. Thereupon, the motor 14 rotates in the opposite direction a corresponding number of rotations until it has reached its starting position again, where it sensibly comes to a standstill automatically by actuation of a limit switch. From this starting position, the process can be repeated after he has operated the switch 17 again. The cycle of a back and forth rotation of the motor 14 corresponds to a back and forth movement of the stripping jaws 5 a and 5 b. However, there is no closed groove.

Statt des im Werkzeuggehäuse 2 integrierten Schalters 17 kann es auch sinnvoll sein, einen externen Schalter, beispielsweise einen Fußschalter, an das Werkzeug anzuschließen, so daß der Bediener, wenn das Werkzeug in einer entsprechenden Vorrichtung eingespannt ist, beide Hände für an dere Tätigkeiten benutzen kann. Dadurch kann, insbesondere bei hohen Leiterstückzahlen, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden.Instead of the switch 17 integrated in the tool housing 2 , it may also be sensible to connect an external switch, for example a foot switch, to the tool, so that the operator can use both hands for other activities when the tool is clamped in a corresponding device . As a result, a high working speed can be achieved, especially with large numbers of conductors.

Der Elektromotor 14 treibt über eine Außennabe 14a die im Werkzeugge häuse 2 gelagerte Hülse 15 drehend an. Die Lagerung der Hülse 15 im Werkzeuggehäuse 2 erfolgt beispielsweise mittels einer Gleitlagerung oder mit Hilfe von Nadellagern (nicht dargestellt). Die Hülse 15 besteht in dieser Ausführungsform aus drei zusammengebauten, hohlzylindrischen Teilen, nämlich einer im Werkzeuggehäuse 2 gelagerten Außenhülse 18 und in diese eingesetzte Führungselemente 19 und 20. Die Führungselemente 19 und 20 sind voneinander beabstandet, so daß sich zwischen ihnen eine Nut 21 bildet, und werden vorteilhafterweise durch eine Preßpassung in der Außenhülse 18 fixiert.The electric motor 14 drives via an outer hub 14 a in the tool housing 2 mounted sleeve 15 to rotate. The sleeve 15 is mounted in the tool housing 2 , for example by means of a plain bearing or with the aid of needle bearings (not shown). In this embodiment, the sleeve 15 consists of three assembled, hollow cylindrical parts, namely an outer sleeve 18 mounted in the tool housing 2 and guide elements 19 and 20 inserted therein. The guide elements 19 and 20 are spaced apart from one another so that a groove 21 is formed between them, and are advantageously fixed in the outer sleeve 18 by an interference fit.

In die so gebildete Nut 21 greifen zwei an der Spindel 16 ausgebildete Zapfen 22a und 22b ein, die jeweils ein Wälzlager 23 tragen. Die Wälzlager 23 können in der Nut 21 abrollen.In the groove 21 formed in this way, two pins 22 a and 22 b formed on the spindle 16 engage, each of which carries a roller bearing 23 . The roller bearings 23 can roll in the groove 21 .

Die Nut 21 nimmt - wie später noch erläutert wird - über den Umfang der Hülse 15 einen sinusförmigen Verlauf mit zwei Perioden ein und geht in sich selbst über, so daß also die Zapfen 22a und 22b mit den Wälzlagern 23 bei einer halben Motordrehung die Nut 21 durchfahren.The groove 21 takes - as will be explained later - on the circumference of the sleeve 15 a sinusoidal course with two periods and merges into itself, so that the pin 22 a and 22 b with the roller bearings 23 with half a motor rotation Drive through slot 21 .

Die Spindel 16 kann teilweise als zylindrisches Teil oder als Flachteil aus geführt werden. Wenn die Spindel 16 in Form eines Zylinders hergestellt wird, ist an einer ihrer Stirnseiten eine Abflachung 16a vorzusehen, an der die Abisolierbacken 5a und 5b mittels des Zapfens 9 befestigt werden kön nen. Da es aufwendig ist, an dem Zylinder der Spindel 16 die Zapfen 22a und 22b zu befestigen bzw. aus dem Vollen zu fertigen, erscheint es empfehlenswert, die Spindel 16 als Flachteil, z. B. aus einem dicken Blech herzustellen. Der Materialverlust bei der Herstellung sowie das Gewicht des Werkzeugs lassen sich dadurch beträchtlich reduzieren. Die Zapfen 22a und 22b lassen sich entweder aus dem Vollen herstellen oder können mittels eingesetzter Stifte realisiert werden.The spindle 16 can be performed partially as a cylindrical part or as a flat part. If the spindle 16 is made in the form of a cylinder, a flattened area 16 a is to be provided on one of its end faces, to which the stripping jaws 5 a and 5 b can be fastened by means of the pin 9 . Since it is expensive to attach the pins 22 a and 22 b to the cylinder of the spindle 16 or to manufacture them from solid, it seems advisable to use the spindle 16 as a flat part, e.g. B. from a thick sheet. The material loss during manufacture and the weight of the tool can be reduced considerably. The pins 22 a and 22 b can either be made from solid or can be realized by means of inserted pins.

Zur Vermeidung einer Drehbewegung der Spindel 16 wird diese mittels ei nes in einer nicht dargestellten, axialen Längsnut im Werkzeuggehäuse 2 axial bewegbaren Stifts 24 gegen Verdrehen gesichert. Somit bewirkt die Drehung der Hülse 15 aufgrund der Motordrehung eine ausschließliche, richtungswechselnde Axialbewegung der Spindel 16, die über den Zapfen 9 auf die Abisolierbacken 5a und 5b übertragen wird, welche die oben be schriebene Bewegung ausführen.To avoid a rotational movement of the spindle 16 , this is secured by means of egg nes in a not shown, axial longitudinal groove in the tool housing 2 axially movable pin 24 against rotation. Thus, the rotation of the sleeve 15 due to the motor rotation causes an exclusive, direction-changing axial movement of the spindle 16 , which is transmitted via the pin 9 to the stripping jaws 5 a and 5 b, which perform the movement described above be.

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 shows a sectional view of a second embodiment of the invention.

Die Funktionsweise der Arbeitsbacken und der Abisolierbacken sowie der Abisoliervorgang entsprechen denen der ersten Ausführungsform, weswe gen hier auf eine Wiederholung der Beschreibung verzichtet werden soll. Die Ausführungsformen unterscheiden sich darin, daß in der zweiten Aus führungsform anstelle der Antriebseinrichtung 7 eine andere Antriebsein richtung 25 eingesetzt wird.The operation of the work jaws and the stripping jaws and the stripping process correspond to those of the first embodiment, which is why a repetition of the description is to be omitted here. The embodiments differ in that in the second embodiment, another drive device 25 is used instead of the drive device 7 .

Bei der zweiten Ausführungsform weist der Elektromotor 14 statt der Außennabe 14a eine Antriebswelle 26 auf, die über eine in einer Nut 27 axial bewegbare Gleitfeder 28 eine Spindel 29 drehend antreibt.In the second embodiment, the electric motor 14 has a drive shaft 26 instead of the outer hub 14 a, which drives a spindle 29 in a rotating manner via a slide spring 28 that is axially movable in a groove 27 .

Die Spindel 29 weist ebenso wie die Spindel 16 bei der ersten Ausführungs form zwei Zapfen 22a und 22b auf, die mit Hilfe von Wälzlagern 23 in der Nut 21 abrollen, die in einer mit dem Werkzeuggehäuse 2 fest verbundenen Hülse 30 vorhanden ist.The spindle 29 as well as the spindle 16 in the first embodiment form two pins 22 a and 22 b, which roll with the help of roller bearings 23 in the groove 21 which is present in a sleeve 30 which is firmly connected to the tool housing 2 .

Wenn die Nut 21 den oben beschriebenen sinusförmigen Verlauf einnimmt (zwei Perioden, zwei Zapfen), vollführt die Spindel 29 im Laufe einer halben Umdrehung bzw. Motorumdrehung die gewünschte richtungswechselnde Axialbewegung. Die im Werkzeuggehäuse 2 fest angebrachte Hülse 30 dient zur Abstützung und zur Führung der Spindel 29.If the groove 21 assumes the sinusoidal shape described above (two periods, two pins), the spindle 29 performs the desired direction-changing axial movement in the course of half a revolution or motor revolution. The sleeve 30 fixed in the tool housing 2 serves to support and guide the spindle 29 .

Das freie Ende der Spindel 29 weist eine Hinterschneidung 31 auf, die ei nen Ansatz 32 drehbar umgreift, welcher zu einem das Abisolierbacken paar 5a und 5b aufnehmenden Trägerkörper 33 gehört. Der Trägerkörper 33 ist - wie bereits im Zusammenhang mit der Verdrehsicherung der Spin del 16 bei der ersten Ausführungsform beschrieben - mittels eines in einer nicht dargestellten Längsnut, die im Werkzeuggehäuse 2 vorhanden ist, axial bewegbaren Zapfens 34 gegen Verdrehen gesichert.The free end of the spindle 29 has an undercut 31 which rotatably encompasses an attachment 32 which belongs to a support body 33 which accommodates the stripping jaws 5 a and 5 b. The carrier body 33 is - as already described in connection with the anti-rotation of the Spin del 16 in the first embodiment - secured against rotation by means of a pin 34 which is axially movable in a longitudinal groove (not shown ) which is present in the tool housing 2 .

Während also die Spindel 29 sowohl eine Rotations- als auch eine rich tungswechselnde Axialbewegung vollführt, wird auf den Trägerkörper 33 und somit auf die Abisolierbacken 5a und 5b nur die richtungswechselnde Axialbewegung übertragen.Thus, while the spindle 29 performs both a rotational and a direction-changing axial movement, only the direction-changing axial movement is transmitted to the support body 33 and thus to the stripping jaws 5 a and 5 b.

Statt der bisher beschriebenen, Wälzlager verwendenden Nut-Zapfen-Ver bindung 21, 22a, 22b, 23 sind auch weniger aufwendige Ausführungsfor men möglich, welche in den Fig. 3 und 4 gezeigt werden. Die Fig. 3 und 4 sind Teilschnitte von Nut-Zapfen-Verbindungen einfacherer Bau art.Instead of the previously described rolling bearing using groove-pin-Ver connection 21 , 22 a, 22 b, 23 , less complex embodiments are also possible, which are shown in FIGS. 3 and 4. FIGS. 3 and 4 are partial sections art of groove-and-pin connections simpler construction.

Fig. 3 entspricht im wesentlichen der in Fig. 1 gezeigten Ausführungs form, wobei auf den mitunter aufwendigen Einsatz der Wälzlager 23 ver zichtet wird. Statt dessen gleitet der Zapfen 22a direkt in der von der Au ßenhülse 18 und den Führungselementen 19 und 20 gebildeten Nut 21. Wenn der Zapfen 22a - hier als in die Spindel 16 eingesetzter Stift ausge führt - eine gehärtete Oberfläche aufweist, kann ein befriedigendes Rei bungs- und Verschleißverhalten erzielt werden. Fig. 3 corresponds essentially to the embodiment shown in Fig. 1, with the elaborate use of the roller bearing 23 is omitted ver. Instead, the pin 22 a slides directly in the groove 21 formed by the outer sleeve 18 and the guide elements 19 and 20 . If the pin 22 a - here out as inserted into the spindle 16 leads out - has a hardened surface, a satisfactory friction and wear behavior can be achieved.

Zur weiteren Vereinfachung der Nut-Zapfen-Verbindung wird die Ausfüh rungsform gemäß Fig. 4 vorgeschlagen, bei welcher zur Montage- und Fertigungsvereinfachung der etwas aufwendigere Aufbau der Hülse 15 aus Fig. 3 vermieden werden kann. To further simplify the groove-tenon connection, the embodiment according to FIG. 4 is proposed, in which the somewhat more complex construction of the sleeve 15 from FIG. 3 can be avoided in order to simplify assembly and production.

Hierbei wird der Zapfen 22a in Form eines Stiftes in einer Bohrung in der Hülse 15 mittels einer Preßpassung gehalten. Der Zapfen 22a erstreckt sich in das Innere der Hülse und kann so in die in der Spindel 16 verlaufen de Nut 21 eingeführt werden. Die Nut 21 ist mit modernen Werkzeugma schinen ohne großen Aufwand herstellbar.Here, the pin 22 a is held in the form of a pin in a bore in the sleeve 15 by means of an interference fit. The pin 22 a extends into the interior of the sleeve and can thus be inserted into the groove 21 running in the spindle 16 . The groove 21 can be produced with modern machine tools without great effort.

Die in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsformen der Nut-Zapfen- Verbindung sind jeweils für beide in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte Ausfüh rungsformen der Erfindung einsetzbar. Je nach Einsatzbedingungen und Qualitätsanforderungen sowie Montage- und Fertigungsbedingungen kann für eine der Ausführungsformen entschieden werden.The embodiments of the groove-tenon connection shown in Figs. 3 and 4 respectively for the two in Fig. 1 and Fig. 2 shown exporting approximately embodiments of the invention can be used. Depending on the conditions of use and quality requirements as well as assembly and manufacturing conditions, one can choose one of the embodiments.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Abwicklung der Nut 21 über nur eine Perio de A, wobei die Nut entweder in der Hülse 15, 30 oder in der Spindel 16, 29 vorhanden ist. Fig. 5 shows schematically a development of the groove 21 over only one Perio de A, the groove being present either in the sleeve 15 , 30 or in the spindle 16 , 29 .

Die Amplitude H der sinusförmigen Nut entspricht dem Hub der Spindel 16, 29 und somit dem Hub der Abisolierbacken 5a und 5b. Er ist in ge eigneter Weise so zu wählen, daß das abgetrennte Isolationsmaterial zu verlässig vom Kerndraht 13 des Leiters 1 abgezogen werden kann.The amplitude H of the sinusoidal groove corresponds to the stroke of the spindle 16 , 29 and thus the stroke of the stripping jaws 5 a and 5 b. It is to be chosen in a suitable manner so that the separated insulation material can be reliably removed from the core wire 13 of the conductor 1 .

Die Anzahl der Perioden A hängt von der Anzahl der in die Nut 21 eingreifenden Zapfen 22 ab. Wenn vorgesehen ist, daß nur ein Zapfen 22a in die Nut 21 eingreifen soll, entspricht die Periode A dem Wert 2π.The number of periods A depends on the number of pins 22 engaging in the groove 21 . If it is provided that only one pin 22 a should engage in the groove 21 , the period A corresponds to the value 2π.

Sinnvollerweise ist aber vorgesehen, daß zwei Zapfen 22a und 22b in die Nut 21 eingreifen, so daß die Periode A dem Wert π entspricht. Das bedeu tet, daß die Nut über zwei Perioden A läuft und die Zapfen um den Wert π voneinander beabstandet sind. Jetzt ist für einen Abisoliervorgang nur ei ne halbe Motorumdrehung nötig.It makes sense, however, that two pins 22 a and 22 b engage in the groove 21 , so that the period A corresponds to the value π. This means that the groove runs over two periods A and the pins are spaced apart by the value π. Now only half a motor revolution is required for a stripping process.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung soll nun ohne Bezugnahme auf Figuren beschrieben werden. Another embodiment of the invention will now be made without reference be described on figures.

Wie bereits oben erwähnt, kann es auch zweckmäßig sein, statt des Schrittschaltmotors 14 in Zusammenhang mit der sinusförmigen Nut ei nen gewöhnlichen Elektromotor mit einer Endabschaltung bzw. einem Umkehrschalter und einer schraubenförmigen Nut zu verwenden. Zur axi alen Bewegung des Zapfens in der schraubenförmigen Nut vollführt der Motor mehrere Umdrehungen, bis ein Umkehrschalter betätigt wird, der den Motor veranlaßt, in umgekehrter Richtung zu drehen. Ein Endschalter stellt jeweils die Ausgangs- und Endposition des Motors sicher. Durch die umgekehrte Drehrichtung wird die Spindel dann in entgegengesetzter Axialrichtung bewegt, so daß im Endeffekt die gleiche richtungswechselnde Axialbewegung erzielt wird, wie in den o. g. Ausführungsformen beschrie ben.As already mentioned above, it may also be expedient to use an ordinary electric motor with a limit switch or a reversing switch and a helical groove instead of the stepping motor 14 in connection with the sinusoidal groove. For axi alen movement of the pin in the helical groove, the motor performs several revolutions until a reversing switch is actuated, which causes the motor to rotate in the opposite direction. A limit switch ensures the starting and end positions of the motor. By the reverse direction of rotation, the spindle is then moved in the opposite axial direction, so that in the end the same direction-changing axial movement is achieved as described in the above-mentioned embodiments.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist es, daß auch ein Elektromotor mit niedrigem Drehmoment aufgrund der Übersetzung durch die schrauben förmige Nut eine große Schneid- und Abziehkraft auf den Leiter aufbringen kann. Vorwiegend für Leiter mit großen Durchmessern ist daher diese Ausführungsform gut geeignet. Da zudem ein einfacher Motor verwendet werden kann, der nur durch einen End- und einen Umkehrschalter betä tigt wird, können Kostenvorteile gegenüber einem Schrittschaltmotor mit Steuerungselektronik entstehen.An advantage of this embodiment is that an electric motor also low torque due to the translation by the screws shaped groove apply a large cutting and pulling force to the conductor can. This is therefore primarily for conductors with large diameters Embodiment well suited. Since also a simple motor is used can be operated only by a limit switch and a reversing switch cost advantages over a stepper motor Control electronics arise.

Claims

1. Tool for stripping a conductor ( 1 ) with

- Two work jaws ( 3 a, 3 b), between which the conductor ( 1 ) can be clamped in,
- A pair of non-rotating stripping jaws ( 5 a, 5 b) for removing a conductor insulation ( 12 ), and
- A drive device ( 7 , 25 ) for the movement of the stripping jaw pair ( 5 a, 5 b) over a stroke (H) of the working jaws ( 3 a, 3 b) and towards them,

characterized in that

- The pair of stripping jaws ( 5 a, 5 b) is coupled to a spindle ( 16 , 29 ) axially displaceable in a sleeve ( 15 , 30 ),
- Between the sleeve ( 15 , 30 ) and spindle ( 16 , 29 ) a groove-Zapfenverbin extension ( 21 , 22 a) with a circumferential, closed groove ( 21 ) is present, which also in accordance with the stroke (H) axial direction, and
- The drive device is a rotating in the same direction and in the tool housing ( 2 ) existing motor ( 14 ), which rotates either the sleeve ( 15 , 30 ) or the spindle ( 16 , 29 ).

2. Tool according to claim 1, characterized in that

- The sleeve ( 15 ) in the tool housing ( 2 ) is gela and driven by the motor ( 14 ) rotating in the same direction;
- The spindle ( 16 ) is secured relative to the tool housing ( 2 ) against rotation, and
- The pair of stripping jaws ( 5 a, 5 b) is coupled to the free end of the spindle ( 16 ).

3. Tool according to claim 1, characterized in that

- The sleeve ( 30 ) is fixed to the tool housing ( 2 );
- The spindle ( 29 ) of the motor ( 14 ) can be rotated in the same direction via a coupling ( 27 , 28 ) which permits axial displacement of the spindle ( 29 ),
- The free end ( 31 ) of the spindle ( 29 ) rotates around a shoulder ( 32 ) which belongs to a support body ( 33 ) receiving the pair of stripping jaws ( 5 a, 5 b), and
- The carrier body ( 33 ) is secured against turning.

4. Tool according to claim 2 or 3, characterized in that the sleeve ( 15 ; 30 ) has on its inside the groove ( 21 ), and that at least one in the groove ( 21 ) engaging pin ( 22 a) on the spindle ( 16 ; 29 ) is fixed.

5. Tool according to claim 2 or 3, characterized in that the spindle ( 16 ; 29 ) has the groove ( 21 ) on its outside, and that at least one in the groove ( 21 ) engaging pin ( 22 a) from the inner wall the sleeve ( 15 ; 30 ) protrudes.

6. Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor ( 14 ) is an electric motor.

7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that two pins ( 22 a, 22 b) engage in the groove ( 21 ).

8. Tool according to claim 7, characterized in that on each pin ( 22 a, 22 b) a roller bearing ( 23 ) is attached, which rolls in the groove ( 21 ).

9. Tool according to one of claims 1 to 8, characterized net that it is tubular.

10. Tool according to one of claims 4 to 9, characterized in that the circumferential groove ( 21 ) has a sinusoidal course with one or more periods (A) when a cylindrical surface carrying the groove ( 21 ) is developed.

11. Tool according to claim 10, characterized in that at A corresponding number of cones is present in two or more periods which has the same angular distances from one another in the circumferential direction sen.

12. Tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that guides ( 8 ) are provided to control the relative position of the stripping jaws ( 5 a, 5 b) to each other when they are moved via the stroke (H).

13. Tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the working jaws ( 3 a, 3 b) about axes ( 3 d) are pivotable, self-clamping jaws.