DE4401134C2

DE4401134C2 - Procedures for monitoring the processing of blind fasteners

Info

Publication number: DE4401134C2
Application number: DE19944401134
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr Ing Dehlke
Original assignee: INFERT INNOVATIVE FERTIGUNGSTE
Current assignee: INFERT INNOVATIVE FERTIGUNGSTE
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1997-08-28
Anticipated expiration: 2014-01-18
Also published as: DE4401134A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Setzprozessen von Blindbefe stigern gemäß dem Oberbegriff im Patentanspruch 1.The present invention relates to a method for monitoring the setting processes of blind commands Tiger according to the preamble in claim 1.

Blindnieten gehört zu den mechanischen Verbindungstechniken. Der Fügepartnerzusammenhalt wird durch Umformung des Hilfs fügeteils Blindniet bzw. Blindbefestiger erreicht. Das Setzen von Blindbefestigern ist ein Prozeß, der weitgehend unabhängig vom Verarbeitenden abläuft. Setzgerät und Blind befestiger sind aufeinander abgestimmt und bilden ein Sy stem.Blind rivets are one of the mechanical joining techniques. Joining partner cohesion is achieved by reshaping the auxiliary partially reached blind rivet or blind fastener. The Placing blind fasteners is a process that is largely runs independently of the processor. Setting tool and blind fasteners are coordinated and form a sy stem.

Von Nachteil ist, daß der Verarbeitende den Prozeß nicht kontrollieren kann. Blindbefestiger werden vor allem dort eingesetzt, wo die Verbindungsstelle nur einseitig zugäng lich ist. Damit ist die für die Verbinderfunktion notwendige Schließkopfbildung in der Regel keiner Kontrolle zugänglich. Mögliche Fehler können so nicht bzw. nicht rechtzeitig erkannt werden.The disadvantage is that the processor does not process can control. Blind fasteners are mainly there used where the connection point is only accessible from one side is. This is necessary for the connector function Closing head formation generally not accessible to any control. This means that possible errors cannot be made, or not in time be recognized.

Nach EP 04 54 890 A1 ist ein Nietsetzgerät vorgeschlagen worden, bei dem eine Kraftmeßeinrichtung im Zugmechanismus des Gerätes angebracht ist, die sicherstellt, daß das Niet setzgerät mit einer vorgegebenen Zugkraft arbeitet und somit den Setzvorgang von Blindnieten oder Blind-Einnietmuttern überwacht und fehlerhafte Setzvorgänge anzeigt, den Ver schleiß des Spannmechanismus feststellt und eine notwendige Wartung anzeigt. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß der Setzprozeß der Blindbefestiger nicht in die Überwa chung mit einbezogen wird. According to EP 04 54 890 A1, a rivet setting tool is proposed been in which a force measuring device in the pull mechanism of the device is attached, which ensures that the rivet setting tool works with a given tensile force and thus the setting process of blind rivets or blind rivet nuts monitors and displays incorrect setting processes, ver wear of the tensioning mechanism and a necessary Indicates maintenance. The disadvantage of this solution is that the setting process of the blind fasteners is not excessive is involved.

Der Setzprozeß und damit auch die Ausbildung der Verbindung werden von einer Vielzahl von Faktoren beeinflußt. Während der Umformung werden auch die Eigenschaften der Verbindung ausgeprägt. Diesen Umformprozeß gilt es zu überwachen.The setting process and thus the formation of the connection are affected by a variety of factors. While the forming also becomes the properties of the connection pronounced. It is important to monitor this forming process.

Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zu entwickeln, das die Überwachung von Setzprozessen von Blindnieten demgegenüber verbessert.The object of the present invention is accordingly to develop a process that the monitoring of setting processes of blind rivets in contrast, improved.

Diese Aufgabe wurde durch ein gattungsgemäßes Verfahren gelöst, welches die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 aufweist.This task was accomplished by a generic method solved, which the characteristics of the characteristic part of claim 1.

Erfindungsgemäß wird dazu die Prozeßgröße Kraft genutzt. Gemessen wird jedoch nicht die aufgebrachte Zugkraft, son dern die durch den Blindniet geflossene, umgelenkte, und der Zugkraftrichtung entgegengesetzte Kraftkomponente. In Größe und Verlauf dieser Kraftkomponente widerspiegeln sich im wesentlichen der Ablauf des Umformprozesses. Damit kann über die Überwachung der Setzgerätefunktion in EP 0 454 890 A1 hinausgehend auch der Setzprozeß in die Überwachung mit eingebunden werden. Die ermittelten Meßkurven sind dazu mit Sollkurven zu vergleichen. Ziel ist es zu ermitteln, ob der Umformprozeß in der gewünschten Weise abläuft bzw. abgelaufen ist. Die Sollkurven können in Datenbanken abge legt sein bzw. jederzeit Istkurven als Sollkurven vorgegeben werden.According to the invention, the process variable force is used for this. However, the tensile force applied is not measured because the riveted, redirected, and the Direction of opposite force component. In size and the course of this force component are reflected in the essentially the sequence of the forming process. So that can the monitoring of the setting tool function in EP 0 454 890 A1 goes beyond the setting process in the monitoring be involved. The determined measurement curves are included to compare with target curves. The goal is to determine whether the forming process proceeds in the desired manner or has expired. The target curves can be stored in databases sets its or actual curves at any time as target curves will.

Im Gegensatz zu EP 0 454 890 A1 ist bei der erfin dungsgemäßen Lösung die Kraftmeßeinrichtung außerhalb des Zugmechanismus angebracht.In contrast to EP 0 454 890 A1, the inventor Invention solution the force measuring device outside of Pull mechanism attached.

Ein weiterer Informationsgewinn kann durch eine zeitgleiche Messung des Setzweges bis zum Dorn- oder Nietnagelabriß bzw. Dorndurchzug erreicht werden. Dazu ist eine Wegmessungsein richtung am Setzgerät anzubringen bzw. eine externe Wegmes sung vorzunehmen.A further information gain can be achieved by a simultaneous Measurement of the setting path until the mandrel or rivet tears or Mandrel passage can be achieved. For this there is a distance measurement direction on the setting tool or an external measuring tool solution.

Die Erfindung wird am nachfolgenden Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:The invention is based on the following embodiment explained. Show it:

Fig. 1 das Meßprinzip und Fig. 1 shows the principle of measurement and

Fig. 2 die Sensoranordnung an einem an sich bekannten pneumatisch-hydraulischen Blindnietsetzgerät. Fig. 2 shows the sensor arrangement on a known pneumatic-hydraulic blind rivet setting device.

Fig. 1 stellt das Meßprinzip der Erfindung dar, nach dem die durch den Blindniet geflossene, umgelenkte und der Zugkraft richtung F entgegengesetzte Kraftkomponente gemessen wird. Diese Kraftkomponente ist die für den Umformprozeß erforder liche Gegenhaltekraft. Der am Blindnietsetzgerät angebrachte Wegsensor mißt den Weg des Zugmechanismus. Fig. 1 illustrates the measuring principle of the invention, according to which the force component flowed through the blind rivet, deflected and the tensile force direction F is measured. This force component is the counter force required for the forming process. The displacement sensor attached to the blind rivet setting device measures the displacement of the pulling mechanism.

Nach Fig. 2 wird eine Kraftmeßeinrichtung am Setzgerät derart angebracht, daß die für eine am Nietdorn bzw. -nagel anliegend Zugkraft am Setzkopf notwendigerweise auftretende Gegenkraft gemessen werden kann.According to FIG. 2, a force measuring device is attached to the setting tool in such a way that the counterforce which necessarily occurs at the setting head for a tensile force applied to the rivet mandrel or nail can be measured.

Claims

1. A method for monitoring the processing of blind attachments, in which a force component is measured via the setting process, and the measurement signal obtained in real-time operation is evaluated as a target / actual comparison between the setting process end and the next following setting process, characterized in that that

a) outside of the pulling mechanism of the setting tool, the force component flowed through the blind fastener, deflected and opposite to the tensile force direction is measured, and
b) the measured values obtained are compared in the target / actual comparison with an ideal curve, or are processed in a non-setting process-parallel evaluation with a clear possibility of assigning the result to the corresponding rivet.

2. The method according to claim 1, characterized in that egg ne Measurement of the stroke of the processing (setting) device in parallel and takes place simultaneously with the force measurement.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement signal evaluation by means of a not Darge created processing unit follows.