DE4313840C1

DE4313840C1 - Displacement device for recording carrier in electrographic printer or copier

Info

Publication number: DE4313840C1
Application number: DE19934313840
Authority: DE
Inventors: Manfred Viechter
Original assignee: Siemens Nixdorf Informationssysteme AG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1994-07-14
Anticipated expiration: 2013-04-28

Abstract

The displacement device uses a pair of transport rollers (W1,W2) engaging the recording support (P) on opposite sides and feeding it in a given direction (Y) due to friction. The drive spindles (S1,S2) for the transport rollers each have an outer thread engaging an inner thread of the transport roller to provide axial movement of the latter. Each spindle is acted on by a respective drive motor (M1,M2), with a common drive control (ST) allowing synchronised rotation of the spindles in opposite directions for feeding the recording support in the given direction and rotation in the same direction at the same velocity, for displacement of the recording support in the axial direction of the transport rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung für einen Aufzeichnungsträger in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät, die in einem Aufzeichnungsträgertransportweg angeordnet ist. Auf dem Aufzeichnungsträgertransportweg werden die in Einzelblattform vorliegenden Aufzeichnungsträger von einem Stapel kommend, einzelnen Komponenten des Druck- oder Kopiergeräts zugeführt. In der Regel werden die Aufzeich nungsträger auf dem Aufzeichnungsträgertransportweg von Antriebswalzen oder Trans portbändern angetrieben.The invention relates to a displacement device for a record carrier in one electrographic printer or copier in a record carrier transport path is arranged. On the record carrier transport path they are in single sheet form present record carrier coming from a stack, individual Components of the printer or copier supplied. As a rule, the recording Mung carrier on the record carrier transport path of drive rollers or trans belt driven.

Beim Eintritt in den Aufzeichnungsträgertransportweg und gegebenenfalls im Verlauf des Transports muß die Lage eines jeweiligen Aufzeichnungsträgers so korrigiert werden, daß er in eine Sollage gelangt. Die Sollage gewährleistet, daß der Aufzeichnungsträger beim Transport nicht beschädigt wird und in dem dafür vorgesehenen Bereich zuverlässig be druckt werden kann. Eine solche Sollage kann auch die Lage eines Aufzeichnungsträgers in einem Aufzeichnungsträgertransportweg sein, der wesentlich - beispielsweise doppelt so breit - breiter als der Aufzeichnungsträger ist.When entering the record carrier transport route and if necessary during the course of the Transports the position of each record carrier must be corrected so that he gets into a debit position. The debit position ensures that the record carrier at Transport is not damaged and can be reliably used in the area provided can be printed. Such a target position can also be the position of a record carrier in a record carrier transport route that is essential - for example twice as much wide - wider than the record carrier.

Aus WO 91/11755 ist eine Vorrichtung zum Transport von Aufzeichnungsträgern in Druck- oder Kopiergeräten bekannt. Der Aufzeichnungsträger wird von einem Paar tangential auf einander abrollender Walzen erfaßt und zwischen den Walzen durch Friktion transportiert. Die Transportrichtung kann durch Veränderung der Andruckkraft entlang der Walzen in begrenztem Umfang eingestellt werden.From WO 91/11755 is a device for transporting record carriers in print or Copiers known. The record carrier is tangent to a pair rolls rolling against each other are gripped and transported between the rolls by friction. The transport direction can be changed by changing the pressure force along the rollers limited scope can be set.

Aus JP 1-69 438 ist ein elektrografisches Kopiergerät mit einer Verschiebeeinrichtung zum seitlichen Verschieben eines Aufzeichnungsmaterials bekannt, die aus zwei Transportwalzen besteht, zwischen denen das Aufzeichnungsmaterial durch Reibung transportiert wird. Die beiden die Transportwalzen tragenden Achsen sind dabei seitenverschieblich in einem Rah men gelagert, wobei am Ende einer der beiden Achsen ein Verschiebeelement angeordnet ist, mit dessen Hilfe die Achse seitlich verschoben werden kann. Durch Betätigen des Ver schiebeelements wird das System aus den beiden Transportwalzen mit dem zwischen diesen festgehaltenen Aufzeichnungsmaterial seitlich positioniert.From JP 1-69 438 is an electrographic copier with a shifting device for lateral displacement of a recording material known from two transport rollers exists between which the recording material is transported by friction. The both axles carrying the transport rollers are laterally displaceable in one frame men stored, with a sliding element arranged at the end of one of the two axes with which the axis can be moved laterally. By pressing Ver the system consists of two transport rollers with the one between them captured recording material positioned laterally.

Aus JP 63-185 758 ist ein elektrografisches Gerät mit einer weiteren Aufzeichnungsmateri al-Verschiebeeinrichtung bekannt, bei dem das Aufzeichnungsmaterial zwischen zwei Transportwalzen geführt und dabei von diesen durch Reibung transportiert wird. Die beiden Walzen sind dabei so gehaltert, daß sie seitlich verschoben werden können, um das zwi schen den Walzen gehaltene Aufzeichnungsmaterial in eine Sollposition zu bringen. Die Verschiebung der beiden Walzen erfolgt dabei mit einem auf einer Rolle befestigten Nocken, der in Eingriff mit einem die beiden Walzenachsen haltenden Rahmenteil steht und das Rahmenteil seitlich verschiebt.From JP 63-185 758 is an electrographic device with a further recording material al-displacement device known in which the recording material between two Transport rollers guided and thereby transported by friction. The two Rollers are held so that they can be moved laterally to the zwi to bring the recording material held on the rollers into a desired position. The The two rollers are shifted with a cam attached to a roller, which is in engagement with a frame part holding the two roller axes and that Frame part moves laterally.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige und einfache Verschiebevorrichtung für einen Aufzeichnungsträger im Aufzeichnungsträgertransportweg eines elektrografischen Druck- oder Kopiergeräts aufzuzeigen, bei der der Aufzeichnungs träger in einem weiten Bereich seitlich verschoben und ausgerichtet werden kann.The present invention has for its object a reliable and simple Moving device for a record carrier in the record carrier transport path to show an electrographic printing or copying machine in which the recording can be moved and aligned laterally over a wide range.

Diese Aufgabe wird sowohl gemäß den in Anspruch 1 als auch gemäß den in Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved both in accordance with claim 1 and in accordance with claim 2 specified features solved.

Bei der erfindungsgemäßen Verschiebevorrichtung kann der Aufzeichnungsträger in einem weiten Bereich verschoben und ausgerichtet werden. Während des gesamten Verschiebe vorgangs verbleibt der Aufzeichnungsträger in einer definierten Lage zwischen den beiden Walzen. Der Aufzeichnungsträger kann dennoch mit hoher Genauigkeit durch eine präzise Steuerung der Drehrichtungen und Drehgeschwindigkeiten der Antriebsspindeln exakt in seine Sollage gebracht werden. Die Verschiebevorrichtung gewährleistet eine zuverlässige Funktionsweise und ist einfach aufgebaut. Die an den Stirnseiten der Transportwalzen an geordneten Zahnräder, deren Zahnradachsen mit der jeweiligen Transportwalzenachse fluchten und deren Verhältnis der Teilkreisdurchmesser dem Verhältnis der zugehörigen Transportwalzendurchmesser entsprechen, sichern die zuverlässige Funktionsweise der Ver schiebeeinrichtung. Ein eventuell möglicher Schlupf zwischen den beiden Transportwalzen und damit eine Beeinträchtigung der Aufzeichnungsträger wird wirksam verhindert.In the displacement device according to the invention, the record carrier can be in one wide range can be shifted and aligned. During the entire move the recording medium remains in a defined position between the two Rollers. The record carrier can still be precise with high accuracy Control of the directions of rotation and speeds of the drive spindles exactly in to be brought to his debit position. The sliding device ensures a reliable How it works and is simple to set up. On the front of the transport rollers ordered gears, their gear axes with the respective transport roller axis align and their ratio of the pitch circle diameter to the ratio of the associated Transport roller diameter correspond, ensure the reliable functioning of the Ver sliding device. A possible slip between the two transport rollers and thus an impairment of the recording medium is effectively prevented.

Gemäß dem Patentanspruch 1 durchdringt die erste Antriebsspindel die erste Transportwal ze axial. Das Gewinde der ersten Antriebsspindel greift dabei in ein Innengewinde der ersten Transportwalze ein. Ebenso durchdringt die zweite Antriebsspindel die zweite Transport walze, wobei das Gewinde der zweiten Antriebsspindel in ein Innengewinde der zweiten Transportwalze eingreift. Diese Lösung ist besonders einfach und kostengünstig realisierbar und beinhaltet dabei den Vorteil einer äußerst präzisen, von den Gewindetoleranzen abhän gigen Führung der Aufzeichnungsträger.According to claim 1, the first drive spindle penetrates the first transport roller ze axially. The thread of the first drive spindle engages in an internal thread of the first Transport roller. The second drive spindle also penetrates the second transport roll, the thread of the second drive spindle in an internal thread of the second Transport roller engages. This solution is particularly simple and inexpensive to implement and includes the advantage of an extremely precise, depending on the thread tolerances management of the record carriers.

Gemäß einer Ausgestaltung und Weiterbildung der Erfindung steuert die Steuereinrichtung, die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit der beiden Antriebsspindeln so, daß der Aufzeichnungsträger in einer resultierenden Richtung, die zwischen der Aufzeichnungsträ gertransportrichtung und der Richtung der Achsen der Antriebsspindeln liegt, verschiebbar ist. Dadurch kann der Aufzeichnungsträger in einer kontinuierlichen Bewegung in seine Sollage befördert werden. Eine Erhöhung der Aufzeichnungsträgertransportgeschwindigkeit bei gleichbleibender Zuverlässigkeit der erreichbaren Lagegenauigkeit des Aufzeichnungs trägers wird erreicht.According to an embodiment and development of the invention, the control device controls the direction of rotation and the speed of rotation of the two drive spindles so that the Record carrier in a resulting direction, which is between the record carrier direction of transport and the direction of the axes of the drive spindles is displaceable is. As a result, the record carrier can move in its continuous motion Sollage to be promoted. An increase in the record carrier transport speed with constant reliability of the achievable positional accuracy of the recording carrier is reached.

Nachfolgend ist ein Beispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtAn example of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Frontansicht der Verschiebevorrichtung mit Spindeln und Trans portwalzen, Fig. 1 port rolling a schematic front view of the shifting device with spindles and Trans,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of FIG. 1 and

Fig. 3 ein Blockschaltbild von Steuereinrichtungskomponenten der Verschiebevorrichtung. Fig. 3 is a block diagram of controller components of the displacement device.

Die Frontansicht gemäß Fig. 1 zeigt zwei übereinander angeordnete, parallel zueinander verlaufende Antriebsspindeln S1, S2. Die Enden der Antriebsspindeln S1, S2 sind in zwei zueinander parallelen Platten BL, BR um die Spindelachse drehbar gelagert. Jeder Antriebs spindel S1, S2 ist ein Antrieb in Form eines Motors M1, M2 zugeordnet. Die Motoren M1, M2 sind nebeneinander auf einer der beiden Platten BL, BR befestigt und durch eine nicht dargestellte Kupplung mit den Antriebsspindeln S1, S2 verbunden.The front view according to FIG. 1 shows two drive spindles S1, S2 arranged one above the other and running parallel to one another. The ends of the drive spindles S1, S2 are rotatably supported in two mutually parallel plates BL, BR around the spindle axis. Each drive spindle S1, S2 is assigned a drive in the form of a motor M1, M2. The motors M1, M2 are fastened side by side on one of the two plates BL, BR and connected to the drive spindles S1, S2 by a coupling, not shown.

Jede der Antriebsspindeln S1, S2 durchdringt eine Transportwalze W1, W2 axial. Der Durchmesser der Transportwalzen W1, W2 und der Abstand der Antriebsspindeln S1, S2 zueinander sind so bemessen, daß die Oberflächen der beiden Transportwalzen W1, W2 tangential aufeinander abrollen. Je eine dem Motor M1, M2 zugewandte Stirnseite jeder Transportwalze W1, W2 ist mit einem als Geradstirnrad ausgebildeten Zahnrad Z1, Z2 ge koppelt. Die Zahnradachsen fluchten jeweils mit der Transportwalzenachse der zugehörigen Transportwalze W1, W2. Das Verhältnis der Teilkreisdurchmesser der Zahnräder Z1, Z2 entspricht dem Verhältnis der Transportwalzendurchmesser. Ein Schlupf zwischen den Transportwalzen wird durch die Zahnräder Z1, Z2 verhindert.Each of the drive spindles S1, S2 axially penetrates a transport roller W1, W2. Of the Diameter of the transport rollers W1, W2 and the distance between the drive spindles S1, S2 to each other are dimensioned such that the surfaces of the two transport rollers W1, W2 roll tangentially on each other. One end each facing the motor M1, M2 Transport roller W1, W2 is ge with a gear designed as a spur gear Z1, Z2 couples. The gear wheel axes are aligned with the transport roller axis of the associated one Transport roller W1, W2. The ratio of the pitch circle diameter of the gears Z1, Z2 corresponds to the ratio of the transport roller diameter. A slip between the Transport rollers are prevented by the gears Z1, Z2.

Die Antriebsspindeln S1, S2 weisen jeweils ein Gewinde auf. Die Gewindesteigungswin kel α, β sind dabei gleich groß. Der Gewindesteigungswinkel α, β kann beispielsweise 45° betragen. Die Innenseiten der Transportwalzen W1, W2 weisen jeweils ein Innengewinde auf. In diese Innengewinde greifen die Gewinde der Spindeln S1, S2 ein.The drive spindles S1, S2 each have a thread. The thread pitch win kel α, β are the same size. The thread pitch angle α, β can be 45 °, for example be. The inner sides of the transport rollers W1, W2 each have an internal thread on. The threads of the spindles S1, S2 engage in these internal threads.

Gemäß Fig. 2 wird dem in einem Aufzeichnungsträgertransportweg angeordneten Wal zenpaar W1, W2 ein Aufzeichnungsträger P, beispielsweise ein Blatt Papier, in Aufzeich nungsträgertransportrichtung Y zugeführt. Die Lage des Aufzeichnungsträgers P im Auf zeichnungsträgertransportweg wird durch Sensoren K (siehe Fig. 3) erfaßt. Die erfaßten Lagedaten werden einer Steuereinrichtung ST zugeführt, die diese Lagedaten auswertet und durch entsprechende Ansteuerung der Motoren M1, M2 die Lage des Aufzeichnungsträgers P im Aufzeichnungsträgertransportweg so korrigiert, daß er in seine Sollage, beispielsweise bündig mit einer seitlichen Begrenzung des Aufzeichnungsträgertransportwegs, gelangt.According to FIG. 2, the recording carrier is arranged in a Wal zenpaar W1, W2, a recording medium P such as a sheet of paper, drying carrier in the transport direction Y Aufzeich supplied. The position of the record carrier P in the record carrier transport path is detected by sensors K (see FIG. 3). The recorded position data are fed to a control device ST, which evaluates this position data and corrects the position of the recording medium P in the recording medium transport path by correspondingly controlling the motors M1, M2 in such a way that it reaches its target position, for example flush with a lateral limitation of the recording medium transport path.

Die Verschiebung des Aufzeichnungsträgers P in seine Sollage erfolgt während er sich zwi schen den beiden Transportwalzen W1, W2 in einer definierten Lage befindet. In Aufzeich nungsträgertransportrichtung Y wird der Aufzeichnungsträger P dabei durch Friktion be wegt. Quer zur Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y, also in Richtung X, wird der Auf zeichnungsträger P durch eine Querverschiebung des Transportwalzenpaares W1, W2 ver schoben. Die Verschieberichtung und die Verschiebegeschwindigkeit werden von der Dreh richtung und der Drehgeschwindigkeit der Antriebsspindeln S1, S2 und damit der Motor drehzahlen der Motoren M1, M2 bestimmt. Drehen sich die beiden Antriebsspindeln S1, S2 in gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl, so drehen sich die Transportwalzen W1, W2 nicht, sondern werden quer zur Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y in Richtung X, entlang der Antriebsspindeln S1, S2 verschoben. Drehen die beiden Motoren M1, M2 die Antriebsspindeln S1, S2 gegenläufig mit gleicher Drehzahl, dann drehen sich die Transport walzen W1, W2 und verschieben den Aufzeichnungsträger P in Aufzeichnungsträgertrans portrichtung Y. Eine Bewegung des Aufzeichnungsträgers P quer zur Aufzeichnungsträger transportrichtung Y ist in diesem Fall ausgeschlossen. Die Drehzahl der beiden Motoren M1, M2 und damit die Drehzahl der Antriebsspindeln S1, S2, bestimmen die Verschiebege schwindigkeiten sowohl in Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y als auch in der Rich tung X quer dazu. Durch geeignete Wahl der Drehzahlen und Drehrichtungen an beiden Antriebsspindeln S1, S2 kann der Aufzeichnungsträger in einer resultierenden Richtung, die zwischen der Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y und der Richtung der Achsen der Antriebsspindeln S1, S2 liegt, verschoben werden.The shift of the recording medium P into its target position takes place while it is between between the two transport rollers W1, W2 is in a defined position. In record Carrier direction Y is the recording medium P be by friction moves. The opening becomes transverse to the recording medium transport direction Y, that is to say in direction X. drawing carrier P ver by a transverse displacement of the pair of transport rollers W1, W2 pushed. The direction of movement and the speed of movement are determined by the rotation direction and the speed of rotation of the drive spindles S1, S2 and thus the motor speeds of the motors M1, M2 determined. The two drive spindles S1, S2 rotate in the same direction and at the same speed, the transport rollers W1 rotate, W2 not, but are transversely to the recording medium transport direction Y in the direction X, moved along the drive spindles S1, S2. Rotate the two motors M1, M2 Drive spindles S1, S2 in opposite directions with the same speed, then the transport rotates roll W1, W2 and move the record carrier P into record carrier trans port direction Y. A movement of the recording medium P transversely to the recording medium Transport direction Y is excluded in this case. The speed of the two motors M1, M2 and thus the speed of the drive spindles S1, S2 determine the displacement speeds in the recording medium transport direction Y as well as in the direction tung X across. By a suitable choice of speeds and directions of rotation on both Drive spindles S1, S2 can move the record carrier in a resulting direction between the recording medium transport direction Y and the direction of the axes of the Drive spindles S1, S2 is moved.

Soll nun ein Aufzeichnungsträger P seitlich zur Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y verschoben werden, so befinden sich die Antriebsspindeln S1, S2 anfangs im Gegenlauf Dadurch kann der Aufzeichnungsträger vom Transportwalzenpaar W1, W2 erfaßt werden. Nachdem das Transportwalzenpaar W1, W2 den Aufzeichnungsträger P erfaßt hat, wird ei ner der Motoren M1, M2 abgebremst und im Gleichlauf zum anderen beschleunigt. Der Aufzeichnungsträger P wird nun quer zur Aufzeichnungsträgertransportrichtung Y verscho ben. Hat der Aufzeichnungsträger P seine Sollage erreicht, wird der vorher gebremste und in Gleichlaufrichtung beschleunigte Motor wiederum gebremst und in den Gegenlauf ge bracht. Der Aufzeichnungsträger P wird dadurch wieder aus dem Transportwalzenpaar W1, W2 heraustransportiert. Wie weit der Aufzeichnungsträger P quer zur Aufzeichnungsträger transportrichtung Y verschoben wird, hängt von der Gleichlaufdauer und Geschwindigkeit der Motoren M1, M2 ab.If a recording medium P is now to the side of the recording medium transport direction Y are moved, the drive spindles S1, S2 are initially in the opposite direction As a result, the recording medium can be gripped by the pair of transport rollers W1, W2. After the transport roller pair W1, W2 has captured the recording medium P, ei ner of the motors M1, M2 braked and accelerated in synchronization with the other. Of the Record carrier P is now displaced transversely to the record carrier transport direction Y. ben. If the record carrier P has reached its target position, the previously braked and Motor accelerated in the direction of rotation in turn braked and in the opposite direction brings. The record carrier P is thereby again from the pair of transport rollers W1, W2 transported out. How far the record carrier P is transverse to the record carrier Transport direction Y is shifted depends on the synchronization time and speed of the motors M1, M2.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dient als Kraftübertragungsmittel zwischen den Antriebsspindeln S1, S2 und den Transportwalzen W1, W2 ein Ketten- oder Kardanantrieb. Auf die parallel zu den Transportwalzenachsen gerichteten Antriebsspindeln S1, S2 ist jeweils eine Gleitmutter aufgebracht, die mit einem Ende des Ketten- oder Kar danantriebs gekoppelt ist. Das andere Ende des Ketten- oder Kardanantriebs ist jeweils mit einer der Transportwalzen W1, W2 gekoppelt. Mit Ausnahme der Kraftübertragungsmittel ist die Wirkungsweise identisch mit der obigen Ausführungsbeispiels.According to a further exemplary embodiment of the invention, it serves as a force transmission means a chain or between the drive spindles S1, S2 and the transport rollers W1, W2 Cardan drive. On the drive spindles aligned parallel to the transport roller axes S1, S2 a slide nut is applied, which with one end of the chain or Kar danantriebs is coupled. The other end of the chain or cardan drive is with one of the transport rollers W1, W2 coupled. With the exception of the power transmission means the mode of operation is identical to the above embodiment.

Claims

1. Electrographic deck or copier with a device arranged in the record carrier transport away from a sheet-like record carrier (P) for moving the record carrier (P) transversely to the record carrier transport direction (Y) with

a recording medium transport device which contains two transport rollers (W1, W2) arranged parallel to one another and in contact with one another, between which the recording medium (P) can be transported by friction,
- A in the longitudinal axis of the first transport roller (W1) extending first drive spindle (S1) and a in the longitudinal axis of the second transport roller (W2) running second drive spindle (W2), the drive spindles (S1, S2) each having an external thread, into which an internal thread of the respective transport roller (W1, W2) engages so that the transport rollers (W1, W2) can be moved axially on the respective drive spindle (S1, S2),
- A on the end face of the first transport roller (W1) attached first and on the end face of the second transport roller (W2) attached second gear (Z1, Z2), the two gears (Z1, Z2) being in engagement with each other and a slip between prevent the transport rollers (W1, W2),
- A first drive (M1) for rotating the first drive spindle (S1) and a two-th drive (M2) for rotating the second drive spindle (S2), the directions of rotation and / or the rotational speeds of the two drives (M1, M2) from each other are controllable and with
- A control device (ST) which controls the direction of rotation and the speed of rotation of the two drive spindles (S1, S2) as follows by means of the two drives (M1, M2):
- For transporting the recording medium (P) in the recording medium transport direction (Y) in such a way that the directions of rotation are opposite and the rotational speeds are the same,
- • To move the record carrier (P) located between the transport rollers in the axial direction of the transport rollers (W1, W2) so that the directions of rotation and speeds of rotation are the same.

2. Electrographic printing or copying machine with a device arranged in the record carrier transport away from a sheet-like record carrier (P) for moving the record carrier (P) transversely to the record carrier transport direction (Y)

a recording medium transport device which contains two transport rollers (W1, W2) arranged parallel to one another and in contact with one another, between which the recording medium (P) can be transported by friction,
- A parallel to the longitudinal axis of the first transport roller (W1) first drive spindle (S1) and a parallel to the longitudinal axis of the second transport roller (W2) running second drive spindle (S2), with on the drive spindles (S1, S2) each because sliding nuts are applied , to which one end of a chain or cardan drive is coupled, while the other end of the respective drive is coupled to the respective transport roller (W1, W2),
- A on the end face of the first transport roller (W1) attached first and on the end face of the second transport roller (W2) attached second gear (Z1, Z2), the two gears (Z1, Z2) being in engagement with each other and a slip between prevent the transport rollers (W1, W2),
- A first drive (M1) for rotating the first drive spindle (S1) and a two-th drive (M2) for rotating the second drive spindle (S2), the directions of rotation and / or the rotational speeds of the two drives (M1, M2) separately are controllable from each other, and with
- A control device (ST) which controls the direction of rotation and the speed of rotation of the two drive spindles (S1, S2) as follows by means of the two drives (M1, M2):
- For transporting the record carrier (P) in the record carrier transport direction (Y) in such a way that the directions of rotation are opposite and the rotational speeds are the same,
- • To move the record carrier (P) located between the transport rollers in the axial direction of the transport rollers (W1, W2) so that the directions of rotation and speeds of rotation are the same.

3. Electrographic printing or copying machine according to one of claims 1 or 2 with im Record carrier transport path arranged for position detection of the record carrier gers (P) before and / or during a displacement serving sensors (K) with the Control device (ST) are coupled.

4. Electrographic printing or copying machine according to one of the preceding claims with a control device (ST) that the direction of rotation and the speed of rotation controls two drive spindles (S1, S2) so that the recording medium results direction between the medium (Y) and the Rich direction of the axes of the drive spindles (S1, S2) is displaceable.