DE4234013A1 - Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen - Google Patents
Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte BremsanlagenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat für schlupfge
regelte Bremsanlagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der deutschen Patentanmeldung P 41 07 625.7 ist bereits
ein Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Kraftfahr
zeug-Bremsanlagen beschrieben, dessen Ventilaufnahmekörper
unmittelbar an einem die Speicher-, Druckerzeuger- und An
triebselemente aufweisenden Zentralgehäuse angeflanscht ist.
Die vorbeschriebenen Funktionselemente sind allseitig ver
teilt in Aufnahmebohrungen des Zentralgehäuses angeordnet,
so daß zur Herstellung des komplizierten Zentralgehäuses und
des separat zu fertigenden Ventilaufnahmekörpers im Bearbei
tungszentrum unter anderem eine Vielzahl von Arbeitspositio
nen im Ablaufprogramm des Werkzeugautomaten zu berücksichti
gen sind. Überdies ist die Gerätegröße des Hydraulikaggrega
tes aufgrund des erläuterten Aufbaus nicht mehr zu verklei
nern, was die Wahl der Einbaulage bzw. des Einbauortes er
schwert.
Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, ein möglichst kom
paktbauendes Hydraulikaggregat zu schaffen, das sich auf
möglichst einfache Weise präzise und kostengünstig herstel
len läßt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan
spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst, wonach der Ventil
aufnahmekörper die Speicher-, Ventil-, Druckerzeuger- und
Antriebselemente derart aufnimmt, daß die Druckerzeugerele
mente und das Antriebselement zwischen den im Abstand zuein
ander ausgerichteten beiden Ventilreihen angeordnet werden
können, wobei das seitlich zu den Ventilreihen überstehende
Gehäusematerial des Ventilaufnahmekörpers zur Aufnahme der
Speicherelemente genutzt werden kann.
Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind
zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zu
sammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen der Er
findung nachfolgend anhand mehrerer Zeichnungen näher darge
stellt und erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Hydraulikaggregat,
Fig. 2 einen Querschnitt des Hydraulikaggregates an der
Schnittstelle A-A nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt durch das Hydraulikaggregat an der
Stelle B-B in Fig. 2,
Fig. 4 einen Querschnitt durch das Hydraulikaggregat an
der Schnittstelle C-C gemäß Fig. 2,
Fig. 5 eine alternative Ausführungsform zur Ausbildung und
zum hydraulischen Anschluß der die Dämpfungskammer
bildenden Aufnahmebohrung,
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform zur Dämpfungskammer.
Die Fig. 1 skizziert die grundlegende Anordnung der Ventil
1, 1′-, Druckerzeuger 5- und Antriebselemente 6 im Ventil
aufnahmekörper 3. Sowohl die Aufnahmebohrung 8, welche die
aus Elektromotor und Exzenterantrieb gebildeten Antriebsele
mente 6 aufnimmt, wie auch die Ventilelemente 1, 1′ sind
achsparallel ausgerichtet. Hierzu erstreckt sich die Aufnah
mebohrung 7 des als doppelflutige Radialkolbenpumpe ausge
führten Druckzeugerelementes 5 quer zur Achse des Elektromo
tors und zu den Ventilachsen. In der nachfolgend gezeigten
Schnittdarstellung des Ventilaufnahmekörpers 3 befindet sich
somit das Druckerzeugerelement 5 zwischen den Anschlußebenen
der Ventilelemente 1, 1′ und des Elektromotors.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch den Ventilaufnahmekör
per 3 an der Stelle A-A gemäß Fig. 1. Der Ventilaufnahme
körper 3 weist eine im wesentlichen quadratische Blockform
auf, in die zwei parallel zueinander liegende Reihen von
Ventilaufnahmebohrungen 2, 2′ eingebracht sind. Zwischen den
beiden Ventilreihen x, y befindet sich die hierzu achspa
rallel verlaufende Aufnahmebohrung 7 des Druckerzeugerele
mentes 5. Außerhalb zu den beiden Ventilreihen x, y gelegen,
befindet sich die lotrecht zu den Ventilaufnahmebohrungen
2, 2′ angeordneten Aufnahmebohrungen 9, 10 für die als Be
standteil der Speicherelemente wirksamen Druckspeicherkolben
12, 12′. Die Druckmittelbohrungen 4, 13 verbinden die Ventil
aufnahmebohrungen 2 der in der Grundstellung als Auslaßven
tile wirksamen elektromagnetisch geschlossenen Ventilelemen
te 1, 1′ mit den Aufnahmebohrungen 9, 10 der Speicherelemente.
Eine neben den Aufnahmebohrungen 9, 10 der Speicherelemente
und dazu parallel angeordnete weitere Aufnahmebohrung 11
steht über eine Druckmittelbohrung 15 mit dem druckseitigen
Pumpenabschnitt der Aufnahmebohrung 7 in Verbindung. Hydrau
lische Druckspitzen des Druckerzeugeelementes gelangen somit
zur Dämpfung der Pumpengeräusche in die zugeordnete Aufnah
mebohrung 11. Die Aufnahmebohrung 11 ist entweder über einen
separaten Deckel oder mitunter durch den als Tiefziehteil
kappenförmig ausgebildeten Deckel 21 der Aufnahmebohrungen
9, 10 integriert. In der gezeigten Ausführungsform eignet
sich der als Schraubverschlußstopfen ausgebildete separate
Deckel 21 gleichzeitig zur Einspannung und Anpressung des
die beiden Aufnahmebohrungen 9, 10 verschließenden Deckels
21, so daß Befestigungsmittel für den Deckel 21 eingespart
werden können. Die den Speicherelementen zugewandte Ventil
reihe x nimmt ausschließlich die in der Grundstellung elek
tromagnetisch geschlossenen Ventilelemente (Auslaßventile)
auf. Die zweite Ventilreihe y faßt die in der Grundstellung
elektromagnetisch geöffneten Ventilelemente (Einlaßventile)
zusammen. Hierdurch ergibt sich die abbildungsgemäße Kanal
führung, wonach die Druckmittelbohrungen 4 den Druckmittel
verbraucher 19 jeweils mit den Ventilaufnahmebohrungen 2, 2′
der Einlaß- und Auslaßventile verbinden. Durch die gezeigte
Verbohrung des Ventilaufnahmekörpers 3 ist u. a. auch vorge
sehen, die Kabeldurchführung 26 für den Elektromotor unmit
telbar im Ventilaufnahmekörper 3 anzuordnen.
Die Fig. 3 zeigt einen auf der Blattfläche gedrehten Ver
tikalschnitt an der Stelle B-B gemäß Fig. 2, der die Kanal
führung und die Ausformungen der Aufnahmebohrung 2, 2′, 11
verdeutlicht. Die Ventilaufnahmebohrungen 2, 2′ stehen über
eine Druckmittelbohrung 4 mit dem Druckmittelverbraucher 19
(Radbremse) in Verbindung. Die Ventilaufnahmebohrung 2′
weist am Gehäuseboden einen weiteren Kanalabzweig auf, der
in den die Aufnahmebohrung 11 mit dem Druckmittelversorger
14 verbindenden Kanal 16 einmündet. Der Kanal 16 liegt zum
Zwecke einer ungehinderten Entlüftung der Aufnahmebohrung 11
möglichst weit am Außenrand und damit in erhöhter Lage zur
Aufnahmebohrung 11. Ein im Einmündungsbereich des Kanals 16
in die als Dämpfungskammer wirksame Aufnahmebohrung 11 ein
gesetztes Filterelement 17 verhindert den Transport von
Schmutzpartikeln in die Bohrung der Blende 27, die ebenfalls
im Kanal 6 angeordnet ist. Wahlweise zu dem in Fig. 2 als
Schraubverschluß ausgebildeten Deckel 21 ist dieser in Fig.
3 im Halbschnitt mittels einer selbsteinschneidenden Verbin
dung sowie in den Ventilaufnahmekörper 3 konisch erweitert
ausgeführt. Der härtere Werkstoff des Deckels 21 verdrängt
beim Einpressen sodann das weichere Material des Ventilauf
nahmekörpers 3 (z. B. Aluminium) in die nasenförmig abgesetz
ten Umfangsnuten des Deckels 21, womit ein fester und flüs
sigkeitsdichter Sitz des Deckels 21 geschaffen ist. Die ko
nische Erweiterung des Deckels 21 begünstigt das Entweichen
von in der Ausnahmebohrung 11 befindlichen Lufteinschlüssen.
Da der zum Verschluß der Aufnahmebohrung 11 vorgesehene
Deckel 21 gleichzeitig den als Tiefziehteil kappenförmig ge
stalteten weiteren Deckel 21 abdichtend zu halten hat, ist
vorzugsweise eine als Moosgummi ausgeführte Dichtplatte 29
dazwischengelegt. Der als Tiefziehteil ausgeführte Deckel 21
ist partiell an seiner Anpreßfläche mit Ausdrückungen 28
versehen, die infolge des daraus abgeleiteten Zwischenraums
ein Verquetschen und damit eine Beschädigung der Dichtplatte
29 verhindern. Die für das Druckerzeugerelement vorgesehene
Aufnahmebohrung 7 befindet sich äußerst kompaktbauend von
dem Kanal 16, der Druckmittelbohrung 4 und den Ventilaufnah
mebohrungen 2, 2′ umgeben im Ventilaufnahmekörper 3, so daß
die normalerweise nur in einer vorgelagerten Schnittstelle
in der Zeichnung ersichtliche weitere Druckmittelbohrung 15
eine ungehinderte hydraulische Verbindung zur Aufnahmeboh
rung 11 herstellt.
In Fig. 4 ist eine in Fig. 2 gekennzeichnete weitere
Schnittstelle C-C in der Seitenansicht skizziert, welche den
Anschluß der Druckmittelbohrung 13 an der Saugseite für das
Druckerzeugerelement in der Aufnahmebohrung 7 verdeutlicht.
Zur ungehinderten Entlüftung der den Druckspeicherkolben 12′
aufweisenden Aufnahmebohrung 10, ist zwischen dem Druckspei
cherkolben 20 und der zugehörigen Einmündung der Druckmit
telbohrung 13 eine im wesentlichen scheibenförmige Umlenk
einrichtung 20 befestigt, die über ihre in Entlüftungsrich
tung nach oben gerichtete partielle Gehäuseöffnung eine Um
lenkung der Druckmittelsäule bewirkt. Die Umlenkeinrichtung
20 ist mittels eines Führungszapfens gegen Positionsverände
rung geschützt und reibschlüssig oder formschlüssig
befestigt.
In Fig. 5 ist abweichend von den vorangegangenen Ausfüh
rungsformen die als Volumenschlucker verwendete Aufnahmeboh
rung 11 ebenfalls, wie die voran beschriebene Speicherele
mente, konstruktiv mit einem federbelasteten Dämpfungskolben
24 versehen. Der Dämpfungskolben 24 ist im hülsenförmigen
Schaft des Deckels 21 abgedichtet geführt, wobei in der
Grundposition des Kolbens dieser durch die Federkraft beauf
schlagt an einem im Schaft des Deckels 21 eingesetzten
Sprengring 15 anliegt. Zur Entlüftung und Fortführung von
Druckleckage ist der Deckelrand von einer Leckage- und
Druckentlastungsbohrung 22 durchdrungen, die von einem am
Deckelrand umlaufenden Dichtring 23 normalerweise verschlos
sen ist. In Folge der variablen Volumenaufnahme der Aufnah
mebohrung 11 durch den Dämpfungskolben 24, weist der Kanal
16 zusätzlich ein in Richtung des Dämpfungskolbens 24 wirksa
mes Rückschlagventil 18 auf, womit eine unerwünschte Volu
menzunahme bei Betätigung des Bremspedals verhindert wird.
Der Zulauf von Druckmittel über das in die Ventilaufnahme
bohrung 2′ eingesetzte Einlaßventil zur Radbremse bleibt von
der Schaltstellung des Rückschlagventils 18 unbeeinflußt.
Das durch den Dämpfungskolben 24 in der Aufnahmebohrung 11
zwischengespeicherte Druckmittelvolumen verhindert während
des Pumpenbetriebs eine die Hauptzylinder-Manschetten schä
digende Rückstellbewegung der Arbeitskolben.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante zur Ausbildung der als
Dämpfungskammer wirksamen Aufnahmebohrung 11 (vergleiche
Fig. 2, 3 und 5) sieht vor, die Wirkungsmechanismen eines
Reflexionsdämpfers mit denen eines Speicherdämpfers zu
vereinigen. Dies zeigt beispielhaft die Fig. 6, wonach der
die Aufnahmebohrung 11 verschließende Deckel als
Speicherdämpfer aus einer Reihenschaltung von einer Membran
30 und einer Topfmanschette 31 gebildet ist, während die
Reflexionsdämpfung aus dem bereits beschriebenen
Zusammenwirken von zwischengespeicherten Druckmittelvolumen
mit Hilfe einer Blende 27 zustande kommt.
In einer Zusammenfassung wird nachfolgend die Funktionsweise
des nach Fig. 1 bis 6 gezeigten Hydraulikaggregates für ei
nen Radbremskreis einer schlupfgeregelten Kraftfahrzeug
bremsanlage erläutert.
Die Druckmitteleinspeisung in das Hydraulikaggregat erfolgt
durch Betätigung des Hauptzylinders (Druckmittelversorger
14), womit Druckmittel in die das Einlaßventil aufnehmende
Ventilaufnahmebohrung 2′ und damit zur Radbremse (Druckmit
telverbraucher 19) gelangt. Die das Einlaßventil mit dem
Auslaßventil verbindende Druckmittelbohrung 4 steht eben
falls unter dem fußkraftproportionalen Druck, während das
Auslaßventil die zum Druckspeicherkolben 21 führende Druck
mittelbohrung 13 sperrt. Mit Beginn der Bremsschlupfregelung
treibt der Elektromotor (Antriebselement 6) die Radialkol
benpumpe (Druckerzeugerelement 5) an, womit das über die
Druckmittelbohrung 13 jeweils aus dem Speicherelement (Auf
nahmebohrung 9, 10) angesaugte Druckmittelvolumen über die
Druckmittelbohrung 15 in die Geräuschdämpfungskammer (Auf
nahmebohrung 11) gefördert wird, um von dort über die Blende
27 den Kanal (16) auf den Tandemhauptzylinder (Druckmittel
versorger 14) zu wirken, wobei über die Ventilaufnahmeboh
rungen 2, 2′ die Druckmodulation in Abhängigkeit von der
elektromagnetischen Ansteuerung der Einlaß- und Auslaßventi
le (Ventilelemente 1, 1′) in jeder entsprechend zugehörigen
Radbremse (Druckmittelverbraucher 19) erfolgt.
Bezugszeichenliste:
1, 1′ Ventilelemente
2 , 2′ Ventilaufnahmebohrung
3 Ventilaufnahmekörper
4 Druckmittelbohrung
5 Druckerzeugerelement
6 Antriebselement
7, 8, 9, 10, 11 Aufnahmebohrungen
12, 12′ Druckspeicherkolben
13 Druckmittelbohrung
14 Druckmittelversorger
15 Druckmittelbohrung
16 Kanal
17 Filterelement
18 Rückschlagventil
19 Druckmittelverbraucher
20 Umlenkeinrichtung
21 Deckel
22 Leckage- und Druckentlastungsbohrung
23 Dichtring
24 Dämpfungskolben
25 Sprengring
26 Kabeldurchführung
27 Blende
28 Ausdrückung
29 Dichtplatte
30 Membran
31 Topfmanschette
2 , 2′ Ventilaufnahmebohrung
3 Ventilaufnahmekörper
4 Druckmittelbohrung
5 Druckerzeugerelement
6 Antriebselement
7, 8, 9, 10, 11 Aufnahmebohrungen
12, 12′ Druckspeicherkolben
13 Druckmittelbohrung
14 Druckmittelversorger
15 Druckmittelbohrung
16 Kanal
17 Filterelement
18 Rückschlagventil
19 Druckmittelverbraucher
20 Umlenkeinrichtung
21 Deckel
22 Leckage- und Druckentlastungsbohrung
23 Dichtring
24 Dämpfungskolben
25 Sprengring
26 Kabeldurchführung
27 Blende
28 Ausdrückung
29 Dichtplatte
30 Membran
31 Topfmanschette
Claims (13)
1. Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen, mit
mehreren an einem Aufnahmekörper angeordneten hydrauli
schen, mechanischen und/oder elektrisch betätigbaren
Funktionselementen, wie Speicher-, Ventil-, Druckerzeu
ger- und Antriebselemente, mit mehreren die Funktionsele
mente miteinander verbindenden Druckmittelkanälen, die
eine hydraulisch schaltbare Verbindung zwischen we
nigstens einer Druckmittelquelle und einem Druckmittel
verbraucher herzustellen vermögen sowie mit einer Steuer
vorrichtung, die mittels elektrischer Leiter mit den Ven
til- und Antriebselementen verbindbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilelemente
(1, 1′) in mehreren Ventilaufnahmebohrungen (2, 2′) des
Ventilaufnahmekörpers (3) einer ersten und einer zweiten
Ventilreihe (x, y) angeordnet sind, daß zwischen den dia
metral ausgerichteten beiden Ventilreihen (x, y) mehrere
die Ventilelemente (1, 1′) miteinander verbindende Druck
mittelbohrungen (4) und die das Druckerzeugerelement (5)
und das Antriebselement (6) aufweisenden Aufnahmebohrun
gen (7, 8) vorgesehen sind, und daß außerhalb den beiden
Ventilreihen (x, y) weitere achsparallel zueinander ausge
richtete Aufnahmebohrungen (9, 10, 11) in den Ventilaufnah
mekörper (3) einmünden.
2. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die das Druckerzeugerelement (5)
aufweisende Aufnahmebohrung (7) zwischen den beiden Ven
tilreihen (x, y) parallel angeordnet ist.
3. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die die Antriebselemen
te (6) aufweisende Aufnahmebohrung (8) senkrecht sowie
konzentrisch zur Aufnahmebohrung (7) des Druckerzeugers
gerichtet ist.
4. Hydraulikaggregat nach mindestens einem der vorhergehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
in die außerhalb den beiden Ventilreihen (x, y) angeordne
ten Aufnahmebohrungen (9, 10) jeweils ein Druckspeicher
kolben (12, 12′) eingesetzt ist, der über eine Druckmit
telbohrung (13) jeweils eine Verbindung zur Aufnahmeboh
rung (7) des Druckerzeugeelementes (5) und zur Aufnahme
bohrung (2) eines in der Grundstellung elektromagnetisch
geschlossenen Ventilelementes (1) aufweist.
5. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwi
schen der außerhalb den beiden Ventilreihen (x, y) ange
ordneten weiteren Aufnahmebohrung (11) des Geräuschdämp
fers und der Aufnahmebohrung (7) des Druckerzeugerelemen
tes (5) jeweils eine Druckmittelbohrung (15) angeordnet
ist, die jeweils über eine hermetisch abschließbare Auf
nahmebohrung (11) eine hydraulische Verbindung zwischen
der Druckseite des Druckerzeugerelementes (5) und des zum
Druckmittelversorger (14) führenden Kanals (16) her
stellt.
6. Hydraulikaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kanal (16), der die hermetisch
abschließbare weitere Aufnahmebohrung (11) mit dem Druck
mittelversorger (14) verbindet, ein in die Aufnahmeboh
rung (11) erstreckendes Filterelement (17) und eine Blen
de (27) aufweist, und daß der Kanal (16) in Montagepo
sition des Hydraulikaggregates eine die Entlüftbarkeit
der Aufnahmebohrung (11) fördernden geodätischen Höhen
unterschied zur Druckmittelbohrung (15) des Druckerzeu
gers (5) aufweist.
7. Hydraulikaggregat nach Anspruch 5 und 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Kanal (16) mit einem in
Richtung des Druckmittelversorgers (14) öffnenden Rück
schlagventil (18) versehen ist, und daß zwischen dem das
Rückschlagventil (18) mit dem Druckmittelversorger (14)
verbindenden Kanalabschnitt jeweils eine weitere hydrau
lische Verbindung über jeweils ein in der Grundstellung
elektromagnetisch offengeschaltetes Ventilelement (2′)
zum Druckmittelverbraucher (19) vorgesehen ist.
8. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die
Aufnahmebohrung (9, 10) des Druckspeicherelementes
und/oder in die als Dämpferkammer wirksame und hermetisch
abschließbare weitere Aufnahmebohrung (11) ein im wesent
lichen scheibenförmige und vorzugsweise formschlüssig
ausgerichtete Druckmittelumlenkeinrichtung (20) angeord
net ist, deren geodätisch erhöht gelegene Druckmittelöff
nung die Entlüftbarkeit der Aufnahmebohrungen (9, 10) be
günstigt.
9. Hydraulikaggregate nach mindestens einem der vorhergehen
den Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß
die außerhalb den beiden Ventilreihen (x, y) im Ventilauf
nahmekörper (3) angeordneten Aufnahmebohrungen (9, 10)
mittels eines einstückigen Deckels (21) verschließbar
sind.
10. Hydraulikaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Deckel (21) als Tiefziehteil
ausgebildet ist.
11. Hydraulikaggregat nach mindestens einem der vorhergehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Deckel (21) mittels einer selbsteinscherenden Verbin
dung im Ventilaufnahmekörper (3) gehalten ist.
12. Hydraulikaggregat nach mindestens einem der vorhergehen
den Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeich
net, daß der Deckel (21) mit einer Leckage- und Druck
entlastungsbohrung (22) versehen ist, die mittels eines
an der Deckelkontur umlaufenden Dichtringes (23) in der
Funktion eines Rückschlagventils verschließbar ist.
13. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckspeicherkolben (12, 12′) als Tiefziehteile
ausgebildet sind.
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