DE4222741A1

DE4222741A1 - Production line for sheet metal shuttering for concrete - has stamping, folding and welding machines arranged in line

Info

Publication number: DE4222741A1
Application number: DE4222741A
Authority: DE
Inventors: Horst Warneke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1993-04-01

Abstract

The production line for producing sheet metal shuttering for concrete structures, has a first machine (3) in which a flat sheet of metal (1) has metal removed from its corners (1a) and a row of holes (1b) stamped out near its long edges, and a location recess is stamped out of each short edge. The sheet is moved with a stepwise motion to the folding press (4) where the edges are folded upwards at right angles. The sheet can be rotated about a vertical axis to align each edge in turn with the folding machine. The workpiece is then transported to the welding station (2). USE/ADVANTAGE - Production of sheet metal shuttering by a low cost manufacturing method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fertigungsstraße (Anlage), mit der in mehreren Stationen im Durchlauf aus einer Blechtafel Stahlkassetten als Fertigbauteile für Decken- und/oder Wandkonstruktionen hergestellt werden sollen.The invention relates to a production line (Plant) with which in several stations in the run out a sheet of steel cassettes as prefabricated components for Ceiling and / or wall structures are made should.

Für die Errichtung großer Gebäude und für den Gebäude- und Schiffsausbau sowie -aufbau aus Fertigteilen wird eine große Anzahl an Stahlkassetten als Wandelemente und Tragböden benötigt, die aus mehrfach abgekanteten Stahlblechen von großer Länge und Breite bestehen und mit Durchtrittsöffnungen und Befestigungslöchern versehen sein sowie eingeschweißte Aussteifungsprofile aufweisen sollen.For the construction of large buildings and for the building and Ship expansion and assembly from prefabricated parts will be a big one Number of steel cassettes as wall elements and trays needed, which is made of multiple folded steel sheets from great length and width exist and with Passages and mounting holes should be provided as well as welded stiffening profiles.

Diese Kassettenfertigung wird in der Praxis in mehreren Maschinen aufwendig durchgeführt und die bekannten Schwenkbiegepressen sind nicht für das Abkanten langer Bleche ausgelegt, so daß die Stahlkassetten nur geringe Ausmaße haben und sich somit die Einsatzanzahl erhöht und die Gesamtkonstruktionen verteuert.This cassette manufacturing is in practice in several Machines carried out elaborately and the well-known Swivel bending presses are not long for folding Sheets designed so that the steel cassettes only minimal Have dimensions and thus the number of uses increases and the overall constructions more expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fertigungsstraße zu schaffen, mit der im automatischen Durchlauf und manipulierbarer Bearbeitungspositionierung mit kurzen Taktzeiten aus einer Blechtafel eine großflächige, alle geforderten Konstruktionsmerkmale für den späteren Einsatz beinhaltende Stahlkassette in unterschiedlichen Blechstärken in rationeller und wirtschaftlicher Weise hergestellt werden kann.The object of the invention is to create a production line create with the automatic run and manipulable machining positioning with short Cycle times from a sheet of metal a large area, all required design features for later use containing steel cassette in different sheet thicknesses be produced in a rational and economical manner can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst; die sich daran anschließenden Unteransprüche 2 bis 6 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Fertigungsstraßenausführung.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved; who adhere to it subsequent sub-claims contain 2 to 6 advantageous developments of Production line execution.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schwenkbiegepresse für das Abkanten langer Blechtafeln mit unterschiedlichem Blechstärkenausgleich bei gleichmäßigem Preßdruck und großen Biegewinkeln zu schaffen, die als lange Mehrfach-Baueinheit in die Fertigungsstraße integrierbar ist.Furthermore, it is an object of the invention to Swivel bending press for folding long metal sheets with different sheet thickness compensation with uniform Press pressure and large bending angles to create the long multiple assembly unit in the production line can be integrated.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruches 7 und der sich daran anschließenden, vorteilhafte Weiterbildungen beinhaltenden Ansprüche 8 bis 13 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 7 and the subsequent, advantageous Developments containing claims 8 to 13 solved.

Eine weitere Aufgabe wird in der Schaffung eines mit der Schwenkbiegepresse zusammenwirkenden, die Blechtafel positioniert in die Schwenkbiegepresse eingebenden und aus derselben herausnehmenden, viele Bewegungsfreigrade zeigenden Manipulator gesehen.Another task is to create one with the Swivel bending press interacting, the metal sheet positioned in and out of the swivel press taking out the same, many degrees of freedom of movement seen manipulator.

Diese Aufgabe lösen die Ansprüche 14 bis 16.This problem is solved by claims 14 to 16.

Es wird ein Erfindungsgedanke in der gesamten Fertigungsstraße und ein zweiter, selbständiger Erfindungsgedanke in den besonderen Merkmalen der Schwenkbiegepresse und ein dritter Erfindungsgedanke in der Kombination der Schwenkbiegepresse mit dem besonders gestalteten und arbeitenden Manipulator gesehen. It becomes an inventive concept throughout Production line and a second, independent Invention in the special features of Swivel bending press and a third inventive concept in the Combination of the swivel bending press with the special designed and working manipulator seen.

Mit der erfindungsgemäßen Fertigungsstraße sind in rationeller und wirtschaftlicher Weise große Stückzahlen an Stahlkassetten in kurzen Taktzeiten (Taktzeit 17 Min.) mit allen für den späteren Einsatz erforderlichen Konstruktionsmerkmalen und in großflächiger Ausführung herstellbar.With the production line according to the invention are in rationally and economically large quantities Steel cassettes in short cycle times (cycle time 17 minutes) with all necessary for later use Construction features and in large-scale execution producible.

Die Biegeanlage ist eine von mehreren Stationen der Fertigungsstraße und besteht aus drei koppelbaren Schwenkbiegepressen, einer Unterflurkatze (Laufwagen), einem Manipulator und einem Kugelrolltisch.The bending system is one of several stations in the Production line and consists of three connectable Swivel bending presses, an underfloor cat (carriage), one Manipulator and a ball roller table.

Die Schwenkbiegepressen mit einer Einzellänge von 4 m, die nach dem Verfahren des Schwenkbiegens arbeiten, sind einzeln gesteuert, aber so ausgeführt, daß sie lückenlos in einer Batterie von zwei oder drei Maschinen gleichzeitig am Werkstück (Blechtafel) arbeiten können.The swivel bending presses with a single length of 4 m, the work according to the process of swivel bending, are individual controlled, but designed so that they are seamless in one Battery of two or three machines at the same time Work piece (sheet metal) can work.

Der Manipulator ist als verfahrbarer Halb-Konsolkran ausgeführt, weist eine verfahrbare Greif- und Dreheinrichtung für die Blechtafel auf und positioniert diese ohne Anschläge in der richtigen Lage der Schwenkbiegepresse. Das Manipulieren der Blechtafel erfolgt in einer Bearbeitungsebene. Das Blech bzw. die Kassette stützt sich auf dem Kugelrolltisch ab. Der Manipulator hat hier nur Trägheits- und Reibungswiederstände zu überwinden.The manipulator is a movable semi-console crane executed, has a movable gripping and Turning device for the metal sheet open and positioned this without stops in the correct position of the Swivel bending press. The sheet metal is manipulated in one working plane. The sheet or the cassette is supported on the ball roller table. The manipulator has to overcome only inertia and frictional resistance.

Die Unterflurkatze, die entlang der X-Achse in einer Längslücke des Kugelrolltisches verfahrbar ist, hat die Aufgabe, das Blech auf immer dieselbe Lage zu befördern und dem Manipulator zu übergeben sowie die bereits gebogene Kassette in gleicher Position zu übernehmen und weiter zur Folgestation zu transportieren. The underfloor cat that runs along the X axis in one Longitudinal gap of the ball rolling table is movable, has Task of moving the sheet to the same position and to hand over to the manipulator as well as the one already bent Take over cassette in the same position and continue to To transport the next station.

Die Biegemaschine (eine oder mehrere gekoppelte Schwenkbiegepressen) ist für das Biegen des Stahlbleches von ca. 4 bis ca. 6 mm, mit einer Bruchfestigkeit von 400 N/mm² optimiert.The bending machine (one or more coupled swivel bending presses) is optimized for bending the steel sheet from approx. 4 to approx. 6 mm, with a breaking strength of 400 N / mm ² .

Die Biegekraft der Presse beträgt 850 kN. Kurzzeitig kann die Presse mit einer Kraft von 1200 kN belastet werden, wobei sie auch mit einem stärkeren Schwenkmotor umgerüstet werden kann.The bending force of the press is 850 kN. Briefly can the press is loaded with a force of 1200 kN, whereby they also converted with a stronger swivel motor can be.

Jeder der drei Schwenkbiegepressen können sowohl separate einzelne Pressentische, als auch ein gemeinsamer Pressentisch von 12 m Länge zugeordnet werden.Each of the three swing bending presses can both be separate individual press tables, as well as a common one Press table of 12 m in length can be assigned.

Die Schwenkbiegepresse hat einen großen Schwenk- und Arbeitsbereich von 600 mm mit gleichgroßer freier Durchgangsöffnung. Um ein Werkstück der Länge von 12 m zu bearbeiten, werden kürzere und zugleich stabile Presseneinheiten in die Batterie von drei Pressen eingesetzt.The swivel bending press has a large swivel and Working area of 600 mm with the same size free Through opening. To a workpiece of length 12 m too edit, become shorter and at the same time stable Press units in the battery of three presses used.

Jede Presse ist vorwiegend aus zusammen verschraubten Teilen ausgeführt.Each press is mainly made up of parts screwed together executed.

Das steife C-Gestell der Schwenkbiegepresse ist als Schweißkonstruktion ausgeführt und die Gesamtbearbeitung des C-Gestelles erfolgt in einer Aufspannung. Die Abschraubflächen für Führungen, Schwenkmotoren und Lager sind ausgefräßt und gedreht.The stiff C-frame of the swivel bending press is as Welded construction carried out and the overall processing of the C-frame takes place in one clamping. The Unscrewing surfaces for guides, swivel motors and bearings are milled out and turned.

Der Antrieb der Biegewange erfolgt über zwei seitliche Doppelzahnsegmente. Ein hydraulischer Schwenkmotor treibt in der Mitte eine Torsionswelle, an deren Enden Ritzel links und rechts vom C-Gestell befestigt sind.The bending beam is driven by two lateral ones Double tooth segments. A hydraulic swivel motor drives in in the middle a torsion shaft, at the ends pinions on the left and are attached to the right of the C-frame.

Die Schwenkbiegepresse ist für das 90°-Biegen ausgelegt. Die Abmessungen der Biegewange und des Biegeantriebes ermöglichen das Schwenken um einen Winkel von 120°. Die Biegewange ist in jedem C-Gestell über viele Stützrollen mit balliger Lauffläche und Kurvenrollen mit Exzenter geführt. Die Stützrollen mit ihrer befestigbaren Exzenterwelle besitzen eine entsprechende Nachgiebigkeit wegen besserer Lastverteilung. Ballige Laufflächen verhindern Kantenbelastung der Rollen. Die Kurvenrollen sind ebenso elastisch montiert. Sie werden im geringen Abstand von der Führungsschiene montiert, damit sie den Verformungskräften des C-Gestelles nicht ausgesetzt werden.The swivel bending press is designed for 90 ° bending. The Dimensions of the bending beam and the bending drive enable swiveling through an angle of 120 °. The Bending beam is in every C-frame with many support rollers crowned tread and cam rollers with eccentric. The support rollers with their attachable eccentric shaft have a corresponding flexibility because of better Load distribution. Prevent spherical treads Edge load on the rollers. The cam rollers are the same mounted elastically. You will be at a short distance from the Guide rail mounted so that it can withstand the deformation forces of the C-frame are not exposed.

Die Biegekräfte werden über die Wange und den Biegewangekörper bis zu den Stützrollen geleitet.The bending forces are on the cheek and the Bending beam body led to the support rollers.

Oberhalb dieser Rollenführung für die Biegewange trägt das C-Gestell einen Lager, in dem eine Exzenterwelle gestützt wird. Die Exzenterscheiben sind im Exzenterauge des Verbindungsflansches zweifach gelagert.This carries above this roller guide for the bending beam C-frame a bearing in which an eccentric shaft is supported becomes. The eccentric discs are in the eccentric eye of the Connecting flange stored twice.

Am oberen Teil des Flansches ist ein Sperrzylinderauge angebracht worden. Jeder der Augenflansche ist mit dem Niederhalter verschraubt.There is a locking cylinder eye on the upper part of the flange been attached. Each of the eye flanges is with that Downholder screwed.

Die Welle ist auf einer Seite des mittleren Exzenterauges von einem hydraulischen Schwenkmotor über ein Untersetzungszahngetriebe antreibbar. Auf der anderen Seite des mittleren Exzenterauges ist ein Abschwenkhebel an der Exzenterwelle befestigt. Mit einem Schwenkhebel wird der Niederhalter vom Schwenkmotor gesteuert abgeschwenkt. Dabei muß der Schwenkmotor noch von den Sperrzylindern unterstützt werden.The shaft is on one side of the middle eccentric eye from a hydraulic swivel motor via a Reduction gear can be driven. On the other hand the middle eccentric eye is a swivel lever on the Eccentric shaft attached. With a swivel lever The hold-down device is pivoted away from the swivel motor. Here the swing motor must still be supported by the locking cylinders will.

Die Verformungskräfte des Niederhalters und des C-Gestells werden nicht auf die Lager übertragen. The deformation forces of the hold-down device and the C-frame are not transferred to the warehouse.

Der Schwenkmotor ist am C-Gestell mit dem Flansch verschraubt.The swivel motor is on the C-frame with the flange screwed.

Beim Biegen von den schmalen Blechtafeln steht der Manipulator in der Nähe des Niederhalters. Das Abschwenken des Niederhalters ist dann nicht frei. In dem Fall muß das Abschwenken gesteuert und gekoppelt mit dem entsprechenden Verschieben des Manipulators erfolgen. Diese Steuerung geht vom Schwenkmotor über den Drehgeber aus. Der Schwenkmotor in Verbindung mit dem Sperrzylinder bewirkt das Verschwenken des Niederhalters.When bending the narrow metal sheets, the Manipulator near the hold-down device. The swiveling the hold-down device is then not free. In that case Swivel controlled and coupled with the corresponding Move the manipulator. This control works from the swivel motor via the rotary encoder. The swing motor in Connection with the locking cylinder causes the pivoting the hold-down.

Der Schwenkmotor erzeugt zunächst über den Exzenter die Niederhalterkraft (die Kraft zwischen dem Tisch und dem Niederhalter). Sie wird während des Biegens auf eine gewisse Restklemmkraft verringert. Der Schwenkmotor steht während des Biegens unter Öldruck.The swivel motor first generates the via the eccentric Hold down force (the force between the table and the Hold-down). It becomes certain during the bending Residual clamping force reduced. The swivel motor is stopped during of bending under oil pressure.

Der Sperrzylinder wird kolbenseitig automatisch verriegelt, sobald er in der Endlage ausgefahren ist.The locking cylinder is automatically locked on the piston side, as soon as it is extended in the end position.

Er bleibt so lange verriegelt, bis der Niederhalter abgeschwenkt wird. Der Sperrzylinder ist so bemessen, das er sowohl die Niederhalter-Reaktionskräfte, als auch die Biege- Reaktionskräfte übernehmen kann.It remains locked until the hold-down device is pivoted. The locking cylinder is dimensioned so that it the hold-down reaction forces as well as the bending Reactive forces can take over.

Der Sperrzylinder mit Augenflansch, der Niederhalter und die Exzenterwelle mit den Lagern bilden ein Koppelmechanismus, das von der Exzenterwelle angetrieben wird. Die Lage des Exzenters ist so eingestellt, daß eine optimale Niederhalter-Fußeinstellung bei den verschiedenen Blechstärken möglich ist. Die Exzentrizitätsgröße von ca. 12 mm ist mit Rücksicht auf das nötige Lüften des Niederhalters con ca. 15 mm bemessen worden. Das Lüften ermöglicht das rutschfreie Verschieben des Werkstücks zum Folgebiegen. The locking cylinder with eye flange, the hold-down and the Eccentric shaft with the bearings form a coupling mechanism which is driven by the eccentric shaft. The location of the Eccentric is set so that an optimal Hold-down foot adjustment in the different Sheet thicknesses is possible. The eccentricity quantity of approx. 12 mm is in consideration of the necessary ventilation of the hold-down device con approx. 15 mm. Ventilation makes that possible non-slip movement of the workpiece for subsequent bending.

An allen C-Gestellen der aus den Schwenkbiegepressen gebildeten Biegemaschine ist oberhalb des Sperrzylinderlagers eine Auflagefläche für den Führungschienenträger des Manipulators angeschweißt. Am hinteren Teil des C-Gestells unten ist ebenso eine Anschraubfläche für einen Führungsschienenträger ausgebildet. Diese Flächen ermöglichen gleichzeitig die Verbindung der drei Schwenkbiegepressen mit dem Manipulator in den Toleranzen der Bearbeitungsgenauigkeit, was für die Fertigung der Kassetten von außerordentlicher Bedeutung ist. Die Biegemaschine mit Manipulator bilden eine Funktionseinheit.On all C-frames from the swivel bending presses formed bending machine is above the Locking cylinder bearing a bearing surface for the Welded guide rail support of the manipulator. At the rear part of the C-frame below is also one Screw-on surface for a guide rail support educated. These areas enable the Connection of the three swivel bending presses to the manipulator in the tolerances of machining accuracy, what for Manufacturing the cassettes is extremely important. The bending machine with manipulator form one Functional unit.

Die Aufgabe des Manipulators ist die Übernahme der Blechtafel aus der vorherigen Station, das Bedienen der Schwenkbiegepresse sowie die Übergabe der verformten Blechtafel zur weiteren Bearbeitung, wie z. B. zum Einlegen und Schweißen von Querspriegel, Trapezprofilen usw.The task of the manipulator is to take over the Sheet from the previous station, operating the Swivel bending press and the delivery of the deformed Sheet for further processing, such as. B. to insert and welding cross brackets, trapezoidal profiles, etc.

Das Manipulieren des Bleches erfolgt in einer Bearbeitungsebene. Das Blech bzw. die Kassette stützt sich auf dem Kugelrolltisch ab. In der Schwenkbiegestation wird das Werkstück vom Konsolkran in der richtigen Lage der Biegemaschine zugeführt. Es wird vom Kugelrolltisch nie abgehoben. Die Aufnahme des Bleches erfolgt lediglich über zwei am Blech angeschweißte Mitnahmebolzen durch Klemmbacken des Manipulators. Diese Bolzen sind parallel zur der X-Achse und stehen somit in fester Verbindung mit dem Koordinatensystem.The sheet is manipulated in one Working plane. The sheet metal or the cassette is supported on the ball roller table. In the swivel bending station the workpiece from the console crane in the correct position Bending machine fed. The ball roller table never does lifted. The sheet is only picked up via two driving bolts welded to the sheet metal by clamping jaws of the manipulator. These bolts are parallel to the X axis and are therefore firmly connected to the Coordinate system.

Die Blechtafel wird in der Laserstation beschnitten und gelocht. Es wird von einer Unterflurkatze in der Mitte der Transferstraße entlang der X-Achse dem Manipulator genau in der Mitte des Kugelrolltisches übergeben. Die Mitnahmebolzen sind hohl. The metal sheet is cut and in the laser station perforated. It is supported by an underground cat in the middle of the Transfer line along the X axis into the manipulator handed over to the center of the ball rolling table. The driving bolts are hollow.

Das Blech fährt also immer in die gleiche Übernahmeposition. Das Positionieren des Manipulators kann in grober Grenze gewählt werden, da die Klemmbacken (Spannfutter) ausreichend große Öffnungen besitzen. Daher kann die Katzenführung in dieser Station relativ einfach gewählt werden.The sheet always moves to the same transfer position. The manipulator can be positioned within a broad range should be chosen because the clamping jaws (chuck) are sufficient have large openings. Therefore, the cat guide in this station can be chosen relatively easily.

Die Konstruktion des Kranes und des Manipulators und die Auswahl der Führungselemente ermöglichen eine hohe Positionsgenauigkeit, so daß Toleranzfeld und die Montagetechnologie ausreichend sind, keine Positionsanschläge am Kugelrolltisch und an der Biegemaschine erforderlich werden.The construction of the crane and manipulator and the Selection of the guide elements enable a high Position accuracy, so that tolerance and the Assembly technology are sufficient, none Position stops on the ball roller table and on the Bending machine may be required.

Die Technologie der Blechbearbeitung auf den vorhergehenden Stationen ist aufgrund der anschlaglosen Ausführung vereinfacht und verbilligt worden.The technology of sheet metal working on the previous Stations is due to the stroke-free execution simplified and cheaper.

Der Manipulator ist in geschweißter Vollkastenkonstruktion als Halbportal-Konsolkran mit Stützsäule ausgeführt worden. Diese Konstruktion ermöglicht eine leichte Bauweise. The manipulator is in welded full box construction designed as a semi-portal console crane with a support column. This construction enables a light construction.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt es zeigt:In the drawings, an embodiment of the Invention illustrated it shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine aus einer Schneid- und/oder Stanzstation, einer Schwenkbiegepresse mit Manipulator und Kugelrolltisch und einer Schweißstation gebildeten Fertigungsstraße für Stahlkassetten, Fig. 1 is a plan view of one of a cutting / or punching station and a folding press with manipulator and ball table, and a welding station production line formed for steel cartridge,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Schwenkbiegepresse mit Manipulator, Fig. 2 is a side view of the bending press with manipulator,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Schwenkbiegepresse mit Manipulator, Fig. 3 is a plan view of the folding press with manipulator,

Fig. 4 eine Rückansicht der Schwenkbiegepresse mit Manipulator, Fig. 4 is a rear view of the bending press with manipulator,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Schwenkbiegepresse mit in die Spannstellung heruntergeschwenktem Niederhalter (volle Linien) und in gelüfteter Stellung des Niederhalters in strich-punktierten Linien, Fig. 5 is a side view of the bending press with heruntergeschwenktem into the clamping position holding-down device (full lines) and in the raised position of the hold-in dot-dash lines,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Schwenkbiegepresse mit hochgeschwenktem Niederhalter. Fig. 6 is a side view of the swivel bending press with the hold-down device swung up.

Die Fertigungsstraße zur Herstellung einer Stahlkassette (2) für Decken- und/oder Wandkonstruktionen, insbesondere für Innenausbauten und Aufbauten bei Schiffen, für transportable und versetzbare Gebäude, für Hallen, Hotels und dgl., aus einer Blechtafel (1) setzt sich aus einer Schneid- und/oder Stanzstation (3), einer Schwenkbiegepresse (4) mit zugeordnetem Manipulator (5) und zugeordnetem Kugelrolltisch (6) und einer Schweißstation (7) sowie mindestens einem unter diesen Stationen (3, 5, 7) hin- und herfahrbaren Laufwagen (8) in Form eines Unterflurfahrzeuges, einer Unterflurlaufkatze, od. dgl., zusammen.The production line for the production of a steel cassette ( 2 ) for ceiling and / or wall constructions, in particular for interior fittings and superstructures for ships, for transportable and relocatable buildings, for halls, hotels and the like, from a metal sheet ( 1 ) consists of a cutting - And / or punching station ( 3 ), a swivel bending press ( 4 ) with associated manipulator ( 5 ) and associated ball roller table ( 6 ) and a welding station ( 7 ) and at least one carriage that can be moved back and forth among these stations ( 3 , 5 , 7 ) ( 8 ) in the form of an underfloor vehicle, an underfloor trolley or the like.

Der Schneid- und/oder Stanzstation (3) ist eine Vorbearbeitungsstation (9) vorgeschaltet und an die Schweißstation (7) ist eine Rollenbahn (10) angeschlossen. Alle Stationen (9, 3, 4, 2 und 10) sind in Durchlaufrichtung (A) der Blechtafel (1) hintereinander angeordnet und ergeben einen geradlinigen Arbeitsdurchlauf.A pre-processing station ( 9 ) is connected upstream of the cutting and / or punching station ( 3 ) and a roller conveyor ( 10 ) is connected to the welding station ( 7 ). All stations ( 9 , 3 , 4 , 2 and 10 ) are arranged one behind the other in the direction of travel (A) of the metal sheet ( 1 ) and result in a straight-line work cycle.

Mit der Schneid- und/oder Stanzstation (3) werden in die Blechtafel (1) taktweise Ausklinkungen (1a), Durchbrüche (1b) und Paßlöcher (1c) - siehe Fig. 1 - eingebracht.With the cutting and / or punching station (3) in the sheet metal panel (1) cyclically notches (1 a), the openings (1 b), and fitting holes (1 c) - see Fig. 1 - is introduced.

In der Schwenkbiegepresse (4) wird die Blechtafel (1) an ihrem umlaufenden Rand schrittweise zu einem ein- oder mehrfach abgekanteten Profil (1d) verformt - siehe Fig. 1 -, wobei der Kugelrolltisch (6) hierbei als Auflage für die Blechtafel (1) dient und der Manipulator (5) die Blechtafel (1) an ihren Paßmarken (1c), die von den Paßlöchern (1c) und/oder darin eingebrachten Mitnahmebolzen gebildet sind, ergreift und für die einzelnen Verformungsschritte in die Schwenkbiegepresse (4) eingibt und aus derselben wieder herausnimmt; dabei bleibt die Blechtafel (1) ständig auf dem Kugelrolltisch (6) liegen und wird nur in dieser Auflageebene lageverändert (verschoben und verdreht).In the swivel bending press ( 4 ), the metal sheet ( 1 ) is gradually deformed at its peripheral edge to a single or multiple folded profile ( 1 d) - see Fig. 1 -, the ball rolling table ( 6 ) being used as a support for the metal sheet ( 1 ) is used and the manipulator ( 5 ) grasps the metal sheet ( 1 ) at its registration marks ( 1 c), which are formed by the registration holes ( 1 c) and / or driving bolts introduced therein, and for the individual deformation steps in the swivel bending press ( 4 ) inputs and removes them; the metal sheet ( 1 ) remains constantly on the ball rolling table ( 6 ) and is only changed in this support plane (shifted and rotated).

In der Schweißstation (7) werden in die verformte Blechtafel (1) im Rasterabstand Aussteifungsprofile (2a) eingebracht und taktweise eingeschweißt - siehe Fig. 1 -, und danach ist die Stahlkassette (2) fertiggestellt und wird durch die Rollenbahn (10) aus der Fertigungsstraße heraustransportiert.In the welding station ( 7 ), stiffening profiles ( 2 a) are introduced into the deformed metal sheet ( 1 ) at intervals of a grid and welded in at intervals - see Fig. 1 -, and then the steel cassette ( 2 ) is finished and is removed from the roller conveyor ( 10 ) transported out of the production line.

Es ist bevorzugt, unter den Stationen (9, 3, 4, 6, 7 und 10) zwei auf einer durchgehenden Führung (11) verfahrbare Laufwagen (8) anzuordnen, von denen der erste Laufwagen (8) auf einem Verfahrweg (FW1) von der Vorbearbeitungsstation (9) bis zur Mitte des Kugelrolltisches (6) und somit der Schwenkbiegepresse (4) arbeitet und der zweite Laufwagen (8) von Mitte Kugelrolltisch (6) bis in den Bereich der Rollenbahn (10) seinen Verfahrweg (FW2) hat.It is preferred to arrange two carriages ( 8 ) which can be moved on a continuous guide ( 11 ) under the stations ( 9 , 3 , 4 , 6 , 7 and 10 ), of which the first carriage ( 8 ) on a path (FW1) of the pre-processing station ( 9 ) to the center of the ball roller table ( 6 ) and thus the swivel bending press ( 4 ) works and the second carriage ( 8 ) has its travel path (FW2) from the center of the ball roller table ( 6 ) to the area of the roller conveyor ( 10 ).

Die Laufwagen (8) verfahren die Blechtafel (1) in die einzelnen Stationen (3, 6, 7, 10) und bleiben in diesen für die Blechtafelbearbeitung stehen oder fahren schrittweise weiter.The carriages ( 8 ) move the metal sheet ( 1 ) into the individual stations ( 3 , 6 , 7 , 10 ) and stop there for processing the metal sheet or continue step by step.

Die Schneid- und/oder Stanzstation (3) weist zwei an Führungen (12) in einem begrenzten Arbeitsfeld in Blechtafel-Längsrichtung (A) hin- und herfahrbare Schlitten (13) mit jeweils zwei oder mehreren Werkzeugen, vorzugsweise Plasma/Laser-Schneidköpfe, Stanz- oder Bohrwerkzeuge, auf und diesen Schlitten (13) sind Führungsrollen (15) zum Blechtafel-Längsanschlag und versenkbare Anschläge (16) zum Blechtafel-Queranschlag sowie Spannzangen (17) zum Fixieren der ausgerichteten Blechtafel (1) zugeordnet (Fig. 1).The cutting and / or punching station ( 3 ) has two carriages ( 13 ) which can be moved back and forth on guides ( 12 ) in a limited working area in the longitudinal direction of the metal sheet (A), each with two or more tools, preferably plasma / laser cutting heads, Punching or drilling tools on and on these slides ( 13 ) are assigned guide rollers ( 15 ) for the sheet metal longitudinal stop and retractable stops ( 16 ) for the sheet metal transverse stop as well as collets ( 17 ) for fixing the aligned sheet metal sheet ( 1 ) ( Fig. 1) .

Der Kugelrolltisch (6) ist von einem großflächigen, sich an die Aufnahmeseite der Schwenkbiegepresse (4) anschließenden, quer zur Blechtafel-Durchlaufrichtung (A) über die Breite der benachbarten Stationen (3, 7) hinausragenden und mindestens die Länge der Schwenkbiegepresse (4) einnehmenden Tisch (6a) mit einer Vielzahl darin drehbar gelagerter Kugeln (6b) gebildet.The ball rolling table ( 6 ) has a large surface area, which adjoins the receiving side of the swivel bending press ( 4 ), projects beyond the width of the adjacent stations ( 3 , 7 ) transversely to the sheet-metal direction of passage (A) and at least the length of the swivel bending press ( 4 ) engaging table ( 6 a) with a plurality of balls ( 6 b) rotatably mounted therein.

Die Schweißstation (7) weist ein mehrere Schweißköpfe (19) beinhaltendes Schweißgerät (18) auf, dem ein die einzuschweißenden Aussteifungsprofile (2a) in die vorgeformte Blechtafel (1) ausgerichtet einlegender Zubringer (20) zugeordnet ist; beide Geräte (18, 20) sind an Führungen (21) in Blechtafel-Durchlaufrichtung (A) einstellbar gelagert und werden in Abhängigkeit von der durch den Laufwagen (8) taktweise transportierten Blechtafel (1) in ihre Arbeitsstellung gesteuert.The welding station (7) comprises a plurality of welding heads (19) including retaining welding device (18) to which a the einzuschweißenden stiffening is associated with the pre-formed metal sheet (1) aligned inlay Direction feeder (20) (2 a); Both devices ( 18 , 20 ) are mounted on guides ( 21 ) so they can be adjusted in the direction of sheet travel (A) and are controlled into their working position depending on the sheet ( 1 ) transported in cycles by the carriage ( 8 ).

Die der Schneid- und/oder Stanzstation (3) vorgelagerte Vorbearbeitungsstation (9) dient zum Vorformatieren von Blechtafeln (1), zum Verschweißen von Blechtafeln (1) zu einer großflächigen Blechtafel (1), zum Sandstrahlen, od. dgl.The pre-processing station ( 9 ) upstream of the cutting and / or punching station ( 3 ) is used for preformatting metal sheets ( 1 ), for welding metal sheets ( 1 ) to a large-area metal sheet ( 1 ), for sandblasting, or the like.

Wie aus Fig. 2, 5 und 6 ersichtlich, besitzt die Schwenkbiegepresse (4) in einem C-Gestell (22) einen feststehenden Pressentisch (23), einen höhenbewegbaren Niederhalter (24) und eine um die waagerechte Abkantachse (Biegeachse) (25) in einer Führung (26) höhenverschwenkbare Biegewange (27).As shown in Fig. 2, 5 and 6, the folding press (4) has a C-frame (22) a stationary platen (23), a höhenbewegbaren down device (24) and a around the horizontal Abkantachse (bending axis) (25) in a guide ( 26 ) pivotable bending cheek ( 27 ).

Der Niederhalter (24) ist mit einem waagerechten Exzentertrieb (28) über einen hydraulischen Schwenkmotor (29) und einen druckmittelbetätigten Sperrzylinder (30) höhenverschwenkbar im C-Gestell (22) gelagert.The hold-down device ( 24 ) is mounted with a horizontal eccentric drive ( 28 ) in the C-frame ( 22 ) so that it can be pivoted in height via a hydraulic swivel motor ( 29 ) and a pressure medium-actuated locking cylinder ( 30 ).

Der Niederhalter (24) ist durch seinen Exzentertrieb (28) in der mit dem Pressentisch (23) zusammenwirkenden, heruntergeschwenkten Spannstellung (Fig. 5 volle Linien und Fig. 6 strich-punktierte Linien), unabhängig vom diese Spannstellung verriegelnden Schwenk- und Sperrzylinder (30) mit einem geringen Schwenkhub (H) auf unterschiedliche Blechtafelstärken (S) mit Preßdruck einstellbar und zur Freigabe der Blechtafel (1) lüftbar (Fig. 5 strich punktierte Linien) und der Niederhalter (24) wird durch seinen Exzentertrieb (28) und den entriegelten Schwenk- und Sperrzylinder (30) in die geöffnete Pressenstellung hochgeschwenkt (Fig. 6 volle Linien). Due to its eccentric drive ( 28 ), the hold-down device ( 24 ) is in the swiveled down clamping position ( Fig. 5 full lines and Fig. 6 dash-dotted lines) which cooperate with the press table ( 23 ), regardless of the swiveling and locking cylinder locking this clamping position ( 30 ) with a small swivel stroke (H) adjustable to different sheet thicknesses (S) with pressure and release to release the sheet ( 1 ) ( Fig. 5 dashed lines) and the hold-down device ( 24 ) is by its eccentric drive ( 28 ) and unlocked swivel and locking cylinder ( 30 ) swung up into the open press position ( Fig. 6 full lines).

Der Exzentertrieb (28) hat eine im C-Gestell (22) drehbar gelagerte Exzenterwelle (31), auf der ein von einem Zahnrad (32) des hydraulischen, am C-Gestell (22) angeflanschten Schwenkmotor (29) angetriebenes Zahnrad (33) und ein Exzenter (34) mit Drehscheibe (35) und daran angeformtem Mitnehmer (36) sitzen; der Niederhalter (24) lagert mit einem Schwenklager (37) um den Exzenter (34) und ist mit demselben bewegungsmäßig gekoppelt und der Mitnehmer (36) des Exzenters (34) wirkt mit dem Schwenklager (37) für das Hochschwenken des Niederhalters kraftschlüssig zusammen.The eccentric drive ( 28 ) has an eccentric shaft ( 31 ) which is rotatably mounted in the C-frame ( 22 ) and on which a gearwheel ( 33 ) driven by a gearwheel ( 32 ) of the hydraulic swivel motor ( 29 ) flanged to the C-frame ( 22 ). and an eccentric ( 34 ) with a turntable ( 35 ) and a carrier ( 36 ) formed thereon; the hold-down device ( 24 ) is mounted with a swivel bearing ( 37 ) around the eccentric ( 34 ) and is coupled with the same in terms of movement, and the driver ( 36 ) of the eccentric device ( 34 ) interacts positively with the swivel bearing ( 37 ) for swinging up the hold-down device.

Der Schwenk- und Sperrzylinder (30) liegt oberhalb des Exzentertriebes (28) und ist mit seinem Zylinder (30a) um eine waagerechte Schwenkachse (38) am C-Gestell (22) gelagert und greift mit seiner Kolbenstange (30b) oberhalb des Exzenters (34) in einer waagerechten Schwenkachse (39) am Schwenklager (37) des Niederhalters (24) gelenkig an.The swivel and locking cylinder ( 30 ) lies above the eccentric drive ( 28 ) and is mounted with its cylinder ( 30 a) about a horizontal swivel axis ( 38 ) on the C-frame ( 22 ) and engages with its piston rod ( 30 b) above the Eccentric ( 34 ) in a horizontal pivot axis ( 39 ) on the pivot bearing ( 37 ) of the hold-down device ( 24 ).

Die Biegewange (27) ist an zwei Schwenksegmenten (40) gelagert, welche jeweils in einer in der C-Öffnung (41) des C-Gestelles (22) auf einem Kreisbogen verlaufenden Kulissenführung (26) in Form einer Rollenführung zwangsgeführt, als Zahnsegment ausgebildet und über einen hydraulischen Schwenkantrieb (42) mit Antriebsritzel (43) höhenverschwenkbar sind.The bending cheek ( 27 ) is mounted on two swivel segments ( 40 ), each of which is designed as a toothed segment in a link guide ( 26 ) running in the form of a roller guide in the C opening ( 41 ) of the C frame ( 22 ) on a circular arc and can be pivoted in height by means of a hydraulic swivel drive ( 42 ) with a drive pinion ( 43 ).

Das C-Gestell (22) ist, wie Fig. 4 zeigt, von drei durch Verbindungsrohre (44) und den Pressentisch (23) im Abstand zueinander gehaltenen und miteinander verbundenen C-Ständern (22a) gebildet. An jedem C-Ständer (22a) lagert ein Exzentertrieb (28) mit hydraulischem Schwenkmotor (29) und alle drei Exzentertriebe (28) sind durch eine als Torrsionswelle wirkende Exzenterwelle (31) bewegungsmäßig gekoppelt. The C-frame ( 22 ), as shown in FIG. 4, is formed by three C-frames ( 22 a) which are held at a distance from one another and connected to one another by connecting tubes ( 44 ) and the press table ( 23 ). An eccentric drive ( 28 ) with a hydraulic swivel motor ( 29 ) is mounted on each C-stand ( 22 a) and all three eccentric drives ( 28 ) are coupled in terms of movement by an eccentric shaft ( 31 ) acting as a torrential shaft.

An jedem C-Ständer (22a) ist ein Schwenk- und Sperrzylinder (30) gelagert und der Niederhalter (28) wird durch je ein Schwenklager (37) vom Exzentertrieb (28) getragen und ist mit den Sperrzylindern (30) verbunden. Somit hat die Schwenkbiegepresse (4) insgesamt drei Exzentertriebe (28) und drei Schwenk- und Sperrzylinder (30).A swivel and locking cylinder ( 30 ) is mounted on each C-stand ( 22 a) and the hold-down device ( 28 ) is supported by a swivel bearing ( 37 ) from the eccentric drive ( 28 ) and is connected to the locking cylinders ( 30 ). The swivel bending press ( 4 ) thus has a total of three eccentric drives ( 28 ) and three swivel and locking cylinders ( 30 ).

Die Biegewange (27) ist mit an der Kullissenführung (26) jedes C-Ständers (22a) geführter Schwenksegmente (40) und einem mittigen, hydraulischen Schwenkmotor (42) über eine durchgehende Torrsions-Antriebswelle (43a), auf der die mit den verzahnten Schwenksegmenten (40) kämmenden Antriebsritzel (43) sitzen, in Höhenrichtung verschwenkbar.The bending beam ( 27 ) is with the pivot guide ( 26 ) of each C-stand ( 22 a) guided swivel segments ( 40 ) and a central, hydraulic swivel motor ( 42 ) via a continuous torrential drive shaft ( 43 a) on which the the toothed swivel segments ( 40 ) meshing drive pinion ( 43 ) are seated, pivotable in the vertical direction.

Es ist bevorzugt, in die Fertigungsstraße eine aus drei oder mehreren aneinandergereihten und gleichlaufgesteuerten Schwenkbiegepressen (4) gebildete, zu einer modularen Baueinheit zusammengefaßte lange Schwenkbiegepresse einzusetzen, so daß auch sehr lange Blechtafeln, bis zu 12 m, in jeweils einem Biegeschritt abgekantet werden können.It is preferred to use in the production line a long swivel bending press formed from three or more lined up and synchronously controlled swivel bending presses ( 4 ), combined to form a modular unit, so that even very long metal sheets, up to 12 m long, can be folded in one bending step.

In Fig. 1, 3 und 4 ist die lange, aus drei Pressen (4) bestehende Schwenkbiegepresse (4) dargestellt.In Fig. 1, 3 and 4, the long, consisting of three pressing (4) pivoting the bending press (4) is shown.

Der Manipulator (5) gemäß Fig. 1 bis 4 ist von einem an unten- und obenseitigen Führungen (45, 46) der Schwenkbiegepresse (4) parallel zur Biegekante (25) verfahrbaren Halb-Portalkran gebildet, der an seinem quer zur Fahrtrichtung (A) über den Kugelrolltisch (6) ragenden Auslegerarm (47) einen vertikalen, in Längsrichtung des Auslegerarmes (47) verfahrbaren, in sich höhenverfahrbaren und um seine Vertikalachse (48) drehbaren Greifer (49) zum Erfassen der der Schwenkbiegepresse (4) für die einzelnen Biegeschritte zuzuführenden und zu entnehmenden Blechtafel (1) trägt. The manipulator ( 5 ) according to FIGS. 1 to 4 is formed by a half-gantry crane which can be moved on the top and bottom guides ( 45 , 46 ) of the swivel bending press ( 4 ) parallel to the bending edge ( 25 ) and which is transversely to the direction of travel (A ) over the ball roller table ( 6 ) projecting cantilever arm ( 47 ) a vertical, in the longitudinal direction of the cantilever arm ( 47 ), in itself vertically movable and rotatable about its vertical axis ( 48 ) gripper ( 49 ) for gripping the swivel bending press ( 4 ) for the individual Bending steps to be fed and removed sheet metal plate ( 1 ) carries.

Der Halb-Portalkran (5) stützt sich mit dem unteren Ende seiner aufrechten Stützsäule (50) auf der an der der C-Öffnung (41) abgewandten Rückseite des C-Gestelles (22) unten angeordneten Führung (45) ab und lagert mit seinem Auslegerarm (47) auf der auf der Oberseite des C-Gestelles (22) festgelegten Führung (46); beide Führungen (45, 46) sind von Laufbahnen (Profilen) gebildet, auf denen der Halb- Portalkran (5) mit Laufrollen (51) verfahrbar ist.The half-gantry crane ( 5 ) is supported with the lower end of its upright support column ( 50 ) on the guide ( 45 ) arranged at the bottom of the rear of the C-frame ( 22 ) facing away from the C-opening ( 41 ) and is supported with it Cantilever arm ( 47 ) on the guide ( 46 ) fixed on the upper side of the C-frame ( 22 ); Both guides ( 45 , 46 ) are formed by tracks (profiles) on which the semi-gantry crane ( 5 ) with rollers ( 51 ) can be moved.

Der Greifer (49) weist eine in sich höhenverfahrbare Teleskopsäule (52) auf, die mit ihrem oberen Ende unter Zwischenschaltung eines Drehkranzes (53) an einem am Auslegerarm (47) verfahrbar aufgehängten Schlitten (54) gelagert ist und an ihrem unteren Ende einen waagerechten Tragarm (55) mit zwei im Abstand zueinander angeordneten, mit den Paßmarken (1c) der Blechtafel (1) zusammenwirkenden Spannfutter (56) besitzt.The gripper ( 49 ) has a telescopic column ( 52 ) which can be moved in height and which is mounted with its upper end, with the interposition of a turntable ( 53 ), on a carriage ( 54 ) movably suspended on the cantilever arm ( 47 ) and a horizontal one at its lower end Bracket ( 55 ) with two spaced, with the registration marks ( 1 c) of the sheet ( 1 ) cooperating chuck ( 56 ).

In Fig. 2 ist mit (57) der Fahrantrieb für den Manipulator (5) bezeichnet und in Fig. 4 sind die Endschalter (58) für die Fahrwegbegrenzung des Manipulators (5) gezeigt.In Fig. 2, ( 57 ) denotes the travel drive for the manipulator ( 5 ) and in Fig. 4 the limit switches ( 58 ) for limiting the travel path of the manipulator ( 5 ) are shown.

Weiterhin ist in Fig. 2 der Antrieb (59) für den Schlitten (54) und der Antrieb (60) für den Drehkranz (53) sowie diesen zugeordnete Hydraulikpumpe (61) gezeigt; in der Teleskopsäule (52) ist die von Hubbegrenzungssensoren (63) gesteuerte Hubeinrichtung (62) angeordnet.Further, the drive (59) for the carriage (54) and the drive (60) for the turntable (53) and associated therewith the hydraulic pump (61) is shown in Figure 2. The lifting device ( 62 ), which is controlled by stroke limitation sensors ( 63 ), is arranged in the telescopic column ( 52 ).

Der Schwenkmotor (29) für den Exzentertrieb (28) und der Schwenkmotor (42) für die Biegewange (27) werden durch Drehgeber (65, 66) gesteuert und der Schwenk- und Sperrzylinder (30) ist mit einem Steuerteil (Sensor) (64) für die Ver- und Entriegelung seiner Kolbenstange (30b) ausgestaltet (Fig. 2). The swivel motor ( 29 ) for the eccentric drive ( 28 ) and the swivel motor ( 42 ) for the bending beam ( 27 ) are controlled by rotary encoders ( 65 , 66 ) and the swivel and locking cylinder ( 30 ) is equipped with a control part (sensor) ( 64 ) designed for locking and unlocking its piston rod ( 30 b) ( Fig. 2).

In Fig. 2 ist der Kugelrolltisch (6) nicht dargestellt, dafür in strich-punktieren Linien der Laufwagen (8) mit Führung (11) gezeichnet.In Fig. 2 the ball roller table ( 6 ) is not shown, but instead the carriage ( 8 ) with guide ( 11 ) is drawn in dash-dotted lines.

Die in der Vorformatierungsstation (9) vorbereitete Blechtafel (1) wird von dem Laufwagen (8) in die Schneid- und/oder Stanzstation (3) eingezogen und an den Führungsrollen (15) und Anschlägen (16) ausgerichtet.The metal sheet ( 1 ) prepared in the preformatting station ( 9 ) is drawn into the cutting and / or punching station ( 3 ) by the carriage ( 8 ) and aligned with the guide rollers ( 15 ) and stops ( 16 ).

Die beiden Schneid- und/oder Stanzgeräte (13, 14) erstellen in der Blechtafel (1) in deren Ecken die Ausklinkungen (1a) und die Durchbrüche (1b) sowie die Paßlöcher (1c) durch Plasma- oder CO₂-Laserschneiden oder durch Stanzen und/oder Bohren.The two cutting and / or punching devices ( 13 , 14 ) create the notches ( 1 a) and the openings ( 1 b) and the fitting holes ( 1 c) in the metal sheet ( 1 ) in their corners by means of plasma or CO ₂ - Laser cutting or by punching and / or drilling.

Dabei hält der Laufwagen (8) mit den Zangen (17) die ausgerichtete Blechtafel (1) lagefixiert fest und die beiden Geräte (13, 14) arbeiten in einem begrenzten Arbeitsfeld (X, Y) und nach jedem Arbeitsfeld (X, Y) wird die Blechtafel (1) schrittweise (im Takt) weiterbewegt, durch die Laufwagen (8), bis die gesamte Blechtafellänge bearbeitet ist.The carriage ( 8 ) with the pliers ( 17 ) holds the aligned metal sheet ( 1 ) in place and the two devices ( 13 , 14 ) work in a limited working area (X, Y) and after each working area (X, Y) the sheet ( 1 ) is moved step by step (in time) through the carriage ( 8 ) until the entire length of the sheet is processed.

In die Paßlöcher (1c) werden Mitnahmebolzen als Paßmarken (1c) eingelegt und eingeschweißt.In the fitting holes (1 c) driving pins are inserted as register marks (1 c) and sealed.

Dann wird die Blechtafel (1) von dem Laufwagen (8) auf den Kugelrolltisch (6) transportiert.Then the metal sheet ( 1 ) is transported from the carriage ( 8 ) to the ball rolling table ( 6 ).

Die formatierte Blechtafel (1) wird nun vom Manipulator (5) übernommen, der die Schwenkbiegepresse (4) für die einzelnen Biegeschritte bedient. Hierfür fährt der Greifer (49) nach unten auf die Blechtafel (1) und seine Spannfutter (56) erfassen die Paßmarken (1c) und dann wird die Blechtafel (1) unter Beibehaltung ihrer Auflage auf dem Kugelrolltisch (6) in die geöffnete Schwenkbiegepresse (4) zum Durchführen des ersten Biegeschrittes eingegeben. The formatted sheet ( 1 ) is now taken over by the manipulator ( 5 ), which operates the swivel bending press ( 4 ) for the individual bending steps. For this purpose, the gripper ( 49 ) moves down onto the sheet metal plate ( 1 ) and its chuck ( 56 ) detects the registration marks ( 1 c) and then the sheet metal plate ( 1 ) while maintaining its support on the ball roller table ( 6 ) into the opened swivel bending press ( 4 ) entered to perform the first bending step.

Da der Manipulator (5) die Blechtafel (1) in der Blechtafelebene durch den Halb-Portalkran und den Greiferschlitten (54) verfahren und durch den Drehkranz (53) verdrehen kann, wird die Blechtafel (1) für jeden neuen Biegeschritt innerhalb der Schwenkbiegepresse (4) verschoben und für die Erstellung eines neuen Randprofiles (1d) aus der Schwenkbiegepresse (4) herausgenommen, in die neue Lage gebracht und dann wieder in die Schwenkbiegepresse (4) eingegeben, wobei der Manipulator (5) die Blechtafel (1) immer an ihren Paßmarken (1c) erfaßt.Since the manipulator ( 5 ) can move the sheet ( 1 ) in the sheet plane through the half-gantry crane and the gripper slide ( 54 ) and rotate it through the slewing ring ( 53 ), the sheet ( 1 ) for each new bending step within the swivel bending press ( 4 ) moved and removed for the creation of a new edge profile ( 1 d) from the swivel bending press ( 4 ), brought into the new position and then re-entered into the swivel bending press ( 4 ), the manipulator ( 5 ) always the metal sheet ( 1 ) at their registration marks ( 1 c).

Der Fahrweg (MW) des Manipulators (5) in X-Richtung erstreckt sich auf nahezu der gesamten Länge der Schwenkbiegepresse (4).The travel path (MW) of the manipulator ( 5 ) in the X direction extends over almost the entire length of the swivel bending press ( 4 ).

Zum Durchführen jedes Biegeschrittes für das Randprofil (1d) an der Blechtafel (1) wird der Niederhalter (24) heruntergeschwenkt, klemmt die Blechtafel (1) zwischen sich und den Preßtisch (23) fest und dann wird die Biegewange (27) gesteuert hochgeschwenkt.To carry out each bending step for the edge profile ( 1 d) on the metal sheet ( 1 ), the hold-down device ( 24 ) is swung down, the metal sheet ( 1 ) clamps between itself and the press table ( 23 ) and then the bending beam ( 27 ) is swiveled up in a controlled manner .

Danach wird die Biegewange (27) nach unten zurückgeschwenkt und der Niederhalter (24) gelüftet, so daß die Blechtafel (1) für den nachfolgenden Biegeschritt in der Presse (4) eingerichtet und verschoben werden kann.The bending beam ( 27 ) is then pivoted back downward and the hold-down device ( 24 ) is released so that the metal sheet ( 1 ) can be set up and moved in the press ( 4 ) for the subsequent bending step.

Ist das Profil (1d) an einer Tafelseite erstellt, nimmt der Manipulator (5) die Blechtafel (1) aus der Schwenkbiegepresse (4), dreht die Blechtafel (1) und bringt sie zur Profilbiegung an der nächsten Blechtafelseite wieder in die Schwenkbiegepresse (4) ein, wo sich die gleichen Biegeschritte wiederholen.If the profile ( 1 d) is created on one side of the sheet, the manipulator ( 5 ) takes the sheet ( 1 ) out of the swivel bending press ( 4 ), turns the sheet ( 1 ) and brings it back to the next sheet sheet in the swivel press ( 4 ) one where the same bending steps are repeated.

Der Exzentertrieb (28) hält den heruntergeschwenkten Niederhalter (24) mit hohem Anpreßdruck gegen die auf dem Preßtisch (23) aufliegende Blechtafel (1) während jedes Biegeschrittes. Dabei ist der Schwenk- und Sperrzylinder (30) ausgefahren und verriegelt (Fig. 5).The eccentric drive ( 28 ) holds the swung down hold-down device ( 24 ) with high contact pressure against the sheet metal plate ( 1 ) resting on the press table ( 23 ) during each bending step. The swivel and locking cylinder ( 30 ) is extended and locked ( Fig. 5).

Zum Lüften des Niederhalters (24), d. h., zum Freigeben der Blechtafel (1) zu deren Verlagerung in der C-Öffnung (41) für den nachfolgenden Biegeschritt, wird der Exzentertrieb (28) durch seinen Schwenkmotor (29) betätigt; dabei verdreht das Zahnrad (32) über das Zahnrad (33) die Exzenterwelle (31) und somit den Exzenter (34) und hierbei bleibt der Schwenk- und Sperrzylinder (30) in seiner ausgefahrenen Stellung verriegelt.The eccentric drive ( 28 ) is actuated by its swivel motor ( 29 ) to release the hold-down device ( 24 ), ie to release the sheet metal plate ( 1 ) for its displacement in the C-opening ( 41 ) for the subsequent bending step; the gearwheel ( 32 ) rotates the eccentric shaft ( 31 ) and thus the eccentric ( 34 ) via the gearwheel ( 33 ) and the pivoting and locking cylinder ( 30 ) remains locked in its extended position.

Durch die Verdrehung des Exzenters (34) wird nun der Niederhalter (24) zwangsläufig durch sein um den Exzenter (34) lagerndes Schwenklager (37) angehoben und auf einem geringen Hub-Schwenkweg (H) von der Blechtafel (1) leicht abgehoben - hierbei bewegt sich der Niederhalter (24) mit seinem Niederhalterfuß (24a) von der Biegekante (25) weg auf einem schräg nach oben und außen gerichteten Bewegungsweg - auf einer Schräge von ca. 45° - in die in Fig. 5 in strich punktierten Linien dargestellte Niederhalterstellung und die Blechtafel (1) ist zum Verschieben frei.By turning the eccentric ( 34 ), the hold-down device ( 24 ) is now inevitably raised by its swivel bearing ( 37 ), which is mounted around the eccentric ( 34 ), and slightly lifted from the metal sheet ( 1 ) over a short stroke-swivel path (H) - here the hold-down device ( 24 ) moves with its hold-down foot ( 24 a) away from the bending edge ( 25 ) on an obliquely upward and outward movement path - on an incline of approx. 45 ° - into the dash-dotted lines in FIG. 5 hold-down position shown and the sheet ( 1 ) is free to move.

Der geringe Hub-Schwenkweg des Niederhalters (24) ist durch die Gelenkverbindung (39) mit dem Schwenk-Sperrzylinder (30) trotz seiner Verriegelung möglich.The small stroke-swivel path of the hold-down device ( 24 ) is possible due to the articulated connection ( 39 ) with the swivel locking cylinder ( 30 ) despite its locking.

Zum erneuten Einspannen der Blechtafel (1) wird der Exzenter (34) in entgegengesetzte Richtung verdreht und somit der Niederhalter (24) wieder gegen die Blechtafel (1) gepreßt.To reclamp the metal sheet ( 1 ), the eccentric ( 34 ) is rotated in the opposite direction and thus the hold-down device ( 24 ) is pressed against the metal sheet ( 1 ) again.

Dieser Schwenk-Hubweg (H) des Niederhalters (24) ermöglicht gleichzeitig den Ausgleich unterschiedlicher Blechtafelstärken von ca. 4 bis 10 mm, so daß durch den Exzenter (34) der Niederhalter (24) auf jede Blechstärke in dem vorgenannten Stärkenbereich einen gleich hohen Preßdruck ausübt.This swiveling stroke (H) of the hold-down device ( 24 ) simultaneously enables the compensation of different sheet metal thicknesses of approximately 4 to 10 mm, so that the eccentric ( 34 ) of the hold-down device ( 24 ) applies the same pressure to each sheet thickness in the aforementioned thickness range exercises.

Bei dünnerem oder dickerem Blech erfolgt die Verdrehung des Exzenters (34) in einem kleineren oder größeren Drehwinkel und somit die Anpassung des Niederhalters (24) an die jeweilige Blechstärke.In the case of thinner or thicker sheet metal, the eccentric ( 34 ) is rotated at a smaller or larger angle of rotation and thus the hold-down device ( 24 ) is adapted to the respective sheet thickness.

Zum Öffnen der Schwenkbiegepresse (4) wird der Schwenk- und Sperrzylinder (30) entriegelt und der Exzentertrieb (28) weiter verdreht, der beim Anschlagen seines Mitnehmers (36) an dem Schwenklager (37) den Niederhalter (24) hochschwenkt.To open the swivel bending press ( 4 ), the swivel and locking cylinder ( 30 ) is unlocked and the eccentric drive ( 28 ) is further rotated, which swivels the hold-down device ( 24 ) up when its driver ( 36 ) strikes the swivel bearing ( 37 ).

Der entriegelte Zylinder (30) fährt gleichzeitig ein und unterstützt die Hochschwenkbewegung des Niederhalters (24).The unlocked cylinder ( 30 ) retracts at the same time and supports the swinging-up movement of the hold-down device ( 24 ).

Durch die durchgehende Exzenterwelle (31) und die Anordnung von drei Exzentertrieben (28) jeder Schwenkbiegepresse (4), die eine Länge von ca. 4 m hat, wird ein Parallelverschwenken des Niederhalters (24) gewährleistet und dieses auch bei kurzen Biegebereichen, bei denen der Niederhalter (24) nur mit einem Teil seiner Länge auf die Blechtafel (1) einwirkt; es entsteht somit keine einseitige Belastung des Niederhalters (24). Dieses trifft auch bei der langen, aus drei Pressen (4) gebildeten Schwenkbiegepresse (4) zu.Due to the continuous eccentric shaft ( 31 ) and the arrangement of three eccentric drives ( 28 ) of each swivel bending press ( 4 ), which has a length of approx. 4 m, a parallel swiveling of the hold-down device ( 24 ) is guaranteed and this also with short bending areas where the hold-down device ( 24 ) acts only on part of its length on the metal sheet ( 1 ); there is therefore no one-sided loading of the hold-down device ( 24 ). This applies (4) pivoting the bending press (4) formed to be even with the long, three presses.

Durch die eckseitigen Ausklinkungen (1a) ist auf allen vier Seiten der Blechtafel (1) ein Abkanten der Randprofile (1d) möglich.Due to the notches on the corner ( 1 a), the edge profiles ( 1 d) can be bent on all four sides of the sheet ( 1 ).

Nach Fertigstellung aller Biegevorgänge entnimmt der Manipulator (5) die verformte Blechtafel (1) und übergibt sie dem zweiten Laufwagen (8), der sie in die Schweißstation (7) transportiert. After all bending processes have been completed, the manipulator ( 5 ) removes the deformed metal sheet ( 1 ) and transfers it to the second carriage ( 8 ), which transports it to the welding station ( 7 ).

Der Laufwagen (8) bewegt die lagefixiert gehaltene Blechtafel (1) schrittweise durch diese Station (7), in der der Zubringer (20) in Rasterabständen die Aussteifungsprofile (2a) ausgerichtet in die Blechtafel (1) einlegt und dann das Schweißgerät (18) mit seinen steuerbaren Schweißköpfen (19) die Profile (2a) an der Blechtafel (1) festschweißt.The carriage ( 8 ) moves the sheet metal sheet ( 1 ) held in place step by step through this station ( 7 ), in which the feeder ( 20 ) places the stiffening profiles ( 2 a) aligned in the sheet metal sheet ( 1 ) and then the welding machine ( 18 ) with its controllable welding heads ( 19 ) welded the profiles ( 2 a) to the metal sheet ( 1 ).

Dann wird die fertiggestellte Stahlkassette (2) durch den Laufwagen (8) aus der Schweißstation (7) heraus auf die Rollenbahn (10) zum Abtransport bewegt und der Fertigungsprozeß ist abgeschlossen.Then the finished steel cassette ( 2 ) is moved by the carriage ( 8 ) out of the welding station ( 7 ) onto the roller conveyor ( 10 ) for removal and the manufacturing process is completed.

Die fertige Stahlkassette (2) bildet ein kastenförmiges, eine in sich ebene Wandung (2b) und ein umlaufendes, mehrfach abgekantetes Randprofil (1d) aufweisendes Kassettenelement, das unter seiner ebenen Wandung (2b) die befestigten Aussteifungsprofile (2a) und in dem umlaufenden Randprofil (1d) die Durchbrüche (1b) und Verbindungslöcher (1b) und in den Ecken Ausklinkungen (1a) zum Abkanten der Randprofile (1d) und zum Einsetzen von Stützen hat und an seiner ebenen Wandung (2b) die Paßmarken (1c) in Loch- oder Bolzenform zeigt.The finished steel cassette ( 2 ) forms a box-shaped cassette element that has a self-leveling wall ( 2 b) and a circumferential, multi-edged edge profile ( 1 d), which has the attached stiffening profiles ( 2 a) and under its flat wall ( 2 b) (d 1) in the peripheral edge profile the openings (1 b) and communication holes (1 b) and (a 1) (d 1) in the corners notches for folding of the edge profiles and has for insertion of supports and on its flat wall (2 b) shows the registration marks ( 1 c) in the form of holes or bolts.

Claims

1. Production line for the production of a steel cassette for ceiling and / or wall constructions from a metal sheet, characterized in that one behind the other in the sheet metal direction (A)

a) one in the sheet metal plate ( 1 ) notches ( 1 a), openings ( 1 b) and registration marks ( 1 c), intermittently working cutting and / or punching station ( 3 ),
b) a swivel bending press ( 4 ) which deforms the sheet ( 1 ) at its peripheral edge step by step into a single or multiple folded profile ( 1 d)
c) assigned ball roller table ( 6 ) for sheet metal support and with
d) assigned, gripping the sheet ( 1 ) at the registration marks ( 1 c) in the form of fitting holes and / or driving bolts, moving the sheet ( 1 ) in and transversely to the sheet passing direction (A) in the sheet metal plane and about a vertical axis ( 48 ) manipulator ( 5 ) rotating in the plane of the sheet metal plate, inserting and removing the sheet metal plate ( 1 ) into the swivel bending press ( 4 ) for the individual deformation steps, and
e) a welding station ( 7 ) which is intermittently welded into the deformed sheet metal plate ( 1 ) at grid spacing ( 2 a) and
f) below the cutting and / or punching station ( 3 ), the ball rolling table ( 6 ) and the welding station ( 7 ) at least one sheet metal sheet ( 1 ) which transports the sheet metal sheet ( 1 ) in a straight line from one station to the other ( 3 - 7 ) arranged for the processing operations in the cutting and / or punching station ( 3 ) and in the welding station ( 7 ) fixed in position stationary and / or fixed in position cyclically moving carriage ( 8 ).

2. Production line according to claim 1, characterized in that the cutting and / or punching station ( 3 ) two on guides ( 12 ) in a limited working area (X, Y) in the longitudinal direction (A) back and forth carriage ( 13 ), each with two or more tools ( 14 ), preferably plasma / laser cutting heads, punching or drilling tools, and this slide ( 13 ) has longitudinal guide rollers ( 15 ) for sheet metal longitudinal stop and transverse side retractable stops ( 16 ) for sheet metal transverse stop and collets ( 17 ) for fixing the aligned metal sheet ( 1 ) are assigned.

3. Production line according to claim 1, characterized in that the ball rolling table ( 6 ) of a large area, which adjoins the opening side of the swivel bending press ( 4 ), transversely to the sheet metal direction (A) over the width of the adjacent stations ( 3 , 7 ) protruding and at least the length of the swivel bending press ( 4 ) taking table ( 6 a) is formed with a plurality of balls ( 6 b) rotatably mounted therein.

That said welding station (7) 4. Production line according to claim 1, characterized in that a plurality of welding heads (19) including retaining welding device (18) and a the einzuschweißenden stiffening profiles (2 a) in the preformed sheet-metal plate (1) aligned depositor feeder (20) , Both devices ( 18 , 20 ) are mounted on guides ( 21 ) so that they can be adjusted in the sheet-metal passage direction (A) and can be steered into their working position depending on the sheet-metal plate ( 1 ) which is transported in sections by the carriage ( 8 ).

5. Production line according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cutting and / or punching station ( 3 ) has a preprocessing station ( 9 ) for pre-formatting metal sheets, for welding metal sheets to form a large-area metal sheet ( 1 ), for sandblasting o The like. Upstream and the welding station ( 7 ) is followed by a roller conveyor ( 10 ) which transports the finished steel cassette ( 2 ).

6. Production line according to one of claims 1 to 5, characterized in that under the lined-up stations ( 3 to 10 ) two on a guide ( 11 ) movable carriage ( 8 ) are arranged in the form of underfloor trolleys, the path (FW1) of first carriage ( 8 ) from the preprocessing station ( 9 ) to the center of the roller table ( 6 ) and the travel path (FW2) of the second carriage ( 8 ) from the center of the roller table ( 6 ) to the roller conveyor ( 10 ).

7. Production line with swivel bending press according to claim 1, wherein the swivel bending press ( 4 ) in a C-frame ( 22 ) has a fixed press table ( 23 ), a height-movable hold-down device ( 24 ) and a around the horizontal folding axis (bending axis 25 ) in a guide ( 26 ) has a vertically pivotable bending beam ( 27 ), characterized in that the hold-down device ( 24 ) is mounted with a horizontal eccentric drive ( 28 ) via a pivot motor ( 29 ) and a pressure-actuated pivot and locking cylinder ( 30 ) in the C-frame ( 22 ) , the hold-down device ( 24 ) with its eccentric drive ( 28 ) in the swiveled down clamping position interacting with the press table ( 23 ), regardless of the swiveling and locking cylinder ( 30 ) locking this clamping position, with a small swivel stroke (H) to different sheet thicknesses (S) can be adjusted with the pressure and released to release the sheet ( 1 ) and the hold-down device ( 24 ) can be swiveled up into the open press position by its eccentric drive ( 28 ) and the unlocked swivel and locking cylinder ( 30 ).

8. swivel bending press according to claim 7, characterized in that the eccentric drive ( 28 ) in the C-frame ( 22 ) rotatably mounted eccentric shaft ( 31 ) on which one of a gear ( 32 ) of the hydraulic, on the C-frame ( 22nd ) flanged swivel motor ( 29 ) driven gear ( 33 ) and an eccentric ( 34 ) with turntable ( 35 ) and molded carrier ( 36 ), and the hold-down device ( 24 ) with a swivel bearing ( 37 ) around the eccentric ( 34 ) the same is coupled in terms of movement and the driver ( 36 ) of the eccentric ( 34 ) interacts positively with the pivot bearing ( 37 ) for pivoting the hold-down device ( 24 ) upward.

9. swivel bending press according to claim 7 and 8, characterized in that the pivoting and locking cylinder ( 30 ) above the eccentric drive ( 28 ) on the C-frame ( 22 ) and with its cylinder ( 30 a) about a horizontal pivot axis ( 38 ) is mounted and engages with its piston rod ( 30 b) above the eccentric ( 34 ) in a horizontal pivot axis ( 39 ) on the pivot bearing ( 37 ) of the hold-down device ( 24 ) in an articulated manner.

10. swivel bending press according to one of claims 7 to 9, characterized in that the bending beam ( 27 ) on two swivel segments ( 40 ) is mounted, each in one in the C-opening ( 41 ) of the C-frame ( 22 ) on one Circular arc guide link ( 26 ) in the form of a roller guide positively guided, designed as a toothed segment and can be pivoted in height via a hydraulic swivel drive ( 42 ) with drive pinion ( 43 ).

11. Swivel bending press according to one of claims 7 to 10, characterized in that the C-frame ( 22 ) of three by connecting tubes ( 44 ) and the press table ( 23 ) at a distance from each other and interconnected C-stands ( 22 a) is formed is that on each C-stand ( 22 a) an eccentric drive ( 28 ) with a hydraulic swivel motor ( 29 ) is mounted and all three eccentric drives ( 28 ) are coupled in terms of movement by an eccentric shaft ( 31 ) acting as a torsion shaft and that on each C- Stand ( 22 ) a locking cylinder ( 30 ) is mounted and that the hold-down device ( 24 ) with a pivot bearing ( 37 ) is carried by the eccentric drive ( 28 ) and is connected to the locking cylinders ( 30 ).

12. Swivel bending press according to one of claims 7 to 11, characterized in that the bending beam ( 27 ) with on the link guide ( 26 ) of each C-stand ( 22 a) guided swivel segments ( 40 ) and a central, hydraulic swivel motor ( 42 ) a continuous Torrsions drive shaft ( 43 a) on which with the toothed swivel segments ( 40 ) meshing drive pinion ( 43 ) can be pivoted in the vertical direction.

13. Production line according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the same one of three or more lined up and synchronously controlled swivel bending presses ( 4 ) formed, combined into a modular unit long swivel bending press ( 4 ) is arranged.

14. Production line with swivel bending press and this associated manipulator according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 5 ) of a on bottom and top guides ( 45 , 46 ) of the swivel bending press ( 4 ) parallel to the bending edge ( 25 ) movable half-gantry crane ( 5 ) is formed which, on its cantilever arm ( 47 ) projecting transversely to the direction of travel (A) over the ball roller table ( 6 ), has a vertical gripper which can be moved in the longitudinal direction of the cantilever arm ( 47 ), is vertically movable and rotatable about its vertical axis ( 48 ) ( 49 ) for gripping the sheet metal plate ( 1 ) to be fed to and removed from the swivel bending press ( 4 ) for the individual bending steps.

15. Manipulator according to claim 14, characterized in that the semi-gantry crane ( 5 ) with the lower end of its upright support column ( 50 ) on the rear of the C-opening ( 41 ) facing away from the rear of the C-frame ( 22 ) below arranged guide ( 45 ) supports and with its cantilever arm ( 47 ) rests on the guide ( 46 ) fixed on the top of the C-frame ( 22 ) and both guides ( 45 , 46 ) are formed by raceways (profiles) on which the Half-gantry crane ( 5 ) with rollers ( 51 ) can be moved.

16. Manipulator according to claim 14 and 15, characterized in that the gripper ( 49 ) has a telescopic column ( 52 ) which is vertically movable with a lifting device ( 62 ) arranged therein, the upper end of which with the interposition of a rotating ring ( 53 ) on a Cantilever arm ( 47 ) movably suspended carriage ( 54 ) is mounted and has at its lower end a horizontal support arm ( 55 ) with two spaced chucks ( 56 c) interacting with the registration marks ( 15 c) of the metal sheet ( 1 ).