DE4222099A1

DE4222099A1 - Device for loading and / or unloading general cargo

Info

Publication number: DE4222099A1
Application number: DE19924222099
Authority: DE
Inventors: Ye Wei; Juergen Arend
Original assignee: Krupp Foerdertechnik GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1992-07-07
Filing date: 1992-07-07
Publication date: 1994-01-13
Also published as: CN1084484A; AU4563293A; WO1994001357A1

Abstract

An arrangement (1) for loading and/or unloading general cargo, in particular a ship loader or unloader for pallets (7), has a feeding device, in particular a travelling crab (4) with a lifting device (5) and a receiving device, in particular a transport basket (6), for the general cargo. The general cargo can be transported between a loading and an unloading zone or vice-versa. In the loading and/or unloading zones, devices (11, 20) are provided which allow the general cargo to be taken from the receiving device and supplied to another receiving device, in particular a collecting pallet (17), or vice-versa to be taken from the other receiving device and supplied to the first receiving device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgut, insbesondere Schiffsbe- und/oder -entlader für Paletten.The invention relates to a device for loading and / or unloading General cargo, in particular ship loading and / or unloading for pallets.

Einrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgut werden heute vielfach eingesetzt, um insbesondere kompaktes Stückgut, was ggf. auf einer Palet te angeordnet sein kann, möglichst zeitsparend umschlagen zu können. In gleicher Weise wie die Schnelligkeit durch derart kompakte Gebilde beim Be- oder Entladen erhöht werden kann, ergeben sich naturgemäß Probleme bei der weiteren Handhabung der Stückgüter.Facilities for loading and / or unloading general cargo are becoming common today used in particular for compact general cargo, which may be on a pallet te can be arranged to be able to turn as quickly as possible. In the same way as the speed of such compact structures when Problems can naturally arise when loading or unloading can be increased in the further handling of the piece goods.

Ziel des des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Einrichtung zum Be-und/ oder Entladen von Stückgut, insbesondere einen Schiffsbe- und/oder - entlader für Paletten, dahingehend weiterzubilden, daß im Be- und/oder Entladebereich eine möglichst schnelle Handhabung der zugeführten bzw. abzutransportierenden Stückgüter gegeben ist.The aim of the subject of the invention is to provide a device for loading and / or unloading general cargo, in particular ship loading and / or - unloader for pallets, to the extent that in loading and / or Unloading area the fastest possible handling of the supplied or general cargo to be removed is given.

Dieses Ziel wird mit einer Zuführeinrichtung, insbesondere einer Laufkat ze erreicht, die eine Hubeinrichtung und eine Aufnahmeeinrichtung, insbe sondere einen Transportkorb für das Stückgut beinhaltet, wobei das Stück gut zwischen einem Belade- und einen Entladebereich oder umgekehrt trans portierbar ist und im Be- und/oder Entladebereich Vorrichtungen vorgese hen sind, mittels derer das Stückgut aus der Aufnahmeeinrichtung entnehm bar und einer weiteren Aufnahmevorrichtung, insbesondere einer Sammelpa lette, bzw. umgekehrt von der weiteren Aufnahmevorrichtung der Aufnahmeeinrichtung zuführbar ist.This goal is achieved with a feed device, in particular a trolley ze achieved that a lifting device and a receiving device, esp special includes a transport basket for the piece goods, the piece good between a loading and an unloading area or vice versa trans is portable and provided devices in the loading and / or unloading area hen, by means of which the piece goods are removed from the receiving device bar and a further receiving device, in particular a collecting pa lette, or vice versa from the other receiving device of the receiving device is feedable.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the subject matter of the invention are the subclaims refer to.

Die Gabelstapelgerate haben die Bewegungsmöglichkeiten: Verfahren längs einer gerätegestützten Fahrbahn, Gabel heben, Gabel senken, Gabelschwenken sowie Gabelarmteleskopieren.The forklift devices have the movement options: longitudinal movement a device-supported roadway, raise the fork, lower the fork, swivel the fork and fork arm telescoping.

Bei einem Schiffsbe- und/oder -entlader und bei Verwendung eines Trans portkorbes, welcher mit Einzelpaletten innerhalb des Schiffsraumes bela den wird, wird von dem Hubwerk der Zuführeinrichtung, insbesondere der Laufkatze, der Transportkorb aufgenommen und außerhalb des Schiffes auf eine Plattform der Vorrichtung abgesetzt. Von beiden Seiten fährt je eines der beiden Gabelstapelgeräte vor, bis die Gabeln unter den Stückgü tern, insbesondere den Paletten, vorgesehen sind. Die Paletten werden um einen relativ geringen Hubweg angehoben, wonach beide Stapelgeräte mit den jeweiligen Einzelpaletten aus der Aufnahmeeinrichtung herausfahren, so daß diese nunmehr leer und frei ist und von dem Schiffsentlader, ins besondere der Zuführeinrichtung wieder in das zu entladende Schiff gefah ren zu werden. Im weiteren Verfahrensablauf können dann beide Stapelgerä te um je 90° schwenken, so daß die Einzelpaletten in Richtung leerer bzw. teilbeladener Großpaletten zeigen. Die beiden Stapelgeräte fahren nun bis zur Übergabestelle im Bereich der Großpalette, wo dann die Teleskoparme der Stapelgeräte auf größere Ausladung gefahren werden, bis der jeweilige Standort der Einzelpalette erreicht ist. Die Einzelpaletten werden an schließend abgesenkt und die Teleskoparme wieder auf geringe Ausladung eingezogen sowie die Gabelstapelgeräte in ihre Ausgangsstellung zurückge fahren und die Gabeln zurückgeschwenkt, so daß diese wieder in Richtung des zu erwartenden Transportkorbes weisen.With a ship loading and / or unloading and when using a Trans port basket, which loaded with individual pallets within the ship's space that is, the lifting mechanism of the feed device, in particular the Trolley, the transport basket picked up and outside the ship placed a platform of the device. Goes from both sides one of the two forklift devices until the forks are below the piece tern, especially the pallets, are provided. The pallets are turned around raised a relatively short stroke, after which both stackers with move the respective individual pallets out of the receiving device, so that it is now empty and free and by the ship unloader special of the feeder again in the ship to be unloaded to become. In the further course of the process, both stackers can then swivel by 90 ° each, so that the individual pallets in the direction of empty or show partially loaded large pallets. The two stackers now run up to to the transfer point in the area of the large pallet, where the telescopic arms of the stackers are moved to larger throat until the respective Single pallet location is reached. The individual pallets are on then lowered and the telescopic arms back to a low projection retracted and the forklift devices returned to their starting position drive and swiveled the forks back so that these again in the direction of the expected transport basket.

Alternativ zu einem teleskopier- und schwenkbaren Gabelstapelgerät kann ebenfalls eine aus mehreren Laufkatzen, insbesondere Konsolkatzen, gebil dete Vorrichtung zum Einsatz gelangen, die analog zu den Gabelstapelgerä ten parallel zum Gerät verfahrbar sind und ebenfalls von beiden Seiten in die Aufnahmeeinrichtung eingreifen.As an alternative to a telescopic and swiveling fork-lift device also one made up of several trolleys, in particular console cats Dete device to be used, which is analogous to the forklift can be moved parallel to the device and also from both sides in intervene the receiving device.

Die Unterschiede bei der Funktion beider Gabelstapelgeräte sind darin zu sehen, daß mittels der Konsolkatzen z. B. Großpaletten beladen werden können, die unmittelbar neben der Be- und/oder Entladeeinrichtung stehen, während bei den teleskopierbaren Gabelstapelgeräten ein etwas größerer Bauraum erforderlich ist und die zu be- und/oder entladenden Großpaletten dann neben den Gabelstapelgeräten vorgesehen sind.The differences in the function of both forklift devices are too great see that by means of the console cats z. B. Large pallets are loaded can stand directly next to the loading and / or unloading device, while with the telescopic fork stackers a slightly larger one Space is required and the large pallets to be loaded and / or unloaded then are provided in addition to the fork stackers.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawing shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 und 2 Schiffsbe- und/oder entlader mit einer Vorrichtung zur Aufnahme bzw. Übergabe von Einzelpaletten in verschiedenen Ansichten Fig. 1 and 2 ship loading and / or unloader with a device for receiving or transfer of individual pallets in different views

Fig. 3 Schiffsbe- und/oder entlader mit einer als Konsol- Laufkatzen ausgebildeten Vorrichtung zur Übernahme bzw. zum Weitertransport von Einzelpaletten Fig. 3 ship loading and / or unloading with a device designed as a console trolley for taking over or for further transport of individual pallets

Fig. 4 Teildarstellung der Konsol-Laufkatzen. Fig. 4 partial representation of the console trolleys.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Schiffsbe- und/oder -entlader 1, der ein portalartiges Fahrwerk 2 aufweist, und mit einem Ausleger 3 versehen ist. Auf dem Ausleger 3 ist eine Laufkatze 4 mit Hubwerk 5 in dessen Längs richtung verfahrbar. Das Hubwerk 5 wirkt mit einem Transportkorb 6 zur Aufnahme von Einzelpaletten 7 zusammen. Jeder Transportkorb 6 ist in der Lage zwei Einzelpaletten 7 gleichzeitig aufzunehmen. Die Einzelpaletten 7 sind in einem nur angedeuteten zu entladenden Schiff 8 gestapelt. Nach Aufnahme der Paletten 7 und Anheben des Transportkorbes 6 bis auf eine Höhe außerhalb des Schiffes 8 verfährt die Laufkatze 4 in Längsrichtung des Auslegers 3 bis zu dessen Endbereich 9, wo diese dann mittels des Hubwerkes 5 abgelassen und auf eine im unteren Bereich des Schiffsbela ders 1 vorgesehene Plattform 10 abgesetzt werden. Auf der Plattform 10 ist eine Vorrichtung 11 zur Aufnahme bzw. zum Weitertransport der Einzelpaletten 7 vorgesehen, die parallel zum portalartigen Fahrwerk 2 auf ent sprechenden Schienen 12 verfahrbar ist. Die Vorrichtung 11 besteht in diesem Beispiel aus zwei Gabelstapelgeräten 13, 14, die von beiden Seiten in den Transportkorb 6 einfahren, und zwar so weit, bis ihre Gabeln 15, 16 unter den Paletten 7 zur Ruhe kommen. Die Gabeln 15, 16 werden etwas ange hoben und die beiden Gabelstapelgeräte 13, 14 fahren mitsamt den Paletten 7 aus dem Transportkorb 6 heraus. Dieser ist nunmehr leer und kann mit tels der Laufkatze 4 wieder in den Bereich des Schiffes 8 zu einem näch sten Zyklus zurückgefahren werden. Zum Zwecke des Weitertransportes wer den die beiden Gabelstapelgeräte 13, 14 um eine Vertikalachse um 90° ge schwenkt, so daß die Einzelpaletten 7 in Richtung leerer (oder teilbela dener) Großpaletten 17 weisen. Beide Gabelstapelgeräte 13, 14 fahren bis zur Abgabestelle im Bereich der Großpalette 17. In diesem Bereich werden Teleskoparme 18, 19 auf größere Ausladung gefahren, bis der entsprechende Standort der Einzelpalette 7 erreicht ist. In diesem Bereich werden die Einzelpaletten 7 abgesetzt, die Teleskoparme 18, 19 wieder auf geringe Ausladung eingezogen und die Rückfahrt der Vorrichtung 11 bis in ihre Ausgangsposition angetreten, wobei die Gabeln 15, 16 wieder in Richtung des neu zu erwartenden Transportkorbes 6 geschwenkt werden. Figs. 1 and 2 show a ship loading and / or unloading system 1, which has a portal-like chassis 2, and is provided with a boom 3. On the boom 3 , a trolley 4 with lifting mechanism 5 can be moved in its longitudinal direction. The lifting mechanism 5 interacts with a transport basket 6 for receiving individual pallets 7 . Each transport basket 6 is able to accommodate two individual pallets 7 at the same time. The individual pallets 7 are stacked in a ship 8, only indicated, to be unloaded. After picking up the pallets 7 and lifting the transport basket 6 to a height outside the ship 8 , the trolley 4 moves in the longitudinal direction of the boom 3 to its end region 9 , where it is then lowered by means of the lifting mechanism 5 and onto one in the lower region of the ship's loader 1 provided platform 10 are discontinued. On the platform 10 , a device 11 for receiving or further transport of the individual pallets 7 is provided, which can be moved parallel to the portal-like chassis 2 on ent speaking rails 12 . In this example, the device 11 consists of two fork-lift devices 13 , 14 , which move into the transport basket 6 from both sides, until their forks 15, 16 come to rest under the pallets 7 . The forks 15 , 16 are raised somewhat and the two fork-lift devices 13 , 14 move together with the pallets 7 out of the transport basket 6 . This is now empty and can be moved back to the next cycle by means of the trolley 4 in the area of the ship 8 . For the purpose of further transport who the two fork-lift devices 13 , 14 swings ge about a vertical axis by 90 °, so that the individual pallets 7 in the direction of empty (or partially loaded) large pallets 17 . Both fork-lift devices 13 , 14 travel to the delivery point in the area of the large pallet 17 . In this area, telescopic arms 18 , 19 are moved to a larger radius until the corresponding location of the individual pallet 7 is reached. In this area, the individual pallets 7 are set down, the telescopic arms 18 , 19 are retracted again with a small throat and the device 11 is returned to its starting position, the forks 15 , 16 being pivoted again in the direction of the transport basket 6 to be expected.

In gleicher Weise kann ein Beladevorgang eines Schiffes getätigt werden, indem die Großpaletten 17 mittels der Vorrichtung 11 entladen und in den Transportkorb 6 eingebracht sowie mittels der Laufkatze 4 in das Schiff 8 transportiert werden.In the same way, a loading process of a ship can be carried out by unloading the large pallets 17 by means of the device 11 and inserting them into the transport basket 6 and transporting them into the ship 8 by means of the trolley 4 .

Fig. 3 zeigt einen alternativen Schiffsbe- und/oder -entlader mit einer weiteren Vorrichtung 20, die ebenfalls eine Plattform 21 beinhaltet, auf der die Einzelpaletten 7 abgesetzt werden. Die hier zum Einsatz gelangen den Gabelstapelgeräte sind an einer hier nur angedeuteten Konsole 22, die im Bereich des Schiffsbeladers 1 verfahrbar ist, heb- und senkbar ange ordnet. FIG. 3 shows an alternative ship loader and / or unloader with a further device 20 , which also contains a platform 21 on which the individual pallets 7 are placed. The forklift devices used here are arranged on a console 22 , which is only indicated here and which can be moved in the area of the ship loader 1 , and can be raised and lowered.

Fig. 4 zeigt eine Teildarstellung von Fig. 3, nämlich die Vorrichtung 20. Dargestellt sind zwei Laufkatzen 23, 24, die auf einer entsprechenden Fahrbahn 25 parallel zum Gerät 1 verfahrbar sind. Die Konsolen 22 verlau fen hierbei vertikal und sind ebenfalls an unteren Fahrbahnen 26 abge stützt. Ferner dargestellt sind die beiden Gabelstapelgeräte 27, 28, die in diesem Fall lediglich heb- und senkbar sind, und mittels der Laufkat zen 23, 24 aufeinander zu verfahren werden können. FIG. 4 shows a partial illustration of FIG. 3, namely the device 20 . Two trolleys 23 , 24 are shown , which can be moved parallel to the device 1 on a corresponding track 25 . The brackets 22 duri fen vertically and are also based on lower lanes 26 abge. Also shown are the two fork-lift devices 27 , 28 , which in this case can only be raised and lowered, and can be moved toward one another by means of the trolley 23 , 24 .

Das Aufnehmen der Einzelpaletten 7 erfolgt analog zu den Fig. 1 und 2, wobei in diesem Beispiel keine Schwenk- und Teleskopierarbeit der Gabeln 29, 30 notwendig ist, da die Großraumpalette 17 unmittelbar neben dem Gerät 1 steht und lediglich durch Verfahren der Laufkatzen 23, 24 die entsprechende Position der Einzelpaletten 7 angefahren werden muß.The individual pallets 7 are picked up analogously to FIGS . 1 and 2, with no swiveling and telescopic work of the forks 29 , 30 being necessary in this example, since the large-volume pallet 17 is located directly next to the device 1 and only by moving the trolleys 23 , 24 the corresponding position of the individual pallets 7 must be approached.

Claims

1. Device for loading and / or unloading piece goods, in particular ship loading and / or unloading ( 1 ) for pallets ( 7 ), with a feed device, in particular a trolley ( 4 ), the lifting device ( 5 ) and one Including device, in particular a trans port basket ( 6 ) for the piece goods ( 7 ), the piece goods ( 7 ) being transportable between a loading ( 9 ) and an unloading area ( 8 ) or vice versa and in the loading and / or unloading area ( 9 ) Devices ( 11, 20 ) are provided, by means of which the piece goods ( 7 ) can be removed from the receiving device ( 6 ) and a further receiving device, in particular a collecting pallet ( 17 ), or vice versa from the further receiving device ( 17 ) of the receiving device ( 6 ) can be fed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the on direction ( 11 , 20 ) is formed by at least one fork-lift device ( 13 , 14 , 27 , 28 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by two fork-lift devices ( 13 , 14 , 27 , 28 ).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the or the forklift devices ( 13 , 14 , 27 , 28 ) parallel to the Einrich device, in particular for ship loading and / or unloading ( 1 ) can be moved.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the forks ( 15 , 16 , 29 , 30 ) can be raised and lowered.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the respective fork arms ( 15 , 16 ) are pivotable about a vertical axis.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the respective fork arms ( 15 , 16 ) by means of further arms ( 18,19 ) are telescopic.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that in the case of two fork-lift devices ( 13 , 14 , 27 , 28 ) they can be retracted from both sides into the receiving device ( 6 ).

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the forklift devices ( 27 , 28 ) are each provided with a bracket ( 22 ) cooperating trolley ( 23 , 24 ) together with hoists.

10. The device according to claim 9, characterized in that the respective console ( 22 ) is supported in the lower region of the device, in particular the ship loading and / or unloading device ( 1 ) on a further lane ( 26 ).