DE4214784A1

DE4214784A1 - Straightening machine for band saw blades and method for straightening band saw blades

Info

Publication number: DE4214784A1
Application number: DE19924214784
Authority: DE
Inventors: Reinhold Dipl Ing Gloeggler; Rolf Semmelrodt; Joerg Dipl Ing Weinschenk
Original assignee: Rudolf Alber & Co KG GmbH
Current assignee: Rudolf Alber & Co KG GmbH
Priority date: 1991-05-02
Filing date: 1992-05-04
Publication date: 1992-11-19
Also published as: WO1992019407A2; WO1992019407A3

Abstract

The proposal is for a truing machine (1) for band-saw blades (2). The truing machine has a bearer device (4) about which the band-saw blade (2) to be trued is laid and on which it can be rotated, a tension measuring path (10) which detects the tension in the band-saw blade (2), a processing unit (6) with a pair of tension rollers (26) adjustable transversely to the direction of movement of the band-saw blande (2) which, when the band-saw blade (2) is rotated, applies a pressure to its longitudinal travel and a control device (8) which controls the processing unit (6) dependently upon the tension detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Richtmaschine für Bandsägeblätter und ein Verfahren zum Richten von Bandsägeblättern.The present invention relates to a straightening machine for Band saw blades and a method for straightening Band saw blades.

Bandsägeblätter werden aus Gründen der Laufruhe und der stabilen Lage beim Einsatz in einer Bandsäge zumeist vorab in zweierlei Hinsicht unter Spannung gesetzt (was nach stehend mit Spannen bezeichnet wird). Hierzu wird das Bandsägeblatt bombiert. Das heißt, daß mittlere Längsbahnen des Bandsägeblattes stärker gespannt werden als die Längsränder. Dieses Spannen erfolgt üblicherweise durch Walzen von Längsbahnen, derart, daß die mittleren Längs bahnen mit einem stärkeren Druck gewalzt werden, so daß dort Druckspannungen entstehen, die dann natürlich - relativ hierzu - zu Zugspannungen an den Längsrändern führen. Das Bandsägeblatt erhält damit in Querrichtung eine Durch biegung, die Bombierung. Die Laufrollen von Bandsägen, um die die Bandsägeblätter zum Einsatz gelegt werden, sind ebenfalls häufig an ihrer Mantelfläche ballig geformt. Somit ergibt sich durch Zusammenwirken von Bombierung des Bandsäge blattes und Balligkeit der Mantelfläche der Laufwalzen eine erhöhte Laufstabilität, insbesondere in Querrichtung.Band saw blades are used for reasons of smooth running and stable position when used in a band saw mostly in advance energized in two ways (what after standing is called span). For this, the Band saw blade convex. That means medium lengthways of the band saw blade are tensioned more than that Longitudinal edges. This tensioning is usually done by Rolling longitudinal webs such that the middle longitudinal webs are rolled with a stronger pressure, so that there Compressive stresses arise, which of course - relatively for this - lead to tensile stresses on the longitudinal edges. The Band saw blade thus receives a through in the transverse direction bend, the crowning. The rollers of band saws in order which the band saw blades are used for also frequently spherical in shape on its lateral surface. Consequently results from the interaction of the crown of the band saw sheet and crown of the outer surface of the rollers one increased running stability, especially in the transverse direction.

Beim Einsatz des Bandsägeblattes in einer Bandsäge gehen diese eingeprägten Spannungen allmählich verloren. Weiterhin ergeben sich beim Einsatz häufig statistisch über die Fläche des Bandsägeblattes verteilte Beulen, die nach oben vorstehen, als auch Dellen, die nach unten vorstehen.When using the band saw blade, go into a band saw these imprinted tensions gradually lost. Farther often result in statistical use over the area of the band saw blade distributed dents that face up protrude, as well as dents that protrude downward.

Aus den genannten Gründen ist es üblicherweise notwendig, die Bandsägeblätter nach einem Einsatz von etwa vier bis acht Stunden zu richten.For the reasons mentioned, it is usually necessary the band saw blades after use of about four to to judge eight hours.

Zum Richten von Bandsägeblättern sind bereits Maschinen bekannt (siehe z. B. FR 71 04 048), die jedoch nicht einwandfrei arbeiten. So werden die Bandsägeblätter häufig mit zuviel oder zu wenig Spannung beaufschlagt, was zu Beeinträchtigungen der Laufruhe und damit zwangsläufig auch der Lebensdauer der Bandsägeblätter führt. Bei dieser bekannten Maschine wird darüber hinaus dem Bandsägeblatt durch Walzen einer Reihe von bezüglich Anzahl und Lage festgelegten Längsbahnen eine Spannung aufgezwungen, die die in dem Bandsägeblatt vorhandene Restspannung nicht berücksichtigt.There are already machines for straightening band saw blades known (see e.g. FR 71 04 048), but not work flawlessly. So the band saw blades are common with too much or too little tension, which too Impairment of running smoothness and therefore inevitably the lifespan of the band saw blades. At this known machine is also the band saw blade by rolling a number of in terms of number and location longitudinal tension imposed a tension that the no residual tension present in the band saw blade considered.

Dies hat eine Vielzahl von Gründen, zu denen beispielsweise eine mangelhafte Sensorik aber auch eine unzureichende Konzeption der bekannten Maschinen gehören.This has a variety of reasons, for example poor sensor technology but also insufficient Conception of the well-known machines belong.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Richtmaschine für Bandsägeblätter vorzuschlagen, die in der Lage ist, die Bandsägeblätter in möglichst kurzer Zeit immer mit einer optimalen Spannung zu versehen, wobei eine größtmögliche Funktionalität und Einfachheit der Maschine gegeben sind. Weiterhin soll ein Verfahren zum Richten von Bandsäge blättern angegeben werden, welches zu einer optimalen Bandsägeblattspannung führt.The object of the invention is a straightening machine for Propose band saw blades that is able to Band saw blades always with one in the shortest possible time optimal tension, with the greatest possible Functionality and simplicity of the machine are given. Furthermore, a method for straightening a band saw scroll can be specified, which leads to an optimal Bandsaw blade tension leads.

Diese Aufgabe wird durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 25 gelöst.This task is performed by a leveler with the Features of claim 1 or by a method with the Features of claim 25 solved.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden gegenüber dem Stand der Technik wesentliche zeitliche Vorteile erzielt. Da nur dort bzw. dann Längsbahnen gewalzt werden, wenn diesen die erforderliche Spannung fehlt, brauchen in der Regel nicht so viele Längsbahnen gewalzt werden, da die in dem Bandsägeblatt noch vorhandene Restspannung ausgenutzt wird. Die Ermittlung der Lage der zu walzenden Längsbahn soll in diesem Zusammenhang so verstanden werden, daß entweder die Lage der Längsbahn frei bestimmt wird, oder alternativer weise von einem festen Raster von Längsbahnen ausgegangen wird und dann nur die Längsbahn(en) des Rasters gewalzt wird (werden), in denen Spannung fehlt. Im letzteren Fall erhält man als weiteren Vorzug eine hohe Reproduzierbarkeit der Vorgänge.The inventive method are compared to the State of the art achieved significant temporal advantages. There only be rolled there or along longitudinal tracks if this the necessary tension is usually missing not so many longitudinal tracks are rolled, because the in the Band saw blade still existing tension is used. The determination of the position of the longitudinal path to be rolled should be in this context should be understood such that either the Location of the longitudinal path is freely determined, or alternatively wise assumed a fixed grid of longitudinal tracks and then only the longitudinal path (s) of the grid is rolled (are) in which tension is missing. In the latter case receives Another advantage is the high reproducibility of the Operations.

Die erfindungsgemäße Richtmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren können selbstverständlich nicht nur auf gebrauchte Bandsägeblätter angewendet werden, sondern auch auf fabrik neue Bandsägeblätter, die zwar in der Regel beulen- und dellenfrei sind, jedoch keine Spannung und keine Krümmung des Rückens aufweisen.The straightening machine according to the invention and the inventive Procedures can of course not only be used Band saw blades are applied, but also on factory new band saw blades, which are usually dented and are free of dents, but no tension and no curvature of the back.

Weitere vorteilhafte erfindungsgemäße Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 23 bzw. 26 bis 31.Further advantageous refinements according to the invention result from subclaims 2 to 23 and 26 to 31.

Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Bandsägeblattes zum Umlauf um die Trägereinrichtung durch das Spannungs walzenpaar.The band saw blade is preferably driven to Circulation around the carrier device by the voltage pair of rollers.

Vorzugsweise haben die Walzen des Spannungswalzenpaares eine ballige Mantelfläche. Mit einer balligen Mantelfläche kann die Funktion des Spannungswalzenpaares mit geringen Drücken erzielt werden. Das Walzen erfolgt insgesamt fein abgestuft und es ergeben sich auch keine Dickenunterschiede im Band sägeblatt in unterschiedlichen Längsbahnen. Diese Ausge staltung der Spannungswalzen ist dann vorteilhaft, wenn Verwindungen des Bandsägeblattes beseitigt werden sollen. Die Mantelflächen der Spannungswalzen können jedoch auch plan sein.The rollers of the tension roller pair preferably have one crowned outer surface. With a crowned outer surface can the function of the tension roller pair with low pressures be achieved. Rolling is finely graded overall and there are no differences in thickness in the strip saw blade in different longitudinal paths. This Ausge design of the tension rollers is advantageous if Twists of the band saw blade should be eliminated. However, the outer surfaces of the tension rollers can also be flat.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird ein Ist-Spannungsprofil des Bandsägeblattes durch eine Reihe von in Querrichtung versetzt angeordneten Spannungsmeßfühlern erhalten. Bei dieser Ausgestaltung liegt immer das vollständige Spannungsprofil zeitgerecht vor. Bei einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Spannungsmeßfühlern können Zwischenwerte aus den Meßwerten interpoliert werden. Eine besonders vorteilhafte Anzahl an Spannungsmeßfühlern ist drei, vonn denen der erste bis 33,3%, der zweite bis 66,6% und der dritte bis 83,3% der tatsächlichen Bandbreite (Rücken-Zahngrund) angeordnet ist. Mit drei Spannungs meßfühlern kann in der Regel eine gute Abbildung des tatsächlichen Spannungsprofiles erhalten werden. Mit weniger Spannungsmeßfühlern ist dies nicht der Fall und eine größere Anzahl von Spannungsmeßfühlern als drei ist nicht so kostengünstig und bringt keine erheblichen Vorteile.According to a particularly preferred embodiment, a Actual tension profile of the band saw blade through a series of transversely offset voltage sensors receive. This is always the case with this configuration complete voltage profile on time. At a relatively small number of voltage sensors Intermediate values can be interpolated from the measured values. A particularly advantageous number of voltage sensors is three, of which the first to 33.3%, the second to 66.6% and the third to 83.3% of the actual bandwidth (Back-tooth base) is arranged. With three tension As a rule, sensors can measure the actual voltage profile can be obtained. With less This is not the case with voltage sensors and a larger one Number of voltage sensors than three is not so inexpensive and has no significant advantages.

Alternativ ist es auch möglich, daß nur ein Spannungsmeß fühler vorgesehen wird, der aktuell die Spannung einer Längsbahn erfaßt. Um zu gewährleisten, daß mit den Spannungs walzen jeweils die Längsbahn gewalzt wird, die aktuell von der Spannungsmeßstrecke sensiert wird, wird das Spannungs walzenpaar synchron zu dem Spannungsmeßfühler der Spannungs meßstrecke in Querrichtung verstellt. Dies erfolgt gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung durch die Kopplung eines das Spannungswalzenpaar tragenden Bearbeitungsschlittens mit einem den Spannungsmeßfühler tragenden Meßschlitten, beispielsweise über einen Zahnriemen.Alternatively, it is also possible that only one voltage measurement is provided, which is currently the voltage of a Longitudinal path detected. To ensure that with the tension roll the longitudinal path that is currently being rolled by the voltage measuring section is sensed, the voltage pair of rollers synchronous with the voltage sensor of the voltage Measuring distance adjusted in the transverse direction. This is done according to an embodiment of the invention by coupling a the tension roller pair carrying machining slide a measuring slide carrying the voltage sensor, for example via a toothed belt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind in der Steuereinrichtung mehrere Soll-Spannungsprofile für verschiedene Bandsägeblätter abgespeichert. Diese Soll-Spannungsprofile können z. B. erhalten werden durch Abtasten eines Bezugs- oder Master-Bandsägeblattes oder durch die Eingabe von berechneten Sollwerten. Der Druck des Spannungswalzenpaares ist zwar variabel, wird jedoch in der Regel für ein bestimmtes Bandsägeblatt oder einen bestimmten Bandsägeblattyp auf einen konstanten Wert eingestellt, bei dem das Bandsägeblatt immer genau mit dem Druck gewalzt wird, der erforderlich ist, um das ideale Soll-Spannungs profil wieder herzustellen. According to a particularly preferred embodiment, in the control device several target voltage profiles for various band saw blades saved. These Target voltage profiles can e.g. B. can be obtained by Scanning a reference or master band saw blade or by entering calculated target values. The pressure of the Tension roller pair is variable, but is in the Rule for a specific band saw blade or a specific one Band saw blade type set to a constant value at which the band saw blade always rolled exactly with the pressure that is required to achieve the ideal target voltage to restore the profile.

Hierzu ist natürlich Voraussetzung, daß der Druck des Spannungswalzenpaares variabel einstellbar ist, was beispielsweise durch eine Hydraulikeinrichtung mit an sich bekannter Ansteuerung gelöst werden kann.Of course, this requires that the pressure of the Tension roller pair is variably adjustable, what for example by a hydraulic device itself known control can be solved.

Zum Spannungswalzen ist ein Mindestdruck erforderlich. Üblicherweise wird der Druck daher beim Spannungswalzen für ein Sägeblatt innerhalb gewisser Grenzen konstant sein. Es ist jedoch auch möglich, die Abhängigkeit zwischen Ver gleichswert und Druck des Spannungswalzenpaares proportional auszubilden. Auch andere funktionale Zusammenhänge sind denkbar, beispielsweise Hyperbel- oder auch e-Funktionen. Die Wahl der richtigen Funktion hängt unter anderem auch von den Materialeigenschaften des Bandsägeblattes, der Auslegung der Hydraulikeinrichtung etc. ab. Entscheidend ist, daß das Spannungswalzenpaar nicht nur einen bestimmten Druck ausüben kann, sondern daß der Druckwert ggf. in Abhängigkeit von dem Wert des Verlustes an ursprünglicher Spannung einstellbar ist.A minimum pressure is required for tension rolling. Usually the pressure is used for tension rolling a saw blade can be constant within certain limits. It However, it is also possible to reduce the dependency between Ver equivalent value and pressure of the tension roller pair proportional to train. There are also other functional relationships conceivable, for example hyperbolic or e-functions. The choice of the right function also depends, among other things the material properties of the band saw blade, the design the hydraulic system etc. It is crucial that that Do not exert a pair of tension roller pairs under a certain pressure can, but that the pressure value may depend on the Value of loss of original voltage adjustable is.

Eine besonders geeignete Art der Abspeicherung der Soll-Spannungsprofile in der Steuereinrichtung erfolgt durch Abspeicherung von jeweils 11 (elf) Soll-Stützwerten. Die Anzahl der Stützwerte ist bei jeder Bandbreite gleich, und der Rechner verbindet diese 11 Soll-Stützwerte mit dem Anfangs-Nullpunkt und dem End-Nullpunkt zu einer Kurve. Die Anzahl von 11 Stützwerten ist dann besonders vorteilhaft, wenn drei Meßtaster zur Erfassung des Ist-Spannungs profiles verwendet werden. Dann nämlich kann die Anordnung von Stützstellen und Meßtastern optimiert werden. Der mittlere Meßtaster muß auf der Höhe des Scheitelpunktes des Bandsägeblattes liegen, also bei 66,6% der Bandsägeblattbreite vom Rücken aus gesehen. Dies entspricht annähernd der achten Stützstelle (vgl. Fig. 6). Wenn nun die anderen beiden Meßtaster jeweils mittig zwischen Scheitelpunkt und Bandsägeblattende angeordnet werden sollen, so liegen diese dann bei der vierten bzw. der zehnten Stützstelle. Bevorzugt wird dann das Spannungswalzen auf Längsbahnen durchgeführt, die wiederum den Stützstellen entsprechen. Damit liegen auch die vierte, die achte und die zehnte Längsbahn jeweils direkt über einem Meßtaster. Bei dieser Anordnung von Meßtastern, Längsbahnen und Stützstellen wird eine größt mögliche Abstimmung des gesamten Systems erzielt.A particularly suitable way of storing the target voltage profiles in the control device is by storing 11 (eleven) target support values in each case. The number of base values is the same for every bandwidth, and the computer combines these 11 setpoint values with the start zero point and the end zero point to form a curve. The number of 11 support values is particularly advantageous if three measuring probes are used to record the actual voltage profiles. Then the arrangement of support points and probes can be optimized. The middle probe must be at the apex of the band saw blade, i.e. 66.6% of the band saw blade width seen from the back. This corresponds approximately to the eighth support point (see FIG. 6). If the other two probes are to be arranged centrally between the apex and the end of the band saw blade, then these are at the fourth or tenth support point. The tension rolling is then preferably carried out on longitudinal tracks, which in turn correspond to the support points. This means that the fourth, eighth and tenth longitudinal tracks are each directly above a probe. With this arrangement of probes, longitudinal tracks and support points, the greatest possible coordination of the entire system is achieved.

Das Bandsägeblatt wird auf der erfindungsgemäßen Richt maschine gegen den Rücken des Bandsägeblattes auf einer definierten Position in Querrichtung gehalten, um den Zahnbereich zu schonen. Die Breite der Bandsägeblätter nimmt mit jedem Vorgang des Schärfens der Zähne ab. Das Soll-Spannungsprofil muß immer mit Bezug auf die Zahnseite des Bandsägeblattes gegeben sein (vgl. Fig. 7). Um immer ein optimales Spannungsprofil auch bei schmäleren Band sägeblättern zu erhalten, weist die erfindungsgemäße Richtmaschine daher vorzugsweise eine Breitenmeßstrecke auf, die die Breite des Bandsägeblattes zwischen Rücken und Zahngrund mißt. In der Steuereinrichtung erfolgt dann die Abstandsberechnung in mm der 11 Soll-Stützwerten auf der X-Achse, was beim späteren Walzen den Abständen der einzelnen Walzbahnen entspricht.The band saw blade is held on the straightening machine according to the invention against the back of the band saw blade in a defined position in the transverse direction in order to protect the tooth area. The width of the band saw blades decreases with every process of sharpening the teeth. The target tension profile must always be given with reference to the tooth side of the band saw blade (see Fig. 7). In order to always obtain an optimal tension profile even with narrow band saw blades, the straightening machine according to the invention therefore preferably has a width measuring section which measures the width of the band saw blade between the back and tooth base. The distance calculation is then carried out in the control device in mm of the 11 nominal support values on the X axis, which corresponds to the distances of the individual rolling tracks during the subsequent rolling.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Richtmaschine weiterhin eine Weg-Meßstrecke auf, die den vom Bandsägeblatt während des Umlaufs zurückgelegten Weg mißt und an die Steuereinrichtung liefert.The straightening machine according to the invention preferably has continue on a path measuring distance that the from the band saw blade measures the distance covered during the circulation and to the Control device supplies.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es mit der Richtmaschine möglich, auch Beulen und Dellen zu entfernen, die beim Einsatz des Bandsägeblattes in einer Bandsäge auftreten und statistisch verteilt sind. Beulen sind definitionsgemäß hier nach oben bzw. außen Vorstehend und Dellen nach unten bzw. innen vorstehend. According to a further preferred embodiment, it is with the straightener possible, also dents and dents remove that when using the band saw blade in a Band saw occur and are statistically distributed. Dents are by definition here upwards or outwards and dents protruding downwards or inwards.

Zu dem genannten Zweck weist die erfindungsgemäße Richtmaschine vorzugsweise eine Beulen- und Dellenmeßstrecke auf, die die Höhe bzw. Tiefe von Beulen und Dellen in dem Bandsägeblatt erfassen kann und diese Werte an die Steuer einrichtung liefert. Ein Beulen- und Dellenmeßtaster dieser Meßstrecke erfaßt also nicht nur das Vorliegen von Dellen und Beulen, sondern auch die Höhe bzw. Tiefe derselben. Zum Entfernen von Beulen ist ein Beulenwalzenpaar und zum Ent fernen von Dellen ein Dellenwalzenpaar vorgesehen, die in Längsrichtung fluchtend mit dem Beulen- und Dellenmeßtaster ausgerichtet sind und eine definierte Entfernung zu diesem haben. Von daher kann mittels der Wegmeßstrecke auch die Ausdehnung von Beulen bzw. Dellen in Längsrichtung erfaßt werden. Das Beulen- und das Dellenwalzenpaar werden von der Steuereinrichtung dann angesteuert, wenn die zuvor von dem Meßtaster erfaßte Beule bzw. Delle bei ihnen ankommt. Sowohl der von dem Beulen- als auch von dem Dellenwalzenpaar ausgeübte Druck ist abhängig von der Höhe bzw. Tiefe von Beule oder Delle. Der Druck ist weiterhin abhängig von der Blattdicke. Die Drücke sind einstellbar und in der Steuer einrichtung abgespeichert.For the stated purpose, the invention Straightener preferably a dent and dent measurement section on the height or depth of dents and dents in the Band saw blade can capture and control these values furnishing supplies. A dent and dent probe this The measuring section therefore not only detects the presence of dents and bumps, but also the height or depth of the same. To the Removing bumps is a pair of bump rollers and for ent far from dents provided a pair of dent rollers, which in Longitudinally aligned with the dent and dimple probe are aligned and a defined distance from it to have. Therefore, the Expansion of dents or dents in the longitudinal direction detected will. The bump and dent roller pair are from the Control device controlled when the previously by the Measuring probe detected dent or dent arrives at them. Either that of the dent and the dent roller pair pressure applied depends on the height or depth of Bump or dent. The pressure is still dependent on the Sheet thickness. The pressures are adjustable and in the control device saved.

Vorzugsweise sind das Beulenwalzenpaar und das Dellenwalzen paar an dem Bearbeitungsschlitten angeordnet und der Beulen- und Dellenmeßtaster wird synchron zu diesem in Querrichtung verstellt.Preferably, the pair of bump rollers and the dent rolling few arranged on the processing slide and the dent and the dimple probe is synchronized with it in the transverse direction adjusted.

Die Beulen- und Dellenmeßstrecke hat eine Einrichtung, um die Ränder des Bandsägeblattes, also den Rückenbereich und den Zahnbereich, auf einer festen Bezugsebene für den Beulen- und Dellenmeßtaster zu halten. Dies wird vorzugs weise durch Andruckrollen und Gegenhalter gelöst, wobei die Andruckrollen und Gegenhalter auf der Seite des Zahnbereichs bei der Bandbreiteneinstellung gleichzeitig über eine biegsame Welle in Querrichtung verstellt werden, um eine möglichst optimale Adaption an die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes zu gewährleisten.The dent and dent measurement section has a facility to the edges of the band saw blade, i.e. the back area and the tooth area, on a fixed reference plane for the Hold dent and dent sensors. This will be preferred solved by pressure rollers and counterholders, the Pinch rollers and counterhold on the side of the tooth area when setting the bandwidth simultaneously via a flexible shaft can be adjusted in the transverse direction to a optimal adaptation to the actual width of the Ensure band saw blade.

Das Bandsägeblatt wird auf der erfindungsgemäßen Richt maschine, gegen den Rücken des Bandsägeblattes geführt. Um immer eine optimale Führung zu gewährleisten, sind vor und hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke vorzugsweise je ein Querstabilisierungswalzenpaar oder alternativ Magnetrollen vorgesehen. Die Drehachsen der Querstabilisierungswalzen nehmen gegenüber der Querrichtung eine gewisse Schräglage ein, so daß sie das Bandsägeblatt in allen relevanten Meßbereichen gegen Längsführungen für den Bandsägeblattrücken zwingen. Der Druck, den die Querstabili sierungswalzenpaare auf das Bandsägeblatt ausüben, ist vorzugsweise durch eine Hydraulikeinrichtung einstellbar. Die Einstellung kann entweder manuell oder, falls ein entsprechender Meßtaster vorgesehen wird, automatisch erfolgen. Durch diese Einstellbarkeit kann gewährleistet werden, daß die Querstabilisierungswalzenpaare einerseits ihre Funktion ausüben, andererseits jedoch nicht einen solchen Druck auf das Bandsägeblatt bringen, mit dem sie die Spannung des Bandsägeblattes beeinflussen könnten. Dies ist insbesondere auch dann von Vorzug, wenn mit der erfindungs gemäßen Richtmaschine Bandsägeblätter unterschiedlicher Dicke gerichtet werden sollen.The band saw blade is on the straightening according to the invention machine, guided against the back of the band saw blade. Around Always ensure optimal guidance before and behind the dent and dent measurement section preferably one each Cross stabilizing roller pair or alternatively magnetic rollers intended. The axes of rotation of the cross stabilization rollers take a certain inclination with respect to the transverse direction a so that they have the band saw blade in all relevant Measuring ranges against longitudinal guides for the Forcing band saw blade backs. The pressure that the stabilizers exert pairs of rollers on the band saw blade preferably adjustable by a hydraulic device. The setting can either be manual or, if one appropriate probe is provided, automatically respectively. This adjustability can ensure be that the stabilizer roller pairs on the one hand perform their function, but not one to put such pressure on the band saw blade with which they are Could affect the tension of the band saw blade. This is especially preferred if with the invention according straightening machine band saw blades different Thickness should be addressed.

Ein besonders vorteilhafter Aufbau des Beulen- und des Dellenwalzenpaares ergibt sich wie folgt. Eine Walze von jedem dieser Paare ist mit einer längsgenuteten Mantelfläche versehen und die jeweilige andere Walze hat eine ballige (bombierte) Mantelfläche. Beim Beulenwalzenpaar ist die genutete Walze unter dem Bandsägeblatt, bei dem Dellen walzenpaar über dem Bandsägeblatt. Somit wird das Band sägeblatt beim Erfassen einer Beule bzw. Delle auf über kompensierende Weise durch das entsprechende Walzenpaar gewalzt. Man könnte auch sagen, das Bandsägeblatt wird durch das Beulen- und das Dellenwalzenpaar jeweils gebogen.A particularly advantageous structure of the dent and Dents roller pair results as follows. A roller from each of these pairs has a longitudinally grooved lateral surface provided and the respective other roller has a crowned (cambered) outer surface. For the pair of bump rollers, that is grooved roller under the band saw blade, where dents pair of rollers above the band saw blade. So the tape saw blade when detecting a dent or dent on over compensating way by the corresponding pair of rollers rolled. You could also say that the band saw blade is through the pair of dents and the dent rollers are each bent.

Das Beulenwalzenpaar und das Dellenwalzenpaar werden vorzugsweise über Hydraulikeinrichtungen betätigt. Da bei den bekannten Hydraulikeinrichtungen immer, also auch ohne Ansteuerung derselben, ein gewisser Restdruck vorliegt, der dazu führen könnte, daß das Beulenwalzenpaar oder das Dellenwalzenpaar auch ohne Vorliegen einer Beule bzw. einer Delle einen Druck auf das Bandsägeblatt ausüben könnten, ist vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen, die diesen Restdruck kompensiert. Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Ausgestaltung dieser Einrichtung besteht in einem Federpaket, welches der jeweiligen Hydraulikein richtung zugeordnet ist. Der von dem Federpaket ausgeübte Druck wirkt dem Restdruck entgegen und ist auf diesen einstellbar. Alternativ kann auch dem Restdruck ein Gegendruck durch ein Hydraulik-Druckminderventil entgegen gebracht werden. Der Vorteil ist, daß der Restdruck der jeweiligen Hydraulikeinrichtung exakt kompensiert werden kann und daß dieses Verfahren blattdickenunabhängig ist. Von besonderem Vorteil ist, daß durch die Beseitigung des Restdruckes die betreffenden Walzen ohne Ausübung eines Druckes aber in ständiger Anlage an dem Bandsägeblatt mitlaufen können und insofern die Reaktionszeiten auf eine Ansteuerung der Walzen minimiert sind. Es sind keine besonderen Schaltventile notwendig, die üblicherweise zu Druckspitzen führen können.The dent roller pair and the dent roller pair are preferably operated via hydraulic devices. There with the known hydraulic devices always, that is also without Actuation of the same, there is a certain residual pressure that could cause the dent roller pair or Dents roller pair even without the presence of a dent or a Dent could put pressure on the band saw blade preferably provided a device that this Residual pressure compensated. A particularly constructive one advantageous embodiment of this device consists in a spring assembly, which is the respective hydraulic direction is assigned. The one exercised by the spring assembly Pressure counteracts the residual pressure and is on it adjustable. Alternatively, the residual pressure can also be a Counter pressure by a hydraulic pressure reducing valve to be brought. The advantage is that the residual pressure of the respective hydraulic device can be compensated exactly can and that this method is independent of sheet thickness. From A particular advantage is that by eliminating the Residual pressure the relevant rollers without exercising Pressure but in constant contact with the band saw blade can follow and insofar the reaction times to a Control of the rollers are minimized. There are not any special switching valves necessary, usually too Can lead to pressure peaks.

Üblicherweise sollen Bandsägeblätter einen nach außen gekrümmten beziehungsweise geschweiften Rücken haben. Das bedeutet, daß die Länge des Bandsägeblattes im Bereich des Rückens größer ist als im Bereich der Zähne. Dies führt einerseits dazu, daß die größten Zugspannungen beim Sägen auf vorteilhafte Weise im Bereich der Zähne vorliegen. Andererseits werden hierdurch auch Wärmedehnungen im Bereich der Zähne kompensiert. Typically, band saw blades are supposed to face the outside have curved or curly backs. The means that the length of the band saw blade in the range of Back is larger than in the area of the teeth. this leads to on the one hand that the greatest tensile stresses when sawing are advantageously present in the area of the teeth. On the other hand, this also causes thermal expansion in the area of the teeth compensated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Richtmaschine ist es mit dieser möglich, neben dem normalen Spannungswalzen, durch das das Bandsägeblatt die Bombierung erhält, auch die Randbereiche des Bandsägeblattes zu walzen, so daß dieses dort eine stärkere Spannung erhält. Das Walzen der Randbereiche benachbart zum Bandsägeblattrücken führt dazu, daß der Rücken des Bandsägeblattes die nach außen gewölbte Krümmung erhält. Das Walzen der Randbereiche benachbart zum Zahnbereich führt dazu, daß der Rücken des Bandsägeblattes eine nach innen gewölbte Krümmung erhält. Üblicherweise wird letzteres nur eingesetzt, wenn der Rücken des Bandsägeblattes zu weit nach außen gekrümmt ist. Auch die Spannung, die - hervorgerufen durch das Walzen des Rückenbereiches - zu der Krümmung führt, geht während des Betriebs des Bandsägeblattes in der Bandsäge allmählich verloren. Von daher ist es vorteilhaft, beim oben angesprochenen Richten des Bandsägeblattes auch den Rücken nachzuspannen.According to a further preferred embodiment of the Straightening machine is possible with this, in addition to the normal one Tension rollers through which the band saw blade crowns receives to also roll the edge areas of the band saw blade, so that it gets a stronger tension there. The rolling the edge areas lead to the back of the band saw blade causing the back of the band saw blade to face the outside receives arched curvature. Rolling the edge areas adjacent to the tooth area causes the back of the Band saw blade receives an inward curvature. The latter is usually only used when the back of the band saw blade is curved too far outwards. Also the tension caused by the rolling of the Back area - which leads to curvature, goes during the Operation of the band saw blade in the band saw gradually lost. Therefore, it is advantageous in the above addressed straightening of the band saw blade also the back retension.

Zu dem genannten Zweck hat die erfindungsgemäße Richtmaschine vorzugsweise eine Krümmungsmeßstrecke, die die tatsächliche Krümmung des Rückens des zu richtenden Bandsägeblattes erfaßt und an die Steuereinrichtung liefert. Längsbahnen im Bereich der Ränder des Bandsägeblattes, also im Bereich des Rückens und/oder im Bereich der Zähne, werden in Abhängigkeit von der erfaßten Krümmung von dem Spannungs walzenpaar gewalzt. Die Höhe des von dem Spannungswalzen paars ausgeübten Druckes ist einstellbar.For the stated purpose, the invention Straightening machine preferably a curvature measuring section, the actual curvature of the back of the to be straightened Bandsaw blade detected and delivers to the control device. Longitudinal paths in the area of the edges of the band saw blade, that is in the area of the back and / or in the area of the teeth depending on the detected curvature of the tension Rolled pair of rollers. The amount of the tension roll the pressure exerted can be adjusted.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Krümmungsmeß strecke ergibt sich gemäß Anspruch 20. Längs zum Bandsäge blattrücken ist eine Meßbrücke angeordnet, die an einer stationären, den Rücken führenden Längsführungsrolle schwenkbar angelenkt ist. An dem nichtangelenkten Ende der Meßbrücke ist eine Laufrolle vorgesehen und eine vor gespannte Feder drückt das nichtangelenkte Ende mit der Laufrolle gegen den Rücken des Bandsägeblattes. Zwischen der Längsführungsrolle und der Laufrolle ist ein gegen den Rücken vorgespannter Krümmungsmeßtaster vorgesehen. Eine weitere stationäre Längsführungsrolle ist bevorzugt benachbart zu dem nichtangelenkten Ende der Meßbrücke angeordnet.A particularly advantageous embodiment of the curvature measurement Distance results according to claim 20. Longitudinal to the band saw A measuring bridge is arranged on the back of a sheet stationary longitudinal guide roller guiding the back is pivotally articulated. At the non-hinged end of the Measuring bridge, a roller is provided and one in front tensioned spring presses the non-hinged end with the Roller against the back of the band saw blade. Between the Longitudinal guide roller and the roller is one against the Back pre-tensioned curvature probe provided. A further stationary longitudinal guide roller is preferred adjacent to the non-hinged end of the measuring bridge arranged.

Die bereits erwähnte Spannungsmeßstrecke hat vorzugsweise, ähnlich der Beulen- und Dellenmeßstrecke eine Einrichtung, durch die das Bandsägeblatt für den oder die Spannungs meßtaster auf einer festen Bezugsebene gehalten wird. Die Einrichtung ist bezüglich ihres Aufbaus mit der der Beulen- und Dellenmeßstrecke vergleichbar.The voltage measurement section already mentioned preferably has a device similar to the dent and dent measurement section, through which the band saw blade for the or the tension probe is held at a fixed reference level. The The structure of the device is similar to that of the bulge and dent measurement path comparable.

Die Anordnung der Meßstrecken und der Bearbeitungseinheit an der Richtmaschine ist vorzugsweise derart, daß die Beulen- und Dellenmeßstrecke der Bearbeitungseinheit direkt vorgeschaltet ist und die anderen Meßstrecken direkt vor der Beulen- und Dellenmeßstrecke liegen. Das hat den Vorteil, daß die Entfernung zwischen den Meßstrecken und der Bearbeitungseinheit kurz ist, so daß Störgrößen auf die Regelungen weitgehend vermieden werden. Da die Erfassung von Beulen und Dellen bezüglich des zurückgelegten Weges am kritischsten ist, ist diese Meßstrecke direkt vor der Bearbeitungseinheit angeordnet.The arrangement of the measuring sections and the processing unit the straightening machine is preferably such that the bulge and dent measurement section of the processing unit directly is connected upstream and the other measuring sections directly in front of the Dents and dent measurement are lying. That has the advantage, that the distance between the measuring sections and the Processing unit is short, so that disturbances on the Regulations are largely avoided. Since the capture of Dents and dents on the distance traveled on is most critical, this test section is right in front of the Processing unit arranged.

Mit einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Richtmaschine ist es möglich, das Bandsägeblatt nicht nur mit der optimalen Spannung zu versehen, sondern auch gegebenenfalls vorliegende Verwindungen des Bandsägeblattes zu korrigieren. Hierzu ist eine der Walzen des Spannungs walzenpaares um eine Achse senkrecht zur Bandsägeblattober fläche verschwenkbar, so daß die Achsen der Walzen des Spannungswalzenpaares eine windschiefe Lage einnehmen können. Den Meßstrecken kann eine Reinigungseinheit für das Bandsägeblatt vorgeschaltet sein. With a further preferred embodiment of the Straightening machine it is possible not only the band saw blade with the optimal tension, but also if applicable, existing twists of the band saw blade to correct. This is one of the rolls of tension pair of rollers around an axis perpendicular to the band saw blade top surface pivotable so that the axes of the rollers of the Tension roller pair take a skewed position can. A cleaning unit for the Band saw blade upstream.

Verwindungen können also einerseits durch den Grad der windschiefen Lage der Achsen des Spannungswalzenpaares und andererseits auch durch den Druck auf das Bandsägeblatt geeignet entfernt werden.On the one hand, twists can be caused by the degree of skewed position of the axes of the tension roller pair and on the other hand also due to the pressure on the band saw blade be removed appropriately.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor dem Spannungswalz schritt ein Grob-Planierungsschritt durchgeführt. In diesem werden statistisch über das ganze Blatt verteilte Beulen und Dellen entfernt. Dies hat den Vorteil, daß vor einem Aufnehmen des Ist-Spannungsprofiles die statistisch verteilten Beulen und Dellen bereits entfernt sind und somit das Erfassen des Ist-Profiles nicht mehr beeinflussen können.According to a particularly preferred embodiment of the inventive method is before the tension roll a rough planning step was carried out. In this become bumps and Dents removed. This has the advantage that before one Recording the actual voltage profile statistically distributed dents and dents are already removed and thus no longer influence the recording of the actual profile can.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Spannungswalzschritt ein Fein- Planierungsschritt ausgeführt. Nach dem Spannungswalzschritt liegt das Bandsägeblatt auf einer ebenen Unterlage aufgrund der eingeprägten Spannungen nicht plan auf. Das Band muß zum Sägen jedoch absolut plan sein, da das Blatt beim Sägen genau senkrecht durch das Material gehen muß. Durch den nachfolgenden Fein-Planierungsschritt bleiben zwar die Spannungen im Bandsägeblatt erhalten, das Bandsägeblatt wird jedoch plan. Es hat sich herausgestellt, daß es für diesen Arbeitsgang von Vorteil ist, wenn das Raster der in diesem Planierungsschritt zu walzenden Längsbahnen feiner abgestuft ist als in dem ersten Grob-Planierungsschritt. Anders ausgedrückt, braucht das Raster im ersten Planierungsschritt nicht so fein zu sein wie in dem Fein-Planierungsschritt, in welchem das Bandsägeblatt für den späteren Einsatz zum Sägen wirklich plan gemacht werden muß.According to a further embodiment of the invention After the tension rolling step, a fine Planning step carried out. After the tension rolling step the band saw blade lies on a flat surface of the impressed voltages are not flat. The tape must go to However, sawing must be absolutely flat as the blade is when sawing must go straight through the material. By the subsequent fine leveling steps remain the Preserve tension in the band saw blade, which becomes the band saw blade however plan. It has been found to be for this Operation is advantageous if the grid is in this Leveling step for rolling longitudinal tracks graded more finely is as in the first rough planning step. Different expressed, the grid needs in the first planning step not to be as fine as in the fine leveling step in which the band saw blade for later use for sawing really needs to be made plan.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Spannungswalzschritt und vor dem Fein-Planierungsschritt ein Rückenwalzschritt vollzogen. Hierzu wird, wie bereits beschrieben, mindestens eine Längsbahn im Bereich des Bandsägeblattrückens oder des Zahnbereichs gewalzt, deren Lage nach Maßgabe der tatsächlichen Krümmung des Bandsäge blattrückens und der tatsächlichen Spannung des Bandsäge blattes ermittelt wird. Diese Abhängigkeit ist derart, daß aufgrund der tatsächlichen Rückenkrümmung entschieden wird, ob die Längsbahn benachbart zum Rücken oder benachbart zum Zahnbereich gewalzt wird. Die genaue Lage im Rücken- bzw. Zahnbereich wird dann nach Maßgabe des tatsächlichen Spannungsprofiles bzw. der Spannungsvergleichswerte ermittelt. Unter genauer Lage soll in diesem Zusammenhang, genauso wie beim Spannungswalzschritt, verstanden werden, daß entweder eine Längsbahn frei ausgewählt wird oder eine Längsbahn aus einem festgelegten Raster von Längsbahnen ausgewählt wird.According to a particularly preferred embodiment of the The inventive method is according to the Tension rolling step and before the fine leveling step Back rolling step completed. This is done, as already described, at least one longitudinal path in the area of Band saw blade back or the tooth area rolled, the Position according to the actual curvature of the band saw blade back and the actual tension of the band saw leaf is determined. This dependency is such that is decided based on the actual back curvature, whether the longitudinal path is adjacent to the back or adjacent to the Tooth area is rolled. The exact position in the back or The tooth area is then made according to the actual Voltage profile or the voltage comparison values determined. In this context, just like in the tension rolling step, that either a longitudinal path is freely selected or a Longitudinal path from a defined grid of longitudinal paths is selected.

Das Walzen einer oder mehrerer Längsbahnen zur Erzielung der Rückenkrümmung führt häufig dazu, daß die im Spannungswalz schritt eingeprägte Spannung teilweise wieder verlorengeht. Insofern kann es von Vorteil sein, direkt nach dem Rückenwalzschritt einen weiteren Spannungswalzschritt durchzuführen, in welchem die erforderliche Spannung wiederhergestellt werden kann. Diese Vorgehensweise hat sich als notwendig herausgestellt, da der Bandsägeblattrücken nur bearbeitet werden kann, wenn bereits eine Spannung in dem Bandsägeblatt vorliegt. Der Rückenwalzschritt könnte also nicht vor dem ersten Spannungswalzschritt erfolgen.The rolling of one or more longitudinal webs to achieve the Back curvature often leads to the tension roll step voltage is partially lost again. In this respect, it can be an advantage to immediately after the Back rolling step another tension rolling step perform in which the required voltage can be restored. This approach has proven as necessary because the band saw blade back only can be edited if there is already a tension in the Band saw blade is present. So the back rolling step could not before the first tension rolling step.

Die Wahl der Lage der Längsbahn im Spannungswalzschritt bzw. im Rückenwalzschritt erfolgt wie gesagt entweder frei oder durch Auswahl einer Längsbahn aus einem vorgegebenen Raster. Letzteres hat den Vorteil einer besseren Reproduzierbarkeit der Vorgänge. Die letztere Alternative wird auch dann bevorzugt angewandt, wenn, was häufig der Fall sein wird, nicht nur eine Längsbahn, sondern in den jeweiligen Schritten eine Reihe von Längsbahnen zu walzen sind. In diesem Fall stellt sich auch die Frage nach der Reihenfolge des Walzens der Längsbahnen.The choice of the position of the longitudinal path in the tension rolling step or in the back rolling step, as stated, is either free or by selecting a longitudinal path from a given grid. The latter has the advantage of better reproducibility of operations. The latter alternative will then also preferentially applied if, as will often be the case, not just a longitudinal path, but in the respective one Steps a series of longitudinal tracks are to be rolled. In In this case there is also the question of the order the rolling of the longitudinal webs.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below with reference to the drawing described for example; in this shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs gemäßen Richtmaschine; Fig. 1 is a schematic side view of a straightening machine according to the Invention;

Fig. 1a eine der Fig. 1 entsprechende schematische Seiten ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Richtmaschine; . Fig. 1a is a similar to Figure 1 schematic side view of another embodiment of a straightening machine according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Bearbeitungs einheit der in Fig. 1 gezeigten Richtmaschine; Fig. 2 is a schematic side view of a processing unit of the straightening machine shown in Fig. 1;

Fig. 2a eine schematische Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 2; FIG. 2a shows a schematic sectional view along the line AA of FIG. 2;

Fig. 2b eine schematische Schnittansicht entlang der Linie B-B der Fig. 2; FIG. 2b is a schematic sectional view along the line BB of FIG. 2;

Fig. 2c eine schematische Schnittansicht entlang der Linie C-C der Fig. 2; FIG. 2c is a schematic sectional view along the line CC of FIG. 2;

Fig. 2d eine Draufsicht auf eine verschwenkbare Spannungswalze gemäß Fig. 2a; FIG. 2d shows a top view of a pivotable tension roller according to FIG. 2a;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Beulen- und Dellenmeßstrecke der in Fig. 1 gezeigten Richtmaschine; Fig. 3 is a schematic side view of a dent and dent measurement section of the straightening machine shown in Fig. 1;

Fig. 3a eine schematische Schnittansicht entlang der Linie D-D in Fig. 3; FIG. 3a shows a schematic sectional view taken along line DD in Fig. 3;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Krümmungsmeß strecke und einer Breitenmeßstrecke der Richtmaschine gemäß Fig. 1; Fig. 4 is a schematic plan view of a curvature measuring section and a width measuring section of the straightening machine according to Fig. 1;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Spannungsmeß strecke der Richtmaschine gemäß Fig. 1; Fig. 5 is a schematic side view of the tension measuring section of the straightening machine according to Fig. 1;

Fig. 5a eine schematische Schnittansicht entlang der Linie E-E- in Fig. 5; Fig. 5a is a schematic sectional view taken along the line EE- in Fig. 5;

Fig. 5b ist eine der Fig. 5 entsprechende schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Spannungsmeßstrecke der Richtmaschine gemäß Fig. 1; FIG. 5b is a schematic side view corresponding to FIG. 5 of a further embodiment of the voltage measuring section of the straightening machine according to FIG. 1;

Fig. 5c ist eine Fig. 5a entsprechende schematische Schnittansicht entlang der Linie E-E in Fig. 5b; FIG. 5c is a schematic sectional view corresponding to FIG. 5a along the line EE in FIG. 5b;

Fig. 6 eine schematische Querschnittsansicht eines Bandsägeblattes mit Bombierung und eingezeichneten Stützstellen; Fig. 6 is a schematic cross-sectional view of a band saw blade with crown and drawn support points;

Fig. 7 eine vergleichende Darstellung eines neuen und eines schon mehrfach geschärften Bandsägeblattes auf einer Umlenkrolle einer Bandsäge; Figure 7 is a comparative view of a new and an already repeatedly sharpened band saw blade on a guide roller of a band saw.

Fig. 8 ein Beispiel eines in der Steuereinrichtung der Richtmaschine gemäß Fig. 1 implementierten Hauptprogramms; und . Fig. 8 is an example of a in the control device of the straightening machine of Figure 1 implemented main program; and

Fig. 9 eine Ansicht der Lage von Längsbahnen, die gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gewalzt werden; 9 is a view of the location of the longitudinal webs of the inventive method to be rolled according to an embodiment.

Fig. 10 eine Ansicht der Lage von Längsbahnen, die gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungs gemäßen Verfahrens gewalzt werden. Fig. 10 is a view of the position of longitudinal tracks that are rolled according to a further embodiment of the inventive method.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1. Ein Bandsägeblatt 2 ist auf eine Trägereinrichtung 4 mit Umlenkrollen 5 gelegt. Das Bandsägeblatt 2 wird in Richtung V durch eine Walzenantriebs einheit 22 angetrieben, die ein Paar Walzen einer Bearbei tungseinheit 6 antreibt. Die Bearbeitungseinheit 6 ist am oberen Lauf des Bandsägeblattes angeordnet. Eine Steuer einheit 8 ist schematisch angedeutet. Die Verbindungen zwischen der Steuereinheit 8 und den übrigen Elementen der Richtmaschinen sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt. Fig. 1 is a schematic side view of a straightening machine 1 according to the invention. A band saw blade 2 is placed on a carrier device 4 with deflection rollers 5 . The band saw blade 2 is driven in the direction V by a roller drive unit 22 which drives a pair of rollers of a processing unit 6 . The processing unit 6 is arranged on the upper run of the band saw blade. A control unit 8 is indicated schematically. The connections between the control unit 8 and the other elements of the straightening machines are not shown for reasons of clarity.

Direkt vor der Bearbeitungseinheit 6 liegt eine Beulen- und Dellenmeßstrecke 12. Vor dieser liegen eine Wegmeßstrecke 14 und eine Spannungsmeßstrecke 10. Eine Krümmungsmeßstrecke 16 und eine Breitenmeßstrecke 18 liegen hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 und der Wegmeßstrecke 14; sie sind jedoch aus Übersichtsgründen lediglich schematisch neben der Richtmaschine dargestellt. Eine Schlittenantriebseinheit 24 treibt in Querrichtung des Bandsägeblattes verstellbare Schlitten synchron an, was nachstehend in größere Genauigkeit beschrieben werden wird.A bulge and dent measurement section 12 is located directly in front of the processing unit 6 . In front of this are a distance measuring section 14 and a voltage measuring section 10 . A curvature measuring section 16 and a width measuring section 18 lie behind the bulge and dent measuring section 12 and the path measuring section 14 ; for reasons of clarity, however, they are only shown schematically next to the straightening machine. A carriage drive unit 24 drives synchronously adjustable carriages in the transverse direction of the band saw blade, which will be described in greater detail below.

Am unteren Lauf der Richtmaschine 1 ist eine Reinigungseinheit 20 vorgesehen, die das Bandsägeblatt 2 reinigt, um Meßverfälschungen der genannten Meßstrecken aufgrund von Verunreinigungen auszuschließen oder weitgehend zu vermeiden. A cleaning unit 20 is provided on the lower run of the straightening machine 1 , which cleans the band saw blade 2 in order to exclude or largely avoid falsification of the measurement sections mentioned due to contamination.

Fig. 1a ist eine der Fig. 1 entsprechende schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der der Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß in der Spannungsmeßstrecke 10 kein Schlitten mehr vorhanden ist, der durch die Schlittenantriebseinheit 24 synchron anzutreiben wäre. FIG. 1 a is a schematic side view corresponding to FIG. 1 of a further embodiment of a straightening machine 1 according to the invention. This embodiment differs from that of FIG. 1 essentially in that in the voltage measuring section 10 there is no longer a slide which would be driven synchronously by the slide drive unit 24 .

Es ist anzumerken, daß neben den in den Fig. 1 und 1a gezeigten Umlenkrollen 5 ein weiterer Satz von Umlenkrollen vorgesehen werden kann, der auf einem kleineren Radius angeordnet ist, so daß auch kürzere Bandsägeblätter mit der erfindungsgemäßen Richtmaschine 1 verarbeitet werden können. In diesem Fall kann es notwendig sein, die Lage der Spannungsmeßstrecke 10 bei der Bearbeitung von kürzeren Bandsägeblättern zu verändern, um auch die Spannung in kürzeren Bandsägeblättern messen zu können.It should be noted that in addition to the deflection rollers 5 shown in FIGS. 1 and 1a, a further set of deflection rollers can be provided, which is arranged on a smaller radius, so that shorter band saw blades can also be processed with the straightening machine 1 according to the invention. In this case, it may be necessary to change the position of the tension measuring section 10 when processing shorter band saw blades in order to be able to measure the tension in shorter band saw blades.

Fig. 2 zeigt eine detailliertere schematische Seitenansicht der Bearbeitungseinheit 6 aus Fig. 1. Die Bearbeitungsein heit 6 hat drei Walzenpaare 26, 28, 30. Eine Walze jedes Paares liegt über und die jeweilige andere unter dem Bandsägeblatt 2. Die Walzenpaare 26, 28 und 30 sind in Längsrichtung ausgerichtet, was der Fig. 2 jedoch nicht zu entnehmen ist. Die drei Walzenpaare 26, 28 und 30 sind an einem Bearbeitungsschlitten 32 angeordnet, der über eine Schlittenantriebseinheit 24 angetrieben wird. FIG. 2 shows a more detailed schematic side view of the processing unit 6 from FIG. 1. The processing unit 6 has three pairs of rollers 26 , 28 , 30 . One roller of each pair lies above and the other one under the band saw blade 2 . The roller pairs 26 , 28 and 30 are aligned in the longitudinal direction, but this cannot be seen in FIG. 2. The three pairs of rollers 26 , 28 and 30 are arranged on a processing slide 32 which is driven by a slide drive unit 24 .

Der Antrieb 24 kann, wie dargestellt, über einen Zahnriemen erfolgen, der eine Bearbeitungsschlittenspindel 25 in Drehung versetzt.The drive 24 can, as shown, take place via a toothed belt, which sets a machining slide spindle 25 in rotation.

Die jeweils über dem Bandsägeblatt 2 liegenden Walzen der Walzenpaare 26, 28, 30 werden über schematisch angedeutete Hydraulikeinrichtungen 33, 36 bzw. 40 betrieben. The rollers of the roller pairs 26 , 28 , 30 lying above the band saw blade 2 are operated via schematically indicated hydraulic devices 33 , 36 and 40 , respectively.

Fig. 2a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 2. Das gezeigte Walzenpaar ist das Spannungswalzenpaar 26 mit einer unteren Spannungswalze 26a und einer oberen Spannungswalze 26b, zwischen denen das Bandsägeblatt 2 geführt ist. Diese Spannungswalzen 26a, 26b werden durch die in Fig. 1 gezeigte Walzenantriebseinheit 22 jeweils über Antriebswellen 35 angetrieben. Beide Spannungswalzen 26a, 26b sind an dem Bearbeitungsschlitten 32 angeordnet, über den sie in Querrichtung, d. h. quer zur Bandlängsrichtung verstellbar sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Mantelfläche der Spannungswalzen 26a, 26b ballig. Die Mantelfläche kann jedoch auch plan sein, was hier nicht gezeigt ist. Die untere Spannungswalze 26a ist über eine Verschwenkeinrichtung 34, an der sie befestigt ist, um eine Achse schwenkbar, die senkrecht zur Bandsägeblattoberfläche ist. Dies ist noch deutlicher in Fig. 2d gezeigt, welche eine Draufsicht auf das Bandsägeblatt 2 ist, welches lediglich angedeutet ist. In Fig. 2d ist das Bandsägeblatt 2 in seiner ganzen Breite mit dem Rücken 2a und der Zahnseite 2b zu sehen. Fig. 2a shows a schematic sectional view along the line AA of Fig. 2. The roller pair shown is the tension roller pair 26 with a lower tension roller 26 a and an upper tension roller 26 b, between which the band saw blade 2 is guided. These tension rollers 26 a, 26 b are each driven by the roller drive unit 22 shown in FIG. 1 via drive shafts 35 . Both tension rollers 26 a, 26 b are arranged on the processing slide 32 , by means of which they can be adjusted in the transverse direction, that is to say transversely to the longitudinal direction of the strip. In the embodiment shown here, the outer surface of the tension rollers 26 a, 26 b is crowned. However, the lateral surface can also be flat, which is not shown here. The lower tension roller 26 a is pivotable about an axis which is perpendicular to the band saw blade surface via a pivoting device 34 , to which it is attached. This is shown even more clearly in FIG. 2d, which is a plan view of the band saw blade 2 , which is only indicated. In Fig. 2d, the band saw blade 2 in its entire width with the back 2 a and the tooth side is seen 2b.

Fig. 2b ist eine schematische Schnittansicht entlang der Linie B-B der Fig. 2. Dies ist eine Ansicht auf das Beulenwalzenpaar 28 mit einer unteren Beulengegenrolle 28a und einer über dem Bandsägeblatt 2 liegenden Beulendruck rolle 28b. Das Beulenwalzenpaar 28 ist ebenfalls an dem Bearbeitungsschlitten 32 angebracht. Die Beulendruckwalze 28b wird über eine Hydraulikeinrichtung 36 betrieben. Ein Kompensationsfederpaket 38 wirkt dem auch ohne Ansteuerung von der Hydraulikeinrichtung 36 aufgebrachten Druck entgegen, wie es bereits vorstehend erläutert wurde. Die Beulengegenwalze 28a hat eine genutete Mantelfläche, wobei die Breite der Nut einstellbar ist. Die Mantelfläche der Beulendruckrolle 28b ist ballig, so daß diese bei Druckausübung das Bandsägeblatt 2 leicht in die Nut der Beulengegenrolle 28a nach unten drückt, eine nach oben vorstehende Beule also zumindest leicht überkompensie rend nach unten gewalzt werden kann. Fig. 2b is a schematic sectional view taken along line BB of Fig. 2. This is a view of the pair of bump rollers 28 with a lower bump counter roller 28 a and a bump pressure roller 28 b lying above the band saw blade 2 . The dent roller pair 28 is also attached to the processing slide 32 . The dent pressure roller 28 b is operated via a hydraulic device 36 . A compensation spring assembly 38 counteracts the pressure applied by the hydraulic device 36 even without actuation, as has already been explained above. The bump counter roller 28 a has a grooved lateral surface, the width of the groove being adjustable. The outer surface of the bulge pressure roller 28 b is spherical, so that when the band saw blade 2 is exerted pressure it slightly presses down into the groove of the bulge counter roller 28 a, an upwardly protruding bump can thus at least be slightly rolled overcompensatingly.

Fig. 2c ist eine schematische Schnittansicht entlang der Linie C-C der Fig. 2. Hier wird das Dellenwalzenpaar 30 mit einer unteren Dellengegenwalze 30b und einer oberen Dellendruckwalze 30a gezeigt. Beide Walzen 30a, 30b sitzen auf dem Bearbeitungsschlitten 32. Die Dellendruckwalze 30a wird von einer Hydraulikeinrichtung 40 betrieben, deren Restdruck durch ein Kompensationsfederpaket 42 kompensiert wird, ähnlich dem Aufbau in Fig. 2b. Die Dellendruckwalze 30a hat eine genutete Mantelfläche. Die Breite der Nut in der Mantelfläche hängt vornehmlich von der Dicke der zu walzenden Bandsägeblätter ab. Die unter dem Bandsägeblatt 2 liegende Dellengegenwalze 30b hat eine ballige Mantelfläche, so daß nach unten vorstehende Dellen auf überkompensierende Weise in die Nut der Beulendruckrolle 30a gewalzt werden können. Fig. 2c is a schematic sectional view taken along line CC of Fig. 2. Here, the dent roll pair 30 is shown with a lower dent counter roll 30 b and an upper Dell pressure roller 30 a. Both rollers 30 a, 30 b sit on the processing slide 32 . The Dell pressure roller 30 a is operated by a hydraulic device 40 , the residual pressure is compensated by a compensation spring assembly 42 , similar to the structure in Fig. 2b. The Dell printing roller 30 a has a grooved outer surface. The width of the groove in the lateral surface mainly depends on the thickness of the band saw blades to be rolled. The dent counter roll 30 b lying under the band saw blade 2 has a spherical outer surface, so that downward protruding dents can be rolled into the groove of the dent pressure roller 30 a in an overcompensating manner.

Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 aus Fig. 1. Fig. 3a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie D-D der Fig. 3. FIG. 3 is a schematic side view of the dent and dent measurement section 12 from FIG. 1. FIG. 3a shows a schematic sectional view along the line DD of FIG. 3.

Ein Beulen- und Dellenmeßtaster 44 mißt die Höhe von Beulen bzw. die Tiefe von Dellen in dem Bandsägeblatt 2, welches an den Rändern, also nahe des Rückens 2a und nahe des Zahnbereichs 2b auf einer festen Bezugsebene gehalten wird. Auf der Seite des Bandsägeblattrückens 2a liegt das Bandsägeblatt 2 auf einem vor und einem hinter dem Beulen- und Dellenmeßtester 44 angeordneten Gegenhalter 46b bzw. 48b. Das Bandsägeblatt 2 wird auf dieser Seite durch eine Reihe von Andruckrollen 50b gegen die Gegenhalter 46b, 48b gedrückt. Der Aufbau auf der Zahnseite 2b ist ganz ähnlich und wird durch Gegenhalter 46a bzw. 48a und Andruckrollen 50a bewirkt. A bump and dent measurement probe 44 measures the height of bumps or the depth of dents in the band saw blade 2 , which is held on the edges, ie near the back 2 a and near the tooth region 2 b on a fixed reference plane. On the side of the band saw blade back 2 a band saw blade 2 is located on a front and a arranged behind the bubonic and Dellenmeßtester 44 counter support 46 b and 48 b. The band saw blade 2 is pressed on this side by a series of pressure rollers 50 b against the counterholders 46 b, 48 b. The structure on the tooth side 2 b is very similar and is brought about by counterholders 46 a or 48 a and pressure rollers 50 a.

Sowohl die Andruckrollen 50a als auch die Gegenhalter 46a, 48a sind, wie schon vorstehend erläutert wurde, in Querrichtung verstellbar, um eine möglichst gute Referenzlage bei unterschiedlichen Bandsägeblattbreiten sicherzustellen. Der Beulen- und Dellenmeßtaster 44 ist ebenfalls in Querrichtung verstellbar, was immer synchron zu der Querbewegung des Bearbeitungsschlittens 32 erfolgt. Vor und hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 ist jeweils ein Querstabilisierungswalzenpaar 52 vorgesehen. Die Achsen der Querstabilisierungswalzen 52 liegen gegenüber der Querrichtung leicht schräg, so daß das Bandsägeblatt 2 während des Umlaufs immer gegen Längsführungen für den Bandsägeblattrücken 2a geführt wird. Somit ist die Lage des Bandsägeblattes 2 für den Meßtaster 44 nicht nur bezüglich der Höhe sondern auch bezüglich der Querrichtung immer definiert. Der von den Querstabilisierungswalzenpaaren 52 ausgeübte Druck ist über jeweilige Hydraulikzylinder 54 einstellbar. Die Längsführungen für den Bandsägeblattrücken 2a können beispielsweise durch die in Fig. 3a schematisch angedeutete Krümmungsmeßstrecke 16 gebildet sein, die auf gleicher Höhe wie die Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 liegt. Dies wird nachstehend noch detaillierter beschrieben.Both the pressure rollers 50 a and the counterholders 46 a, 48 a are, as already explained above, adjustable in the transverse direction in order to ensure the best possible reference position with different band saw blade widths. The bulge and dent probe 44 is also adjustable in the transverse direction, which is always synchronized with the transverse movement of the processing carriage 32 . A pair of transverse stabilization rollers 52 is provided in front of and behind the dent and dent measurement section 12 . The axes of the transverse stabilization rollers 52 lie slightly obliquely with respect to the transverse direction, so that the band saw blade 2 is always guided against longitudinal guides for the band saw blade back 2 a during the rotation. Thus, the position of the band saw blade 2 for the probe 44 is always defined not only with respect to the height but also with respect to the transverse direction. The pressure exerted by the pairs of transverse stabilization rollers 52 can be adjusted via respective hydraulic cylinders 54 . The longitudinal guides for the band saw blade back 2 a can be formed, for example, by the curvature measuring section 16 , which is schematically indicated in FIG. 3 a and is at the same height as the bulge and dent measuring section 12 . This is described in more detail below.

Fig. 4 ist eine schematische Draufsicht auf das Bandsäge blatt 2, auf die Krümmungsmeßstrecke 16 und die Breitenmeß strecke 18. Fig. 4 is a schematic plan view of the band saw blade 2 , on the curvature measurement section 16 and the width measurement section 18th

Die Breitenmeßstrecke 18 mißt die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes 2 vom Rücken zum Zahngrund und liefert sie an die Fig. 1 schematisch dargestellte Steuereinrichtung 8.The width measuring section 18 measures the actual width of the band saw blade 2 from the back to the tooth base and supplies it to the control device 8 shown schematically in FIG. 1.

Die Krümmungsmeßstrecke 16 weist eine Meßbrücke 56 auf, die um eine stationäre Längsführungsrolle 58 schwenkbar gelagert ist. Eine weitere Längsführungsrolle 66 ist in Bandlauf richtung hinter, also in der Figur links, der Krümmungsmeß strecke 16 gezeigt. Die beiden Längsführungsrollen 58, 66 dienen auch als Längsführung für die Querstabilisierungs walzenpaare 52 vor und hinter der auf gleicher Höhe wie die Krümmungsmeßstrecke 16 angeordneten Beulen- und Dellenmeßstrecke 12.The curvature measuring section 16 has a measuring bridge 56 which is pivotally mounted about a stationary longitudinal guide roller 58 . Another longitudinal guide roller 66 is shown in the tape running direction behind, ie in the figure on the left, the curvature measurement section 16 . The two longitudinal guide rollers 58 , 66 also serve as a longitudinal guide for the transverse stabilizing roller pairs 52 in front and behind the bulge and dent measuring section 12 arranged at the same height as the curvature measuring section 16 .

Die Meßbrücke 56 weist an ihrem nicht angelenkten Ende eine Laufrolle 60 auf. Eine Feder 62 drückt das nicht angelenkte Ende der Meßbrücke 56 mit der Laufrolle 60 gegen den Bandsägeblattrücken 2a. Etwa in der Mitte der Meßbrücke zwischen Laufrolle 60 und Längsführungsrolle 58 ist ein Krümmungsmeßtaster 64 angeordnet, der die Krümmung des Bandsägeblattrückens 2a mißt und an die Steuereinrichtung 8 liefert.The measuring bridge 56 has a roller 60 at its non-articulated end. A spring 62 presses the non-articulated end of the measuring bridge 56 with the roller 60 against the band saw blade back 2 a. Approximately in the middle of the measuring bridge between the roller 60 and the longitudinal guide roller 58 , a curvature probe 64 is arranged, which measures the curvature of the band saw blade back 2 a and delivers it to the control device 8 .

Fig. 5 zeigt schematisch die Spannungsmeßstrecke 10 aus Fig. 1 in größerer Genauigkeit. Das Bandsägeblatt 2 läuft auf der Trägereinrichtung 4 auf Umlenkrollen 5 in Richtung V. Das Bandsägeblatt 2 wird auf der Trägereinrichtung 4, wie es auch in Fig. 1 dargestellt ist, so geführt, daß es einen gradlinigen oberen und einen dazu parallelen unteren Lauf sowie eine diese beiden verbindende halbkreisförmige Strecke definiert. Die Spannungsmeßstrecke 10 ist noch innerhalb der halbkreisförmigen Strecke kurz vor dem oberen gradlinigen Lauf angeordnet, so daß die Achse eines Spannungmeßtasters 68, die senkrecht zur Bandsägeblattoberfläche steht, einen spitzen Winkel zur Senkrechten einnimmt. Der Grund hierfür liegt darin, daß die eingeprägten Längsspannungen innerhalb des Sägeblattes sich nur im Krümmungsbereich entspannen können, d. h. zum Beispiel im Bereich der Umlenkrollen der Säge bzw. der Trägereinrichtung 4. Im gradlinigen Bereich heben sich die Längsspannungen gegenseitig auf, da das Bandsägeblatt im Schnittbereich über seine ganze Fläche genau senkrecht und plan zur Vorschubrichtung des zu sägenden Gegenstandes laufen muß. Der Spannungsmeßtaster 68 sitzt auf einem Meßschlitten 70, der in Querrichtung synchron mit dem Bearbeitungsschlitten 32 über eine Schlittenantriebseinheit 24 (Fig. 1) angetrieben wird. Somit ist gewährleistet, daß der Spannungsmeßtaster 68 in Längsrichtung fluchtend zu dem Walzenpaar 26 der Bearbeitungseinheit 6 ausgerichtet ist. FIG. 5 schematically shows the voltage measuring section 10 from FIG. 1 with greater accuracy. The band saw blade 2 runs on the carrier device 4 on deflection rollers 5 in the direction V. The band saw blade 2 is guided on the carrier device 4 , as is also shown in FIG. 1, in such a way that it has a straight upper and a parallel lower run and a defines these two connecting semicircular route. The tension measuring section 10 is arranged within the semicircular section shortly before the upper straight run, so that the axis of a tension measuring probe 68 , which is perpendicular to the band saw blade surface, assumes an acute angle to the vertical. The reason for this is that the impressed longitudinal stresses within the saw blade can only relax in the area of curvature, ie for example in the area of the deflection rollers of the saw or the carrier device 4 . In the rectilinear area, the longitudinal stresses cancel each other out, since the band saw blade in the cutting area must run exactly perpendicular and flat to the direction of advance of the object to be sawed. The tension probe 68 is seated on a measuring slide 70 which is driven in the transverse direction synchronously with the machining slide 32 via a slide drive unit 24 ( FIG. 1). This ensures that the tension probe 68 is aligned in the longitudinal direction with the pair of rollers 26 of the processing unit 6 .

Fig. 5a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie E-E der Fig. 5. Hier ist der Schlitten 70 mit dem daran angebrachten Meßtaster 68 nochmals zu sehen, wobei der Meßschlitten 70 an Meßschlittenführungen 82 geführt ist und durch eine Meßschlittenspindel 80 in Querrichtung verstellt wird, die über einen Zahnriemen der Schlittenantriebseinheit 24 angetrieben wird. Auch im Bereich des Spannungsmeßtasters 68 wird - ähnlich wie bei der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 - das Bandsägeblatt 2 an den Rändern auf einer festen Bezugsebene für den Spannungsmeßtaster 68 gehalten. Hierzu dienen auf der Seite des Bandsägeblattrückens 2a stationäre Gegenhalter 72b, 74b, die vor bzw. hinter dem Spannungsmeß taster 68 angeordnet sind. Andruckrollen 76b, 78b, drücken das Bandsägeblatt auf die Gegenhalter 72b, 74b. Auf der Seite des Zahnbereichs 2b des Bandsägeblattes 2 sind entsprechende Gegenhalter 72a, 74a sowie entsprechende Andruckrollen 76a, 78a angeordnet, die jedoch sämtlich in Querrichtung verstellbar sind. Die Einstellung erfolgt wiederum mit Bezug auf die von der Breitenmeßstrecke 18 gemessene Breite des Bandsägeblattes 2. Fig. 5a shows a schematic sectional view taken along line EE of FIG. 5. Here, with the attached probe 68 to see 70 again, the carriage, wherein the measuring slide is guided on Meßschlittenführungen 82 70 and is adjusted by a Meßschlittenspindel 80 in the transverse direction, which is driven by a toothed belt of the carriage drive unit 24 . Also in the area of the tension sensor 68 - similar to the dent and dent measurement section 12 - the band saw blade 2 is held at the edges on a fixed reference plane for the tension sensor 68 . For this purpose serve on the side of the band saw blade back 2 a stationary counter-holder 72 b, 74 b, which are arranged in front of or behind the tension sensor 68 . Pinch rollers 76 b, 78 b, press the band saw blade onto the counter holder 72 b, 74 b. Corresponding counterholders 72 a, 74 a and corresponding pressure rollers 76 a, 78 a are arranged on the side of the tooth region 2 b of the band saw blade 2 , but these are all adjustable in the transverse direction. The setting is again made with reference to the width of the band saw blade 2 measured by the width measurement section 18 .

Die Fig. 5b und 5c zeigen eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Spannungsmeßstrecke 10, wie sie in der Richtmaschine 1 gemäß Fig. 1a eingesetzt wird. Diese Spannungsmeßstrecke 10 unterscheidet sich von der der Fig. 5 und 5a im wesentlichen dadurch, daß nicht nur ein auf einem Schlitten bewegbarer Meßtaster 68 vorgesehen ist. Statt dessen sind bei dieser Ausführungsform drei Meßtaster 68 vorgesehen, die jeweils auf separaten Meßschlitten 70 sitzen. Die einzelnen Meßschlitten 70 werden über Spindeln 80 angetrieben, die mit einem Kettenantrieb 72 verbunden sind. Die Anordnung der drei Meßtaster 68 ist derart, daß der mittlere Meßtaster auf der Höhe des Scheitelpunktes des Bandsägeblattes 2 liegt, also bei 66,6% der Breite des Bandsägeblattes, gemessen vom Zahnrücken 2a aus. Die anderen beiden Meßtaster 68 liegen jeweils mittig zwischen dem mittleren Meßtaster 68 und dem Bandsägeblattrücken 2a bzw. dem Zahngrund des Bandsägeblattes, also bei 33,3% bzw. 83,3% der Bandsägeblattbreite, gesehen vom Bandsägeblattrücken 2a aus. Die Anordnung der Meßtaster 68 ist also für alle Bandsägeblattbreiten prozentual immer gleich. FIGS. 5b and 5c show a further preferred embodiment of a Spannungsmeßstrecke 10 as it is inserted into the straightening machine 1 according to Fig. 1a. This voltage measuring section 10 differs from that of FIGS. 5 and 5a essentially in that not only one measuring probe 68 movable on a carriage is provided. Instead, in this embodiment, three measuring probes 68 are provided, each of which sits on separate measuring slides 70 . The individual measuring slides 70 are driven by spindles 80 which are connected to a chain drive 72 . The arrangement of the three measuring buttons 68 is such that the middle measuring button lies at the apex of the band saw blade 2 , that is 66.6% of the width of the band saw blade, measured from the tooth back 2 a. The other two probes 68 are each centered between the middle probe 68 and the band saw blade back 2 a or the tooth base of the band saw blade, i.e. at 33.3% and 83.3% of the band saw blade width, seen from the band saw blade back 2 a. The arrangement of the probe 68 is therefore always the same as a percentage for all band saw blade widths.

Weiterhin ist bei der Ausführungsform der Spannungsmeß strecke gemäß den Fig. 5b und 5c nur jeweils ein Paar von Andruckrollen 78a, 78b bzw. Gegenhaltern 72a bzw. 74b vorgesehen, die auf der Höhe der Meßtaster 68 liegen.Further, in the embodiment of the Spannungsmeß distance is shown in FIGS. 5b and 5c only one pair of pinch rollers 78 a, 78 b or 72 a and b retainers 74 are provided, which lie at the level of probe 68th

Fig. 6 zeigt schematisch den Querschnitt eines Bandsägeblattes 2 mit der optimalen Bombierung, d. h. der Soll-Spannungskurve. Diese Soll-Spannungskurve ist in der Steuereinrichtung 8 durch 11 Stützwerte abgespeichert. Diese 11 Stützwerte werden mit dem Anfangs-Nullpunkt und dem End-Nullpunkt von der Steuereinheit zu einer Kurve verbunden. Für andere Bandbreiten können andere Sollkurven in der Steuereinrichtung abgerufen werden. Da das Bandsägeblatt 2 auch in feineren Abstufungen gewalzt werden kann, werden in der Steuereinrichtung 8 zwischen den Stützwerten liegende Werte der Soll-Spannungskurve interpoliert. Die Stützwerte können entweder berechnete Stützwerte sein, die in die Steuereinrichtung 8 eingegeben werden, oder können Von einem Bezugsbandsägeblatt über den oder die Spannungsmeßtester 68 erhalten werden. Fig. 6 shows schematically the cross section of a band saw blade 2 with the optimal crowning, ie the target voltage curve. This setpoint voltage curve is stored in the control device 8 by 11 base values. These 11 base values are connected with the start zero point and the end zero point by the control unit to form a curve. For other bandwidths, other target curves can be called up in the control device. Since the band saw blade 2 can also be rolled in finer increments, the control device 8 interpolates values of the setpoint voltage curve lying between the base values. The base values can either be calculated base values which are input into the control device 8 or can be obtained from a reference band saw blade via the voltage measurement tester (s) 68 .

In Fig. 6 ist die Soll-Spannungskurve eines ursprünglichen Bandsägeblattes 2 mit der Breite B1 gezeigt. Diese Soll-Spannungskurve ist mit 8,3% Abstand gleichmäßig aufgeteilt. Der höchste Punkt S der Kurve liegt vom Rückenbereich 2a des Bandsägeblattes 2 66,6% entfernt. Nach dem Schärfen des Bandsägeblattes 2 wird dieses zwar an der Zahnseite 2b schmäler, die Soll-Spannungskurve bleibt jedoch im Verhältnis der Bandbreite (Rücken-Zahngrund) gleich. Das heißt, bei jeder gemessenen Bandbreite befindet sich der höchste Punkt S bei 66,6%.In FIG. 6, the target voltage curve is an original band-saw blade 2 with the width B 1 is. This target voltage curve is evenly divided with 8.3% distance. The highest point S of the curve is located from the back area 2 a of the band saw blade 2 66.6%. After sharpening of the band saw 2 is narrower this indeed b at the tooth side 2, however, the target voltage curve is in proportion to the bandwidth (back-tooth base) is equal. This means that the highest point S is 66.6% for each measured bandwidth.

Dies ist vergleichend in Fig. 7 dargestellt. Hier wird die Lage eines ursprünglichen Bandsägeblattes mit der eines bereits mehrfach geschärften Bandsägeblattes auf einer Umlenkrolle einer Bandsäge verglichen. Es ist deutlich zu sehen, daß der Überhang U, um den sowohl das ursprüngliche als auch das bereits mehrfach geschärfte Bandsägeblatt gegenüber der Umlenkrolle der Bandsäge vorstehen, konstant bleiben muß. D.h. der Nullpunkt der Bandsäge ist die Zahnseite 2b des Bandsägeblattes 2. In der Richtmaschine wird das Bandsägeblatt 2 jedoch, wie bereits erwähnt, gegen den Rücken 2a ausgerichtet. Von daher muß in der Steuereinrichtung 8 eine Umrechnung der in Fig. 6 gezeigten Stützstellen für schmäler gewordene Bandsägeblätter 2 erfolgen.This is shown in comparison in FIG. 7. Here the position of an original band saw blade is compared with that of a band saw blade that has already been sharpened several times on a deflection roller of a band saw. It can clearly be seen that the overhang U, by which both the original and the already sharpened band saw blade protrude from the deflection roller of the band saw, must remain constant. Ie the zero point of the band saw is the tooth side 2 b of the band saw blade 2 . However, as already mentioned, the band saw blade 2 is aligned against the back 2 a in the straightening machine. Therefore, the control points 8 shown in FIG. 6 for band saw blades 2 that have become narrower must be converted in the control device 8 .

Die Abstände der Stützstellen bleiben prozentual konstant. Die Abstände der Walzbahnen ändern sich jedoch in Millimeter entsprechend der Bandbreite. Bei Bandbreiten <140 mm wird in der Steuereinrichtung 8 automatisch auf 16,6% umgeschaltet, weil eine geringere Anzahl von Walzbahnen zum Spannungswalzen genügen.The distances between the support points remain constant as a percentage. However, the distances between the roller tracks change in millimeters according to the strip width. With strip widths <140 mm, the control device 8 automatically switches to 16.6%, because a smaller number of rolling tracks are sufficient for tension rolling.

Da die Spannungsmeßtaster 68 gemäß der Ausführung nach Fig. 5b und 5c bei jeder Bandbreite immer bei 33,3%, 66,6% und 83,3% sitzen ist immer gewährleistet, daß bei einem Walzabstand Von 8,3% (4×8,3 = 33,2) oder 16,6% immer auch auf den Bahnen gewalzt wird, wo sich ein Spannungsmeßtaster befindet und somit ein echter Soll-Ist-Wertvergleich durchgeführt werden kann. Since the Spannungsmeßtaster 68 of the embodiment according to Fig. 5b, and 5c according to sit at any bandwidth always at 33.3%, 66.6% and 83.3% is always ensured that at a roll distance of 8.3% (4 x 8 , 3 = 33.2) or 16.6% is always also rolled on the webs, where there is a voltage measuring probe and thus a real target / actual value comparison can be carried out.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Richtmaschine 1 bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezug auf die Fig. 8 und 9 erläutert.The mode of operation of the straightening machine 1 when using the method according to the invention is explained below with reference to FIGS . 8 and 9.

Zuerst wird das zu richtende Bandsägeblatt 2 um die Trägereinrichtung 4 auf die Umlenkrollen 5 gelegt. Anschließend sind in die Steuereinrichtung 8, da sich die Richtmaschine 1 für die unterschiedlichsten Bandsägeblätter eignet, die Bandsägeblattlänge sowie die Breite des Bandsägeblattes im ursprünglichen Zustand einzugeben. Die Eingabe der Bandsägeblattlänge ist notwendig, um die Wegstrecke eines Umlaufs des Bandsägeblattes in der Steuereinrichtung 8 festzulegen. Die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes wird bei jeder Breiteneinstellung und bei jedem Neustart automatisch eingelesen und ist notwendig, um die Abstände der Bahnen zu berechnen, die beim Planieren, Spannungswalzen und Rückenrichten vorgegeben werden. Die Eingabe der Breite des Bandsägeblattes, und zwar der ursprünglichen nicht der tatsächlichen Breite, ist notwendig, um die entsprechende Soll-Spannungskurve für diese Bandsägeblattbreite mit den entsprechenden Stützwerten herauszufinden.First, the band saw blade 2 to be straightened is placed around the carrier device 4 on the deflection rollers 5 . Then, since the straightening machine 1 is suitable for a wide variety of band saw blades, the length of the band saw blade and the width of the band saw blade in the original state must be entered into the control device 8 . Entering the length of the band saw blade is necessary in order to determine the distance of one revolution of the band saw blade in the control device 8 . The actual width of the band saw blade is automatically read in with every width setting and with every restart and is necessary to calculate the distances between the webs, which are specified during leveling, tension rollers and back straightening. It is necessary to enter the width of the band saw blade, namely the original not the actual width, in order to find out the corresponding target voltage curve for this band saw blade width with the corresponding reference values.

In Fig. 8 ist das in der Steuereinrichtung 8 vorliegende Hauptprogramm der Richtmaschine 1 in einem Flußdiagramm dargestellt. Nach einem Rücksetzen (reset) sind die oben genannten Werte in die Steuereinrichtung 8 einzugeben. Hiernach können über eine Funktionstaste vier unter schiedliche Unterprogramme ausgewählt werden. Drei "manuelle" Unterprogramme, nämlich "Planieren", "Spannungswalzen" und "Rückenrichten". Das vierte Unterprogramm ist ein Programm zum automatischen Richten des Bandsägeblattes mit dem Namen "Automatik".In FIG. 8, the present in the control device 8 the main program of the straightening machine 1 is shown in a flow chart. After a reset, the above-mentioned values are to be entered into the control device 8 . Then four different subroutines can be selected using a function key. Three "manual" subroutines, namely "leveling", "tension rollers" and "back straightening". The fourth subroutine is a program for automatic straightening of the band saw blade with the name "automatic".

In den drei manuellen Unterprogrammen wird jeweils nur eine Betriebsart der Richtmaschine ausgeführt. In der Betriebsart "Planieren" werden lediglich die Beulen und Dellen in dem Bandsägeblatt entfernt. In der Betriebsart "Spannungwalzen" wird lediglich die Bombierung des Bandsägeblattes herbeigeführt. In der Betriebsart "Rückenrichten" werden lediglich die Randbereiche des Bandsägeblattes gewalzt. Für alle drei manuellen Betriebsarten sind zuvor in dem Bedienteil des Hauptprogramms die jeweiligen Umlauf-Anzahlen sowie weitere Parameter manuell einzugeben.There is only one in each of the three manual subroutines Operating mode of the straightening machine executed. In the operating mode "Leveling" are only the dents and dents in the Bandsaw blade removed. In the operating mode "tension rollers" only the crowning of the band saw blade brought about. In the operating mode "back straightening" only the edge areas of the band saw blade are rolled. For all three manual modes are previously in the Operating part of the main program the respective number of round trips as well as entering other parameters manually.

Die automatische Betriebsart "Automatik" führt das Richten eines Bandsägeblattes einschließlich der Arbeitsgänge "Planieren", "Spannungswalzen" und "Rückenrichten" Vollautomatisch durch. Lediglich die charakteristischen Werte des eingelegten Bandsägeblattes sind zuvor in dem Bedienteil anzugeben, wie oben erläutert.The automatic operating mode "Automatic" performs the straightening a band saw blade including the operations "Leveling", "tension rollers" and "back straightening" Fully automatically through. Only the characteristic ones The values of the inserted band saw blade are previously in the Specify control panel as explained above.

In den Fig. 9 und 10 ist jeweils schematisch gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, wie ein gebrauchtes Bandsägeblatt durch Walzen von Längsbahnen in dem Programmteil "Automatik" gerichtet wird.In FIGS. 9 and 10 an embodiment of the inventive method is shown schematically in accordance with how a used band saw blade is directed through rollers of longitudinal tracks in the program part "automatic".

Die Darstellung in den Fig. 9 und 10 ist so zu verstehen, daß das Bandsägeblatt mit der Breite B1, dem Rücken 2a und der Zahnseite 2b von oben gezeigt ist und die Lage von zu walzenden Längsbahnen durch senkrechte Striche angedeutet ist, wobei noch generell ein Zeitablauf von oben nach unten impliziert ist.The representation in FIGS. 9 and 10 is to be understood so that the band saw blade with the width B 1 , the back 2 a and the tooth side 2 b is shown from above and the position of the longitudinal tracks to be rolled is indicated by vertical lines, whereby a time sequence from top to bottom is generally implied.

Die Darstellungen der Fig. 9 und 10 unterscheiden sich dadurch, daß in Fig. 9 die Lage der Längsbahnen für Bandsägeblätter mit einer Breite größer als 140 mm gezeigt ist und in Fig. 10 die Lage der Längsbahnen für eine Bandsägeblattbreite kleiner als 140 mm gezeigt ist. The representations of FIGS. 9 and 10 differ in that the position of the longitudinal tracks for band saw blades with a width greater than 140 mm is shown in FIG. 9 and the position of the longitudinal tracks for a band saw blade width less than 140 mm is shown in FIG. 10 .

Der Verfahrensablauf im Programmteil "Automatik" läßt sich gemäß Fig. 9 in einen Grob-Planierungsschritt GPS, einen Spannungswalzschritt SWS, einen Rückenwalzschritt RWS, einen weiteren Spannungswalzschritt SWS und einen abschließenden Fein-Planierungsschritt FPS unterteilen, wobei jeweils zwischen den Schritten Meßumläufe MU-1 vorgesehen sind.The procedure in the program part "automatic" can be shown in FIG. 9 in a coarse leveling step GPS, a voltage rolling step SWS, a back rolling step RWS, a further voltage rolling step SWS, and a final fine-leveling step FPS subdivided, in each case, between the steps Meßumläufe MU-1 are provided.

In dem Grob-Planierungsschritt GPS und dem Fein-Planierungs schritt FPS werden jeweils eine Reihe von Längsbahnen festgelegter Anzahl und festgelegter Lage gewalzt, wobei in dem Grob-Planierungsschritt GPS weniger Längsbahnen gewalzt werden als in dem Fein-Planierungsschritt FPS.In the rough planning step GPS and the fine planning step step FPS are each a series of longitudinal tracks fixed number and fixed position, where in the coarse planning step GPS rolled fewer longitudinal tracks are considered to be in the FPS.

In dem Grob-Planierungsschritt GPS-1 werden 11 Längsbahnen 1-11 gewalzt. Die erste Längsbahn 1 liegt im Bereich des Bandsägeblattrückens 2a, worauf sukzessive Längsbahnen bis zum Zahnbereich, also bis zur Längsbahn 11 gewalzt werden.In the rough leveling step GPS-1, 11 longitudinal tracks 1-11 are rolled. The first longitudinal path 1 lies in the area of the band saw blade back 2 a, whereupon longitudinal paths are successively rolled up to the tooth area, that is to say to the longitudinal path 11 .

Nach dem Grob-Planierungsschritt GPS-1 wird ein Meßumlauf MU-1 durchgeführt. Bei diesem Meßumlauf werden im Abstand von 60 mm die Istwerte der 3 Spannungsmeßtaster sowie des Rückenmeßtasters eingelesen. Der Rechner bildet aus allen Werten einen Mittelwert und vergleicht die daraus entstandene Istkurve mit der Sollkurve.After the rough planning step GPS-1, a measurement cycle is carried out MU-1 performed. In this measurement cycle, the distance of 60 mm the actual values of the 3 voltage sensors and the Back probe read. The calculator forms from all Evaluate an average and compare it Actual curve created with the target curve.

Auch für den Spannungswalzschritt SWS-1 ist ein vorbestimmtes Raster von Längsbahnen 1-19 vorgesehen, von denen jedoch nur die Längsbahnen gewalzt werden, bei denen das Walzen von Spannung gemäß des Istkurven-Sollkurven vergleiches notwendig ist.A predetermined grid of longitudinal webs 1-19 is also provided for the tension rolling step SWS-1, of which, however, only the longitudinal webs are rolled, in which the rolling of tension according to the actual curve setpoint curve is necessary.

Der Soll-Ist-Wertvergleich der Rückenmessung entscheidet auf welcher Bahn mit Spannungswalzen begonnen wird.The target-actual value comparison of the back measurement is decisive which web is started with tension rollers.

Nach dem Spannungswalzschritt SWS-1 wird erneut ein Meßumlauf MU-2 durchgeführt. Bei diesem Meßumlauf geschieht das Gleiche wie schon vorher beschrieben.After the tension rolling step SWS-1 is on again Measurement cycle MU-2 carried out. With this measurement cycle the same thing happens as described before.

Auch für den Rückenwalzschritt RWS-1 ist ein vorbestimmtes Raster von Längsbahnen 1-4 bzw. 11-41 vorgesehen.A predetermined grid of longitudinal tracks 1-4 or 11-41 is also provided for the back rolling step RWS-1.

In dem Rückenwalzschritt RWS-1 wird entweder der Rücken bereich (Längsbahnen 1-4) oder der Zahnbereich des Bandsäge blattes (Längsbahnen 1.1-4.1) bearbeitet, und zwar in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Messumlaufes MU-2. Falls der gemessene Rücken hohl sein sollte, wird zumindest eine Längsbahn im Bereich des Rückens 2a gewalzt; sollte der gemessene Rücken ballig sein, so wird zumindest eine Längsbahn im Zahnbereich gewalzt.In the back rolling step RWS-1 either the back area (longitudinal tracks 1-4 ) or the tooth area of the band saw blade (longitudinal tracks 1.1-4.1 ) is processed, depending on the result of the measurement cycle MU-2. If the measured back should be hollow, at least one longitudinal path is rolled in the area of the back 2 a; if the measured back is crowned, at least one longitudinal path is rolled in the tooth area.

Während des Rückenwalzschrittes RWS-1 ist die Lage der zu wälzenden Längsbahn(en) besonders kritisch, da hierdurch leicht die im Spannungswalzschritt SWS-1 eingewalzte Spannung verloren gehen kann. Von daher wird bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst immer einer Längsbahn gewalzt, die relativ weit vom Bandrücken bzw. Zahngrund liegt und durch die die im Spannungswalzschritt SWS-1 gewalzte Spannung nicht allzu stark beeinflußt wird. Andererseits ist auch die Wirkung auf den Bandsägeblattrücken nicht allzu stark, so daß, falls es notwendig sein sollte, eine weitere Längsbahn gewalzt wird, die etwas näher am Bandrücken bzw. Zahngrund liegt. Falls auch durch das Walzen dieser Längsbahn nicht die erforderliche Krümmung erzielt wird, so wird eine noch weiter außen liegende Längsbahn gewalzt.During the back rolling step RWS-1 the position is too rolling longitudinal path (s) particularly critical because of this easily rolled in the tension rolling step SWS-1 Tension can be lost. Therefore, this one Embodiment of the method according to the invention first always rolled a longitudinal path that is relatively far from Band back or tooth base lies and through which the in Tension rolling step SWS-1 rolled tension not too much is strongly influenced. On the other hand, the effect is on the band saw blade back not too strong, so that if it should be necessary, another longitudinal path is rolled, which is somewhat closer to the back of the ligament or tooth base. If not even by rolling this longitudinal path required curvature is achieved, so will one rolled longitudinal web further out.

Nach dem Rückwalzschritt RWS-1 wird ein Meßumlauf MU-3 durchgeführt. Bei diesem Meßumlauf geschieht das Gleiche wie schon vorher beschrieben. Falls die während des Meßumlaufes gemessene Spannung nicht mehr innerhalb eines vorbestimmten Toleranzfeldes für die Spannung liegt, wird ein weiterer Spannungswalzschritt SWS-2 und anschließend ein Meßumlauf MU-4 vollzogen.After the re-rolling step RWS-1, a measurement cycle MU-3 carried out. The same thing happens with this measurement cycle already described before. If the during the measurement cycle measured voltage no longer within a predetermined Tolerance field for the voltage is another Tension rolling step SWS-2 and then a measurement cycle MU-4 completed.

Sollten die Istwerte beim Meßumlauf MU-3 in den Toleranzfeldern von Spannung und Rücken liegen oder nach dem Meßumlauf MU-4 wird der Fein-Planierungsschritt FPS-1 ausgeführt. In dem Feinplanierungsschritt FPS-1 werden 21 Längsbahnen 1-21 gewalzt. Die erste Längsbahn 1 liegt im Bereich des Bandsägeblattrückens 2a, worauf sukzessive Längsbahnen bis zum Zahnbereich, also bis zur Längsbahn 11 gewalzt werden. Hiernach werden die Längsbahnen 12-21 gewalzt, deren Lage verschachtelt zu den Längsbahnen 1-11 liegt.If the actual values in the measurement cycle MU-3 are within the tolerance ranges of tension and back or after the measurement cycle MU-4, the fine leveling step FPS-1 is carried out. In the leveling step FPS-1, 21 longitudinal tracks 1-21 are rolled. The first longitudinal path 1 lies in the area of the band saw blade back 2 a, whereupon longitudinal paths are successively rolled up to the tooth area, that is to say to the longitudinal path 11 . The longitudinal tracks 12-21 are then rolled, the position of which is nested with the longitudinal tracks 1-11 .

Der prinzipielle Verfahrensablauf bei Bändern mit einem Bandabstand von kleiner als 140 mm gemäß Fig. 10 entspricht weitgehend dem der Fig. 9. Unterschiedlich ist lediglich, daß sowohl der Walzabstand der Längsbahnen als auch der Abstand der Stützstellen in der Steuereinrichtung 8 jeweils nicht 8,3%, wie in Fig. 9, sondern 16,6% beträgt. Wie es aus Fig. 10 zu erkennen ist, werden die ungeraden Bahnen 3, 5, 7 und 9 nicht gewalzt. Die prozentuale Lage der Spannungsmeß fühler 68 ändert sich jedoch nicht.The basic process sequence for strips with a strip spacing of less than 140 mm according to FIG. 10 largely corresponds to that of FIG. 9. The only difference is that both the roll spacing of the longitudinal tracks and the spacing of the support points in the control device 8 are not 8.3 %, as in Fig. 9, but 16.6%. As can be seen from Fig. 10, the odd webs 3 , 5 , 7 and 9 are not rolled. However, the percentage position of the voltage sensors 68 does not change.

Es hat sich gezeigt, daß mit diesem erfindungsgemäßen Verfahrensablauf in ausgesprochen kurzer Zeit in der Regel ein Bandsägeblatt erhalten wird, welches hinsichtlich der Kriterien Spannung, Rückenkrümmung und Planheit die an das Bandsägeblatt gestellten Anforderungen erfüllt. Durch die vorgegebenen Lagen der gegebenenfalls zu walzenden Längsbahnen wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Richtmaschine ein gut reproduzierbares Ergebnis erzielt.It has been shown that with this invention Process flow in a very short time as a rule a band saw blade is obtained, which regarding the Criteria for tension, back curvature and flatness to the Band saw blade meets the requirements. Through the given positions of the rolls to be rolled if necessary Longitudinal paths are the straightening machine according to the invention a well reproducible Result achieved.

Alternativ wäre es jedoch auch möglich, die Lage der zu walzenden Längsbahnen in dem Spannungswalzschritt und dem Rückenwalzschritt frei festzulegen.Alternatively, it would also be possible to change the location of the rolling longitudinal tracks in the tension rolling step and the Back roll step can be set freely.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Richtmaschine
2 Bandsägeblatt
2a Bandsägeblattrücken
2b Zahnbereich
4 Trägereinrichtung
5 Umlenkrollen
6 Bearbeitungseinheit
8 Steuereinrichtung
10 Spannungsmeßstrecke
12 Beulen- und Dellenmeßstrecke
14 Wegmeßstrecke
16 Krümmungsmeßstrecke
18 Breitenmeßstrecke
20 Reinigungseinheit
22 Walzenantriebseinheit
24 Schlittenantriebseinheit
25 Bearbeitungsschlittenspindel
26 Spannungswalzenpaar
26a verschwenkbare Spannungswalze
26b Druckspannungswalze
28 Beulenwalzenpaar
28a Beulengegenwalze
28b Beulendruckwalze
30 Dellenwalzenpaar
30a Dellendruckwalze
30b Dellengegenwalze
32 Bearbeitungsschlitten
33 Hydraulikeinrichtung
34 Verschwenkeinrichtung
35 Antriebswelle
36 Hydraulikeinrichtung
38 Kompensationsfederpaket
40 Hydraulikeinrichtung
42 Kompensationsfederpaket
44 Beulen- und Dellenmeßtaster
46 Gegenhalterpaar
46a verstellbarer Gegenhalter
46b stationärer Gegenhalter
48 Gegenhalterpaar
48a verstellbarer Gegenhalter
48b stationärer Gegenhalter
50 Andruckrollen
50a verstellbare Andruckrollen
50b stationäre Andruckrollen
52 Querstabilisierungswalzenpaar
54 Hydraulikzylinder
56 Meßbrücke
58 Längsführungsrolle
60 Laufrolle
62 Feder
64 Krümmungsmeßtaster
66 Längsführungsrolle
68 Spannungsmeßtaster
70 Meßschlitten
72 Spannungsmeßtaster-Verstellantrieb
74 Gegenhalterpaar
74a verstellbarer Gegenhalter
74b stationärer Gegenhalter
78 Andruckrollen
78a verstellbare Andruckrollen
78b stationäre Andruckrollen
80 Meßschlittenspindeln
82 Meßschlittenführungen
V Bandumlaufrichtung
Bl Bandbreite
S Scheitelpunkt
U Überhang
GPS Grobplanierschritt
SWS Spannungswalzschritt
FPS Feinplanierschritt
MU Meßumlauf
RWS Rückenwalzschritt 1 straightener
2 band saw blades
2 a band saw blade back
2 b tooth area
4 carrier device
5 pulleys
6 processing unit
8 control device
10 voltage measuring section
12 dent and dent measurement section
14 path
16 curvature measuring section
18 width measuring section
20 cleaning unit
22 roller drive unit
24 carriage drive unit
25 machining slide spindle
26 tension roller pair
26 a swiveling tension roller
26 b pressure roller
28 pair of dent rollers
28 a bump counter roller
28 b dent pressure roller
30 pair of dent rollers
30 a Dell printing roller
30 b dent counter roller
32 machining slides
33 hydraulic device
34 swiveling device
35 drive shaft
36 hydraulic device
38 compensation spring package
40 hydraulic device
42 Compensation spring package
44 Dents and dimples
46 pair of counterholders
46 a adjustable counterholder
46 b stationary counterholder
48 pair of counterholders
48 a adjustable counter holder
48 b stationary counterholder
50 pinch rollers
50 a adjustable pressure rollers
50 b stationary pressure rollers
52 pair of transverse stabilization rollers
54 hydraulic cylinders
56 measuring bridge
58 Longitudinal guide roller
60 roller
62 spring
64 curvature probes
66 Longitudinal guide roller
68 voltage sensors
70 measuring slides
72 Voltage probe adjustment drive
74 pair of counterholders
74 a adjustable counterholder
74 b stationary counterholder
78 pinch rollers
78 a adjustable pressure rollers
78 b stationary pressure rollers
80 measuring slide spindles
82 measuring slide guides
V Direction of belt travel
Bl bandwidth
S vertex
U overhang
GPS rough leveling step
SWS tension rolling step
FPS fine grading step
MU measurement cycle
RWS back rolling step

Claims

1. Straightening machine for band saw blades with

a carrier device ( 4 ) around which a band saw blade ( 2 ) to be set is placed and on which it can be circulated,
- A tension measuring section ( 10 ) which detects the tension in the band saw blade ( 2 ),
- A processing unit ( 6 ) with a tension roller pair ( 26 ) which is adjustable transversely to the direction of travel of the band saw blade ( 2 ) and which applies pressure to one longitudinal path of the band saw blade ( 2 ) in each case, and
- A control device ( 8 ) which controls the processing unit ( 6 ) as a function of the detected voltage.

2. Straightening machine according to claim 1, wherein the tension roller pair ( 26 ) drives the band saw blade ( 2 ) for circulation on the carrier device ( 4 ).

3. Straightening machine according to claim 1 or 2, wherein the rollers of the tension roller pair ( 26 ) have a spherical outer surface.

4. straightening machine according to one of claims 1 to 3, wherein the pair of tension rollers ( 26 ) sits on a cross-adjustable machining slide ( 32 ) and the tension measuring section has a series of transversely offset tension sensors, each of which has a complete actual tension profile of all Deliver the longitudinal paths of the band saw blade.

5. straightening machine according to claim 4, wherein three tension sensors ( 68 ) are provided, the arrangement of which is determined in relation to the band saw blade width from the back of the band saw blade to the tooth base as a percentage.

6. Straightening machine according to claim 5, wherein the three voltage probes ( 68 ) are each arranged on a separate measuring slide ( 70 ), which are adjusted in the transverse direction via a drive, preferably a chain drive, depending on the band saw blade width in such a way that one of the sensors at about 33%, a second at about 66% and a third at about 83.3% of the band saw blade width, each viewed from the band saw blade back as.

7. Straightening machine according to one of claims 1 to 3, wherein the tension roller pair ( 26 ) sits on a cross-adjustable machining slide ( 32 ) and the tension measuring section ( 10 ) has a tension sensor ( 68 ) which is in synchronism with the machining slide ( 32 ) cross slide adjustable measuring slide ( 70 ) and always provides the actual tension value of a longitudinal path of the band saw blade.

8. straightening machine according to one of claims 4 to 7, wherein in the control device ( 8 ) a target voltage profile of the band saw blade ( 2 ) is stored and a voltage measurement of the tension sensor or sensors (s) ( 68 ) from a longitudinal path with the corresponding target Voltage value is compared.

9. Straightening machine according to claim 8, wherein in the control device ( 8 ) eleven target support values are stored which are uniformly distributed over the band saw blade width and which form the desired voltage profile together with a start and an end zero point, and wherein the control device ( 8 ) interpolated between the setpoint values and the setpoint voltage values.

10. Straightening machine according to claim 9, wherein the longitudinal tracks that can be opened during the tension rolling correspond to the distribution of the target support values and the arrangement of the tension sensors ( 68 ).

11. Straightening machine according to claim 9 or 10, wherein a width measuring section ( 18 ) is provided which provides the actual width of the band saw blade ( 2 ) with reference to its rear side ( 2 a) to the control device ( 8 ) which compensates for the reference present on the tooth face (2 b) of the band saw (2) target voltage makes Profiles.

12. Straightening machine according to one of claims 1 to 11, wherein a distance measuring section ( 14 ) is provided which measures the distance traveled by the band saw blade ( 2 ) during the rotation and delivers it to the control device ( 8 ).

13. Straightening machine according to claim 12, wherein a bulge and dent measurement section ( 12 ) with a bulge and dent measurement probe ( 44 ) is provided, which detects the height or depth of dents and dents in the band saw blade ( 2 ) and to the control device ( 8 ), which calculates a dent or dent length from this and the distance covered, the processing unit ( 6 ) having a dent roller pair ( 28 ) and a dent roller pair ( 30 ), each of which is controlled by the control device ( 8 ) depending on the detected bulge height or dent depth and the calculated bulge or dent length, so that they exert pressure on the band saw blade ( 2 ).

14. Straightening machine according to claim 13, wherein the dent roll pair ( 28 ) and the dent roll pair ( 30 ) are arranged on the processing slide ( 32 ) and the dent and dent measurement probe ( 44 ) is adjusted synchronously with the latter transversely to the direction of travel.

15. Straightening machine according to one of claims 13 or 14, wherein the bulge and dent measurement section ( 12 ) under the band saw blade ( 2 ) in the running direction in front of and behind the bulge and dent measurement probe ( 44 ) each has a pair of brackets ( 46 , 48 ) , one of which ( 46 b, 48 b) is stationary and the other ( 46 a, 48 a) can be adjusted in the transverse direction depending on the actual bandwidth, and above the band saw blade ( 2 ) one of the stationary counterholders ( 46 b, 48 b) has an assigned row of stationary pressure rollers ( 50 b) offset in the direction of travel and a row of pressure rollers ( 50 a) which are offset in the direction of travel and adjustable in the transverse direction and are assigned to the adjustable counter-supports ( 46 a, 48 a), so that the band saw blade ( 2 ) between the pressure rollers ( 50 a, 50 b) and the counterholders ( 46 a, 48 a, 46 b, 48 b) is held on a fixed reference plane for the dent and dimple probe ( 44 ).

16. Straightening machine according to claim 15, wherein in the running direction in front of and behind the dents and dimple measuring section ( 12 ) a band saw blade ( 2 ) between itself and with respect to this tension adjustable cross stabilization roller pair ( 52 ) is provided, the axes of the cross stabilization rollers ( 52 ) are angled relative to the transverse direction, so that the band saw blade ( 2 ) is guided in the transverse direction against a longitudinal guide ( 58 , 66 ).

17. Straightening machine according to one of claims 13 to 16, wherein the pair of bump rollers ( 28 ) arranged under the band saw blade ( 2 ) and in constant contact with the bump counter roller ( 28 a) with a grooved lateral surface and one above the band saw blade ( 2 ) and the Pressure exerting bulge pressure roller ( 28 b) with a spherical outer surface and the pair of dent rollers ( 30 ) arranged underneath the band saw blade ( 2 ) and in constant contact with this dent counter roller ( 30 b) with a spherical outer surface and one arranged above the band saw blade ( 2 ) and the Has pressure-exerting Dell pressure roller ( 30 a) with a grooved outer surface.

18. Straightening machine according to one of claims 16 or 17, wherein the bulge pressure roller ( 28 b) and the Dell pressure roller ( 30 a) are each operated via a hydraulic device ( 36 , 40 ) and an adjustable compensation spring package ( 38 , 42 ) is assigned to each of them, which counteracts the pressure exerted by the respective hydraulic device ( 36 , 40 ) even when idling, that is to say without activation by the control device ( 8 ).

19. Straightening machine according to one of claims 1 to 18, wherein a curvature measuring section ( 16 ) is provided which detects the actual curvature of the back ( 2 a) of the band saw blade ( 2 ) and delivers it to the control device ( 8 ).

20. Straightening machine according to claim 19, wherein the curvature measuring section ( 16 ) has a measuring bridge ( 56 ) arranged lengthwise to the band saw blade back ( 2 a), which is pivotably articulated on a stationary, the back ( 2 a) leading longitudinal guide roller ( 58 ) has its non-articulated end a roller ( 60 ), which always has contact with the back ( 2 a) by a non-articulated end of the measuring bridge ( 56 ) biasing spring ( 62 ), and one between the longitudinal guide roller ( 58 ) and the roller ( 60 ) has biased against the back curvature probe ( 64 ), and a further stationary, the back ( 2 a) leading longitudinal guide roller ( 66 ) is arranged adjacent to the non-articulated end of the measuring bridge ( 56 ).

21. Straightening machine according to one of claims 5 to 20, wherein the tension measuring section ( 10 ) in the running direction in front of and behind the or the tension measuring probe (s) ( 68 ) each have a pair of counterholders ( 72 , 74 ) under the band saw blade ( 2 ) and has a pair of pressure rollers ( 76 , 78 ) over the band saw blade ( 2 ), of which a counter-holder ( 72 b, 74 b) and a pressure roller ( 76 b, 78 b) are stationary and the other counter-holder ( 72 a, 74 a) and the respective other pressure roller ( 76 a, 78 a) can be adjusted in the transverse direction with respect to the width, so that the band saw blade ( 2 ) for the tension sensor (s) ( 68 ) is held on a fixed reference plane.

22. Straightening machine according to one of claims 19 to 21, wherein the bulge and dent measurement section ( 12 ) is connected upstream of the processing unit ( 6 ) and the other measurement sections ( 10 , 14 , 15 , 18 ) before the bulge and dent measurement section ( 12 ) lie.

23. Straightening machine according to one of claims 1 to 22, wherein a roller ( 26 a) of the tension roller pair ( 26 ) by a pivoting device ( 34 ) with axis perpendicular to the band saw blade surface in the transverse direction is pivotable.

24. Straightening machine according to one of claims 1 to 23, wherein the measuring sections ( 10 , 12 , 14 , 16 , 18 ) is preceded by a cleaning unit ( 20 ) for the band saw blade ( 2 ).

25. A method for automated straightening of a band saw, in which the actual tension profile of the band saw blade is detected and the band saw blade ( 2 ) is rolled in a tension rolling step SWS-1 by rolling at least one longitudinal path, the position of which from tension comparison values between the actual and a target Voltage profile is determined.

26. The method of claim 25, wherein before the tension rolling step SWS-1, a rough leveling step GPS-1 takes place, in which in a series of longitudinally distributed in a coarse grid across the width of the band saw blade dents and dents in the band saw blade ( 2 ) and the bumps or dents are rolled by rolling in accordance with the detected bump height or dent depth and the detected path length of the bump or dent in the circulation of the band saw blade ( 2 ) directly after their detection.

27. The method of claim 26, wherein after the tension rolling step SWS-1 there is a fine leveling step FPS-1, in which the band saw blade in a row of in one fine grid evenly across the band saw blade width distributed longitudinal tracks is rolled, so that Band saw blade not only the necessary Has tension profile but is also flat.

28. The method of claim 27, wherein after the voltage rolling step SWS-1 and before the fine leveling step FPS-1 a back rolling step RWS-1 takes place, in which at least one longitudinal path is rolled, the position of which Provided a curvature comparison value between the actual curvature of the band saw blade back and a target curvature and the stress comparison values is determined.

29. The method according to claim 28, wherein according to the Curvature comparison value is determined whether the longitudinal path adjacent to the back or tooth side of the band saw blade lies, and according to the voltage ver equals is determined at what distance the Longitudinal path to the back or to the tooth side.

30. The method according to any one of claims 28 to 29 wherein after the RWS-1 spine and before the Fein-Pla nation step FPS-1 another tension rolling step SWS-2 occurs if the actual voltage is not more corresponds to the target voltage.