DE4214255C1

DE4214255C1 - Packaging system producing tubular skins for sausages - uses speed regulator to ensure smooth removal of one tube and gathering of new tube

Info

Publication number: DE4214255C1
Application number: DE19924214255
Authority: DE
Inventors: Guenter Kollross; Fritz 6080 Gross-Gerau De Steinbis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-02
Filing date: 1992-05-02
Publication date: 1993-06-03
Anticipated expiration: 2012-05-03

Abstract

The axial movement for drawing off one tubular skin from a gathering tube and gathering a new tube onto another gathering tube fixed to the first is kept at a constant speed through a closed regulating circuit. A speed sensor (46, 48, 50) attached to the frame (10) or slide carriage (12) interacts with a setting member in the energy supply line of the carriage drive (16,20) to regulate the speed. The speed sensor has a rotatable signal transmitter (46) set on the slide carriage and driven by a pinion (48) engaging with a toothed rod (50) on the frame (10). ADVANTAGE - The tubes formed and removed are uniform without uneven gathering.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Schlauchraupen aus schlauchförmigem Verpackungsmaterial, ins besondere für die Wurstherstellung, wobei auf einem Raffrohr während einer axialen Bewegung Verpackungsmaterial zu einer Schlauchraupe gerafft wird und gleichzeitig von einem ande ren, mit dem ersten in paralleler Anordnung axial fest ver bundenen Raffrohr eine zuvor gebildete Schlauchraupe abgezo gen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Ausführung eines solchen Verfahrens und knüpft damit an den Stand der Technik gemäß DE 41 11 623 A1 an.The invention relates to a method for producing Tubular caterpillars made of tubular packaging material, ins special for sausage production, being on a venetian tube during an axial movement packaging material to a Hose caterpillar is gathered and at the same time by another ren, axially fixed ver with the first in a parallel arrangement bound shirred pipe pulled off a previously formed tubular bead will. The invention further relates to a device to carry out such a procedure and builds on it the state of the art according to DE 41 11 623 A1.

Zur Herstellung von Würsten wird schlauchförmiges Verpac kungsmaterial z. B. in Längen von 80 m und mehr axial zu Schlauchraupen von etwa 1 m Länge gerafft und in dieser Form Wurstfabriken zur Verfügung gestellt. Beim Einfüllen der Wurstmasse wird das schlauchförmige Verpackungsmaterial wie der gestreckt und auf seine ursprüngliche Länge ausgedehnt, wobei Würste in der jeweils gewünschten Länge abgetrennt wer den.Tubular Verpac is used to make sausages kungsmaterial z. B. axially in lengths of 80 m and more Hose caterpillars of about 1 m length gathered and in this form Sausage factories provided. When filling the Sausage mass is like the tubular packaging material which is stretched and stretched to its original length, where sausages are cut to the desired length the.

Um das schlauchförmige Verpackungsmaterial zu Schlauchraupen zu raffen, sind Raffwerkzeuge verschiedener Art und vielfäl tige Vorrichtungen bekannt. Die DE 29 24 059 A1 beschreibt z. B. eine Raffmaschine mit zwei an einem axial nur einen kurzen Weg verfahrbaren Revolver befestigten Raffrohren, längs derer mittels getrennter hydraulischer Antriebe Gegenhalterbüchsen verschieblich sind. Dadurch wird zwar erreicht, daß der Raff vorgang unabhängig ist vom Preß- und Abziehvorgang. Anderer seits besteht der Nachteil, daß zwei lange axiale Antriebe notwendig sind und daß beim Raffvorgang die bereits gebildete Schlauchraupe kontinuierlich auf dem Raffrohr gleitend vorge schoben werden muß, weil das Raffrohr relativ zum Raffwerk zeug stillsteht. Wegen der ungleichmäßigen Reibung und Klem mung der Schlauchraupe auf dem Raffrohr wird auch die Raffung ungleichmäßig.To the tubular packaging material to form caterpillars gathering are gathering tools of various types and variety term devices known. DE 29 24 059 A1 describes e.g. B. a shirring machine with two on one axially only a short one Movable revolvers fastened shirred tubes along which by means of separate hydraulic drives counter-bushings are movable. This ensures that the Raff process is independent of the pressing and peeling process. Other on the one hand there is the disadvantage that two long axial drives are necessary and that the already formed in the gathering process Hose caterpillar continuously slid on the shirred pipe must be pushed because the shirred pipe relative to the shirring mechanism stuff stands still. Because of the uneven friction and jamming The gathering of the tubular bead on the shirring tube is also used uneven.

Als besonders rationell hat es sich erwiesen, gemäß DE 41 11 623 A1 die zum Raffen erforderliche axiale Bewegung eines Raffrohrs, auf dem die Schlauchraupe erzeugt wird, relativ zum Raffwerkzeug gleichzeitig dazu auszunutzen, mittels eines Abstreifers die zuvor auf einem parallel angeordneten weite ren Raffrohr erzeugte Schlauchraupe abzuziehen. Zu diesem Zweck sind das Raffwerkzeug und der Abstreifer beim Raffen axial fest an einem Maschinenrahmen gelagert, während zwei oder mehr parallele Raffrohre mit ihren hinteren Enden in ei nem Revolver befestigt sind, der drehschaltbar auf einem axial auf dem Rahmen verschieblichen Schlitten gelagert ist. Der Schlitten fährt mit sehr schnellem Vorschub eines der Raffrohre bis nahe an dessen hinteres Ende in das Raffwerkzeug ein und führt dann mit einer langsamen Geschwindigkeit, die in einem bestimmten Verhältnis steht zur Arbeitsgeschwin digkeit des Raffwerkzeugs, einen Rückhub aus, in dessen Ver lauf das Raffwerkzeug das schlauchförmige Verpackungsmaterial ziehharmonikaartig faltet und gegen einen axialen Anschlag am hinteren, im Revolver eingespannten Ende des Raffrohrs drückt. Die Geschwindigkeit beim Rückhub des Schlittens, mit welcher demnach auch der Anschlag relativ zum Raffwerkzeug zurückweicht, ist maßgebend für die Festigkeit bzw. Dichte der Raffung der Schlauchraupe. Je nach Produktionsparametern, wie z. B. Kaliber und Wandstärke sowie Art des schlauchförmi gen Verpackungsmaterials, wird mit unterschiedlichen Rückhub geschwindigkeiten gefahren. Als steuerbare Antriebe für die axiale Verfahrbewegung des Schlittens kommen wegen der mehr als fünfzigfachen Vorschubgeschwindigkeit im Verhältnis zur Rückhubgeschwindigkeit Gleichstrommotoren praktisch nicht in Frage, sondern man ist auf hydraulische Antriebe oder Dreh strommotoren angewiesen.It has proven to be particularly rational, according to DE 41 11 623 A1 the axial movement of a required for gathering Venetian tube, on which the tubular bead is produced, relative to use the gathering tool at the same time, by means of a Scraper the previously arranged on a parallel width to remove the tube from the tube. To this The purpose is the gathering tool and the scraper when gathering axially fixed to a machine frame, while two or more parallel venetian tubes with their rear ends in egg nem revolver are attached, the rotatable on a axially displaceable slide is mounted on the frame. The sledge drives one of the with very fast feed Add the shirring tubes to the shirring tool close to the rear end and then runs at a slow speed, which is related to the working speed of the gathering tool, a return stroke, in the ver run the gathering tool the tubular packaging material accordion folds and against an axial stop on rear end of the shirred tube clamped in the turret presses. The speed at the return stroke of the slide, with which therefore also the stop relative to the gathering tool backs away, is decisive for the strength or density the gathering of the tubular caterpillar. Depending on the production parameters, such as B. caliber and wall thickness and type of tubular packaging material, with different return stroke speeds driven. As controllable drives for the axial movement of the slide come because of the more than fifty times the feed rate in relation to Return stroke speed DC motors practically not in Question, but one is on hydraulic drives or rotary electricity motors instructed.

Die Raffoperation selbst ist ein sehr gleichmäßiger Vorgang, weil das Raffwerkzeug vom Anfang bis zum Ende einer Schlauch raupe in gleicher Weise Falte für Falte in dem mit geringem Druck aufgeblasenen Ende des schlauchförmigen Verpackungsma terials erzeugt und fortschreitend jede Falte axial gegen die bereits erzeugten Falten drückt. Dennoch mußte man feststel len, daß die fertigen Schlauchraupen Unregelmäßigkeiten auf wiesen, die man bisher auf unvermeidliche Feuchtigkeits schwankungen des verarbeiteten schlauchförmigen Materials und demzufolge unterschiedliche Griffigkeit und Elastizität bei der Faltenlegung zurückführte.The shirring operation itself is a very smooth process, because the gathering tool from the beginning to the end of a hose caterpillar in the same way fold for fold in the low Pressure inflated end of the tubular packaging material terials creates and progressively fold each axially against the presses already created folds. Still one had to find out len that the finished caterpillars on irregularities pointed out the inevitable moisture fluctuations in the processed tubular material and consequently different grip and elasticity of wrinkling.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das ein gangs bezeichnete Herstellungsverfahren dahingehend zu ver bessern, daß gleichmäßigere Schlauchraupen erzeugt werden.The invention is therefore based on the object manufacturing processes referred to above to ver improve that more uniform caterpillars are produced.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die axiale Bewegung zum Abziehen einer Schlauchraupe von ei nem Raffrohr und zum Raffen einer neuen Schlauchraupe auf ein mit dem ersten Rohr fest verbundenes anderes Raffrohr durch einen geschlossenen Regelkreis auf eine konstante Geschwin digkeit geregelt wird.The above object is achieved in that the axial movement to pull a tubular caterpillar from egg nem venetian tube and for gathering a new tubular caterpillar other shirred pipe firmly connected to the first pipe a closed control loop at a constant speed is regulated.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Ursachen für die Unregelmäßigkeiten der Schlauchraupen gar nicht beim Raffvorgang liegen, sondern Rückwirkungen des gleichzeitig stattfindenden Abziehvorgangs einer anderen Schlauchraupe sind. Obgleich man annehmen sollte, daß sich die axial sehr fest zusammengepreßte Schlauchraupe praktisch wie eine Hülse in einer gleichmäßigen Bewegung vom Raffrohr herunterschieben läßt, ist dies nicht der Fall. Wie überraschend gefunden wur de, bewirkt das Abstreifen einer Schlauchraupe vom Raffrohr je nach den herrschenden Bedingungen vorübergehend Längenän derungen der fertigen Raupe, d. h. das beim Abstreifen vorde re Ende der Schlauchraupe sitzt vorübergehend fest auf dem Raffdorn, während ihr hinteres Endes geschoben wird. Die Stauchung der Schlauchraupe kann, da sie sich auch radial auswirkt, sogar vorübergehend zu einer noch größeren Haftrei bung ihres vorderen Teils auf dem Raffrohr führen, bis die fortschreitende Abstreifbewegung auch diese Haftreibung über windet und dann infolge der geringeren Gleitreibung die Schlauchraupe eine sprunghafte Bewegung auf dem Raffrohr aus führt, in deren Verlauf sie wieder expandiert. Danach kann sich der geschilderte Vorgang des Festsetzens, der Kompres sion, der Überwindung der Haftreibung und des sprunghaften Weitergleitens in einer Expansionsphase noch mehrmals wieder holen. The invention is based on the knowledge that the causes of the irregularities of the caterpillars not at all Gathering, but repercussions of the same time Another hose bead is being pulled off are. Although one should assume that the axially very tightly compressed tubular bead practically like a sleeve slide off the venetian tube in one smooth movement leaves, this is not the case. How surprising was found de, causes a hose caterpillar to be stripped from the venetian tube depending on the prevailing conditions, temporarily long changes of the finished caterpillar, d. H. the front when stripping The end of the tubular bead is temporarily firmly seated on the Gatherers while their rear end is being pushed. The The tube bead can be compressed because it is also radial affects, even temporarily, an even larger detention camp Exercise your front part on the venetian tube until the progressive stripping movement also over this static friction winds and then due to the lower sliding friction Hose caterpillar made a sudden movement on the venetian tube leads, in the course of which it expands again. After that you can the described process of fixing, the compress sion, overcoming stiction and erratic Continuing in an expansion phase several times again to fetch.

Es ist in diesem Zusammenhang festzustellen, daß die geschil derten Ungleichmäßigkeiten beim Abziehen einer Schlauchraupe vom Raffrohr praktisch keinen Einfluß auf deren Qualität ha ben. Nachteilig sind jedoch unerwarteterweise die Rückwirkun gen auf die gleichzeitig auf einem anderen, parallelen Raff rohr gebildete Schlauchraupe. Die sich beim Abziehen vorüber gehend auf dem Raffrohr verkeilende Schlauchraupe verlangsamt den Schlittenantrieb, so daß in dieser Phase die simultan ge bildete Schlauchraupe einen Bereich festerer axialer Pressung erhält, der auch relativ fest auf dem Raffrohr sitzt. Wenn dann anschließend bei der abzuziehenden Schlauchraupe die Haftreibung überwunden ist und eine Phase der sprunghaften Expansion folgt, führt die merklich verringerte axiale Bela stung zu einer Beschleunigung des Schlittenantriebs, die wie derum eine relativ lockere Stelle hinter der besonders festen Stelle der gerade gebildeten Schlauchraupe zur Folge hat.It should be noted in this connection that the schil more irregularities when pulling out a hose bead from the venetian tube practically no influence on their quality ha ben. However, the unexpected effects are disadvantageous on the same time on another, parallel shirred tube-formed tubular bead. Which passes when you pull it off caterpillar caterpillar slowing on the venetian tube slowed down the carriage drive, so that the simultaneous ge the caterpillar formed an area of stronger axial pressure receives, which also sits relatively firmly on the venetian tube. If then afterwards with the hose to be removed Stiction is overcome and a phase of erratic Expansion follows, which leads to the markedly reduced axial bela to accelerate the carriage drive, which like therefore a relatively loose area behind the particularly firm Location of the tube caterpillar just formed.

Es ist besonders unangenehm, daß die Rückwirkungen des Ab ziehvorgangs auf den Raffvorgang wiederum Rückwirkungen auf den nächstfolgenden Abziehvorgang haben. Eine ungleichmäßig geraffte Schlauchraupe neigt nämlich noch mehr als eine gleichmäßige dazu, sich an der ungeplant festen Stelle auf dem Raffrohr zu verklemmen, so daß zuerst der in Abzugsrich tung dahinter liegende Teil der Schlauchraupe mit wachsender Schubkraft komprimiert werden muß, bevor die Haftreibung an der verklemmten Stelle überwunden wird, die Schlauchraupe we gen der geringeren Gleitreibung sprunghaft expandiert, nach dieser infolge axialer Eigenelastizität sprunghaften Bewegung die besonders fest komprimierte Stelle der Schlauchraupe wie der zum Stillstand auf dem Raffrohr kommt und dann erneut die höhere Haftreibung überwunden werden muß.It is particularly unpleasant that the repercussions of Ab pulling back on the gathering process in turn have the next pull-off operation. An uneven one shirred caterpillar tends more than one even to get up at the unplanned fixed point to clamp the shirred tube, so that first in the withdrawal direction part of the tubular caterpillar behind it with growing Thrust must be compressed before static friction begins the jammed area is overcome, the hose caterpillar we expanded by leaps and bounds after the lower sliding friction this erratic movement due to axial inherent elasticity the particularly tightly compressed point of the tubular caterpillar such as that comes to a standstill on the venetian tube and then the higher static friction must be overcome.

Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert, daß der geschil derte circulus vitiosus überhaupt zustande kommt. Die vorge schlagene Regelung der Abzugsgeschwindigkeit mittels eines geschlossenen Regelkreises sorgt für eine entsprechend höhere Leistungsaufnahme, wenn sich die abzuziehende Schlauchraupe auf dem Raffrohr verklemmt und zunächst mit zunehmender Kraft komprimiert werden muß, bevor die Haftreibung überwunden wird. Dadurch wird gleichzeitig die gerade in Bildung befind liche Schlauchraupe mit größerer Gleichmäßigkeit erzeugt, so daß sie auch bei ihrem späteren Abziehen weniger zum Verklem men auf dem Raffrohr neigt und die oben beschriebenen Unre gelmäßigkeiten insgesamt wirksam beseitigt sind.The inventive method prevents the schil the second vicious circle comes about. The featured Proposed regulation of the take-off speed by means of a closed control loop ensures a correspondingly higher Power consumption when the hose bead to be pulled off jammed on the venetian tube and initially with increasing force must be compressed before the static friction is overcome becomes. This means that they are currently in education Liche tubular bead produced with greater uniformity, so that even when you pull it off later, it is less likely to jam men tends on the venetian tube and the above described Unre overall regularities are effectively eliminated.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorge schlagene Vorrichtung ist mit einem an einem Rahmen gelager ten Raffwerkzeug und Abstreifer sowie einem auf einem relativ zu diesen axial verfahrbaren Schlitten gelagerten Revolver mit wenigstens zwei axial fest verbundenen parallelen Raffrohren versehen und da durch gekennzeichnet, daß am Rahmen oder am Schlitten ein Geschwindigkeitsfühler angebracht ist, welcher mit einem Stellglied in der Energieversorgungsleitung des Schlittenan triebs als Geschwindigkeitsregler beim Abziehen einer Schlauchraupe von einem Raffrohr zusammenwirkt.A featured for performing the method of the invention struck device is supported with a on a frame shirring tool and scraper and one on a relative to these axially movable carriages provided with at least two axially fixed parallel shirred tubes and there characterized in that on the frame or on the carriage Speed sensor is attached, which with a Actuator in the power supply line of the sledge drive as a speed controller when pulling one Hose caterpillar interacts with a shirred pipe.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, um die Geschwindigkeit des Schlittens relativ zum Rahmen der Vorrichtung zu erfas sen. Als besonders einfach und zweckmäßig hat sich ein Ge schwindigkeitsfühler erwiesen, der einen am Schlitten ange ordneten rotierenden Signalgeber aufweist, der durch ein Rit zel antreibbar ist, welches mit einer am Rahmen befestigten Zahnstange in Eingriff steht. Der rotierende Signalgeber kann z. B. eine bestimmte Anzahl Impulse pro Umdrehung erzeugen, die von einer Zählschaltung gezählt und mittels eines Taktge nerators in ein Geschwindigkeitssignal umgewandelt werden können. Dieses wird während des Raffens einer Schlauchraupe und gleichzeitigen Abziehens einer anderen Schlauchraupe von einem Raffrohr mittels einer Vergleicherschaltung mit einem eine vorbestimmte konstante Geschwindigkeit charakterisieren den Sollsignal verglichen, und entsprechend der Größe der Ab weichung wird dann der Schlittenantrieb derart beeinflußt, daß eine im wesentlichen konstante Schlittengeschwindigkeit erhalten wird.There are several ways to speed up of the carriage relative to the frame of the device sen. A Ge has proven to be particularly simple and practical Proven speed sensor, the one on the sled arranged rotating signal generator, which by a rit zel is driven, which is attached to the frame with a Rack is engaged. The rotating signal generator can e.g. B. generate a certain number of pulses per revolution, which are counted by a counter circuit and by means of a clock nerators can be converted into a speed signal can. This becomes during the gathering of a tubular caterpillar and at the same time pulling off another tubular bead from a venetian tube by means of a comparator circuit with a characterize a predetermined constant speed compared the target signal, and according to the size of the Ab the carriage drive is then influenced in such a way that a substantially constant carriage speed is obtained.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt eine Draufsicht auf eine Wursthüllen-Raffmaschine mit einem Regler für die Schlittengeschwindigkeit.An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. This shows a top view on a sausage casing shirring machine with a controller for the Carriage speed.

Die Raffmaschine hat einen Maschinenrahmen 10, auf dem ein Schlitten 12 längs Führungen 14 verfahrbar ist. Als Antrieb für die Verfahrbewegung dient ein Hydraulikzylinder 16, des sen hinteres Ende bei 18 am Maschinenrahmen 10 verankert ist und dessen Kolbenstange 20 mit dem Schlitten 12 verbunden ist.The shirring machine has a machine frame 10 on which a carriage 12 can be moved along guides 14 . A hydraulic cylinder 16 , the rear end of which is anchored at 18 on the machine frame 10 and whose piston rod 20 is connected to the slide 12 , serves as the drive for the travel movement.

Auf dem Schlitten 12 ist ein mittels eines Drehantriebsmotors 22 drehschaltbarer Revolver 24 gelagert, an dem diametral ge genüberliegend zwei parallele Raffrohre 26 und 28 mit ihren hinteren Enden befestigt sind. Auf jedem Raffrohr sitzt je weils axial verschieblich eine Abzugsbüchse 30 bzw. 32.On the carriage 12 a by means of a rotary drive motor 22 rotatable turret 24 is mounted on the diametrically opposite two parallel shirred tubes 26 and 28 are attached with their rear ends. On each shirring tube there is a trigger sleeve 30 or 32, which is axially displaceable.

Die beiden Raffrohre 26, 28 sind durch Drehung des Revolvers 24 um jeweils 180° zwischen einer Raffstellung und einer Ab zugsstellung hin und her bewegbar. In der in der Zeichnung gezeigten Lage befindet sich das mit 26 bezeichnete Raffrohr in der Raffstellung, während sich das andere Raffrohr 28 in der Abzugsstellung befindet. In der Raffstellung wird das Raffrohr jeweils durch ein Raffwerkzeug 34 hindurch vorge schoben, bis sich das vordere Ende des Raffrohrs in der Nähe eines Quetschwalzenpaars 36 befindet und gleichzeitig das hintere Ende des Raffrohrs nahe an das Raffwerkzeug 34 heran gefahren worden ist. Über die Quetschwalzen 26 wird schlauch förmiges Verpackungsmaterial 38 von einem Vorrat abgezogen und dem Raffwerkzeug 34 zugeführt. Im Bereich zwischen den Quetschwalzen und dem Raffwerkzeug wird das schlauchförmige Verpackungsmaterial 38 durch Einblasen von Luft über das Raffrohr 26 mit geringem Überdruck aufgebläht. Das rotierende Raffwerkzeug 34 greift an dem schlauchförmigen Material 38 an, erzeugt darin Falten und schiebt diese auf dem Raffrohr 26 mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts gegen die dort axial am Revolver 24 abgestützte Büchse 30. Dabei werden die erzeugten Falten axial sehr fest zusammengepreßt. Es entsteht eine sog. Schlauchraupe 40, deren Festigkeit davon abhängt, mit welcher Geschwindigkeit der Schlitten 12 während des Raffvorgangs mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts ver fährt. Die Fahrgeschwindigkeit kann durch entsprechende Ein stellung der Druckfluidzufuhr zum Hydraulikzylinder 16 einge stellt werden.The two shirred tubes 26 , 28 can be moved back and forth by rotating the turret 24 by 180 ° between a shirring position and a pulling position. In the position shown in the drawing, the shirred tube designated 26 is in the shirred position, while the other shirred tube 28 is in the pull-off position. In the gathering position, the shirring tube is pushed through a shirring tool 34 until the front end of the shirring tube is near a pair of nip rollers 36 and at the same time the rear end of the shirring tube has been moved close to the shirring tool 34 . Via the squeeze rollers 26 , tubular packaging material 38 is withdrawn from a supply and fed to the gathering tool 34 . In the area between the squeeze rollers and the gathering tool, the tubular packaging material 38 is inflated by blowing air over the gathering tube 26 with a slight overpressure. The rotating gathering tool 34 engages the tubular material 38 , creates folds therein and pushes it on the gathering tube 26 with reference to the drawing to the right against the bush 30 axially supported there on the turret 24 . The folds generated are pressed together very firmly axially. There is a so-called hose caterpillar 40 , the strength of which depends on the speed at which the carriage 12 moves to the right during the gathering process with reference to the drawing. The driving speed can be adjusted by setting the pressure fluid supply to the hydraulic cylinder 16 accordingly.

Zu Beginn des Raffvorgangs auf dem Raffrohr 26 sitzt auf dem Raffrohr 28 eine fertig geraffte Schlauchraupe 42. Die zum Raffen erforderliche axiale Bewegung des Schlittens 12 mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts wird dazu ausgenutzt, die fertige Schlauchraupe 42 vom Raffrohr 28 abzuziehen. Zu die sem Zweck greift ein während des Raffens axial am Maschinen rahmen 10 fixierter Abstreifer 44 in die Abzugsbüchse 32 ein und hält auch diese axial fest, während das Raffrohr 28 durch die Schlittenbewegung nach rechts aus der Schlauchraupe 42 herausgezogen wird.At the beginning of the gathering process on the gathering tube 26 , a fully gathered tube 42 sits on the gathering tube 28 . The axial movement of the slide 12 required for gathering with respect to the drawing to the right is used to pull the finished tubular bead 42 off the shirred tube 28 . Accesses the sem purpose, a during shirring axially on the machine frame 10 fixed scraper 44 in the draw sleeve 32 and also holds this fixed axially while the shirring tube 28 is pulled by the carriage movement to the right out of the stick 42nd

Soweit bisher geschildert, ist das Raffen und Abziehen der fertigen Schlauchraupen bekannt. Wie einleitend erwähnt, tritt dabei der Mangel auf, daß vorübergehendes, stellenwei ses Festklemmen beim Abziehen der fertigen Schlauchraupe 42 von dem in Abzugsstellung befindlichen Raffrohr 28 Ungleich mäßigkeiten bei der Bildung der Schlauchraupe 40 zur Folge hat und dies wiederum im nächsten Schritt auf den Abziehvor gang zurückwirkt. As far as described so far, gathering and pulling off the finished tubular beads is known. As mentioned in the introduction, there is a lack that temporary, stellwei ses jamming when pulling the finished tubular 42 from the pull-off position of the shirred pipe 28 has irregularities in the formation of the tubular 40 , and this in turn in the next step on the pulling operation reacts.

Um die vom Abziehen ausgehenden Störeinflüsse auf den Raff vorgang zu beseitigen, ist bei der dargestellten Raffmaschine ein Regler vorhanden, dessen wesentlicher Teil ein am Schlit ten 12 befestigter Geschwindigkeitsfühler, im Beispielsfall in Form eines inkrementalen Drehimpulsgebers 46, ist. Er greift mit einem Ritzel 48 in eine in Längsrichtung am Ma schinenrahmen 10 befestigte Zahnstange 50 ein und erzeugt bei einer Umdrehung im Beispielsfall 2500 Impulse. Aus der Zahl der Impulse pro Zeiteinheit oder pro Umdrehung des Raffwerk zeugs 34 wird ein Geschwindigkeitssignal gewonnen, welches verstärkt und zur Steuerung eines in der Druckmittelzufuhr leitung des Zylinders 16 angeordneten, nicht gezeigten Pro portionalventils benutzt wird. Die Regelung ist derart, daß dann, wenn bei einer bestimmten Einstellung des Proportional ventils eine Verklemmung der Schlauchraupe 42 auf dem Raff rohr 28 auftritt, aus diesem Grunde die zum Abziehen der Schlauchraupe erforderliche Kraft ansteigt und den Schlitten 12 bei seiner axialen Verfahrbewegung nach rechts verlang samt, die am Geschwindigkeitsfühler 46 registrierte Geschwin digkeitsänderung ein Signal erzeugt, welches das Proportio nalventil um soviel weiter öffnet, daß die Fahrgeschwindig keit des Schlittens 12 trotz der vorübergehend höheren Bela stung konstant bleibt.In order to eliminate the disruptive influences on the shirring process, a regulator is present in the shirring machine shown, the essential part of which is a speed sensor attached to the slide 12 , in the example in the form of an incremental rotary encoder 46 . He engages with a pinion 48 in a longitudinally attached to the machine frame 10 rack 50 and generates 2500 pulses in one rotation in the example. A speed signal is obtained from the number of pulses per unit of time or per revolution of the shirring device 34 , which signal is amplified and used to control a line valve in the pressure medium supply line of the cylinder 16 , not shown. The control is such that if, at a certain setting of the proportional valve, a jamming of the tubular bead 42 on the shirring tube 28 occurs, the force required to pull the tubular bead increases for this reason and demands the slide 12 during its axial movement to the right together, the speed change registered on the speed sensor 46 generates a signal which opens the proportional valve by so much that the driving speed of the carriage 12 remains constant despite the temporarily higher load.

Es versteht sich, daß bei Verwendung eines Drehstrommotors anstelle des Hydraulikzylinders 16 das vom Geschwindigkeits fühler 46 erzeugte Signal eine elektrische Steuereinrichtung in entsprechender Weise so beeinflußt, daß ebenfalls trotz schwankender Belastung des Verfahrantriebs die Fahrgeschwin digkeit beim Raffen und gleichzeitigen Abziehen von Schlauch raupen konstant ist.It is understood that when using a three-phase motor instead of the hydraulic cylinder 16, the signal generated by the speed sensor 46 influences an electrical control device in a corresponding manner so that, despite the fluctuating load on the traversing drive, the driving speed when shirring and simultaneously pulling off hose is also constant.

Claims

1. A method for producing tubular caterpillars from tubular packaging material, in particular for sausage production, packaging material being gathered to form a tubular caterpillar during an axial movement on a shirring tube and at the same time from another shirring tube axially firmly connected to the first in a parallel arrangement previously formed tubular caterpillar is pulled, characterized in that the axial movement for pulling a tubular caterpillar from a shirred pipe and for shirring a new tubular caterpillar is regulated to a constant speed by a closed control loop on another shirred pipe connected to the first pipe.

2. Device for producing tubular caterpillars from tubular packaging material, in particular for sausage production, with a shirring device mounted on a frame and a scraper and a revolver mounted on a nem relative to these axially movable slides with at least two axially firmly connected parallel shirred pipes , characterized in that on the frame ( 10 ) or on the carriage ( 12 ) a speed sensor ( 46 , 48 , 50 ) is attached, which with an actuator in the power supply line of the carriage drive ( 16 , 20 ) as a speed controller when pulling from Hose caterpillar ( 42 ) cooperates with a shirring tube ( 28 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the speed sensor ( 46 , 48 , 50 ) on the Schlit th ( 12 ) arranged, rotatable signal transmitter ( 46 ), which can be driven by a pinion ( 48 ), which with a on the frame ( 10 ) fixed rack ( 50 ) is engaged.