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DE4209558A1 - System for sorting out different goods for despatch - has several storage containers associated constantly with supply and delivery lines for batch time allocation - Google Patents

System for sorting out different goods for despatch - has several storage containers associated constantly with supply and delivery lines for batch time allocation

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Publication number
DE4209558A1
DE4209558A1 DE19924209558 DE4209558A DE4209558A1 DE 4209558 A1 DE4209558 A1 DE 4209558A1 DE 19924209558 DE19924209558 DE 19924209558 DE 4209558 A DE4209558 A DE 4209558A DE 4209558 A1 DE4209558 A1 DE 4209558A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
goods
storage
sorting device
storage containers
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19924209558
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Mueller
Juergen Dr Schieleit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto GmbH and Co KG
Original Assignee
Otto Versand GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Versand GmbH and Co KG filed Critical Otto Versand GmbH and Co KG
Priority to DE19924209558 priority Critical patent/DE4209558A1/en
Publication of DE4209558A1 publication Critical patent/DE4209558A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Several storage containers (3) are loaded from one supply line (2), and the delivery line moves the goods (8) from the store (3) to one delivery point (6) associated with the delivery lines. The sorting device has one or more end positions (9) each formed from one supply line, several storage containers (3) and at least one delivery line and delivery point. The storage containers can be arranged in succession in the transport direction of the goods underneath the supply line, and the delivery line can be mounted underneath the storage containers. USE/ADVANTAGE - For warehouse consignment batching,with flexible batch forming,and reduced manual handling.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Waren zu Sendungen. Die Sortiervorrichtung weist eine Transportvorrichtung und Speicherbehälter mit zugeordneten Zuführstrecken auf.The invention relates to a method and a Device for assembling goods into consignments. The sorting device has a transport device and storage containers with assigned feed paths on.

Unter Sendung soll dabei die Summe der Teile verstanden werden, die in einem Speicher gespeichert werden sollen. Praktisch erfolgt die Zuordnung zu einer Sendung z. B. häufig auftragsbezogen oder entsprechend einer gewünschten Zielregion.Shipment is to be understood as the sum of the parts stored in a memory should. In practice, they are assigned to a Broadcast z. B. often order-related or accordingly a desired target region.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 21 43 162 bekannt, die eine Verteilförderstrecke mit einer Anzahl über je eine Weiche angeschlossene Verteilfächer und einem weiteren Endfach für jene Sendungen, die keine Weichenbetätigung ausgelöst haben, aufweist.Such a device is from DE-AS 21 43 162 known that a distribution conveyor line with a number via one switch each connected distribution compartments and another final compartment for those programs that do not Switch actuation triggered.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die in den einzelnen Verteilfächern (Speichern) gesammelten Sendungen nur manuell entnommen werden können. Aus der großen räumlichen Ausdehnung entsprechend der Anzahl der Verteilerfächer ergeben sich zum Entnehmen der zugeteilten Sendungen aus einem bestimmten Verteilfach längere Wege für das Bedienungspersonal. Ferner ist die bekannte Vorrichtung lediglich für Briefsendungen ausgelegt. A disadvantage of this device is that in the individual distribution subjects (save) collected Shipments can only be removed manually. From the large spatial extension according to the number the distribution compartments result in the removal of the assigned shipments from a specific distribution compartment longer distances for the operating personnel. Furthermore, the known device only for letters designed.  

Für das Kommissionieren von Warensendungen ist es bekannt, in Speichern nach der Warenart sortierte Waren abgezählt auf eine Ausgabestrecke oder ein Förderband abzugeben.It is for picking goods shipments known, in stores sorted by type of goods counted on an output line or a conveyor belt to deliver.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 35 33 382 A beschrieben. Dabei werden zu kommissionierende Waren in Vorratsbehältern gespeichert. Jedem Vorratsbehälter wird eine Warenart manuell zugeführt. Die Waren werden abgezählt auf ein darunterliegendes Förderband abgegeben und von diesem zu einer Ausgabestelle befördert. Dort kann eine Person bequem die Weiterbehandlung der kommissionierten Waren durchführen.Such a device is for example in the DE 35 33 382 A described. Doing so picking goods in storage containers saved. Each storage container becomes a type of goods fed manually. The goods are counted down to one conveyor belt underneath delivered and by this transported to an issue point. There can be one person convenient further processing of the picked goods carry out.

Nachteilig ist, daß die Vorratsbehälter manuell mit jeweils einer Warenart befüllt werden. Ferner erfolgt die Zuordnung verschiedener Waren zu einer zu kommissionierenden Sendung erst bei der Abgabe aus dem Vorratsbehälter. Die dafür nötige Zähl- und Dosiereinrichtung am Abgabeende des Vorratsbehälters muß der Warengröße und -art angepaßt sein und ist störempfindlich.The disadvantage is that the storage container manually one type of goods each. It also takes place the assignment of different goods to one picking consignment only upon delivery from the Storage container. The necessary counting and Dosing device at the discharge end of the storage container must be adapted to the size and type of goods and is sensitive to interference.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Warensendungen anzugeben, bei denen ein flexibles Zuordnen der Waren zu einzelnen Sendungen möglich wird, eine möglichst gleichmäßige Arbeitsauslastung des Personals erfolgt.The object of the invention is a method and Device for assembling consignments of goods specify where a flexible assignment of the goods possible for individual programs, if possible uniform workload of the staff.

Die Verfahrensaufgabe wird dadurch gelöst, daß die Speicherbehälter zeitweise einer Sendung und ständig einer Ausgabestrecke sowie einer Zuführstrecke zugeordnet sind, wobei mehrere Speicherbehälter über eine Zuführstrecke beschickt werden und die Ausgabestrecke aus dem Speicher abgegebene Waren zu einer der Ausgabestrecken zugeordneten Ausgabestelle befördert.The procedural problem is solved in that the Storage containers temporarily and continuously an output line and a feed line are assigned, with several storage containers above a feed line can be loaded and the  Output route to goods delivered from the store one of the issue points assigned to the issue routes promoted.

Mit diesem Verfahren ist es möglich, zu unterschiedlichen Zeitpunkten eintreffende, verschiedene Waren zu Sendungen in bestimmten Speichern zusammenzustellen. Die komplettierten Warensendungen bzw. zwischengespeicherten Waren können dann auftragsbezogen nach Bedarf abgerufen und einer Ausgabestelle zugeführt werden.With this procedure it is possible to arriving at different times, various goods for shipments in certain stores put together. The completed consignments or temporarily stored goods can then called up as required and one Issuing point are fed.

Damit entleeren alle Speicher einer Endstelle ihren Inhalt auf dieselbe Ausgabestelle. Das einer Ausgabestelle zugeordnete Bedienungsperson kann ergonomisch günstig in direktem Zugriff zur Ausgabestelle die Waren verpacken bzw. weitere Verfahrensschritte einleiten.This means that all the memories in a terminal station empty their Content to the same issue point. That one Operator assigned to dispensing point can ergonomically favorable in direct access to the Issue the goods or pack the goods Initiate procedural steps.

Eine Endstelle kann eine große Anzahl von Speicherbehältern aufweisen, so daß alle zu sortierenden Sendungen nach der Komplettierung zu einer einzigen Ausgabestelle befördert werden und von dort manuell weiterbearbeitet werden können. Hierdurch ist ein vollständiges "Ware-zum-Mann"-System gegeben, das mit einer großen Anzahl von Speichern ausgestattet werden kann, die von nur einer Bedienungsperson bedient werden, ohne daß die Bedienungsperson einen Platzwechsel ausführen muß.A terminal can have a large number of Have storage containers so that all too sorting shipments after completing them into one single issue point to be transported and from there can be processed manually. This is given a complete "goods-to-man" system that equipped with a large number of memories can be operated by only one operator without the operator Must change places.

Erfindungsgemäß kann beim Sortiervorgang jedem Speicherbehälter Waren einer beliebigen Warensendung flexibel zugeordnet werden. Durch Analyse freier Endstellen ist es möglich, eine gleichmäßige Auslastung bzw. Belegung unabhängig von Sendungsdurchsatz der einzelnen Endstellen zu erreichen.According to the invention, everyone can during the sorting process Storage containers goods of any consignment can be assigned flexibly. By analyzing freer Terminals, it is possible to achieve an even workload  or assignment regardless of the throughput of the shipment to reach individual end points.

Wird die Belegung aller Speicherbehälter rechnergestützt überwacht und die erste Ware einer neuen Sendung zu derjenigen Endstelle, von der die wenigsten Speicherbehälter belegt sind, geführt, so wird eine besonders gleichmäßige Nutzung und Arbeitsbelastung der Endstellen und des Personals erreicht.Will the allocation of all storage tanks computer-aided monitoring and the first goods one new shipment to the terminal from which the least storage containers are occupied, led is a particularly even use and Workload of the terminals and the staff reached.

Wenn das Ausgeben des Speicherbehälterinhalts an der Ausgabestelle ausgelöst wird, wird vermieden, daß die Waren in einem Speicherbehälter zu früh abgerufen werden und unvollständige Warensendungen entstehen. Ferner wird ein unbeabsichtigtes Vermischen mehrerer Warensendungen nach dem Ausgeben aus dem Speicher verhindert.When outputting the storage tank contents at the Issuing point is triggered, it is avoided that the Goods were retrieved too early in a storage container and incomplete shipments of goods arise. Furthermore, accidental mixing of several Shipments of goods after they have been released from the store prevented.

In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Förderung des Stromes unterschiedlicher Waren zu den Speicherbehältern getaktet erfolgt. Damit wird ermöglicht, daß der Sortiervorgang in festen räumlich/zeitlichen Takten abläuft. Die Steuerung wird damit vereinfacht.In an embodiment it is provided that the promotion of the Flow of different goods to the Storage tanks are clocked. So that will allows the sorting process in fixed spatial / temporal cycles expires. The controller will thereby simplified.

Die Vorrichtungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß sie eine oder mehrere Endstellen aufweist, die jeweils aus einer Zuführstrecke, mehreren Speicherbehältern und mindestens einer Ausgabestrecke und Ausgabestelle gebildet sind. The device task is solved in that it has one or more end points, each consisting of a feed line, several storage containers and at least one issue route and issue point are formed.  

Die Bedienungsperson kann ergonomisch günstig in direktem Zugriff zur Ausgabestelle weiteres, beispielsweise die Verpackung oder den Versand, veranlassen.The operator can be ergonomically convenient direct access to the issuing office for example packaging or shipping, cause.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Speicher in Transportrichtung der Ware unterhalb der Zuführstrecke hintereinanderliegend angeordnet sind und die Ausgabestrecke unterhalb der Speicher angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein besonders platzsparender und konstruktiv günstiger Aufbau. Mit einer Einrichtung zum Öffnen und Schließen des Speichers und einer Einrichtung zur Speicherentleerung läßt sich der Speicherbehälter automatisch füllen und entleeren.In an embodiment of the invention it is provided that the Storage in the direction of transport of the goods below the Feed path are arranged one behind the other and the output section is located below the store is. This results in a particularly space-saving and constructively favorable construction. With one facility to open and close the memory and one Device for emptying the memory can Automatically fill and empty the storage tank.

Vorzugsweise werden als Transportvorrichtung ein Kippschalensorter oder Querbandsorter zum übertragen der Ware auf die Zuführstrecken vorgesehen. Warensendungen können damit auf einfache Weise in einem Speicher zusammengestellt werden. Beim Öffnen der Ausgabeklappen wird der Speicher zuverlässig entleert.Preferably be used as a transport device Tilting pan sorter or cross belt sorter to transfer the goods are provided on the feed lines. Goods shipments can thus be easily combined in one Storage can be compiled. When opening the The storage flaps are reliably emptied.

In weiterer Ausgestaltung sind die Speicherbehälter mit einer Einrichtung zur Speicherentleerung und, mit Ausnahme des in Transportrichtung letzten Speichers einer Endstelle, mit einer vorzugsweise kraftbetätigten Einrichtung zum Öffnen und Schließen des Speichers ausgestattet, so daß standardisierte Ersatzteile den Wartungsaufwand verringern und der modulartige Aufbau Erweiterungen problemlos ermöglicht. Ferner ist die Sortiervorrichtung besonders kompakt.In a further embodiment, the storage containers are included a device for emptying the memory and, with Exception of the last memory in the transport direction a terminal, with a preferably power-operated Device for opening and closing the memory equipped so that standardized spare parts Reduce maintenance costs and the modular structure Extensions easily possible. Furthermore, the Sorting device particularly compact.

Wenn die Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Speicher als Klappe und die Einrichtung zur Speicherentleerung als Ausgabeklappe ausgebildet sind, wobei die geschlossenen Klappen im wesentlichen mit der Ebene der Zuführstrecke fluchtend einen Teil der Zuführstrecke bilden und die Ausgabeklappen den Boden der Speicherbehälter bilden, können Antriebsvorrichtungen eingespart werden. Die schwerkraftgestützte Förderung von Waren ist besonders zuverlässig.If the device to open and close the Storage as a flap and the facility for Memory emptying are designed as an output flap,  the closed flaps essentially with the Part of the level of the feed line in alignment Form feed path and the discharge flaps the bottom the storage container can form Drive devices can be saved. The gravity-assisted conveyance of goods is special reliable.

Wenn die Zuführstrecke und/oder die Ausgabestrecke geneigt als Rutschen ausgebildet sind, wobei die Rutschen in gleicher vertikaler Ebene wie die Speicher angeordnet sind, wird eine zuverlässige Aufspaltung der Warenströme weitgehend unabhängig von Größe und Form der Ware erreicht.If the feed line and / or the output line are inclined as slides, the Sliding in the same vertical plane as the storage are arranged, a reliable splitting of the Goods flows largely independent of size and shape the goods reached.

Das Aussortieren der Paketsendungen auf der Zuführstrecke wird dadurch verbessert, daß der Drehpunkt der Klappen oberhalb der Transportebene der Zuführstrecke angeordnet ist und die Öffnungsbewegung der Klappe in Transportrichtung der Ware erfolgt. Fehlsortierungen beim Öffnen oder Schließen der Klappe werden weitestgehend vermieden. Waren können weder eingeklemmt noch aufgestaut werden, da die derart ausgebildete Klappe mit einer in Transportrichtung der Ware gerichteten Öffnungsbewegung den Speicher freigibt. Die Ware rutscht bei Beginn der Öffnungsbewegung über die leicht geöffnete Klappe ungehindert hinweg, bis die Neigung der sich öffnenden Klappe groß genug ist, um die Ware abzubremsen und in den geöffneten Speicher fallen zu lassen.Sorting out the parcels on the Feed path is improved in that the Pivot point of the flaps above the transport level of the Feed path is arranged and the opening movement the flap is in the transport direction of the goods. Incorrect sorting when opening or closing the flap are largely avoided. Goods can neither jammed still to be pent up because of such trained flap with a in the direction of transport Goods directed opening the store releases. The goods slip at the beginning of the Opening movement via the slightly open flap unhindered until the slope of the opening Flap is big enough to brake and in to drop the open memory.

Für eine besonders schonende Behandlung der Ware ist vorgesehen, daß die Ausgabeklappe einen in Transportrichtung stromaufwärts angeordneten Drehpunkt aufweist, so daß die Ausgabeklappe beim Öffnen eine Schwenkbewegung mit geringem Öffnungswinkel oder Senkbewegung ausführt. Durch den vergrößerten Schwenkradius wird ein geringerer Schwenkwinkel zum Öffnen der Ausgabeklappe erreicht.For a particularly gentle treatment of the goods provided that the output door one in Direction of transport upstream pivot point has, so that the flap when opening a  Swivel movement with a small opening angle or Lowering movement. By the enlarged Swivel radius becomes a smaller swivel angle to Opened the output door.

Wenn mehrere Ausgabestrecken einer Ausgabestelle zugeordnet sind oder mehrere Endstellen einer gemeinsamen Ausgabestrecke zugeordnet sind, können mit dieser Anordnung eine Vielzahl von Speichern über eine gemeinsame Ausgabestrecke mit einer Ausgabestelle verbunden sein.If there is more than one issue point are assigned or more than one end point common output range can be assigned with this arrangement a variety of memories over a joint issue route with an issue point be connected.

Dadurch, daß im Bereich der Ausgabestelle Befehlsgeber zur Betätigung der Entleerung von Speicherbehältern angeordnet sind, kann das Personal die Arbeitsintensität selbst bestimmen.The fact that in the area of the issuing authority for actuating the emptying of storage tanks are arranged, the staff can Determine work intensity yourself.

Zwei vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung beschrieben.Two advantageous embodiments of the invention in the following description with reference to the drawing described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Sortieranlage in Aufsicht, Fig. 1 schematically shows a sorting plant according to the invention in top view,

Fig. 2 einen schematisierten Längsschnitt entlang der in Fig. 1 dargestellten Linie A-A und Fig. 2 is a schematic longitudinal section along the line AA and shown in Fig. 1

Fig. 3 schematisch eine zweite Ausführungsform als Längsschutz analog Fig. 2. Fig. 3 shows schematically a second embodiment of a longitudinal protection analogous FIG. 2.

In Fig. 1 ist eine Transporteinrichtung 1 bestehend aus aneinandergereihten Kippschalen oder Querbändern 10 und beiderseitig im rechten Winkel zu Transportrichtung 11 der Transportvorrichtung 1 angeordneten Endstellen 9 dargestellt, von denen eine Endstelle schraffiert hervorgehoben ist. Die Endstellen 9 sind platzsparend nebeneinander angeordnet und wie hier dargestellt vorzugsweise beidseitig der Transporteinrichtung 1 aufgestellt.In Fig. 1, a transport device 1 consisting of lined-up tilting trays or cross belts 10 and on both sides at right angles to the transport direction 11 of the transport device 1 arranged end points 9 , of which one end point is highlighted hatched. The end points 9 are arranged next to one another to save space and, as shown here, are preferably set up on both sides of the transport device 1 .

Jede Endstelle 9 weist eine der Transporteinrichtung 1 zugeordnete Zuführstrecke 2, mehrere in Reihe hintereinanderliegende Speicher 3 und nachgeschaltet eine Ausgabestelle 6 auf. Die Speicher 3 bilden Behälter, die sich unterhalb der Zuführebene der Zuführstrecke 2 befinden. Die Speicher 3 sind oben mit Klappen 4 verschlossen. Zum Befüllen eines Speichers 3 ist die ihm zugeordnete Klappe 4 zu öffnen. Eine mechanische Trennung zwischen den Zuführstrecken ist nicht unbedingt erforderlich. Nebeneinanderliegende Zuführstrecken können auch gemeinsame Flächen aufweisen, die falls erforderlich durch Führungen getrennt werden.Each terminal 9 has one of the transport device 1 associated feed section 2, a plurality of successively connected in series memory 3 and downstream of an issuing authority 6. The stores 3 form containers which are located below the feed level of the feed section 2 . The stores 3 are closed at the top with flaps 4 . To fill a store 3 , the flap 4 assigned to it must be opened. A mechanical separation between the feed sections is not absolutely necessary. Adjacent feed lines can also have common areas that are separated by guides if necessary.

In Fig. 2 ist die geneigte Anordnung der Zuführstrecke 2 dargestellt. Die Zuführstrecke 2 bildet zusammen mit den Klappen 4 eine Rutsche, auf der die Ware 8 über einen Kippschalensorter 10 als Transporteinrichtung 1 zuführbar ist. Die Speicher 3, die je nach Stellung der dem Speicher 3 zugeordneten Klappe 4 befüllbar sind sammeln Waren 8 für eine Sendung. Die Speicher 3 sind Behälter, deren untere Seite als Ausgabeklappe 5 ausgebildet ist. Zum Entleeren eines bestimmten Speichers 3 wird die diesem zugeordnete Ausgabeklappe 5 geöffnet. In geeignetem Abstand unterhalb der Speicher 3 und den diese unten abschließenden Ausgabeklappen 5 ist eine Ausgabestrecke 7 angeordnet, die ebenfalls als Rutsche ausgebildet ist. Die Ausgabestrecke 7 mündet an ihrer Unterseite in eine Ausgabestelle 6, aus der die Waren 8 von einer Person entnehmbar sind, oder an der weitere Bearbeitungsschritte folgen können.In FIG. 2, the inclined arrangement the feed section 2 is shown. The feed path 2 forms, together with the flaps 4, a slide on which the goods 8 can be fed as a transport device 1 via a tilting sorter 10 . The store 3 , which can be filled depending on the position of the flap 4 assigned to the store 3 , collect goods 8 for one shipment. The stores 3 are containers, the lower side of which is designed as a delivery flap 5 . To empty a specific memory 3 , the output flap 5 assigned to it is opened. At a suitable distance below the storage unit 3 and the outlet flaps 5 closing it below, an outlet section 7 is arranged, which is also designed as a slide. The output section 7 opens on its underside into an output point 6 , from which the goods 8 can be removed by a person, or at which further processing steps can follow.

In weiterer Ausgestaltung der Sortieranlage ist gemäß Fig. 3 vorgesehen, daß die Klappen 4 als "weichende Klappen" ausgebildet sind. Die Öffnungsbewegung der Klappen 4 erfolgt dabei in Transportrichtung 12 der Ware. Dabei ist der Drehpunkt der Klappe 4 oberhalb der durch die Zuführstrecke 2 gebildeten Ebene und in etwa mittig über der Klappenöffnung angeordnet, so daß beim Öffnen oder Schließen der Klappe 4 keine kritischen Betriebszustände entstehen, in denen die zugeführten Waren 8 von der halb geöffneten Klappe eingeklemmt bzw. aufgestaut werden. Die Ausgabeklappen 5 sind ebenfalls verbessert. Der Drehpunkt der Klappen 5 ist stromaufwärts der Transportrichtung 12 versetzt, so daß die Ausgabeklappen 5 eine Schwenkbewegung mit geringerem Öffnungswinkel oder Schwenkbewegung beim Öffnen ausführen und die Ware schonend auf die Ausgabestrecke 7 rutscht.In a further embodiment of the sorting system according to FIG. 3 it is provided that the flaps 4 are designed as "soft flaps". The opening movement of the flaps 4 takes place in the transport direction 12 of the goods. The pivot point of the flap 4 is arranged above the level formed by the feed path 2 and approximately centrally above the flap opening, so that when opening or closing the flap 4 no critical operating conditions arise in which the supplied goods 8 are pinched by the half-opened flap or are pent up. The output flaps 5 are also improved. The pivot point of the flap 5 is displaced upstream of the transport direction 12, so that the output flaps 5 of pivoting movement with a lower opening angle or pivoting movement during the opening and the goods slide gently on the output path. 7

Der erfindungsgemäße Sortiervorgang wird beispielhaft anhand der Fig. 1 und 2 erläutert.The sorting process according to the invention is explained by way of example with reference to FIGS. 1 and 2.

Ein Paket 8, das in Transportrichtung 11 auf der Transporteinrichtung 1 befördert wird, wird durch Auslösen, d. h. durch Neigen der Kippschale 10 auf die Zuführstrecke 2 überführt.A package 8, which is transported in the transport direction 11 on the transport device 1 is, that is transferred by triggering by tilting the tilting tray 10 to the feed path. 2

Auf der geneigten Zuführstrecke 2 rutscht das aus dem Transportstrom der Transporteinrichtung 1 aussortierte Paket 8 in Transportrichtung 12 der Zuführstrecke 2 hinab. Die Ware 8 rutscht über von Klappen 4 verschlossenen hintereinanderliegenden Speicherbehältern 3 bis zu dem ihm vorbestimmten Speicher 3, dessen Klappe 4 geöffnet ist. Die Ware 8 fällt in den Speicherbehälter 3 und wird hier bevorratet. Weitere Waren 8 werden auftragsbezogen in verschiedenen Speicherbehältern 3 durch Öffnen und Schließen der entsprechenden Klappen 4 zwischengespeichert.On the inclined feed section 2, the screened from the transport stream of the transport device 1 package 8 slides down the feed section 2 in the direction of transport 12th Goods 8 slips over of flaps 4 sealed behind the other storage containers 3 to the him predetermined memory 3, the door is open. 4 The goods 8 fall into the storage container 3 and are stored here. Additional goods 8 are temporarily stored in different storage containers 3 by opening and closing the corresponding flaps 4 .

Ist in einem Speicherbehälter 3 die gewünschte Warensendung zusammengestellt, kann die Ausgabeklappe 5 zum Ausgeben des Speicherinhalts geöffnet werden. Sollen nun beispielsweise verschiedene Sendungen in freier oder vorbestimmter Folge weiterbearbeitet werden, z. B. in richtiger Ladefolge zur Abfertigung gelangen, so können die gewünschten Warensendungen nacheinander durch Öffnen der Ausgabeklappen 5 abgerufen werden. Wird eine Ausgabeklappe 5 geöffnet, fallen die im Speicherbehälter 3 zusammengestellten Waren 8 auf die ebenfalls geneigte Ausgabestrecke 7 und rutschen zur Ausgabestelle 6. Die Waren 8 können von der Ausgabestelle 6 bequem vom Bedienungspersonal erreicht werden und beispielsweise verpackt werden. Danach kann sofort eine weitere zu verpackende Warensendung abgerufen werden. Der Speicherinhalt rutscht dabei jeweils selbsttätig bis zur Ausgabestelle 6, so daß er wieder leicht vom Bedienungspersonal erreicht werden kann. Für das Bedienungspersonal wird der Speicherinhalt also unabhängig von der räumlichen Lage des benutzten Speichers immer in günstigem Zugriff in der Ausgabestelle 6 bereitgestellt.If the desired consignment of goods has been put together in a storage container 3 , the delivery flap 5 can be opened to output the storage contents. For example, different programs should now be processed further in free or predetermined order, e.g. B. in the correct loading sequence for dispatch, the desired consignments can be called up one after the other by opening the delivery flaps 5 . If a delivery flap 5 is opened, the goods 8 assembled in the storage container 3 fall onto the likewise inclined delivery section 7 and slide to the delivery point 6 . The goods 8 can easily be reached by the operating personnel from the dispensing point 6 and can be packaged, for example. Then another consignment to be packed can be called up immediately. The memory content automatically slips to the dispensing point 6 , so that it can be easily reached again by the operating personnel. For the operating personnel, the memory content is therefore always made available at the issuing point 6 regardless of the spatial location of the memory used.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Transportvorrichtung
 2 Zuführstrecke
 3 Speicherbehälter
 4 Klappe
 5 Ausgabeklappe
 6 Ausgabestelle
 7 Ausgabestrecke
 8 Waren
 9 Endstelle
10 Kippschale oder Querbänder eines Sorters
11 Transportrichtung auf der Transportvorrichtung
12 Transportrichtung auf der Zuführstrecke einer Endstelle
1 transport device
2 feed section
3 storage tanks
4 flap
5 output flap
6 issuing office
7 output route
8 goods
9 terminal
10 tilting trays or cross belts of one sorter
11 Direction of transport on the transport device
12 Direction of transport on the feed path of a terminal

Claims (18)

1. Verfahren zum Sortieren von Waren aus einem Strom mit unterschiedlicher Warenfolge und unterschiedlicher Sendungszugehörigkeit zu Sendungen mit den Schritten:
  • - Abzweigen von Waren mit bestimmter Sendungszugehörigkeit aus einem Warenstrom auf Endstellen,
  • - Zuordnen von Waren entsprechend ihrer Sendung zu Speicherbehältern einer Endstelle und Ablage darin,
  • - Ausgeben einer fertig kommissionierten Sendung aus einem bestimmten Speicherbehälter
    und
  • - Fördern der ausgegebenen Ware zu einer Ausgabestelle, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Speicherbehälter zeitweise einer Sendung
    und
1. A method for sorting goods from a stream with different goods sequence and different consignment belonging to consignments with the steps:
  • - branching off of goods with a certain consignment from a flow of goods to end points,
  • - Allocation of goods according to their shipment to storage containers of a terminal and storage therein,
  • - Output of a completely picked consignment from a specific storage container
    and
  • - Conveying the goods to an issuing point, characterized in that the storage container is temporarily a shipment
    and
ständig einer Ausgabestrecke sowie einer Zuführstrecke (2) zugeordnet sind, wobei mehrere Speicherbehälter über eine Zuführstrecke (2) beschickt werden und die Ausgabestrecke (7) aus dem Speicher (3) abgegebene Waren (8) zu einer der Ausgabestrecken (7) zugeordneten Ausgabestelle (6) befördert. are permanently assigned to an output line and a feed line ( 2 ), several storage containers being fed via a feed line ( 2 ) and the output line ( 7 ) goods ( 8 ) discharged from the store ( 3 ) to an output point ( 7 ) assigned to the output lines ( 7 ) 6 ) promoted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die leeren Speicherbehälter flexibel zugeordnet werden.2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the empty Storage containers can be assigned flexibly. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Belegung aller Speicherbehälter rechnergestützt überwacht wird und die erste Ware einer neuen Sendung zu derjenigen Endstelle, von der die wenigsten Speicherbehälter belegt sind, geführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, because characterized in that the Computer-aided allocation of all storage tanks is monitored and the first product of a new one Shipment to the terminal from which the least storage containers are occupied becomes. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Ausgeben des Speicherbehälterinhalts an der Ausgabestelle ausgelöst wird.4. The method of claim 1, 2 or 3, because characterized by that Outputting the storage tank content to the Issuing point is triggered. 5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Förderung des Stromes unterschiedlicher Waren zu den Speicherbehältern getaktet erfolgt.5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, because characterized in that the Promote the flow of different goods too the storage tanks are clocked. 6. Sortiervorrichtung mit einer Transporteinrichtung (1), Speicherbehältern (3) und zugeordneten Zuführstrecken (2), zum Zusammenstellen von unterschiedlichen Waren zu Sendungen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie eine oder mehrere Endstellen (9) aufweist, die jeweils aus einer Zuführstrecke (2), mehreren Speicherbehältern (3) und mindestens einer Ausgabestrecke (7) und Ausgabestelle (6) gebildet sind. 6. Sorting device with a transport device ( 1 ), storage containers ( 3 ) and assigned feed lines ( 2 ), for assembling different goods into consignments, in particular for carrying out the method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that that it has one or more end points ( 9 ), each of which is formed from a feed path ( 2 ), a plurality of storage containers ( 3 ) and at least one output path ( 7 ) and output point ( 6 ). 7. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Speicher (3) in Transportrichtung (12) der Ware (8) unterhalb der Zuführstrecke (2) hintereinanderliegend angeordnet sind und die Ausgabestrecke (7) unterhalb der Speicher (3) angeordnet ist.7. Sorting device according to claim 6, characterized in that the store ( 3 ) in the transport direction ( 12 ) of the goods ( 8 ) below the feed section ( 2 ) are arranged one behind the other and the output section ( 7 ) below the store ( 3 ) is arranged . 8. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Speicherbehälter (3) mit einer Einrichtung zur Speicherentleerung und, mit Ausnahme des in Transportrichtung (12) letzten Speichers einer Endstelle (9), mit einer vorzugsweise kraftbetätigten Einrichtung zum Öffnen und Schließen des Speichers ausgestattet sind.8. Sorting device according to claim 6 or 7, characterized in that the storage container ( 3 ) with a device for emptying the storage and, with the exception of the last storage in the transport direction ( 12 ) of a terminal ( 9 ), with a preferably power-operated device for opening and Closing the memory are equipped. 9. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Speicher (3) als Klappe (4) und die Einrichtung zur Speicherentleerung als Ausgabeklappe (5) ausgebildet sind, wobei die geschlossenen Klappen (4) im wesentlichen mit der Ebene der Zuführstrecke fluchtend einen Teil der Zuführstrecke 2 bilden und die Ausgabeklappen (5) den Boden der Speicherbehälter (3) bilden.9. Sorting device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the device for opening and closing the storage ( 3 ) as a flap ( 4 ) and the device for emptying the storage as a discharge flap ( 5 ) are formed, the closed flaps ( 4th ) form a part of the feed path 2 , essentially aligned with the level of the feed path, and the discharge flaps ( 5 ) form the bottom of the storage container ( 3 ). 10. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführstrecke (2) und/oder die Ausgabestrecke (7) geneigt als Rutschen ausgebildet sind, wobei die Rutschen in gleicher vertikaler Ebene wie die Speicher (3) angeordnet sind. 10. Sorting device according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that the feed section ( 2 ) and / or the discharge section ( 7 ) are inclined as slides, the slides being arranged in the same vertical plane as the store ( 3 ) are. 11. Sortiervorrichtung nach Anspruch 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellen (9) modulartig ausgebildet sind und vorzugsweise beiderseits und/oder rechtwinklig zur Transporteinrichtung (1) in vertikaler Ebene nebeneinanderliegend angeordnet sind.11. Sorting device according to claim 7, 8, 9 or 10, characterized in that the end points ( 9 ) are modular and are preferably arranged on both sides and / or at right angles to the transport device ( 1 ) in a vertical plane side by side. 12. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeich­ net, daß als Transportvorrichtung (1) Kippschalensorter oder Querbandsorter (10) zum Übertragen der Ware (8) auf die Zuführstrecken (2) vorgesehen sind.12. Sorting device according to claim 6, 7, 8, 9, 10 or 11, characterized in that as a transport device ( 1 ) tilt tray sorter or cross belt sorter ( 10 ) for transferring the goods ( 8 ) to the feed paths ( 2 ) are provided. 13. Sortiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehpunkt der Klappen (4) oberhalb der Transportebene der Zuführstrecke (2) angeordnet ist und die Öffnungsbewegung der Klappe (4) in Transportrichtung (12) der Ware (8) erfolgt.13. Sorting device according to one or more of claims 6 to 12, characterized in that the fulcrum of the flaps ( 4 ) is arranged above the transport plane of the feed section ( 2 ) and the opening movement of the flap ( 4 ) in the transport direction ( 12 ) of the goods ( 8 ) is done. 14. Sortiervorrichtung nach Anspruch 9, 10, 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ausgabeklappe (5) einen in Transportrichtung (12) stromaufwärts angeordneten Drehpunkt aufweist, so daß die Ausgabeklappe (5) beim Öffnen eine Schwenkbewegung mit geringem Öffnungswinkel oder Senkbewegung ausführt.14. Sorting device according to claim 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that the dispensing flap ( 5 ) has a pivot point arranged upstream in the transport direction ( 12 ), so that the dispensing flap ( 5 ) pivots when opened with a small opening angle or lowering movement. 15. Sortiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mehrere Ausgabestrecken einer Ausgabestelle zugeordnet sind. 15. Sorting device according to one or more of the Claims 6 to 14, characterized records that several output lines are assigned to an issuing office.   16. Sortiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mehrere Endstellen einer gemeinsamen Ausgabestrecke zugeordnet sind.16. Sorting device according to one or more of the Claims 6 to 15, characterized records that several end points of one common output range are assigned. 17. Sortiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Bereich der Ausgabestelle Befehlsgeber zur Betätigung der Entleerung von Speicherbehältern angeordnet sind.17. Sorting device according to one or more of the Claims 6 to 16, characterized records that in the area of the issuing office Command device for actuating the emptying of Storage containers are arranged.
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