DE4203426A1 - Fabric guiding mechanism for sewing machine - has guide wheel with free running annular rollers driven by stepper motor controlled through a photocell - Google Patents
Fabric guiding mechanism for sewing machine - has guide wheel with free running annular rollers driven by stepper motor controlled through a photocellInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Führung eines in Arbeit befindlichen Erzeugnisses bei einer Nähmaschine, die eine zum Stützen des zu verarbeitenden Erzeugnisses voreingestellte Arbeitsebene sowie Mittel zum Vorschub des Erzeugnisses, die durch die Arbeitsebene hindurch wirken, einen federnd auf das auf den o. e. Vorschubsmitteln befindliche Erzeugnis gedrückten Drucknähfuß und Nähmittel aufweist, welche durch die o. e. Arbeitsebene hindurch in der Nähe des Drucknähfußes zur Ausführung einer Näharbeit auf dem zu verarbeitenden Erzeugnis wirken, wobei diese Vorrichtung folgendes umfaßt:The present invention relates to a device to manage a product in progress a sewing machine, one to support the processing product preset working level and means for feeding the product through the Work plane through, one resiliently on the o. e. Pressed product located pressed Has presser foot and sewing means, which by the o. E. Work plane through near the presser foot Execution of a sewing work on the to be processed Act product, which device comprises:
- - wenigstens eine erste Photozelle, die auf der o. e. Arbeitsebene seitlich der Vorschubsrichtung des o. e. Erzeugnisses gegen den Drucknähfuß derart angeordnet ist, daß sie die Stellung eines Randes des Erzeugnisses zu den o. e. Nähmitteln ermitteln kann;- At least a first photocell that is on the o. E. Working level to the side of the feed direction of the above. Product against the presser foot is arranged so that they position an edge of the product towards the o. e. Can determine sewing materials;
- - Führungsmittel, die durch die o. e. erste Photozelle zur Verschiebung des o. e. Erzeugnisses quer zu seiner Vorschubsrichtung derart betätigt sind, daß sich die durch die o. e. Nähmittel ausgeführte Näharbeit parallel zu und in einem vorbestimmten Abstand von den o. e. Rand erstreckt.- Management means, which by the o. E. first photocell for Postponement of the above Product across his Feed direction are actuated so that the through the above Sewing work carried out parallel to and in a predetermined distance from the above. Edge extends.
Es sind Vorrichtungen bekannt, die zur Führung eines Erzeugnisses auf der Arbeitsebene einer Nähmaschine dienen, so daß die Nähmaschine in der Lage ist, eine Naht parallel zu einem Rand des Erzeugnisses auszuführen.Devices are known for guiding a Serve product on the working level of a sewing machine, so that the sewing machine is able to make a seam in parallel to export to an edge of the product.
Nähte dieser Art werden z. B. zur Zusammenfügung eines Bandes bzw. eines Gummirandes längs des Randes des Erzeugnisses oder zur Befestigung des Randes am Erzeugnis nach dessen vorheriger Umdrehung ausgeführt.Seams of this type are z. B. to join a tape or a rubber edge along the edge of the product or to attach the edge to the product after it previous revolution.
Eine Vorrichtung dieser Gattung wird in der Patentschrift US-PS 48 13 364 beschrieben. A device of this type is described in the patent US-PS 48 13 364 described.
Solche Vorrichtung besteht aus der Paarung eines seitlich eines Drucknähfußes angeordneten Führungselementes mit Ermittlungsorganen, die auf der Vorschubslinie des Randes des Erzeugnisses angeordnet sind.Such device consists of pairing one side a pressure sewing foot arranged guide element Investigative bodies on the feed line of the edge of the product are arranged.
Das Führungselement besteht aus einer Zahnraupenkette, die durch zwei Riemenscheiben - eine deren eine Antriebsscheibe ist - angetrieben wird.The guide element consists of a caterpillar chain that through two pulleys - one of which is a drive pulley is - is driven.
Die Ermittlungsorgane bestehen aus zwei nebeneinander liegenden Photozellen.The investigative bodies consist of two side by side lying photocells.
Beim normalen Betrieb weist das Führungselement eine Umlaufsgeschwindigkeit der Raupenkette auf, die identisch der dem zu nähenden Erzeugnis vom Komplex Drucknähfuß-Mitnehmerklauen übertragenen Vorschubsgeschwindigkeit ist, wodurch der Rand des in Arbeit befindlichen Erzeugnisses längs einer zwischen der ersten und der zweiten Photozelle liegenden Vorschubslinie verschoben wird.In normal operation, the guide element has one Revolving speed of the caterpillar track on the identical the complex to be sewn Pressure presser foot claws transmitted Feed rate is, which is the edge of the work in progress product located along one between the first and the second photocell feed line is moved.
Bewegt sich der Rand des Erzeugnisses bei dessen Verschiebung nach links oder nach rechts und deckt er dadurch die erste bzw. die zweite Photozelle auf bzw. ab, dann wird dem Führungselement ein Signal zur Herabminderung oder Erhöhung der Umlaufsgeschwindigkeit der Raupenkette zugeführt.The edge of the product moves at it Shift left or right and it covers thereby the first and the second photocell up and down, then the guide element receives a signal for reduction or increase the speed of the crawler belt fed.
Das bewirkt ein links- bzw. rechtsdrehendes Drehmoment auf das Erzeugnis, um die Vorschubslinie des Randes des zu verarbeitenden Erzeugnisses zwischen die erste und die zweite Photozelle wieder zu bringen.This causes a left or right turning torque the product to the feed line of the edge of the processing product between the first and the to bring back the second photocell.
Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß die Aufrechterhaltung des Randes des Erzeugnisses längs einer vorbestimmten Vorschubslinie durch eine Vorrichtung erzielt wird, die für die Veränderung der Mitnahmegeschwindigkeit des Erzeugnisses in Beziehung auf die dem Erzeugnis selbst vom Komplex Drucknähfuß-Mitnehmerklauen übertragenen Mitnahmegeschwindigkeit geeignet ist.From the foregoing it follows that the Maintaining the edge of the product along one predetermined feed line achieved by a device is used for changing the speed of travel of the product in relation to that of the product itself transferred from the presser foot-driver claw complex Driving speed is suitable.
Eine andere gattungsgemäße Vorrichtung wird in der Patentschrift US-PS 48 27 856 beschrieben.Another generic device is in the Patent US-PS 48 27 856 described.
Analog zur zuvor beschriebenen Vorrichtung, besteht diese Vorrichtung ebenfalls aus der Paarung eines seitlich des Drucknähfußes angeordneten Führungselementes mit Ermittlungsorganen, die auf der Vorschubslinie des Randes des Erzeugnisses liegen.Analogous to the device described above, it exists Device also from the pairing of a side of the Pressing foot arranged guide element with Investigative bodies on the feed line of the edge of the product.
Das Führungselement besteht aus einem im wesentlichen walzenförmigen drehenden Körper, der mit einem Endteil der Arbeitsebene der Nähmaschine drehbar verbunden ist.The guide element consists of an essentially roller-shaped rotating body with an end part of the Working level of the sewing machine is rotatably connected.
Die Ermittlungsorgane bestehen aus wenigstens einer Photozelle. The investigative bodies consist of at least one Photocell.
Beim normalen Betrieb weist das Führungselement eine Umfangsgeschwindigkeit des drehenden Körpers auf, die identisch der dem zu nähenden Erzeugnis vom Komplex Drucknähfuß-Mitnehmerklauen übertragenen Vorschubsgeschwindigkeit ist, wodurch der Rand des in Arbeit befindlichen Erzeugnisses längs einer zwischen der ersten und der zweiten Photozelle liegenden Vorschubslinie verschoben wird.In normal operation, the guide element has one Peripheral speed of the rotating body on that identical to the product to be sewn from the complex Pressure presser foot claws transmitted Feed rate is, which is the edge of the work in progress product located along one between the first and the second photocell feed line is moved.
Bewegt sich der Rand des Erzeugnisses bei dessen Verschiebung nach links oder nach rechts und deckt er dadurch die o. e. Photozelle völlig auf bzw. ab, dann wird dem Führungselement ein Signal zur Herabminderung oder Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit des drehenden Körpers zugeführt.The edge of the product moves at it Shift left or right and it covers thereby the o. e. Photocell completely up or down, then the guide element a signal to reduce or Increase in the rotational speed of the rotating body fed.
Das bewirkt ein links- bzw. rechtsdrehendes Drehmoment auf das Erzeugnis, um die Vorschubslinie des Randes des zu verarbeitenden Erzeugnisses zwischen die erste und die zweite Photozelle wieder zu bringen.This causes a left or right turning torque the product to the feed line of the edge of the processing product between the first and the to bring back the second photocell.
Aus der zuvor gebotenen Darstellung ergibt sich, daß auch bei dieser Vorrichtung die Aufrechterhaltung des Randes des Erzeugnisses längs einer vorbestimmten Vorschubslinie durch eine Vorrichtung erzielt wird, die für die Veränderung der Mitnahmegeschwindigkeit des Erzeugnisses in Beziehung auf die dem Erzeugnis selbst vom Komplex Drucknähfuß-Mitnehmerklauen übertragenen Mitnahmegeschwindigkeit geeignet ist. From the representation given above it follows that also in this device maintaining the edge of the Product along a predetermined feed line a device is obtained which is suitable for changing the The speed at which the product is entrained in relation those of the product itself from the complex Pressure presser foot claws transmitted Driving speed is suitable.
Eine andere Vorrichtung dieser Art wird in der Patentschrift US-PS 44 67 734 beschrieben.Another device of this type is described in the patent US-PS 44 67 734 described.
Diese Vorrichtung besteht aus der Paarung zweier Führungselemente - die stromaufwärts bzw. stromabwärts vom Drucknähfuß angeordnet sind - mit Ermittlungsorganen, die auf der Vorschubslinie des Randes des Erzeugnisses liegen.This device consists of pairing two Guide elements - the upstream or downstream of the Pressure presser foot are arranged - with investigative bodies that lie on the feed line of the edge of the product.
Jedes dieser Führungselemente besteht aus einem im wesentlichen kuppelförmigen Gefüge, das von einem ersten mit der Nähmaschine verbundenen Motor umgedreht ist und eine zur Vorschubsrichtung des Gewebes senkrechte Achse aufweist, sowie aus einem Rad, das zu dem o. e. Kuppelgefüge koaxial ist und mehrere Wälzchen aufweist, die bei dessen Außenumfang nach Achsen angeordnet sind, die senkrecht zur Achse des Rades selbst laufen und von einem zweiten Motor umgedreht sind.Each of these guide elements consists of an im essential dome-shaped structure that with a first the sewing machine connected motor is reversed and one to The direction of advance of the fabric has a vertical axis, as well as from a wheel that to the o. e. Dome structure coaxial is and has several rollers, which at Outer circumference are arranged according to axes that are perpendicular to Axis of the wheel run itself and from a second motor are turned over.
Die Ermittlungsorgane sind von lichtelektrischen Sensoren oder dergleichen dargestellt.The investigative bodies are from photoelectric sensors or the like.
Beim normalen Betrieb haben die Führungselemente - die, wie zuvor gesagt, aus der Paarung des o. e. Kuppelgefüges mit dem o. e. Wälzchenrad bestehen - dieselbe Umlaufgeschwindigkeit, die identisch der dem zu nähenden Erzeugnis vom Komplex Drucknähfuß-Mitnehmerklauen übertragenen Vorschubsgeschwindigkeit ist, und die Wälzchen des o. e. Rades bleiben still. In normal operation, the guide elements - the how previously said, from the pairing of the o. e. Dome structure with the above Rolling wheel consist - the same Circulation speed identical to that to be sewn Product of the presser foot-driver claws complex transferred feed rate is, and the roller of the above Rades remain silent.
Dadurch wird der Rand des in Arbeit befindlichen Erzeugnisses längs einer von den lichtelektrischen Sensoren oder dergleichen bestimmten Vorschubslinie verschoben.This will make the edge of the work in progress Product along one of the photoelectric sensors or the like certain feed line shifted.
Bewegt sich der Rand des Erzeugnisses bei dessen Verschiebung nach links bzw. nach rechts und wird er dadurch zur vorbestimmten Vorschubslinie nichtfluchtend, so wird die Drehgeschwindigkeit des Wälzchenrades in Beziehung auf diejenige des Kuppelelementes verändert.The edge of the product moves at it Shift left or right and it becomes non-aligned with the predetermined feed line, the Speed of rotation of the roller gear in relation that of the coupling element changed.
Daraus ergibt sich, daß die Umfangswälzchen solch eine Drehgeschwindigkeit um die o. e. Achse - die senkrecht zur Drehachse der Kuppel und parallel zur Vorschubslinie des Gewebes läuft - annehmen, daß sie den Rand des zu verarbeitenden Erzeugnisses zur Ausrichtung zu den o. e. lichtelektrischen Sensoren oder dergleichen wieder bringt.It follows that the peripheral roller such Speed of rotation around the above Axis - the perpendicular to the Axis of rotation of the dome and parallel to the feed line of the Fabric runs - assume that it is the edge of the processing product for alignment to the above brings photoelectric sensors or the like again.
Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß die Aufrechterhaltung des Randes des Erzeugnisses längs einer vorbestimmten Vorschubslinie durch eine Vorrichtung erzielt wird, die beim Verändern der Relativgeschwindigkeit der Kuppel zum Wälzchenrad die Umdrehung der o. e. Wälzchen und demzufolge die entsprechende Verschiebung des Randes des Erzeugnisses ermöglicht.From the foregoing it follows that the Maintaining the edge of the product along one predetermined feed line achieved by a device is that when changing the relative speed of the Dome to the roller gear the rotation of the above. Rolling and consequently the corresponding displacement of the edge of the Allows product.
Eine andere Vorrichtung dieser Gattung wird in der Patentschrift US-PS 42 00 049 beschrieben. Another device of this type is in the Patent US-PS 42 00 049 described.
Solche Vorrichtung besteht aus der Paarung eines seitlich des Drucknähfußes angeordneten Führungselementes mit Organen zur Ermittlung einer voreingestellten und vorbestimmten Naht.Such device consists of pairing one side of the pressure sewing foot arranged guide element with organs to determine a preset and predetermined Seam.
Näher erläutert, besteht das Führungselement aus der Paarung eines oberhalb des zu verarbeitenden Erzeugnisses angeordneten Antriebsrades - dessen Drehachse parallel zur Vorschubsrichtung des Erzeugnisses selbst läuft und das mit peripherisch gelagerten eine zur Vorschubslinie normale Achse aufweisenden leerlaufenden Wälzchen versehen ist - mit einem Kegelrad, das unterhalb des Erzeugnisses angeordnet ist und auf den leerlaufenden Wälzchen des o. e. Antriebsrades liegt.Explained in more detail, the guide element consists of the pairing one above the product to be processed arranged drive wheel - its axis of rotation parallel to The direction of advance of the product itself runs with peripherally mounted one normal to the feed line Axis having idling roller is provided - with a bevel gear located below the product is and on the idling roller of the o. e. Drive wheel is.
Die Ermittlungsorgane bestehen aus einem Ableseelement, das die voreingestellte Abwicklungslinie der an dem in Arbeit befindlichen Erzeugnis auszuführenden Naht ständig ermittelt.The investigative bodies consist of a reading element, the the default processing line of the work in progress seam to be carried out constantly determined.
Beim Betrieb schickt das Ableseelement ein stetiges Signal dem mit leerlaufenden Wälzchen versehenen Antriebsrad, welches fortwährend für die Verschiebung des zu verarbeitenden Erzeugnisses sorgt, um die Ausführung der voreingestellten Naht zu ermöglichen.During operation, the reading element sends a steady signal the drive wheel provided with idling rollers, which is continually for the shift of the processing product ensures the execution of the to allow preset seam.
Die unaufhörliche Aufrechterhaltung der Ausrichtung zwischen Ableser und voreingestellter Abwicklungslinie der an dem in Arbeit befindlichen Erzeugnis auszuführenden Naht wird durch die starre Verbindung des Ablesers mit dem Kegelrad erhalten, wobei dieses vom oben gelagerten Antriebsrad mit leerlaufenden Wälzchen nach vorherigem Zwischenlegen des zu verarbeitenden Erzeugnisses ständig umdreht wird.The constant maintenance of alignment between Readers and preset processing line on the in Work seam to be made is made by the rigid connection of the meter to the bevel gear received, this from the top wheel with idling roller after putting the processing product is constantly turned over.
Anders gesagt, ist diese Ablesevorrichtung der Art "mit Pantograph" und sie kann dementsprechend ausschließlich die Abwicklungslinie einer (im spezifischen Fall auf einer fortwährend umdrehenden Walze) voreingestellten Naht wiedergeben.In other words, this reading device is of the "with" type Pantograph "and, accordingly, it can only do the Settlement line one (in the specific case on one continuously rotating roller) preset seam play.
Eine andere gattungsgemäße Vorrichtung ist in der Patentschrift US 40 98 204 dargestellt.Another generic device is in the Patent specification US 40 98 204 shown.
Diese Vorrichtung besteht aus der Paarung eines vor dem Drucknähfuß angeordneten Führungselementes mit Ermittlungsorganen, die auf der Vorschubslinie des Erzeugnisses liegen.This device consists of pairing one before Pressing foot arranged guide element with Investigative bodies on the feed line of the Product.
Das Führungselement besteht aus einem im wesentlichen walzenförmigen drehenden Körper, dessen Vertikalachse mit einem vor deren Endteil der Arbeitsebene der Nähmaschine verbunden ist.The guide element consists of an essentially roller-shaped rotating body, the vertical axis of which one in front of the end part of the working plane of the sewing machine connected is.
Die Ermittlungsorgane sind von wenigstens einer Photozelle dargestellt.The detection organs are from at least one photocell shown.
Beim Betrieb, wenn der Rand des zu verarbeitenden Erzeugnisses aus der von den Ableseorganen vorbestimmten Vorschubslinie entweicht und nach links bzw. rechts verschoben wird, wird das o. e. Führungselement gegen bzw. im Uhrzeigersinn umgedreht, um dem zu verarbeitenden Erzeugnis solch ein Drehmoment zu liefern, daß es in der Lage eines richtigen Vorschubs wieder gebracht wird.When operating when the edge of the processed Product from that determined by the reading organs Feed line escapes and to the left or right is moved, the o. e. Guide element against or in Turned clockwise to the product to be processed to deliver such a torque that it is capable of a correct feed is brought again.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Führung eines auf einer Nähmaschine in Arbeit befindlichen Erzeugnisses zu verwirklichen, welche mechanisch einfach zu sein hat und die einer Nähmaschine herkömmlicher Art zugeordnet werden kann, ohne daß diese erhebliche Veränderungen zu erfahren hat.The present invention has for its object a Device for guiding a sewing machine on To realize the work in progress, which mechanically simple and that of a sewing machine conventional type can be assigned without this has undergone significant changes.
Diese Aufgaben und noch andere, die sich im weiteren Laufe der vorliegenden Beschreibung besser erweisen, werden im wesentlichen durch eine Vorrichtung zur Führung eines bei einer Nähmaschine in Arbeit befindlichen Erzeugnisses gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die o. e. Führungsmittel folgendes umfassen:These tasks and others that continue in the course of the present description prove better essentially by a device for guiding a product in progress on a sewing machine solved, which is characterized in that the o. e. Management tools include the following:
- - ein Rad, das am o. e. Untergestell stromaufwärts vom o. e. Drucknähfuß in bezug auf die Vorschubsrichtung des Erzeugnisses drehbar gelagert ist und deren Drehachse parallel zur Vorschubsrichtung läuft, wobei sich dieses Rad oben an einer auf der Arbeitsebene ausgebildeten Ausnehmung zeigt;- a bike that is Underframe upstream from the above Presser foot with respect to the feed direction of the Product is rotatably mounted and its axis of rotation runs parallel to the feed direction, whereby this Wheel on top of one trained on the working level Shows recess;
- - mehrere leerlaufende Wälzchen, die ringsherum längs der Kreislinie dieses Rades verteilt sind und deren Drehachsen eine zum Rad selbst konzentrische Kreislinie tangieren, wobei wenigstens eines der o. e. Wälzchen teilweise aus der Arbeitsebene durch die o. e. Ausnehmung hervorragt;- Several idling rollers, all around along the Circular line of this wheel are distributed and their axes of rotation touch a circular line concentric to the wheel itself, wherein at least one of the above Rolling out partly from the Working level through the above Protrudes recess;
- - Antriebsmittel, die, durch die o. e. ersten Photozelle gesteuert, zur Umdrehung des o. e. Rades wirken.- Drive means, which, through the o. E. first photocell controlled, for the rotation of the o. e. Rades work.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich deutlicher aus der näheren Beschreibung eines bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Führung eines Erzeugnisses auf der Arbeitsebene einer Nähmaschine, welche Beschreibung im nachfolgenden mit Bezug auf die nur zur Erläuterung und ohne jeden Beschränkungszweck beigefügten Zeichnungen geboten wird. Es zeigtOther features and advantages emerge more clearly the detailed description of a preferred one, but not exclusive embodiment of a Device according to the invention for guiding a product on the working level of a sewing machine what description in the following with reference only to the explanation and Drawings attached without any limitation is offered. It shows
Fig. 1 eine perspektivische Teilschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einer Nähmaschine zugeordnet ist, Fig. 1 is a perspective partial sectional view of an inventive device that is associated with a sewing machine,
Fig. 2 eine vergrößerte Teilschnittsansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung. Fig. 2 is an enlarged partial sectional view of the device shown in Fig. 1.
Mit Bezug auf die aufgezählten Figuren ist mit der Bezugsnummer 1 eine Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zur Führung eines bei einer Nähmaschine in Arbeit befindlichen Ezeugnisses bezeichnet.With reference to the enumerated figures, the reference number 1 designates a device according to the present invention for guiding a certificate in progress on a sewing machine.
Die Vorrichtung 1 ist einer Nähmaschine 2 zugeordnet, welche herkömmlicherweise ein Untergestell 3 umfaßt, das oben eine waagerechte Arbeisebene 4 aufweist, worauf ein in Fig. 1 durchsichtig mit gestrichelter Linie dargestelltes Erzeugnis verschoben wird.The device 1 is assigned to a sewing machine 2 , which conventionally comprises a base frame 3 , which has a horizontal working plane 4 at the top, whereupon a product shown in FIG. 1, shown with a broken line, is shifted.
Auf einer Seite des Untergestelles 3 erhebt sich senkrecht ein Ständer 6, von dessen Gipfel sich ein Arm 7 waagerecht erstreckt, welcher einen oberhalb der Arbeitsebene 4 angeordneten Kopf 8 überhängend trägt. Mit dem Kopf 8 ist ein Drucknähfuß 9 - der federnd gegen die Arbeitsebene 4 zum Schub des Erzeugnisses 5 gegen dieselbe gedrückt wird.On one side of the underframe 3 , a stand 6 rises vertically, from the top of which an arm 7 extends horizontally, which overhangs a head 8 arranged above the working plane 4 . With the head 8 is a presser foot 9 - which is resiliently pressed against the working plane 4 to push the product 5 against it.
Unterhalb des Drucknähfußes 9 wirken herkömmlicherweise Mitnehmerklauen 9a, die nicht dargestellt worden sind, weil sie bekannt sind und für den Vorschub des Erzeugnisses 5 während der Näharbeiten an demselben sorgen.Below the Drucknähfußes 9 act traditionally driver claws 9 a, which are not shown because they are known and provide the feeding of the product 5 during the sewing work on the same.
Im Kopf 7 ist ferner ein Nadelbarren 10 gelagert, der eine oder mehrere Nadeln 11, 12 trägt, die mit Pendelbewegung durch den Drucknähfuß 9 und die Arbeitsebene 4 hindurch angetrieben werden. Die Nadeln 11, 12 wirken in bekannter Weise zusammen mit anderen innerhalb des Untergestelles 3 gelagerten Nähmitteln zur Ausführung einer Naht 5a auf dem zu verarbeitenden Erzeugnis mit.In the head 7 there is also a needle bar 10 which carries one or more needles 11, 12 which are driven with a pendulum movement through the presser foot 9 and the working plane 4 . The needles 11, 12 act in a known manner together with other sewing means stored within the base frame 3 for executing a seam 5 a on the product to be processed.
Die Vorrichtung 1 umfaßt eine erste Photozelle 13, die auf der Arbeitsebene 4 seitlich der in Fig. 1 mit dem Pfeil "A" gezeigten Vorschubsrichtung des Erzeugnisses 5 nach dem Drucknähfuß positioniert ist, und für die Ermittlung der Stellung eines Randes 5b des Erzeugnisses 5 mit Bezug auf die Nadeln 11, 12 sorgt.The device 1 comprises a first photocell 13 , which is positioned on the working plane 4 to the side of the feed direction of the product 5 shown in FIG. 1 with the arrow "A" after the presser foot, and for determining the position of an edge 5 b of the product 5 with respect to the needles 11, 12 .
Die Vorrichtung umfaßt ferner Führungsmittel, die insgesamt mit der Bezugsnummer 14 bezeichnet sind und durch die erste Photozelle betätigt werden. Die Führungsmittel 14 dienen zur Verschiebung des Erzeugnisses 5 senkrecht zu seiner Vorschubsrichtung, so daß die auf dem Erzeugnis 5 ausgeführte Naht 5a immerzu in einem vorbestimmten Abstand vom Rand 5b bleibt.The device further comprises guide means, generally designated 14, which are actuated by the first photocell. The guide means 14 are used to move the product 5 perpendicular to its direction of advance so that the seam 5 a executed on the product 5 always remains at a predetermined distance from the edge 5 b.
Dazu enthalten die Führungsmittel 14 ein Rad 15, die innerhalb des Untergestelles 3 stromaufwärts des Drucknähfußes 9 in bezug auf die Vorschubsrichtung des Erzeugnisses 5 drehbar gelagert ist und dessen Drehachse parallel zu dieser Vorschubsrichtung läuft. Das Rad 15 zeigt sich darüber hinaus oben an einer Ausnehmung 16, die auf der Arbeitsebene 4 quer zur Vorschubsrichtung des Erzeugnisses 5 ausgebildet ist.For this purpose, the guide means 14 contain a wheel 15 , which is rotatably mounted within the base frame 3 upstream of the presser foot 9 with respect to the feed direction of the product 5 and whose axis of rotation runs parallel to this feed direction. The wheel 15 is also shown at the top of a recess 16 which is formed on the working plane 4 transversely to the feed direction of the product 5 .
Die Vorrichtung 1 umfaßt ferner mehrere leerlaufende Wälzchen 17, die ringsherum längs der Keislinie des Rades 15 verteilt sind und deren Drehachsen eine zum Rad selbst konzentrische Kreislinie tangieren. Die Anzahl der Wälzchen 17 und die Anordnung des Rades 15 sind derart ausgedacht, daß wenigstens eines der o. e. Wälzchen 17 teilweise aus der Arbeitsebene 4 durch die o. e. Ausnehmung 16 hervorragt.The device 1 further comprises a plurality of idling rollers 17 , which are distributed all along the line of the wheel 15 and whose axes of rotation affect a circular line concentric with the wheel itself. The number of rollers 17 and the arrangement of the wheel 15 are designed in such a way that at least one of the rollers 17 above partially protrudes from the working plane 4 through the recess 16 above.
Das Rad 15 wird von einem Elektromotor 18 über einen Treibriemen 19 und Riemenscheiben 20, 21 angetrieben. Der Elektromotor 18 kann mit Gleichstrom gespeist werden oder der Art "Schrittmotor" sein. Der Motor wird durch die erste Photozelle 13 gesteuert und unter Zwischenschaltung von elektronischen Einrichtungen bekannter Art - die deshalb nicht näher erläutert werden - angetrieben.The wheel 15 is driven by an electric motor 18 via a drive belt 19 and pulleys 20, 21 . The electric motor 18 can be supplied with direct current or can be of the "stepper motor" type. The motor is controlled by the first photocell 13 and driven with the interposition of known electronic devices - which are therefore not explained in detail.
Vorzugsweise sind das Rad 15 und der Elektromotor 18 innerhalb eines an der Nähmaschine 3 abnehmbar befestigten kastenförmigen Teiles 22 des Grundgestelles 3 gelagert. Die obere Fläche 23 dieses kastenförmigen Teiles 22 bildet eine Verlängerung der Arbeitsebene 4, worauf die Ausnehmung 16 ausgebildet ist.Preferably, the wheel 15 and the electric motor are mounted within one of the base frame 3 detachably attached to the sewing machine 3 box-shaped part 22 eighteenth The upper surface 23 of this box-shaped part 22 forms an extension of the working plane 4 , on which the recess 16 is formed.
Die Vorrichtung 1 enthält ferner eine waagerechte Hilfswalze 24, die an einem auf dem Vorderrand 26 der Arbeitsebene 4 ausgebildeten Sitz 25 drehbar gelagert und stromaufwärts von dem Rad 15 in bezug auf die Vorschubsrichtung des Erzeugnisses 5 angeordnet ist.The device 1 further includes a horizontal auxiliary roller 24 which is rotatably mounted on a seat 25 formed on the front edge 26 of the working plane 4 and is arranged upstream of the wheel 15 with respect to the feed direction of the product 5 .
Näher erläutert erstreckt sich die Hilfwalze 24 nach einer im wesentlichen quer zur Vorschubsrichtung des Gewebes laufenden Achse und sie ragt teilweise aus dem Umfangsrand 26 der Arbeitsebene 4 hervor.Explained in more detail, the auxiliary roller 24 extends along an axis that runs essentially transversely to the feed direction of the fabric and partially protrudes from the peripheral edge 26 of the working plane 4 .
Die Vorrichtung 1 ist ferner mit Druckmitteln versehen, die im wesentlichen zwei Blasdüsen 27 und 28 umfassen, welche oberhalb der Arbeitsebene 4 positioniert und, im einzelnen, gegen das Rad 15 gerichtet sind. Es ist darüber hinaus vorzugsweise wenigstens eine Hilfsdüse 29 vorgesehen, die vor dem Vorderrand 26 positioniert und derart gerichtet ist, daß sie ein Luftblasen schräg gegen das Untergestell 3 unterhalb der Hilfswalze 24 richtet.The device 1 is further provided with pressure means, which essentially comprise two blowing nozzles 27 and 28 , which are positioned above the working plane 4 and, in detail, are directed against the wheel 15 . In addition, at least one auxiliary nozzle 29 is preferably provided, which is positioned in front of the front edge 26 and is directed such that it directs air bubbles obliquely against the underframe 3 below the auxiliary roller 24 .
Die Düsen 27, 28 und 29 finden sich am Ende der jeweiligen Röhren 30, 31 bzw. 32, die zueinander parallel oberhalb der Arbeitsebene 4 angeordnet sind. Die Röhren 30, 31 und 32 sind durch eine Druckluftsquelle gespeist, die nicht dargestellt wird, weil sie bekannt ist. Die Düsen 27, 28 und 29 dienen zum Blasen der von den Röhren geförderten Druckluft gegen das Erzeugnis 5, so daß es am Rad 15 bzw. an der Hilfswalze 24 anliegt.The nozzles 27, 28 and 29 are located at the end of the respective tubes 30, 31 and 32 , which are arranged parallel to one another above the working plane 4 . The tubes 30, 31 and 32 are fed by a compressed air source, which is not shown because it is known. The nozzles 27, 28 and 29 serve to blow the compressed air conveyed by the tubes against the product 5 , so that it bears against the wheel 15 or the auxiliary roller 24 .
Die Vorrichtung 1 umfaßt darüber hinaus eine Mitnehmerwalze 33, die seitlich des Drucknähfußes 9 und oberhalb der Arbeitsebene 4 gelagert ist.The device 1 also includes a driver roller 33 which is mounted on the side of the presser foot 9 and above the working level 4 .
Die Mitnehmerwalze 33 ist an einem Ende eines Stützarmes 34 derart drehbar gelagert, daß ihre Drehachse quer zur Vorschubsrichtung des Erzeugnisses 5 und leicht rückständig in bezug auf die Nadeln 11 und 12 läuft.The entraining roller 33 is rotatably mounted on one end of a support arm 34 in such a way that its axis of rotation runs transversely to the direction of advance of the product 5 and is slightly behind with respect to the needles 11 and 12 .
Die Mitnehmerwalze 33 wird durch eine auf den Arm 34 wirkende Feder 35 gegen die Arbeitsebene 4 federnd gedrückt, wobei dieser Arm mit dem Kopf 8 der Nähmaschine 2 schwenkbar verbunden ist. Der Mitnehmerwalze wird darüber hinaus von einem Motor 36 über Riemenscheiben 37 und 38 und Treibriemen 39 und 40 umgedreht. The driving roller 33 is pressed resiliently against the working plane 4 by a spring 35 acting on the arm 34 , this arm being pivotably connected to the head 8 of the sewing machine 2 . The drive roller is also rotated by a motor 36 via pulleys 37 and 38 and drive belts 39 and 40 .
Die Mitnehmerwalze 33 ist aus einem Schwammwerkstoff erzeugt und zur Erleichterung des Ausbreitens des Erzeugnisses 5 auf der Arbeitsebene 4 während der Näharbeit sowie zum Mitwirken mit den Mitnehmerklauen zur Verschiebung des Erzeugnisses 5 in die Vorschubsrichtung "A" dient.The driving roller 33 is produced from a sponge material and serves to facilitate the spreading of the product 5 on the working plane 4 during the sewing work and to cooperate with the driving claws to shift the product 5 in the feed direction "A".
Schließlich umfaßt die Vorrichtung 1 ein Führungselement 41, das auf der Arbeitsebene 4 von einer Ruhestellung - in welcher es von dem zu verarbeitenden Erzeugnis 5 entfernt ist - zu einer Arbeitsstellung - in welcher das Führungselement 41 den Rand 5b des Erzeugnisses zu desen Führung in die Vorschubsrichtung greift - verschiebbar ist.Finally, the device 1 comprises a guide member 41 from a rest position on the work plane 4 - in which it is removed from the to be processed product 5 - to a working position - in which the guide member 41 the edge 5 b of the product to desen guide in the Feed direction takes hold - can be moved.
Die Verschiebung des Führungselementes 41 erfolgt unter der Wirkung eines Strömungstriebes 42, der durch eine zweite bei dem Vorderrand 26 des Untergestelles 3 positionierten Photozelle 43 gesteuert wird. Die zweite Photozelle 43 dient zur Steuerung der Verschiebung des Führungselementes 41 zu dessen Arbeitsstellung, wenn das Lichtbündel vom Erzeugnis 5 nicht aufgefangen ist.The displacement of the guide element 41 takes place under the action of a flow drive 42 , which is controlled by a second photocell 43 positioned at the front edge 26 of the base frame 3 . The second photocell 43 is used to control the displacement of the guide element 41 to its working position when the light beam from the product 5 is not caught.
Nach der bisher vorwiegend strukturellen Beschreibung erfolgt der Betrieb der o. e. Vorrichtung folgendermaßen.According to the previously mainly structural description the operation of the o. e. Device as follows.
Beim Nähen wird das Erzeugnis 5 - das von den Mitnehmerklauen 9a und unter der Wirkung der Mitnehmerwalze 33 in an sich bekannter Weise bewegt wird - auf der Arbeitsebene 4 verschoben. Bei dieser Verschiebung geht das Erzeugnis 5 nacheinander auf die waagerechte Hilfswalze 24 und auf die Wälzchen 17 des Rades 15, die aus der Ausnehmung 16 hervorragen. Dadurch, daß die Wälzchen 17 am Rad 15 leerlaufend gelagert sind, verhindern sie nicht erheblich die Verschiebung des Erzeugnisses 5 in die Vorschubsrichtung.When sewing, the product 5 - which is moved in a manner known per se by the driving claws 9 a and under the action of the driving roller 33 - is shifted on the working plane 4 . During this shift, the product 5 passes successively onto the horizontal auxiliary roller 24 and onto the roller 17 of the wheel 15 , which protrude from the recess 16 . Characterized in that the rollers 17 are idle on the wheel 15 , they do not significantly prevent the displacement of the product 5 in the feed direction.
Bei dieser Verschiebung ermittelt die erste Photozelle 13 die Stellung des Randes 5b des Gewebes 5. Als das von der ersten Photozelle 13 abgegebene Lichtbündel vom Erzeugnis 5 aufgefangen wird, steuert die Photozelle 13 selbst über die o. e. Einrichtungen und durch den Elektromotor 18 die Drehung des Rades 15 gegen den Uhrzeigersinn, so daß eine geringe Verschiebung des Erzeugnisses nach links in bezug auf die Figuren erzielt wird.During this shift, the first photocell 13 determines the position of the edge 5 b of the tissue 5 . When the light beam emitted by the first photocell 13 is caught by the product 5 , the photocell 13 itself controls the rotation of the wheel 15 counterclockwise via the above devices and by the electric motor 18 , so that there is a slight shift of the product to the left with respect to the figures is scored.
Natürlich ist diese seitliche Verschiebung mit der Verschiebung, die schon auf das Erzeugnis durch die Mitnehmerklauen und die Mitnehmerwalze 33 übertragen wird, zusammenzuzählen.Of course, this lateral displacement must be added to the displacement that is already transferred to the product by the driving claws and the driving roller 33 .
Diese Verschiebung des Erzeugnisses nach links dauert, bis der von der ersten Photozelle 13 ausgegebene Lichtstrahl nicht mehr durch die Anwesenheit des Erzeugnisses selbst aufgefangen, sondern von der Arbeitsebene rückgestrahlt wird. Sobald diese Bedingung erfüllt ist, steuert die erste Photozelle 13 die Umdrehung des Rades 15 im Uhrzeigersinn und dadurch die Verschiebung des Erzeugnisses nach rechts bewirkt. Diese Verschiebung des Erzeugnisses dauert, bis das von der ersten Photozelle 13 ausgegebene Lichtbündel wegen derAnwesenheit des Erzeugnisses wieder aufgefangen wird und die Bedingungen für eine erneute Verschiebung des Erzeugnisses nach links erfüllt werden.This shift of the product to the left lasts until the light beam emitted by the first photocell 13 is no longer caught by the presence of the product itself, but is instead reflected back from the working plane. As soon as this condition is met, the first photocell 13 controls the rotation of the wheel 15 in a clockwise direction and thereby causes the product to shift to the right. This shift of the product lasts until the light beam emitted by the first photocell 13 is caught again due to the presence of the product and the conditions for a further shift of the product to the left are met.
In dieser Lage ist das Gewebe immerzu leichten und andauernden Abweichungen nach rechts bzw. links ausgesetzt. Diese Abweichungen erlauben, die Naht 5a in einem vorbestimmten Abstand vom Rand 5b halten zu können. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß diese seitlichen Abweichungen wegen deren geringes Maßes keinen negativen Einfluß auf die Qualität der fertigen Naht ausüben.In this position, the tissue is always exposed to slight and permanent deviations to the right or left. These deviations allow the seam 5 a to be able to be held at a predetermined distance from the edge 5 b. It should also be noted that these lateral deviations do not have a negative influence on the quality of the finished seam because of their small size.
Während der Näharbeit wird mittels der Düsen 27 und 28 Druckluft gegen das Erzeugnis 5 geblasen, um zu verhindern daß es auf den Wälzchen 17 gleiten kann und die Führungswirkung des Rades 15 dadurch beeinträchtigt wird.During the sewing work, compressed air is blown against the product 5 by means of the nozzles 27 and 28 in order to prevent it from sliding on the roller 17 and the guiding action of the wheel 15 is thereby impaired.
Ferner, um die durch die Wälzchen 17 ausgeübte Mitnahme des Erzeugnisses 5 wirksamer zu machen, sind diese mit kreuzgerändelten Umkreisflächen derart versehen, daß die Reibung zwischen Wälzchen und Erzeugnis erhöht wird. Andernfalls können die Wälzchen 17 zum selben Zweck aus Gummi erzeugt werden.Furthermore, in order to make the entrainment of the product 5 exercised by the roller 17 more effective, these are provided with cross-knurled circumferential surfaces in such a way that the friction between roller and product is increased. Otherwise, the roller 17 can be produced from rubber for the same purpose.
Die dritte oberhalb der Hilfswalze 24 positionierte Düse 29 dient dazu, daß sich das Erzeugnis längs der Hilfswalze 24 besser ausbreitet und etwaige Falten dadurch vermieden werden. The third nozzle 29 positioned above the auxiliary roller 24 serves to ensure that the product spreads better along the auxiliary roller 24 and any wrinkles are thereby avoided.
Die zweite Photozelle 43 ermittelt das Bevorstehen des Endes einer Näharbeit auf dem Erzeugnis 5, wenn ihr Lichtbündel nicht mehr durch die Anwesenheit des Erzeugnisses selbst aufgefangen wird.The second photocell 43 determines the impending end of sewing work on the product 5 when its light beam is no longer intercepted by the presence of the product itself.
In dieser Lage steuert die zweite Photozelle 43 das Eingreifen des Strömungstriebes 42, der das Führungselement 41 von seiner Ruhestellung zur Arbeitsstellung verschiebt, wobei das Führungselement in den Rand 5b des Erzeugnisses einfällt.In this position, the second photocell 43 controls the engagement of the flow of drive 42, which displaces the guide member 41 from its rest position to the working position, wherein the guide member in the edge 5 b is incident of the product.
Dementsprechend kann die Naht 5a auch längs des Endteils des Erzeugnisses 5 ausgeführt werden, nämlich als die Führungswirkung, die von den Wälzchen 17 des Rades 15 ausgeübt wird, deshalb wirkungslos geworden ist, weil das Endteil des Erzeugnisses die Ausnehmung 16 schon überschritten hat.Accordingly, the seam 5 a can also be carried out along the end part of the product 5 , namely as the guiding effect exerted by the rollers 17 of the wheel 15 has become ineffective because the end part of the product has already exceeded the recess 16 .
Die vorliegende Erfindung löst demnach die ihr zugrundeliegenden Aufgaben.The present invention therefore solves it underlying tasks.
Tatsächlich erlaubt die o. e. Vorrichtung eine äußerst wirksame und zuverlässige Führung des in Arbeit befindlichen Erzeugnisses.In fact, the o. E. Device an extreme effective and reliable management of the work in progress Product.
Zur gleichen Zeit weist die Vorrichtung eine äußerst einfache Struktur und sie eignet sich für den unmittelbaren Einbau auf vorherbestehende Nähmaschinen, ohne daß wesentliche Veränderungen derselben nötig sind.At the same time, the device has an extreme simple structure and it is suitable for the immediate Installation on existing sewing machines without significant changes are necessary.
Selbstverständlich können der so ausgedachten Erfindung zahlreiche Veränderungen und Varianten gebracht werden, die alle unter den sie kennzeichnenden Erfindungsbegriff fallen.Of course, the invention so conceived numerous changes and variants are brought that all fall under the defining concept of invention.
Es kann z. B. der Einsatz mehrerer erster Photozellen vorgesehen sein, damit auch komplizierte Näharbeiten ausgeführt werden können.It can e.g. B. the use of several first photocells be provided so that even complicated sewing work can be executed.
Claims (13)
- - wenigstens eine erste Photozelle (13), die auf der o. e. Arbeitsebene (4) seitlich der Vorschubsrichtung des o. e. Erzeugnisses gegen den Drucknähfuß (9) derart angeordnet ist, daß sie die Stellung eines Randes (5b) des Erzeugnisses (5) zu den o. e. Nähmitteln (11, 12) ermitteln kann und
- - Führungsmittel (14), die durch die o. e. erste Photozelle (13) zur Verschiebung des o. e. Erzeugnisses (5) quer zu seiner Vorschubsrichtung derart betätigt sind, daß sich die durch die o. e. Nähmittel (11, 12) ausgeführte Naht (5a) parallel zu und in einem vorbestimmten Abstand von den o. e. Rand (5b) erstreckt,
- - At least a first photocell ( 13 ), which is arranged on the above working plane ( 4 ) laterally to the direction of advance of the above product against the presser foot ( 9 ) such that it adjusts the position of an edge ( 5 b) of the product ( 5 ) to the can determine the sewing means ( 11, 12 ) and
- - Guide means ( 14 ), which are actuated by the above-mentioned first photocell ( 13 ) for displacing the above-mentioned product ( 5 ) transversely to its feed direction such that the seam ( 5 a) executed by the above-mentioned sewing means ( 11, 12 ) is parallel to and at a predetermined distance from the above edge ( 5 b),
- - ein Rad (15), das am o. e. Untergestell (3) stromaufwärts vom o. e. Drucknähfuß (9) in bezug auf die Vorschubsrichtung des Erzeugnisses (5) drehbar gelagert ist und deren Drehachse parallel zur Vorschubsrichtung läuft, wobei sich dieses Rad (15) oben an einer auf der Arbeitsebene (4) ausgebildeten Ausnehmung (16) zeigt;
- - mehrere leerlaufende Wälzchen (17), die ringsherum längs der Kreislinie dieses Rades (15) verteilt sind und deren Drehachsen eine zum Rad selbst konzentrische Kreislinie tangieren, wobei wenigstens eines der o. e. Wälzchen (17) teilweise aus der Arbeitsebene (4) durch die o. e. Ausnehmung (16) hervorragt;
- - Antriebsmittel (18, 19, 20, 21), die, durch die o. e. ersten Photozelle (13) gesteuert, zur Umdrehung des o. e. Rades wirken.
- - A wheel ( 15 ) which is rotatably mounted on the above base frame ( 3 ) upstream from the above pressure foot ( 9 ) with respect to the feed direction of the product ( 5 ) and whose axis of rotation runs parallel to the feed direction, this wheel ( 15 ) being at the top denotes a layer formed on the working plane (4) recess (16);
- - Several idling rollers ( 17 ), which are distributed all along the circular line of this wheel ( 15 ) and whose axes of rotation affect a circular line concentric with the wheel itself, at least one of the above rollers ( 17 ) partially from the working plane ( 4 ) by the above Protrudes recess ( 16 );
- - Drive means ( 18, 19, 20, 21 ) which, controlled by the above first photocell ( 13 ), act to rotate the above wheel.
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