DE4136587C2 - Einrichtung zur Ortung von Munition - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Ortung von Munition gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Beim Stand der Technik werden bisher zur Entsorgung von Übungsplätzen etc. von scharfer Munition, die als sogenannte Blindgänger in den Boden einge­ drungen sind, Magnetfeldsonden in den verschiedensten Ausführungsformen eingesetzt. Diese Sonden weisen jedoch das Problem auf, daß sie zwar ein­ wandfrei Metall orten, jedoch nicht unterscheiden und anzeigen können, ob es sich um Munition oder um Splitter handelt. Dadurch aber werden unnöti­ gerweise mit erheblichem Zeit- und Arbeitsaufwand wesentlich häufiger Stahlsplitter geborgen, als tatsächliche Munition. In diesem Zusammenhang werden Prozentzahlen bis zu 80% angegeben.

Aus der US 4 922 467 ist eine akustische Detektionseinrichtung bekannt, mit der die Reflexe und die Transmission eines Objektes gemessen werden. Eine Lageortung mit gleichzeitiger Bekanntgabe der Lagetiefe, der Objekt form und -größe ist jedoch nicht möglich.

Aus der US 4 847 817 ist ein Ortungssystem bekannt, das mit breitbandigen Schallsignalen arbeitet. Auch diese Ausführungsform gibt keine Hinweise auf eine Ermittlung der Lagetiefe, Form und Größe eines Objektes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in der Lage ist, neben der Ortung auch eine Klassifizierung des detektierten Körpers durchzuführen und so eine beab­ sichtigte Räumung eines Geländes von tatsächlicher Munition einwandfrei und zuverlässig zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen angegeben und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläu­ tert sowie in der einzigen Figur der Zeichnung skizziert. Diese Figur zeigt in schematischer Darstellung die Schall- bzw. Ultraschalldetektion, die nachstehend im einzelnen dargelegt ist.

Hierzu wird mittels eines oder mehrerer Schall- oder Ultraschallerreger 12, die direkt an der Bodenoberfläche B anliegen, der Boden angeregt. Diese Schallerreger 12 sind aktiv gepulst oder strahlen frequenzmodu­ liert kontinuierlich ab. Es können auch solche Schallerreger verwendet werden, die im Breitbandverfahren arbeiten.

Die Anregung des Bodens kann auch durch stoßartige Einkopplung erfolgen und gegebenenfalls durch gezielte Wiederholung am selben Punkt oder an mehreren Punkten optimiert werden.

Dem Schallerreger 12 ist nun ein Schalldetektor 10 und eine Auswerteein­ heit 11 mit einer Prozessor- und Anzeigenelektronik zugeordnet, die eine Auswertung der reflektierten Signale durch Korrelation mit den abge­ strahlten Signalen vornimmt, wobei mittels einer ortsaufgelösten Lauf­ zeitmessung und einer Amplitudenselektion die Lagertiefe, Größe und Form des gemessenen Objektes ermittelt und anzeigt. Unter einer ortsaufgelös­ ten Laufzeitmessung versteht man im vorliegenden Fall die Bestimmung von Schall-Laufzeiten von Erreger (12) zu den Detektoren (10), wobei die Zeitinformation mit der Ortsinformation verknüpft wird. Die Ortsauflö­ sung der Laufzeitmessung kann auch durch Scanning (mechanische Bewegung der Detektoren 10 und Erreger 12) erzeugt werden.

Zur Detektion der reflektierten Signale werden Schalldetektoren - bei­ spielsweise Piezo-Elemente - vorgeschlagen, deren Empfindlichkeit und Frequenzresponse einstellbar bzw. anpaßbar ist. Für die Anzeige der detektierten Signale wird ein Oszilloskop oder ein Bildschirm oder beide Geräte miteinander vorgeschlagen, die mit der Prozessor- und der An­ zeigeelektronik der Auswerteeinheit verbunden sind.

Die vorbeschriebene Ausführungsform läßt sich durch geometrische Anord­ nung von zwei oder mehreren Sonden noch verfeinern.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Ortung von Munition sowie Splittern oder sonstiger einschlägiger Körper auf Übungs- oder Einsatzplätzen, wobei die zu orten­ den Gegenstände mehr als 30 cm unter dem Erdboden liegen, unter Verwen­ dung von Schall- oder Ultraschallerregern, dadurch gekennzeichnet, daß die Schall- oder Ultraschallerreger (12), die aktiv gepulst sind oder fre­ quenzmoduliert kontinuierlich (FMCW) abstrahlen, Schallwellen zur Anre­ gung unmittelbar dem Boden (B) eingeben und über Detektoren (10) und eine Auswerteinheit (11) mit einer Prozessor- und Anzeigeelektronik die Schall-Laufzeiten von Erreger (12) zu den Detektoren (10) bestimmt wer­ den und durch Korrelation der reflektierten Signale die Zeitinformation mit der Ortsinformation verknüpft wird und so die Lagertiefe, Größe und Form des georteten Objektes ermittelt und angezeigt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Sensoren (Magnetsensoren u.ä.) zur Feststellung und Sondierung von metallischen Körpern versehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallerreger (12) im Breitbandverfahren arbeitet.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die unmittelbare Anregung des Bodens (B) durch stoßartige Ein­ kopplung erfolgt und durch gezielte Wiederholung am selben Punkt oder an mehreren Punkten erfolgt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Auswerteinheit (11) die Signalauswertung mittels ortsaufgelöster Laufzeitmessung und Amplitudenselektion durchführt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Detektion von Munition und sonstigen Körpern über Piezoelemente erfolgt, deren Empfindlichkeit und Frequenzverhalten ein­ stellbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Anzeige der Signale ein Oszilloskop oder ein Bild­ schirm oder beide zusammen der Auswerteinheit (11) zugeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die geometrische Anordnung des Schallerregers (12) durch zusätzlich weitere Erreger erweiterbar ist.