DE4131068C2

DE4131068C2 - Device for conveying and rotating workpieces

Info

Publication number: DE4131068C2
Application number: DE19914131068
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: BEIERLING ANNETTE
Current assignee: BEIERLING ANNETTE
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1994-05-05
Anticipated expiration: 2011-09-19
Also published as: DE4131068A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung und Drehung von Werkstücken bei einer allseitigen Oberflächenbehandlung derselben mit einer Förderbahn mit zwei parallelen, synchron angetriebenen, Förderketten, die Aufnahmen für die Werkstücke tragen, womit diese um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind, und mit einem separat angetriebenen Antriebsriemen, der sich mindestens über einen Teilabschnitt der Förderbahn parallel zu den Förderketten erstreckt und die Aufnahmen antreibend kontaktiert.The invention relates to a device for conveying and Rotation of workpieces on all sides Surface treatment of the same with a conveyor track two parallel, synchronously driven, conveyor chains that Carrying receptacles for the workpieces, making them one vertical axis are rotatably supported, and with a separately driven drive belt that is at least over a section of the conveyor track parallel to the Conveyor chains extend and drive the recordings contacted.

Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 38 17 543 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind jeweils auf zwei Förderketten Drehteller gelagert, die seitlich von einer Antriebskette kontaktiert werden. Auf den Drehteller lassen sich Werkstücken befestigen so daß deren Oberflächen insbesondere spritztechnisch allseitig zu bearbeiten sind, wobei die Spritzdüsenstationen ortsfest sind. Eine spritztechnische Bearbeitung der Gegenstände von unten ist dabei jedoch nicht möglich, so daß dazu ein Wenden und ein zweiter Durchlauf oder eine Sonderbehandlung des Werkstückes erforderlich ist.Such a device is from DE 38 17 543 A1 known. In this device there are two Conveyor chain turntable mounted on the side of a Drive chain can be contacted. On the turntable workpieces can be attached so that Surfaces especially on all sides edit, the spray nozzle stations are stationary are. A spray processing of the objects from below, however, is not possible, so that a Turn and a second pass or one Special treatment of the workpiece is required.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die zur automatischen Bearbeitung von Serienteilen diese kontinuierlich oder Schritt auf Schritt transportieren und sie dabei kontinuierlich, intermittierend oder mit bestimmten unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten um eine Achse drehen. Diese Vorrichtungen für den Zweck, Teile in einer oder mehreren Bearbeitungsstationen zu drehen, laden entweder mit einer Hilfsvorrichtung drehende Teile in eine drehende Bearbeitungsstation oder nicht drehende Teile in eine drehbeschleunigende und drehverzögernde Bearbeitungsstation. Diese Vorrichtungen lassen entweder keine vollständige Rundumbearbeitung zu oder haben pro Bearbeitungsvorgang viele Nebenzeiten.Devices are also known for automatic processing of serial parts this transport continuously or step by step and they do it continuously, intermittently or with certain different peripheral speeds around to turn an axis. These devices for the purpose of parts turning in one or more processing stations, load rotating parts with an auxiliary device in a rotating processing station or non-rotating Divide into a rotationally accelerating and rotationally retarding Processing station. These devices either no complete all-round processing or have pro Processing process many idle times.

Besonders nachteilig ist, daß sich die Be- und Entlade- sowie die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation wiederholen.It is particularly disadvantageous that the loading and unloading as well as the acceleration and deceleration processes of Repeat processing station to processing station.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die eingangs bezeichnete Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß eine allseitige Oberflächenbehandlung möglich ist.It is an object of the invention, the one mentioned above To improve the device so that an all-round Surface treatment is possible.

Die Lösung ist dadurch gegeben, daß die Aufnahmen aus an den Förderketten seitlich angeordneten Wellenlagern besteht, die jeweils eine vertikale Drehachse enthalten, die obenendig eine Formrolle und untenendig eine den Antriebsriemen kontaktierende Antriebsscheibe trägt, und daß jeweils zwei der Aufnahmen paarweise hintereinander an einer der Förderketten und mindestens eine weitere der Aufnahmen an der anderen Förderkette so zu dem anderen Aufnahmenpaar angeordnet sind, so daß ein so gebildetes Tripel oder Quadrupel der Aufnahmen jeweils auf seinen Formrollen eine an seinem unteren Ende rundes Werkstück oder einen runden werkstückaufnehmenden Drehteller axial und radial formschlüssig aufnimmt und um seine vertikale Achse dreht.The solution is given by the fact that the recordings from the conveyor chains on the side of the shaft bearings which each contain a vertical axis of rotation, a form roll at the top and a at the bottom Drive belt contacting drive pulley carries, and that two of the recordings in pairs in a row one of the conveyor chains and at least one other of the Recordings on the other conveyor chain so to the other A pair of receptacles are arranged so that a so formed Triples or quadruples of the recordings each on his Roll forming a round workpiece at its lower end or a round workpiece-receiving turntable axially and radially positively and around its vertical Axis rotates.

Mit der Vorrichtung können zum Beispiel Maschinenteile, Behälter, geformte Teile aus den verschiedensten Materialien zum Beispiel entfettet, eingeölt, konserviert, gesandstrahlt, grundiert, lackiert, getrocknet, erwärmt, geglüht, geschweißt, geklebt oder montiert werden. Darüberhinaus bietet diese Vorrichtung die Möglichkeit, durch Verwendung von geeigneten Antrieben in Verbindung mit Ketten und Zahnrädern eine rundum gleichmäßige oder punktuell bestimmte Behandlungsdauer oder -intensität zu gewährleisten und ist für kleine und große Stückzahlen je Zeiteinheit einsetzbar.For example, machine parts, Containers, molded parts from various Materials, for example, degreased, oiled, preserved, sandblasted, primed, painted, dried, heated, annealed, welded, glued or assembled. In addition, this device offers the possibility of by using suitable drives in combination with chains and gears an all around or even selectively determined duration or intensity of treatment guarantee and is for small and large quantities Time unit can be used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Fig. 1A bis 4C dargestellt.Advantageous configurations are shown in FIGS. 1A to 4C.

Fig. 1A zeigt schematisch eine Hälfte der Förder- und Drehvorrichtung in Aufsicht; Fig. 1A shows schematically a half of the conveyor and rotating device in supervision;

Fig. 1B zeigt eine Seitenansicht geöffnet zu Fig. 1A; Fig. 1B shows a side view open to Fig. 1A;

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt einer Transportkette mit einer Aufnahme und einem Antriebsriemen; Fig. 2 shows a cross section of a transport chain with a receptacle and a drive belt;

Fig. 3 zeigt eine geöffnete, abschnittweise perspektivische Darstellung mit einer Transportkette, einem Antriebsriemen und einem Werkstück; Fig. 3 shows an open, partial perspective view with a transport chain, a drive belt and a workpiece;

Fig. 4A zeigt eine Aufsicht auf die Vorrichtung; Fig. 4A shows a plan view of the device;

Fig. 4B zeigt einen Längsschnitt schematisch durch die Vorrichtung zu Fig. 4A; Fig. 4B shows a longitudinal section schematically through the device of Fig. 4A;

Fig. 4C zeigt ein Schema der Vorrichtung mit Lade- und Entladeförderern in Seitenansicht geöffnet. Fig. 4C is opened in a side view a schematic of the apparatus with loading and unloading conveyers.

Je Transportvorrichtung sind zwei parallel und synchron laufend angetriebene Förderketten 3 mit gleicher Teilung vorgesehen, die als Trag- und Transportketten in einer Förderbahn gleiten. Diese Transportketten werden mit Kettenrädern 12 von einer gemeinsamen horizontalen Antriebsachse 13, 20 angetrieben und mit Umlenkrädern gespannt. Zur Werkstückaufnahme sind vertikale Drehachsen 8 als gelagerte Wellen vorgesehen, die an einem freien Ende die Aufnahmeelemente, zum Beispiel Formrollen 9 oder Aufnahmeplatten 16 tragen und am anderen freien Ende als Antriebsscheibe 10 ein Ketten-Zahn- oder Reibrad aufweisen.For each transport device, two conveyor chains 3 are driven in parallel and synchronously running with the same pitch, which slide as carrier and transport chains in a conveyor track. These transport chains are driven with sprockets 12 by a common horizontal drive axle 13, 20 and tensioned with deflection wheels. Vertical axes of rotation 8 are provided as supported shafts for receiving the workpiece, which carry the receiving elements, for example form rollers 9 or receiving plates 16 , at one free end and have a chain sprocket or friction wheel as the drive disk 10 .

Die Wellenlager 7 haben je zwei Tragbolzen 6, die im Abstand der Kettenteilung durch die Hohlbolzen 5 der beiden Förderketten 3 geführt sind.The shaft bearings 7 each have two support bolts 6 , which are guided at a distance from the chain pitch through the hollow bolts 5 of the two conveyor chains 3 .

Zum Drehen der vertikalen Drehachse 8 läuft zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf der Förderketten 3 eine geführte und mit Rädern 14 auf vertikalen Wellen angetriebene und umgelenkte Antriebsrollenkette, Zahnkette, ein Zahnriemen oder ein Reib-Antriebsriemen 11.To rotate the vertical axis of rotation 8 , a guided drive roller chain, toothed chain, a toothed belt or a friction drive belt 11 runs and is deflected by wheels 14 on vertical shafts between the forward and the return of the conveyor chains 3 .

Dieser Wellenantrieb erfolgt außer in den Bearbeitungsstationen in Stationen vor der Bearbeitung zum Beschleunigen der vertikalen Drehachsen 8 mit den Werkstücken 21. Hinter den Bearbeitungsstationen werden die vertikalen Drehachsen 8 wieder gebremst.This shaft drive takes place in the processing stations in stations before processing to accelerate the vertical axes of rotation 8 with the workpieces 21 . The vertical axes of rotation 8 are braked again behind the processing stations.

Die Drehrichtung der Wellen ist beliebig wählbar; die Drehgeschwindigkeit kann gleichbleibend intermittierend und schwellend sein. Daraus ergibt sich, daß beide Antriebe, nämlich der Förder- und der Drehantrieb, gleichzeitig, abwechselnd, gleichbleibend, schwellend oder intermittierend arbeiten können, je nach Aufgabenstellung.The direction of rotation of the shafts can be selected as required; the Rotation speed can be consistently intermittent and be swelling. It follows that both Drives, namely the conveyor and rotary drives, simultaneously, alternating, constant, swelling or can work intermittently, depending on the task.

Um einen zylindrischen Körper, eine Scheibe oder ein anders geformtes Teil rundum bearbeiten zu können, werden zwei der Vorrichtungen gemäß Fig. 1, gegeneinander und zueinander verstellbar gemäß Fig. 4 angeordnet. Dabei tragen alle Wellenenden, die mit gleicher Drehrichtung drehen, eine Formrolle 9. Dazwischen ist das Werkstück 21 direkt, d. h. nur an Punkten, gehalten, von denen aus es, auch während es von den Förderketten 3 weiter transportiert wird, beschleunigt, gedreht und gebremst wird. Sollen unrunde Teile rundum bearbeitet werden, so kann das ebenfalls zwischen vier Rollen auf einem außen runden Drehteller 22 geschehen. Soll diese Bearbeitung absolut synchron erfolgen, so tragen alle oder einzelne der Formrollen 9 und die Drehteller 22 dazwischen eine Verzahnung.In order to be able to process a cylindrical body, a disk or a differently shaped part all around, two of the devices according to FIG. 1 are arranged in relation to one another and adjustable according to FIG. 4. All shaft ends that rotate in the same direction of rotation carry a form roller 9 . In between, the workpiece 21 is held directly, ie only at points from which it is accelerated, rotated and braked, even while it is being transported further by the conveyor chains 3 . If non-round parts are to be machined all around, this can also be done between four rollers on an externally round turntable 22 . If this processing is to be carried out absolutely synchronously, all or some of the form rollers 9 and the turntables 22 have a toothing in between.

Die Vorrichtungen sind für allseitige Oberflächenbehandlung oder Montagen von runden oder anders geformten Teilen. Die Vorrichtung weist zwei parallel und synchron laufende Hohlbolzenketten als Förderketten 3 in Führungen 4 gleitend auf, wobei sie jeweils zwei Tragbolzen 6 in ihren Hohlbolzen 5 aufnehmen, an deren freien Enden Wellenlager 7 fest montiert sind, deren Wellen als vertikale Drehachsen 8 einseitig Formrollen 9 tragen und an dem anderen Ende Kettenräder, Zahnräder oder Reibräder tragen, die auf eine geführte und angetriebene Kette, Zahnkette, einen Zahnriemen oder einen Antriebsriemen 11 greifen, der die Wellen im Erstreckungsbereich des Antriebes dreht.The devices are for all-round surface treatment or assembly of round or differently shaped parts. The device has two parallel and synchronously running hollow pin chains as conveyor chains 3 in guides 4 , each receiving two supporting bolts 6 in their hollow bolts 5 , at the free ends of which shaft bearings 7 are fixedly mounted, the shafts of which carry form rollers 9 on one side as vertical axes of rotation 8 and at the other end carry sprockets, gearwheels or friction wheels which engage a guided and driven chain, toothed chain, a toothed belt or a drive belt 11 which rotates the shafts in the area of extension of the drive.

Der Antrieb der Förderketten 3 erfolgt durch Kettenräder 12 auf einer gemeinsamen horizontalen Antriebsachse 13, 20, gleichbleibend, regelbar, schwellend oder intermittierend. Der Antrieb des Antriebsriemens 11 oder einer Zahnkette, eines Zahnriemens, oder eines Reibriemens erfolgt durch ein entsprechendes Antriebsrad 14 auf einer vertikalen Welle 15 gleichbleibend, regelbar, schwellend oder intermitierend. Die Werkstückaufnahmen bestehen in Sonderfällen aus Aufnahmeplatten 16 mit Werkstückbefestigungen, zum Bespiel Haltemagneten, die das Werkstück 21 positionieren und beim Transport und Drehen halten. Die Ketten ruhen mit ihren Führungen und mit den damit transportierten Wellenlagern 7, die bis auf ein Wellenende rundum gegen Eindringen von Bearbeitungsmittel verkleidet sind, auf Stützen 18. Die Verkleidung 17 dient als ein Tragbalken der gesamten Vorrichtung, die auf den Stützen 18 ruht.The conveyor chains 3 are driven by chain wheels 12 on a common horizontal drive axis 13, 20 , in a constant, controllable, swelling or intermittent manner. The drive belt 11 or a toothed chain, a toothed belt or a friction belt is driven by a corresponding drive wheel 14 on a vertical shaft 15 in a constant, controllable, swellable or intermittent manner. In special cases, the workpiece holders consist of mounting plates 16 with workpiece fastenings, for example holding magnets, which position the workpiece 21 and hold it during transport and turning. The chains rest on their supports with their guides and with the shaft bearings 7 transported therewith, which are covered all around except for one shaft end to prevent machining agents from penetrating, on supports 18 . The cover 17 serves as a support beam for the entire device, which rests on the supports 18 .

Zwei dieser Kettenfördervorrichtungen sind jeweils spiegelbildlich nebeneinander angeordnet, wobei der Antrieb der Transportketten beider Vorrichtungen von einer Antriebsachse 20 erfolgt. Der Abstand der beiden Vorrichtungen ist zueinander verstellbar. Das runde Werkstück 21, ein Zylinder oder eine Scheibe, ist, zwischen drei oder vier Formrollen 9 aufgenommen und wird von diesen gedreht und transportiert.Two of these chain conveyor devices are each arranged in mirror image next to one another, the transport chains of both devices being driven by a drive axle 20 . The distance between the two devices is adjustable. The round workpiece 21 , a cylinder or a disc, is received between three or four form rollers 9 and is rotated and transported by these.

Die Formrollen 9 und die Drehteller 22 sind ggf. verzahnt und ermöglichen somit eine exakte Positionierung der Werkstücke 21 bei der jeweiligen Bearbeitung.The form rollers 9 and the turntable 22 are optionally toothed and thus enable the workpieces 21 to be positioned exactly during the respective machining operation.

Claims

1. Device for conveying and rotating workpieces ( 21 ) in the case of all-round surface treatment thereof with a conveyor track ( 4 ) with two parallel, synchronously driven conveyor chains ( 3 ), the receptacles ( 7 , 8 , 9 ) for the workpieces ( 21 ) carry, with which these are rotatably mounted about a vertical axis, and with a separately driven drive belt ( 11 ) which extends at least over a section of the conveyor track ( 4 ) parallel to the conveyor chains ( 3 ) and the receptacles ( 7 , 8 , 9 ) drivingly contacted, characterized in that the receptacles ( 7 , 8 , 9 ) consists of shaft bearings ( 7 ) arranged laterally on the conveyor chains ( 3 ), each of which contains a vertical axis of rotation ( 8 ) which has a form roller ( 9 ) and at the bottom carries a drive pulley ( 10 ) contacting the drive belt ( 11 ), and that two of the receptacles ( 7 , 8 , 9 ) in pairs on one of the conveyor chains ( 3 ) and mi ndestens a further of the receptacles (7, 8, 9) are disposed on the other conveyor chain (3) as to the other receptacle pair (7, 8, 9), so that a so formed triples or quadruples the seats (7, 8, 9 ) each on its form rollers ( 9 ) receives a round workpiece ( 21 ) at its lower end or a round workpiece-receiving turntable ( 22 ) in an axially and radially positive manner and rotates about its vertical axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor chains ( 3 ) are hollow pin chains, and the shaft bearings ( 7 ) are each held by two support pins ( 6 ), each of which is assigned in a hollow pin ( 5 ) of two adjacent hollow pins in the conveying direction ( 5 ) stuck.

3. Device according to claim 2, characterized in that each of the conveyor chains (3) comprises two spaced apart side by side in the conveying tracks (4) guided in hollow bolt chains (3) and each supporting pin (6) in each case one hollow pin (5) of the two hollow bolt chains (3 ) plugged.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor tracks ( 4 ) with the hollow pin chains ( 3 ) and the drive belt ( 11 ) are enclosed on all sides by a casing ( 17 ) except for a slot through which the axes of rotation ( 8 ) protrude with the form rollers ( 9 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the parallel conveyor chains ( 3 ) are each driven by deflecting chain wheels ( 12 ) which are arranged on a drive shaft ( 13 , 20 ) in a rotationally fixed manner.

6. The device according to claim 5, characterized in that one of the two conveyor chains ( 3 ) with the associated receptacles ( 7 , 8 , 9 ) and with their conveyor track ( 4 ), the drive belt ( 11 ) and the panel ( 17 ) laterally variable distance to the other conveyor chain ( 3 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the covering ( 17 ) is designed as a support beam which carries the conveyor and rests on supports ( 18 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 22 ) carry magnets for holding workpieces.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 22 ) and the form rollers ( 9 ) carry interlocking teeth.