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DE4127517A1 - Implement attachment for tractor - consists of rapid change panel or coupling connected to tractor by articulated rectangular mechanism - Google Patents

Implement attachment for tractor - consists of rapid change panel or coupling connected to tractor by articulated rectangular mechanism

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DE4127517A1
DE4127517A1 DE19914127517 DE4127517A DE4127517A1 DE 4127517 A1 DE4127517 A1 DE 4127517A1 DE 19914127517 DE19914127517 DE 19914127517 DE 4127517 A DE4127517 A DE 4127517A DE 4127517 A1 DE4127517 A1 DE 4127517A1
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Germany
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tractor
quick
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attachment
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DE19914127517
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German (de)
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Josef Nusser
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract

The attachment for a two wheel or four wheel tractor consists of a rapid change panel or coupling for connecting various implements to its front. The panel or coupling (2) rotates about an axle (D) running lengthwise along the underside of the tractor by means of a swivelling device (S1). The device (S1) comprises an articulated rectangle (1, 2, 3, 4, 5) of which two links (5) make the connection between tractor (1) and panel (2). USE/ADVANTAGE - Implement attachment eliminates the sympathetic sideways movement of the implement with the tractor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anbauvorrichtung für Einachsschlepper bzw. Zweiachsschlepper mit einer Schnellwechselplatte bzw. Schnellwechselkupplung zum frontseitigen Anbauen verschiedener Arbeitsgeräte.The invention relates to an attachment for single-axle tractors or two-axle tractors with one Quick release plate or quick change coupling for front mounting of various tools.

Anbauvorrichtungen dieser Art sind bekannt. Sie lassen einen werkzeuglosen Wechsel der Arbeitsgeräte zu. Im angebauten Zustand sind die Arbeitsgeräte fest mit einem Schlepper verbunden. Dabei machen die Arbeitsgeräte die seitlichen Bewegungen das Schleppers mit. Dies ist von Nachteil, weil den Arbeitsgeräten die Bewegungen des Schleppers aufgezwungen werden. So kann eine gleich­ mäßige Bodenanpassung der Arbeitsgeräte und eine gute Arbeitqualität nicht immer erreicht werden.Add-on devices of this type are known. You leave a tool-free change of tools. in the attached state, the tools are fixed with a Tug connected. The tools do it lateral movements of the tractor. This is from Disadvantage because the movements of the tools Tugs are forced. One can do the same moderate ground adaptation of the work tools and a good one Quality of work cannot always be achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine einfache, betriebssichere und wirtschaftliche Anbauvorrichtung zu schaffen, bei der sich das angebaute Arbeitsgerät auch bei welliger Bodenfläche leichtgängig und selbsttätig über die gesamte Arbeitsbreite im vorgesehenen Ab­ stand der Bodenfläche anpaßt. Dadurch soll die Arbeits­ leistung verbessert und Belastungsspitzen vermieden werden. The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a simple, reliable and economical attachment to create, in which the attached implement smooth and automatic even on undulating floor surfaces over the entire working width in the intended Ab stood adapted to the floor area. This is supposed to work performance improved and peak loads avoided will.  

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, indem eine Schnellwechselplatte bzw. Schnell­ wechselkupplung mittels einer zwischengeschalteten Schwenkvorrichtung um eine in Fahrzeuglängsrichtung liegende Drehachse schwenkbar am Schlepper gehalten ist.According to the invention, the object is thereby solved by a quick release plate or quick interchangeable coupling by means of an intermediate Swiveling device in the longitudinal direction of the vehicle horizontal axis of rotation is pivotally held on the tractor.

Die Ausgestaltung der Schwenkvorrichtungen sowie vor­ teilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merk­ male der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be­ schreibung.The design of the swivel devices as well partial further developments are the claims refer to. Further details, advantages and remarks Male of the invention result from the following Be spelling.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zuein­ ander und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen ver­ sehen. Es zeigt:In the drawing, some embodiments of the Invention schematically illustrated and in relation to one another other and the same parts with the same reference numerals see. It shows:

Fig. 1 und 2 einen Einachsschlepper front- bzw. heck­ seitig mit Schwenkvorrichtung und angebautem Arbeits­ gerät und Fig. 3 seitlich, einen Schlepper mit Schwenk­ vorrichtung und Arbeitsgerät.Front- Fig. 1 and 2 or a two-wheel tractor rear side with swivel device and mounted working device and Fig. 3 side, a tractor device with pivoting and implement.

Die Fig. 1 zeigt einen Schlepper 1 mit einer Schwenk­ vorrichtung S1 die dadurch gebildet wird, indem Lenker 5 mittels Gelenken 3 am Schlepper 1 und an Gelenken 4 an einer Schnellwechselplatte 2 angelenkt sind und die Ge­ raden 8 der Lenker 5 im Schnittpunkt eine ideelle Dreh­ achse D bestimmen die unter der Schwenkvorrichtung S1, vorteilhaft in der Ebene der Bodenfläche 9 liegt. Die Schwenkvorrichtung S1 stellt ein Gelenkviereck (1, 2, 3, 4, 5) dar mit einem Momentanpol der mit der ideellen Drehachse D identisch ist und um die die Schnellwechsel­ platte und die angekuppelte Geräteplatte 11 mit dem An­ baugerät 10 schwenkbar ist. Fig. 1 shows a tractor 1 with a swivel device S 1 which is formed by links 5 are articulated by means of joints 3 on the tractor 1 and joints 4 on a quick release plate 2 and the Ge straight 8 of the handlebar 5 at the intersection an ideal Rotation axis D determine which is below the swivel device S 1 , advantageously in the plane of the bottom surface 9 . The swivel device S 1 represents a four-bar linkage ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) with a momentary pole which is identical to the ideal axis of rotation D and around which the quick-change plate and the coupled device plate 11 with the implement 10 can be pivoted.

Gemäß Fig. 2 wird eine Schwenkvorrichtung S2 durch ein Gelenkviereck (1, 2, 6, 7) gebildet. Dabei weist die Schnellwechselplatte 2 Führungsbahnen 6 auf in denen die am Schlepper 1 angebrachten Führungselemente 7 ge­ führt werden. Dadurch ist die Schnellwechselplatte 2 und das über die Geräteplatte 11 angekuppelte Arbeits­ gerät 10 um die ideelle Drehachse D bzw. Momentanpol schwenkbar. Die ideelle Drehachse D liegt im Schnitt­ punkt der Bahnnormalen 8 der Führungsbahnen 6 die sich in der Ebene der Bodenfläche 9 schneiden. Durch ent­ sprechende Ausgestaltung und Anordnung der Führungs­ bahnen 6 bzw. Lenker 5 und Gelenke 3, 4 kann erreicht werden, daß die ideelle Drehachse D unter der Bodenfläche 9 oder darüber, jedoch tiefer wie eine Schwenkvorrich­ tung S1, S2 liegt.According to Fig. 2 a pivoting device S 2 is formed by an articulated quadrilateral (1, 2, 6, 7). The quick-release plate 2 has guideways 6 in which the guide elements 7 attached to the tractor 1 are guided. As a result, the quick-release plate 2 and the device 10 coupled via the device plate 11 can be pivoted about the ideal axis of rotation D or instantaneous pole. The ideal axis of rotation D lies at the intersection of the path normal 8 of the guideways 6 which intersect in the plane of the bottom surface 9 . By ent speaking design and arrangement of the guide tracks 6 or link 5 and joints 3 , 4 can be achieved that the ideal axis of rotation D below the floor surface 9 or above, but deeper than a Schwenkvorrich device S 1 , S 2 .

Nach der Fig. 3 ist ein frontseitiges Arbeitsgerät 10 mittels Geräteplatte 11 an eine Schnellwechselplatte 2 gekoppelt und diese mit einer Welle 13 versehen und um eine Drehachse D schwenkbar am Einachsschlepper 1 gela­ gert. Dadurch ist eine Schwenkvorrichtung S3 gebildet. Die Antriebswelle 12 für das Arbeitsgerät 10 durchdringt die Welle 13 und verläuft konzentrisch zur Drehachse D. Diese Ausgestaltung erlaubt einen günstigen Antrieb des Arbeitsgerätes 10 unabhängig vom momentanen Schwenk­ ausschlag.According to FIG. 3, a front-side working device 10 is coupled by means of appliance plate 11 to a quick-change plate 2 and those provided with a shaft 13 and gela siege to an axis of rotation D pivotably on the tiller. 1 A swivel device S 3 is thereby formed. The drive shaft 12 for the implement 10 penetrates the shaft 13 and runs concentrically to the axis of rotation D. This embodiment allows a favorable drive of the implement 10 regardless of the current swing deflection.

Claims (15)

1. Anbauvorrichtung für Einachsschlepper bzw. Zweiachs­ schlepper mit einer Schnellwechselplatte bzw. Schnell­ wechselkupplung zum frontseitigen Anbauen verschiedener Arbeitsgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schnellwechselplatte bzw. Schnellwechsel­ kupplung (2) mittels einer zwischengeschalteten Schwenk­ vorrichtung (S1, S2, S3) um eine in Fahrzeuglängsrich­ tung liegende Drehachse D schwenkbar am Schlepper (1) gehalten ist.1. Attachment device for single-axle tractor or two-axle tractor with a quick-release plate or quick-change coupling for front-mounting of various implements, characterized in that a quick-change plate or quick-change coupling ( 2 ) by means of an intermediate swivel device (S 1 , S 2 , S 3 ) is pivotally held on the tractor ( 1 ) about an axis of rotation D lying in the longitudinal direction of the vehicle. 2. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Schwenkvorrichtung (S1, S2) durch ein Gelenkviereck (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) gebildet wird und dessen Momentanpol eine ideelle Drehachse (D) dar­ stellt.2. An attachment according to claim 1, characterized in that a pivoting device (S 1 , S 2 ) is formed by a four-bar linkage ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ) and the instantaneous pole of an ideal axis of rotation (D) represents. 3. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (1, 2, 3, 4, 5) Lenker (5) aufweist und die über Gelenke (3, 4) eine Verbindung zwischen Schlepper (1) und Schnellwechsel­ platte bzw. Schnellwechselkupplung (2) herstellen. 3. An attachment according to claim 1 or 2, characterized in that a four-bar linkage ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) handlebars ( 5 ) and the plate ( 3 , 4 ) a connection between the tractor ( 1 ) and quick-change plate or quick-change coupling ( 2 ). 4. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkviereck (1, 2, 6, 7) min­ destens eine Führungsbahn (6) aufweist in der Führungs­ elemente (7) geführt werden.4. Mounting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a four-bar linkage ( 1 , 2 , 6 , 7 ) has at least one guide track ( 6 ) in which guide elements ( 7 ) are guided. 5. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geraden (8) der Lenker (5) im Schnittpunkt den Momentanpol bzw. die Lage einer ideellen Drehachse (D) bestimmen.5. Mounting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the straight lines ( 8 ) of the handlebars ( 5 ) determine the instantaneous pole or the position of an ideal axis of rotation (D) at the intersection. 6. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsbahnen (6) derart ausge­ bildet sind, daß deren Bahnnormalen (8) im Schnittpunkt den Momentanpol bzw. eine ideelle Drehachse (D) bestimmen.6. Mounting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that guideways ( 6 ) are formed in such a way that their path normals ( 8 ) determine the instantaneous pole or an ideal axis of rotation (D) at the intersection. 7. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebswelle (12) konzentrisch zur Drehachse (D) verläuft.7. Mounting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a drive shaft ( 12 ) extends concentrically to the axis of rotation (D). 8. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Drehachse (D) einer Schwenkvorrichtung (S1, S2) tiefer liegt wie diese.8. Mounting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ideal axis of rotation (D) of a pivoting device (S 1 , S 2 ) is lower than this. 9. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine ideelle Drehachse (D) in der Ebene der Bodenfläche (9) liegt.9. Mounting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that an ideal axis of rotation (D) lies in the plane of the bottom surface ( 9 ). 10. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine ideelle Drehachse (D) unter der Bodenfläche (9) liegt.10. Mounting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an ideal axis of rotation (D) lies below the base surface ( 9 ). 11. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine ideelle Drehachse (D) über der Bodenfläche (9) jedoch unter einer Schwenkvorrichtung (S1, S2) liegt. 11. Mounting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that an ideal axis of rotation (D) above the bottom surface ( 9 ), however, lies under a pivoting device (S 1 , S 2 ). 12. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkvorrichtung (S1, S2, S3) samt Schnellwechselplatte bzw. Schnellwechselkupplung (2) zum frontseitigen anbauen von Arbeitsgeräten (10) ausgebildet ist.12. Mounting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a swivel device (S 1 , S 2 , S 3 ) together with the quick-release plate or quick-change coupling ( 2 ) is designed for the front-side mounting of implements ( 10 ). 13. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schnellwechselplatte (2) an einer Welle (13) angebracht und diese schwenkbar am Schlepper (1) gelagert ist.13. An attachment according to one of claims 1 to 12, characterized in that a quick-release plate ( 2 ) is attached to a shaft ( 13 ) and this is pivotally mounted on the tractor ( 1 ). 14. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (13) eine axiale Durch­ dringung aufweist.14. An attachment according to one of claims 1 to 13, characterized in that the shaft ( 13 ) has an axial penetration. 15. Anbauvorrichtung nach einem Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (12) durch die Welle (13) verläuft.15. An attachment according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive shaft ( 12 ) runs through the shaft ( 13 ).
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WO1998018309A1 (en) * 1996-10-25 1998-05-07 Maasland N.V. An agricultural machine
FR2758937A1 (en) * 1996-12-12 1998-08-07 Idass Sa Fixing of pick-up on self propelled vehicle
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