DE4119407C2

DE4119407C2 - Treatment machine for containers, in particular bottles

Info

Publication number: DE4119407C2
Application number: DE19914119407
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zodrow; Rainer Buchholz; Wolfgang Rogall; Josef Tomashauser
Original assignee: Eti Tec Maschinenbau GmbH
Current assignee: Eti Tec Maschinenbau GmbH
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2011-06-14
Also published as: DE4119407A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Behandlungsmaschine für Behälter, insbesondere Flaschen, bestehend aus einem Rundläufer mit einem Einlaufstern und einem Auslaufstern sowie mit an seinem Rand angeordneten, jeweils einen angetriebenen Drehteller aufweisenden Aufnahmeplätzen für die Behälter und aus mindestens einer an seinem Umfang stationär angeordneten Behandlungsstation, insbesondere einer Etikettierstation, wobei sämtliche Drehteller nach Art eines Planetengetriebes über Planetenräder von einem mit allen Planetenrädern im Eingriff stehenden endlosen Riemen oder einer Kette angetrieben sind, der bzw. die nur auf einem kurzen Abschnitt der Umlaufbahn der Drehteller, insbesondere zwischen dem Ein- und Auslaufstern, von den Planetenrädern abhebt und über ein synchron mit dem Rundläufer angetriebenes Antriebsrad läuft.The invention relates to a treatment machine for containers, in particular bottles, consisting of a Rotary with an inlet star and an outlet star as well as one arranged at its edge driven turntable with recording spaces for the containers and at least one around its circumference stationary treatment station, in particular a labeling station, whereby all turntables according to Art of a planetary gear set with planet gears endless belts meshing with all planet gears or a chain that is only on one short section of the orbit of the turntable, in particular between the inlet and outlet star, from the planet gears takes off and in sync with the spinner driven drive wheel runs.

Behandlungsmaschinen dieser Art sind bekannt (US-PS 33 84 235, US-PS 31 59 279, DE 39 24 651 A1). Bei solchen Behandlungsmaschinen läßt sich bei einer Formatumstellung der Behälter die Rotation der Drehteller problemlos anpassen, indem der Riemen bzw. die Kette schneller oder langsamer angetrieben wird. So lassen sich an den einzelnen Behandlungsstationen die für die Behandlung optimalen Drehverhältnisse einstellen. Als weitere Funktion stellt der Riemen dabei die Synchronität der Drehbewegung der Drehteller während ihres Umlaufes durch die Behandlungsmaschine sicher. Da der Riemen aber, um selbst angetrieben zu werden, über ein Antriebsrad geführt werden muß, hebt der Riemen über einen kurzen Teilbereich der Umlaufbahn von den Planetenrädern ab. Beim Stand der Technik gemäß der DE 39 24 651 A1 können sich die Drehteller in diesem Bereich frei drehen.Treatment machines of this type are known (US-PS 33 84 235, US-PS 31 59 279, DE 39 24 651 A1). At such treatment machines can be used in one Format change of the container the rotation of the turntable adjust easily by making the strap or chain faster or is driven more slowly. So can be at the individual treatment stations for treatment set optimal rotation ratios. As another function the belt ensures the synchronicity of the rotary movement of the Turntable during its circulation through the treatment machine for sure. Since the belt, however, to be self-propelled are, must be guided over a drive wheel, the Belts over a short portion of the orbit of the Planet gears. In the prior art according to DE 39 24 651 A1 the turntables can turn freely in this area.

Das bei einer Etikettierstation, bei der die Drehteller durch einen Riementrieb angetrieben werden, entstehende Problem der sich in einem Teilbereich der Umlaufbahn der Vorrichtung frei drehenden Drehteller tritt bei einer aus der DE-GM 75 23 323 bekannten Ausrichtvorrichtung nicht auf, da dort der Antrieb der Drehteller durch ein zentrales Sonnenrad erfolgt. Die Flaschen kommen zudem über einen Schneckentrieb in einer vorbestimmten, vorausgerichteten Stellung in die Ausrichtvorrichtung. Somit besteht das Problem der Anpassung der Drehstellung der Drehteller an die Ausrichtung der Flaschen im Bereich der Einlaufstelle der Behandlungsmaschine bei der bekannten Vorrichtung nicht. That at a labeling station where the turntables pass through drive a belt drive, emerging problem of free in a portion of the orbit of the device rotating turntable occurs in one from DE-GM 75 23 323 known alignment device not because there the drive the turntable is made by a central sun gear. The Bottles also come in a worm gear in one predetermined, pre-aligned position in the alignment device. So there is the problem of adapting the Rotary position of the turntable to the orientation of the bottles in the Area of the entry point of the treatment machine at the known device not.

Bei dieser Vorrichtung geht es alleine darum, zu untersuchen, ob Flaschen mit rechtwinkligem Querschnitt in richtiger Drehstellung auf dem Drehteller angeordnet sind und, wenn dies nicht der Fall ist, die Flaschen um genau eine halbe Umdrehung umzudrehen.This device is all about examining whether bottles with a right-angled cross-section in the correct rotary position are arranged on the turntable and if so not the case, the bottles are exactly half a turn turn around.

Bei der bekannten Ausrichtvorrichtung ist die Drehstellung der Drehteller zu diesem Zweck grundsätzlich durch eine Sperrklinke verriegelt. Nur dann, wenn an einer Kontrollstelle der Umlaufbahn durch einen Sensor festgestellt wird, daß der Drehteller um 180° verdreht ausgerichtet ist, wird diese Sperre durch eine gesonderte, fremdbetätigte Auslöseeinrichtung für einen kurzen Moment außer Eingriff gebracht. Daraufhin führt der Drehteller eine 180°-Drehung aus. Anschließend rastet die während der Drehung an dem Drehteller anliegende Sperrklinke wieder in die Rast des Drehtellers ein, so daß dieser wieder blockiert ist.In the known alignment device, the rotational position is Rotary plate for this purpose basically by means of a pawl locked. Only if at a control point the Orbit detected by a sensor that the turntable is rotated by 180 °, this lock by a separate, externally operated triggering device for disengaged for a brief moment. Thereupon leads the turntable turns 180 °. Then the snaps pawl resting on the turntable during rotation again in the rest of the turntable, so that this again is blocked.

Bei einer Vorrichtung gemäß der DE 33 47 826 C2 wird davon ausgegangen, daß nicht die Drehstellung des Drehtellers blockiert, sondern allein der auf dem Drehteller angeordnete Behälter verriegelt wird, indem ein Sperrglied in einen an dem Behälter ausgebildeten Nocken einrastet. Diese Sperrung erfolgt zwar kurvengesteuert, bezieht sich jedoch immer alleine auf den Behälter selbst. Fehlt der Behälter, wie es in dem Bereich zwischen dem Einlauf- und Auslaufstern der erfindungsgemäßen Maschine der Fall ist, so ist auch keine Blockierung der Drehstellung des Drehtellers mehr möglich. Daher kann der Entgegenhaltung kein Hinweis darauf entnommen werden, wie gerade in diesem Bereich eine solche Blockierung verwirklicht werden kann und welche Elemente gegebenenfalls zur Steuerung einer solchen Blockierung geeignet sind.In the case of a device according to DE 33 47 826 C2, it is assumed that that not the rotary position of the turntable blocked, but only the one arranged on the turntable Container is locked by a locking member in one on the Container trained cam snaps into place. This blocking is curve-controlled, but always refers alone on the container itself. The container is missing, as it is in the area between the inlet and outlet star of the machine according to the invention is the case, there is also none Blocking of the rotary position of the turntable is more possible. Therefore, no evidence can be found in the document such a blockage in this area can be realized and which elements if necessary are suitable for controlling such blocking.

Schwierigkeiten gibt es bei solchen Behandlungsmaschinen am Ein- und Auslaufstern allerdings dann, wenn die Behälter nicht rotationssymmetrisch sind. Nicht rotationssymmetrische Behälter lassen sich nämlich nur bei einer bestimmten Drehstellung vom Einlaufstern auf die Drehteller und umgekehrt von den Drehtellern auf den Auslaufstern übergeben. Ferner besteht bei nicht rotationssymmetrischen Behältern die Forderung, in der bzw. den Behandlungsstationen die Behandlung in einer bestimmten Drehstellung der Behälter zu beginnen.Difficulties exist with such treatment machines Inlet and outlet star, however, when the containers are not are rotationally symmetrical. Not rotationally symmetrical Containers can only be in a certain rotational position from the inlet star to the turntable and vice versa from handed over to the turntables on the outlet star. There is also in the case of non-rotationally symmetrical containers, the requirement in the treatment station (s) receive treatment in one certain rotational position of the container to begin.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die gattungsbildende Vorrichtung so auszugestalten, daß sie zur Behandlung von Behältern mit nicht rotationssymmetrischem Boden geeignet ist. The invention is therefore based on the object to design generic device in such a way that they treat containers with not rotationally symmetrical floor is suitable.

Diese Aufgabe wird von einer Behandlungsmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jeder Drehteller eine der Form des nicht rotationssymmetrischen Behälterbodens angepaßte Stützfläche aufweist, zwischen jedem Drehteller und dem ihm zugeordneten Planetenrad eine Rutschkupplung angeordnet ist und jedem Drehteller mindestens eine ihn in Abhängigkeit vom Ort der Umlaufbahn der Drehteller blockierende, kurvengesteuerte Sperrklinke zugeordnet ist, und daß die Sperrklinke den Drehteller im Bereich zwischen dem Einlaufstern und dem Auslaufstern in einer für die Übergabe der Behälter vom Einlaufstern zum Aufnahmeplatz des Rundläufers und umgekehrt geeignete Drehstellung blockiert.This task is performed by a treatment machine at the beginning mentioned type in that each turntable one of the Adapted shape of the non-rotationally symmetrical container bottom Has support surface between each turntable and him assigned planet gear a slip clutch is arranged and each turntable at least one depending on Location of the orbit of the turntable blocking, cam-controlled pawl is assigned, and that the pawl the turntable in Area between the inlet star and the outlet star in one for the transfer of the containers from the inlet star to the Suitable place for the circular walker and vice versa Blocked rotary position.

Bei der erfindungsgemäßen Behandlungsmaschine läßt sich mittels der oder den Sperrklinken erreichen, daß einerseits jeder Drehteller im Bereich zwischen dem Aus- und Einlauf in eine für die Übergabe der Flaschen passende Drehstellung gebracht wird und andererseits der Antrieb an der oder den Behandlungsstationen im passenden Moment freigegeben wird, so daß der Behälter beginnend mit der richtigen Drehstellung beim Umlauf längs der Behandlungsstation gedreht wird. Bei mehr als zwei Sperrklinken sind diese so angeordnet, daß sie den Drehteller in verschiedenen Drehstellungen blockieren, wie es im Bereich zwischen Auslauf und Einlauf und im Bereich der Behandlungsstation oder der Behandlungsstationen am geeignetsten ist. Zur Verminderung der Belastung der Sperrklinke und der an der Drehung beteiligten Elemente sollte jeder Sperrklinke ein Dämpfungselement zugeordnet sein.In the treatment machine according to the invention, by means of the pawls or pawls achieve that on the one hand each turntable in the area between the outlet and inlet in a suitable rotary position for the transfer of the bottles is brought and on the other hand the drive on the or Treatment stations is released at the right moment, so that the container begins with the correct rotational position at Rotation is rotated along the treatment station. More than Two pawls are arranged so that they Block the turntable in different rotary positions, as in the area between the outlet and the inlet and in the Area of the treatment station or treatment stations is most suitable. To reduce the burden of Pawl and the elements involved in the rotation each pawl should be assigned a damping element his.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:In the following the invention is based on a Exemplary embodiment illustrating the drawing. In detail show:

Fig. 1 eine Behandlungsmaschine im Ausschnitt und in Aufsicht, FIG. 1 a treatment machine in cutting and supervision,

Fig. 2 die Behandlungsmaschine gemäß Fig. 1 im Axialschnitt nach Linie I-I der Fig. 1, Fig. 2 shows the machine according to Fig. 1 in axial section according to line II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Drehteller mit Antrieb im Axialschnitt und Fig. 3 shows a turntable with a drive in axial section and

Fig. 4 den Drehteller gemäß Fig. 3 mit Sperrklinke in Aufsicht. Fig. 4 the turntable of FIG. 3 with pawl in supervision.

Die Behandlungsmaschine gemäß Fig. 1 besteht aus einem Rundläufer 1 mit einem Einlaufstern 2 und einem Auslaufstern 3 sowie einer an ihrem Außenumfang angeordneten stationären Behandlungsstation, und zwar einer Etikettierstation 4. Der Rundläufer 1 trägt am Außenrand Drehteller 5 mit einer der Form der zu behandelnden Gefäße, hier Vierkantflaschen, angepaßten Stützfläche 5a. Über den Drehtellern 5 sind nicht dargestellte Zentrierköpfe angeordnet, die von einem Oberteil des Rundläufers 1 getragen sind. Zwischen den Drehtellern 5 und den Zentrierköpfen sind die zu behandelnden Flaschen axial einspannbar. The treatment machine according to Fig. 1 consists of a rotary 1 with an inlet 2 and an outlet star rating 3, and an electrode disposed on its outer periphery stationary processing station, namely a labeling station. 4 The rotary machine 1 carries on the outer edge of the turntable 5 with a support surface 5 a adapted to the shape of the vessels to be treated, here square bottles. Centering heads, not shown, are arranged above the turntables 5 and are carried by an upper part of the rotary machine 1 . The bottles to be treated can be axially clamped between the turntables 5 and the centering heads.

Die Etikettierstation 4 besteht aus einer Sprühdüse 4a, mit der Hotmelt auf eine Kante der Flasche aufsprühbar ist, und aus einem Etikettenkasten 4b, dem die Flasche unter der Haftwirkung der mit Hotmelt besprühten Vorderkante ein Etikett entnimmt. Die Etikettierstation 4 kann aber auch einen anderen Aufbau haben, insbesondere kann sie einen Greiferzylinder aufweisen, mit dem die Etiketten auf die Flaschen übertragen werden.The labeling station 4 consists of a spray nozzle 4 a, with which the hot melt can be sprayed onto an edge of the bottle, and a label box 4 b, from which the bottle removes a label under the adhesive effect of the front edge sprayed with hot melt. The labeling station 4 can also have a different structure, in particular it can have a gripper cylinder with which the labels are transferred to the bottles.

Die Drehteller 5 sind über eine im Rundläufer 1 gelagerte Antriebswelle 6 und eine Rutschkupplung 7 mit einem Planetenrad 8 verbunden. Diesen Aufbau haben sämtliche Drehteller 5. Über sämtliche Planetenräder 8 läuft ein Antriebsriemen 9, der nur im Bereich zwischen dem Auslaufstern 3 und dem Einlaufstern 2 von den Planetenrädern 8 abhebt und hier über ein Antriebsrad 10 geführt ist. Das Antriebsrad 10 wird von einem Antrieb 12 über einen Riemenantrieb 13 und eine Welle 14 mit einer einstellbaren Geschwindigkeit angetrieben. In der Regel ist diese Geschwindigkeit synchron der Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller 5, um bestimmte Drehverhältnisse an der Behandlungsstation 4 zu erhalten.The turntables 5 are connected to a planet gear 8 via a drive shaft 6 and a slip clutch 7 mounted in the rotary machine 1 . All turntables 5 have this structure. A drive belt 9 runs over all of the planet gears 8 and only lifts from the planet gears 8 in the area between the outlet star 3 and the inlet star 2 and is guided here via a drive wheel 10 . The drive wheel 10 is driven by a drive 12 via a belt drive 13 and a shaft 14 at an adjustable speed. As a rule, this speed is synchronous with the rotational speed of the turntable 5 in order to obtain certain rotational conditions at the treatment station 4 .

Jedem Drehteller 5 ist mindestens eine Sperrklinke 15 zugeordnet, die mit einem Anschlag 16 am Drehteller 5 zusammenwirkt. Der Anschlag 16 besteht aus einem in Dämpfungsmaterial 16a eingebetteten Stift 16b. Die Sperrklinke 15 ist als Winkelhebel ausgebildet. Mit einer Feder 15a ist sie in Richtung des Drehtellers 5 belastet. Mit einem Eingriffsglied 15b stützt sie sich an einer stationären Kurve 17 ab und kann so gegen die Kraft der Feder 15a außer Eingriff mit dem Anschlag 16 des Drehtellers 5 gebracht werden. Mehrere solche Sperrklinken 15 können jedem Drehteller 5 zugeordnet sein. Die zweite Sperrklinke ist dann allerdings umfangsmäßig versetzt angeordnet. Each turntable 5 is assigned at least one pawl 15 which interacts with a stop 16 on the turntable 5 . The stop 16 consists of a pin 16 b embedded in damping material 16 a. The pawl 15 is designed as an angle lever. With a spring 15 a it is loaded in the direction of the turntable 5 . With an engagement member 15 b, it is supported on a stationary curve 17 and can thus be brought out of engagement with the stop 16 of the turntable 5 against the force of the spring 15 a. Several such pawls 15 can be assigned to each turntable 5 . The second pawl is then offset circumferentially, however.

Dadurch läßt sich der Drehteller in verschiedenen Drehstellungen fixieren.This allows the turntable in different Fix rotation positions.

Entsprechend dem Format der zu behandelnden Flaschen wird der Riemen 9 mit einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis zum Rundläufer 1 angetrieben. Der Antrieb erfolgt kontinuierlich. Durch die Kurvensteuerung wird die federbelastete Sperrklinke 15 rechtzeitig vor Erreichen des Auslaufsterns in Bereitschaftsstellung gebracht, so daß bei der nächsten Drehung des Drehtellers 5 die Sperrklinke 15 einrasten und so den Drehteller 5 drehfest halten kann. Dies ist bei ununterbrochenem Antrieb wegen der Rutschkupplung 7 möglich. Diese Drehstellung bleibt bis hinter dem Einlaufstern 2 erhalten. Sie erlaubt es nämlich, die Formflaschen aus den Taschen des Einlaufsterns 2 an die Aufnahmeplätze des Rundläufers 1 in der richtigen Drehstellung zu übergeben und umgekehrt von den Aufnahmeplätzen in die Taschen des Auslaufsterns 3 ebenfalls in der richtigen Drehstellung zu übergeben. Beim Weitertransport der Flaschen gelangen diese in den Bereich der Sprühdüse 4a. Dies kann bei noch andauernder Blockierung des Drehtellers 5 erfolgen. Denkbar ist allerdings auch, daß die Blockierung kurz vor Erreichen der Sprühdüse 4a gelöst wird und der Antrieb die Flasche bis in die Drehstellung mit nach außen weisender Kante bringt oder daß mittels einer zweiten versetzten Sperrklinke 15 der Drehteller in der entsprechenden Drehstellung fixiert wird. Beim weiteren Transport wird allerdings die Sperrklinke 15 gelöst, so daß die Flasche mit ihrer mit Hotmelt besprühten Kante auf den Etikettenstapel 4b trifft und dabei unter der Haftwirkung ein Etikett entnimmt. Da beim Weitertransport die Flasche durch den Riemen 9 angetrieben wird, wird das Etikett um die Flasche herumgewickelt. Es kann eine Hinterkantenbeleimung vorgesehen sein, die dafür sorgt, daß das Etikett auch mit der Hinterkante angeklebt werden kann. Wie aber schon erwähnt, können auch andersartige Etikettierstationen eingesetzt werden.Depending on the format of the bottles to be treated, the belt 9 is driven to the rotary machine 1 at a specific speed ratio. The drive is continuous. Due to the cam control, the spring-loaded pawl 15 is brought to the ready position in good time before reaching the run-out star, so that the pawl 15 engages with the next rotation of the turntable 5 and can thus hold the turntable 5 in a rotationally fixed manner. This is possible with an uninterrupted drive because of the slip clutch 7 . This rotational position is maintained up to behind the star 2 . It allows the shaped bottles to be transferred from the pockets of the inlet star 2 to the receiving locations of the rotary machine 1 in the correct rotational position and, conversely, also to be transferred from the receiving locations into the pockets of the outlet star 3 in the correct rotational position. When the bottles are transported further, they reach the area of the spray nozzle 4 a. This can take place if the turntable 5 is still blocked. However, it is also conceivable that the blocking is released shortly before reaching the spray nozzle 4 a and the drive brings the bottle into the rotary position with the edge facing outward, or that the rotary plate is fixed in the corresponding rotary position by means of a second offset pawl 15 . During further transport, however, the pawl 15 is released, so that the bottle with its sprayed with hotmelt edge of the stack of labels 4 b scored and thereby takes out under the adhesive effect a label. Since the bottle is driven by the belt 9 during further transport, the label is wrapped around the bottle. A rear edge gluing can be provided, which ensures that the label can also be glued to the rear edge. As already mentioned, other types of labeling stations can also be used.

Claims

1. Treatment machine for containers, in particular bottles, consisting of a rotary machine ( 1 ) with an inlet star ( 2 ) and an outlet star ( 3 ) and with receiving spaces for the containers arranged on its edge, each having a driven turntable ( 5 ), and comprising at least a treatment station ( 4 ) arranged in a stationary manner on its circumference, in particular a labeling station, all turntables ( 5 ) being driven in the manner of a planetary gear via planet gears ( 8 ) by a belt ( 9 ) or a chain which engages with all planet gears ( 8 ) which only lifts off the planet gears ( 8 ) on a short section of the orbit of the turntable ( 5 ), in particular between the inlet star ( 2 ) and the outlet star ( 3 ), and via a drive wheel driven synchronously with the rotary machine ( 1 ) ( 10 ) runs, characterized in that each turntable ( 5 ) has a shape that is not rotationally symmetrical the container base adapted support surface ( 5 a), a slip clutch ( 7 ) is arranged between each turntable ( 5 ) and its associated planet gear ( 8 ) and each turntable ( 5 ) at least one depending on the location of the orbit of the turntable ( 5th ) blocking, cam-controlled pawl ( 15 ) is assigned and that the pawl ( 15 ) the turntable ( 5 ) in the area between the inlet star ( 2 ) and the outlet star ( 3 ) in one for the transfer of the container from the inlet star ( 2 ) to the receiving place of the rotary machine ( 1 ) and vice versa suitable rotary position blocked.

2. Treatment machine according to claim 1, characterized in that a pawl ( 15 ) holds the turntable ( 5 ) in front of and optionally up to the treatment station ( 4 ) in a suitable starting position for the treatment of the containers.

3. Treatment machine according to one of claims 1 to 2, characterized in that with more than one pawl ( 15 ) for each turntable ( 5 ), the pawls ( 15 ) block the turntable ( 5 ) in different rotational positions.

4. Treatment machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pawl ( 15 ) is assigned a damping element ( 16 a, 16 b).