DE4115571A1

DE4115571A1 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE MOTOR FOR THE CHAIN TREE DRIVE ON TEXTILE MACHINES

Info

Publication number: DE4115571A1
Application number: DE19914115571
Authority: DE
Inventors: Sieghart Uhlig; Mario Goerner; Juergen Nestler
Original assignee: Wirkbau-Textilmaschinen O-9010 Chemnitz De GmbH; WIRKBAU TEXTILMASCH GmbH
Current assignee: Malimo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-11-19
Also published as: GB2255839A; GB9210266D0; CH687466A5

Abstract

Voltage pulses of fixed amplitude Uz, UB and duration t1, t2 are added to the basic motor drive voltage U of a textile machine thread feed system to maintain the thread tension when it is detected that the maximum or minimum quantity has been stored in the intermediate thread store. The motor drive voltage can be increased or decreased by a step Us, Us, Us, following the application of an accelerating or decelerating pulse respectively. The additional voltage pulses Uz, UB have an amplitude between 0.3 and 0.7 U and duration t1 or t2and Us is between 0.002 and 0.006 U. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Motors für den Kettbauman trieb an Textilmaschinen, insbesondere Kettenwirkma schinen oder Webmaschinen, mit einem die Differenz zwischen gelieferter und verarbeiteter Fadenlänge zwi schenspeichernden Fadenzwischenspeicher, dem in seinen beiden Grenzlagen Kontaktgeber zur Erfassung der Grenz- IST-Werte für den Regler des Motors zugeordnet sind.The invention relates to a method and a Device for controlling the engine for the Kettbauman drove on textile machines, especially warp knitting machines or weaving machines, with one the difference between delivered and processed thread length between retentive thread buffer, in its two limit positions contact sensor for recording the limit ACTUAL values for the controller of the motor are assigned.

Eine Vorrichtung dieser Art ist u. a. durch die DE 39 35 205 A1 bekannt geworden. Diese Vorrichtung besitzt einen über einen regelbaren Motor angetriebenen Kettbaum. Dieser Motor soll so angesteuert werden, daß er mit seinem Kettbaum pro Umdrehung der Hauptwelle der Maschine eine vorgegebene Fadenlänge zur Verarbeitung frei gibt.A device of this type is u. a. through the DE 39 35 205 A1 become known. This device has a driven by an adjustable motor Warp beam. This engine should be controlled so that it with its warp beam per revolution of the main shaft of the Machine a predetermined thread length for processing releases.

Unregelmäßigkeiten, die insbesondere bei plötzlichen Musteränderungen durch die Trägkeit des Antriebes auftre ten können, nimmt ein zusätzlicher Fadenzwischenspeicher auf.Irregularities, particularly in the case of sudden Pattern changes occur due to the inertia of the drive can take an additional thread buffer on.

Diesem Fadenzwischenspeicher sind in mindestens 2 Grenz lagen Sensoren zugeordnet, die dem Regler für den Motor Steuerinformationen zuführen. Dieser Regler arbeitet nach dem Prinzip der gemeinhin bekannten Zweipunktregler. Diese Regler haben den Nach teil, daß sie beim Erreichen eines Sensors durch das Aufschalten einer höheren Grundspannung relativ schnell den Antrieb so beschleunigen, daß der Fadenzwischen speicher den Sensor in der anderen Grenzlage erreicht. Das ist nachteilig, weil auf diese Weise durch die stän digen Beschleunigung- und Verzögerungsvorgänge viel Energie verbraucht wird.This thread buffer are in at least 2 limits were sensors assigned to the controller for the engine Provide tax information. This regulator works on the principle of known two-point controller. These controllers have the after partly that when they reach a sensor by the Applying a higher basic voltage relatively quickly accelerate the drive so that the thread between memory reaches the sensor in the other limit position. This is disadvantageous, because in this way the stand acceleration and deceleration processes a lot Energy is consumed.

Außerdem verändert sich durch die unterschiedliche Aus lenkung des Fadenzwischenspeichers, der üblicherweise mittels Federn belastet wurde, die Fadenspannung in der Kettfadenschar.It also changes due to the different off steering the thread buffer, which is usually was loaded by springs, the thread tension in the Warp thread sheet.

Das führt zu unterschiedlicher Fadeneinarbeitung und zu unterschiedlichen Flächengewichten des erzeugten tex tilen Flächengebildes.This leads to different thread incorporation and different basis weights of the generated tex tile fabric.

Zur Vermeidung dieses Nachteiles versuchte man einerseits die Massen und die Reibung der Fadenzwischenspeicher extrem zu verringern und Belastungsmittel zu verwenden, die über relativ große Wege der Fadenzwischenspeicher die Fadenschar mit einer gleichbleibend niedrigen Kraft beaufschlagen.On the one hand, attempts were made to avoid this disadvantage the masses and the friction of the intermediate thread stores extremely reduce and use stressors which have relatively large paths of thread buffers Thread group with a consistently low force act upon.

Die besonderen Belastungsmittel - Membrankolben - erfor dern jedoch die Einführung eines zusätzlichen Energiesy stems an der Maschine. Das verteuerte die Herstellung und die Wartung dieser Maschine.The special load means - membrane pistons - expl but the introduction of an additional energy system stems on the machine. This made production more expensive and the maintenance of this machine.

Die Konstrukteure der Regler versuchten, durch besondere Elemente im Schaltkreis die Regelzeitkonstante zu beein flussen und das Dämpfen dieser Regelschwingungen zu fördern. Dadurch wurden die Regler einerseits teuer und andererseits auf einen bestimmten Betriebszustand - zum Beispiel eine bestimmte Betriebsdrehzahl- orientiert.The designers of the regulators tried, by special Elements in the circuit to influence the control time constant flow and the damping of these control vibrations promote. This made the controller expensive and expensive on the other hand to a certain operating state - for Example of a specific operating speed-oriented.

Die Verwendung von Analog-Reglern könnte zwar diese Nachteile weiter reduzieren, aber nicht beseitigen.The use of analog controllers could do this Reduce disadvantages further, but do not eliminate them.

Aus diesem Grunde orientierte man sich insbesondere bei den Herstellern der Kettenwirkmaschinen darauf, dem Kettbaumantrieb ein Steuerprogramm vorzugeben das sich an der zu verarbeitenden Fadenlänge orientiert (vergleiche z. B. DE 31 11 112). Eingriffe in das Programm werden nur vorgenommen, wenn extreme Abweichungen auftreten.For this reason, it was oriented in particular at the manufacturers of warp knitting machines on that Warp beam drive to specify a control program the thread length to be processed (compare e.g. B. DE 31 11 112). Interventions in the program are only made when extreme deviations occur.

Im übrigen verläßt man sich darauf, daß im Bereich der Maschenbildungsstelle elastische Elemente vorhanden sind, die die Fadenlängendifferenzen bei der Verarbeitung mit aufnehmen.For the rest, one relies on the fact that in the area of Stitch formation point elastic elements are present, the with the thread length differences when processing record, tape.

Das ist insbesondere dort nicht möglich, wo im Bereich der Fadenverarbeitung Elemente vorgesehen sind, die praktisch keine Elastizität aufweisen.This is particularly not possible where in the area the thread processing elements are provided that have practically no elasticity.

Das ist u. a. bei der Verwendung von Polplatinen der Fall.That is u. a. the case when using pole boards.

Ziel der Erfindung ist es, die Differenzen in der Faden einarbeitung weitgehend auszuschalten und Schwankungen des Flächengewichtes zu vermeiden. Dabei sollen unabhän gig von der Elastizität der am Verarbeitungsprozeß betei ligten Elemente ständig einheitliche günstige Verarbei tungsbedingungen gesichert werden.The aim of the invention is the differences in the thread Switch off training largely and fluctuations to avoid the basis weight. It should be independent gig of the elasticity of the process elements consistently uniform cheap processing conditions are secured.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Regelprozeß so zu gestalten, daß einerseits extreme Differenzen zwischen der gelieferten und der verarbeiteten Fadenlän ge keine Auswirkungen auf die Fadenspannungen vor der Verarbeitungsstelle haben und daß die optimalen Zufüh rungsbedingungen schnell und schwingungsfrei wieder erreicht werden. Die Vorrichtung soll einfach bleiben und Havarien mit hoher Sicherheit ausschließen.The object of the invention is the control process to be designed so that on the one hand extreme differences between the delivered and the processed thread length no effect on thread tension before Processing site and that the optimal feed conditions quickly and vibration-free again can be achieved. The device should remain simple and Exclude accidents with high security.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren, gelöst.According to the invention, this object is achieved by the 1 defined procedure, solved.

Die bei Erreichen der Grenzpositionen der Fadenzwischen speicher auszulösenden Steuerfunktionen können fallspezi fisch gestaltet werden. Die Fadenzwischenspeicher ver bleiben über einen relativ langen Zeitraum schwingungs frei in der optimalen Position.The when the limit positions of the thread between control functions to be triggered can be case-specific be designed fish. The thread buffers ver remain vibratory for a relatively long period of time free in the optimal position.

Auch beim Auftreten extremer Differenzen zwischen gelie ferter und verarbeiteter Fadenlänge wird in sehr kurzer Zeit nach einer schnellen Folge von Regelvorgängen die optimale Fadenzwischenspeicherposition wieder erreicht.Even when there are extreme differences between gelie The finished and processed thread length is very short Time after a quick sequence of control processes optimal thread buffer position reached again.

Die Ausführung nach Anspruch 2 ist dann sehr zweckmäßig, wenn an der Maschine Kettbäume verarbeitet werden müssen, deren Anfangswickeldurchmesser größere Abweichungen von ei nander aufweisen.The embodiment according to claim 2 is then very useful if warp beams have to be processed on the machine, whose initial winding diameter larger deviations from egg have another.

Die Ansprüche 3 bis 5 beinhalten Steuerparameter, die sich insbesondere an Kettenwirkmaschinen besonders be währt haben.Claims 3 to 5 contain control parameters that be especially in warp knitting machines have lasted.

Die im Anspruch 6 beschriebene Regelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeigt eine einfache Realisie rungsmöglichkeit des Verfahrens an den üblichen Textilma schinen dieser Art.The control device described in claim 6 Implementation of the procedure shows a simple reality Possibility of the process on the usual textile materials machines of this type.

An Textilmaschinen die - wie heute üblich - elektroni sche Steuerungen besitzen, ist es zweckmäßig die Be schleunigungs- und Verzögerungsprogramme den dort vor handenen Baugruppen mit zuzuordnen. In der Regel reicht der überschüssige Speicherplatz aus, um diese Steuerpro gramme zu speichern und abzuarbeiten Dieser Regler mit Korrekturprogrammen für jede Grenz position, der nur je einen Auslöseimpuls benötigt, ge stattet es auch, daß die den Maschenbildungselementen unmittelbar vorgeordneten Fadenwippen, die die während des Maschenbildungszyklus auftretenden Spannungsdiffe renzen ausgleichen, auch die nötigen Impulse für die Regelung der Fadenlieferung geben können.On textile machines - as is common today - electronics own controls, it is appropriate to load acceleration and deceleration programs before there assign existing assemblies. Usually enough the excess space from this tax pro save and process grams This controller with correction programs for every limit position that only needs one trigger pulse each, ge it also allows the stitching elements immediately upstream thread rockers, which the during of the mesh formation cycle equalize borders, also the necessary impulses for Regulation of thread delivery can give.

Ihnen sind zu diesem Zweck die Kontaktgeber in ihren Grenzpositionen zuzuordnen.For this purpose they are the contact persons in their Assign limit positions.

Ein zusätzlicher Fadenzwischenspeicher mit großer Spei cherfähigkeit ist dann nur noch für solche Fadensysteme erforderlich, bei denen erhebliche plötzliche Änderungen im Fadenverbrauch technologisch bedingt sind.An additional thread buffer with a large spoke The ability is then only for such thread systems required significant sudden changes are technological due to the thread consumption.

Das ist z. Bsp. bei Polfadensystemen der Fall, die in polfreien Bereichen in der Grundware nur als Stehschuß eingebunden sind.That is e.g. For example, the case with pile thread systems, which in Pole-free areas in the basic product only as a standing shot are involved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeich nungen zeigenThe invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated drawing show

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Arbeitsele mente für die Kettfadenzuführung an einer Kettenwirkmaschine; Figure 1 is a schematic representation of the Arbeitssele elements for the warp thread feed on a warp knitting machine.

Fig. 2 ein Spannungs- Zeitschaubild zur Darstellung des Beschleunigungs- und Bremsprogrammes in Abhängigkeit von den Impulsen der Kontaktgeber an dem Fadenzwischenspeicher; Figure 2 is a voltage timing chart showing the acceleration and braking program in response to the pulses of the contactor on the thread buffer.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Arbeitsele mente für die Kettfadenzuführung unter Vermei dung eines zusätzlichen Fadenzwischenspeichers. Fig. 3 is a schematic representation of the working elements for the warp thread feed while avoiding an additional thread buffer.

Die Maschine entsprechend dem Ausführungsbeispiel ist eine Kettenwirkmaschine auf dem Prinzip der Häkelgalon technik. Sie dient insbesondere der Herstellung von frottierartigen Polgewirken.The machine according to the embodiment is a warp knitting machine based on the crochet gallon principle technology. It is used in particular for the production of terry-like pile fabrics.

Die den Verarbeitungselementen 2 zugeführte Kettfaden schar 1 wird über eine Fadenwippe 3 und einen Fadenzwi schenspeicher 4 von einem angetriebenen Kettbaum 8 gelie fert. Der Fadenzwischenspeicher 4 besteht aus einem ortsfesten Fadenleitelement 40 und einem beweglichen Fadenleitelement 45.The processing elements 2 supplied warp sharp 1 is gelie manufactured via a thread rocker 3 and a Fadenzwi rule memory 4 from a driven warp beam 8 . The intermediate thread store 4 consists of a fixed thread guide element 40 and a movable thread guide element 45 .

Das bewegliche Fadenleitelement 45 wird durch den Trag hebel 41 geführt. Die Belastung des Traghebels 41 erfolgt durch den starr angelenkten Belastungshebel 42. An diesem greift eine ortsfest aufgehangene Feder 43 an.The movable thread guide 45 is guided by the support lever 41 . The carrying lever 41 is loaded by the rigidly articulated loading lever 42 . A stationary spring 43 acts on this.

Ein Teil des Belastungshebels 42 bildet ein Kontaktele ment 421, das mit ortsfesten Kontaktgebern 51 und 52 zusammenwirken kann. Die Kontaktgeber 51 und 52 sind über Leitungen 53 und 54 mit Programmspeichern 55 und 56 verbunden. Der Programmspeicher 55 beinhaltet ein Be schleunigungsprogramm und der Programmspeicher 56 ein Bremsprogramm. Part of the load lever 42 forms a Kontaktele element 421 , which can cooperate with fixed contactors 51 and 52 . The contactors 51 and 52 are connected via lines 53 and 54 to program memories 55 and 56 . The program memory 55 contains an acceleration program and the program memory 56 a braking program.

Werden die Programmspeicher 55, 56 über ihre jeweiligen Kontaktgeber 51, 52 aktiviert, werden deren Programme über die Verarbeitungseinheit 57 zu Steuerbefehlen verarbei tet, die über einen D/A Wandler 58 und einen Verstärker 6 den Motor 7 steuern.If the program memories 55 , 56 are activated via their respective contactors 51 , 52 , their programs are processed via the processing unit 57 into control commands which control the motor 7 via a D / A converter 58 and an amplifier 6 .

Dieser Motor 7 treibt über ein Übersetzungsgetriebe 71 den Kettbaum 8.This motor 7 drives the warp beam 8 via a transmission gear 71 .

Die Arbeitsweise dieses Regelsystems für die Zuführung von Kettfadenscharen soll in Verbindung mit Fig. 2 erläu tert werden.The operation of this control system for the supply of warp yarn sheets is to be explained in conjunction with FIG. 2.

Die Fig. 2 zeigt ein Spannungs-Zeit-Schaubild in Verbin dung mit Impulsdiagrammen 511, 521 der Kontaktgeber 51, 52. Fig. 2 shows a voltage-time diagram, in conjunction with timing diagrams 511, 521 of the contactor 51, 52.

Befindet sich der Fadenzwischenspeicher 4 mit seinen beweglichen Fadenleitelement 45 in einer Position, bei der die geringste Fadenlänge zwischengespeichert wird, gelangt das Kontaktelement 421 des Belastungshebels 42 in den Bereich des Kontaktgebers 51. Der so ausgelöste Impuls ist im Impulsdiagramm 511 in Fig. 2 angezeigt.If the intermediate thread store 4 with its movable thread guide element 45 is in a position in which the smallest thread length is temporarily stored, the contact element 421 of the loading lever 42 reaches the area of the contactor 51 . The pulse triggered in this way is shown in the pulse diagram 511 in FIG. 2.

Befindet sich das bewegliche Fadenleitelement 45 des Fadenzwischenspeichers 4 in einer Position, in der eine große Fadenreserve gespeichert wird, gelangt das Kontakt element 421 des Belastungshebels 42 in den Bereich des Kontaktgebers 52. Die dadurch gewonnenen Impulse werden durch das Impulsdiagramm 521 in Fig. 2 dargestellt. Die jeweils ansteigende Flanke eines Impulses ist der Auslöser für die jeweils zugeordneten Programme der Programmspeicher 55 und 56.If the movable thread guide element 45 of the intermediate thread store 4 is in a position in which a large thread reserve is stored, the contact element 421 of the loading lever 42 reaches the area of the contactor 52 . The pulses thus obtained are represented by the pulse diagram 521 in FIG. 2. The respectively rising edge of a pulse is the trigger for the respectively assigned programs of the program memories 55 and 56 .

Das Beschleunigungsprogramm 55, das durch den Kontaktge ber 51 ausgelöst wird, besteht aus einem Rechteckimpuls, dessen Amplitude vorzugsweise 50% der anliegenden aktu ellen Grundspannung U des Reglers entspricht.The acceleration program 55 , which is triggered by the contactor 51 , consists of a rectangular pulse, the amplitude of which preferably corresponds to 50% of the current base voltage U of the regulator.

Die Wirkungszeit dieses Rechteckimpulses liegt beispiels weise bei 50 Millisekunden. Nach Ablauf dieser Zeit geht die Spannung auf die Grundspannung U zurück. The time of action of this rectangular pulse is, for example wise at 50 milliseconds. After this time passes the voltage back to the basic voltage U.

In dieser Zeit wurde jedoch die Grundspannung um eine Stufe Us von etwa 0,4 Prozent der ursprünglichen Grund spannung U erhöht.During this time, however, the basic tension was reduced by one Us level of about 0.4 percent of the original reason voltage U increased.

Diese jetzt erreichte Grundspannung U ist die Ausgangs spannung für den nächsten Regelvorgang.This basic voltage U now reached is the output voltage for the next control process.

Die zeitlich begrenzte Erhöhung der Spannung um 50% ist ein Erfahrungswert und hat sicher nur beispielhaften Charakter. Es ist durchaus möglich, daß man diese Ampli tude auch in anderen Verhältnissen, z. B. zwischen 30 und 70% der Ausgangsspannung ansetzt.The temporary increase in voltage by 50% is an empirical value and certainly has only exemplary Character. It is quite possible that these ampli tude also in other circumstances, e.g. B. between 30 and 70% of the output voltage.

In einem bestimmten Verhältnis dazu steht die Wirkungs dauer dieses Impulse.The effect stands in a certain relation to it duration of this impulse.

Beide Parameter, die Amplitude und die Wirkungsdauer, müssen geeignet sein, den Kettbaum so zu beschleunigen, daß das bewegliche Fadenleitelement eine Position einnimmt, die über eine längere Zeit beibehalten werden kann.Both parameters, the amplitude and the duration of action, must be suitable to accelerate the warp beam in such a way that the movable thread guide a position takes, which are maintained over a long period of time can.

Angestrebt wird eine Position, bei der das Kontaktelement nahe am Kontaktgeber 51 steht. Die Rückführung dieses Regelimpulses auf eine stufenförmig erhöhte Grundspannung hat den Zweck, die Zahl der Regelvorgänge insgesamt zu reduzieren. Dabei wird angestrebt, dieses Niveau der Grundspannung etwa dem sich reduzierenden Kettbaumdurch messer umgekehrt proportional anzupassen.A position is sought in which the contact element is close to the contactor 51 . The feedback of this control pulse to a step-wise increased basic voltage has the purpose of reducing the number of control processes as a whole. The aim is to adapt this level of the basic tension to the reducing warp beam diameter in inversely proportional fashion.

Der Regelfall wird sein, daß eine Korrektur nur mit einem Beschleunigungsprogramm des Programmspeichers 55 benutzt wird.The rule will be that a correction is only used with an acceleration program of the program memory 55 .

Es kann jedoch auch vorkommen, daß, insbesondere beim Anlegen eines neuen Kettbaumes oder beim Arbeiten pol freier Bereiche, Bremsimpulse eingesteuert werden müssen. Im Prinzip gleichen diese Bremsprogramme den Beschleunigungsprogrammen. Der Unterschied besteht ledig lich darin, daß die jeweilige Ausgangsspannung durch einen negativen Rechteckimpuls mit einer Amplitude von beispielsweise minus 50 Prozent über eine vorgegebene Zeit t2 reduziert wird. However, it can also happen that, especially when Create a new warp beam or when working pol free areas, braking pulses must be controlled. In principle, these brake programs are the same Acceleration programs. The difference is single Lich in that the respective output voltage by a negative square pulse with an amplitude of for example minus 50 percent above a given one Time t2 is reduced.

Diesem Rechteckimpuls kann wahlweise eine negative oder positive Stufung der Grundspannung zeitlich zugeordnet werden. Letzteres bleibt der jeweiligen Gestaltung des Programmes für den Bremsvorgang überlassen.This rectangular pulse can either be a negative or positive grading of the basic voltage assigned in time will. The latter remains the respective design of the Leave programs for the braking process.

Es ist auch möglich unterschiedliche Beschleunigungspro gramme und Bremsprogramme in jedem der Programmspeicher 55, 56 vorzusehen. Für die Auswahl des jeweiligen Program mes können weitere Geber in der Maschine neben dem Kon taktgeber 51 oder 52 vorgesehen sein.It is also possible to provide different acceleration programs and braking programs in each of the program memories 55 , 56 . For the selection of the respective program mes, additional sensors can be provided in the machine in addition to the contact sensor 51 or 52 .

So kann man z. B. das vom Kontaktgeber 51 gewählte Programm von einem Drehzahlsignal der Hauptwelle abhängig machen, das zwischen Betriebsdrehzahl und Kriechgang unterscheidet.So you can z. B. make the program selected by the contactor 51 dependent on a speed signal of the main shaft, which differentiates between the operating speed and the creeper gear.

In bezug auf den Kontaktgeber 52 und das von ihm ausge wählte Bremsprogramm wäre eine Unterscheidung dahingehend zweckmäßig, ob es sich um den normalen Betriebszustand oder um das eben begonnene Abarbeiten eines neuen Kett baumes handelt.With regard to the contactor 52 and the braking program selected by him, a distinction would be appropriate as to whether it is the normal operating state or the processing of a new warp beam that has just started.

Hier könnte ein von Hand betätigter Schalter oder ein Zeitschalter, der vom Zeitpunkt des Einlegens des neuen Kettbaumes zählt, die Auswahlfunktion für das Programm übernehmen.Here could be a manually operated switch or a Time switch from the time of inserting the new one Kettbaumes counts, the selection function for the program take over.

Bei Fadensystemen, bei denen der Fadenverbrauch keinen großen Sprüngen unterliegt, wie z. B. bei einem Wirkfaden oder bei einem im Warengrund eingearbeiteten Schußfaden, kann man auf den zusätzlichen Fadenzwischenspeicher 4 verzichten.In thread systems in which the thread consumption is not subject to large jumps, such as. B. with a knitting thread or with a weft incorporated into the fabric base, one can do without the additional thread intermediate storage 4 .

In diesem Falle wären die Kontaktgeber 51, 52, wie in Fig. 3 gezeigt, der Fadenwippe 3 zuzuordnen. Diese Faden wippe 3 hat in der Regel die Aufgabe, während des Ma schenbildungszyklus die Fadenspannung aufrecht zu erhalten. Wandert das Bewegungsspiel der Fadenwippe 3 in den Bereich eines der Kontaktgeber 51, 52, so löst der erste Impuls oder einer der folgenden Impulse - je nach Vorgabe - das Beschleunigungs- oder Bremsprogramm aus und der Motor 7 für den Antrieb des Kettbaumes 9 wird auf die neuen Antriebsparameter eingestellt.In this case, the contactors 51 , 52 , as shown in FIG. 3, would be assigned to the thread rocker 3 . This thread seesaw 3 usually has the task of maintaining the thread tension during the machine formation cycle. If the movement of the thread rocker 3 moves into the area of one of the contactors 51 , 52 , the first pulse or one of the following pulses - depending on the specification - triggers the acceleration or braking program and the motor 7 for driving the warp beam 9 is switched on new drive parameters set.

Alle weiteren Vorgänge entsprechen denen, die in bezug auf den Fadenzwischenspeicher 4 beschrieben wurden. Betrachtet man diese Regelung sehr abstrahiert dann sieht man, daß man hier eine reine Fadenspannungsregelung vor sich hat.All other processes correspond to those that have been described in relation to the thread buffer 4 . If you look at this regulation in a very abstract way, you can see that here you have a pure thread tension regulation in front of you.

Die Praxis hat gezeigt, daß mit dieser Fadenspannungsre gelung eine höhere Gleichmäßigkeit im Flächengewicht des hergestellten textilen Erzeugnisses erreicht wird, als sie fadenlängengesteuerte Systeme ermöglichen.Practice has shown that with this thread tension re higher uniformity in the basis weight of the manufactured textile product is achieved as they enable thread length controlled systems.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Fadenspannung vor den Verarbeitungselementen auf das technologisch optimale Niveau eingestellt werden kann und dort mit hoher Sicherheit gehalten wird.Another advantage is that the thread tension before the processing elements on the technological optimal level can be set and there with high security is maintained.

Die Zahl der Fadenbrüche kann auch bei sehr empfindlichen Garnen - z. B. nach dem Offenendprinzip gesponnenen Baum wollgarnen - sehr stark reduziert werden.The number of thread breaks can also be very sensitive Yarns - e.g. B. spun tree according to the open-end principle woolen yarns - can be reduced considerably.

Beim Anlegen eines neuen Kettbaumes 8 kann man in der Regel auf die Eingabe des Anfangsdurchmessers verzichten, wenn der Durchmesser innerhalb bestimmter, recht grober Grenzen gesichert werden kann.When creating a new warp beam 8 , you can usually do without entering the initial diameter if the diameter can be secured within certain, quite rough limits.

Wird ein Kettbaum mit einem sehr kleinen Anfangsdurchmes ser vorgelegt, dann ist es zweckmäßig, über das Programm die dazu passenden Parameter einzugeben. Der Regelvorgang kann dann sofort in normaler Weise beginnen.Becomes a warp beam with a very small initial diameter If it is submitted, it is appropriate to discuss the program enter the appropriate parameters. The control process can then start immediately in the normal way.

Das Prinzip des Reglers ist nach wie vor das einen Zweipunktreglers. Das Besondere an diesem Regler ist jedoch, daß dann, wenn eine definierte Regelabweichung auftritt, die zu regelnde Größe nach einem vorgebbaren, feststehenden Steuerprogramm in die optimale Position zurückgeführt wird.The principle of the controller is still one Two-point controller. The special thing about this controller is however, that if a defined control deviation occurs, the size to be regulated according to a specifiable fixed control program in the optimal position is returned.

In diesem Steuerprogramm können maschinenspezifische Parameter mit berücksichtigt werden. Zusätzliche Dämp fungselemente im Regler erübrigen sich.In this control program machine-specific Parameters are taken into account. Additional damping There is no need for additional elements in the controller.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

  1 Kettfadenschar
  2 Fadenverarbeitungselemente
  3 Fadenwippe
31 Feder
  4 Fadenzwischenspeicher
40 Fadenleitelement, ortsfest
41 Traghebel
42 Belastungshebel
421 Kontaktelement
43 Feder
45 Fadenleitelement, beweglich
  5 Regler
51 Kontaktgeber, minimale Fadenreserve
511 Impulsdiagramm
52 Kontaktgeber, maximale Fadenreserve
521 Impulsdiagramm
53 Leitung
54 Leitung
55 Speicher, Beschleunigungsprogramm
56 Speicher, Bremsprogramm
57 Verarbeitungseinheit
58 D/A-Wandler
  6 Verstärker
  7 Motor
71 Übersetzungsgetriebe
  8 Kettbaum
U (U′) Grundspannung vor dem Korrekturvorgang
Uz (Uz′) Zusatzspannung - positiv - Beschleunigungspro gramm
Ub (Ub′) Zusatzspannung - negativ - Bremsprogramm
Us (Us′) Stufe - positiv - der Grundspannung nach jedem Korrekturvorgang
(Us′′) Stufe - negativ - der Grundspannung nach jedem Bremsvorgang 1 warp thread coulter
2 thread processing elements
3 thread rocker
31 spring
4 thread buffers
40 thread guide element, stationary
41 support lever
42 loading lever
421 contact element
43 spring
45 thread guide element, movable
5 controllers
51 contactor, minimal thread reserve
511 pulse diagram
52 contactors, maximum thread reserve
521 pulse diagram
53 line
54 line
55 memory, acceleration program
56 memory, braking program
57 processing unit
58 D / A converter
6 amplifiers
7 engine
71 transmission gears
8 warp beam
U (U ′) basic voltage before the correction process
Uz (Uz ′) additional voltage - positive - acceleration program
Ub (Ub ′) additional voltage - negative - braking program
Us (Us ′) level - positive - the basic voltage after each correction process
(Us ′ ′) level - negative - the basic voltage after each braking operation

Claims

1. Method for controlling the motor for the Kettbauman drive on textile machines, in particular warp knitting machines or weaving machines, with a buffer that stores the difference between the delivered and processed thread length,

- the contactors for recording the actual limit values for the controller are assigned in the two limit positions,

characterized,
that the engine is accelerated using a stored acceleration program,

- The basic voltage U an additional voltage (Uz) of about 0.3. . . 0.7 _* U added over a predefinable time t1,
- After each correction process, the basic voltage (U) is gradually increased by an amount (Us) of approximately 0.002. . . 0.006 _* U increases and
- The acceleration program by the contactor ( 51 ) in the region of the minimum deflection of the thread intermediate storage ( 45 ) can be triggered; and

that the deceleration of the motor ( 7 ) also takes place with the aid of a stored braking program,

- That to the basic voltage (U) a negative additional voltage (Ub) of about 0.3. . . 0.7 _* U added over a predetermined time (t2) and
- The braking program can be triggered by the contactor ( 52 ) in the area of the maximum deflection of the thread intermediate storage ( 45 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the basic voltage (U) in the braking program corrected by a negative additional voltage (Us ′ ′) is gradually reduced.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized net that the action time (t1, t2) of the additional voltage gen (Uz, Ub) is adjustable and preferably about 50 Is milliseconds.

4. The method according to, claims 1 to 3, characterized net that the additional voltage (Uz, Ub) about 50% of the actu basic voltage (U) before each correction process is.

5. The method according to, claims 1 to 4, characterized in that the size of the step (Us) to the new basic voltage (U) after each correction is approximately 0.004 _* U.

6. Control device for controlling the speed of the motor for driving the warp beam according to the method according to claims 1 to 3, with a difference between the delivered and processed thread length intermediate storage buffer, which are assigned in the two limit positions contactors, characterized in that
that a program memory ( 55 ) for an acceleration program is assigned to the first contactor ( 51 ) in the area of the minimal deflection of the thread buffer ( 45 ),

- That adds a first constant additional voltage (Us = U _* 0.2... 0.7) to the basic voltage (U) for a constant, adjustable time (t1) and
- The basic voltage (U) after each correction step by a constant amount of about 0.002. . . 0.005 increased, and

that a second program memory ( 56 ) for a braking program is assigned to the second contactor in the area of the maximum deflection of the thread buffer,

- That adds a second constant negative additional voltage (U2 = U _* 0.2... 0.07) to the basic voltage (U) for constant, adjustable time (t2) and that both program memories ( 55 , 56 ) with their contacts ( 51 , 52 ) are electrically connected.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the acceleration program and the braking program is stored in a microprocessor, the input of which is electrically connected to the pulse generators ( 51 , 52 ), and the output of which is via a D / A converter ( 50 ) and one Amplifier ( 60 ) leads to the motor ( 7 ).

8. Control device according to claim 6 and 7, characterized in that the pulse generators ( 51 , 52 ) of the thread processing elements ( 2 ) directly vorgeord Neten rocker ( 3 ) are assigned.