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DE4112434A1 - Singulating device for vibrating yarn package feeder - has adjustable flexible exit passage walls to allow passage width to be altered to suit yarn package size - Google Patents

Singulating device for vibrating yarn package feeder - has adjustable flexible exit passage walls to allow passage width to be altered to suit yarn package size

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Publication number
DE4112434A1
DE4112434A1 DE4112434A DE4112434A DE4112434A1 DE 4112434 A1 DE4112434 A1 DE 4112434A1 DE 4112434 A DE4112434 A DE 4112434A DE 4112434 A DE4112434 A DE 4112434A DE 4112434 A1 DE4112434 A1 DE 4112434A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cop
guideway
width
feed
pot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4112434A
Other languages
German (de)
Other versions
DE4112434C2 (en
Inventor
Heinz Buehren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE4112434A priority Critical patent/DE4112434C2/en
Publication of DE4112434A1 publication Critical patent/DE4112434A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4112434C2 publication Critical patent/DE4112434C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Singulator is driven by a vibrator (28) and has a circular feed bowl with a domed centre (2) and a spiral feed passage (3). A device (7) for adjusting the width of the feed passage extends over 90 degrees of the feed bowl, ending at the delivery point (11). The device does not give sharp changes in section in the feed passage. The device can be a flexible wall whose length is adjusted tangentially to give a radial movement. An additional guide (10) can be positioned on the inside of the feed passage. Yarn packages are pref. placed randomly into the domed centre (2) of the feed bowl and travel under vibration towards the periphery. They enter the spiral feed passage (3) and gradually move towards the exit (11). A guide (20) and passage walls (7, 10) ensure that they emerge singly and axially aligned. The width of the exit section is accurately adjusted by moving the flexible wall (7) to suit the yarn package size which is being handled. USE/ADVANTAGE - When used in a vibrating feeder for a winding machine, the singulator provides adjustment which avoids the need to change feed bowls for different package sizes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopsvereinzelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des ersten Anspruches.The invention relates to a cop separation device the features of the preamble of the first claim.

Moderne Spulmaschinen besitzen eine hohe Umspulkapazität, die eine rasche Zufuhr von Kopsen zu den Spulstellen erfordert. Darüber hinaus ist ein Trend vorhanden, die Abmessungen der Kopse zu verkleinern, da auf diese Weise die Produktivität der Ringspinnmaschinen erhöht werden kann. Aus diesen Gründen ist für die Zulieferung von Kopsen zur Spulmaschine eine kurze Taktzeit die Folge.Modern winding machines have a high rewinding capacity requires a quick supply of cops to the winding units. In addition, there is a trend, the dimensions of the To make Kopse smaller because this way the productivity of the Ring spinning machines can be increased. For these reasons a short one for the delivery of cops to the winding machine Cycle time the consequence.

Für die Zulieferung der Kopse zur Spulmaschine haben sich im Laufe der Zeit verschiedene Grundkonzepte weiterentwickelt, wobei die meisten dieser Konzepte nach wie vor nebeneinander weiterbestehen. Neben dem Konzept des direkten Maschinenverbundes, bei dem die an der Spulmaschine vorgegebene Ordnung der Kopse nicht wieder aufgelöst wird, ist in den Spinnereien sehr häufig ein Konzept anzutreffen, bei dem die Kopse in Kisten beziehungsweise Kopswagen zwischengelagert werden, um sie zu einem späteren Zeitpunkt der Spulmaschine zuzuführen. Diese Kopse müssen zunächst vereinzelt und wieder ausgerichtet werden, damit sie durch das Transportsystem der Spulmaschine auf die einzelnen Spulstellen verteilt werden können. Zum Durchführen dieser Kopsvereinzelung haben sich sogenannte Rundförderer am meisten durchgesetzt. For the delivery of the cops to the winding machine in the Different basic concepts developed over time, with most of these concepts still side by side persist. In addition to the concept of direct Machine network in which the specified on the winding machine Order the cops is not resolved is in the Spinning mills very often encounter a concept in which the Cops temporarily stored in boxes or cops wagons be to the dishwasher later on feed. These cops must first be isolated and again aligned so that they can be transported through the The winder can be distributed to the individual winding units can. Have to carry out this cop isolation so-called circular conveyors most popular.  

In der DE-OS 22 55 091 ist ein derartiger Rundförderer beschrieben, der einen Fördertopf aufweist, von dem eine in Form einer räumlichen Spirale verlaufende, ansteigende Führungsbahn ausgeht, die in eine Kopsausgabeeinrichtung mündet. Die Breite der Führungsbahn ist den Kopsabmessungen angepaßt. Allerdings beschränkt sich die Funktionsfähigkeit dieses Fördertopfes ausschließlich auf eine bestimmte Kopsabmessung. Aus diesem Grunde ist bei abweichender Kopsabmessung der gesamte Fördertopf auszutauschen, da ansonsten keine zuverlässige Kopsvereinzelung durchführbar ist.In DE-OS 22 55 091 such a round conveyor described, which has a pot, one of which in In the form of a spatial spiral, increasing Guideway that goes into a cop output device flows. The width of the guideway is the cop dimensions customized. However, the functionality is limited this funding pot only to a specific one Bob size. For this reason it is different Replacing the cops dimensions of the entire bowl, because otherwise no reliable cop separation is feasible.

Um hier Abhilfe zu schaffen, wurde zum Beispiel in den DE-OS 33 09 694 und 33 13 468 vorgeschlagen, einige Kopslängen vor der Kopsausgabeeinrichtung plattenartige Wandteile vorzuschlagen, die mehr oder weniger in die Führungsbahn hineinragend einstellbar sind. Diese Wandteile erstrecken sich etwa über eine Länge, die der eines Kopses entspricht. Diese Mittel zum örtlichen Verstellen der Bahnbreite der Führungsbahn haben es ermöglicht, die Breite der Führungsbahn an dieser Stelle den Abmessungen der jeweils zu vereinzelnden Kopse anzupassen.In order to remedy this, for example in the DE-OS 33 09 694 and 33 13 468 proposed some head lengths plate-like wall parts in front of the cop output device propose the more or less in the guideway are outstandingly adjustable. These wall parts extend about a length that corresponds to that of a cop. These Means for local adjustment of the track width of the guideway have allowed the width of the guideway on this Set the dimensions of the cops to be separated adapt.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Kopsvereinzelungsvorrichtung vorzuschlagen, deren Fördertopf solche Mittel zum Verstellen der Breite der Führungsbahn aufweist, die eine optimale Förderleistung, unabhängig von den Kopsabmessungen, gewährleistet.It is an object of the present invention To propose the cop separating device, the feed pot such means for adjusting the width of the guideway has an optimal delivery rate, regardless of the Cop dimensions, guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruches gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of the first claim solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß abrupte Änderungen der Bahnbreite der Führungsbahn im Bereich der obersten Spiralwindung das Nebeneinanderschieben von Kopsen begünstigen. Des weiteren kann nach dem Passieren des verstellbaren Wandteiles erneut ein Nebeneinanderschieben der Kopse auftreten, wodurch die an der Kopsausgabeeinrichtung erforderliche getaktete Sequenz der Kopsausgabe gestört wird. Das kann im Extremfall zur Blockierung des Systemes führen. Des weiteren wird durch die spezifische Ausbildung des Fördertopfes gemäß der Erfindung erreicht, daß Kopse, die sich, zumindest teilweise, nebeneinandergeschoben haben, rechtzeitig in Richtung des Topfinneren wieder abgeworfen werden, so daß die an dieser Stelle entstandene Lücke zum vorangehenden Kops vor dem Erreichen der Kopsausgabeeinrichtung wieder geschlossen werden kann. Damit gewährleistet die Erfindung völlig unabhängig von den Kopsabmessungen eine dichte Folge von Kopsen an der Kopsausgabeeinrichtung. Dies ist eine Voraussetzung für die Gewährleistung einer kurzen Taktzeit für die Ausgabe von Kopsen an die Spulmaschine.The invention is based on the finding that abrupt Changes in the path width of the guideway in the area of top spiral turn the pushing together of cops  favor. Furthermore, after passing the adjustable wall part again pushing the Cops occur, causing the on the cop dispenser required clocked sequence of the cop output is disturbed. In extreme cases, this can lead to the system being blocked. Of further is through the specific training of the funding achieved according to the invention that cops, at least partially, pushed side by side, in time in Towards the inside of the pot, so that the at this point there is a gap to the previous cop closed when reaching the cop output device can be. The invention thus completely guarantees regardless of the dimensions of the cops, a dense sequence of cops at the cop output device. This is a requirement for ensuring a short cycle time for the output of Kopsen to the winder.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 8 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 8 advantageously trained.

Die Verwendung eines flexiblen Wandelementes, welches radial und tangential verstellbar ist, sichert einen optimalen Effekt bei minimalem Aufwand. Auf diese Weise wird die Bahnkrümmung dem verringerten Radius angepaßt, wenn der Fördertopf auf eine geringere Kopsgröße eingestellt wird. Diese Anpassung ergibt sich dabei von selbst. Das Verstellen kann in kürzester Zeit geschehen.The use of a flexible wall element, which is radial and is tangentially adjustable, ensures an optimal effect with minimal effort. This way the path curvature adapted to the reduced radius when the pot on a smaller cop size is set. This adjustment results by itself. The adjustment can be done in a very short time happen.

Wenngleich die Häufigkeit des Nebeneinandergleitens von Kopsen (mit anschließendem Abwurf) wesentlich größer ist, kann es in Einzelfällen durch die Vibration des Fördertopfes geschehen, daß ein Nachfolgekops auf den vor ihm transportierten Kops aufgleitet. Das kann insbesondere dann vorkommen, wenn auch sogenannte Restkopse, das heißt, Kopse, die keine volle Bewicklung tragen, mit vereinzelt werden müssen. Das über der Führungsbahn angeordnete Abstreifelement sorgt dafür, daß auch solche Kopse abgeworfen werden, um die Sequenz der an der Kopsausgabeeinrichtung ankommenden Kopse nicht zu stören. Auch dieses Abstreifelement ist verstellbar, um der jeweils veränderten Kopsgröße angepaßt werden zu können.Although the frequency of copens sliding side by side (with subsequent dropping) is much larger, it can be in Individual cases are caused by the vibration of the bowl, that a successor cop on the cop transported in front of him slides on. This can happen especially if so-called residual cops, that is, cops that are not full Bear wrapping, must be separated with. That about the  Scraper element arranged in the guideway ensures that also such cops are dropped to the sequence of at the Do not interfere with the cop output device. Also this stripping element is adjustable to each changed cop size can be adjusted.

Alternativ zum ausschließlichen Verstellen der Außenwand der Förderbahn kann auch vorgesehen sein, diese Außenwand als festen Bestandteil des Fördertopfes auszubilden, während ein Abschnitt der Bodenfläche der Führungsbahn verstellbar ist. Um im Falle des ausschließlichen Verschwenkens dieser Bodenfläche im Bereich des Drehpunktes eine Bahnverbreiterung auszuschließen, ist es vorteilhaft, in diesem Bereich auch einen Wandteil verschwenkbar zu gestalten, wobei dessen Drehpunkt von dem Drehpunkt der Bodenfläche der Führungsbahn entfernt sein muß.As an alternative to only adjusting the outer wall of the Conveyor track can also be provided as this outer wall form an integral part of the funding pot during a Section of the bottom surface of the guideway is adjustable. Around in the case of the exclusive pivoting of this floor surface a widening of the path in the area of the fulcrum to exclude, it is advantageous in this area too to make a wall part pivotable, its Pivot point from the pivot point of the bottom surface of the guideway must be removed.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention is intended to be described in the following using exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawings

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Fördertopf mit verstellbarem flexiblem Wandteil, Fig. 1 is a plan view of a conveyor pan with an adjustable flexible wall part,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Kopsvereinzelungsvorrichtung, Fig. 2 is a perspective view of the Kopsvereinzelungsvorrichtung,

Fig. 3 eine Variante der Gestaltung des Fördertopfes in einer Draufsicht, Fig. 3 shows a variant of the design of the conveyor pot in a top view,

Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 3. Fig. 4 shows a detail from FIG. 3.

Der Fördertopf 1 nach Fig. 1 besitzt eine Zentralfläche 2, die von ihrem Mittelpunkt 2′ aus zum Rand hin abfällt. Von dieser Zentralfläche 2 geht eine ansteigende Führungsbahn 3 in Form einer räumlichen Spirale aus. Die Führungsbahn 3 ist entlang ihres Verlaufes bis zu einer Kopsausgabeeinrichtung 11 nach außen durch eine Wand 4, dann 6 und schließlich 7 begrenzt. Diese drei Wandabschnitte 4, 6 und 7 schließen sich entlang des spiraligen Verlaufes der Führungsbahn 3 aneinander an. Während die Wandfläche 4 durch die Verbindungsfläche zwischen zwei übereinanderliegenden Windungen der Führungsbahn gebildet wird, ist die Wandfläche 6 die äußere Begrenzung der obersten Windung und geht in das flexible Wandelement 7 über. Die jeweilige Breite der Bodenfläche 5 der Führungsbahn wird durch eine nach innen abfallende in die darunterliegende Wandfläche 4 übergehende Kante und einen der Wandteile 4, 6 beziehungsweise 7 begrenzt.The feeder bowl 1 of Fig. 1 has a central surface 2 which drops from its center 2 'of the edge. A rising guideway 3 in the form of a spatial spiral starts from this central surface 2 . The guideway 3 is delimited along its course up to a cop output device 11 by a wall 4 , then 6 and finally 7 . These three wall sections 4 , 6 and 7 adjoin one another along the spiral course of the guideway 3 . While the wall surface 4 is formed by the connection surface between two windings of the guideway lying one above the other, the wall surface 6 is the outer boundary of the uppermost winding and merges into the flexible wall element 7 . The respective width of the bottom surface 5 of the guideway is limited by an inwardly falling edge that merges into the underlying wall surface 4 and one of the wall parts 4 , 6 or 7 .

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist auf mehr als der Hälfte der obersten Windung der Führungsbahn 3 die Breite von deren Bodenfläche 5 mittels des flexiblen Wandelementes 7 verstellbar. Im vorliegenden Fall ist zu erkennen, daß das flexible Wandelement 7 mittels Stellschrauben 9 gegenüber der Halterung 8 radial nach innen verstellt ist, um eine einem relativ geringen Kopsdurchmesser angepaßte Bahnbreite zu erzielen. Gleichzeitig ist das flexible Wandelement 7, welches über eine Befestigungsschraube 16 mit einer Halterung 14 verbunden ist, in dem der Halterung 14 zugehörigen Langloch 15 tangential verschoben, wodurch sich seine wirksame Länge als Wandbegrenzung für die Führungsbahn 3 verkürzt. Dadurch ist entlang eines großen Teiles der obersten Spiralwindung bis hin zur Kopsausgabeeinrichtung 11 die Breite der Bodenfläche 5 der Führungsbahn kontinuierlich verringert. Diese Maßnahme gewährleistet es, daß Kopse, deren Durchmesser die Breite der Bodenfläche 5 der Führungsbahn 3 auf dem zum flexiblen Wandelement 7 stromauf gelegenen Teil der Führungsbahn unterschreitet, in diesem Teil der Führungsbahn nebeneinandergleiten können, aber bereits kurz nach Erreichen des Streckenabschnittes, der vom flexiblen Wandelement 7 begrenzt ist, abgeworfen werden. Die übrige verbleibende Strecke der Führungsbahn 3 bis zur Kopsausgabeeinrichtung 11 ist ausreichend, um die durch das Abwerfen von Kopsen entstandene Lücke zwischen jetzt aufeinanderfolgenden Kopsen zu schließen. Dadurch kommen diese Kopse 17 in dichter Folge an der Kopsausgabeeinrichtung 11 an.As can be seen in FIG. 1, the width of its bottom surface 5 can be adjusted on more than half of the uppermost turn of the guideway 3 by means of the flexible wall element 7 . In the present case it can be seen that the flexible wall element 7 is adjusted radially inwards relative to the holder 8 by means of adjusting screws 9 in order to achieve a web width adapted to a relatively small bobbin diameter. At the same time, the flexible wall element 7 , which is connected to a holder 14 by means of a fastening screw 16 , is tangentially displaced in the slot 15 associated with the holder 14 , as a result of which its effective length as wall limitation for the guideway 3 is shortened. As a result, the width of the bottom surface 5 of the guideway is continuously reduced along a large part of the uppermost spiral turn up to the cop dispenser 11 . This measure ensures that cops, the diameter of which is less than the width of the bottom surface 5 of the guideway 3 on the part of the guideway located upstream of the flexible wall element 7, can slide side by side in this part of the guideway, but shortly after reaching the section of the track which is flexible Wall element 7 is limited to be discarded. The remaining distance of the guideway 3 to the cop dispenser 11 is sufficient to close the gap between copens now in succession due to the dropping of cops. As a result, these cops 17 arrive at the cop dispenser 11 in close succession.

Am Ende 12 der Führungsbahn 3 gelangen dann die Kopse auf eine Rutsche 13, von der sie einzeln dem Transportsystem der Spulmaschine zugeführt werden.At the end 12 of the guideway 3 , the cops then reach a chute 13 , from which they are fed individually to the transport system of the winding machine.

Mit 18 ist die Förderrichtung angegeben, während 19 die Schwingungsrichtung des Fördertopfes 1 darstellt.The conveying direction is indicated by 18 , while 19 represents the direction of oscillation of the conveying pot 1 .

Wie in Fig. 2 dargestellt, wird diese Schwingungsbewegung durch einen Unwuchtmotor 28 erzeugt. Allerdings ist anzustreben, zwei Unwuchtmotoren einzusetzen, um auf diese Weise Radialkomponenten bei der Unwuchterzeugung auszuschließen. Der Motor muß schräg angeordnet sein, um sowohl horizontale als auch vertikale Schwingungskomponenten zu erzeugen. Dabei muß die vertikal nach oben gerichtete Schwingungskomponente zeitgleich mit einer Schwingungskomponente in der vorgesehenen Transportrichtung der Kopse zusammenfallen. Eine nähere Erläuterung diese Prinzipes ist jedoch an dieser Stelle nicht erforderlich, da Schwingförderer dieser Art an sich bekannt sind. Es ist lediglich noch darauf hinzuweisen, daß der Unwuchtmotor 28, ein Asynchronmotor, über einen Frequenzumrichter betrieben wird, der über ein Potentiometer 29 in seiner Frequenz ansteuerbar ist. Dadurch läßt sich auch die Motordrehzahl steuern und der Kopsgröße anpassen. Die der Kopsgröße angepaßte Schwingungsfrequenz sorgt in Verbindung mit der angepaßten Bahnbreite der Führungsbahn dafür, daß an der Kopsausgabeeinrichtung 11 die erwähnte dichte Folge der Kopse entsteht. As shown in FIG. 2, this oscillatory movement is generated by an unbalance motor 28 . However, efforts should be made to use two unbalance motors in order to exclude radial components when generating unbalance. The motor must be placed at an angle to produce both horizontal and vertical vibration components. The vertically upward vibration component must coincide with a vibration component in the intended transport direction of the cops. A more detailed explanation of these principles is not necessary at this point, however, because vibratory conveyors of this type are known per se. It only has to be pointed out that the unbalance motor 28 , an asynchronous motor, is operated via a frequency converter, the frequency of which can be controlled via a potentiometer 29 . This also allows the motor speed to be controlled and adapted to the size of the cops. The oscillation frequency adapted to the cop size, in conjunction with the adapted path width of the guideway, ensures that the aforementioned dense sequence of cops occurs on the cop output device 11 .

In Fig. 2 ist noch zu erkennen, daß die Ankunft der Kopse an der Kopsausgabeeinrichtung 11 mittels Sensor 25 überwacht wird. Über eine hier nicht dargestellte zentrale Steuereinheit wird, wenn die Rutsche 13, die ebenfalls sensorisch überwacht wird, noch nicht frei ist, ein Sperrhebel 23 eingeschwenkt, der den Weitertransport des ankommenden Kopses 17 in die Rutsche 13 verhindert. Dieser Sperrhebel 23 wird über einen Fluidzylinder 24 durch die zentrale Steuereinheit betätigt.In FIG. 2 it can also be seen that the arrival of the cops at the cop dispenser 11 is monitored by sensor 25 . When the slide 13 , which is also monitored by sensors, is not yet free, a locking lever 23 is pivoted in via a central control unit (not shown here), which prevents the incoming cop 17 from being transported further into the slide 13 . This locking lever 23 is actuated via a fluid cylinder 24 by the central control unit.

Verhindert diese Sperre 23 den Weitertransport des ersten Kopses 17, würde es vor der Kopsausgabeeinrichtung 11 zum Aufeinanderschieben von Kopsen kommen, wenn nicht die Bahnbreite so genau entsprechend der Kopsgröße voreingestellt wäre.If this block 23 prevents further transport of the first cop 17 , cops would be pushed onto one another in front of the cop dispenser 11 if the web width had not been preset so precisely according to the cop size.

Ein Begrenzungselement 10, welches gegenüber dem flexiblen Wandelement 7 vor der Kopsausgabeeinrichtung angeordnet ist, verhindert zusätzlich das Aufgleiten von Kopsen in diesem Bereich aus der Mitte, wenn der Fördertopf 1 zum Beispiel relativ stark gefüllt ist.A delimiting element 10 , which is arranged opposite the flexible wall element 7 in front of the cop dispenser, additionally prevents cops from sliding in this area from the center if the conveying pot 1 is, for example, relatively full.

Eine Halterung 43, die direkt am Fördertopf 1 befestigt ist, trägt den letzten geradlinigen Teil 46 der Förderbahn 3 sowie eine mit dem flexiblen Wandelement 7 verbundene Halterung 44 mit Langloch 44′. Eine Feststellschraube 45 dient der Fixierung der Einstellung innerhalb des Langloches.A bracket 43 , which is attached directly to the pot 1 , carries the last straight part 46 of the conveyor track 3 and a bracket 44 connected to the flexible wall element 7 with slot 44 '. A locking screw 45 is used to fix the setting within the slot.

Stromauf zur Kopsausgabeeinrichtung 11 ist ein Abstreifelement 20 angeordnet, welches in einer Halterung 21 verschiebbar und mit Hilfe einer Schraube 22 feststellbar ist. Dieses drahtartig ausgebildete Abstreifelement 20 weist einen vorderen winkelförmigen Teil auf, gegen den gegebenenfalls, wie in Fig. 2 auch dargestellt, auf den vorangehenden Kops 17 aufgeschobene Kopse, insbesondere Restkopse 17′, abgestreift werden. Dieses Abstreifelement 20 kann zusätzlich einen nicht dargestellten Ausleger in Richtung auf die Kopsausgabeeinrichtung besitzen, wenn besonders viele Restkopse verarbeitet werden und ein Aufschieben auch in diesem Bereich noch denkbar ist.Arranged upstream of the cop output device 11 is a stripping element 20 which can be displaced in a holder 21 and can be fixed with the aid of a screw 22 . This wire-like stripping element 20 has a front angular part, against which, as shown in FIG. 2, plungers 17 , in particular residual copters 17 ', which have been pushed onto the previous cop 17 , are stripped. This stripping element 20 can additionally have an extension arm (not shown) in the direction of the cop dispenser if a particularly large number of residual cops are processed and it is still conceivable to slide them on in this area.

In Fig. 2 ist des weiteren zu erkennen, daß in der Wand 4 des Fördertopfes 1 eine Öffnung 4′ vorgesehen ist, hinter der ein nicht dargestellter Fotosensor angeordnet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine ebenfalls nicht dargestellte Lichtquelle vorgesehen, die mit diesem Fotosensor eine Lichtschranke bildet. Dadurch wird eine stetige Füllstandskontrolle des Fördertopfes vorgenommen. Wird ein Mindestfüllstand unterschritten, wird ein Motor 31 in Betrieb genommen, der über eine hier nicht dargestellte Rüttelvorrichtung eine leicht geneigte Förderplattform 33 eines Flachförderers 32 in Schwingungen versetzt. Dadurch werden die auf dieser Förderplattform 33 liegenden Kopse allmählich in den Fördertopf 1 abgeworfen. Nach kurzer Zeit wird der Motor 31 wieder außer Betrieb genommen, um ein Überfüllen des Fördertopfes 1 zu vermeiden.In Fig. 2 can also be seen that in the wall 4 of the pot 1, an opening 4 'is provided, behind which a photo sensor, not shown, is arranged. On the opposite side, a light source, also not shown, is provided, which forms a light barrier with this photo sensor. This means that the level of the feed pot is constantly checked. If a minimum fill level is undershot, a motor 31 is put into operation, which sets a slightly inclined conveyor platform 33 of a flat conveyor 32 in vibration by means of a vibrating device (not shown here). As a result, the cops lying on this conveyor platform 33 are gradually dropped into the conveyor pot 1 . After a short time, the motor 31 is taken out of operation again in order to avoid overfilling the feed pot 1 .

Beidseits der Förderplattform 33 sind Wände 35 angeordnet, um dadurch die Kopse auf der Förderplattform 33 zu halten. Abgewinkelte Führungsdrähte 34 sollen das allmähliche Herabgleiten der Kopse 17 in der Fördertopf 1 unterstützen.Walls 35 are arranged on both sides of the conveyor platform 33 in order to thereby hold the cops on the conveyor platform 33 . Angled guide wires 34 are intended to support the gradual sliding down of the cops 17 in the feed pot 1 .

Das Maschinengestell 30 umfaßt, wenn hier auch nicht dargestellt, neben dem Flachförderer ebenso den Rundförderer, das heißt, an der Unterseite von Beinen 26 des Fördertopfes 6 angebrachte Gummifüße 27 sind auf einer Grundplatte dieses Grundgestelles 30 befestigt.The machine frame 30 comprises, if not shown here, in addition to the flat conveyor also the circular conveyor, that is, rubber feet 27 attached to the underside of legs 26 of the conveyor pot 6 are fastened to a base plate of this base frame 30 .

Ein Gesamtsystem, welches eine Kippvorrichtung für einen Kopswagen, wie er der Spulmaschine zugeführt wird, und einen Flachförderer, einen Rundförderer und Nachfolgeeinrichtungen einschließt, ist zum Beispiel der DE-OS 30 45 824 zu entnehmen. Deshalb kann hier auf weitere Einzelheiten verzichtet werden.An overall system, which is a tilting device for one Kopswagen, as it is fed to the winding machine, and one Flat conveyor, a circular conveyor and successor devices  includes, for example, DE-OS 30 45 824. Therefore, further details can be omitted here.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Variante 1′ des Fördertopfes zeigt zwar am Beginn der durch Verschwenken des Führungsbahnabschnittes 36 veränderten Breite eine Abstufung, die sich aber nicht nachteilig auswirkt, da die feste Wand 6 in diesem Bereich der normalen Bahnkrümmung folgt. An dieser Stelle verlieren Kopse, die sich neben einen vorangehenden Kops geschoben haben, ihre Unterlage, das heißt, sie müssen nicht durch die zunehmend nach innen verlaufende Wandfläche von der Führungsbahn gedrückt werden. Dieser Absatz wirkt sich demzufolge nicht so aus, wie die Wandabsätze bei den bekannten Gestaltungen der Fördertöpfe. Nach diesem Absatz ist keine abrupte Änderung der Führungsbahnbreite, wie das auch den Hauptmerkmalen der Erfindung entspricht, vorhanden. Der Führungsbahnabschnitt 36 ist an einem Scharnier 37, welches am Fördertopf 1′ befestigt ist, schwenkbar angebracht. Wird dieser Führungsbahnabschnitt 36, wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, nach außen geschwenkt, verändert sich trotz feststehender äußerer Wand 6 die Bahnbreite. Würde die äußere Wand jedoch bis zur Kopsausgabeeinrichtung 11 einen unveränderten Verlauf nehmen, ergäbe sich in Richtung auf das Scharnier 37 für den Führungsbahnabschnitt 36 eine immer weiter zunehmende Bahnbreite. Das könnte auch in diesem Bereich noch dazu führen, daß sich Kopse zumindest zum Teil nebeneinanderschieben könnten. Aus diesem Grunde wurde ein ebenfalls um ein Scharnier 38 verschwenkbarer Wandabschnitt 39 vorgesehen. Da das Scharnier 38 in entsprechender Entfernung von der Kopsausgabeeinrichtung 11 angeordnet ist, wird durch Verschwenken des Wandabschnittes 39, bezogen auf den Fördertopf 1′, nach innen die beschriebene Bahnbreitenvergrößerung zur Kopsausgabeeinrichtung 11 hin aufgehoben. Dadurch ergibt sich über die gesamte Strecke, über die sich der Führungsbahnabschnitt 36 erstreckt, eine nahezu konstante verringerte, den Kopsabmessungen angepaßte, Bahnbreite. Um bei der darunterliegenden Spiralwindung der Führungsbahn 3 keinen nach unten offenen Spalt zu erzeugen, kann sich, wie das in Fig. 4 zu sehen ist, der Führungsbahnabschnitt 36 mit dem Horizontalteil der darunterliegenden Spiralwindung der Führungsbahn überlappen. Dafür weist der Führungsbahnabschnitt 36 einen horizontalen Schenkel 36′′ auf. Mit 36′ ist der Teil des Führungsbahnabschnittes 36 bezeichnet, der in den Zeichnungen außerhalb der Wand 6 liegt.The variant 1 'shown in FIGS. 3 and 4' of the conveyor pot shows a gradation at the beginning of the width changed by pivoting the guideway section 36 , but this does not have a disadvantageous effect, since the fixed wall 6 follows the normal curvature in this region. At this point, cops that have been pushed next to a previous cop lose their base, which means that they do not have to be pressed off the guideway by the wall surface that increasingly runs inwards. This paragraph therefore does not have the same effect as the wall heels in the known designs of the conveyor pots. According to this paragraph, there is no abrupt change in the guideway width, which also corresponds to the main features of the invention. The guideway section 36 is pivotally attached to a hinge 37 which is attached to the feed pot 1 '. When this track portion 36, as shown in FIGS. 3 and 4, pivoted outwardly, the web width changes despite fixed outer wall 6. However, if the outer wall had an unchanged course up to the cop dispensing device 11, the path width 36 would continue to increase in the direction of the hinge 37 for the guideway section 36 . In this area, too, this could mean that cops could at least partially slide side by side. For this reason, a wall section 39 which can also be pivoted about a hinge 38 was provided. Since the hinge 38 is arranged at a corresponding distance from the cop dispenser 11 , the described increase in web width to the cop dispenser 11 is canceled by pivoting the wall section 39 , based on the conveyor pot 1 '. This results in an almost constant, reduced track width adapted to the cop dimensions over the entire distance over which the guide track section 36 extends. In order not to produce a gap which is open at the bottom in the spiral turn of the guideway 3 underneath, as can be seen in FIG. 4, the guideway section 36 can overlap with the horizontal part of the underlying spiral turn of the guideway. For this purpose, the guideway section 36 has a horizontal leg 36 ''. With 36 'the part of the guideway section 36 is designated, which lies in the drawings outside the wall 6 .

Um die Stellungen des Führungsbahnabschnittes 36 und des Wandabschnittes 39 zu fixieren, sind Justierschrauben 41 und 48 vorgesehen, die eine Verbindung zu Halterungen 40 und 47 herstellen. Durch Muttern 42 und 46 sind die Justierschrauben in ihrer Stellung fixiert.In order to fix the positions of the guideway section 36 and the wall section 39 , adjusting screws 41 and 48 are provided, which establish a connection to brackets 40 and 47 . The adjusting screws are fixed in their position by nuts 42 and 46 .

Claims (8)

1. Kopsvereinzelungsvorrichtung, die aus einem oben offenen runden Fördertopf (1; 1′) mit einer nach oben gewölbten runden Zentralfläche (2) und einer von dieser ausgehenden, in Form einer räumlichen Spirale verlaufenden ansteigenden Führungsbahn (3) besteht, die in eine Kopsausgabeeinrichtung (11) mündet und nach außen durch eine dem Spiralverlauf folgende Wandfläche (4, 6, 7) begrenzt ist, und deren Breite geringer ist, als der zweifache Durchmesser eines der zu vereinzelnden Kopse (17, 17′), wobei die Wandfläche (4) bis zum Erreichen der obersten Spiralwindung durch die Verbindungsfläche zur darüberliegenden Windung der Führungsbahn gebildet wird und im Bereich der obersten Spiralwindung Mittel (7, 36, 39) zum Verstellen der Breite der Führungsbahn vorgesehen sind, und wobei eine Vibrationseinrichtung (28) zum Fördern der Kopse entlang der Führungsbahn aus der Zentralfläche in Richtung auf die Kopsausgabeeinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Mittel (7, 36, 39) zum Verstellen der Breite der Führungsbahn mindestens über einen Winkelbereich des Fördertopfes (1; 1′) von 90 Grad erstrecken, daß der Bereich an der Kopsausgabeeinrichtung (11) endet und daß die Mittel stetig so verstellbar sind, daß über den gesamten Winkelbereich keine abrupten Änderungen der Führungsbahnbreite auftreten. 1. cop separation device, which consists of an open top round conveyor pot ( 1 ; 1 ') with an upwardly curved round central surface ( 2 ) and an outgoing, in the form of a spatial spiral rising guideway ( 3 ), which in a cop output device ( 11 ) opens out and is delimited to the outside by a wall surface ( 4 , 6 , 7 ) following the spiral course, and whose width is less than twice the diameter of one of the cops ( 17 , 17 ') to be separated, the wall surface ( 4 ) until the uppermost spiral turn is reached through the connection surface to the overlying turn of the guideway and means ( 7 , 36 , 39 ) for adjusting the width of the guideway are provided in the area of the uppermost spiral turn, and wherein a vibration device ( 28 ) for conveying the bobbins is provided along the guide path from the central area toward the Kopsausgabeeinrichtung, characterized characterized in that the means ( 7 , 36 , 39 ) for adjusting the width of the guideway extend at least over an angular range of the feed pot ( 1 ; 1 ') extend from 90 degrees that the area at the cop output device ( 11 ) ends and that the means are continuously adjustable so that no abrupt changes in the guideway width occur over the entire angular range. 2. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verstellen der Breite der Führungsbahn aus einem flexiblen Wandelement (7) bestehen, welches tangential unter Änderung der wirksamen Länge und mindestens unmittelbar stromauf zur Kopsausgabeeinrichtung (11) bezogen auf den Fördertopf (1) radial verstellbar sind.2. Cop separating device according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the width of the guide track consist of a flexible wall element ( 7 ) which tangentially changes the effective length and at least immediately upstream of the cop dispenser ( 11 ) based on the pot ( 1 ) are radially adjustable. 3. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für das tangentiale Verstellen eine oder mehrere Halterungen (14) vorgesehen sind, in denen das flexible Wandelement (7) längsverschiebbar und arretierbar angebracht ist.3. cop separating device according to claim 2, characterized in that one or more brackets ( 14 ) are provided for the tangential adjustment, in which the flexible wall element ( 7 ) is longitudinally displaceable and lockable. 4. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß stromauf zur Kopsausgabeeinrichtung ein Abstreifelement (20) in einem Vertikalabstand über der Führungsbahn angeordnet ist, der geringfügig größer als der Durchmesser eines Kopses (17) ist.4. cop separation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that upstream of the cop dispenser a stripping element ( 20 ) is arranged at a vertical distance above the guideway which is slightly larger than the diameter of a cop ( 17 ). 5. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement (20) höhenverstellbar ist.5. cop separating device according to claim 4, characterized in that the stripping element ( 20 ) is adjustable in height. 6. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß stromauf zur Kopsausgabeeinrichtung (11) auf der der Innenseite des Fördertopfes zugewandten Seite der Führungsbahn ein zusätzliches Begrenzungselement (10) angeordnet ist. 6. cop separating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an additional limiting element ( 10 ) is arranged upstream of the cop dispenser ( 11 ) on the inside of the conveyor pot facing side of the guideway. 7. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verstellen der Breite der Führungsbahn durch einen Abschnitt (36) der Bodenfläche der Führungsbahn (3) gebildet sind.7. cop separating device according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the width of the guideway are formed by a portion ( 36 ) of the bottom surface of the guideway ( 3 ). 8. Kopsvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein radial zum Fördertopf (1) verstellbares Wandelement (39) vorhanden ist.8. cop separating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in addition a radially to the feed pot ( 1 ) adjustable wall element ( 39 ) is provided.
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