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DE4105180A1 - Autonomes strassenleitsystem fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Autonomes strassenleitsystem fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE4105180A1
DE4105180A1 DE19914105180 DE4105180A DE4105180A1 DE 4105180 A1 DE4105180 A1 DE 4105180A1 DE 19914105180 DE19914105180 DE 19914105180 DE 4105180 A DE4105180 A DE 4105180A DE 4105180 A1 DE4105180 A1 DE 4105180A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
records
directional information
plays back
motor vehicle
navigation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19914105180
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Heinz Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19914105180 priority Critical patent/DE4105180A1/de
Publication of DE4105180A1 publication Critical patent/DE4105180A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

Die Erfindung dient dem Zweck, ortsunkundige Kraftfahrer an ein bestimmtes Ziel zu führen.
Es sind autarke Navigationssysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, die das Straßennetz als elektronischen Straßenatlas in Form einer Compact Disc (CD-ROM) gespeichert haben und nach Eingabe des Fahrtzieles Fahrtinformationen erteilen.
Auch sind Zielführungssysteme bekannt, bei denen ein Pfeil das Ziel als Luftlinie kennzeichnet, wobei das Ziel vorher per Lichtgriffel mittels einer präparierten Straßenkarte eingegeben wird.
Ferner dient auch eine hochfrequente Übertragung von dazu geeigneten Satelliten der Navigation bezw. Positionsbestimmung von Fahrzeugen.
Schließlich sind nichtautarke Navigationshilfen bekannt, die auf Informationen von Verkehrsleitzentralen über Infrarot - Lichtbaken am Straßenrand oder Induktions - schleifen in den Fahrbahnen angewiesen sind. Nachteilig ist jedoch, daß bei autarken Systemen mit Compact Disc die Datenbeschaffung für z. B. ganz Europa bis in die kleinste Nebenstraße und eine ständige Aktualisierung der Daten viel Zeit und Geld kostet und wohl nie lückenlos gelingen wird.
Einschränkungen in der Benutzung der Geräte besteht demnach überall dort, wo das Straßennetz nicht oder noch nicht auf CD-ROM gespeichert ist.
Noch erheblich größeren Einschränkungen unterliegt ein nichtautarkes Navigationssystem, für das erst eine Infrastruktur geschaffen werden muß.
Ein solches System für alle Ortschaften und alle Staaten einzurichten ist fast unmöglich.
Ziel der Erfindung ist es demgegenüber, ein Straßen­ leitsystem für Kraftfahrzeuge zu schaffen, welches die Nachteile vermeidet und weder eine Infrastruktur noch einen elektronischen Atlas in Form einer CD-ROM benötigt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Gerät vorgeschlagen, daß es dem Benutzer gestattet, den Straßenverlauf selbst aufzunehmen und in einem gewöhnlichem Speicher- Chip (batteriegepuffertes S-RAM) abzuspeichern. Das Gerät ist also in der Lage, den Straßenverlauf aufzunehmen und wiederzugeben.
Aufnahme und Wiedergabe wird durch ein Schalter am Gerät bewirkt.
Das Gerät wird wie folgt gehandhabt: Der Straßenverlauf von der Autobahn - Ausfahrt bis zum Wohnsitz (Ziel) wird einmal abgefahren.
Dabei ist das Gerät an einem Impulsgeber angeschlossen, der Wegstreckenimpulse abgibt, z. B. Tachogeber. Die Richtungsänderungen werden von Band am Gerät einge­ tastet.
Das Gerät besitzt 6 Symbole mit Verkehrszeichen und unter jedem Symbol die zugehörige Taste.
Soll sich der Fahrer z. B. nach links einordnen, so wird die unter diesem Symbol angeordnete Taste kurz gedrückt.
Entsprechendes gilt für alle anderen Richtungsänderungen bei Aufnahme der Wegstrecke zum Ziel.
Die Wegstreckenimpulse und die von Band eingetasteten Richtungsänderungen werden im Speicher-Chip abgespeichert. Der Speicher-Chip kann dem Gerät entnommen werden und steht jetzt als Fahrtinformation für Besucher zur Verfügung.
Man kann diesen Speicher-Chip bezw. ein EPROM duplikat an einen Besucher versenden, der den Speicher-Chip in sein Gerät einsetzt und zum Ziel geführt wird.
Dazu wird das Gerät auf "Wiedergabe" geschaltet und an der Atobahn - Ausfahrt - exact am Schild "AUSFAHRT"- die Starttaste am Gerät gedrückt.
Ab jetzt wird der Besucher durch Aufleuchten der entsprechenden Symbole am Gerät - und zusätzlich durch ein akustisches Signal - genau an das Ziel geführt, so wie der Straßenverlauf mit allen Richtungsänderungen ursprünglich aufgenommen worden ist.
Das Gerät ist in seinen Abmessungen klein, ca. 80×80×80 mm und besitzt Würfelform.
Da das Gerät nicht fest im Fahrzeug eingebaut wird, sondern lediglich bei Bedarf an das Armaturenbrett mit einer Klammer befestigt wird, ergibt sich ein weiterer wesentlicher Vorteil.
Man kann nämlich einem Besucher das ganze Gerät nebst Speicher-Chip zuschicken, falls dieser noch kein eigenes Gerät besitzt.
Voraussetzung ist nur, daß man sich eine Miniatur- Steckverbindung (Flanschdose) in das Armaturen­ brett - z. B. in die überall vorhandene Blindkappe­ einbauen läßt.
Die gesamte Versorgung des Gerätes erfolgt über eine 4 pol. Steckverbindung.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, kann an Stelle der 6 Drucktasten zur Eingabe der Richtungs­ änderungen, der im Fahrzeug vorhandene Blinkerhebel herangezogen werden.
In diesem Fall speichert das Gerät die Betätigung des Blinkerhebels als Richtungsinformation.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß das Gerät für Aufnahme und Widergabe des Straßenverlaufs ausgelegt ist und deshalb nicht un­ brauchbar wird, weil eine nur vom Gerätehersteller zu liefernde CD-ROM für den gewünschten Straßen­ verlauf bezw. Ort fehlt.
Ferner wird das Gerät nicht fest im Fahrzeug eingebaut, wie dieses bei allen bekannten Systemen der Fall ist, sondern es wird nur bei Bedarf an das Armaturenbrett mit einer lösbaren Verbindung angeschlossen und kann bei Nichtgebrauch im Handschuhfach abgelegt werden. Durch den Verzicht auf festen Einbau des Gerätes und auf Grund seiner geringen Abmessungen von nur ca. 80×80×80 mm resultiert erfindungsgemäß der große Vorteil, daß das Gerät einem Besucher mit dem gespeicherten Straßenverlauf z. B. per Post zugesandt wird.
Der Preis des erfindungsmäßigen Gerätes ist wesentlich geringer als der Preis aller auf dem Markt befindlichen oder angekündigten Geräte und liegt weit unter DM 1000,-. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung Fig. 1 näher beschrieben.
Die Darstellung ist in waagrechte Segmente 1 . . . 6 aufgegliedert.
In der oberen Reihe 1 befinden sich die Symbole für die Fahrtrichtungsänderungen.
Von links nach rechts: nach links einordnen, links abbiegen, geradeaus, rechts abbiegen, nach rechts einordnen, Parken (Ziel).
Darunter befinden sich 6 Leuchtdioden 2 die den oberen Symbolen 1 zugeordnet sind.
Soll sich der Fahrer bei der Zielführung z. B. rechts einordnen, so leuchtet die darunter befindliche Leuchtdiode auf.
Gleichzeitig ertönt ein Summton, der den Fahrer auf eine Richtungsänderung aufmerksam macht.
Unter den Leuchtdioden 2 befinden sich 6 Drucktasten 3. Diese Drucktasten sind ebenfalls den oberen Symbolen 1 zugeordnet.
Diese Drucktasten 3 dienen bei "Aufnahme" der Weg­ strecke als Eingabetasten für Richtungsänderungen. Wird z. B. die Drucktaste unter dem Symbol "nach links einordnen" gedrückt, so wird dieser Vorgang in den Speicher übernommen.
Segment 4 enthält verschiedene Druckschalter und Drucktaster, z. B. zur Umschaltung des Gerätes von AUFNAHME auf WIEDERGABE.
Segment 5 enthält einen Kontrollzähler zur Über­ prüfung verschiedener interner Funktionen und zur Feststellung der Wegstreckenimpulse pro Kilometer. Die Feststellung der Wegstreckenimpulse pro Kilometer ist eine wichtige Größe, die als Fahrzeugkennzahl bezeichnet wird.
Die so einmal festgestellte Fahrzeugkennzahl wird mittels 4 Kodierschalter, die sich im Segment 6 befinden, eingegeben.
Damit wird erreicht, daß die von Fahrzeug zu Fahrzeug bestehenden Unterschiede in der Anzahl der Wegstreckenimpulse pro Kilometer normiert werden und so die Aufnahme der Wegstrecke mit einem Fahrzeug genau identisch mit der Wiedergabe der Wegstrecke und Richtungsinformationen durch ein anderes Fahrzeug ist.
In Fig. 1 ist noch ein Klappdeckel 7 dargestellt, der für die Entnahme des batteriegepufferten S-RAM Speicher-Chips geöffnet werden kann.

Claims (3)

1. Autonomes Straßenleitsystem für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gerät zur Aufnahme, Speicherung und Wiedergabe einer impulsmäßig aufgelösten Wegstrecke mit von Hand eingegebenen Richtungsänderungen verwendet wird.
2. Autonomes Straßenleitsystem für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerät über einen Klappdeckel (7) der Speicher- Chip entnommen bezw. eingesetzt werden kann.
3. Autonomes Straßenleitsystem für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von Hand einzugebende Richtungsänderungen bei Aufnahme der Wegstrecke mittels des Blinkerhebels im Fahrzeug erfolgt.
DE19914105180 1991-02-20 1991-02-20 Autonomes strassenleitsystem fuer kraftfahrzeuge Withdrawn DE4105180A1 (de)

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DE19914105180 DE4105180A1 (de) 1991-02-20 1991-02-20 Autonomes strassenleitsystem fuer kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4105180A1 true DE4105180A1 (de) 1991-08-29

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ID=6425422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914105180 Withdrawn DE4105180A1 (de) 1991-02-20 1991-02-20 Autonomes strassenleitsystem fuer kraftfahrzeuge

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DE (1) DE4105180A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134790A1 (de) * 1991-10-22 1993-04-29 Dietrich Gerhard Ellsaesser Autonomes durchforstungssystem
DE19724919A1 (de) * 1997-06-12 1999-01-07 Adolph Michael Dr Verfahren zum Erzeugen, Verschmelzen und Aktualisieren von in einem Zielführungssystem nutzbaren Daten
US9817401B2 (en) 2016-02-26 2017-11-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Operation of vehicle controls to effect autonomous passing, road exit and exit search operations

Cited By (4)

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