DE4101339A1

DE4101339A1 - DEVICE FOR RECEIVING, TRANSPORTING AND SETTING REELS

Info

Publication number: DE4101339A1
Application number: DE19914101339
Authority: DE
Inventors: Eberhard Krausse; Klaus Koenig; Winfried Wiedemann
Original assignee: Spinnerei Karl Marx VEB
Current assignee: STC Spinnzwirn GmbH
Priority date: 1991-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1992-07-23

Abstract

The system to hold, carry and feed bobbins, between a bobbin winder and a bobbin processing station, has guides and locks for the bobbin carriers with bobbin holding spindles at the intervals of the creel division to take the bobbins. A guide mechanism at the winder has U-rails (6) with unequal legs with locking points at a gap from the winding stations, and special rails to give a straight and a curved section. They are located according to the machine configuration, and are longer than a machine interval. The bobbin carrier is a suspension path, with a vertically rotating frame (9) and an adaptor (13) to fit the conveyor. A locking unit (10) at the frame has locking units (3) at intervals matching the distribution of bobbin holders at the next processing station. Guides (4) are at intervals of less than half the gap between the workstations of the winder, where one guide is vertically displaced in relation to the other. USE/ADVANTAGE - For use when changing wound bobbins of man-made filaments of the winder, the assembly gives an effective bobbin handling action independently of the floor layout, to give an automatic bobbin change and transport operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handling von Spulen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for handling Coils according to the preamble of claim 1.

Beim Spulenwechsel in der Chemieseidenproduktion ist es üblich, die Vollspulen von der Aufspulmaschine mittels eines Wechslers abzunehmen und auf einen mitgeführten Spulenwagen zu übergeben. Es sind auch schon Spulenwechselvorrichtungen bekannt geworden, bei denen der Spulenwechsler die Funktion des Wagens mit übernimmt. In DD-PS 2 45 641 wird eine derartige Vorrichtung beschrieben.It is when changing bobbins in chemical silk production usual, the full bobbins from the winding machine by means of a Removing changer and towards a reel carriage carried to hand over. They are already changing bobbins become known in which the bobbin changer the function with the car. In DD-PS 2 45 641 such Device described.

Die Dornteilung am Wagen entspricht der des Ablaufgatters der Nachfolgemaschine, so daß der Spulenwagen gleichzeitig noch als Gatterwagen verwendbar ist. Unterhalb der Dorne sind Rastelemente angeordnet und die Aufspulmaschine besitzt in der gleichen Höhe Raststellen im Bereich der Spulendorne. Der Wagen wird von der Bedienperson in die Maschine eingefahren, wo er mit Hilfe von Führungsrollen entlangbewegt und an der zu wechselnden Spulstelle eingerastet wird.The mandrel division on the carriage corresponds to that of the drain gate of Successor machine, so that the coil carriage at the same time as Gate carriage is usable. Below are the thorns Arranged locking elements and the winding machine has in the same height rest areas in the area of the coil mandrels. The The operator drives the car into the machine, where he moves along with the help of guide rollers and to the changing winding unit is engaged.

Diese Vorrichtung stellt insbesondere im Bereich der Spulenübergabe an der Spulmaschine und im Gatterbereich in bezug auf Maßhaltigkeit erhöhte Forderungen an die Qualität des Fußbodens, die nur unter erhöhtem Aufwand bauseitig zu realisieren sind. Außerdem führt sie infolge ihrer Größe und Masse zu erheblichen physischen Belastungen der Bedienkräfte. Hierbei ist auch nur eine Kopplung an ein automatisches Transportsystem (Induktivtransportsystem mit fahrerlosem Induktivfahrzeug) möglich, jedoch kein automatischer Spulenwechsel.This device represents particularly in the area of Spool transfer to the winding machine and in the creel area in with regard to dimensional accuracy increased demands on the quality of the floor, which can only be provided by the customer at increased expense are realized. It also leads due to its size and Mass to considerable physical strain on the operating personnel. Here is also only a coupling to an automatic Transport system (inductive transport system with driverless Inductive vehicle) possible, but not an automatic one Reel change.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache fußbodenunabhängige Spulenhandhabevorrichtung zu schaffen, die einen mechanisierten oder automatisierten Spulenwechsel und -transport ermöglicht.The invention has for its object a simple to create floor independent coil handling device a mechanized or automated spool change and transport enabled.

Die Vorrichtung muß außerdem als Spulengatter verwendbar sein, ohne daß wie üblich im Prozeß des Spulenwechsels und des Spulentransportes zwischen spulenbildender und -weiterverarbeitender Maschine ein Spulenhandlinggerät zwischengeschaltet werden muß.The device must also be usable as a creel, without, as usual, in the process of changing bobbins and Coil transport between coil forming and -Processing machine a coil handling device must be interposed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Spulenträger mittels eines Adapters an einem Hängebahnfördersystem verfahrbar angeordnet. Am Spulenträger sind Rastelemente mit einem gegenseitigen Abstand angeordnet, der der Teilung der Dorne eines Ablaufgatters der Nachfolgemaschine entspricht. Weiterhin sind am Spulenträger Führungselemente vorgesehen, deren Abstand weniger als der Hälfte der Arbeitsstellenteilung der zur Spulenabgabe vorgesehenen Aufspulmaschine entspricht.To solve this problem, the coil carrier is by means of a Adapters movably arranged on a monorail conveyor system. There are locking elements with a mutual on the coil carrier Distance arranged, the division of the mandrels one Drain gate of the successor machine corresponds. Furthermore, guide elements are provided on the coil carrier, whose distance is less than half of the job division corresponds to the winding machine provided for the bobbin delivery.

An der Aufspulmaschine ist eine ungleichschenklige U-Schiene mit im Abstand der Spulstellen im längeren Schenkel eingearbeiteten Raststellen montiert. Die Schiene ist/kann in maschinentechnisch bedingten Abständen durch eine Spezialschiene unterbrochen sein, die ein Ein- und/oder Ausfahren der Spulenträger auf einer vorgegebenen Bahn innerhalb des Maschinenbereiches ermöglicht. There is an unequal leg U-rail on the winding machine with the spacing of the winding points in the longer leg incorporated rest stops. The rail is / can be in machine-related distances by a Special rail can be interrupted, the one and / or Extending the bobbin on a predetermined path within the machine area.

Im Bereich der Spezialschiene entfällt der kurze Schenkel der ungleichschenkligen U-Schiene und der obere Teil des langen Schenkels beschreibt einen konkaven Kreisbogen, wohingegen der untere Teil geradlinig weiter verläuft. Die Spezialschiene ist zweigeteilt und jeder Teil überspannt eine Arbeitsstelle und die Hälfte der maschinentechnisch bedingten Teilungsvergrößerung.In the area of the special rail, the short leg of the unequal leg U-rail and the upper part of the long one Schenkels describes a concave arc, whereas the lower part continues in a straight line. The special rail is divided in two and each part spans a job and half of the machine-related Division enlargement.

Der Spulenträger ist drehbar am Adapter aufgehängt, so daß die Spulenaufnahmedorne ein- oder beidseitig am Spulenträger angeordnet sein können. Im letzteren Fall sind auch die Führungs- und Rastelemente an beiden Seiten des Spulenträgers vorgesehen.The bobbin is rotatably suspended from the adapter, so that the Spool holding mandrels on one or both sides of the spool holder can be arranged. In the latter case, they are also Guide and locking elements on both sides of the bobbin intended.

Die Rastelemente sind innerhalb der Arretiereinrichtung so konzipiert, daß sie sowohl automatisch als auch manuell betätigt werden können.The locking elements are so within the locking device designed to be both automatic and manual can be operated.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are in the subclaims contain.

Durch die Übernahme der Spulen von nur einer Arbeitsstelle und die Vereinfachung und Verkürzung des Spulentransportes einschließlich Wegfall der Zwischenhandhabung in den bekannten Übergabeeinrichtungen bleibt der technologische Prozeß überschaubar, d. h. es kann jederzeit festgestellt werden, von welcher Arbeitsstelle einer Aufspulmaschine eine bestimmte Spule stammt.By taking over the coils from just one job and the simplification and shortening of the coil transport including elimination of intermediate handling in the known The transfer process remains the technological process manageable, d. H. it can be determined at any time by which job of a winding machine a certain one Coil comes.

Durch verringertes Spulenhandling wird der Arbeitsaufwand, der Energie- und Platzbedarf auf ein Minimum eingeschränkt und außerdem wird die Qualität der Spulen nicht beeinträchtigt. Als weitere Vorteile ergeben sich verringerter Platzbedarf durch Wegfall der Spulenwagen, keine erhöhten Forderungen an die Beschaffenheit des Fußbodens (z. B. ohne Schwellen, hohe Maßgenauigkeit und Ebenheit) Einsparung von Arbeitskräften und Wegfall von Fluorfördergeräten, Beseitigung von Arbeitserschwernissen und Nutzung bereits vorhandener Hängebahnfördersysteme unterschiedlicher Ausführungen.Reduced spool handling reduces the amount of work that Energy and space requirements reduced to a minimum and moreover, the quality of the coils is not affected. A further advantage is the reduced space requirement by eliminating the coil carriage, no increased demands the quality of the floor (e.g. without thresholds, high Dimensional accuracy and flatness) Labor and labor savings Elimination of fluorine conveyors, elimination of Work difficulties and use of existing ones Overhead conveyor systems of different designs.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen sind einmal ausschnittweise drei Arbeitsstellen einer Aufspulmaschine mit einem vor den asymmetrisch angeordneten Spulen, von denen sich jeweils zwei auf einer Spindel befinden, positionierten Spulenträger dargestellt.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings are once sections of three workstations of a winding machine with one in front of the asymmetrically arranged coils, one of which is two each are positioned on a spindle Coil carrier shown.

Zum anderen sind ausschnittweise zwei Arbeitsstellen mit eingefügtem maschinentechnisch bedingten Zwischenfeld und ein zur Spulenübernahme positionierter Spulenträger, sowie eine Position während des Ein- bzw. Ausfahrvorganges abgebildet.On the other hand, two workplaces are included inserted technical field intermediate and a bobbin positioned to take over the bobbin, and a position during the retraction or extension process pictured.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1: eine Ansicht des Spulenträgers im Bedienbereich der Aufspulmaschine Fig. 1: a view of the bobbin in the operating area of the winding machine

Fig. 2: in der Draufsicht schematisch einen vor einer Arbeitsstelle befindlichen Spulenträger Fig. 2: in plan view schematically a coil carrier located in front of a job

Fig. 3: den Spulenträger um eine Dornteilung verschoben Fig. 3: the bobbin moved by a mandrel pitch

Fig. 4: in der Draufsicht einen Spulenträger bei der Spulenübernahme an einer Spulstelle in unmittelbarer Nachbarschaft eines maschinentechnisch bedingten Zwischenfeldes FIG. 4 shows a top view of a bobbin in the coil transfer to a winding station in the immediate vicinity of a machine-technical reasons intermediate field

Fig. 5 den Spulenträger um eine Dornteilung in Richtung Zwischenfeld verschoben Fig. 5 shifted the bobbin by a mandrel pitch in the direction of the intermediate field

Fig. 6: den Spulenträger im Bereich der Spezialschiene beim Ein- bzw. Ausfahrvorgang Fig. 6: the coil carrier in the area of the special rail during the retraction or extension process

Fig. 7: eine Ansicht eines doppelseitigen Spulenträgers als Bestandteil eines Seitgatters einer Streckzwirnmaschine Fig. 7: a view of a double-sided bobbin as part of a side gate of a draw twisting machine

Fig. 8: einen möglichen Verlauf der Fahrschiene des Hängebahnförderers im Aufspulmaschinenbereich Fig. 8: a possible course of the track of the overhead conveyor in the winding machine area

Fig. 9: eine Ansicht der Spezialschiene im Bereich eines Zwischenfeldes Fig. 9 is a view of the special rail in the region of an intermediate field

Fig. 9a: einen Schnitt zu Fig. 9 FIG. 9a is a section to 9.

An einer Aufspulmaschine 5 ist eine ungleichschenklige U-Schiene 6 mit Raststellen 7 montiert, die als Leiteinrichtung dient (Fig. 2). Pro Arbeitsstelle ist eine Schiene mit zwei Raststellen vorgesehen. Die Raststellen sind senkrecht unter je zwei Spulspindeln 11 angeordnet und können für den Fall des Automatikbetriebes durch eine Mechanik rechnergesteuert verschlossen bzw. geöffnet werden. Vor der Maschine ist ein Spulenträger 1 positioniert. Der Spulenträger besteht aus einem Gestell 9 (Fig. 1), an dem sich vier starre Dorne 2 zur Aufnahme der Spulen einer Spulstelle befinden und einer Arretiereinrichtung 10, die alle Führungselemente 4, sowie Rastelemente 3 und deren Betätigungsmechanismus 20 aufnimmt und außerdem durch geeignete Elemente 21 die Spulen 12 gegen Beschädigung und Verschmutzung schützt, sowie ein Adapter 13, der das Gestell um eine vertikale Achse 14 drehbar mit einer Laufkatze 15 eines Hängebahnförderers verbindet.An unequal leg U-rail 6 with locking points 7 is mounted on a winding machine 5 and serves as a guiding device ( FIG. 2). One rail with two rest stops is provided for each work station. The latching points are arranged vertically under two winding spindles 11 each and can be closed or opened in a computer-controlled manner by a mechanism in the case of automatic operation. A bobbin 1 is positioned in front of the machine. The bobbin consists of a frame 9 ( Fig. 1), on which there are four rigid mandrels 2 for receiving the bobbins of a bobbin and a locking device 10 , which receives all the guide elements 4 , as well as locking elements 3 and their actuating mechanism 20 and also by suitable elements 21 protects the bobbins 12 against damage and dirt, and an adapter 13 , which rotatably connects the frame about a vertical axis 14 to a trolley 15 of a monorail conveyor.

Die Arretiereinrichtung stellt während des Spulenwechselvorganges die Verbindung zwischen der Leiteinrichtung der Maschine und dem Gestell des Spulenträgers her, so daß im automatischen Betrieb von einer maschineninternen Einrichtung die Rastelemente des Spulenträgers betätigt werden können.The locking device provides during the Coil change process the connection between the Control device of the machine and the frame of the bobbin forth, so that in automatic operation from a machine internal device the locking elements of Coil carrier can be operated.

Die Dorne sind in zwei Reihen übereinander angeordnet und der horizontale Abstand entspricht der Spindelteilung oder einem Vielfachen davon der Maschine, an der er als Spulengatter eingesetzt wird.The mandrels are arranged in two rows one above the other horizontal distance corresponds to the spindle pitch or one Multiples of that of the machine on which it acts as a creel is used.

An einer Seite der Arretiereinrichtung sind drei Führungselemente und zwischen diesen in einer anderen Höhe zwei Rastelemente angeordnet. Von den drei Führungselementen befinden sich die beiden äußeren auf einer Höhe, ungleich der Rastelemente, wohingegen das mittlere Element um mindestens eine Rollenbreite vertikal versetzt angeordnet ist.There are three on one side of the locking device Guide elements and between them at a different height two locking elements arranged. Of the three management elements the two outer ones are at the same level, unlike that Snap elements, whereas the middle element by at least a roll width is arranged vertically offset.

Wenn ein Spulenwechsel erforderlich wird, kann der Spulenträger am Anfang oder Ende der Maschine bzw. im Bereich von eingefügten Spezialschienen 8 (Fig. 4) eingefahren werden. If a bobbin change is necessary, the bobbin can be retracted at the beginning or end of the machine or in the area of inserted special rails 8 ( FIG. 4).

Er wird vor der betreffenden Arbeitsstelle positioniert, indem ein Rastelement in die den zu wechselnden Spulen zugeordnete Raststelle eintaucht und die Führungselemente zwischen den Schenkeln der U-Schiene geführt werden (Fig. 2). Durch die Anbringung der beiden äußeren Führungs- und der Rastelemente in unterschiedlicher Höhe wird gewährleistet, daß nur die Letzteren einrasten können.It is positioned in front of the relevant work position by immersing a locking element in the locking point assigned to the coils to be changed and guiding the guide elements between the legs of the U-rail ( FIG. 2). The attachment of the two outer guide and the locking elements at different heights ensures that only the latter can snap into place.

Damit befinden sich die beiden über dem arretierten Rastelement angeordneten Dorne in einer Linie mit zwei Spulspindeln 11 einer Arbeitsstelle. Es ist nun möglich, an dieser Arbeitsstelle gleichzeitig durch an der Maschine befindliche Ausstoßer die Übergabe der vorderen Spulen durchzuführen. Danach wird der Spulenträger über einen geeigneten Mechanismus entarretiert, um den Betrag einer Dornteilung verschoben und neu positioniert, indem das andere Rastelement in die gleiche Raststelle eintaucht. Die Spulenübergage und die Führung erfolgt hier in gleicher Weise wie oben beschrieben (Fig. 3).Thus, the two mandrels arranged above the locked locking element are in line with two winding spindles 11 of a work station. It is now possible to carry out the handover of the front coils at this work station at the same time using ejectors located on the machine. Then the bobbin is unlocked using a suitable mechanism, moved by the amount of a mandrel pitch and repositioned by immersing the other locking element in the same locking point. The spool cover and the guidance are carried out here in the same way as described above ( FIG. 3).

In gleicher Art und Weise erfolgt auch die Arretierung und die Spulenübergabe an den dem Zwischenfeld 16 der Aufspulmaschine 5 unmittelbar benachbarten Spulstellen. Die Führung des Spulenträgers erfolgt hier, indem nur eines der beiden äußeren Führungselemente 4 in der U-Schiene 6 geführt wird. Durch die Anlage des mittleren, in diesem Fall tiefer angeordneten Führungselementes an dem im unteren Teil geradlinig verlaufenden langen Schenkel der Spezialschiene ist der Spulenträger gegen Verdrehen durch die Kraftwirkung des Ausstoßers gesichert (Fig. 5).Locking and bobbin transfer to the bobbin points immediately adjacent to the intermediate field 16 of the winding machine 5 also take place in the same way. The coil carrier is guided here by only one of the two outer guide elements 4 being guided in the U-rail 6 . Through the contact of the middle, in this case lower, guide element on the long leg of the special rail, which runs in a straight line in the lower part, the coil carrier is secured against twisting by the force of the ejector ( FIG. 5).

Im nachfolgenden Schritt der Spulenübergabe erfolgt die Führung des um eine Dornteilung verschoben arretierten Spulenträgers, indem eine der beiden äußeren und das mittlere Führungselement in der U-Schiene geführt werden. In dieser Lage wird der Ausstoßer wieder betätigt und schiebt die hinteren Spulen auf die noch freien Dorne des Spulenträgers (Fig. 4).In the subsequent step of the bobbin handover, the bobbin holder, which is locked by a mandrel pitch, is guided by guiding one of the two outer and the middle guide element in the U-rail. In this position, the ejector is actuated again and pushes the rear spools onto the still free mandrels of the spool carrier ( FIG. 4).

Die besondere Ausführung der Leiteinrichtung der Maschine im Bereich des Zwischenfeldes und die spezielle Anordnung der Führungs- und Rastelemente ermöglicht es, den Spulenträger an diesen Stellen auf einem durch den Hängebahnförderer vorgeschriebenen Kreisbogen und unter einem Winkel zwischen 30 und 60 Grad innerhalb des Maschinenbereiches ein- bzw. auszufahren.The special design of the machine control system in the Area of the intermediate field and the special arrangement of the Guide and locking elements make it possible to use the bobbin at these points on one by the overhead conveyor prescribed circular arc and at an angle between 30 and 60 degrees within the machine area to extend.

Die Ein- bzw. Ausfahrtschiene 22 tangiert im Bereich des Zwischenfeldes, welches mindestens die Breite einer halben Maschinenteilung hat, die parallel zur U-Schiene verlaufende Fahrschiene 17 des Hängebahnförderers (Fig. 8).The entry or exit rail 22 in the area of the intermediate field, which has at least the width of half a machine division, affects the running rail 17 of the overhead conveyor that runs parallel to the U-rail ( FIG. 8).

Das Ausfahren des Spulenträgers erfolgt, indem dieser in das Zwischenfeld gefahren wird. Hier wird die Laufkatze durch die Weiche 18 auf die tangierende Kreisbahn 19 gelenkt. Dabei schwenkt der Spulenträger aus seiner parallelen Lage aus der Leitschiene der Maschine heraus. Dies ist möglich, da die Spezialschiene 8 den kurzen Schenkel der U-Schiene nicht besitzt und somit sowohl das eine der beiden äußeren als auch das mittlere Führungselement nach vorn von der Maschine weg frei gibt. Das andere der beiden äußeren Führungselemente hingegen schenkt nach hinten in das Zwischenfeld hinein, wobei es durch die Begrenzung am kreisbogenförmig konkav gewölbten oberen Teil des langen Schenkels der Spezialschiene der Leiteinrichtung ein unkontrolliertes Verdrehen des Spulenträgers verhindert, so daß keine Kollision mit Teilen der Maschine zustande kommen kann (Fig. 6).The bobbin is extended by moving it into the intermediate field. Here the trolley is steered through the switch 18 onto the tangent circular path 19 . The coil carrier swings out of its parallel position out of the machine's guide rail. This is possible because the special rail 8 does not have the short leg of the U-rail and thus releases both the one of the two outer and the middle guide element to the front away from the machine. The other of the two outer guide elements, on the other hand, pivots backwards into the intermediate field, whereby the limitation on the upper part of the long leg of the special rail of the guide device, which is concavely curved in a circular arc, prevents uncontrolled rotation of the coil carrier, so that there is no collision with parts of the machine can ( Fig. 6).

Bei diesem Ausführungsbeispiel hat ein Spulenträger vier Dorne, die einseitig angeordnet sind (Fig. 1).In this exemplary embodiment, a coil carrier has four mandrels which are arranged on one side ( FIG. 1).

Ein Spulenträger ist nach zwei Übergabevorgängen voll bestückt. Beim nächsten Wechselvorgang wird ein neuer Spulenträger in der gleichen Weise eingefahren und positioniert.A bobbin is full after two transfers equipped. The next time you change a new one Coil carrier retracted and in the same way positioned.

Das Ein- und Ausfahren sowie Positionieren und Arretieren kann manuell erfolgen, wenn die Spulenbewegung zur Nachfolgemaschine mit seinem allgemein bekannten mechanischen Hängebahnfördersystem erfolgt. Die manuelle Betätigung der beiden Rastelemente, welches als federbelastete Rollen konzipiert sind, erfolgt über einen Doppelhebel mit dem Fuß. Wird auf das nach außen stehende Hebelende getreten, schnappt dieses durch die Federkraft der Rastelemente, die über zwei Zugstangen mit dem Doppelhebel verbunden sind, über den Totpunkt hinweg und läßt die federbelasteten Rollen über die Führungsrollen hinausgleiten. Dies ist aber nur möglich, wenn sich ein Rastelement im Bereich einer Raststelle der Leiteinrichtung befindet.The retraction and extension as well as positioning and locking can done manually when the spool movement to Successor machine with its well known mechanical Overhead conveyor system. Manual operation of the two locking elements, which as spring-loaded rollers are designed using a double lever with the foot. If you step on the outward end of the lever, it snaps this by the spring force of the locking elements, which have two Drawbars are connected to the double lever, through which Dead center and leaves the spring-loaded rollers over the Slide out the guide rollers. However, this is only possible if a locking element in the area of a locking point Guide is located.

Ist dies nicht der Fall, liegen die Rastelemente am langen Schenkel der ungleichschenkligen U-Schiene an und rollen beim Verfahren solange daran ab, bis eines der beiden Elemente in eine Raststelle selbsttätig eintaucht. Die Verbindung zwischen den Zugstangen und dem Doppelhebel ist mit so viel Spiel gestaltet, daß jedes Rastelement einzeln durch die ihm zugeordnete Feder bewegt werden kann.If this is not the case, the locking elements are long Leg of the unequal leg U-rail and roll when The process continues until one of the two elements in automatically immerses a rest area. The connection between the tie rods and the double lever is with so much play designed that each locking element individually by him assigned spring can be moved.

Durch Betätigen des zweiten jetzt nach außen stehenden Hebelendes werden beide Rastelemente über die Zugstangen zurückgezogen und beim Bewegen des Doppelhebels über den Totpunkt hinweg schnappt dieser in seine Endlage und hält beide Rastelemente sicher in ihrer zurückgezogenen Lage.By pressing the second one that is now facing outwards Both locking elements are at the end of the lever via the tie rods withdrawn and when moving the double lever over the Dead point snaps into its end position and holds both locking elements securely in their retracted position.

Für den automatischen Betrieb des Spulenwechsel-, Transport- und Vorlagesystems ist ein Elektro-Hängebahntransportsystem mit Elektrofahrzeug einzusetzen, das seine Energie über eine Schleifleitung erhält. Die Steuerbefehle werden dem Fahrzeug ebenfalls über eine Leitung von einem Rechner übermittelt. Kommt von der Fadenlaufzeitmessung einer Maschine das Signal zum Spulenwechsel, wird ein Elektrofahrzeug mit erfindungsgemäßem Spulenträger an die entsprechende Spinnstelle beordert. Ist ein leerer Spulenträger vor der zu entsorgenden Spinnstelle angelangt, erhält dies der Maschinenrechner mitgeteilt, der seinerseits den im Bereich der Leitschiene im Fuß der Maschine installierten Betätigungsmechanismus für die Rastelemente der Arretiereinrichtung des Spulenträgers in Funktion setzt. Dadurch taucht eines der beiden Rastelemente in eine Raststelle der Leitschiene ein und ein sich schließender Kontakt löst den automatischen Spulenwechselvorgang aus.For the automatic operation of the bobbin changing, transport and feed system is an electric monorail conveyor system with an electric vehicle that uses a Conductor line receives. The control commands are given to the vehicle also via a line from a computer transmitted. Comes from the thread running time measurement of a machine the signal to change the bobbin is an electric vehicle coil holder according to the invention to the corresponding Spinning station ordered. Is an empty bobbin in front of the Arrives at the disposal spinning station, the Machine computer communicated, which in turn the in the area of the guardrail installed in the base of the machine Actuating mechanism for the locking elements of the Locking device of the coil carrier operates. As a result, one of the two locking elements dips into one Locking point of the guardrail and a closing one Contact triggers the automatic bobbin changing process.

Hat der Spulenausstoßer nach Übergabe der ersten Spule seine Endlage wieder erreicht, wird über den Betätigungsmechanismus der Spulenträger entarretiert, vom Elektrofahrzeug um eine Dornteilung weitergefahren und anschließend wieder wie im ersten Fall neu arretiert, so daß der Spulenwechsel abgeschlossen werden kann. Does the spool ejector have itss after handing over the first spool The end position is reached again using the actuating mechanism the coil carrier is unlocked by one electric vehicle Spine division continued and then again as in first locked again so that the spool change can be completed.

Sollten noch weitere Spulen auf einem Spulenhalter erzeugt worden sein, so ist der Wechselvorgang sinngemäß so lange zu wiederholen, bis alle Spulen übergeben worden sind.Should more coils be generated on a bobbin holder have been, the change process is analogously so long repeat until all bobbins have been handed over.

Beim automatischen Betrieb sind die Rasterelemente ständig ausgefahren und werden beim Einfahren in die Maschine durch die Geometrie der Leiteinrichtung in die Arretiereinrichtung hineingedrückt, wobei die Federn gespannt werden. Solang die Mechanik an der Leitschiene der Maschine die Raststellen geschlossen hält, kann der Spulenträger längs in der Leiteinrichtung der Maschine bewegt werden. An der zu wechselnden Arbeitsstelle ist die Raststelle geöffnet und eines der beiden Rastelemente rastet selbständig ein, was dem Mikrorechner signalisiert wird, der seinerseits den Wechselvorgang einleitet.In the automatic mode, the grid elements are permanent are extended and run through when entering the machine the geometry of the guide device in the locking device pressed in, the springs being tensioned. As long as the Mechanics on the guardrail of the machine keeps closed, the bobbin can be placed lengthways in the Control device of the machine can be moved. At the too the work area is open and changing job one of the two locking elements automatically engages, which is the Microcomputer is signaled, which in turn the Initiates the change process.

Die Entarretierung erfolgt, indem die Mechanik der Leiteinrichtung die federbelastete Rolle aus der Raststelle hinausdrückt und diese bündig mit der U-Schiene wieder verschließt, so daß dann der Spulenträger weiterbewegt werden kann. Die bestückten Spulenträger werden anschließend manuell oder automatisch aus dem Bereich der Aufspulmaschine herausgefahren und mit dem Hängebahnförderer direkt zur Nachfolgemaschine transportiert und dienen dort neben der Maschine angeordnet als Spulengatter. Die Fäden werden über entsprechende Fadenleitelemente der jeweiligen Arbeitsstelle der Maschine zugeführt. Dabei wird über die gesamte Maschinenlänge ein ständig wiederkehrender symmetrischer Fadenlauf eingehalten.The unlocking is done by the mechanics of the Guide the spring-loaded roller from the rest area pushes out and this flush with the U-rail again closes, so that the bobbin can then be moved on can. The loaded coil carriers are then manually or automatically from the area of the winding machine moved out and directly to the overhead conveyor Successor machine transported and serve there next to the Machine arranged as a creel. The threads are over corresponding thread guide elements of the respective job fed to the machine. In doing so, the whole Machine length a constantly recurring symmetrical Thread run adhered to.

In einer anderen Ausführung des Spulenträgers können die Dorne auch beidseitig angeordnet sein, wobei es dann erforderlich ist, auch die Führungs- und Rastelemente auf beiden Seiten des Spulenträgers anzubringen (Fig. 7). In another embodiment of the coil carrier, the mandrels can also be arranged on both sides, it then being necessary to also attach the guide and latching elements on both sides of the coil carrier ( FIG. 7).

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Spulenträger
2 Dorn
3 Rastelement
4 Führungselement
5 Aufspulmaschine
6 U-Schiene
7 Raststelle
8 Spezialschiene
9 Gestell
10 Arretiereinrichtung
11 Spulspindel
12 Spule
13 Adapter
14 Achse
15 Laufkatze
16 Zwischenfeld
17 Fahrschiene
18 Weiche
19 Kreisbahn
20 Betätigungsmechanismus
21 Element
22 Ein-/Ausfahrschiene 1 bobbin
2 thorn
3 locking element
4 guide element
5 winding machine
6 U-rail
7 rest stop
8 special rail
9 frame
10 locking device
11 winding spindle
12 spool
13 adapters
14 axis
15 trolley
16 intermediate field
17 track
18 turnout
19 circular path
20 operating mechanism
21 element
22 Entry / exit rail

Claims

1. Apparatus for picking up, transporting and presenting bobbins from a bobbin-forming to a -processing machine with a bobbin, which has guide and locking elements, and bobbin holding mandrels in the division of the gate of the further processing machine, characterized in that

a) a guiding device is provided on the winding machine ( 5 ), which consists of an unequal-leg U-rail ( 6 ) with latching points ( 7 ) incorporated at a distance from the winding points and of special rails ( 8 ) which have a straight and a curved part, which are arranged at machine-related intervals and are longer than one machine division,
b) the coil carrier is monorail track, consists of a vertically rotatable frame ( 9 ) with adapter ( 13 ) for adaptation to the conveyor, a locking device ( 10 ) is arranged on the frame, the locking elements ( 3 ) at a distance from the division of the processing machine and Carries guide elements ( 4 ) at a distance of less than half the division of the workstations of the winding machine, one of the guide elements being arranged vertically offset from the other.

2. Device for receiving, transporting and presenting coils according to claim 1, characterized in that the straight part of the special rail receives the vertically offset and the curved part alternately one of the other two guide elements ( 4 ), and that both locking elements ( 3 ) together can be actuated, but can optionally engage independently and are attached in a different level from the guide elements.

3. Device for picking up, transporting and presenting Coils according to claims 1 and 2, characterized in that that in the area of the control device from Mechanism controlled machine computer for the actuation of the Locking elements is installed.

4. Device for receiving, transporting and presenting coils according to claims 1 to 3, characterized in that the locking device has elements ( 21 ) for protecting the bobbin.