DE4038685A1

DE4038685A1 - Fibre bale surface cleaner - has a roller applied to bale surfaces with a roller cleaner to remove detached dirt

Info

Publication number: DE4038685A1
Application number: DE19904038685
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Marx; Andreas Kranefeld; Ferdinand Dipl Ing Leifeld; Josef Temburg
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1990-12-05
Publication date: 1991-07-25

Abstract

The appts. to clean fibre bales at their surfaces, and remove oil or earth and the like, has a cleaning head which is moved over the surfaces of the bale and against the bale surfaces. Pref. the cleaning appts. has at least one cleaning roller and a rapidly-rotating roller cleaner. The cleaning roller has a sawtooth clothing, and the clothing of the roller cleaner is at a small gap from the cleaning roller clothing. A catch and suction unit, to remove detached dirt is at the cleaning roller or the roller cleaner in an assembly with a scraper lip bearing against the long bristles of the roller cleaner. The rotary speed of the cleaning roller gives a roller surface speed of more than about 10 m/min. and the surface speed of the rotating roller cleaner is more than about 300 m/min. The cleaning roller works with a depresser to contain the bale surface. The length of the cleaning roller is less than the bale width, and it is moved horizontally and vertically in relation to the bale surfaces, with an adjustable pressure against the bale. The position of the bale can be moved by a swing unit, a tilting mechanism or a fork lift. The cleaning assembly can be fitted to a multi-axis robot to give the relative movements at the bale surfaces, and the robot can travel round the bale on an arc of 180 deg. The robot can also operate between two lines of bale conveyors with electrical connections between the conveyors and the robot for comprehensive bale surface cleaning.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Faser ballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., die an der Ballenoberfläche Verschmutzungen, z. B. Öl, Lehm o. dgl., aufweisen.The invention relates to a device for processing fiber bales of spun material, e.g. B. cotton, man-made fibers and. Like., Which at the Bale surface contamination, e.g. B. oil, clay or the like.

ln der Praxis werden die Ballen in der Regel in Säcken (Emballage) verpackt transportiert und sind durch Umreifungen, z. B. Bänder, Drähte u. dgl., zusammengehalten. Vor der Verpackung oder bei der Zerstörung der Verpackung werden die Ballen vielfach verschmutzt, z. B. durch Öl, Fett, Lehm u. dgl., die bei der anschließenden Ver arbeitung in der Putzerei und Karderie stören und deren Entfernung in Putzereimaschinen und Karden schwierig ist. Nachteilig ist insbe sondere der Schmutz, der sichtbar ist, wenn die Emballage beseitigt ist.In practice, the bales are usually packed in sacks (packaging) packed and transported by strapping, e.g. B. tapes, Wires u. Like., held together. Before packaging or at Destruction of the packaging, the bales are often contaminated, e.g. B. by oil, fat, clay and. Like., Which in the subsequent Ver disrupt work in the blowroom and carding and its removal is difficult in blowroom machines and cards. A particular disadvantage is especially the dirt that is visible when the packaging is removed is.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Faserballen zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine sichere Entfernung der Verschmutzungen ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for processing To create fiber bales that avoids the disadvantages mentioned, the in particular, enables a safe removal of the dirt.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merk male des Anspruchs 1.This problem is solved by the characteristic note male of claim 1.

Erfindungsgemäß werden die verschmutzten Bereiche der Ballenober fläche durch die Reinigungseinrichtung entfernt. Anschließend können die Faserballen geöffnet und die Faserflocken weiterverarbeitet werden. According to the soiled areas of the bale top area removed by the cleaning device. Then you can the fiber bales are opened and the fiber flakes are processed further.

Zweckmäßig weist die Reinigungsvorrichtung mindestens eine Reinigungs walze auf. Die Reinigungswalze wird relativ zur Ballenoberfiäche bewegt. Vorzugsweise ist der Reinigungswalze eine schnellaufende Putzwalze zuge ordnet. Die Reinigerwalze wird von der zweiten Putzwalze, die hohe Um fangsgeschwindigkeit und hohe Fliehkraft aufweist, entsorgt. Mit Vorteil ist die Reinigungswalze mit einer Sägezahngarnitur versehen. Bevorzugt weist die Garnitur der Putzwalze einen geringen Abstand zu der Reinigungs walze auf. Zweckmäßig ist der Reinigungswalze eine Auffang- und Ab saugeinrichtung für die Verschmutzung zugeordnet. Vorzugsweise ist der Putzwalze eine Auffang- und Absaugeinrichtung für die Verschmutzung zugeordnet. Zweckmäßig weist die Auffang- und Absaugeinrichtung eine Abstreifkante auf, die der Garnitur der Putzwalze zugeordnet ist. Das von der Putzwalze abgeschleuderte Material wird direkt in eine Absaug haube geschleudert und von einem Luftstrom entsorgt. Mit Vorteil ist die Putzwalze mit langen Borsten versehen. Bevorzugt ist die Umfangs geschwindigkeit der Reinigungswalze größer als etwa 10 m/min. Vorzugs weise ist die Umfangsgeschwindigkeit der Putzwalze größer als etwa 300 m/min. Zweckmäßig ist der Reinigungswalze ein Niederhalter, z. B. Blech, Rost o. dgl. zugeordnet. Bei der Reinigung der Standfläche des Faserballens und der gegenüberliegenden Fläche ist wegen der Lagen struktur des Faserballens (Pressung) ein Niederhaltersystem erforderlich, welches verhindert, daß ganze Lagenstücke abgezogen werden. Die Walzen (Reinigungswalze, Putzwalze) können sich über die ganze Ballenlänge oder -höhe erstrecken und bewegt werden. Es sollen alle sechs Oberflächen des Faserballens abgereinigt werden. Vorzugsweise ist die Länge der Reinigungs walze kleiner als die Breite des Faserballens. Bei Reinigungswalzen (Bürsten), die über die gesamte Oberfläche reichen, besteht der Nachteil, daß auch an sauberen Stellen Fasern abgetragen werden, was den Abfall erheblich erhöht. Deshalb wird zweckmäßig nur eine kürzere Bürstenwalze (ca. 300 mm Länge) verwendet. Mit Vorteil ist die Reinigungswalze in horizontaler Richtung in bezug auf die Ballenoberfläche bewegbar. Bevorzugt ist die Reingigungswalze in senkrechter Richtung in bezug auf die Ballenober fläche bewegbar. Zweckmäßig ist Anpreßdruck der Reinigungswalze an den Ballen einstellbar. Vorzugsweise ist eine Wendeeinrichtung für die Faser ballen, z. B. ein Schwenkelement, eine Kippeinrichtung, ein Gabelwender o. dgl., vorgesehen. Mit Vorteil ist die Reinigungseinrichtung an einem Mehrachsroboter angeordnet. Bevorzugt sind der Roboter und die Faser ballen relativ zueinander ortsveränderlich bewegbar. Zweckmäßig ist der Roboter in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung der Faserballen angeordnet. Vorzugsweise ist der Roboter auf einer Kreisbahn um 180° um den Ballen fahrbar. Mit Vorteil steht die an dem Roboter angebrachte Reinigungsvorrichtung zwischen zwei Ballen-Transporteinrichtungen mit dem Faserballen in Eingriff. Bevorzugt sind die Antriebseinrichtungen für den Roboter und die Ballentransporteinrichtungen elektrisch miteinander verbunden, wobei die Reinigungseinrichtung alle Oberflächen des Faser ballens zu reinigen vermag. Zweckmäßig ist eine Einrichtung zur Er kennung der Helligkeit oder Farbe, z. B. Fernsehkamera o. dgl., vorge sehen, die relativ zur Oberfläche bewegbar angeordnet ist. Vorzugsweise steht die Fernsehkamera mit einer Einrichtung zur Bildauswertung in Verbindung. Mit Vorteil ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, an die die Wegsteuereinrichtung für den Roboter angeschlossen ist. Bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung für die Ballen-Wendeeinrichtung an die Steuer einrichtung angeschlossen. Zweckmäßig ist die Bildauswerteeinrichtung an die Steuereinrichtung angeschlossen. Vorzugsweise ist die Ballentransport einrichtung an die Steuereinrichtung angeschlossen.The cleaning device expediently has at least one cleaning device roll up. The cleaning roller is moved relative to the bale surface. The cleaning roller is preferably supplied with a high-speed cleaning roller arranges. The cleaning roller is replaced by the second cleaning roller, the high order catching speed and high centrifugal force, disposed of. With advantage the cleaning roller is equipped with a saw tooth set. Prefers the cleaning roller set is close to the cleaning unit roll up. Appropriately, the cleaning roller is a catch and Ab Suction device assigned for the pollution. Preferably, the Cleaning roller a collecting and suction device for the pollution assigned. The collecting and suction device expediently has a Scraper edge that is assigned to the cleaning roller set. The Material thrown off the cleaning roller is fed directly into a suction device flung the hood and thrown away by an air stream. It is an advantage provide the cleaning roller with long bristles. The scope is preferred speed of the cleaning roller greater than about 10 m / min. Preferential the peripheral speed of the cleaning roller is greater than approximately 300 m / min. The cleaning roller is expediently a hold-down device, e.g. B. Sheet, rust or the like assigned. When cleaning the stand area of the Fiber bale and the opposite surface is because of the layers structure of the fiber bale (pressing) requires a hold-down system, which prevents that whole layer pieces are pulled off. The rollers (Cleaning roller, cleaning roller) can extend over the entire length of the bale or - Extend height and be moved. All six surfaces of the Fiber bales are cleaned. Preferably the length of the cleaning roll smaller than the width of the fiber bale. With cleaning rollers (brushes), that extend over the entire surface, there is the disadvantage that too fibers are removed in clean places, which significantly increases waste elevated. Therefore, only a shorter brush roller (approx. 300 mm Length). The cleaning roller is advantageously horizontal Movable direction with respect to the bale surface. The is preferred Cleaning roller in a vertical direction with respect to the top of the bale movable surface. Contact pressure of the cleaning roller on the Bale adjustable. Preferably there is a turning device for the fiber bales, e.g. B. a pivoting element, a tilting device, a fork turner or the like. The cleaning device is advantageously on one Multi-axis robot arranged. The robot and the fiber are preferred bales movable relative to each other. The is expedient Robots in a plane perpendicular to the direction of transport of the fiber bales arranged. The robot is preferably on a circular path by 180 ° mobile around the bale. The one attached to the robot is advantageous Cleaning device between two bale transport devices with the fiber bale engages. The drive devices are preferred for the robot and the bale transport devices electrically with each other connected, the cleaning device covering all surfaces of the fiber bale is able to clean. A facility for Er is useful detection of brightness or color, e.g. B. TV camera or the like see that is arranged movable relative to the surface. Preferably is the television camera with a device for image evaluation in Connection. A control device is advantageously provided to which the path control device for the robot is connected. Is preferred the drive device for the bale turning device to the control facility connected. The image evaluation device is expediently on the control device connected. The bale is preferably transported device connected to the control device.

Die Reinigungswalze (Bürstenwalze) ist an dem Mehrachsroboter aufge hängt und wird in die Positionen gebracht, wo Schmutz erkannt wird. Dies kann manuell gelenkt oder auch automatisch erfolgen. Zur automa tischen Steuerung des Roboters kann die Kamera mit anschließender Bildauswertung und Wegsteuerung für den Roboter eingesetzt werden. Der Roboter kann leicht zugängig vier Seiten eines Ballens erreichen. Zum Erreichen der übrigen zwei Seiten ist das Ballenwendesystem er forderlich. Die Steuerung des Robotersystems arbeitet mit der Steuerung des Wendesystems zusammen. Die Verweilzeit der Reinigungswalze an einer Schmutzstelle hänge von der über die Kamera und das Auswerte system ermittelten Helligkeit der Schmutzstelle ab. Je dunkler eine Stelle erkannt wird, um so länger verweilt die Reinigungswalze (Bürsten walze) an der Stelle. Der Anpreßdruck der Reinigungswalze ist variabel und wird auch entsprechend der Dunkelheit der Schmutzstelle variiert. The cleaning roller (brush roller) is open on the multi-axis robot hangs and is brought into the positions where dirt is detected. This can be done manually or automatically. To automa table control of the robot can be followed by the camera Image evaluation and path control can be used for the robot. The robot can easily reach four sides of a bale. The bale turning system is used to reach the remaining two sides conducive. The control of the robot system works with the control of the turning system together. The dwell time of the cleaning roller on a dirt spot depends on the camera and the evaluation system determined brightness of the dirt spot. The darker one Point is recognized, the longer the cleaning roller (brushes roller) at the point. The contact pressure of the cleaning roller is variable and is also varied according to the darkness of the dirt spot.

Zeit und Druck werden gemäß Dunkelheit gemeinsam geregelt. Nach der Bearbeitung der Schmutzstelle wird über die Kamera inspiziert und ggf. nachgereinigt. Die Ballenreinigungsmaschine ist zweckmäßig Teil einer Ballenaufbereitungsgesamtanlage und hat in bezug auf ihre Steue rung Verbindung mit der Steuerung der Gesamtanlage. Die Soll-Hellig keit oder Farben für gereinigte Ballen sind einstellbar und auf diese Weise den unterschiedlichen Grundfarben verschiedener Fasersorten (Provinienzen) anpaßbar. Die Soll-Helligkeiten können aus einem Ballen verwaltungsrechner der Maschinensteuerung der Reinigungsstation vorge geben werden.Time and pressure are regulated together according to darkness. To the processing of the dirt spot is inspected via the camera and cleaned if necessary. The bale cleaning machine is expedient part a bale processing plant and has in terms of their tax Connection with the control of the entire system. The target brightness The speed or colors for cleaned bales can be set and adjusted accordingly The different basic colors of different types of fibers (Provinces) customizable. The target brightness can be from a bale Management computer of the machine control of the cleaning station will give.

Die Erfindung umfaßt auch eine Ausführungsform, bei der ein Ballen öffner vorgesehen ist. Vorzugsweise sind der Reinigungseinrichtung eine Ballentransporteinrichtung und ein Ballenöffner nachgeordnet.The invention also includes an embodiment in which a bale opener is provided. The cleaning device is preferably a Bale transport device and a bale opener arranged downstream.

Bei einem Ballenöffner, bei dem ein mittels eines Wagens längs des Fasergutes hin- und herfahrbarer Turm einen quer zur Bewegungsrich tung sich erstreckenden Ausleger aufweist und der Ausleger in Höhen richtung des Turms bewegt werden kann, ist mit Vorteil die Reinigungs einrichtung am Ausleger oder Turm des Ballenöffners angeordnet. Be vorzugt ist die Reinigungseinrichtung um ein Drehlager schwenkbar.In the case of a bale opener in which a wagon is moved along the Fibrous, good moving tower one across the direction of movement tion extending boom and the boom at heights cleaning direction is advantageous device arranged on the boom or tower of the bale opener. Be the cleaning device is preferably pivotable about a pivot bearing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Reinigungswalze, einer Putzwalze und einer Auffang- und Absaugeinrichtung an einem Faserballen, Fig. 1 shows schematically the device of the invention with a cleaning roller, a cleaning roller and a collecting and suction device at a fiber bales,

Fig. 2 eine Reinigungseinrichtung wie Fig. 1 mit Niederhalter, Fig. 2 is a cleaning device as FIG. 1 with retention,

Fig. 3a die in senkrechter Richtung fahrbare Peinigungs walze, Fig. 3a, the mobile in a perpendicular direction Smiting stripper,

Fig. 3b die in waagerechter Richtung fahrbare Reinigungswalze, FIG. 3b, the movable horizontally cleaning roller,

Fig. 4 die Vorrichtung mit kleiner Reinigungs walze an einem Mehrachsroboter, Fig. 4 shows the device with a small cleaning roller to a multi-axis robot,

Fig. 5a in Seitenansicht den Faserballen zwi schen zwei Transportbändern, zwischen denen eine Lücke freigelassen ist, FIG. 5a in side view, the fiber bales Zvi's two conveyor belts, between which a gap is left free,

Fig. 5b Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 5a, bei der der Roboter auf einer Kreisbahn um den Faserballen fährt, Fig. 5b plan view of the device according to Fig. 5a, where the robot moves on a circular path around the fiber bales,

Fig. 6 den Roboter und eine Kamera, die an eine gemeinsame Steuereinrichtung angeschlos sen sind und Fig. 6 shows the robot and a camera that are ruled out to a common control device and

Fig. 7a bis 7d die Reinigungseinrichtung am Ausleger eines Ballenöffners und ein Gabelwender für den Faserballen. Fig. 7a to 7d, the cleaning device on the boom of a bale opener and a fork turner for the fiber bales.

In Fig. 1 ist ein Faserballen 1 gezeigt, mit dessen einer Seiten fläche 1a eine Reinigungswalze 2 mit Garnitur 2a in Eingriff steht. Der Reinigungswalze 2 ist eine Putzwalze 3 mit Garnitur 3a zugeord net, wobei zwischen den Spitzen der Garnituren 2a und 3a ein geringer Abstand vorhanden ist. Die Reinigungswalze 2 dreht sich in Richtung des Pfeils A mit einer Umfangsgeschwindigkeit von ca. 12,5 m/min bis 125 m/min bei einem Durchmesser von z. B. d₁ = 200 mm. Die Putz walze 3 dreht sich in Richtung des Pfeils B mit einer Umfangsge geschwindigkeit von ca. 345 m/min bis 520 m/min bei einem Durchmes ser von z. B. d₂ = 110 mm. Der Putzwalze 3 ist eine Auffang- und Absaugeinrichtung 4 für die Verschmutzungen zugeordnet. In Fig. 1, a fiber bale 1 is shown, with one side surface 1 a, a cleaning roller 2 with clothing 2 a is in engagement. The cleaning roller 2 is a cleaning roller 3 with a set 3 a net, with a small distance between the tips of the sets 2 a and 3 a. The cleaning roller 2 rotates in the direction of arrow A at a peripheral speed of about 12.5 m / min to 125 m / min with a diameter of z. B. d ₁ = 200 mm. The plastering roller 3 rotates in the direction of arrow B at a peripheral speed of approximately 345 m / min to 520 m / min with a diameter of z. B. d ₂ = 110 mm. The cleaning roller 3 is assigned a collecting and suction device 4 for the soiling.

Nach Fig. 2 steht die Putzwalze 2 mit der oberen Fläche 1b des Faserballens 1 in Eingriff. Der Putzwalze 2 ist ein Niederhalter 5 zugeordnet, der auf die Fläche 1b drückt. Die Reinigungseinrichtung 2′ bewegt sich in Richtung des Pfeils C.According to FIG. 2, the cleaning roller 2 with the upper surface 1 b of the fiber bale is 1 in engagement. The cleaning roller 2 is assigned a hold-down 5 , which presses on the surface 1 b. The cleaning device 2 'moves in the direction of arrow C.

Nach Fig. 3a ist die Reinigungswalze 2 in senkrechter Richtung (Pfei le D, E) in bezug auf die seitliche Ballenfläche 1a bewegbar. Nach Fig. 3b ist die Reinigungswalze 2 in waagerechter Richtung (Pfeile F, G) in bezug auf die seitliche Ballenfläche 1a bewegbar.According to Fig. 3a, the cleaning roller 2 in the vertical direction (le Pfeiffer D, E) is movable with respect to the lateral ball surface 1 a. According to Fig. 3b, the cleaning roller 2 in the horizontal direction (arrows F, G) is movable with respect to the lateral ball surface 1 a.

In Fig. 4 ist die Reinigungseinrichtung 2′ mit der Reinigungswalze 2, der Putzwalze 3 und der Auffang- und Absaugeinrichtung 4 am Ende eines dreh- und schwenkbaren Arms 6a eines Mehrachsroboters 6 ange ordnet. Der Roboter 6 ist auf Schienen 7a, 7b in Richtung der Pfei le I, H entlang des Ballens 1 fahrbar. Zwischen den Armen 6a, 6b und 6c sind Drehgelenke 6d, 6e, 6f vorhanden, so daß die Reingiungs walze 2 u. a. die Flächen 1a, 1b, 1c und 1d bearbeiten kann.In Fig. 4, the cleaning device 2 'with the cleaning roller 2 , the cleaning roller 3 and the collecting and suction device 4 at the end of a rotatable and pivotable arm 6 a of a multi-axis robot 6 is arranged. The robot 6 is movable on rails 7 a, 7 b in the direction of the arrows I, H along the bale 1 . Between the arms 6 a, 6 b and 6 c there are swivel joints 6 d, 6 e, 6 f, so that the cleaning roller 2 can, among other things, work on the surfaces 1 a, 1 b, 1 c and 1 d.

Fig. 5a zeigte eine Ausführungsform, bei der der Ballen 1 zwischen Transportbändern 8 bis 11 in Richtung des Pfeils K fortbewegbar ist. Zwischen den einander zugewandten Ballenumlenkrollen ist eine Lücke 12 vorhanden, um die herum eine Kreisbahn 13 gem. Fig. 5b angeordnet ist, auf der sich die Fahrgestellte zweier Roboter 6′, 6′′ jeweils um 180° senkrecht in bezug auf die Richtung K bewegen. Auf diese Weise werden alle vier Seitenflächen des Ballens 1 gereinigt. Das Gelenk 6d mindestens eines Roboters 6′, 6′′ ist um 90° in Arbeits richtung K drehbar, so daß auch die vorderen und rückwärtigen Stirn flächen des Ballens 1 gereinigt werden können. FIG. 5a showed an embodiment in which the bale 1 between the conveyor belts 8 to 11 is fortbewegbar in the direction of arrow K. Between the facing bale deflection rollers there is a gap 12 around which a circular path 13 according to FIG. Fig. 5b is arranged on which the chassis of two robots 6 ', 6 ''each move 180 ° perpendicular with respect to the direction K. In this way, all four side surfaces of the bale 1 are cleaned. The joint 6 d at least one robot 6 ', 6 ''is rotatable by 90 ° in the working direction K, so that the front and rear end faces of the bale 1 can be cleaned.

Fig. 6 zeigt den Mehrachsroboter 6, dessen Bewegungen in den mehre ren Achsrichtungen über Roboteraktuatoren, denen Antriebsmotoren zugeordnet sind, gesteuert werden. Die Antriebsmotoren 6g stehen elektrisch mit einer Steuereinrichtung 14 in Verbindung, an die die Wegsteuerung 14′ und der Antriebsmotor für den Wagen 6h ange schlossen sind. An dem Wagen 6h ist weiterhin eine Kamera 15, z. B. CCD-Kamera befestigt, die die Oberfläche des Ballens 1 optisch ab tastet. Die Kamera 15 ist über eine elektronische Bildauswerteein heit 16 und einen Signalwandler 17 mit der Steuereinrichtung 14 verbunden. Fig. 6 shows the multi-axis robot 6, the movements of which are controlled in the axial directions ren several robots actuators which are associated drive motors. The drive motors 6 g are electrically connected to a control means 14 in connection to which the path control 14 'and the drive motor for the carriage 6 h be joined are. On the car 6 h a camera 15 , for. B. CCD camera attached, which optically scans the surface of the bale 1 . The camera 15 is connected via an electronic image evaluation unit 16 and a signal converter 17 to the control device 14 .

Fig. 7a zeigt einen Ballenöffner 18, z. B. Trützschler BLENDOMAT BDT, der in Richtung der Pfeile L, M entlang des Ballens 1 fahrbar ist. Der Ballenöffner 18 weist einen Wagen 19, einen Turm 20 und einen seitlichen Ausleger 21 auf. Die Reinigungseinrichtung 2′′ mit der Reinigungswalze 2, der Putzwalze 3 und der Auffang- und Absaugein richtung 4 ist über einen Arm 22 seitlich am Ausleger 21 angebracht. Der Arm 22 und damit die Putzeinrichtung 2′ ist in Richtung der Pfeile Q, P fahrbar, so daß die Putzwalze 2 - deren Länge kleiner als die Breite der Oberfläche 1b des Faserballens 1 ist - die ge samte Oberfläche 1b bearbeiten kann. Der Arm 22 ist um das Drehlager 22 schwenkbar, so daß die Reinigungswalze außer Eingriff mit dem Ballen 1 kommt und die Abarbeitung von Faserflocken durch die Fräswalzen vom Ballen 1 erfolgt. Fig. 7a shows a bale opener 18, z. B. Trützschler BLENDOMAT BDT, which is movable in the direction of arrows L, M along the bale 1 . The bale opener 18 has a carriage 19 , a tower 20 and a side boom 21 . The cleaning device 2 '' with the cleaning roller 2 , the cleaning roller 3 and the collecting and suction device 4 is attached to the arm 21 laterally via an arm 22 . The arm 22 and thus the cleaning device 2 'is movable in the direction of the arrows Q, P, so that the cleaning roller 2 - whose length is smaller than the width of the surface 1 b of the fiber bale 1 - can work on the entire surface 1 b. The arm 22 is pivotable about the rotary bearing 22 so that the cleaning roller is disengaged from the bale 1 and carried out the processing of fiber flocks from the bale by the milling drums. 1

Nach Fig. 7c ist der Ausleger 21 in senkrechter Richtung in Richtung der Pfeile Q, R am Turm 20 fahrbar. Dadurch kommt die Reinigungswal ze 2 mit der Stirnfläche 1c zwecks Reinigung in Eingriff.According to Fig. 7c, the boom 21 is movable in the vertical direction in the direction of arrows Q, R on the tower 20 . As a result, the cleaning roller ze 2 comes into engagement with the end face 1 c for cleaning.

Gemäß Fig. 7a ist weiterhin ein Gabelwender 24 vorhanden, mit einem auf Schienen 7a, 7b in Richtung der Pfeile S, T fahrbaren Wagen 24a, auf dem ein in Richtung der Pfeile U, V drehbarer Turm 24b angeord net ist, der einen seitlichen Ausleger 24c aufweist, der in senk rechter Richtung in Richtung der Pfeile W, X bewegbar ist. Seitlich am Ausleger 24c ist über eine Drehachse 25, die in Richtung der gebogenen Pfeile Y, Z drehbar ist, ein Anschlagelement 26 mit zwei Greifern 27a, 27b vorhanden. Die Greifer 27a, 27b sind in Richtung der Pfeile a′, b′ bzw. c′, d′ bewegbar. Mit dem Gabelwender 24 kann der Ballen 1 derart gewendet werden, daß alle Flächen 1a bis 1f von der Reinigungseinrichtung 2′ gereinigt werden.Referring to FIG. 7a remains a fork turner 24 is provided with an on rails 7a, 7b of the arrows S, T b in the direction movable carriage 24 a, on which a in the direction of arrows U, V rotating tower 24 b angeord net is which has a lateral arm 24 c, which is movable in the vertical right direction in the direction of the arrows W, X. A stop element 26 with two grippers 27 a, 27 b is provided laterally on the arm 24 c via an axis of rotation 25 which can be rotated in the direction of the curved arrows Y, Z. The grippers 27 a, 27 b are movable in the direction of arrows a ', b' and c ', d'. With the fork turner 24 , the bale 1 can be turned so that all surfaces 1 a to 1 f are cleaned by the cleaning device 2 '.

Claims

1. Device for processing fiber bales from spun material, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., The dirt on the surface of the bale, z. B. oil, clay u. Like., characterized in that a cleaning device ( 2 ') is provided, which is in engagement with the surface ( 1 a to 1 f) of the bale 1 and arranged movably relative to the surface 1 a to 1 f of the bale 1 is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 2 ') has at least one cleaning roller ( 2 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning roller (2) is associated with a high-speed cleaning roller (3).

4. The apparatus is characterized according to one of claims 1 to 3, terized in that the cleaning roller (2) is provided (a 2) having a Sägezahngar nitur.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the set ( 3 a) of the cleaning roller ( 3 ) has a ge wrestle distance to the cleaning roller set ( 2 a).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cleaning roller ( 2 ) is assigned a collecting and suction device for the pollution.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning roller ( 3 ) is assigned a collecting and Absaugein direction ( 4 ) for the pollution.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the collecting and suction device ( 4 ) has a wiping edge which is associated with the set ( 3 a) of the cleaning roller ( 3 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning roller ( 3 ) with long bristles ( 3 a) is seen ver.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the peripheral speed of the cleaning roller ( 2 ) is greater than about 10 m / min.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the peripheral speed of the cleaning roller ( 3 ) is greater than about 300 m / min.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cleaning roller ( 2 ) has a hold-down device ( 5 ), for. B. sheet metal, rust or the like.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the length of the cleaning roller ( 2 ) is smaller than the width of the fiber bale ( 1 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cleaning roller ( 2 ) in the horizontal direction (F, G) is movable with respect to the bale surface.

15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cleaning roller ( 2 ) in the vertical direction (E, D) is movable with respect to the bale surface.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the contact pressure of the cleaning roller ( 2 ) on the bale ( 1 ) is adjustable.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a turning device for the fiber bale ( 1 ), z. B. a pivoting element, a tilting device, fork turner ( 24 ) or the like is provided.

18. The device in particular according to one of claims 1 to 17, characterized in that the cleaning device ( 2 ') is arranged on a multi-axis robot ( 6 ).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the robot ( 6 ) and the fiber bale ( 1 ) are movable relative to one another in a positionally variable manner.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the robot ( 6 ; 6 ', 6 '') is arranged in a plane perpendicular to the transport direction (K) of the fiber bale ( 1 ).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the robot ( 6 ; 6 ', 6 '') is movable on a circular path through 180 ° around the bale ( 1 ).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the cleaning device attached to the robot ( 6 ) ( 2 ') between two bale transport devices ( 8 , 9 ; 10 , 11 ) with the fiber bale ( 1 ) in engagement stands.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive devices ( 6 h) for the robot ( 6 ) and the bale transport devices ( 8 , 9 ; 10 , 11 ; 24 ) are electrically linked together, the Reinigungseinrich device ( 2 ′) can clean all surfaces of the fiber bale ( 1 ).

24. The device in particular according to one of claims 1 to 23, characterized in that a device for detecting the brightness and / or color, for. B. TV camera ( 15 ) or the like is provided, which is arranged to be movable relative to the surface of the bale ( 1 ).

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the camera ( 15 ) with a device for image evaluation ( 16 ) is connected.

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that a control device ( 14 ) is provided to which the path control device ( 14 ') for the robot ( 6 ) is connected.

27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the drive device for the bale turning device ( 24 ) is connected to the control device ( 14 ).

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the image evaluation device ( 16 ) to the control device ( 14 ) is connected.

29. The device according to one of claims 1 to 28, characterized in that the bale transport device ( 8 , 9 ; 10 , 11 ) is connected to the control device ( 14 ).

30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the cleaning device ( 2 ') a bale transport port device, for. B. roller table, conveyor belt ( 8 , 9 ; 10 , 11 ) or the like. And a bale opener ( 18 ) are arranged downstream.

31. The device in particular according to one of claims 1 to 30, with a bale opener in which a tower which can be moved back and forth by means of a carriage along the fiber material has a boom extending transversely to the direction of movement and the boom can be moved in the height direction of the tower, since characterized in that the cleaning device ( 2 ') is attached to the boom ( 21 ) or tower ( 20 ) of the bale opener ( 18 ).

32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that the cleaning device ( 2 ') about a pivot bearing ( 23 ) is pivotable.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the cleaning device ( 2 ') from the outside with the surface ( 1 a to 1 f) of the bale ( 1 ) is engaged.