DE4032003A1

DE4032003A1 - Verfahren zum versorgen einer werkzeugmaschine mit werkzeugen sowie werkzeugversorgungseinrichtung hierfuer

Info

Publication number: DE4032003A1
Application number: DE4032003A
Authority: DE
Inventors: Niels Dipl Ing Seidensticker
Original assignee: Heyligenstaedt & Co KG GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt & Co KG GmbH
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-04-16

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Versorgung einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen, bei dem ein Werk zeugträger der Werkzeugmaschine mittels einer Werkzeug wechseleinrichtung Werkzeuge aus einem Werkzeugmagazin erhält. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Werkzeug versorgungseinrichtung hierfür.

Zur Versorgung einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen be dient man sich bei größerem Werkzeugbedarf großvolumiger Werkzeugmagazine, in welche vor der Bearbeitung einer erforderlichen Anzahl von Werkstücken die notwendigen Werkzeuge meist von Hand eingesetzt werden. Während des Bearbeitungszyklus wechselt die Werkzeugwechseleinrich tung das jeweils benötigte Werkzeug in die Werkzeug maschine.

Bei kleineren Losgrößen wäre es wünschenswert, wenn man das Werkzeugmagazin während eines laufenden Programms, also hauptzeitparallel, mit Werkzeugen für die nächsten Fertigungslose versorgen könnte. Das ist jedoch bislang nicht möglich, weil die Bedienperson nicht abschätzen kann, welche Bewegungen die Werkzeugwechseleinrichtung ausführt. Ein Eingreifen in das Werkzeugmagazin wäre deshalb mit nicht vertretbaren Unfallrisiken verbunden. Oftmals sind die Zeiten, während der die Werkzeug wechseleinrichtung unbetätigt bleibt, auch so kurz, daß ein manuelles Austauschen eines Werkzeugs im Werkzeug magazin ausgeschlossen ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Versorgung einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen zu entwickeln, durch welches ein hauptzeitparalleles Aus wechseln von Werkzeugen in einem Werkzeugmagazin möglich ist. Weiterhin soll eine Werkzeugversorgungseinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während des Arbeitens der Werkzeugmaschine Werkzeuge in das Werkzeugmagazin eingeschleust und mit tels der Werkzeugwechseleinrichtung ebenfalls während des Arbeitens der Werkzeugmaschine mit Werkzeugen des Werkzeugmagazins ausgetauscht werden.

Durch diese Verfahrensweise kann man ohne Unfallgefahren während des Ablaufs eines Arbeitsprogramms im Werkzeug magazin Werkzeuge wechseln. Das ermöglicht es, hauptzeit parallel das Werkzeugmagazin für ein nachfolgendes Ferti gungslos vorzubereiten. Möglich ist es natürlich auch, bei einem für ein Fertigungslos nicht ausreichend großen Werkzeugmagazin während des Fertigungsprogramms weitere, für das jeweilige Fertigungsprogramm notwendige Werk zeuge einzubringen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können auch kleine Losgrößen mit sehr kurzen Durchlauf zeiten und damit wirtschaftlich gefertigt werden.

Die während des Ablaufs eines Fertigungsprogramms einzu bringenden Werkzeuge können auf verschiedene Weise in die Schleuse des Werkzeugmagazins eingebracht werden. Besonders gering ist der hierfür erforderliche Aufwand, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Ver fahrens für die Zuführung und Einschleusung der Werk zeuge in das Werkzeugmagazin ein als Flurförderer ausge bildeter Stafettenwagen benutzt wird, welcher zur Halte rung der Werkzeuge eine vom Stafettenwagen in die Schleuse einschiebbare Werkzeugleiste aufweist.

Die zweitgenannte Aufgabe, nämlich die Schaffung einer Werkzeugversorgungseinrichtung zur Durchführung des Ver fahrens, welche ein an einer Werkzeugmaschine angeord netes Werkzeugmagazin und eine Werkzeugwechseleinrich tung zum Wechsel der Werkzeuge zwischen dem Werkzeug magazin und der Werkzeugmaschine hat, wird erfindungs gemäß dadurch gelöst, daß das Werkzeugmagazin im Zu griffsbereich der Werkzeugwechseleinrichtung eine Werk zeugschleuse zum Eingeben von mit Werkzeugen des Werk zeugmagazins auszutauschenden Werkzeugen hat.

Durch die erfindungsgemäße Schleuse wird es möglich, während des Arbeitens der Werkzeugmaschine im Werkzeug magazin Werkzeuge auszuwechseln. Da die Werkzeugschleuse im Zugriffsbereich der Werkzeugwechseleinrichtung liegt, kann diese ohnehin zum Transport der Werkzeuge vom jeweiligen Speicherplatz zum Werkzeugträger oder zu einer Übergabestelle erforderliche Einrichtung mitbenutzt werden, um die Werkzeuge aus der Werkzeug schleuse zum Speicherplatz zu transportieren. Dank der Erfindung kann das Werkzeugmagazin hauptzeitparallel während des Ablaufs eines Fertigungsprogramms für das nächstfolgende Fertigungslos vorbereitet werden.

Die Beschickung der Werkzeugschleuse mit Werkzeugen und die Zuführung dieser Werkzeuge zur Werkzeugschleuse sind besonders einfach, wenn gemäß einer vorteilhaften Aus gestaltung der Erfindung die Werkzeugschleuse eine Gerad führung zur Aufnahme einer mit Werkzeugen bestückten Werkzeugleiste hat und wenn zum Transport der Werkzeuge von einem Stafettenspeicher zur Werkzeugschleuse ein als Flurförderer ausgebildeter Stafettenwagen vorgesehen ist, welcher in gleicher Höhe wie die Werkzeugschleuse eine Geradführung zur Aufnahme einer mit Werkzeugen be stückten Werkzeugleiste hat.

Die Werkzeugleiste gelangt während des Austauschs einer Werkzeugleiste zwangsläufig in eine mit der Geradführung in der Schleuse fluchtenden Position und wird in ihr ge halten, wenn der Stafettenwagen an die Werkzeugschleuse andockbar ausgebildet ist.

Die Werkzeugleisten können von Hand mit geringem Kraft aufwand in die Werkzeugschleuse eingeschoben oder aus ihr herausgezogen werden, wenn gemäß einer anderen Wei terbildung der Erfindung die Geradführungen durch ober halb und unterhalb der Werkzeugleiste angeordnete, dreh bare Rollen gebildet sind.

Die Beschickung des Stafettenwagens mit jeweils einer Werkzeuge tragenden Werkzeugleiste kann auf besonders einfache Weise dadurch erfolgen, daß für die Beschickung des Stafettenwagens mit jeweils einer Werkzeuge tragen den Werkzeugleiste ein Stafettenspeicher vorgesehen ist, welcher an parallel zueinander ausgerichteten Trennwän den nach vorn aus dem Stafettenspeicher herausschiebbare Werkzeugleisten aufweist.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon perspektivisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.

Die Zeichnung zeigt eine als Drehmaschine ausgebildete Werkzeugmaschine 1. An ihrer Vorderseite ist ein Werk zeugmagazin 2 angeordnet, welches als Plattenspeicher ausgebildet und in dem eine Werkzeugwechseleinrichtung 3 angeordnet ist. Im Werkzeugmagazin 2 sind in Leisten 4 Werkzeuge, wie beispielsweise ein Werkzeug 5, einge hängt. Hierzu haben die Leisten 4 nicht dargestellte Auf nahmen in Form einer halbkreisförmigen Einbuchtung, in welche jeweils ein Werkzeug 5 von oben her mit einem sich nach oben hin erweiternden Konus eingeschoben ist.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 3 vermag mit einem nicht gezeigten Greifer jeweils ein Werkzeug 5 zu greifen und zu einer Übergangsstelle zu transportieren, von wo aus der Werkzeugwechsel zum Werkzeugträger der Werkzeug maschine 1 erfolgt.

An der in der Zeichnung gesehen linken Seite des Werk zeugmagazins 2 ist im Zugriffsbereich der Werkzeug wechseleinrichtung 3 eine Werkzeugschleuse 6 vorgesehen, in welche gerade aus einem Stafettenwagen 7 eine Werk zeugleiste 8 mit Werkzeugen 5b eingeschoben wird. Hierzu hat der Stafettenwagen 7 eine die Werkzeugleiste 8 führende Geradführung 10, die durch einzelne, drehbar angeordnete und von oben und unten her über die Werkzeug leiste greifende Rollen 11 gebildet ist. Eine entspre chende Geradführung ist in der Werkzeugschleuse 6 vorge sehen.

Der Stafettenwagen 7 hat Räder 13, so daß er frei ver fahren werden kann. Zum Einbringen einer Werkzeugleiste 8 mit Werkzeugen 5b in die Werkzeugschleuse 6 dockt man den Stafettenwagen auf nicht gezeigte, jedoch übliche Weise an der Werkzeugschleuse 1 an.

Die Zeichnung zeigt weiterhin einen Stafettenspeicher 16, welcher parallel nebeneinander Trennwände 14 hat, die jeweils eine Werkzeugleiste 15 tragen. Genau wie beim Stafettenwagen 7 und der Werkzeugschleuse 6 sind diese Werkzeugleisten 15 auf jeweils einer Geradführung verschiebbar. Wenn der Stafettenwagen 7 sich vor dem Stafettenspeicher 16 befindet, dann kann man entweder eine Werkzeugleiste 8 in den Stafettenspeicher 14 einschieben oder eine Werkzeugleiste 15 aus ihm heraus in den Stafettenwagen 7 ziehen.

Auflistung der verwendeten Bezugszeichen

1 Werkzeugmachine
2 Werkzeugmagazin
3 Werkzeugwechseleinrichtung
4 Leiste
5 Werkzeug
6 Werkzeugschleuse
7 Stafettenwagen
8 Werkzeugleiste
10 Geradführung
11 Rolle
12 Geradführung
13 Rad
14 Trennwand
15 Werkzeugleiste
16 Stafettenspeicher

Claims

1. Verfahren zur Versorgung einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen, bei dem ein Werkzeugträger der Werkzeugma schine mittels einer Werkzeugwechseleinrichtung Werk zeuge aus einem Werkzeugmagazin erhält, dadurch gekenn zeichnet, daß während des Arbeitens der Werkzeugmaschine Werkzeuge in das Werkzeugmagazin eingeschleust und mit tels der Werkzeugwechseleinrichtung ebenfalls während des Arbeitens der Werkzeugmaschine mit Werkzeugen des Werkzeugmagazins ausgetauscht werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Zuführung und Einschleusung der Werkzeuge in das Werkzeugmagazin ein als Flurförderer ausgebildeter Stafettenwagen benutzt wird, welcher zur Halterung der Werkzeuge eine vom Stafettenwagen in die Schleuse ein schiebbare Werkzeugleiste aufweist.

3. Werkzeugversorgungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, mit einem an einer Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeugmagazin und einer Werkzeugwechseleinrichtung zum Wechsel der Werk zeuge zwischen dem Werkzeugmagazin und der Werkzeugma schine, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (2) im Zugriffsbereich der Werkzeugwechseleinrichtung (3) eine Werkzeugschleuse (6) zum Eingeben von mit Werk zeugen (5) des Werkzeugmagazins (2) auszutauschenden Werkzeugen (5b) hat.

4. Werkzeugversorgungseinrichtung nach Anspruch 3, da durch gekennzeichnet, daß die Werkzeugschleuse (6) eine Geradführung (12) zur Aufnahme einer mit Werkzeugen (5b) bestückten Werkzeugleiste (8) hat und daß zum Transport der Werkzeuge (5b) von einem Stafettenspeicher (16) zur Werkzeugschleuse (6) ein als Flurförderer ausgebildeter Stafettenwagen (7) vorgesehen ist, welcher in gleicher Höhe wie die Werkzeugschleuse (6) eine Geradführung (10) zur Aufnahme einer mit Werkzeugen (5b) bestückten Werk zeugleiste (8) hat.

5. Werkzeugversorgungseinrichtung nach Anspruch 4, da durch gekennzeichnet, daß der Stafettenwagen (7) an die Werkzeugschleuse (6) andockbar ausgebildet ist.

6. Werkzeugversorgungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradführungen (10, 12) durch oberhalb und unterhalb der Werkzeugleiste (8) angeordnete, drehbare Rollen (11) gebildet sind.

7. Werkzeugversorgungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Beschickung des Stafettenwagens (7) mit jeweils einer Werkzeuge tragenden Werkzeugleiste (8) ein Sta fettenspeicher (16) vorgesehen ist, welcher an parallel zueinander ausgerichteten Trennwänden (14) nach vorn aus dem Stafettenspeicher (16) herausschiebbare Werkzeuglei sten (15) aufweist.