DE4024830A1

DE4024830A1 - Torque control for chain drive - has two asynchronous drive motors with small chain motor acting as tension drive

Info

Publication number: DE4024830A1
Application number: DE19904024830
Authority: DE
Inventors: Werner Bohle; Werner Langenberg
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1990-08-04
Filing date: 1990-08-04
Publication date: 1992-02-06

Abstract

The chain (1) is driven by two drive wheels (2, 3) each linked to an asynchronous electric motor (4) by a reduction gearing and a limited torque clutch. One of the drives includes a small additional motor (8) which provides the additional torque to compensate for differences in drive torque. The additional motor also provides the torque to tension the chain. The additional drive is separated from the asynchronous motor by a locking clutch (12). The two drives are linked to a processor control (7) which monitors the chain drive and regulates the two main motors and the additional motor. USE/ADVANTAGE - Scraper drives, coal cutting equipment. Simple tension control, simple torque balancing. Does not require additional tensioning motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Kettenantriebe, insbesondere für den Antrieb von Kohlen hobeln, Kettenkratzförderern u. dgl., mit jeweils einem von einem Asynchronmotor und einem Getriebe gebildeten An triebssatz an den Antriebsstationen des Haupt- und Hilfs antriebs, wobei zumindest das Getriebe an der einen Antriebs station ein Überlast- und Lastausgleichsgetriebe ist, das mit einem Stützmotor für den Lastausgleich, mit einem das Drehmoment an einer Getriebewelle messenden Drehmomenten geber mit Dehnungsmeßstreifenanordnung und mit einer bei Überlast die Getriebe-Ausgangswelle von der Antriebsseite trennenden Überlastkupplung versehen ist.The invention relates to a drive device for Chain drives, in particular for driving coal planing, chain scraper conveyors u. Like., With one each formed by an asynchronous motor and a transmission Drive set at the main and auxiliary drive stations drive, with at least the gear on one drive station is an overload and load balancer that with a support motor for load balancing, with one that Torque measured on a transmission shaft encoder with strain gauge arrangement and with one Overload the transmission output shaft from the drive side separating overload clutch is provided.

Insbesondere ist die Erfindung auf eine Antriebseinrichtung gerichtet, wie sie aus der DE-OS 38 04 168 bekannt ist. Bei dieser Antriebseinrichtung weisen die Antriebssätze am Haupt- und Hilfsantrieb jeweils einen elektrischen Asynchronmotor und als Getriebe ein Stirnradgetriebe mit der gewünschten Ge triebeuntersetzung auf. Dabei sind beide Getriebe als Über lastgetriebe ausgebildet, die mit einer hydraulischen Über lastkupplung und mit einem Drehmomentengeber mit Dehnungs meßstreifenanordnung versehen sind, mit der im Betrieb das jeweilige Drehmoment an einer Getriebewelle, vorzugsweise der Getriebe-Ausgangswelle, gemessen wird. Eine elektronische Auswerteeinheit öffnet im Überlastfall, z. B. bei einem Blockieren des Hobels, die Überlastkupplung, so daß die das Kettenrad od. dgl. tragende Getriebe-Ausgangswelle von der Antriebsseite bzw. von der Getriebeeingangsseite entkuppelt wird. An der einen Antriebsstation, im allge meinen am Hauptantrieb, ist dem Überlastgetriebe ein Last ausgleichsgetriebe als Vorbaugetriebe vorgeschaltet, das aus einem Planetengetriebe mit einer Standübersetzung von 1 : 1 be steht, dessen Hohlrad von einem elektrischen oder hydrau lischen Stützmotor in beiden Richtungen antreibbar ist. Mit Hilfe des lastabhängig gesteuerten Stützmotors und des Lastausgleichsgetriebes wird im Betrieb eine gleichmäßige Lastverteilung auf beide Asynchronmotoren des Haupt- und Hilfsantriebs erreicht, so daß die installierte elektrische Antriebsleistung voll ausgenutzt werden kann.In particular, the invention relates to a drive device directed as it is known from DE-OS 38 04 168. At this drive device, the drive sets on the main and auxiliary drive each have an electric asynchronous motor and as a gear a spur gear with the desired Ge gear reduction on. Both gears are over load gear designed with a hydraulic over load coupling and with a torque sensor with expansion Measuring strips are provided with which in operation respective torque on a gear shaft, preferably the transmission output shaft is measured. An electronic one The evaluation unit opens in the event of an overload, e.g. B. at one Block the plane, the overload clutch, so that the the sprocket or the like carrying transmission output shaft from the drive side or from the transmission input side is uncoupled. At one drive station, generally mean on the main drive, the overload gear is a load differential gear upstream as a stem gear that off a planetary gear with a stationary ratio of 1: 1 be stands, the ring gear of an electric or hydrau Lische support motor can be driven in both directions. With the help of the load-dependent controlled support motor and Load balancing gear becomes uniform during operation Load distribution on both asynchronous motors of the main and Auxiliary drive reached so that the installed electrical Drive power can be fully used.

Überlastgetriebe, bei denen zur Messung des Belastungszu standes der Hobelkette od. dgl. Dehnungsmeßstreifen ver wendet werden, deren elektrische Meßsignale im Überlast fall zur Schaltung der Überlastkupplung herangezogen werden, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (DE-OS 32 48 084, DE-OS 33 23 250, DE-OS 33 23 251). In der Praxis bewährt haben sich Überlastgetriebe, bei denen das die Dehnungsmeß streifenanordnung tragende Meßglied nach Art einer Meßwelle im Inneren der Ausgangswelle eines Stirnradgetriebes ange ordnet und mit dieser über eine drehfeste Verbindung so ver bunden ist, daß es mit der Ausgangswelle einer Torsion un terliegt, deren Größe abhängig ist von der Größe des über die Getriebe-Ausgangswelle übertragenen Antriebsdrehmomentes (DE-OS 34 25 638). Dieses Überlastgetriebe kann als Stirn radgetriebe ausgeführt sein, wobei das Meßglied im Inneren der Getriebe-Ausgangswelle geschützt so angeordnet ist, daß es sich bei Bedarf rückseitig aus der Getriebewelle heraus ziehen läßt. Die Überlastkupplung ist im Getriebegehäuse in raumsparender Weise so angeordnet, daß sie die Getriebe- Ausgangswelle umschließt. Sie besteht aus einer Lamellen kupplung, die hydraulisch geschlossen und durch elektrische Betätigung eines als Schnellschaltventil ausgebildeten Mag netventils gelüftet wird.Overload gearboxes in which to measure the load the level of the planing chain or the like are used, their electrical measurement signals in overload can be used to switch the overload clutch, are known in different versions (DE-OS 32 48 084, DE-OS 33 23 250, DE-OS 33 23 251). Proven in practice have overload gearboxes, which are the strain gauges measuring element carrying strip arrangement in the manner of a measuring shaft inside the output shaft of a spur gear arranges and with this via a non-rotatable connection is bound that it with the output shaft of a torsion un The size of which depends on the size of the the transmission output shaft transmitted drive torque (DE-OS 34 25 638). This overload gear can be used as a forehead be geared, with the measuring element inside the gearbox output shaft is protected so that if necessary, it can be removed from the rear of the gear shaft lets draw. The overload clutch is in the gearbox arranged in a space-saving manner so that it Output shaft encloses. It consists of a slat clutch that is hydraulically closed and by electric Actuation of a mag netventils is vented.

Bei leistungsstarken Kettenantrieben, wie sie vor allem als Hobelantriebe oder auch für den Antrieb von Kettenkratz förderern im Bergbau verwendet werden, ist es erforderlich, beim Einlegen einer neuen Kette, bei Kettenbrüchen oder auch bei Bildung schädlicher Hängeketten das Kettenband bei ge öffneter Kette mit einer vorbestimmten Vorspannkraft zu spannen. Hierfür sind im Bergbaueinsatz Kettenspannvorrich tungen gebräuchlich, bei denen ein aus einem Druckluft- oder Hydromotor bestehender Spannantrieb mit einem Spannge triebe großer Untersetzung am Antriebsaggregat des Ketten antriebs angebaut ist, wobei das Spanngetriebe ein mit einem Zahnrad des Grundgetriebes des Antriebsaggregates getrieb lich kuppelbares Schaltrad aufweist (DE-PS 25 36 258, DE-OS 20 63 695). Das Kettenspannen erfolgt bei abgeschaltetem und elektrisch verriegeltem Elektromotor des Kettenantriebs und bei geöffneter, endseitig mittels einer Kettenfestsetz vorrichtung festgelegter Kette.With powerful chain drives, such as those above all Plane drives or also for driving chain scrapers miners used in mining, it is necessary when inserting a new chain, in the event of chain breaks or also in the case of formation of harmful hanging chains, the chain band at ge opened chain with a predetermined biasing force tighten. For this, chain tensioning devices are used in mining in use, in which one from a compressed air or hydraulic motor existing tension drive with a tension large reduction gears on the chain drive unit drive is attached, the tensioning gear one with a Gear of the basic gear of the drive unit gear Lich coupling wheel has (DE-PS 25 36 258, DE-OS 20 63 695). The chain tensioning takes place when the chain is switched off and electrically locked electric motor of the chain drive and with the chain open at the end fixed chain device.

Ausgehend von einer Antriebseinrichtung der gattungsgemäßen Art und insbesondere einer solchen, wie sie im Grundaufbau aus der DE-OS 38 04 168 bekannt ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Antriebseinrichtung mit Über lastschutz und Lastausgleich zugleich so auszubilden, daß mit ihr auch die Kette bzw. das Kettenband mit definierter Vorspannung gespannt werden kann, ohne daß am Antriebssatz bzw. seinem Getriebe ein zusätzlicher Spannmotor vorgesehen zu werden braucht.Starting from a drive device of the generic type Type and in particular one such as that in the basic structure is known from DE-OS 38 04 168, the invention the task of this drive device with over load protection and load balancing at the same time so that with it also the chain or the chain strap with a defined Preload can be tensioned without the drive set or its gear provided an additional tension motor needs to be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stützmotor zugleich einen Kettenspannantrieb bildet, der im Stillstand des zugeordneten Asynchronmotors zur Kettenspan nung ein- und abschaltbar ist, und daß in der Antriebsver bindung zwischen dem Asynchronmotor und dem Überlast- und Lastausgleichsgetriebe eine den abgeschalteten Asynchronmotor gegen Drehung blockierende Blockiervorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that the Support motor also forms a chain tension drive, which in Standstill of the assigned asynchronous motor to the chain chip voltage can be switched on and off, and that in the drive ver binding between the asynchronous motor and the overload and Load balancer a the asynchronous motor switched off blocking device blocking rotation is provided.

Nach der Erfindung wird also der im Betrieb dem Lastausgleich der beiden Asynchronmotoren dienende Stützmotor zugleich zum Kettenspannen verwendet, so daß ein gesonderter Spann antrieb am Getriebe entfallen kann. Dabei kann der für den Überlastschutz ohnehin vorhandene Drehmomentgeber mit der Dehnungsmeßstreifenanordnung zugleich dazu verwendet werden, um eine vorbestimmte Kettenvorspannung exakt einzustellen. Diese Kettenvorspannung ist abhängig vor allem von der Ketten länge, bei einem Kettenkratzförderer und einer Hobelanlage also von der Fördererlänge bzw. dem Abstand von Haupt- und Hilfsantrieb, und von der Stärke bzw. der Größe der Kette. Beim Kettenspannen mit Hilfe des Stützmotors sind die elek trischen Asynchronmotoren am Haupt- und Hilfsantrieb abge schaltet und elektrisch verriegelt. Zugleich ist die genann te Blockiervorrichtung eingelegt, so daß beim Spannen der Kette mit Hilfe des Stützmotors ein Mitdrehen des Asynchron motors verhindert wird. Das Kettenspannen erfolgt über das als Untersetzungsgetriebe ausgebildete Überlast- und Last ausgleichsgetriebe. Um ein besonders feinfühliges Spannen der Kette mit möglichst großer Getriebeuntersetzung zu er möglichen, empfiehlt es sich, dem Stützmotor noch ein Redu ziergetriebe zuzuordnen. Der Stützmotor treibt in diesem Fall beim Kettenspannen das betreffende Kettenrad od. dgl. über das Reduziergetriebe und das Überlast- und Lastausgleichs getriebe an, wobei sich die Untersetzungen des Reduziergetrie bes und des Überlast- und Lastausgleichsgetriebes addieren.According to the invention, the load balancing during operation of the two asynchronous motors supporting motor at the same time used for chain tensioning, so that a separate tensioning drive on the gearbox can be omitted. The can for the Overload protection already available with the torque sensor Strain gauge arrangement can also be used to set a predetermined chain tension exactly. This chain tension is primarily dependent on the chains length, with a chain scraper conveyor and a planer So from the conveyor length or the distance from the main and Auxiliary drive, and the strength or size of the chain. When chain tensioning with the help of the support motor, the elec electrical asynchronous motors on the main and auxiliary drives switches and locks electrically. At the same time it is called te blocking device inserted so that when clamping the Chain with the help of the support motor to rotate the asynchronous motors is prevented. The chain tensioning takes place via the overload and load designed as a reduction gear differential gear. For particularly sensitive tensioning the chain with the largest possible gear reduction possible, it is advisable to add a reduction to the support motor assign decorative gear. The support motor drives in this Case when chain tensioning or the like sprocket in question. via the reduction gear and overload and load compensation gearbox, the gear ratios of the reduction gear add bes and the overload and load balancer.

Wie erwähnt, läßt sich die Erfindung mit besonderem Vorteil bei einer Antriebseinrichtung verwenden, wie sie aus der DE-OS 38 04 168 bekannt ist. Hierbei besteht das Überlast- und Lastausgleichsgetriebe aus einem Stirnradgetriebe, des sen Ausgangswelle die Überlastkupplung und auch der Drehmo mentgeber zugeordnet ist, und einem als Vorbaustufe dem Stirnradgetriebe vorgeschalteten Planetengetriebe, welches das Lastausgleichsgetriebe bildet und vorzugsweise eine Standübersetzung von 1 : 1 aufweist. Das Planeten getriebe wird von dem Stützmotor angetrieben. Vorzugs weise wird ein elektrischer Stützmotor verwendet. Der Stützmotor ist in beiden Drehrichtungen antreibbar.As mentioned, the invention can be used with particular advantage use in a drive device, as from the DE-OS 38 04 168 is known. Here the overload and load balancing gear from a spur gear, the output shaft, the overload clutch and also the torque is assigned, and one as a preliminary stage to Spur gear upstream planetary gear, which the load balancer forms and preferably one Stand ratio of 1: 1. The planet gear is driven by the support motor. Preferential an electric support motor is used. The Support motor can be driven in both directions of rotation.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist in der Antriebsverbindung zwischen Stützmotor und Lastaus gleichsgetriebe eine Lastbremse angeordnet. Beim Ketten spannen mit Hilfe des Stützmotors wird bei Erreichen des vorgegebenen Drehmomentes, d. h. der vorgegebenen Kettenvor spannkraft der Stützmotor abgeschaltet und die Lastbremse geschlossen, so daß diese das eingestellte Drehmoment, d. h. die geöffnete Kette in der eingestellten Kettenvorspannung hält. Anschließend kann dann durch Drehrichtungsumkehr des Stützmotors das Spanndrehmoment abgebaut werden. Dies er folgt, nachdem die gespannte Kette geschlossen ist. Sobald dies geschehen ist, kann unter Lösen der Blockierung des Asynchronmotors auf Überlast- und Lastausgleichsbetrieb um geschaltet werden, bei dem also der Stützmotor nunmehr sei ne eigentliche Funktion des Lastausgleichs an beiden Asyn chronmotoren übernimmt.In a further advantageous embodiment of the invention in the drive connection between the support motor and the load switch same gear a load brake arranged. With chains tension with the help of the support motor is reached when the predetermined torque, d. H. the given chain the support motor is switched off and the load brake closed so that this the set torque, d. H. the opened chain in the set chain tension holds. Then, by reversing the direction of rotation of the Support motor the torque is reduced. This he follows after the tensioned chain is closed. As soon as this can be done by unblocking the Asynchronous motor to overload and load compensation operation are switched, so that the support motor is now ne actual function of load balancing on both Asyn chronmotoren takes over.

Für die vorgenannte Blockiervorrichtung, die zweckmäßig in der Antriebsverbindung zwischen dem Asynchronmotor und dem Überlast- und Lastausgleichsgetriebe angeordnet wird, kön nen einfache Festsetzvorrichtungen unterschiedlicher Art verwendet werden, z. B. eine Festsetzbremse, eine Bolzenver riegelung od. dgl. Beispielsweise kann die Wellenverbindung zwischen Asynchronmotor und Lastausgleichsgetriebe ein dreh fest mit ihm verbundenes Umlaufteil, z. B. eine Scheibe, ein Wellenflansch od. dgl., aufweisen, das mit Hilfe eines Bol zens oder eines sonstigen Riegelelementes verriegelt, d. h., gegen Drehung blockiert wird. Auch kann auf der Wellenver bindung ein drehfestes Zahnrad sitzen, in dessen Verzahnung ein mit einer Gegenverzahnung versehenes Zahnglied einfaßt, das sich an einem Stützglied, z. B. an einem die Wellenver bindung schließenden Gehäuseteil abstützt. Die Betätigung der Blockiervorrichtung kann von Hand oder aber auch mit Hilfe eines an der elektronischen Auswerteeinheit angeord neten Schaltgliedes erfolgen.For the aforementioned blocking device, which is useful in the drive connection between the asynchronous motor and the Overload and load balancing gear is arranged, can simple fixing devices of various types are used, e.g. B. a parking brake, a bolt ver locking or the like. For example, the shaft connection turn between asynchronous motor and load balancer circulating part firmly connected to it, e.g. B. a disc Shaft flange or the like. Have that with the help of a bolt locked zens or other locking element, d. H., is blocked against rotation. Can also on the Wellenver binding a non-rotatable gear sit in its teeth encloses a toothed member provided with counter teeth, which is on a support member, for. B. at one the Wellenver supports the closing housing part. The actuation the blocking device can be by hand or with Help arranged on the electronic evaluation unit Neten switching element.

Nach Blockieren der Antriebsverbindung zwischen dem Asyn chronmotor und dem Lastausgleichsgetriebe bei gleichzeiti ger elektrischer Verriegelung des Asynchronmotors kann mit Hilfe des Stützmotors die Kette gespannt werden. Die elek tronische Auswerteeinheit wird zweckmäßig mit einer Wähl vorrichtung zum Einstellen der jeweiligen Kettenvorspan nung und vorteilhafterweise auch mit einer Schaltvorrich tung zum selbsttätigen Abschalten des Stützmotors im Ket tenspannbetrieb bei Erreichen der eingestellten bzw. vor gewählten Kettenvorspannung versehen. An der Wählvorrich tung läßt sich die Kettenvorspannung als ein prozentualer Anteil des maximalen Drehmomentes an der Ausgangswelle des Überlastgetriebes in Abhängigkeit von der Kettengröße und der Streblänge nach Maßgabe einer Tabelle oder eines Dia gramms einstellen, so daß im Kettenspannbetrieb der Stütz motor selbsttätig abgeschaltet wird, wenn über die mit Hilfe der Dehnungsmeßstreifenanordnung bewirkten Drehmomenterfas sung an der Getriebe-Ausgangswelle die gewählte Kettenvor spannung erreicht ist. Das Erreichen des eingestellten pro zentualen Anteils des maximalen Drehmomentes, d. h. das Er reichen der vorgegebenen Kettenvorspannung führt nicht zum Öffnen der Überlastkupplung, sondern vielmehr zum Abschal ten des Stützmotors, wobei zugleich die Lastbremse einfällt und das Drehmoment an der Getriebe-Ausgangswelle bzw. die Kettenvorspannung hält. Anschließend kann dann die Kette ge gebenenfalls nach ihrer Kürzung geschlossen und das Spann drehmoment durch Drehrichtungsumkehr des Stützmotors und Lüften der Lastbremse abgebaut werden.After blocking the drive connection between the Asyn chronomotor and the load balancer at the same time The electrical locking of the asynchronous motor can be carried out with The chain can be tensioned using the support motor. The elec tronic evaluation unit is useful with a dial device for adjusting the respective chain leader voltage and advantageously also with a Schaltvorrich device for automatically switching off the support motor in the ket Tension operation when the set or before selected chain tension. On the dialer tion can be the chain tension as a percentage Share of the maximum torque on the output shaft of the Overload gearbox depending on the chain size and the face length according to a table or slide adjust gramms so that the chain tensioning operation of the support engine is automatically switched off when using the help the strain gauge arrangement caused Torque solution on the gearbox output shaft voltage is reached. Reaching the set pro percentage of maximum torque, d. H. the he reaching the specified chain tension does not lead to Opening the overload clutch, but rather for switching off ten of the support motor, whereby the load brake is also applied and the torque on the transmission output shaft or Chain tension holds. Then the chain can ge if necessary after their cut closed and the instep torque by reversing the direction of rotation of the support motor and Release the load brake can be removed.

Für die Überlastkupplung wird zweckmäßig eine hydraulisch schließende Lamellenkupplung od. dgl. verwendet, die durch Schaltung eines als Schnellschaltventil ausgebildeten Mag netventils im Überlastfall gelüftet wird. Dies erfolgt im Überlastfall durch elektrische Ansteuerung des Magnetven tils von der elektronischen Auswerteeinheit her. Als Über lastgetriebe können die oben erwähnten Getriebe der bekann ten Art verwendet werden, vorzugsweise ein solches, wie es aus der DE-OS 34 25 638 bekannt ist.A hydraulic is expediently used for the overload clutch closing multi-plate clutch or the like. Used by Switching a Mag netventils is released in the event of an overload. This takes place in Overload due to electrical control of the solenoid valve tils from the electronic evaluation unit. As About load gearboxes can be the gearboxes mentioned above th type are used, preferably such as it is known from DE-OS 34 25 638.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel näher erläu tert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the embodiment shown in the drawing tert. The drawing shows:

Fig. 1 in starker schematischer Vereinfachung eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit Überlastschutz und Lastausgleich; Figure 1 in a highly schematic simplification of a drive device according to the invention with overload protection and load balancing.

Fig. 2 in größerem Maßstab und in einer Draufsicht eine Ausgestaltungsform des mit dem Stütz- und Spannmotor versehenen Antriebssatzes der Antriebseinrichtung gem. Fig. 1; Fig. 2 on a larger scale and in a plan view an embodiment of the drive set provided with the support and tensioning motor of the drive device acc. Fig. 1;

Fig. 3 im Schnitt eine vorteilhafte Ausgestaltungs form des bei der Antriebseinrichtung nach den Fig. 1 und 2 verwendeten Überlastgetrie bes; FIG. 3 shows in section an advantageous form of Ausgestaltungs 2 Überlastgetrie used in the drive means of Figures 1 and bes.

Fig. 4 in schematischer Vereinfachung und in per spektivischer Darstellung das Lastausgleichs getriebe mit zugeordnetem Stützmotor. Fig. 4 in a schematic simplification and in a perspective view of the load balancing gear with an associated support motor.

Die in Fig. 1 gezeigte Antriebseinrichtung für das umlau fende, endlose Kettenband 1 eines leistungsstarken Ketten antriebes, vorzugsweise einer kettengezogenen Gewinnungs maschine (Kohlenhobel) oder eines Kettenkratzförderers, weist an den beiden Umkehrenden der Kette 1 jeweils einen Antriebssatz I bzw. II auf, von denen der erstgenannte I die Antriebsstation des Hauptantriebs und der zweitgenannte II die Antriebsstation des Hilfsantriebs bilden mag. Der An trieb und die Umlenkung der endlosen Kette 1 erfolgt an den beiden Enden (Strebenden) jeweils über ein Kettenrad 2 bzw. 3, das von dem zugeordneten Antriebssatz I bzw. II angetrie ben wird.The drive device shown in Fig. 1 for the umlau fende, endless chain belt 1 of a powerful chain drive, preferably a chain-drawn extraction machine (coal slicer) or a chain scraper conveyor, has a drive set I or II on the two reversing ends of the chain 1, respectively which the former I may form the drive station of the main drive and the second II may form the drive station of the auxiliary drive. At the drive and the deflection of the endless chain 1 takes place at the two ends (strut ends) each via a sprocket 2 or 3 , which is driven by the associated drive set I or II ben.

Jede Antriebseinheit I und II weist einen elektrischen Asynchronmotor 4 auf, der das zugeordnete Kettenrad 2 bzw. 3 über ein als Stirnradgetriebe mit einer vorbestimmten Ge triebeuntersetzung ausgebildetes Überlastgetriebe 5 an treibt. Die beiden Asynchronmotoren 4 weisen im allgemeinen die selbe Nennleistung und Nenndrehzahl auf. Die als Grund getriebe verwendeten Überlastgetriebe 5 weisen in ihrem Ge triebegehäuse eine in Fig. 1 nicht gezeigte Überlastkupp lung auf, die im Überlastfall, z. B. bei einem Blockieren der Kette 1, die Getriebe-Ausgangswelle 6 von der Antriebs seite trennt. Zu diesem Zweck sind die Überlastgetriebe 5 jeweils mit einem Drehmomentengeber versehen, der im Betrieb das Drehmoment an der Getriebe-Ausgangswelle 6 mißt. Die Drehmomentengeber sind im Inneren der Getriebe 5 in Zuord nung zu der Getriebe-Ausgangswelle 6 angeordnet und beste hen aus einem mit einer Dehnungsmeßstreifenanordnung ver sehenen Meßglied. Vorzugsweise werden als Überlastgetriebe 5 Getriebe eingesetzt, wie sie in ihrem Grundaufbau aus der DE-OS 34 25 638 bekannt sind. Die Meßsignale der mit den Dehnungsmeßstreifen versehenen Drehmomentengeber der Über lastgetriebe 5 werden einer elektronischen Auswerteeinheit 7 zugeführt, die im Überlastfall die Überlastkupplung schaltet, so daß die Ausgangswelle 6 mit dem Kettenrad 2 von der Antriebsseite bzw. von der Eingangsseite des Ge triebes 5 getrennt wird. Die Übertragung der Meßsignale zu der Steuereinheit 7 sowie die Schaltung der Überlast kupplungen im Überlastfall kann über die in Fig. 1 ange deuteten Übertragungsleitungen 11 erfolgen.Each drive unit I and II has an electric asynchronous motor 4 , which drives the associated sprocket 2 or 3 via a gear reduction designed as a spur gear with a predetermined gear reduction gear 5 . The two asynchronous motors 4 generally have the same nominal power and nominal speed. The overload gearbox 5 used as the basic gearbox have in their Ge gearbox a not shown in Fig. 1 Überlastkupp treatment, which in the event of an overload, for. B. when the chain 1 is blocked, the transmission output shaft 6 separates from the drive side. For this purpose, the overload gears 5 are each provided with a torque transmitter, which measures the torque on the transmission output shaft 6 during operation. The torque transducers are arranged in the interior of the transmission 5 in association with the transmission output shaft 6 and consist of a measuring element provided with a strain gauge arrangement. Preferably, 5 gears are used as overload gears, as are known in their basic structure from DE-OS 34 25 638. The measuring signals of the strain gauges provided with the strain gauges of the overload gear 5 are fed to an electronic evaluation unit 7 which switches the overload clutch in the event of an overload, so that the output shaft 6 with the chain wheel 2 is separated from the drive side or from the input side of the gear 5 . The transmission of the measurement signals to the control unit 7 and the circuit of the overload clutches in the event of an overload can take place via the transmission lines 11 indicated in FIG. 1.

Der Antriebssatz an der Antriebsstation I weist ein dem Überlastgetriebe 5 als Vorbaugetriebe vorgeschaltetes Lastausgleichsgetriebe 10 mit seitlich angebautem Stütz motor 8 auf, der über eine elektrische Ansteuerleitung 9 von der elektronischen Auswerteeinheit 7 angesteuert wird. Vorzugsweise besteht der Stützmotor 8 aus einem kleinen elektrischen Motor, der in beiden Drehrichtungen mit gere gelter Geschwindigkeit von der Auswerteeinheit 7 her ange steuert wird.The power set at the drive station I comprises an overload the transmission 5 upstream as stem transmission load differential gear 10 mounted on the side supporting the motor 8 which is controlled by an electrical control line 9 of the electronic evaluation unit. 7 Preferably, the support motor 8 consists of a small electric motor, which is controlled in both directions of rotation by the evaluation unit 7 at a controlled speed.

Der Antriebssatz an der Antriebsstation I ist in Fig. 2 in seinen Einzelteilen dargestellt. In der Antriebsverbin dung zwischen dem Asynchronmotor 4 und dem Lastausgleichs getriebe 10, an dem seitlich der Stützmotor 8 angebaut ist, befindet sich eine Blockiervorrichtung 12, mit deren Hilfe der elektrisch abgeschaltete und elektrisch verriegelte Asynchronmotor 4 für den Kettenspannbetrieb blockiert, d. h. gegen Mitdrehen bei eingeschaltetem Stützmotor 8 festgelegt wird. Das Lastausgleichsgetriebe 10 besteht aus einem Pla netengetriebe, das als Überlagerungsgetriebe dem als Stirn radgetriebe ausgebildeten Grundgetriebe 5 vorgeschaltet ist. Vorzugsweise besteht das Lastausgleichsgetriebe 10 aus ei nem Planetengetriebe mit einer Standübersetzung von 1 : 1, wie dies aus der DE-OS 38 04 168 bekannt ist, auf deren Offenbarungsinhalt hier Bezug genommen wird. In Fig. 4 ist das Planetengetriebe mit dem zugeordneten Stützmotor 8 in schematischer Vereinfachung gezeigt. Auf der Eingangswelle 14, die die Wellenverbindung mit dem Asynchronmotor 4 bil det, sitzt ein Sonnenrad 13, während auf der mit der Welle 14 axial fluchtenden Ausgangswelle 14′ des Planetengetriebes, die die Wellenverbindung zu dem Stirnradgetriebe 5 her stellt, ein zweites Sonnenrad 15 sitzt, dessen Durchmes ser demjenigen des Sonnenrades 13 entspricht. Im nicht dargestellten Getriebegehäuse des Planetengetriebes ist in Lagern ein Planetenträger 16 um die Achse der Wellen 14, 14′ drehbar gelagert, an dem seinerseits Planetenräder 17 und 18 um Achsen 19 und 20 drehbar gelagert sind, die parallel zur Getriebeachse bzw. zur Achse der Wellen 12, 14 verlaufen. Im allgemeinen trägt der Planetenträger 16 jeweils drei um 120^o gegeneinander versetzte Planetenrä der 17 und 18. Die Planetenräder 17 und 18 sind jeweils als Doppelräder ausgeführt. Die Planetenräder 17 stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 13 und mit den Planeten rädern 18, die ihrerseits im Zahneingriff mit dem Sonnen rad 15 stehen. Der Planetenträger 16 weist eine Umfangs verzahnung 21 auf, mit der ein vom Stützmotor 8 angetrie benes Ritzel 22 kämmt. Der Stützmotor 8 ist parallel zur Getriebeachse seitlich am Getriebegehäuse des Lastaus gleichsgetriebes 10 angebaut, wie dies Fig. 2 erkennen läßt. Es versteht sich, daß sämtliche Planetenräder 17 und 18 den selben Raddurchmesser aufweisen. Das Lastausgleichs getriebe 10 hat demgemäß eine Standübersetzung von 1 : 1. Das heißt, daß bei stehendem Planetenträger 16 und entspre chend bei stehendem Stützmotor 8 keine Übersetzung oder Un tersetzung der Drehzahl des Asynchronmotors 4 erfolgt. Die Getriebeuntersetzung wird in diesem Fall allein durch das Stirnradgetriebe 5 bewirkt. Je nach dem, in welcher Rich tung der Planetenträger 16 vom Stützmotor 8 angetrieben wird, wird die Standübersetzung von 1 : 1 in ein Über- oder Untersetzungsverhältnis verwandelt. Über die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit des Stützmotors 8 wird demge mäß die Drehzahl des betreffenden Kettenrades 2 lastabhän gig so verstellt, daß im Betrieb der Asynchronmotor 4 stets etwa mit seiner Nenndrehzahl läuft. Auf diese Weise wird mit Hilfe des von der Auswerteeinheit 7 lastabhängig gesteu erten Stützmotors 8 ein Lastausgleich an beiden Asynchron motoren 4 erreicht.The individual parts of the drive set at the drive station I are shown in FIG. 2. In the drive connection between the asynchronous motor 4 and the load-compensating gear 10 , on which the support motor 8 is mounted laterally, there is a blocking device 12 , with the aid of which the electrically switched-off and electrically locked asynchronous motor 4 is blocked for chain tensioning operation, ie against turning when the switch is on Support motor 8 is set. The load balancer 10 consists of a Pla neten gear which is upstream of the basic gear 5 designed as a spur gear. Preferably, the load balancer 10 consists of egg nem planetary gear with a gear ratio of 1: 1, as is known from DE-OS 38 04 168, the disclosure of which reference is made here. In FIG. 4, the planetary gear with the associated supporting motor 8 in schematic simplification is shown. On the input shaft 14 , which detects the shaft connection with the asynchronous motor 4 , a sun gear 13 is seated, while on the shaft 14 axially aligned with the output shaft 14 'of the planetary gear, which provides the shaft connection to the spur gear 5 , a second sun gear 15 is seated whose diameter corresponds to that of the sun gear 13 . In the gear housing of the planetary gear, not shown, a planet carrier 16 is rotatably supported in bearings about the axis of the shafts 14 , 14 ', on which in turn planet gears 17 and 18 are rotatably mounted about axes 19 and 20 which are parallel to the transmission axis or to the axis of the shafts 12 , 14 run. In general, the planet carrier 16 carries three planet wheels 17 and 18 offset by 120 ^{o from} each other. The planet gears 17 and 18 are each designed as double wheels. The planet gears 17 are in mesh with the sun gear 13 and with the planet wheels 18 , which in turn mesh with the sun gear 15 . The planet carrier 16 has a circumferential toothing 21 with which a pinion 22 driven by the support motor 8 meshes. The support motor 8 is mounted parallel to the gear axis on the side of the gear housing of the load balancer 10 , as can be seen in FIG. 2. It is understood that all planet gears 17 and 18 have the same wheel diameter. The load balancing gear 10 accordingly has a stationary gear ratio of 1: 1. That is, in stationary planet carrier 16 and accordingly with stationary support motor 8, no translation or Un tersetzung takes place the speed of the asynchronous motor. 4 In this case, the gear reduction is effected solely by the spur gear 5 . Depending on the direction in which the planet carrier 16 is driven by the support motor 8 , the stationary ratio of 1: 1 is converted into a step-up or step-down ratio. About the direction of rotation and the speed of rotation of the support motor 8 is demge according to the speed of the relevant sprocket 2 lastabäng gig adjusted so that the asynchronous motor 4 always runs at its nominal speed during operation. In this way, load balancing on both asynchronous motors 4 is achieved with the aid of the support motor 8 controlled by the evaluation unit 7 as a function of the load.

Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist dem elektrischen Stütz motor 8 ein Reduziergetriebe 23 zugeordnet, auf dessen Ausgangswelle das Ritzel 22 sitzt. Das Reduziergetriebe setzt die Antriebsdrehzahl des Stützmotors 8 auf einen solchen Wert herab, daß sich in Verbindung mit der Unter setzung des Stirnradgetriebes 5 eine große Getriebeunter setzung ergibt, so daß im Kettenspannbetrieb ein feinfüh liges Spannen der Kette 1 möglich ist.As shown in FIGS. 2 and 4, the electric support motor 8 is assigned a reduction gear 23 , on the output shaft of which the pinion 22 is seated. The reduction gear sets the drive speed of the support motor 8 to such a value that there is a large reduction in gear ratio in conjunction with the reduction of the spur gear 5 , so that in chain tensioning operation a fine tension of the chain 1 is possible.

Auf der Wellenverbindung des Stützmotors 8 mit dem Redu ziergetriebe 23 ist eine Lastbremse 24 angeordnet, die das den Planetenträger 16 bildende Rad im Betrieb gegen Drehen festlegt, solange der Stützmotor 8 für den Lastausgleich nicht in Funktion steht und die über eine Schaltautomatik gelüftet wird, wenn der Stützmotor 8 für den Lastausgleich von der Auswerteeinheit 7 her eingeschaltet wird. Im Ket tenspannbetrieb wird mit Hilfe der Auswerteeinheit die Lastbremse 24 bei Errei chen der gewünschten Kettenvorspannung geschlossen, so daß sie die noch geöffnete Kette 1 unter Vorspannung bei ent sprechendem Drehmoment hält. Nach Schließen der Kette 1 kann dann das Spanndrehmoment durch Drehrichtungsumkehr des Stützmotors 8 abgebaut werden. Die Lastbremse 24 kann aus einer elektrisch oder hydraulisch schaltbaren Lamellenbrem se oder einer sonstigen Bremse bestehen.On the shaft connection of the support motor 8 with the reducing gear 23 , a load brake 24 is arranged which defines the wheel 16 forming the planet carrier in operation against rotation, as long as the support motor 8 is not in operation for load balancing and which is released via an automatic switch when the support motor 8 is switched on from the evaluation unit 7 for load balancing. In the chain tensioning operation, the load brake 24 is closed when the desired chain pretension is reached with the aid of the evaluation unit, so that it keeps the chain 1 still open under pretension with a corresponding torque. After closing the chain 1 , the tensioning torque can then be reduced by reversing the direction of rotation of the support motor 8 . The load brake 24 may consist of an electrically or hydraulically switchable multi-disc brake or another brake.

Eine vorteilhafte Ausgestaltungsform des Überlastgetriebes 5 ist in Fig. 3 gezeigt. Dieses Getriebe entspricht im Grundaufbau dem Überlastgetriebe nach der DE-OS 34 25 638, auf deren Offenbarungsinhalt hier Bezug genommen werden kann. Die Eingangswelle 25 des Überlastgetriebes 5 wird von der Ausgangswelle 14 des Ausgleichsgetriebes 10 gebildet oder ist mit dieser drehschlüssig verbunden. Die auf den Wellen 25 und 6 sowie auf mindestens einer Zwischenwelle 26 sitzenden Stirnräder bilden das Stirnradgetriebe mit der vorgegebenen Getriebeuntersetzung. Die Überlastkupplung 27 ist der Ausgangswelle 6 des Überlastgetriebes zugeordnet. Sie besteht aus einer Lamellen-Schaltkupplung, die hydrau lisch geschlossen und durch hydraulische Druckentlastung ihres Ringzylinderraumes gelüftet wird. Letzteres wird durch Umschalten eines Magnetventils 28 bewirkt, welches als Schnellschaltventil ausgeführt ist. Die hydraulische Druckmittelverbindung erfolgt in bekannter Weise über eine hydraulische Drehdurchführung 29, die sich wie die Über lastkupplung 27 am rückwärtigen Ende der Ausgangswelle 6 im Getriebegehäuse befindet und an dem das Magnetventil 28 angeordnet ist. In einer Axialbohrung der Welle 6 sitzt ein Meßglied 30 in Gestalt eines Meßstabes bzw. einer Torsions welle. Das Meßglied 30 trägt die Dehnungsmeßstreifenanord nung und ist in bekannter Weise mit der Welle 6 drehschlüs sig so verbunden, daß es mit der Welle 6 einer Torsion un terliegt, deren Größe proportional der Größe des über die Welle 6 übertragenen Drehmomentes ist. Mit Hilfe des Meß gliedes 30 wird somit sowohl im Hobelbetrieb als auch im Kettenspannbetrieb das Drehmoment an der Ausgangswelle 6 gemessen, wobei das gemessene Drehmoment im Hobelbetrieb zur Überlastabschaltung (Öffnen der Überlastkupplung 27) und im Kettenspannbetrieb zur Einstellung der gewünschten Kettenvorspannung (bei geschlossener Überlastkupplung 27) ausgewertet wird. Die elektrischen Anschlußleitungen der am Meßglied angeordneten Dehnungsmeßstreifenanordnung sind zu einem Drehmomentengeber 31 geführt, der sich an der Rück seite der Ausgangswelle 6 im Getriebegehäuse befindet und der über die Leitungsverbindung 11 (Fig. 1) mit der elektro nischen Auswerteeinheit 7 verbunden ist.An advantageous embodiment of the overload gear 5 is shown in FIG. 3. The basic structure of this gearbox corresponds to the overload gearbox according to DE-OS 34 25 638, the disclosure content of which can be referred to here. The input shaft 25 of the overload gear 5 is formed by the output shaft 14 of the differential gear 10 or is rotationally connected to it. The spur gears seated on the shafts 25 and 6 and on at least one intermediate shaft 26 form the spur gear with the predetermined gear reduction. The overload clutch 27 is assigned to the output shaft 6 of the overload transmission. It consists of a multi-plate clutch, which is hydraulically closed and released by hydraulic pressure relief in its ring cylinder chamber. The latter is effected by switching over a solenoid valve 28 , which is designed as a quick-switching valve. The hydraulic pressure medium connection takes place in a known manner via a hydraulic rotary union 29 , which, like the overload clutch 27, is located at the rear end of the output shaft 6 in the transmission housing and on which the solenoid valve 28 is arranged. In an axial bore of the shaft 6 , a measuring element 30 is seated in the form of a measuring rod or a torsion shaft. The measuring device 30 transmits the Dehnungsmeßstreifenanord voltage and is connected in known manner to the shaft 6 drehschlüs sig so that it terliegt with the shaft 6 of a torsion un whose size is proportional to the size of the data transmitted via the shaft 6 torque. With the help of the measuring member 30 , the torque on the output shaft 6 is thus measured both in planing mode and in chain tensioning mode, the measured torque in planing mode for overload shutdown (opening of overload clutch 27 ) and in chain tensioning mode for setting the desired chain pretension (with closed overload clutch 27 ) is evaluated. The electrical connecting lines of the strain gauge arrangement arranged on the measuring element are guided to a torque sensor 31 which is located on the rear side of the output shaft 6 in the transmission housing and which is connected via the line connection 11 ( FIG. 1) to the electronic evaluation unit 7 .

Die elektronische Auswerteeinheit 7 verarbeitet die Meßsig nale und öffnet im Überlastfall durch Ansteuerung des Mag netventils 28 über die in Fig. 1 angedeutete Leitungsver bindung 11 die Überlastkupplung 27, so daß die Ausgangswel le 6 mit dem Kettenrad 2 bzw. 3 an jedem der beiden Antriebs stationen I und II von der Antriebsseite bzw. dem Getriebe eingang getrennt wird.The electronic evaluation unit 7 processes the Meßsig signals and opens in the event of an overload by actuating the solenoid valve 28 via the connection 11 indicated in FIG. 1, the overload clutch 27 , so that the output shaft 6 with the chain wheel 2 or 3 on each of the two drives stations I and II are separated from the drive side or the gearbox input.

Die elektronische Auswerteeinheit 7 weist für den Ketten spannbetrieb eine Wählvorrichtung 32 zum Einstellen der je weils gewünschten Kettenvorspannung und eine Schaltvorrich tung 33 zum selbsttätigen Abschalten des Stützmotors 8 bei Erreichen der eingestellten Kettenvorspannung auf. Außer dem ist die Auswerteeinheit 7 über eine Ansteuerleitung 34 od. dgl. mit der Lastbremse 24 verbunden. Über die Ansteuer leitung 34 wird im Kettenspannbetrieb die Lastbremse 24 ein gelegt, wenn die gewünschte Kettenvorspannung erreicht ist. Das Öffnen der Lastbremse 24 kann ebenfalls über die Ansteu erleitung 34 geschehen.The electronic evaluation unit 7 has for the chain tensioning operation a selector device 32 for setting the desired chain pretension and Weil a device 33 for automatically switching off the support motor 8 when the set chain pretension is reached. In addition, the evaluation unit 7 is connected to the load brake 24 via a control line 34 or the like. About the control line 34 , the load brake 24 is placed in the chain tensioning operation when the desired chain tension is reached. The opening of the load brake 24 can also be done via the control line 34 .

Die Blockiervorrichtung 12 in der Wellenverbindung zwischen dem Asynchronmotor 4 und dem Lastausgleichsgetriebe 10 kann von Hand betätigt werden oder aber gesteuert von der Aus werteeinheit 7 her über eine Leitungsverbindung 35, wobei die Auswerteeinheit 7 mit einem entsprechenden Schaltglied 36 versehen ist.The blocking device 12 in the shaft connection between the asynchronous motor 4 and the load balancer 10 can be operated by hand or controlled from the evaluation unit 7 via a line connection 35 , the evaluation unit 7 being provided with a corresponding switching element 36 .

Nach Vorstehendem gestaltet sich das Kettenspannen wie folgt: Zunächst wird an der Blockiervorrichtung 12 die An triebsverbindung zwischen dem Asynchronmotor 4 und dem Überlast- und Lastausgleichsgetriebe 5, 10 blockiert und gleichzeitig der Asynchronmotor 4 elektrisch gegen Ein schalten verriegelt. An der Auswerteeinheit 7 wird dann mit Hilfe der Wählvorrichtung 32 das der gewünschten Ket tenvorspannung entsprechende Drehmoment an der Getriebe- Ausgangswelle 6 eingegeben. Die optimale Kettenvorspannung, die abhängig ist von der Länge und der Größe der Kette 1, kann dabei einer Tabelle oder einem Diagramm entnommen werden. Das der eingegebenen Kettenvorspannung entspre chende Drehmoment an der Ausgangswelle 6 ist kleiner als das maximale Drehmoment, bei dem die Überlastkupplung 27 gelüftet wird. Anschließend wird der Stützmotor 8 durch Betätigung des Schaltgliedes 33 bei geöffneter Lastbremse 24 eingeschaltet, wodurch die Kette 1 mit großer Getriebe untersetzung gespannt wird. Bei Erreichen des zuvor einge gebenen Drehmomentes, das der gewünschten Kettenvorspan nung entspricht, wird der Stützmotor 8, vorzugsweise selbsttätig, wieder abgeschaltet. Zugleich wird die Last bremse 24 geschlossen, so daß sie das Drehmoment an der Ausgangswelle 6 und damit die Kette 1 unter der einge stellten Vorspannung hält. Sobald die unter der Vorspan nung stehende Kette 1 geschlossen und freigegeben ist, wird das Spanndrehmoment durch Drehrichtungsumkehr des Stützmotors 8 und Öffnen der Lastbremse 24 abgebaut. Durch Lösen der Blockiervorrichtung 12 und der elektrischen Ver riegelung des Asynchronmotors 4 erfolgt dann an der Aus werteeinheit 7 die Umschaltung auf den normalen Überlast- und Lastausgleichsbetrieb.According to the above, the chain tensioning is as follows: First, at the blocking device 12, the drive connection between the asynchronous motor 4 and the overload and load-balancing gear 5 , 10 is blocked and at the same time the asynchronous motor 4 is electrically locked against being switched on. At the evaluation unit 7 , the torque corresponding to the desired chain tension is then input to the transmission output shaft 6 with the aid of the selection device 32 . The optimal chain pretension, which depends on the length and size of chain 1 , can be found in a table or diagram. The corresponding chain tension corresponding torque on the output shaft 6 is less than the maximum torque at which the overload clutch 27 is released. Subsequently, the support motor 8 is switched on by actuating the switching element 33 with the load brake 24 open, as a result of which the chain 1 is tensioned with a large gear reduction. Upon reaching the previously entered torque, which corresponds to the desired chain preload, the support motor 8 , preferably automatically, is switched off again. At the same time, the load brake 24 is closed so that it holds the torque on the output shaft 6 and thus the chain 1 under the pre-set tension. As soon as the chain 1 under the pretension is closed and released, the tensioning torque is reduced by reversing the direction of rotation of the support motor 8 and opening the load brake 24 . By releasing the blocking device 12 and the electrical locking of the asynchronous motor 4 , the switchover to the normal overload and load compensation operation then takes place at the evaluation unit 7 .

Die beschriebene Einrichtung ermöglicht es auch, im Normal betrieb jederzeit die Kettenvorspannung an der Auswerteein heit 7 zu überprüfen. Im Kettenspannbetrieb wird bei Er reichen der Kettenvorspannung nicht die Überlastkupplung 27 geöffnet, sondern vielmehr der Stützmotor 8 selbsttätig ab geschaltet. Die Drehmomentmessung an der Ausgangswelle 6 wird nach Vorstehendem also sowohl im Normalbetrieb für die Überlastabschaltung als auch im Kettenspannbetrieb für die Einstellung der gewünschten Kettenvorspannung ausgenutzt.The device described also makes it possible to check the chain pretension on the evaluation unit 7 at any time in normal operation. In chain tensioning operation, the chain tension is not enough to open the overload clutch 27 , but rather the support motor 8 is automatically switched off. The torque measurement on the output shaft 6 is used according to the above, both in normal operation for overload shutdown and in chain tensioning operation for setting the desired chain pretension.

Es versteht sich, daß die vorstehend als bevorzugtes Aus führungsbeispiel erläuterte Antriebseinrichtung in bauli cher Hinsicht Änderungen erfahren kann. Dies gilt insbe sondere in bezug auf die Ausgestaltung des Überlast- und Lastausgleichsgetriebes. Das Kettenspannen erfolgt im all gemeinen am Hauptantrieb, so daß nur hier ein für die Ket tenspannung dienender Stützmotor vorgesehen zu werden braucht. Am Hilfsantrieb, d. h. an der Antriebsstation II kann in gleicher Weise in Überlast- und Lastausgleichsge triebe vorgesehen werden, ohne daß hier aber der Stützmo tor für das Kettenspannen verwendet wird.It is understood that the above is the preferred off leadership example explained drive device in bauli changes. This applies in particular especially with regard to the design of the overload and Load balancer. The chain tensioning takes place in space mean on the main drive, so only here for the ket support motor to be provided needs. On the auxiliary drive, d. H. at the drive station II can in the same way in overload and load balancing shoots are provided without the support mo Tor is used for chain tensioning.

Claims

1. Drive device for chain drives, especially for driving coal planes, chain scraper conveyors and. Like., Each with a drive set formed by an asynchronous motor and a gear at the drive stations of the main and auxiliary drive, at least the gear at one drive station is an overload and load balancing gear, with a support motor for load balancing, with a the torque on a gear shaft measuring torque sensor with strain gauge arrangement and with an overload the transmission output shaft from the drive side separating overload clutch is provided, characterized in that the support motor ( 8 ) also forms a chain tensioning drive, which was at a standstill of the assigned asynchronous motor ( 4 ) for the chain voltage can be switched on and off, and that in the drive connection between the asynchronous motor ( 4 ) and the overload and load balancing gear ( 5 , 10 ) a switched off asynchronous motor ( 4 ) against rotation blocking device ( 12 ) is provided .

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the overload and load compensation gear consists of a spur gear ( 5 ) with its output shaft ( 6 ) associated overload clutch ( 27 ) and torque sensor ( 31 ), which as a preliminary stage consisting of a planetary gear best Load balancer ( 10 ) is assigned.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the gear designed as a planetary load balancer ( 10 ) has a stationary ratio of 1: 1.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support motor ( 8 ) drives the load balancer ( 10 ) via a reduction gear ( 23 ).

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a load brake ( 24 ) is arranged in the drive connection between the support motor ( 8 ) and load compensation gear ( 10 ).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the load brake ( 24 ) is controlled in the chain tensioning operation by the electronic evaluation unit ( 7 ) that it closes automatically when the predetermined chain tension is reached.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the blocking device ( 12 ) consists of a blocking brake or of a mechanical blocking element, which on the shaft connection between the asynchronous motor ( 4 ) and load balancing gear ( 10 ) rotatably arranged rotating part, e.g. B. a disc, a shaft flange or the like., Blocked against rotation.

8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the blocking device ( 12 ) can be switched by actuating one of the evaluation unit ( 7 ) arranged switching element ( 36 ).

9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic evaluation unit ( 7 ) with a Wählvor direction ( 32 ) for adjusting the chain tension, with a switching element ( 33 ) for switching on the support motor ( 8 ) for chain tensioning operation and is provided with a switching device for automatically switching off the support motor ( 8 ) in chain tensioning operation when the set chain tension or the tensioning torque on the transmission output shaft ( 6 ) is reached.

10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic overload clutch ( 27 ) via a by the electronic evaluation unit ( 7 ) electrically actuated T solenoid valve ( 28 ) can be released.