DE4024335A1 - Packvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Packvorrichtung zum Auffüllen oder/und Entleeren von Flaschenkästen od. dgl., mit einem Auslegerarm, an den ein Flaschengreiferkopf anhängbar ist, und der an zwei Gelenkpunkten unter Bildung eines in der Art eines Parallelogrammgestänges beweglichen Gestänges durch eine erste und eine zweite jeweils mit einem Grundrahmen an einem Gelenkpunkt verbundene Lenkereinrichtung angelenkt ist, wobei die erste der beiden Lenkereinrichtungen ein Nockenelement aufweist und ein um eine Achse drehbares Horizontalsteuerelement in der Art einer Kurvenscheibe mit einer Führungsbahn vorgesehen ist, auf welcher das Nockenelement unter Bewegung des Gestänges und unter Erzeugung einer im wesentlichen horizontalen Bewegung des Aufhängepunktes für den Greiferkopf bei einer Drehung des Horizontalsteuerelements geführt ist, und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer der Horizontalbewegung überlagerten, im wesentlichen vertikalen Bewegung des Aufhängepunktes.

Eine derartige Packvorrichtung ist aus der US-PS 27 71 202 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist an dem Ausleger eine vertikal bewegliche Aufhängung für einen Flaschengreifer vorgesehen. Der zwei zueinander horizontal im Abstand angeordnete Schenkel aufweisende Ausleger ist mit ungefähr vertikal verlaufenden Führungsbahnen versehen, in denen ein zwischen den Schenkeln angeordneter Querträger, an den Flaschengreifer anhängbar sind, vertikal beweglich ist. Eine vertikale Bewegung des Querträgers erfolgt über ein gesondertes Hebegestänge, dessen Bewegung ebenfalls über das Horizontalsteuerelement unter Mitwirkung einer Federeinrichtung gesteuert wird.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber diesem Stand der Technik verbesserte Packvorrichtung zu schaffen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zweite Lenkereinrichtung zwei gegeneinander um ein Gelenk verschwenkbare Lenkerglieder umfaßt, wobei eines von den zwei Lenkergliedern ein weiteres Nockenelement aufweist und ein um die Achse drehbares Vertikalsteuerelement in der Art einer Kurvenscheibe mit einer Führungsbahn vorgesehen ist, auf welcher das weitere Nockenelement unter Erzeugung der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Aufhängepunktes bei einer Drehung des Vertikalsteuerelementes geführt ist.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung wird gegenüber dem Stand der Technik ein wesentlich vereinfachter konstruktiver Aufbau erreicht, so daß sich der erfindungsgemäße Packer mit geringerem Aufwand herstellen läßt und insbesondere für kleinere Betriebe geeignet ist, in denen nur verhältnismäßig geringe Packkapazitäten benötigt werden. Darüber hinaus ergeben sich für die Fördereinrichtungen von Flaschen und Kästen verbesserte Installationsbedingungen, indem bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kein Platz für ein gesondertes, eine Vertikalbewegung des Aufhängungspunktes gewährleistendes Hebegestänge verlorengeht.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind als Steuerelemente Kurvenscheiben vorgesehen, die um eine gemeinsame Achse drehbar und zur gemeinsamen Drehung untereinander verbunden sind, wobei als Horizontalsteuerelement eine Kurvenscheibe mit einer Führungsnut und als Vertikalelement eine Kurvenscheibe, deren Außenrand als Führungsbahn ausgebildet ist, vorgesehen ist. Durch diese Maßnahmen kann ein besonders kompakter Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet werden.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Führungsbahnen der beiden Steuerelemente jeweils als geschlossene Bahn ausgebildet sind und die Steuerelemente unter Erzeugung geschlossener, sich wiederholender Bahnkurven des Aufhängepunktes kontinuierlich in einer Richtung drehbar sind. Die Steuerelemente können zugeschnitten für den jeweiligen Anwendungsfall hergestellt werden, so daß Bahnkurven, wie sie die Anwendungsfälle, insbesondere die vor Ort vorliegenden Platzverhältnisse, erfordern, beschrieben werden.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann das mit dem Grundrahmen verbundene Lenkerglied der zweigliedrigen zweiten Lenkereinrichtung als Platte ausgebildet sein, auf der das weitere Nockenelement, vorzugsweise eine Rolle, angeordnet ist, wobei die Gelenkpunkte und das Nockenelement entsprechend den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks auf der Platte vorgesehen sind. Auch diese Merkmale tragen dazu bei, daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in kompakter Bauweise herstellen läßt.

Schließlich kann zweckmäßig vorgesehen sein, daß am Aufhängungspunkt wenigstens nach einer Seite senkrecht zu dem Ausleger ein Seitenausleger, an den ein Greiferkopf anhängbar ist, angeordnet ist. In diesem Falle können übereinander seitlich zur Packvorrichtung Linien für die Zuführung von Behältern bzw. Kästen vorgesehen sein.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Die Erfindung soll nun an Hand von Ausführungsbeispielen und der, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben werden.

Es zeigen

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Packvorrichtung in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Packvorrichtung von Fig. 1 in einer Vorderansicht,

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Packvorrichtung in einer Draufsicht (schematisch) in einem ersten Anwendungsfall,

Fig. 3A die bei dem Anwendungsfall gemäß der Fig. 3 beschriebene Bahnkurve des Greiferkopfes,

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel für eine erfindungs­ gemäße Packvorrichtung von Fig. 3 in einer Draufsicht (schematisch) in einem zweiten Anwendungsfall,

Fig. 4A die bei dem Anwendungsfall von Fig. 4 beschriebene Bahnkurve des Greiferkopfes,

Fig. 5 das Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Packvorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in einer Draufsicht (schematisch),

Fig. 5A die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5 von dem Greiferkopf beschriebene Bahnkurve,

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Packvorrichtung in einer Draufsicht (schematisch),

Fig. 6A die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 6 durch den Greiferkopf beschriebene Bahnkurve, und

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfin­ dungsgemäße Packvorrichtung mit getrennten Horizontal- und Vertikalsteuerelementen.

In den Fig. 1 und 2 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Grundplatte bezeichnet, auf der senkrecht stehend Seitenplatten 2 und 3 und dreieckige Verstärkungsplatten 39 angebracht sind, wobei die Grundplatte 1 mit den Seitenplatten 2 und 3 sowie den Verstärkungsplatten einen Grundrahmen bildet. Mit 6 ist ein Lenker bezeichnet, der an einem Ende über einen seitlich vorstehenden Achsenstumpf 11 in einem in der Seitenwand 3 vorgesehenen Lager 27 drehbar gelagert ist und an seinem anderen Ende über ein Gelenk 14 an einen Ausleger 8 angelenkt ist. Über ein Gelenk 13 ist an den Ausleger 8 ein weiterer Lenker 7 angelenkt, der an seinem dem Gelenk 13 gegenüberliegenden Ende über ein Gelenk 12 mit einer Lenkerplatte 9 verbunden ist. Die Lenkerplatte 9 ist in einem in der Seitenplatte vorgesehenen Lager 10 drehbar gelagert. Mit 20 ist ein auf der Lenkerplatte vorgesehenes, im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Rolle ausgebildetes Nockenelement bezeichnet, das gegen den als Kurvenrand ausgebildeten Außenrand einer Kurvenscheibe 18 anliegt. Die Kurvenscheibe ist mit einer in Lagern 28 und 29 in der Seitenwand 2 bzw. 3 gelagerten Drehachse 15 verbunden, die über eine mit 16 bezeichnete, in der Fig. 2 schematisch angedeutete Motor-Getriebe-Einheit angetrieben wird. Mit der Drehachse 15 ist eine weitere Kurvenscheibe 19 verbunden, in der eine geschlossene Kurvennut 30 vorgesehen ist. In die Kurvennut 30 steht ein mit dem Lenker 6 verbundenes Nockenelement 21, das wie das Nockenelement 20 im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Nockenrolle ausgebildet ist, hinein. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, sind die beiden Kurvenscheiben 18 und 19 aneinander anliegend auf der Drehachse 15 angeordnet und über eine Schraubverbindung 31 miteinander verbunden. Durch ein Federelement 32 sind die Kurvenscheibe 18 und die mit ihr verbundene Kurvenscheibe 19 gegen eine Verdrehung relativ zu der Drehachse 15 gesichert.

Mit 26 ist eine von dem Ausleger 8 seitlich vorstehende Lagerstange bezeichnet, auf die ein Tragrohr 24 für einen (in der Fig. 1 nicht gezeigten) Greiferkopf 22 aufgeschoben ist. Der um die Lagerstange 26 verschwenkbare Greiferkopf 22 ist mit einer Anzahl von Greiferelementen 23 zum Ergreifen von Flaschen versehen. Das Tragrohr 24 weist an seinem dem Ausleger 8 zugewandten Ende eine sich radial erstreckende Ausnehmung 34 auf, durch die zur Begrenzung einer Schwenkbewegung des Greiferkopfes Anschläge für den Anschlag gegen einen Stift 25 gebildet sind.

Mit 4 ist eine Förderlinie für die Förderung von Flaschenkästen 36 bezeichnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist über dem Kastenförderer 4 eine ein Förderband aufweisende Flaschenförderlinie 5 angeordnet, die unterhalb des Tragrohrs des Auslegers 8 und innerhalb von dessen horizontalen Schwenkbereich endet. Mit 35 sind auf dem Kastenförderer 4 vorgesehene Mitnehmer bezeichnet, durch die Kästen 36 bewegt werden und die eine genaue Ausrichtung der Kästen 36 auf dem Kastenförderer 4 gewährleisten.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung kann sowohl zum Füllen der Kästen 36 mit Flaschen als auch zum Ausladen von Flaschen aus den Kästen verwendet werden. Durch Drehung der Achse 15 in eine Drehrichtung wird der Lenker 6 über das in der Kurvennut 30 geführte Nockenelement 21 um seinen Achsenstumpf 11 verschwenkt, wodurch unter Bewegung der durch die Lenker 6, 7 und 9 bestehenden Lenkereinrichtung gebildeten, im Prinzip einem Parallelogrammgestänge entsprechenden Gestängeeinrichtung eine im wesentlichen horizontale Hin- und Herbewegung des Auslegers 8 entsprechend der vorgesehenen Kurvennut 30 erreicht wird. Indem die Nockenrolle 20 der Lenkerscheibe 9 auf dem äußeren Kurvenrand geführt ist bzw. auf diesem abrollt, wird zusätzlich für eine im wesentlichen vertikale Bewegungskomponente des Aufhängepunktes für den Greiferkopf gesorgt. Entsprechend der vorgesehenen Kurvenbahn wird die Lenkerplatte 9 um die Lagerung 10 verschwenkt, wodurch sich der Beugungswinkel zwischen dem Lenker 7 und der Lenkerplatte 9 und damit die effektive Länge der durch den Lenker 7 und die Lenkerplatte 9 gebildeten Lenkereinrichtung ändert. Bei einer vollständigen Drehung der Kurvenscheiben 18 und 19 beschreibt der Aufhängepunkt für den Greiferkopf eine geschlossene Bahnkurve, die sich bei weiteren Drehungen der Kurvenscheiben in der gleichen Drehrichtung in gleicher Weise zyklisch wiederholt. Die auftretenden Extremlagen des Auslegers 8 sind durch die strichpunktierten Linien 37 und 38 in der Fig. 1 angedeutet. Entsprechend der Linie 37 befindet sich der Ausleger etwa in einer Position, in welcher der Greiferkopf in einem Kasten 36 aufbewahrte Flaschen zum Entleeren des Kastens ergreifen oder Flaschen dort hinein absetzen kann. Nahe der durch die Linie 38 gekennzeichneten Position können auf dem Flaschenförderer befindliche Flaschen aufgenommen oder dorthin abgesetzt werden. Indem die Kasten- und Flaschenzuführung sowie die zyklische Bewegung des Aufhängepunktes des Auslegers räumlich und seitlich aufeinander abgestimmt werden, läßt sich ein kontinuierlicher Verpackungs- und Entladungsbetrieb aufrechterhalten.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel genügt es, als Führungsbahn für das Nockenelement 20 der Lenkerplatte 9 eine Kurvenscheibe mit einem Kurvenrand zu verwenden, da durch das Gewicht des Auslegers mit der angehängten Last dafür gesorgt ist, daß die Nockenrolle 20 auf dem im Kurvenrand der Kurvenscheibe 18 verbleibt. Dagegen muß für das Nockenelement 21 eine Kurvenscheibe mit Führungsnut vorgesehen werden, wobei die Nutenränder abwechselnd die Zwangsführung des Nockenelementes übernehmen. Bei genügender Länge des Auslegers tritt jedoch ein Moment auf, durch das die Nockenrolle 21 ständig gegen den inneren Rand der Führungsnut abgestützt ist, so daß in diesem Fall auch eine der Kurvenscheibe 19 entsprechende Kurvenscheibe, die nur einen Außenrand als Führungsbahn aufweist, verwendet werden könnte.

Je nach den geometrischen Bedingungen vor Ort, die durch die Lage der Förderlinien zueinander, die Abmessungen der Flaschen und Kästen sowie die mögliche Anordnung der Packvorrichtung relativ zu den Förderlinien und andere Faktoren gegeben sind, können Kurvenscheiben hergestellt werden, durch die sich eine den geometrischen Bedingungen optimal angepaßte Bahnkurve für den Greiferkopf ergibt. Neben einer solchen Anpassung an die geometrischen Bedingungen kann durch geeignete Dimensionierung der Führungsbahnen der Kurvenscheiben auch dafür gesorgt werden, daß bei möglichst geringen Taktzeiten die auftretenden Beschleunigungs- und Bremsverzögerungswerte den Erfordernissen des Packgutes entsprechen. In diesem Zusammenhang könnten auch variable Drehgeschwindigkeiten für die Kurvenscheiben vorteilhaft sein.

In den Fig. 3 bis 6 sind weitere Ausführungsbeispiele für Packvorrichtungen schematisch dargestellt. Für gleiche oder gleichwirkende Teile wurden die gleichen Bezugszahlen wie in den Fig. 1 und 2 gewählt: die Bezugszahlen sind jedoch mit den Indizes a bis d versehen.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 sind an einen Ausleger 8a zwei Packköpfe 22a angehängt, und der Flaschenförderer 5a ist, wie insbesondere aus der Fig. 3A hervorgeht, zum Kastenförderer 4a seitlich versetzt, oberhalb des Kastenförderers und zwischen dem Kastenförderer und der Packvorrichtung angeordnet. Der Ausleger 8a führt eine Bewegung in einer Ebene senkrecht zu den Förderlinien 4a und 5a aus. Die Packvorrichtung weist Kurvenscheiben auf, die eine geschlossene Bahnkurve entsprechend der Kurve 41 von Fig. 3A gewährleisten.

Bei dem in der Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind ebenfalls zwei Greiferköpfe 22b vorgesehen, die sich in einer Ebene senkrecht, entsprechend der Bahnkurve 42 von Fig. 4A, zur Bewegungsrichtung eines Kastenförderer 4b bewegen. Der Kastenförderer 4b ist zwischen der Packvorrichtung und einem senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kastenförderers fördernden Flaschenfördereinrichtung 5b angeordnet. Das Flaschenförderband 5b wird über eine zu dem Kastenförderer parallel laufende Flaschenfördereinrichtung 40 beschickt. Da bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Flaschenförderer nur geringfügig oberhalb des Bandförderers angebracht ist, kann für die Greiferköpfe eine flachere Bahnkurve vorgesehen werden als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 und 3A.

Die in der Fig. 5 gezeigte Packvorrichtung entspricht der Packvorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2. An einen Ausleger 8c ist ein einziger Greiferkopf 22c seitlich angehängt und die Bewegung des Greiferkopfes 22c erfolgt in einer Ebene längs der Förderlinien 4c und 5c für die Kästen bzw. Flaschen, wobei die Förderlinien, wie auch in den Fig. 1 und 2 gezeigt, übereinander angeordnet sind. Da der Flaschenförderer weit oberhalb des Kastenförderers angeordnet ist, ist eine geschlossene Bahnkurve mit einer großen vertikalen Komponente, wie sie der Kurve 43 von Fig. 5A entspricht, vorgesehen.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 6 sind auf einer Seite eines Auslegers 8d zwei Greiferköpfe 22d angeordnet. Die Greiferköpfe bewegen sich in einer Ebene senkrecht zur Förderrichtung der Kästen. Entsprechend den zwei vorhandenen Greiferköpfen ist ein Flaschenförderer 5d vorgesehen, der zur gleichzeitigen Beschickung beider Greiferköpfe ausgelegt ist, wobei die Flaschen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kästen angefördert werden. Mit der Packvorrichtung gemäß der Fig. 6 können dementsprechend gleichzeitig zwei Kästen beladen oder entleert werden, wobei die Kurvenscheiben der Vorrichtung für eine Bahnkurve entsprechend der Kurve 44 von Fig. 6A ausgelegt sind.

Bei dem in der Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszahlen wie in den Fig. 1 und 2 bezeichnet; die Bezugszahlen sind jedoch mit dem Index e versehen.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 7 unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, daß zwei voneinander getrennte Kurvenscheiben 18e und 19e vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 18e ist zu der Kurvenscheibe 19e versetzt angeordnet und um eine gesonderte Drehachse 45, die in der Seitenwand 3e gelagert ist, drehbar. Die Kurvenscheibe 18e kommt gegen ein Nockenelement zum Anschlag, das durch einen verlängerten Gelenkbolzen des Gelenks 12e gebildet ist. Die Achsen 45 bzw. 15e können mit der gleichen Drehgeschwindigkeit gedreht werden, es sind jedoch auch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten möglich.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7 wird eine im wesentlichen vertikale Bewegungskomponente des Aufhängungspunktes erzeugt, indem durch die Kurvenscheibe 18e der Beugungswinkel zwischen den Lenkern 7e und 9e und damit die effektive Länge der durch diese beiden Lenker gebildeten Lenkereinrichtung verändert wird. Der durch die Kurvenscheibe 18e erzeugten, im wesentlichen vertikalen Bewegung des Aufhängungspunktes ist einer im wesentlichen horizontalen Bewegung überlagert, die durch die gesonderte Drehung der Kurvenscheibe 19e erzeugt wird. Durch die voneinander getrennten und unabhängig voneinander, auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, drehbaren Kurvenschieben sind sowohl geschlossene als auch nicht geschlossene Bahnkurven für die Greiferköpfe erzeugbar.

Für alle gezeigten Ausführungsbeispiele gilt, daß nicht nur Drehungen der Kurvenscheiben in einer Richtung sondern auch in wechselnder Richtung ausgeführt werden können, wobei auch Drehungen von weniger als 360° denkbar sind.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Packvorrichtung zur Verfügung gestellt, die sich insbesondere in Anwendungsfällen, in denen nur verhältnismäßig kleine Packkapazitäten erforderlich sind, vorteilhaft einsetzen läßt. Die Vorrichtung läßt sich auf eine Vielzahl von Anwendungsfällen zuschneiden, indem anwendungsspezifische Kurvenscheiben hergestellt werden, durch die Bahnkurven der Greiferköpfe erzeugt werden können, die den jeweiligen Verhältnissen vor Ort, insbesondere den geometrischen Verhältnissen optimal angepaßt sind, so daß unter Berücksichtigung der maximal möglichen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte kurze Taktzeiten erreicht werden können.

Die rein mechanische Steuerung über Kurvenscheiben ist weniger anfällig als eine elektronische Steuerung, wodurch sich die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere unter extremen Betriebsbedingungen vorteilhaft einsetzen läßt. Die gegenüber elektronischen Steuerungen verminderte Anpassungsfähigkeit der Steuerung erweist sich kaum als Nachteil, da operative Anpassung vor Ort nur in seltenen Fällen erforderlich sind. Notfalls könnte der Anwender einen Satz von Kurvenscheiben bereithalten, um derartige operative Anpassungen dennoch vornehmen zu können. Durch den rein mechanischen Antrieb des Auslegers, lassen sich sanftere Beschleunigungs- und Bremskurven und damit ein ruckfreieres Arbeiten als z. B. durch einen hydraulischen Antrieb erreichen.

Wie aus der Fig. 7 ersichtlich, kann die Kurvenscheibe 18e getrennt von der Kurvenscheibe 19e angeordnet sein, wobei der vertikale Lenker 7e in Wirkverbindung steht mit der Kurvenscheibe 18e und dem Ausleger 8e. Der vertikale Lenker 7e kann dabei entweder durch einen Schwenklenker 9e oder durch eine Geradführung geführt sein, wobei im zuletzt genannten Fall der Lenker 7e über einen Längsschlitz im Ausleger 8e mit diesem in Wirkverbindung steht.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel wird eine extrem schmale Bauweise erzielt, indem die beiden Lenker 6 und 7 am Ausleger 8 gegenüberliegend angeordnet sind, dergestalt, daß sich der Lenker 7 etwa in der Ebene der Kurvenscheibe 18 und der Ausleger 8 etwa in der Ebene der Kurvenscheibe 19 befindet. Bei diesem Beispiel sind die beiden Kurvenscheiben 18 und 19 auf einer gemeinsamen Welle 15 gelagert, so daß sie leicht durch Herausziehen der Welle 15 gegen ein anderes Paar von Kurvenscheiben ausgetauscht werden können.

Claims (20)

1. Packvorrichtung zum Auffüllen oder/Entleeren von Flaschenkästen od. dgl., mit einem Auslegerarm (8), an den ein Flaschengreiferkopf anhängbar ist, und der an zwei Gelenkpunkten (13, 14) unter Bildung eines in der Art eines Parallelogrammgestänges beweglichen Gestänges durch eine erste und eine zweite, jeweils mit einem Grundrahmen (1-3) an einem Gelenkpunkt (10, 11) verbundene Lenkereinrichtung (6, 7, 9) angelenkt ist, wobei die erste (6) der beiden Lenkereinrichtungen ein Nockenelement (21) aufweist und ein um eine Achse (15) drehbares Horizontalsteuerelement (19) in der Art einer Kurvenscheibe mit einer Führungsbahn vorgesehen ist, auf welcher das Nockenelement unter Bewegung des Gestänges und unter Erzeugung einer im wesentlichen horizontalen Bewegung des Aufhängepunktes für den Greiferkopf bei einer Drehung des Horizontalsteuerelementes geführt ist, und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer der Horizontalbewegung überlagerten, im wesentlichen vertikalen Bewegung des Aufhängepunktes, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lenkereinrichtung zwei gegeneinander um ein Gelenk (12) verschwenkbare Lenkerglieder (7, 9) umfaßt, wobei eines (9) von den zwei Lenkergliedern ein weiteres Nockenelement (20) aufweist und ein um eine Achse (15) drehbares Vertikalsteuerelement (18) in der Art einer Kurvenscheibe mit einer Führungsbahn vorgesehen ist, auf welcher das weitere Nockenelement (20) unter Erzeugung der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Aufhängepunktes bei einer Drehung des Vertikalsteuerelementes (18) geführt ist.

2. Packvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (18, 19) um eine gemeinsame Achse (15) drehbar sind.

3. Packvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (18, 19) zur gemeinsamen Drehung miteinander verbunden sind.

4. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente wenigstens eine Kurvenscheibe (18, 19) umfassen.

5. Packvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsbahn auf der Kurvenscheibe (18, 19) eine Nut oder/und ein Außenrand vorgesehen ist.

6. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der beiden Führungsbahnen der Steuerelemente als geschlossene Bahn ausgebildet ist.

7. Packvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente unter Erzeugung geschlossener, sich wiederholender Bahnkurven des Aufhängepunktes kontinuierlich in einer Richtung drehbar sind.

8. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Horizontalsteuerelement eine Kurvenscheibe (19) mit einer Führungsnut vorgesehen ist.

9. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Vertikalsteuerelement eine Kurvenscheibe (18), deren Außenrand als Führungsbahn ausgebildet ist, vorgesehen ist.

10. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindungslinien der Lenkerglieder (7, 9) der zweiten Lenkereinrichtung in einer etwa horizontalen Lage des Auslegers (8) miteinander einen rechten Winkel einschließen.

11. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Nockenelement auf dem mit dem Grundrahmen (1-3) verbundenen Lenkerglied (9) der zweiten Lenkereinrichtung vorgesehen ist.

12. Packvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Grundrahmen verbundene Lenkerglied der zweiten Lenkereinrichtung als Platte (9) ausgebildet ist und die Nockeneinrichtung zu der Verbindungslinie zwischen den Gelenkpunkten der Platte versetzt angeordnet ist.

13. Packvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpunkte und das Nockenelement auf der Platte (9) entsprechend den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordnet sind.

14. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt der zweiten Lenkereinrichtung näher an dem Aufhängepunkt des Auslegers (8) als der Anlenkpunkt der ersten Lenkereinrichtung liegt.

15. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenelemente wenigstens eine Rolle umfassen.

16. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Aufhängepunkt wenigstens an einer Seite ein zu dem Ausleger (8) im wesentlichen senkrechter Seitenausleger, an den ein Greiferkopf anhängbar ist, vorgesehen ist.

17. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (18e) für die Vertikalbewegung des Auslegers (8e) getrennt von der Kurvenscheibe (19e) für die Horizontalbewegung des Auslegers (8e) angeordnet ist, wobei der vertikale Lenker (7e) in Wirkverbindung steht mit der Kurvenscheibe (18e) und dem Ausleger (8e) (Fig. 7).

18. Packvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Lenker (7e) durch einen Schwenklenker (9e) geführt ist (Fig. 7).

19. Packvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Lenker (7e) durch eine Geradführung geführt ist, wobei der Lenker (7e) über einen Längsschlitz im Ausleger (8e) mit diesem in Wirkverbindung steht.

20. Packvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenker (6 und 7) am Ausleger (8) gegenüberliegend angeordnet sind, dergestalt, daß sich der Lenker (7) etwa in der Ebene der Kurvenscheibe (18) und der Ausleger (8) etwa in der Ebene der Kurvenscheibe (19) befindet.