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DE4020094A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNETIC CONSUMER - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNETIC CONSUMER

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DE4020094A1
DE4020094A1 DE19904020094 DE4020094A DE4020094A1 DE 4020094 A1 DE4020094 A1 DE 4020094A1 DE 19904020094 DE19904020094 DE 19904020094 DE 4020094 A DE4020094 A DE 4020094A DE 4020094 A1 DE4020094 A1 DE 4020094A1
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DE
Germany
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voltage
switching means
control means
comparison
switching
Prior art date
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Application number
DE19904020094
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German (de)
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Herbert Dipl Ing Graf
Juergen Dipl Ing Schwenger
Werner Dr Ing Dr Zimmermann
Bernd Dipl Ing Wichert
Thomas Bielesch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

In a process and device for controlling an electromagnetic consumer (1) which is connected in series with a switching device (2), the voltage at the switching device (2) is taken to a voltage comparator (6) and compared therein with the voltage from a reference voltage source (11). Dependently upon this voltage comparison, there appears at the output terminal (8) of the comparator (6) an output signal which causes the control means (3) of the switching device (2) to vary the control period of the switching device (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers nach dem ersten Teil des Anspruchs 1 beziehungsweise von einer Einrichtung zur Ansteuerung eines elek­ tromagnetischen Verbrauchers nach dem ersten Teil des Anspruchs 5.The invention is based on a method for controlling a electromagnetic consumer according to the first part of the claim 1 or from a device for controlling an elec tromagnetic consumer according to the first part of claim 5.

Aus der DE-A-29 05 900 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Entre­ gungszeit von elektromagnetischen Einrichtungen, insbesondere von elektromagnetischen Einspritzventilen bei Brennkraftmaschinen be­ kannt, bei der der elektromagnetischen Einrichtung eine Schaltungs­ anordnung mit insbesondere steuerbarer Ausgangsspannung in Reihe oder parallel geschaltet ist. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wird der induktive Verbraucher beispielhaft aus einer Spannungsquel­ le über einen in Reihe geschalteten Transistor gespeist, der von An­ steuerungsmitteln ansteuerbar ist. Ein angestrebter schneller Strom­ abbau beim Abschalten des Transistors kann durch eine parallel zum Transistor geschaltete Zener-Diode beziehungsweise einen entspre­ chend betriebenen Transistor mit einer Zener-Spannung erreicht wer­ den, die höher ist als die Versorgungsspannung im Augenblick des Abschaltens. Statt einer separaten Löscheinrichtung kann ein solcher Transistor auch direkt mit einer sogenannten Zener-Klam­ merung versehen und damit als Löscheinrichtung betrieben werden. Soll der Verbraucherstrom im eingeschalteten Zustand begrenzt wer­ den, so kann der Transistor auch getaktet betrieben werden. Wenn ein schneller Stromabbau in diesem Betriebszustand nicht gewünscht wird, kann auch ein geschalteter Freilaufkreis vorgesehen werden. Durch einen Kurzschluß oder eine fehlerhafte dauernde Ansteuerung inner­ halb eines solchen Freilaufkreises oder innerhalb der vorstehend er­ wähnten Löscheinrichtung kann nun bei bekannten Vorrichtungen dieser Art der Fall auftreten, daß der Strom beim Abschalten des induktiven Verbrauchers nicht mit der geforderten Schnelligkeit abgebaut wird. Dadurch wird die Einschaltdauer des Verbrauchers in unerwünschter Weise verlängert, wodurch beispielsweise im Falle eines Kraftstoff­ einspritzventils eine unerwünscht hohe Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Dies führt zu einem unerwünscht hohen Mehrverbrauch an Kraft­ stoff und letzlich zu einer nicht erwünschten Mehrbelastung der Um­ welt mit Schadstoffen oder zu einer unerwünscht hohen Drehmomententwicklung des Motors.DE-A-29 05 900 describes a device for controlling the entre time of electromagnetic devices, in particular of electromagnetic injectors in internal combustion engines be knows, in which the electromagnetic device a circuit arrangement with in particular controllable output voltage in series or is connected in parallel. In known devices of this type the inductive consumer becomes an example from a voltage source le fed via a series-connected transistor, the An control means is controllable. A desired fast current degradation when switching off the transistor can be done by a parallel to Transistor switched Zener diode or an equivalent accordingly operated transistor with a Zener voltage reached who the one that is higher than the supply voltage at the moment of Switch off. Instead of a separate extinguishing device, a  such transistor also directly with a so-called Zener-Klam provided and operated as a extinguishing device. Should the consumer current be limited when switched on? the transistor can also be operated in a clocked manner. When a rapid power dissipation is not desired in this operating state, a switched freewheeling circuit can also be provided. By a short circuit or a faulty continuous activation inside half of such a freewheeling circuit or within the above he mentioned extinguishing device can now this in known devices Kind of the case occur that the current when turning off the inductive Consumer is not dismantled with the required speed. This makes the duty cycle of the consumer undesirable Extended way, for example in the case of a fuel injector injected an undesirably large amount of fuel becomes. This leads to an undesirably high consumption of power material and ultimately to an undesirable additional burden on the order world with pollutants or at an undesirably high level Torque development of the engine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung mit den im zweiten Teil des Anspruchs 1 aufgezeigten Merkmalen hat den Vorteil, daß die oben erwähnten Feh­ ler erkannt werden können und daß dadurch in korrigierender Weise auf die für die Ansteuerung des Schaltmittels vorgesehenen Schalt­ mittel derart eingewirkt werden kann, daß das Schaltmittel nur so lange betätigt wird, wie es für die Ansteuerung des elektromagneti­ schen Verbrauchers unbedingt erforderlich ist. Insbesondere bei ei­ nem elektromagnetischen Einspritzventil bei Brennkraftmaschinen kann auf diese Weise sichergestellt werden, daß nur die für die jeweilige Betriebsweise der Brennkraftmaschine unbedingt erforderliche Kraft­ stoffmenge zugemessen wird. Dadurch ergibt sich neben einer Verrin­ gerung des Kraftstoffverbrauchs als weitere günstige Folge auch eine Verringerung von die Umwelt schädigenden Abgasen. The solution according to the invention with the in the second part of claim 1 Features shown has the advantage that the above mentioned Feh ler can be recognized and that thereby in a corrective manner to the switching provided for the control of the switching means can be acted on in such a way that the switching means only so is pressed for a long time, as it is for the control of the electromagnetic consumer is absolutely necessary. Especially with egg nem electromagnetic injection valve in internal combustion engines This ensures that only those for that particular Operating mode of the internal combustion engine absolutely necessary force amount of substance is metered. This results in addition to a verrin fuel consumption as another favorable consequence also Reduction of exhaust gases that are harmful to the environment.  

In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die an dem Schaltmittel anliegende Spannung über ein Filter­ glied, insbesondere ein RC-Glied, geleitet; dadurch wird sicherge­ stellt, daß nicht nur das Vorhandensein der Löschspannung sondern auch deren Anliegen für eine hinreichend große Zeitdauer für den vollständigen Abbau des Stromes in den elektromagnetischen Verbrau­ cher erkannt wird, die unter anderem von der Versorgungsspannung, der Löschspannung und gegebenenfalls noch weiteren Parametern abhän­ gig ist. Alternativ kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung diese notwendige Zeitdauer auch dadurch kontrolliert wer­ den, daß zwischen den Ausgangsanschluß eines Spannungsvergleichsmit­ tels und die Ansteuermittel eine monostabile Kippstufe geschaltet wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention is the voltage applied to the switching means via a filter link, in particular an RC link, directed; this ensures represents that not only the presence of the erase voltage but also their concerns for a sufficiently long period of time for the complete elimination of the current in the electromagnetic consumption is recognized by the supply voltage, depend on the extinguishing voltage and possibly other parameters is gig. Alternatively, the Invention this necessary period of time also controlled by who that between the output terminal of a voltage comparison with tels and the control means switched a monostable multivibrator becomes.

Besonders vorteilhaft wird das die Ansteuermittel für die Schaltmit­ tel zum Zwecke der Verkürzung oder Verlängerung der Einschalt- oder Ausschaltdauer des Schaltmittels beeinflussende Signal zumindest zeitweilig gespeichert, da dieses Signal nur unmittelbar während des Stromabbaus in dem elektromagnetischen Verbraucher vorhanden ist. In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese Speicherung durch ein zwischen den Ausgangsanschluß eines Spannungsvergleichsmittels und einen Eingangsanschluß der Ansteue­ rungsmittel geschaltetes Speicherglied bewirkt.This is particularly advantageous for the control means for the switching elements tel for the purpose of shortening or extending the switch-on or Switch-off duration of the switching means influencing signal at least temporarily stored, since this signal is only immediately during the Electricity reduction in the electromagnetic consumer is present. In a particularly advantageous embodiment of the invention this storage by a between the output port one Voltage comparison means and an input connection of the control means switched memory element causes.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Stromlaufplan eines ersten Ausführungsbeispiels der Er­ findung, in dem zusätzlich auch noch ein alternativ verwendbares Speicherglied dargestellt ist, Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbei­ spiel der Erfindung mit einer zwischen den Ausgangsanschluß der Spannungsvergleichsmittel und die Ansteuermittel geschalteten mono­ stabilen Kippstufe und Fig. 3 und Fig. 4 Impulsdiagramme an diver­ sen Punkten der Stromlaufpläne nach den Fig. 1 und 2.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of he invention in which in addition also an alternatively usable storage member is shown, Fig. 2 shows another Ausführungsbei play the invention with a connected between the output terminal of the voltage comparator means and the drive means monostable multivibrator and Fig. 3 and Fig. 4 are pulse diagrams at diver sen points of the circuit diagrams of FIGS. 1 and 2.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Eine Einrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau­ chers umfaßt nach dem Stromlaufplan in Fig. 1 einen elektromagneti­ schen Verbraucher 1, insbesondere ein elektromagnetisches Einspritz­ ventil für eine Brennkraftmaschine, und ein damit in Serie geschal­ tetes Schaltmittel 2, insbesondere einen Transistor. Der dem Schalt­ mittel 2 abgewandte Anschluß des elektromagnetischen Verbrauchers 1 ist mit der Betriebsspannung U verbunden. Parallel zu dem Schaltmit­ tel 2 ist eine Spannungsbegrenzungseinrichtung 4, beispielsweise ei­ ne Zener-Diode geschaltet. Alternativ und/oder zusätzlich, was in Fig. 1 durch den gestrichelten Rahmen um die entsprechenden Bauele­ mente angedeutet ist, ist parallel zu dem elektromagnetischen Ver­ braucher 1 ein Freilaufkreis 5 geschaltet, der beispielsweise einen Transistor 12 umfaßt, dessen Schaltstrecke in Serie zu einer Diode 13 geschaltet ist. Die Einrichtung umfaßt weiter Ansteuerungsmittel 3 zur Ansteuerung des Schaltmittels 2. Die Ansteuerungsmittel 3 um­ fassen vorzugsweise einen Mikrorechner. Weiter umfaßt die Einrich­ tung Spannungsvergleichsmittel 6 mit mindestens zwei Eingangsan­ schlüssen und einem Ausgangsanschluß. In einem bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung wird als Spannungsvergleichsmittel 6 ein als Komparator geschalteter Operationsverstärker eingesetzt, dessen nicht invertierender Eingang gegebenenfalls über ein gestrichelt eingezeichnetes RC-Glied R1, C1 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem elektromagnetischen Verbraucher 1 und dem Schaltmittel 2 verbun­ den ist. An den invertierenden Eingangsanschluß der Spannungsver­ gleichsmittel 6 ist ein Pol einer Referenzspannungsquelle 11 gelegt, deren anderer Anschluß mit dem Masseanschluß verbunden ist. Der Aus­ gangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 ist an einen Ein­ gangsanschluß der Ansteuermittel 3 geführt. Alternativ und in dem Stromlaufplan der Fig. 1 gestrichelt dargestellt, ist zwischen den Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 und den Ein­ gangsanschluß des Ansteuermittels 3 ein Speicherglied, insbesondere ein bistabiles Speicherglied 9 geschaltet. A device for controlling an electromagnetic consumer Chers includes according to the circuit diagram in Fig. 1, an electromagnetic's rule 1 , in particular an electromagnetic injection valve for an internal combustion engine, and a switching means 2 connected in series, in particular a transistor. The connection of the electromagnetic consumer 1 facing away from the switching means 2 is connected to the operating voltage U. In parallel to the Schaltmit tel 2 , a voltage limiting device 4 , for example ei ne Zener diode is connected. Alternatively and / or additionally, what is indicated in FIG. 1 by the dashed frame around the corresponding components, a free-wheeling circuit 5 is connected in parallel with the electromagnetic consumer 1 , which comprises, for example, a transistor 12 , the switching path of which is in series with a diode 13 is switched. The device further comprises control means 3 for controlling the switching means 2 . The control means 3 um preferably include a microcomputer. Furthermore, the device comprises voltage comparison means 6 with at least two input connections and one output connection. In a preferred exemplary embodiment of the invention, an operational amplifier connected as a comparator is used as the voltage comparison means 6 , the non-inverting input of which is optionally connected via a dashed-line RC element R 1 , C 1 to the connection point between the electromagnetic consumer 1 and the switching means 2 . At the inverting input terminal of the voltage compensation means 6 , a pole of a reference voltage source 11 is placed, the other terminal of which is connected to the ground terminal. From the output connection 8 of the voltage comparison means 6 is guided to an input connection of the control means 3 . Alternatively and shown in dashed lines in the circuit diagram of FIG. 1, a memory element, in particular a bistable memory element 9, is connected between the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 and the input terminal of the control means 3 .

Der nur teilweise dargestellte Stromlaufplan in Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von den in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, daß zwischen dem Ausgangsanschluß 8 des Spannungsver­ gleichsmittels 6 und dem Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 eine monostabile Kippstufe 10 eingeschaltet ist.The circuit diagram shown only partially in Fig. 2 shows a further embodiment of the invention, which differs from the embodiment shown in Fig. 1 essentially only in that between the output terminal 8 of the voltage compensation means 6 and the input terminal of the control means 3, a monostable multivibrator 10 is switched on.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist gemäß Strom­ laufplan nach Fig. 1 vor den nicht invertierenden Eingangsanschluß des Spannungsvergleichsmittels 6 ein aus dem Widerstand R1 und dem Kondensator C1 bestehendes RC-Glied geschaltet.In a further embodiment of the invention, according to the current flow diagram according to FIG. 1, an RC element consisting of the resistor R 1 and the capacitor C 1 is connected in front of the non-inverting input connection of the voltage comparison means 6 .

Durch einen Fehler, z. B. einen Kurzschluß, innerhalb des Freilauf­ kreises 5 oder in der Spannungsbegrenzungseinrichtung 4 kann nun der Fall auftreten, daß der Strom beim Abschalten des elektromagneti­ schen Verbrauchers 1 mittels der Ansteuerung des Schaltmittels 2 durch die Ansteuermittel 3 nicht mit der geforderten Schnelligkeit abgebaut wird. Dadurch wird die Einschaltdauer des elektromagneti­ schen Verbrauchers verlängert, wodurch beispielsweise im Falle eines Kraftstoffeinspritzventils eine zu hohe Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Hierdurch ergeben sich ersichtlich nachteilige Folgen bezüg­ lich des sparsamen Kraftstoffverbrauchs und der Vermeidung von die Umwelt belasteten Abgasen. Die Erfindung geht nun von der Erkenntnis aus, daß trotz des Auftretens der zuvor beschriebenen Fehlererschei­ nungen eine exakte Zumessung der notwendigen Kraftstoffmenge dadurch erreichbar ist, daß die an dem Schaltmittel 2 anliegende Spannung überwacht wird und daß bei Erkennung eines Fehlers infolge dieser Überwachung durch Beeinflussung der Ansteuermittel 3 mittels eines Korrektursignals die Einschaltdauer des Schaltmittels 2 derart ver­ ringert wird, daß nur die unbedingt notwendige Kraftstoffmenge zuge­ messen wird. Dazu wird die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung dem nicht invertierenden Eingangsanschluß des Vergleichsmittels 6 zugeführt, an dessen invertierenden Eingangsanschluß die Spannung UREF einer Referenzspannungsquelle 11 angelegt ist. In einem alter­ nativen Ausführungsbeispiel kann gegebenenfalls in einer preisgün­ stigeren Version der Schaltungsanordnung anstelle einer besonderen Referenzspannungsquelle 11 eine Referenzspannung, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Spannungsteiler auch unmittelbar aus der Betriebsspannung U abgeleitet werden. In dem Spannungsver­ gleichsmittel 6 werden die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung und die Spannung UREF der Referenzspannungsquelle 11 miteinander verglichen. Überschreitet die an dem nicht invertierenden Eingangs­ anschluß des Spannungsvergleichsmittels 6 anstehende Spannung wäh­ rend des Abschaltens des elektromagnetischen Verbrauchers 1 durch das Schaltmittel 2 einen durch die Referenzspannungsquelle 11 vor­ gebbaren Sollwert, so liefert das Spannungsvergleichsmittel 6 an seinem Ausgangsanschluß 8 ein Ausgangssignal, das anzeigt, daß die Löscheinrichtungen ordnungsgemäß arbeiten oder daß ein Fehler vor­ liegt. Dieses Ausgangssignal wird einem Eingangsanschluß der Ansteu­ ermittel 3 zugeleitet, die einen Mikrorechner umfassen. Mit Hilfe des Mikrorechners kann dieses Ausgangssignal derart ausgewertet wer­ den, daß bei Erkennung eines Fehlerzustandes das Ansteuersignal für das Schaltmittel 2 beispielsweise im Sinne einer Verkürzung der Ein­ schaltdauer des Schaltmittels 2 beeinflußt wird. Da dieses Ausgangs­ signal am Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 im wesentlichen nur unmittelbar während der Zeitdauer des Stromabbaus in dem elektromagnetischen Verbraucher 1 vorhanden ist, kann dieses Ausgangssignal in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zumindest zeitweilig gespeichert werden, um eine bessere Auswertung in dem Mikrorechner der Ansteuermittel 3 zu ermöglichen. Auf besonders vorteilhafte Art und Weise erfolgt diese zeitweilige Speicherung des Ausgangssignals in einem Speicherglied 9, das zwischen den Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 und den Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 eingeschaltet ist. Beson­ ders vorteilhaft wird ein bistabiles Speicherglied 9 vorgesehen, das jeweils durch das an dem Ausgangsanschluß der Ansteuermittel 3 an­ stehende Einschaltsignal für das Schaltmittel 2 zurücksetzbar ist.Due to an error, e.g. B. a short circuit, within the freewheeling circuit 5 or in the voltage limiting device 4 , the case may now occur that the current when the electromagnetic consumer 1 is switched off by the control of the switching means 2 by the control means 3 is not reduced with the required speed. As a result, the duty cycle of the electromagnetic consumer is prolonged, which for example in the case of a fuel injector, an excessive amount of fuel is injected. This clearly has adverse consequences in terms of economical fuel consumption and the avoidance of exhaust gases that are harmful to the environment. The invention is based on the knowledge that, despite the occurrence of the error described above, an exact metering of the required fuel quantity can be achieved by monitoring the voltage applied to the switching means 2 and that when an error is detected as a result of this monitoring by influencing the Control means 3 by means of a correction signal, the duty cycle of the switching means 2 is reduced such that only the absolutely necessary amount of fuel is measured. For this purpose, the voltage applied to the switching means 2 is fed to the non-inverting input connection of the comparison means 6 , to the inverting input connection of which the voltage UREF of a reference voltage source 11 is applied. In an old native embodiment, a reference voltage, for example by means of a voltage divider, not shown, can also be derived directly from the operating voltage U in a more inexpensive version of the circuit arrangement instead of a special reference voltage source 11 . In the voltage comparison means 6 , the voltage applied to the switching means 2 and the voltage UREF of the reference voltage source 11 are compared with one another. If the voltage present at the non-inverting input terminal of the voltage comparison means 6 during the switching off of the electromagnetic consumer 1 by the switching means 2 is a setpoint that can be predetermined by the reference voltage source 11 , the voltage comparison means 6 supplies an output signal at its output terminal 8 which indicates that the extinguishers are working properly or that there is an error. This output signal is fed to an input connection of the control means 3 , which comprise a microcomputer. With the help of the microcomputer, this output signal can be evaluated in such a way that when a fault condition is detected, the control signal for the switching means 2 is influenced, for example in terms of shortening the switching time of the switching means 2 . Since this output signal at the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 is essentially only present during the period of current reduction in the electromagnetic consumer 1 , this output signal can be stored at least temporarily in a particularly advantageous embodiment of the invention, for better evaluation in the microcomputer To enable control means 3 . This temporary storage of the output signal takes place in a particularly advantageous manner in a memory element 9 which is connected between the output connection 8 of the voltage comparison means 6 and the input connection of the control means 3 . Particular, there is provided a bistable storage element 9 The advantageous, each of which is resettable by the at the output terminal of the drive means 3 to turn-on standing for the switching means. 2

Fig. 3a zeigt einige charakteristische Signale der Schaltung nach Fig. 1 bei ordnungsgemäßer Funktion. Durch das Ansteuerspiel A am Steuereingang des Schaltmittels 2 wird das Schaltmittel 2 einge­ schaltet und die Spannung B fällt vom Wert der Versorgungsspannung U auf einen sehr kleinen Wert ab. Nach dem Abschalten des Schaltmit­ tels 2 steigt die Spannung B dann auf einen durch die Löscheinrich­ tung 4 begrenzten, über der Versorgungsspannung U liegenden Wert an, bis der Strom im Verbraucher 1 abgeklungen ist. Danach sinkt die Spannung B wieder auf den Wert der Versorgungsspannung U. Die Span­ nungsvergleichseinrichtung 6 vergleicht die gegebenenfalls über das RC-Glied R1-C1 gefilterte Spannung A bzw. C mit dem Referenzwert UREF der Referenzspannungsquelle 11 (Signal D) und liefert während des Anliegens der Löschspannung den Impuls im Signal E. Ist dagegen der Freilaufkreis nach Abschalten des Schaltmittels 2 aufgrund eines Fehlers kurzgeschlossen, so steigt die Spannung am Punkt B nicht über den Wert der Versorgungsspannung U an und das Spannungsver­ gleichsmittel 6 liefert an seinem Ausgang (Punkt E) keinen Impuls. Der am Ausgang des Spannungsvergleichsmittels 6 nur während des Löschvorgangs (bei ordnungsgemäßer Funktion) anstehende Impuls kann durch das Speicherglied 9 beispielsweise bis zum nächsten Einschalten des Schaltmittels 2 zwischengespeichert werden (Signal F). FIG. 3a shows some characteristic signals of the circuit according to FIG. 1 when it functions properly. Through the control game A at the control input of the switching means 2 , the switching means 2 is switched on and the voltage B drops from the value of the supply voltage U to a very small value. After switching off the switching means 2 , the voltage B then rises to a value limited by the extinguishing device 4 , which is above the supply voltage U, until the current in the consumer 1 has decayed. Thereafter, the voltage B drops back to the value of the supply voltage U. The voltage comparison device 6 compares the voltage A or C, which may be filtered via the RC element R 1 -C 1, with the reference value UREF of the reference voltage source 11 (signal D) and delivers during the presence of the quenching voltage the pulse in the signal E. If, however, the free-wheeling circuit is short-circuited due to an error after switching off the switching means 2 , the voltage at point B does not rise above the value of the supply voltage U and the voltage comparator 6 supplies at its output (point E) no impulse. The pulse present at the output of the voltage comparison means 6 only during the deletion process (with proper functioning) can be temporarily stored by the memory element 9, for example until the switching means 2 is switched on again (signal F).

Der vollständige Abbau des Stromes in dem elektromagnetischen Ver­ braucher 1 erfordert eine beispielsweise von der Versorgungsspannung U, der Löschspannung und gegebenenfalls noch anderen Parametern ab­ hängige Zeitdauer, während der die Löschspannung anstehen muß. Das Vorhandensein der Löschspannung während dieser Mindestzeit wird zweckmäßig in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch sichergestellt, daß dem Spannungsvergleichsmittel 6 die an dem Schaltmittel 2 anstehende Spannung über ein frequenzabhängiges Glied, insbesondere ein RC-Glied zugeleitet wird. Dieses RC-Glied umfaßt gemäß Fig. 1 den Widerstand R1 und den Kondensator C1, deren Verbindungspunkt mit dem nicht invertierenden Anschluß des Span­ nungsvergleichsmittels 6 verbunden ist. Alternativ kann in einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß dem Stromlaufplan der Fig. 2 die zeitliche Dauer des Ausgangssignals am Ausgangsanschluß 8 des Spannungsvergleichsmittels 6 auch dadurch erfaßt werden, daß zwischen die Spannungsvergleichsmittel 6 und die Ansteuermittel 3 eine monostabile Kippstufe 10 geschaltet ist. Durch die vorgebbare Zeitkonstante dieser monostabilen Kippstufe 10 kann erreicht werden, daß ein am Ausgangsanschluß 8 der Spannungsver­ gleichsmittel 6 anstehendes Ausgangssignal nur bei hinreichend lan­ ger Dauer am Eingangsanschluß der Ansteuermittel 3 ansteht. Fig. 4A zeigt die Signale an den Punkten E, F, G, H bei hinreichend langer, Fig. 4B bei zu kurzer Dauer.The complete reduction of the current in the electromagnetic consumer 1 requires, for example, a dependent on the supply voltage U, the quenching voltage and possibly other parameters from the period of time during which the quenching voltage must be present. The presence of the quenching voltage during this minimum time is expediently ensured in one exemplary embodiment of the invention in that the voltage comparison means 6 is supplied with the voltage present at the switching means 2 via a frequency-dependent element, in particular an RC element. 1 in accordance with this RC circuit comprising Fig. 1 the resistor R and the capacitor C 1, the connection point thereof is connected to the non-inverting terminal of the voltage-comparison means 6. Alternatively, in a further advantageous embodiment of the invention according to the circuit diagram of FIG. 2, the duration of the output signal at the output terminal 8 of the voltage comparison means 6 can also be detected in that a monostable multivibrator 10 is connected between the voltage comparison means 6 and the control means 3 . Due to the predeterminable time constant of this monostable multivibrator 10, it can be achieved that an output signal pending at the output connection 8 of the voltage compensating means 6 is only present for a sufficiently long duration at the input connection of the control means 3 . FIG. 4A shows the signals at points E, F, G, H if the duration is sufficiently long, FIG. 4B if the duration is too short.

Claims (11)

1. Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau­ chers (1), mit einer Serienschaltung des elektromagnetischen Ver­ brauchers (1) und eines Schaltmittels (2), mit Ansteuermitteln (3), zur Betätigung des Schaltmittels (2), und mit einem parallel zu dem elektromagnetischen Verbraucher (1) oder dem Schaltmittel (2) schaltbaren Freilaufkreis (5) oder einer parallel zu dem Schaltmit­ tel (2) angeordneten Spannungsbegrenzungseinrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Schaltmittel (2) anliegende Spannung erfaßt, die erfaßte Spannung mit mindestens einem vorgebbaren Soll­ wert verglichen wird und daß in Abhängigkeit von dem festgestellten Differenzwert zwischen der gemessenen Spannung und dem mindestens einen vorgebbaren Sollwert die Ansteuermittel (3) für das Schaltmit­ tel (2) zum Zwecke der Verkürzung oder Verlängerung der Ein­ schalt- oder Ausschaltdauer des Schaltmittels (2) beeinflußt werden.1. A method for controlling an electromagnetic consumer ( 1 ), with a series connection of the electromagnetic consumer ( 1 ) and a switching means ( 2 ), with control means ( 3 ) for actuating the switching means ( 2 ), and with a parallel to the electromagnetic consumer ( 1 ) or the switching means ( 2 ) switchable freewheeling circuit ( 5 ) or a parallel to the Schaltmit tel ( 2 ) arranged voltage limiting device ( 4 ), characterized in that the voltage applied to the switching means ( 2 ) detects the detected voltage is compared with at least one predeterminable target value and that, depending on the difference between the measured voltage and the at least one predeterminable target value, the control means ( 3 ) for the switching means ( 2 ) for the purpose of shortening or extending the on or off duration of the switching means ( 2 ) are influenced. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Schaltmittel (2) anliegende Spannung vor dem Vergleich mit dem vor­ gebbaren Sollwert über ein Filterglied geleitet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the voltage applied to the switching means ( 2 ) is passed through a filter element before the comparison with the predetermined setpoint. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die an dem Schaltmittel (2) anliegende Spannung vor dem Vergleich mit dem vorgebbaren Sollwert über ein RC-Glied (R1, C1) geleitet wird. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the voltage applied to the switching means ( 2 ) is passed via an RC element (R 1 , C 1 ) before the comparison with the predefinable setpoint. 4. Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das durch Vergleich zwischen der an dem Schaltmittel (2) anliegenden Spannung und dem vorgebbaren Sollwert gewonnene Aus­ gangssignal zumindest zeitweilig gespeichert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the output signal obtained by comparison between the voltage applied to the switching means ( 2 ) and the predefinable target value is stored at least temporarily. 5. Einrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau­ chers (1) mit einer Serienschaltung des elektromagnetischen Ver­ brauchers (1) und eines Schaltmittels (2), mit Ansteuermitteln (3) für die Betätigung des Schaltmittels (2), und mit einem parallel zu dem elektromagnetischen Verbraucher (1) schaltbaren Freilauf­ kreis (5) oder einer parallel zu dem Schaltmittel (2) angeordneten Spannungsbegrenzungseinrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung Spannungsvergleichsmittel (6) umfaßt, deren Eingangsan­ schlüssen die an dem Schaltmittel (2) anliegende Spannung und ein vorgebbarer Spannungssollwert zuführbar sind, und deren Ausgangsan­ schluß mit einem Eingangsanschluß der Ansteuermittel (3) verbunden ist.5. Device for controlling an electromagnetic consumer ( 1 ) with a series circuit of the electromagnetic consumer ( 1 ) and a switching means ( 2 ), with control means ( 3 ) for actuating the switching means ( 2 ), and with a parallel to the electromagnetic consumer (1) switchable freewheeling circuit (5) or is arranged parallel to the switching means (2) voltage limiting device (4), characterized in that the device comprises voltage comparing means (6), whose Eingangsan circuits, the voltage applied to the switching means (2) and a predefinable voltage setpoint can be supplied, and the output connection is connected to an input connection of the control means ( 3 ). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannungsvergleichsmittel (6), ein Komparator vorgesehen ist.6. Device according to claim 5, characterized in that a comparator is provided as voltage comparison means ( 6 ). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5, 6, dadurch gekennzeich­ net, daß als Schaltmittel (2) ein Transistor vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 5, 6, characterized in that a transistor is provided as switching means ( 2 ). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Ansteuermittel (3) für die Schaltmittel (2) ein Mikrorechner vorgesehen ist. 8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a microcomputer is provided as the control means ( 3 ) for the switching means ( 2 ). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen das Schaltmittel (2) und einen Eingangsan­ schluß der Spannungsvergleichsmittel (6) ein RC-Glied (R1, C1) geschaltet ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that between the switching means ( 2 ) and an input connection of the voltage comparison means ( 6 ) an RC element (R 1 , C 1 ) is connected. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den Ausgangsanschluß der Spannungsvergleichs­ mittel (6) und einen Eingangsanschluß der Ansteuermittel (3) ein Speicherglied (9) geschaltet ist.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that between the output terminal of the voltage comparison means ( 6 ) and an input terminal of the control means ( 3 ), a memory element ( 9 ) is connected. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen die Spannungsvergleichsmittel (6) und die Ansteuermittel (3) eine monostabile Kippstufe (10) geschaltet ist.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that between the voltage comparison means ( 6 ) and the control means ( 3 ) a monostable multivibrator ( 10 ) is connected.
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