DE4015866C2 - Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte Bremsanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage, die einen Hauptzylinder mit einem Einpunkt- oder einem mehrstufigen Weg­ schalter oder mit einem Wegsensor aufweist, wobei während ei­ ner Blockierschutzregelung eine elektromotorisch angetriebene, als Hilfsdruckquelle dienende Hydraulikpumpe in Abhängigkeit von dem Kolbenvorschub oder von entsprechenden Messgrößen, von der Fahrzeugverzögerung sowie vom Reibwert ein- und ausge­ schaltet und während des Betriebes entsprechend dem Druckmit­ telbedarf gesteuert wird. Die Schaltungsanordnung dient zur Regelung der Hilfsenergiezufuhr und zur Positionierung des Bremspedals in einem hydraulisch offenen Antiblockiersystem, bei dem zum Druckabbau während einer Blockierschutzregelung Druckmittel aus den Radbremsen über Auslassventile in einen Druckausgleichsbehälter abgeleitet wird. Mit Hilfe einer Hyd­ raulikpumpe wird das Druckmittel in das Bremsensystem zurück­ gefördert.

Aus der DE 37 31 603 A1 ist bereits eine derartige blockierge­ schützte Bremsanlage bekannt, die einen Hauptzylinder umfasst, an den die Radbremsen über Einlassventile angeschlossen sind. In der Ruhestellung geschlossene Auslassventile stellen bei Ansteu­ erung einen Druckmittelweg von den Radbremsen zu einem Druckaus­ gleichsbehälter her. Mit Hilfe einer Hydraulikpumpe wird das Druckmittel aus dem Vorratsbehälter in das Bremsensystem, näm­ lich in den Hauptzylinder zurückgefördert, wodurch gleichzeitig die Arbeitskolben des Hauptzylinders und damit auch das Bremspe­ dal zurückgestellt und positioniert werden.

Der Hauptzylinder ist mit Wegsensoren ausgerüstet, mit denen in Abhängigkeit von dem Vorschub der Kolben die Hydraulikpumpe ein- und ausgeschaltet wird. Durch Einschalten der Pumpe und Aufbau eines entsprechenden Hilfsdruckes wird der Hauptzylinder­ kolben zurückgesetzt, bis der Wegsensor wiederum anspricht und die Pumpe ausschaltet.

Bei dieser Bremsanlage ist es auch vorgesehen, zu Beginn eines Regelungsvorgangs bei niedrigem Reibwert den Pumpenmotor noch nicht einzuschalten, sondern das aus den Radzylindern abgeleite­ te Druckmittel lediglich aus dem Hauptzylinder nachzufördern. Sobald ein bestimmter Kolbenweg überschritten ist, spricht der Wegschalter an und schaltet die Pumpe ein. Das Einschalten der Pumpe ist also in diesem Fall abhängig vom Reibwert, der wieder­ um von der Fahrzeugverzögerung bestimmt wird, sowie von dem Druckmittelabfluss aus dem Hauptzylinder und somit vom Druckmit­ telbedarf.

In der Praxis bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, die Rege­ lung der Kolbenposition bzw. das Ein- und Ausschalten der Pumpe in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Druckmittelbedarf derart auszulegen, dass unter den verschiedenen Bedingungen und Tole­ ranzen stets genau die richtige Druckmittelmenge gefördert wird. Eine zu geringe Fördermenge oder ein zu spätes Einschalten der Pumpe ist aus Sicherheitsgründen unbedingt zu vermeiden, während eine plötzliche, zu starke Pedalrückstellung für den Fahrer sehr unangenehm ist. Außerdem führt eine zu häufig eingeschaltete Hydraulikpumpe zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu überwinden und eine Schaltungsanordnung aufzuzeigen, welche die Anpassung der Regelung an den Druckmittelbedarf unter den verschiedenen, beim Betrieb eines Fahrzeugs auftretenden Bedin­ gungen noch verbessert, die den Regelungskomfort erhöht und si­ cherstellt, dass auch in Situationen mit hohem Druckmittelbedarf genügend Reservevolumen im Hauptzylinder erhalten bleibt.

Es hat sich herausgestellt, dass diese Aufgabe mit einer Schal­ tungsanordnung der eingangs genannten Art gelöst werden kann, deren Besonderheit darin besteht, dass das Ein- und Aus­ schalten der Hydraulikpumpe sowie die Steuerung der Pumpe ent­ sprechend dem Druckmittelbedarf auch unabhängig von der Betäti­ gung des Wegschalters oder Wegsensors von den während eines Re­ gelzyklus auftretenden Druckabbau- und/oder Druckaufbauzeiten und von der Regelfrequenz oder von die Regelfrequenz bestimmenden Größen abhängig ist.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung sind Schaltkreise vorhanden, die variable, von der Fahrzeugverzö­ gerung abhängige Überbrückungszeiten festlegen, die die während eines Regelzyklus auftretenden Druckabbau- und/oder Druckaufbau­ zeiten ermitteln, die stabilen Phasen an den Vorderrädern zählen und die die Druckabbau- und Druckaufbauzeiten sowie die Anzahl der stabilen Phasen mit vorgegebenen Grenzwerten vergleichen, deren Überschreitung - unabhängig von der Pumpensteuerung durch den Wegschalter oder Wegsensor - eine Einschaltung der Hydrau­ likpumpe bis zur nächsten Druckabbauphase oder bis zum Ablauf einer Mindestzeitspanne zur Folge hat.

Erfindungsgemäß wird folglich das Ein- und Ausschalten der Pumpe zunächst unabhängig von dem Wegschalter oder Wegsensor sehr ge­ nau dem tatsächlichen Druckmittelbedarf angepasst, der vor allem von dem momentanen Reibbeiwert und der Bremsenbetätigung, näm­ lich dem durch die Pedalkraft aufgebauten Vordruck abhängig ist. Ein unnötiges oder zu langes Einschalten der Pumpe und ein dadurch bedingtes zu starkes Zurückstellen des Pedals wird vermie­ den. Über den Pedalwegschalter wird die Pumpe erst dann - unab­ hängig von anderen Kriterien - eingeschaltet, wenn der Kolben einen gewissen Weg zurückgelegt hat. Auch bei defektem Pedalweg­ schalter wird in Abhängigkeit von dem Druckmittelbedarf die Hilfsdruckversorgung eingeschaltet.

Eine weitere Ausführungsart der erfindungsgemäßen Schaltungs­ anordnung besteht darin, dass der Fahrzeugverzögerung in Stufen bestimmte Überbrückungszeiten zugeordnet sind, wobei die Über­ brückungszeit bei höherer Fahrzeugverzögerung relativ kurz ist und mit geringer werdender Fahrzeugverzögerung zunimmt. In einem Ausführungsbeispiel liegt die Überbrückungszeit bei einem oberen Grenzwert der Fahrzeugverzögerung von etwa 0,7 G zwischen 0,5 und 1,5 s und nimmt bei einem unteren Grenzwert von etwa 0,1 G einen Maximalwert von 4,5 bis 8 s an.

Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schaltkreise auf höherer Fahrzeugverzögerung, auf höherer bis mittlere Fahr­ zeugverzögerung, auf mittlere und auch niedrige Fahrzeug­ verzögerungen spezifisch, d. h. in vorgegebener, unterschiedli­ cher Weise reagieren. So ist z. B. bei der relativ hohen Fahr­ zeugverzögerung die Hydraulikpumpe einschaltbar, sobald die wäh­ rend der Überbrückungszeit gemessenen Druckabbau- und/oder die Druckaufbauzeiten vorgegebene Grenzwerte überschreiten. Bei hö­ herer bis mittlerer Fahrzeugverzögerung wird die Hydraulikpumpe eingeschaltet, sobald während der Überbrückungszeit die Anzahl der an den Vorderrädern auftretenden stabilen Phasen einen vor­ gegebenen Grenzwert überschreitet, oder wenn bei einer unter diesem Grenzwert liegenden Anzahl von stabilen Phasen die Druck­ abbau- und Druckaufbauzeiten vorgegebene Grenzwerte über­ schreiten. Bei mittlerer und niedriger Fahrzeugverzögerung wird die Hydraulikpumpe eingeschaltet, sobald die Anzahl der während der Überbrückungszeit an den Vorderrädern festgestellten stabilen Phasen einen vorgegebenen, von der Fahrzeugverzögerung ab­ hängigen Grenzwert überschreitet, wobei, wenn diese Grenzwerte nicht erreicht werden, die Fahrzeugverzögerungsmessung wieder­ holt wird und ein neuer Grenzwert für das Einschalten der Hyd­ raulikpumpe maßgebend wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Be­ zugnahme auf die Abbildungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel ei­ ner blockiergeschützten Bremsanlage, für die die erfin­ dungsgemäße Schaltungsanordnung verwendbar ist, und

Fig. 2 in Funktionsblöcken eine Ausführungsart einer Schal­ tungsanordnung nach der Erfindung.

Fig. 1 dient zur Erläuterung der wichtigsten Komponenten und der Arbeitsweise einer blockiergeschützten Bremsanlage, für die die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung Verwendung findet.

Der Bremsdruckgeber der dargestellten Bremsanlage besteht im we­ sentlichen aus einem Tandemhauptzylinder 1 mit einem vor­ geschaltete, als Unterdruckverstärker dienenden Aggregat 2, auf das der Fahrer mit Hilfe eines Bremspedals 3 einwirkt. Ein Verbindungselement 4 zum Anschluss des Unterdruck-Aggregates 2 an eine Unterdruckquelle ist angedeutet.

Der Innenraum des Unterdruck-Aggregates 2 wird durch einen Ar­ beitskolben bzw. eine Membran 5 in zwei Kammern 6, 7 unterteilt. In der Brems-Lösestellung herrscht in beiden Kammern 6, 7 Unter­ druck. Bei Bremsbetätigung wird in bekannter Weise über ein Ven­ til 8, auf das die Pedalkraft über eine Druckstange 9 einwirkt, in dosierter Menge Luft in die Kammer 7 eingelassen, dadurch der in dieser Kammer herrschende Unterdruck reduziert und der Arbeitskolben 5 in Pedalbetätigungsrichtung verschoben. Über eine weitere Druckstange 10 im Inneren des Unterdruck-Aggregates 2 wird eine verstärkte Kraft, die zu der auf das Bremspedal 3 aus­ geübten Kraft proportional ist, auf die Kolben 15, 16 des Haupt­ zylinders 1 übertragen. In den Bremskreisen I, II und in den an diesen angeschlossenen Radbremsen 11, 12; 13, 14 entsteht ein zur Betätigungskraft proportionaler Bremsdruck.

Zur Durchführung einer Blockierschutzregelung ist die Brems­ anlage nach Fig. 1 in bekannter Weise mit Einlass- und Auslass­ ventilen 17-24 und außerdem mit einer Hilfsdruckquelle 25, mit Radsensoren S₁-S₄ und mit einem elektronischen Regler 26 aus­ gerüstet. Ein Wegschalter oder Wegsensor 27, der für die erfin­ dungsgemäße Schaltung und damit zur Regelung der Hilfs­ energiezufuhr sowie zur Positionierung der Hauptzylinderkolben 15, 16 bzw. des Bremspedales 3 besondere Bedeutung hat, ist eben­ falls vorhanden.

Ein Druckmittelbehälter 28 wird als Vorratsbehälter sowohl für die Grundfunktion der dargestellten Bremsanlage als auch zum Druckausgleich bzw. zum Aufnehmen des über die Auslassventile 21-24 während einer Blockierschutzregelung abfliessenden Druck­ mittels benötigt.

Die zur Blockierschutzregelung erforderlichen Informationen wer­ den dem Regler 26 mit Hilfe der Radsensoren S₁-S₄ und des Wegschalters oder Wegsensors 27 zugeführt. In diesem Regler 26, der in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen oder mehrere Microcomputer enthält, werden die zugeführten Sig­ nale aufbereitet, logisch verknüpft und zur Erzeugung von Brems­ drucksteuersignalen, mit denen die Einlass- und Auslassventile 17-24 angesteuert werden, ausgewertet. Ein weiterer Ausgang m führt zu einem Relais 29 und über einen von diesem Relais betä­ tigten Schalter 30 zu dem elektrischen Antriebsmotor 31 einer Hydraulikpumpe 32, die zu der Hilfsdruckquelle 25 gehört. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Hydraulikpumpe 32 mit zwei hydraulisch getrennten Kreisen und gemeinsamen Antrieb durch den Elektromotor 31 verwendet.

Die Druckseiten der Pumpenkreise sind über Rückschlagventile 33, 34 direkt an die Bremskreise I, II angeschaltet. Als Zentral­ ventile ausgebildete Regelventile 35, 36 im Inneren des Haupt­ zylinders 1 reduzieren bei eingeschalteter Hydraulikpumpe 32 den Hilfsdruck auf einen zur Pedalkraft proportionalen Wert.

Die Hydraulikpumpe 32 ist im "Normalfall" ausgeschaltet und wird grundsätzlich erst bei Druckmittelbedarf, der bei den bekannten Bremsanlagen aus der Fahrzeugverzögerung und dem Kolbenhub abge­ leitet wird, eingeschaltet. Der Pumpenmotor 31 wird bei diesen Bremsanlagen nach oder gleichzeitig mit dem Einsetzen einer Blo­ ckierschutzregelung in Gang gesetzt, allerdings nur unter bestimmten Bedingungen und beim Überschreiten eines bestimmten, mit Hilfe des Wegschalters oder Wegsensors 27 sensierten Kolben­ hubs.

Die Hilfsdruckquelle 25 wird grundsätzlich so ausgelegt, dass auch bei einem Regelvorgang mit besonders hohem Energieverbrauch die Förderleistung der Pumpe 32 genügt. Ist nun die geförderte Druckmittelmenge größer als der Druckmittelbedarf bzw. höher als die über die Auslassventile 21-24 abfließende Druckmittelmenge, werden bei den bekannten Bremsanlagen die Hauptzylinder-Kolben 15, 16 plötzlich (fast) bis zum Anschlag zurückgestellt. Die Zen­ tralventile 35, 36 öffnen erst in der Ausgangslage der Kolben. Für den Fahrer ist dieses plötzliche Zurückstellen des Bremspe­ dals irritierend; es beeinträchtigt den Pedalkomfort.

Mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird nun dieses störende Zurückstellen des Bremspedals durch Steuerung der Hilfsdruckquelle bzw. der Hydraulikpumpe 32 in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Druckmittelbedarf, der aus der Fahrzeugverzö­ gerung, der Regelfrequenz und den Ventilbetätigungszeiten auch unabhängig von dem Kolbenvorschub bzw. von der Betätigung des Wegschalters ermittelt wird, vermieden. Der Wegschalter 27 - ge­ meint ist hier ein Einpunkt-Schalter; bei einem aufwendigeren Wegsensor, welcher mehrere Positionen sensiert, gelten grund­ sätzlich die gleichen Überlegungen - wird in den meisten Fällen für die Hilfsdruckregelung zunächst nicht herangezogen.

Im Prinzip unterscheidet die erfindungsgemäße Schaltungsan­ ordnung folgende Situationen:

• A) Bei niedrigem bis mittlerem Reibwert (Reibbeiwert) und nied­ rigem Vordruck, der von der auf das Bremspedal ausgeübten Kraft abhängig ist, wird das Motor-Pumpenaggregat (31, 32) in Abhängigkeit von den Druckaufbau- und Druckabbauzeiten, die durch die Ansteuerung der Einlass- und Auslassventile (17-20; 21-24) bestimmt sind, in Abhängigkeit vom Reibwert und von der Regelfrequenz angesteuert. Der Reibwert wird durch die Fahrzeugverzögerung bestimmt; die Anzahl der sta­ bilen Phasen an den Vorderrädern pro Zeiteinheit ist ein Maß für die Regelfrequenz. Der Ansprechpunkt des Wegschalters 27 wird in diesen Situationen im allgemeinen noch nicht erreicht. Die Hydraulikpumpe wird also schon vor dem Erreichen des Wegschalter-Ansprechpunktes eingeschaltet. Zur genauen Anpassung des Druckmittelbedarfs wird das Mo­ tor-Pumpenaggregat (31, 32) gepulst angesteuert.
• B) Bei hohem Reibwert und hohem Vordruck tritt der Wegschalter 27 in Funktion. Die Ansteuerung des Motor-Pumpenaggregats (31, 32) erfolgt in erster Linie durch den Wegschalter 27.

Im folgenden wird zunächst der Fall A) näher erläuert.

In Abhängigkeit von der momentanen Fahrzeugverzögerung werden Überbrückungszeiten T_ü festgelegt bzw. der Fahrzeugverzögerung zugeordnet. Aus der Fahrzeugverzögerung werden gewissermaßen reibwertadaptive Überbrückungszeiten ermittelt. In einem Ausfüh­ rungsbeispiel erfolgt die Zuordnung nach folgendem Schema:

Fahrzeugverzögerungen von < = 0,47 G werden als relativ hoch (Gruppe I), Fahrzeugverzögerungen < = 0,28 G als höher bis mit­ tel (Gruppe II), Fahrzeugverzögerungen < = 0,14 G als mittel (Gruppe III) und Verzögerungen < = 0,12 G als niedrig (Gruppe IV) angesehen.

Die Reaktion der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung auf die gemessene Fahrzeugverzögerung richtet sich nach der vorgenannten Gruppierung. Mit jeder Druckaufbauphase bzw. -wiederaufbauphase nach vorangegangener Druckabsenkung als Reaktion auf ein drohendes Blockieren wird ein Zeitglied gestartet, dessen Laufzeit die zuvor angegebene, von der Fahrzeugverzögerung abhängige "Über­ brückungszeit" darstellt. Wird während einer Überbrückungszeit eine vorgegebene Druckabbauzeit und eine vorgegebene Aufbauzeit erreicht oder überschritten, wird der Motor 31 der Hydraulikpum­ pe 32 solange eingeschaltet, bis die nächste Druckabbauphase er­ reicht ist, oder bis zum Ablauf einer Mindestzeitspanne. Diese Druckabbau und -aufbauzeiten können auch durch Zählen der Ven­ til-Ansteuerpulse festgelegt werden. Im vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel werden als Grenzwerte eine Abbauzeit von 255 Ein­ heiten (eine Einheit entspricht beispielsweise 1-1,5 ms) und ein Druckaufbau durch 25 Pulse festgelegt. Die Min­ desteinschaltdauer des Motors beträgt etwa 100 ms.

In dem Ausführungsbeispiel, auf den sich die vorgenannten Zahlen beziehen, ist die Regelung der Energiezufuhr durch Ansteuerung des Motor-Pumpenaggregats (31, 32) nach den Gruppen I-IV wie folgt festgelegt:

• A) Bei einer Überbrückungszeit T_ü = 0,8 sec. oder 1,2 sec., al­ so bei relativ hoher Fahrzeugverzögerung, liegt der oben un­ ter B) beschriebene Fall vor. Die Hydraulikpumpe 32 wird eingeschaltet. Der Wegschalter 27 übernimmt die Positio­ nierung der Hauptzylinderkolben und des Bremspedales 3.
• B) Bei Überbrückungszeiten von T_ü = 1,6 s oder 2,0 s zählt die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung die Anzahl der an der Vorderachse auftretenden stabilen Phasen. Erfasst die Blo­ ckierschutzregelung nur ein Rad der Vorderachse, weil nur ein Rad instabil wurde, so zählen die stabilen Phasen dop­ pelt. Werden während der Überbrückungszeit mehr als 10 sta­ bile Phasen ermittelt, wird die Hydraulikpumpe eingeschal­ tet. Wird dieser Grenzwert von 10 Phasen nicht erreicht, wird die Verzögerungsmessung neu gestartet, wobei jetzt jedoch andere Kriterien Beachtung finden: Es sind jetzt wie­ derum die Druckabbau- und Druckaufbauzeiten bzw. die Ein­ lass-/Auslassventilansteuerung maßgebend; werden mehr als 16 Aufbaupulse gezählt, wird die Pumpe eingeschaltet und läuft so lange, bis die nächste Druckabbauphase erreicht und um 100 ms überschritten ist.
• C) Treten Überbrückungszeiten von 2,4 sec., 2,8 sec., 3,2 sec., 3,6 sec. oder 4,0 sec. auf, so werden wiederum die an den Vorderrädern auftretenden stabilen Phasen gezählt. Der Grenzwert liegt jetzt jedoch bei 15 Phasen. Werden mehr als 15 Phasen gezählt, wird die Hydraulikpumpe eingeschaltet. Wenn dieser Grenzwert von 15 Phasen nicht erreicht wird, er­ folgt eine neue Verzögerungsmessung, wobei jetzt wiederum die zuvor unter II. genannten Grenzwerte und Reaktionen gel­ ten.
• D) Bei Überbrückungszeiten von 4,4 sec. oder 4,8 sec. liegt der Grenzwert für die an der Vorderachse auftretenden stabilen Phasen bei 25. Werden mehr als 25 Phasen gezählt, führt dies zur Einschaltung der Hydraulikpumpe. Wird dieser Grenzwert nicht erreicht, wird die Verzögerungsmessung neu gestartet, allerdings mit neuen Kriterien. Es gelten die unter III. ge­ nannten Bedingungen und Auswirkungen.
• E) Auf hohen Reibwerten, also hoher Fahrzeugverzögerung, und hohem Vordruck, wird die Pumpe nach Ansprechen des Wegschal­ ters 27 gleichzeitig mit der ersten Druckaufbauphase, d. h. Zurückschalten des Einlassventils in die Durchlassstellung, pulsweise eingeschaltet. Dieses Einschalten der Pumpe er­ folgt allerdings erst dann, wenn zuvor der Druckabbau über eine Mindestzeitspanne hinaus erfolgte, d. h. wenn z. B. die Druckabbauzeit über 20-25 ms lag. Anschließend wird die Einschaltzeit der Pumpe auf die tatsächliche Druckabbauzeit abgestimmt; z. B. werden Druckabbauzeiten von 20-25 ms je­ weils Ansteuerzeiten der Pumpe von 100 ms zugeordnet. Ist eine Druckabbauzeit von ca. 100-150 ms erreicht, wird die Pumpe solange eingeschaltet, bis das Bremspedal so weit zu­ rückgestellt ist, dass der Wegschalter seine Ausgangsstel­ lung wieder erreicht hat. Anschließend wird die Hydraulik­ pumpe in direkter Abhängigkeit von der Schaltposition des Wegschalters ein- und ausgeschaltet und dadurch das Pedal positioniert.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung mit der zuvor beschriebenen Wirkungsweise.

Das Ganze ist Bestandteil des Reglers 26 nach Fig. 1. Die Aus­ gangssignale der Radsensoren S₁ bis S₄ werden nach Aufbereitung einer Regellogik 37, die durch fest verdrahtete oder durch pro­ grammgesteuerte Schaltkreise realisiert sein kann, zugeführt und in dieser ausgewertet. In der Regellogik 37 werden die Brems­ drucksteuersignale erzeugt und über ein Leitungssystem 38 einem Ventilblock 39, der die Einlass- und Auslassventile 17 bis 24 nach Fig. 1 enthält, zugeleitet.

Einem Schaltblock 40, der zur Bestimmung des momentanen Reib­ werts bzw. Reibbeiwerts und der Regelfrequenz dient, werden über eine Leitung 41 ein die Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit v_REF und über eine Leitung 42 ein das Auftreten stabiler Regelphasen dar­ stellendes Signal zugeführt. Über eine Leitung 43 wird der Schaltblock 40 über die Schaltstellung eines Wegschalters 27' bzw. des Wegschalters 27 nach Fig. 1 informiert. Ferner ist ein Reset-Eingang vorhanden, an dem ein Signal 44 anliegt, solange keine Blockierschutzregelung stattfindet. Das Ausgangssignal des Schaltblockes 40 wird einer "Pumpenansteuerung" 45 zugeführt, die das Betätigen der Hydraulikpumpe (32 in Fig. 1) in Abhängig­ keit von der Regelfrequenz, dem Reibwert, der Summe der Druckaufbau- und der Summe der Druckabbaupulse festlegt. Außerdem wird die Schaltstellung des Wegschalters 27' berücksichtigt. Ü­ ber eine Leitung 46 signalisiert die Regelung 37 der Pumpensteu­ erung 45 das Auftreten instabiler Regelphasen. Die Summe der Druckabbauzeiten und die Summe der Druckaufbauzeiten werden in einem Funktionsblock 47 aus den Ventilansteuersignalen abgelei­ tet. Signale, die diese Summen wiedergeben, werden über Leitun­ gen 48 und 49 von dem Funktionsblock 47 zu der Pumpensteuerung 45 übertragen. Das Ausgangssignal der Pumpensteuerung 45 gelangt über eine Leitung 50 und über ein ODER-Gatter 51 zu der Hydrau­ likpumpe; in Fig. 2 sind mit m' der Anschlusskontakt, mit 31' der Pumpen-Antriebsmotor und mit 32' die Hydraulikpumpe symboli­ siert. Liegt ein Signal am Eingang des ODER-Gatters 51 wird über einen Schalter 52 der Pumpen-Antriebsmotor 31' an die Stromquel­ le U_B - dies ist im allgemeinen die Fahrzeugbatterie - ange­ schlossen. In den Funktionsblock 31' des Antriebsmotors ist sym­ bolisch die Drehzahl n über der Zeit t und in dem Funktionsblock 32' die Fördermenge Q über der Zeit t dargestellt.

Aus der von dem Bremsdruck abhängigen Fördermenge Q_p und dem Druckmittel-Verbrauch Q_v, der vor allem durch den Druckabbau während der Blockierschutzregelung bestimmt wird, ergibt sich eine Differenz delta Q. Die Schnittstelle ist in Fig. 2 mit 53 symbolisiert. Dieser Wert delta Q bestimmt die Position der Kol­ ben im Inneren des Hauptzylinders und damit den Pedalweg, darge­ stellt durch das Diagramm 54. Der Wegschalter 27 bzw. dessen Schaltkontakt 27' gibt ein Ausgangssignal ab, sobald bei der Be­ tätigung des Bremspedals und dem Vorschub der Kolben eine Schaltschwelle überschritten ist. Das Auftreten eines Ausgangs­ signals am Wegschalter 27 (27') wird über die Leitung 43 dem Schaltblock 40 und über die Leitung 55 einem UND-Gatter 56 zur Kenntnis gegeben. Über dieses UND-Gatter 56 und über das ODER-Gatter 51 wird das Motor-Pumpenaggregat 31', 32' immer dann angesteuert, wenn der Wegschalter 27' anspricht, wenn gleichzeitig die Regellogik 37 über eine Signalleitung 57 den Signal­ zustand "Druckaufbau-Phase" meldet und wenn außerdem am Ausgang einer Störungsunterdrückung oder Filterschaltung 58 ein Signal ansteht.

Mit Hilfe des Schaltkreises 58 sollen vor allem die Auswirkungen von Straßenstörungen, wie Schlaglöcher, Bahnschwellen und dergl., die an den einzelnen Rädern Regelbedarf vortäuschen kön­ nen, ausgeschaltet werden. Hierzu wird beim Einsetzen einer Blo­ ckierschutzregelung die Summe der Druckabbausignale, zugeführt über die Leitung 49, ausgewertet. Auf einer Leitung 59 ändert sich der Signalzustand, wenn eine Blockierschutzregelung ein­ setzt.

Der Übersichtlichkeit wegen ist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 auf die wesentlichen Funktionen beschränkt.

Die Störungsunterdrückung 58 lässt folglich auch bei einem Ansprechen des Wegschalters 27' ein Einschalten der Pumpe 32' erst dann zu, wenn die Summe der Bremsdruck-Abbausignale beim Einsetzen einer Blockierschutzregelung einen vorgegebenen Grenz­ wert erreicht hat. Ein plötzliches Zurückstellen des Bremspedals infolge einer Fahrbahn-Unebenheit, z. B. einer Schwelle, wird auf diese Weise verhindert.

Claims (9)

1. Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte Bremsan­ lage, die einen Hauptzylinder mit einem Wegschalter oder mit einem Wegsensor aufweist, wobei während einer Blockier­ schutzregelung eine elektromotorisch angetriebene, als Hilfsdruckquelle dienende Hydraulikpumpe in Abhängigkeit von dem Kolbenvorschub oder von entsprechenden Messgrößen, von der Fahrzeugverzögerung sowie vom Reibwert ein- und ausgeschaltet und während des Betriebes entsprechend dem Druckmittelbedarf gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ein- und Ausschalten der Hydraulikpumpe (32, 32') sowie die Steuerung der Pumpe entsprechend dem Druckmittel­ bedarf auch unabhängig von der Betätigung des Wegschalters oder Wegsensors von den während eines Regelzyklus auftre­ tenden Druckabbau- und/oder Druckaufbauzeiten und von der Regelfrequenz oder von die Regelfrequenz bestimmenden Grö­ ßen abhängig ist.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass Schaltkreise vorhanden sind, die variable, von der Fahrzeugverzögerung abhängige Überbrückungszeiten (T_ü) festlegen, die die während eines Regelzyklus auftre­ tenden Betätigungszeiten der Druckabbau- und/oder Druck­ aufbauventile ermitteln, die stabilen Phasen an den Vor­ derrädern zählen und die die Druckabbau- und Druckaufbau­ zeiten sowie die Anzahl der stabilen Phasen mit vorgege­ benen Grenzwerten vergleichen, deren Überschreitung - un­ abhängig von der Pumpensteuerung durch den Wegschalter (27, 27') oder Wegsensor - eine Einschaltung der Hydrau­ likpumpe (32, 32') bis zur nächsten Druckabbauphase oder bis zum Ablauf einer Mindestzeitspanne zur Folge hat.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Fahrzeugverzögerung in Stufen be­ stimmte Überbrückungszeiten (T_ü) zugeordnet sind, wobei die Überbrückungszeit bei hoher Fahrzeugverzögerung rela­ tiv kurz ist und mit geringer werdender Fahr­ zeugverzögerung zunimmt.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, dass die Überbrückungszeiten (T_ü) bei einem oberen Grenzwert der Fahrzeugverzögerung von etwa 0,7 G (G be­ zeichnet die Erdbeschleunigungskonstante von 9,81 m/s²) näherungsweise zwischen 0,6 und 1,5 s liegt und bei einem unteren Grenzwert von etwa 0,1 G einen Maximalwert von 4,5 bis 8 s annimmt.

5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass die Schaltkreise auf höhere Fahrzeugverzögerung (Gruppe I), höhere bis mittlere Fahr­ zeugverzögerung (Gruppe II), mittlere Fahrzeugverzögerung (Gruppe III) und niedrige Fahrzeugverzögerung (Gruppe IV) spezifisch, d. h. in vorgegebener, unterschiedlicher Weise reagieren.

6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei höherer Fahrzeugverzögerung (Gruppe I) die Hydraulikpumpe (32, 32') einschaltbar ist, sobald die Druckabbau- und/oder die Druckaufbauzeiten während der Überbrückungszeit (T_ü) vorgegebene Grenzwerte überschrei­ ten.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass bei höherer bis mittlerer Fahrzeugver­ zögerung (Gruppe II) die Hydraulikpumpe (32) einschaltbar ist, sobald während der Überbrückungszeit (T_ü) die Anzahl der an den Vorderrädern auftretenden stabilen Phasen ei­ nen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, oder wenn bei einer unter diesem Grenzwert liegenden Anzahl von stabilen Phasen die Druckabbau- und/oder Druckaufbauzeiten ei­ nen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.

8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass bei mittlerer Fahrzeugverzöge­ rung (Gruppe III) und niedriger Fahrzeugverzögerung (Gruppe IV) die Hydraulikpumpe (32, 32') einschaltbar ist, sobald die Anzahl der an den Vorderrädern auftretenden stabilen Phasen während der Überbrückungszeit einen vor­ gegebenen, von der Fahrzeugverzögerung abhängigen Grenz­ wert überschreitet, wobei, wenn dieser Grenzwert nicht erreicht wird, die Verzögerungsmessung wiederholt und ein neuer Grenzwert für das Einschalten der Hydraulikpumpe (32, 32') maßgebend wird.

9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, dass diese einen Schaltkreis (58) zur Störungsunterdrückung aufweist, der ein Einschalten der Hydraulikpumpe (32) durch ein Signal des Wegschalters (27, 27') erst zulässt, wenn beim Eintritt einer Blockier­ schutzregelung die Summe der Bremsdruck-Abbausignale ei­ nen vorgegebenen Grenzwert erreicht.