DE4011119A1

DE4011119A1 - PISTON CYLINDER AGGREGATE

Info

Publication number: DE4011119A1
Application number: DE4011119A
Authority: DE
Inventors: Walter Neumeister
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1991-10-10
Also published as: EP0450501B1; DK0450501T3; FI911451L; ATE89650T1; FI92348B; CS9100942A2; FI92348C; FI911451A0; ES2042320T3; EP0450501A1; DE59100116D1; CZ282174B6

Abstract

To limit the extension of its displaceable parts, in particular the telescopic tubes (14, 15) and the piston (16), the actuator has conventional stop rings (23, 28) of round spring steel. Intermediate stop rings (35) lying between them in the stop position are provided in order to reduce the radial forces. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Kolben-Zylinder- Aggregat mit mehreren, abgedichtet und ineinander verschiebbar angeordneten Zylinderelementen - Außen- Zylinder-Rohr, Teleskoprohre, Kolben -, die als Anschlagbe grenzung in der Innenwand (21) des jeweils größeren Teiles im Bereich wenigstens des vorderen Endes in einer teilkreisförmigen Nut einen vorderen Außenteil-Anschlagring und in der Außenwand des jeweils kleineren Elementes im Bereich des hinteren Endes in einer teilkreisförmigen Ringnut einen hinteren Innenteil-Anschlagring aufweisen, die beim Ausfahren der Zylinderelemente aneinanderstoßen und die Relativbewegung zwischen den beiden Teilen in Axialrichtung begrenzen. The invention relates to a hydraulic piston-cylinder unit with a plurality of sealed and displaceably arranged cylinder elements - outer cylinder tube, telescopic tubes, pistons - which limit as a limit in the inner wall ( 21 ) of the larger part in the area of at least the front End in a part-circular groove a front outer part stop ring and in the outer wall of the smaller element in the area of the rear end in a part-circular ring groove have a rear inner part stop ring, which abut each other when extending the cylinder elements and limit the relative movement between the two parts in the axial direction .

Anschlagbegrenzungen mit Federringen, die Kreisquerschnitt aufweisen und in die Zylinderwände eingelassen sind, sind seit langem bekannt und beispielsweise in DE-OS 33 20 464 beschrieben. Vielfach werden sie jedoch auch feststehend in einer Ringnut gehalten, die den gleichen Radius hat, wie das Profil des Federringes. Solche Ringe müssen zur Aufnahme der Anschlagkräfte einen gewissen Durchmesser haben, damit auch die Nutschulter die auftretenden Kräfte aufnehmen kann. Dabei ist es bisher üblich, die Anordnung mit solchen Durchmesser-Differenzen bzw Spaltbreiten vorzusehen, daß die Linie der resultierenden Kräfte aus Axialkraft und Radialkraft unter einem Winkel von etwa 30° zur Zylinderachse verläuft. Dabei wird ein geeigneter Zwischenraum zwischen den beiden Zylindern belassen, der von Führungs- und Dichtungsringen überbrückt wird. Dabei tritt eine Radialkraft auf, die etwa 58% der Axialkraft beträgt. Dadurch ergeben sich im Bereich der zumeist an beiden Rohrenden vorgesehenen Anschlagringe, vor allem bei Teleskopzylindern, beträchtliche Radialkräfte, die eine entsprechende Dimensionierung der Teleskopzylinderwände erfordern. Daraus resultiert auch ein entsprechender Anteil am Gesamtgewicht des Kolben-Zylinder-Aggregates. Aus DE-PS 26 49 524 C2 ist eine Anschlagring-Anordnung mit Schrägschultern bekannt, die zur Aufnahme der Kräfte trapezförmige Anschlagringe vorsieht, die lose in ihren Nuten liegen, wobei die beiden Ringe durch elastische Verformung den Aufprall dämpfen sollen. Die Ringe sind in der Herstellung aufwendig, die scharfkantigen Nuten führen zu Kerbwirkungen. Das erfordert entsprechend starke Zylinderwände.Limit stops with spring washers, the circular cross section have and are embedded in the cylinder walls, are long known and for example in DE-OS 33 20 464 described. In many cases, however, they are also fixed in an annular groove that has the same radius as the profile of the spring washer. Such rings have to Absorption of the impact forces a certain diameter have, so that the grooved shoulder also the occurring forces can record. It has so far been customary for the arrangement with such diameter differences or gap widths provide that the line of the resulting forces out Axial force and radial force at an angle of approximately 30 ° runs to the cylinder axis. A suitable one will be used Leave the space between the two cylinders, the is bridged by guide and sealing rings. Here there is a radial force that is about 58% of the axial force is. This usually results in the area of stop rings provided at both pipe ends, especially at Telescopic cylinders, considerable radial forces, one appropriate dimensioning of the telescopic cylinder walls require. A corresponding share also results from this on the total weight of the piston-cylinder unit. From DE-PS 26 49 524 C2 is a stop ring arrangement with Inclined shoulders known to absorb the forces provides trapezoidal stop rings that are loose in their Grooves lie, the two rings by elastic Deformation should dampen the impact. The rings are in the production complex, lead the sharp-edged grooves to notch effects. That requires correspondingly strong ones Cylinder walls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kolben-Zylinder-Aggregat, vorzugsweise mit Teleskopzylindern, derart auszugestalten, daß ohne Beeinträchtigung der Funktion durch geeignete Ausbildung der Anschlagringe die Wandstärke der Zylinderteile verringert werden kann.The invention is based on the object Piston-cylinder unit, preferably with Telescopic cylinders to design such that without Functional impairment through appropriate training the stop rings the wall thickness of the cylinder parts can be reduced.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß zwischen den sich bei der Anschlagbegrenzung aufeinander abstützenden Anschlagringen jeweils wenigstens ein Zwischenanschlagring angeordnet ist, dessen Profil Kreisquerschnitt besitzt, mit einem Durchmesser, der etwa der Durchmesser-Differenz bzw. der Spaltbreite zwischen kleinerem und größerem Teil, ggf. zuzüglich der Tiefe einer zugehörigen Zwischenring- Haltenut oder einer Zwischenring-Halte- und Speichernut entspricht.According to the invention it is provided that between the support the stop limitation on each other Stop rings each have at least one intermediate stop ring is arranged, the profile of which has a circular cross section, with a diameter that is approximately the diameter difference or the gap width between the smaller and larger part, if necessary plus the depth of an associated intermediate ring Holding groove or an intermediate ring holding and storing groove corresponds.

Durch das Einlegen eines Zwischenanschlagringes werden die Stützpunkte der zu übertragenden Anschlagkräfte derart ver schoben, daß der Winkel zwischen der Wirkungslinie der resultierenden Kraft und der Zylinderachse sich gegenüber dem Winkel bei bekannten Anordnungen ohne solche Zwischenanschlagringe verkleinert. Dabei kann man bei sinvoller und praktisch ausführbarer Dimensionierung der Zylinderbauteile einen Winkel zwischen der Achsrichtung und der resultierenden Kraftrichtung von etwa 20° bis 13° einhalten. Das entspricht einer Radialkraft von nur etwa 36% bis 23% der Axialkraft, so daß gegenüber der Axialkraft bei Konstruktionen ohne einen Zwischenanschlag ring etwa 38% bis 60% eingespart werden können. Demgemäß kann die Wandstärke der Zylinderrohre beträchtlich verringert werden, was zu großer Material- und Gewichtseinsparung für den ganzen Zylinder und damit für die ganze Konstruktion, in die er eingebaut wird, beiträgt. Der Mehraufwand für die wenigen, preiswert zu fertigenden Rund-Drahtringe je Aggregat ist im Verhältnis zu der Material- und Gewichtseinsparung unbedeutend. Auch können, wie bisher, glatte Rohre verwendet werden. Dadurch sind der Rohmaterialeinsatz und Bearbeitungsaufwand gering.By inserting an intermediate stop ring, the Ver points of the impact forces to be transmitted ver pushed that the angle between the line of action of the resulting force and the cylinder axis the angle in known arrangements without such Intermediate stop rings reduced. You can at sensible and practically feasible dimensioning of the Cylinder components an angle between the axial direction and the resulting direction of force from about 20 ° to 13 ° adhere to. That corresponds to a radial force of only about 36% to 23% of the axial force, so that compared to the Axial force in constructions without an intermediate stop around 38% to 60% can be saved. Accordingly the wall thickness of the cylinder tubes can be considerable be reduced, resulting in large material and Weight saving for the whole cylinder and therefore for the whole construction in which it is built contributes. The additional effort for the few, inexpensive to manufacture Round wire rings per unit is in relation to that Insignificant material and weight savings. Also can as before, smooth pipes are used. This makes the Raw material use and processing effort low.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Zwischenanschlagringe und Anschlagringe aus Runddraht mit den zugehörigen teiltorusförmigen Ringnuten haben den großen Vorteil, daß sie alle preiswert aus Runddraht gefertigt werden können und die Nuten keine besonderen Spitzenwirkungen hervorrufen und daß dadurch entsprechend geringe Wandstärken ermöglicht werden.The intermediate stop rings and provided according to the invention Round wire stop rings with the corresponding Partially toroidal ring grooves have the great advantage that they can all be inexpensively made from round wire and the grooves do not produce any special tip effects and that this enables correspondingly small wall thicknesses will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Zwischenanschlagring in einer an die Anschlagringnut angrenzende Zwischenring-Haltenut liegt. Dadurch läßt sich der Zwischenanschlagring besser in seiner Position halten. Seine Größe kann den Bedürfnissen gemäß dimensioniert werden und die Anschlagkraft-Verteilung kann ebenfalls den Gegebenheiten variabler angepaßt werden. In a further embodiment of the invention can be provided be that the intermediate stop ring in one to the Stop ring groove adjoining intermediate ring holding groove lies. This makes the intermediate stop ring better in its Hold position. Its size can be according to needs can be dimensioned and the impact force distribution can also be more variably adapted to the circumstances.

Um die Radialkraft möglichst gering zu halten, kann man zweckmäßig zwei hintereinander liegende Zwischenanschlag ringe vorsehen. Das führt - insbesondere bei in Haltenuten liegenden Zwischenanschlagringen - zu besonders ausgeprägter Verringerung der Radialkräfte und damit der Wandstärken und Gesamtgewichte.In order to keep the radial force as low as possible, one can Expediently two intermediate stops in a row provide rings. This leads - especially in the case of holding grooves intermediate stop rings - too special pronounced reduction in radial forces and thus the Wall thicknesses and total weights.

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale, Vorteile, Einzelheiten und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich auch aus den weiteren Ansprüchen und dem nachfolgenden, anhand der Zeichnungen abgehandelten Beschreibungsteil.Further configurations, features, advantages, details and aspects of the invention also result from the further claims and the following, based on the Drawings part of the description.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are as follows explained using the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht mit halbem Längsschnitt eines Kolben-Zylinder-Aggregats in Teleskopausführung; Figure 1 is a view with a half longitudinal section of a piston-cylinder unit in telescopic design.

Fig. 2 einen halben Querschnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1; Figure 2 is a half cross section along the line 2-2 in Fig. 1.

Fig. 3 einen vergrößerten Teil-Längsschnitt durch die Bereiche, in denen die Anschlagringe einer Seite liegen in der eingeschobenen Anschlagposition; 3 is an enlarged partial longitudinal section through the areas where the stopper rings one side are in the retracted stop position.

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung einer Ausführung gemäß dem Stand der Technik; Fig. 4 is a view corresponding to Figure 3 of an embodiment according to the prior art.

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung; Fig. 5 is a view corresponding to Figure 3 of a further embodiment of the invention.

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung; Fig. 6 is a representation corresponding to Figure 5 of a further embodiment of the invention.

Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung. Fig. 7 is a representation corresponding to Fig. 5 of another embodiment of the invention.

Das Kolben-Zylinder-Aggregat 10 hat ein Außenzylinder- Rohr 11 mit einem aufgeschraubten Abschluß- und Anschlußboden 12 üblicher Bauart. Dort ist die Leitung 13 für den Hydraulikanschluß vorgesehen. Teleskoprohre 14 und 15 und ein Kolben 16 sind mit jeweils kleineren Durchmessern ineinander verschiebbar. Der Kolben 16 hat eine Anschlußkugel 17. Die Achse ist mit 18 bezeichnet. Die verschiebbaren Bauteile sind mit Hilfe von Führungs ringen 19 und Dichtungen 20 ineinander in üblicher Weise geführt und abgedichtet. Im Bereich jedes Endes jedes Rohres bzw des Kolbens ist eine Anschlagring-Anordnung 25V bzw. 25H vorgesehen. The piston-cylinder unit 10 has an outer cylinder tube 11 with a screwed-on end and connecting base 12 of a conventional type. There, the line 13 is provided for the hydraulic connection. Telescopic tubes 14 and 15 and a piston 16 can be slid into each other with smaller diameters. The piston 16 has a connecting ball 17 . The axis is designated 18 . The displaceable components are guided and sealed in the usual way with the help of guide rings 19 and seals 20 . A stop ring arrangement 25 V or 25 H is provided in the area of each end of each tube or the piston.

Im Bereich des vorderen Endes V jedes Rohres ist in der Innenwand 21 - innerhalb der Dichtungen liegend - eine Ringnut 22 vorgesehen. Diese hat Halbkreisquerschnitt und bildet damit einen Teiltorus. In ihr liegt ein vorderer Außenteil-Anschlagring 23, der aus einem runden Federstahl-Draht besteht und einen Trennspalt 24 (Fig. 2) aufweist. In der Außenwand 26 des jeweils kleineren Teiles befindet sich im Bereich des hinteren Endes H jeweils ein Paar von untereinander beabstandeten Ringnuten 27.1 und 27.2. Diese haben ebenfalls etwa Halbkreisquerschnitt. Darin liegen die hinteren Innenteil-Anschlagringe 28.1 und 28.2. Diese haben ebenfalls Kreisquerschnitt und ebenfalls je einen Trennspalt. Sie sind ebenfalls aus rundem Stahlfederdraht gefertigt. Zwischen ihnen sitzt auf der Außenwand des kleineren Teiles ein zwischen die beiden Wände 21 und 26 passender Führungsring 19, beispielsweise aus Bronze. Die Radiusdifferenz 29 zwischen dem Außen radius 31 des kleineren Teiles und dem Innenradius 32 des größeren Teiles bildet einen Freiraum oder Spalt. Dieser ist mit den Führungsringen 19 - wie ersichtlich - in üblicher Weise überbrückt und mit den Dichtungen 20 geeignet abgedichtet. Die Radiusdifferenz 29, also die Spaltbreite des Spaltes 33, ist so groß wie der Radius des Querschnittes der Anschlagringe 23 bzw. 28, da die Ringnuten 22 bzw. 27 in der Regel als Halbkreisnuten ausgeführt sind. In the area of the front end V of each tube, an annular groove 22 is provided in the inner wall 21 - lying within the seals. This has a semicircular cross section and thus forms a partial torus. In it is a front outer part stop ring 23 , which consists of a round spring steel wire and has a separation gap 24 ( Fig. 2). In the outer wall 26 of the smaller part in each case there is a pair of annular grooves 27.1 and 27.2 spaced apart from one another in the region of the rear end H. These also have a semicircular cross section. Inside are the rear inner part stop rings 28.1 and 28.2 . These also have a circular cross section and each have a separation gap. They are also made of round steel spring wire. Between them sits on the outer wall of the smaller part between the two walls 21 and 26 matching guide ring 19 , for example made of bronze. The radius difference 29 between the outer radius 31 of the smaller part and the inner radius 32 of the larger part forms a free space or gap. As can be seen, this is bridged in the usual way with the guide rings 19 and suitably sealed with the seals 20 . The radius difference 29 , that is to say the gap width of the gap 33 , is as large as the radius of the cross section of the stop rings 23 and 28 , since the ring grooves 22 and 27 are generally designed as semicircular grooves.

Im Bereich des hinteren Endes H jedes Teleskop-Rohres 14 bzw. 15 ist für den inneren Anschlag in der jeweiligen Innenwand 21 ebenfalls eine im Querschnitt halbkreisförmige Ringnut 22 ausgebildet, in der ein im Querschnitt ebenfalls kreisrunder, aus Federstahl bestehender Anschlagring 23H eingelegt - wie es die Fig. 1 und 3 zeigen.In the area of the rear end H of each telescopic tube 14 or 15 , an annular groove 22 with a semi-circular cross section is also formed for the inner stop in the respective inner wall 21 , in which a stop ring 23 H, which is also circular in cross section and made of spring steel, is inserted - as it is shown in FIGS. 1 and 3.

In dem Spalt 33 liegt bei dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 und 3) jeweils ein Zwischenanschlagring 35 und zwar jeweils zwischen den beiden sich in der jeweiligen Anschlagstellung aufeinander abstützenden Anschlag ringen 23V und 28.1 einerseits und 23H und 28.2 andererseits, also bei den Teleskop-Rohren 14 und 15 sowohl im Bereich des vorderen Endes V als auch im Bereich des hinteren Endes H - wie es deutlich aus Fig. 3 hervorgeht. Dabei sind die Zwischenanschlagringe 35 jeweils dem Anschlagring des größeren Teiles zugeordnet und können dafür zweckmäßigerweise mit Vorspannung nach außen eingebaut sein. Ihre Bezugszeichen sind zur Kennzeichnung ihrer Zuordnung mit den zusätzlichen Buchstaben ′V′ und ′H′ ergänzt, wo es im Text sinnvoll erscheint. In the gap 33 in the first exemplary embodiment ( FIGS. 1 and 3) there is an intermediate stop ring 35 , namely between the two stops which support each other in the respective stop position, rings 23 V and 28.1 on the one hand and 23 H and 28.2 on the other hand, that is to say with the Telescopic tubes 14 and 15 both in the area of the front end V and in the area of the rear end H - as can be clearly seen from FIG. 3. The intermediate stop rings 35 are each assigned to the stop ring of the larger part and can be expediently installed with a preload to the outside. The reference numerals are used to indicate their assignment with the additional letters 'V' and 'H', where it appears useful in the text.

Die Fig. 1 und die Fig. 3 sind bezüglich der Teleskop-Rohre 14 und 15 und des Kolbens 16 in der eingezogenen, hinteren Anschlagstellung gezeichnet. Das ganze Paket von Teleskop-Rohren und Kolben ist gegenüber dem Außenzylinder-Rohr 11 und dessen Anschlußboden 12 in Fig. 1 geringfügig ausgefahren gezeichnet. Es kann am Boden anschlagen und sich abstützen. Deshalb benötigt der Ring 28H im hinteren Ende H des Außenzylinder-Rohres 11 keinen Außenteil-Anschlagring und dient im Wesentlichen dem Halten und Führen des nebenliegenden Führungsringes 19, während der danebenliegende Innenteil-Anschlagring 28.1 zur Auszugbegrenzung des größten Teleskop-Rohres 14 dient, wie es im Zusammenhang mit den anderen Ausziehteilen erläutert wurde. Fig. 1 and Fig. 3 are drawn in the retracted, rear stop position with respect to the telescoping tubes 14 and 15 and the piston 16. The entire package of telescopic tubes and pistons is drawn slightly extended in relation to the outer cylinder tube 11 and its connecting base 12 in FIG. 1. It can hit the ground and support itself. Therefore, the ring 28 H in the rear end H of the outer cylinder tube 11 does not require an outer part stop ring and essentially serves to hold and guide the adjacent guide ring 19 , while the adjacent inner part stop ring 28.1 serves to limit the extension of the largest telescopic tube 14 , such as it has been explained in connection with the other pull-out parts.

In Fig. 3 ist genauer dargestellt, wie sich der dem kleineren Schiebeteil zugeordnete Anschlagring 28.2 auf dem hinteren Zwischenanschlagring 35H am Stützpunkt 39 abstützt. Der Zwischenanschlagring 35H stützt sich seinerseits am Stützpunkt 41 auf dem dem größeren Teil zugeordneten äußeren, hinteren Anschlagring 23H ab. Dabei sind die Durchmesser so gewählt, daß die Mittelpunkte 45.1 und 45.2 der beiden Anschlagringe 28H und 23H auf einer Geraden mit den Stützpunkten 39 und 41 liegen. Diese nimmt zur Achse 18 einen Winkel 49 ein. Die Achskraft 51 und die Radialkraft 52 bilden zusammen die resultierende Kraft 50. In Fig. 3 is shown in more detail how the associated with the smaller sliding part stop ring 28.2 is supported on the rear intermediate stop ring 35 H at the base. 39 The intermediate stop ring 35 H is in turn supported on the support point 41 on the outer rear stop ring 23 H assigned to the larger part. The diameters are chosen so that the center points 45.1 and 45.2 of the two stop rings 28 H and 23 H lie on a straight line with the support points 39 and 41 . This takes an angle 49 to the axis 18 . The axial force 51 and the radial force 52 together form the resulting force 50 .

Sie hängen über den Winkel 49 zusammen. Dieser ergibt sich aus den Abmessungen. Hier beträgt der Winkel 49 beispielsweise 20°. Infolgedessen beträgt die Länge der Strecke 52 36% der Länge der Strecke 51, welche den Größen der auftretenden Kräfte proportional sind.They are connected by the angle 49 . This results from the dimensions. Here the angle 49 is 20 °, for example. As a result, the length of the section 52 is 36% of the length of the section 51 , which are proportional to the magnitudes of the forces occurring.

Im oberen Teil der Fig. 3 ist dargestellt, wie der dem kleineren Teil - hier Teleskop-Rohr 14 - zugeordnete Anschlagring 28.1 in der vorderen ausgefahrenen Anschlagposition, in welcher er mit 28.12 bezeichnet ist, sich auf seiner oberen Seite am Stützpunkt 39.1 auf dem Zwischenanschlagring 35V des vorderen Außenteil- Anschlagringes 23V entsprechend abstützt. Die Verhältnisse bezüglich Winkeln und Kräften sind gleich wie hinten.In the upper part of FIG. 3 it is shown how the stop ring 28.1 assigned to the smaller part - here telescopic tube 14 - in the front extended stop position, in which it is designated 28.12 , rests on its upper side at the support point 39.1 on the intermediate stop ring 35 V of the front outer part stop ring 23 V is supported accordingly. The relationships in terms of angles and forces are the same as at the rear.

Die Fig. 4 zeigt, wie bei der bisher üblichen Lösung ohne Zwischenanschlagring 35 die Mittelpunkte der Anschlagringe, und der einzige Stützpunkt zueinander liegen und wie dadurch der Winkel 49.1 zwischen resultierender Kraft 50.1 und der Achse 18 viel größer ist, als bei der erfindungsgemäßen, neuen Ausbildung nach Fig. 1 bis 3 - bei sonst gleichen Abmessungen. Er beträgt beispielsweise etwa 30°, was dazu führt, daß die Radialkraft etwa 58% der Axialkraft beträgt. Somit ist bei der erfindungsgemäßen Lösung nach den Fig. 1 bis 3 die Radialkraft um 37 % verkleinert. Entsprechend kann die Wandstärke der Rohre 11, 14 und 15 des neuen Kolben-Zylinder-Aggregates 10 dünner gewählt werden. Damit verringert sich bei sonst gleicher Leistung des Kolben-Zylinder-Aggregats das Gesamtgewicht beträchtlich, was entsprechend günstige Folgewirkungen für die ganze Konstruktion, in der das Kolben-Zylinder-Aggregat eingesetzt wird, hat. Fig. 4 shows how in the previously common solution without intermediate stop ring 35, the centers of the stop rings , and the only support point to each other and how the angle 49.1 between the resulting force 50.1 and the axis 18 is much larger than in the new invention according to the invention embodiment according to FIG 1 to 3 -., with otherwise the same dimensions. For example, it is approximately 30 °, which means that the radial force is approximately 58% of the axial force. Thus, in the solution according to the invention according to FIGS. 1 to 3, the radial force is reduced by 37%. Accordingly, the wall thickness of the tubes 11 , 14 and 15 of the new piston-cylinder unit 10 can be chosen to be thinner. The overall weight is thus considerably reduced while the piston-cylinder unit has the same output, which has correspondingly favorable consequences for the entire construction in which the piston-cylinder unit is used.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 zeigt eine Variante, bei der die Zwischenanschlagringe 35H und 35V jeweils in einer Zwischenring-Haltenut 55 liegen. Diese schließen sich hier jeweils unmittelbar an die Ringnuten 22 an und sind so gestaltet, daß der jeweilige Zwischenanschlagring 35 auch bei Verschiebung mit Sicherheit an dem Anschlagring 23, dem er zugeordnet ist, festgehalten wird. Die Zwischenring- Haltenuten 55 sind nur wenige mm tief in die Innenwand 21 des größeren Teiles eingearbeitet. Dadurch wird jeder Zwischenanschlagring 35 im Querschnitt etwas größer und die Mittelpunkte der drei aneinanderliegenden Ringe liegen nicht mehr auf einer Geraden, sondern auf einer leicht im Zentrum des Querschnitts des Zwischenanschlagringes 35 abgeknickten Linie. Der Winkel 49.2 zwischen der Resultierenden 50 der durch den Stützpunkt 39 gehenden Kräfte und der Achse 18 ist wesentlich weiter verringert und beträgt bei praktisch ausführbaren Abmessungen etwa 13°. Damit beträgt dann die Radialkraft 52 nur noch 23% der Axialkraft 51. Das führt zu einer Verringerung des Axialkraft gegenüber der in Fig. 4 dargestellten, vorbekannten Lösung von 60%. Außerdem braucht der Zwischenanschlagring nicht mit entsprechend großer Vorsatzspannung eingebaut zu werden und wird mit Sicherheit an seinem Platz gehalten. Da die zugehörige Schulter der Ringnut 22 nicht belastet ist, kann man eine entsprechende Vertiefung unmittelbar daneben einarbeiten. Diese vorteilhafte Lösung erscheint besonders praxisgerecht.The embodiment of FIG. 5 shows a variant in which the intermediate stop rings 35 H and 35 V each lie in an intermediate ring holding groove 55 . These include here in each case directly to the annular grooves 22 and are so designed that the respective intermediate stop ring 35, also retained in translation with security against the stop ring 23, which it is associated. The intermediate ring holding grooves 55 are only a few mm deep into the inner wall 21 of the larger part. As a result, each intermediate stop ring 35 is somewhat larger in cross section and the centers of the three adjoining rings are no longer on a straight line, but on a line which is slightly bent in the center of the cross section of the intermediate stop ring 35 . The angle 49.2 between the resultant 50 of the forces passing through the support point 39 and the axis 18 is significantly further reduced and is approximately 13 ° with practically feasible dimensions. The radial force 52 is then only 23% of the axial force 51 . This leads to a reduction of the axial force compared to the previously known solution shown in FIG. 4 of 60%. In addition, the intermediate stop ring does not need to be installed with a correspondingly large tension and is certainly held in place. Since the associated shoulder of the annular groove 22 is not loaded, a corresponding recess can be worked in right next to it. This advantageous solution seems particularly practical.

Die Fig. 6 zeigt eine weitere, besonders vorteilhafte Variante der Erfindung. Dabei ist für jeden Anschlag ein weiterer Zwischenanschlagring in einer entsprechenden Zwischenring-Haltenut vorgesehen. Und zwar ist nunmehr auch im kleineren Teil 15 zwischen dem hinteren Anschlagring 28.2 und und dem hinteren Zwischenanschlagring 35H ein weiterer Zwischenanschlagring 35H2 vorgesehen. Dieser liegt in einer weiteren Zwischenring-Haltenut 55.2, die sich an die Ringnut des Anschlagringes 28.2 in der Außenwand 26 des hinteren Endes H des kleineren Teiles 15 anschließt. Gleichartig ist dem hinteren Anschlagring 28.1 für das Anschlagen an den Zwischenanschlagring 35V des vorderen Anschlagringes 23V ein weiterer Zwischenanschlagring 35H3 zugeordnet. Dieser liegt in einer weiteren Zwischenring-Haltenut 55.1, die sich an die Ringnut des Anschlagringes 28.1 in der Außenwand 26 des hinteren Endes H des kleineren Teiles 15 nach vorn anschließt. Die vordere Anschlagposition ist strichpunktiert nur mit der entsprechenden Lage des weiteren Zwischenaschlagringes 35H3 mit der Kennzeichnung 35H3.2 angedeutet. Wie aus Fig. 6 unten ersichtlich - liegen durch die Einfügung des weiteren Zwischenanschlagringes die Mittelpunkte aller vier Ringe in der Anschlagstellung wiederum auf einer Geraden. Diese nimmt nun den geringstmöglichen Winkel 49.3 zur Achse 18 ein. Dieser beträgt bei praktisch ausführbaren Abmessungen genauso wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wiederum nur etwa 13°. Außerdem entfallen Radialkräfte auf den Zwischenanschlagring. So beträgt die Radialkraft auch hier nur noch 23% der Axialkraft. Diese Lösung kann man insbesondere an hochbelasteten Enden dünner Rohre vorsehen. Sie ist - wie ersichtlich als Doppelausführung gestaltet, sodaß zwischen beiden Anschlagringen des kleineren Teiles auch ein hinterer Führungsring 19.1 vorgesehen ist. Dieser ist rechteckig gestaltet und an den Kanten abgerundet. Er kann aus Bronze bestehen und hat die Stärke der Radius differenz 29 des Spaltes 33. FIG. 6 shows another particularly advantageous variant of the invention. A further intermediate stop ring is provided in a corresponding intermediate ring holding groove for each stop. Namely, between the rear abutment ring 28.2 and and rear intermediate stop ring 35 H is now a further intermediate stop ring 35 H 2 provided in the smaller portion 15th This lies in a further intermediate ring holding groove 55.2 , which adjoins the annular groove of the stop ring 28.2 in the outer wall 26 of the rear end H of the smaller part 15 . Similarly, a further intermediate stop ring 35 H 3 is assigned to the rear stop ring 28.1 for striking the intermediate stop ring 35 V of the front stop ring 23 V. This lies in a further intermediate ring holding groove 55.1 which adjoins the annular groove of the stop ring 28.1 in the outer wall 26 of the rear end H of the smaller part 15 towards the front. The front stop position is indicated by dash-dotted lines only with the corresponding position of the additional intermediate stop ring 35 H 3 with the identification 35 H 3.2 . As can be seen from Fig. 6 below - by inserting the additional intermediate stop ring, the centers of all four rings in the stop position are again on a straight line. This now takes the smallest possible angle 49.3 to the axis 18 . With practically feasible dimensions, as in the embodiment of FIG. 5, this is again only about 13 °. In addition, radial forces are exerted on the intermediate stop ring. The radial force is only 23% of the axial force. This solution can be provided in particular on the ends of thin tubes that are subject to high loads. As can be seen, it is designed as a double design, so that a rear guide ring 19.1 is also provided between the two stop rings of the smaller part. It is rectangular and rounded at the edges. It can consist of bronze and has the strength of the radius difference 29 of the gap 33 .

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. Dabei ist die Gestaltung ähnlich wie in Fig. 5 und 6 mit zwei hinteren Anschlagringen 28.1 und 28.2 am kleineren Teil 15 und einem dazwischen liegenden Führungsring 19.1 von der Stärke des Spaltes 33 ausgeführt. Hier ist der Zwischenanschlagring nicht mehr mit etwa der Stärke 29 des Spaltes 33 wie beim ersten Ausführungsbeispiel sondern mit der gleichen Stärke wie die Anschlagringe 23H und 23V bzw. 28.1 und 28.2 gestaltet. Die Nutvertiefung ist entsprechend größer und er liegt in einer eigenen teilkreisförmigen Zwischenring-Haltenut 55.3, die wegen der Dehnung und Umfangsverringerung des Zwischenanschlagringes die Funktion einer Speichernut hat. Der Zwischenanschlagring 35.5 ist nach außen in Richtung auf das größere Teil 14 vorgespannt, sodaß er sich für das Anschlagen aus der Zwischenring- Haltenut 55.3 herauslöst und an die Stützfläche 57 der Innenwand des größeren Teiles anlegt und in die für die Abstützung der Anschlagkräfte geeignete Position gelangt. Um das zu ermöglichen, ist die Stützfläche 57 um einen solchen Betrag nach außen gegenüber der Innenwand 21 des größeren Teiles 14 versetzt, daß der Mittelpunkt des Querschnittes des Zwischenanschlagringes 35.4 in der in Fig. 7 unten dargestellten Anschlagposition wiederum auf einer Geraden durch die Mittelpunkte der beiden sich aufeinander abstützenden Anschlagringe 23 und 28 liegt, auf der auch die Stützpunkte 39 und 41 liegen.The embodiment of FIG. 7 shows a further advantageous embodiment of the invention. The design is similar to that in FIGS. 5 and 6 with two rear stop rings 28.1 and 28.2 on the smaller part 15 and an intermediate guide ring 19.1 of the thickness of the gap 33 . Here, the intermediate stop ring is no longer designed with the thickness 29 of the gap 33 as in the first embodiment, but with the same thickness as the stop rings 23 H and 23 V or 28.1 and 28.2 . The groove recess is correspondingly larger and it lies in its own part-circular intermediate ring retaining groove 55.3 , which has the function of a storage groove because of the expansion and circumferential reduction of the intermediate stop ring. The intermediate stop ring 35.5 is biased outwards in the direction of the larger part 14 , so that it detaches from the intermediate ring holding groove 55.3 for striking and rests against the support surface 57 of the inner wall of the larger part and arrives in the position suitable for supporting the stop forces . In order to make this possible, the support surface 57 is offset to the outside against the inner wall 21 of the larger part 14 by such an amount that the center point of the cross section of the intermediate stop ring 35.4 in the stop position shown in FIG. 7 again on a straight line through the centers of the two abutting support rings 23 and 28 , on which the support points 39 and 41 are located.

Um den Zwischenanschlagring 35.5 aus der Anschlagposition in die Zwischenring-Haltenut 55.3 entgegen seiner Federkraft zurückzudrücken und das Verschieben der Teleskoprohre 14, 15 bzw des Kolbens 16 zu ermöglichen, ist eine Anlaufschräge 58 vorgesehen, die die Durchmesserdifferenz zwischen der Innenwand 21 und der Stützfläche 57 ruckfrei ausgleicht und mittels deren der Zwischenanschlagring 35.5 zwischen seiner Ruheposition und der Anschlagstellung radial verschoben und dabei gedehnt bzw verkleinert wird. Da die Anschlagringe nur an der dem Stützpunkt 41 abgewandten Schulter belastet werden, kann man entsprechende Nuten, wie bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 5, 6 und 7 vorsehen. Auch bei diesem Ausführungs beispiel ist der Aufwand an zusätzlichen Ringen und Einarbeitung entsprechend gestalteter Nuten so gering, daß er sich für die beträchtliche Einsparung an Material, Wandstärke und Gewicht der Gesamtanordnung, in der das Kolben-Zylinder-Aggregat eingesetzt wird, in jedem Falle lohnt.In order to push the intermediate stop ring 35.5 back from the stop position into the intermediate ring holding groove 55.3 against its spring force and to enable the telescopic tubes 14 , 15 or the piston 16 to be displaced, a run-up bevel 58 is provided which smoothly adjusts the difference in diameter between the inner wall 21 and the supporting surface 57 compensates and by means of which the intermediate stop ring 35.5 is displaced radially between its rest position and the stop position and thereby stretched or reduced. Since the stop rings are only loaded on the shoulder facing away from the support point 41 , corresponding grooves can be provided, as in the exemplary embodiments in FIGS. 5, 6 and 7. Also in this embodiment example, the effort of additional rings and incorporation of appropriately designed grooves is so small that it is worthwhile in any case for the considerable savings in material, wall thickness and weight of the overall arrangement in which the piston-cylinder unit is used .

Die nachfolgend abgedruckte Zusammenfassung ist Bestandteil der Offenbarung der Erfindung:The summary printed below is an integral part the disclosure of the invention:

Das Kolben-Zylinder-Aggregat hat zur Auszugbegrenzung seiner verschiebbaren Teile, insbesondere der Teleskop- Rohre (14, 15) und des Kolbens (16) übliche Anschlagringe (23, 28) aus rundem Federstahl. Zur Verringerung der Radialkräfte sind in Anschlagstellung zwischen ihnen liegende Zwischenanschlagringe (35) vorgesehen.The piston-cylinder unit has the usual stop rings ( 23 , 28 ) made of round spring steel to limit its sliding parts, in particular the telescopic tubes ( 14 , 15 ) and the piston ( 16 ). In order to reduce the radial forces, intermediate stop rings ( 35 ) are provided between them in the stop position.

BezugszeichenlisteReference symbol list

10 Kolben-Zylinder-Aggregat
11 Außenzylinder-Rohr
12 Abschluß- und Anschlußboden
13 Leitung
14 Teleskoprohr
15 Teleskoprohr
16 Kolben
17 Anschlußkugel
18 Achse
19 Führungsring
19.1 Führungsring
20 Dichtung
21 Innenwand
22 Ringnut
23 Außenteil-Anschlagring (vorderer)
23V Anschlagring
23H Anschlagring
24 Trennspalt
25V Anschlagring-Anordnung
25H Anschlagring-Anordnung
26 Außenwand
27.1 Ringnut
27.2 Ringnut
28 Innenteil-Anschlagring
28.1 Innenteil-Anschlagring
28.2 Innenteil-Anschlagring
28H Anschlagring
29 Radiusdifferenz/Stärke
31 Außenradius
32 Innenradius
33 Spalt
35 Zwischenanschlagring
35.1 Zwischenanschlagring
35.2 Zwischenanschlagring
35.3 Zwischenanschlagring
35.4 Zwischenanschlagring
35.5 Zwischenanschlagring
35V Zwischenanschlagring
35H Zwischenanschlagring
35H2 Zwischenanschlagring
35H3 Zwischenanschlagring
35H3.2 vordere Anschlagposition
39 Stützpunkt
41 Stützpunkt
45.1 Mittelpunkt von 28H u. 23H
45.2 Mittelpunkt von 28H u. 23H
49 Winkel
49.1 Winkel
49.2 Winkel
49.3 Winkel
50 resultierende Kraft/Resultierende
50.1 Resultierende Kraft/Resultierende
51 Achskraft/Strecke
52 Radialkraft/Strecke
55 Zwischenring-Haltenut
55.1 Zwischenring-Haltenut
55.2 Zwischenring-Haltenut
55.3 Zwischenring-Haltenut
57 Abstützfläche
58 Anlaufschräge
H hinteres Ende von 14/15
V vorderes Ende von 14/15 10 piston-cylinder unit
11 outer cylinder tube
12 end and connection base
13 line
14 telescopic tube
15 telescopic tube
16 pistons
17 connecting ball
18 axis
19 guide ring
19.1 Guide ring
20 seal
21 inner wall
22 ring groove
23 outer part stop ring (front)
23 V stop ring
23 H stop ring
24 separation gap
25 V stop ring arrangement
25 H stop ring arrangement
26 outer wall
27.1 ring groove
27.2 ring groove
28 inner part stop ring
28.1 Inner part stop ring
28.2 Inner part stop ring
28 H stop ring
29 Radius difference / strength
31 outer radius
32 inner radius
33 gap
35 intermediate stop ring
35.1 Intermediate stop ring
35.2 Intermediate stop ring
35.3 Intermediate stop ring
35.4 Intermediate stop ring
35.5 Intermediate stop ring
35 V intermediate stop ring
35 H intermediate stop ring
35 H 2 intermediate stop ring
35 H 3 intermediate stop ring
35 H 3.2 front stop position
39 base
41 base
45.1 center of 28 H u. 23 h
45.2 center of 28 H u. 23 h
49 angles
49.1 angle
49.2 angle
49.3 angle
50 resulting force / resultant
50.1 Resulting force / resultant
51 axle force / distance
52 radial force / distance
55 intermediate ring retaining groove
55.1 Intermediate ring holding groove
55.2 Intermediate ring holding groove
55.3 Intermediate ring holding groove
57 support surface
58 bevels
H rear end of 14/15
V front end of 14/15

Claims

1.Hydraulic piston-cylinder unit ( 10 ) with a plurality of sealed and displaceably arranged cylinder elements - outer cylinder tube ( 11 ), telescopic tubes ( 14 , 15 ), piston ( 16 ) - which act as a limit stop in the inner wall ( 21 ) of the larger part in the area of at least the front end (V) in a partially circular groove ( 22 ) a front outer part stop ring ( 23 V) and in the outer wall ( 26 ) of the smaller element in the area of the rear end (H) in a part-circular annular groove ( 27 ) have a rear inner part stop ring ( 28 ) which abut each other when the cylinder elements are extended and limit the relative movement between the two parts in the axial direction, characterized in that between the stop rings ( 23 , 28 ) at least one intermediate stop ring ( 35 ) is arranged, the profile of which has a circular cross section, with a diameter knife which corresponds approximately to the diameter difference or the gap width ( 29 ) between the smaller and larger part, possibly plus the depth of an associated intermediate ring holding groove ( 55 ) or an intermediate ring holding and storage groove ( 55.3 ).

2. Piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that the intermediate stop ring ( 35 .. ) in an on the stop ring groove ( 22 , 27 .. ) adjacent intermediate ring holding groove ( 55 .. ).

3. piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that two successive intermediate stop rings ( 35..2 , 35..3 ) are provided.

4. Piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that two stop rings ( 28.1 ; 28.2 ) are provided in the region of the rear end of the smaller part, between which there is a guide ring ( 19.1 ) and each stop ring an intermediate stop ring ( 35 .. ) is assigned.

5. Piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that the cross section of the intermediate stop ring ( 35 ) has a diameter which is the radius difference ( 29 ) between the outer radius ( 31 ) of the smaller part and the inner radius ( 32 ) of the larger Is partly the same.

6. Piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that the cross section of the intermediate stop ring ( 35 .. ) has a diameter which is greater than the radius difference ( 29 ) between the outer radius ( 31 ) of the smaller part and the inner radius ( 32 ) of the larger part.

7. Piston-cylinder unit according to at least one of the other claims, characterized in that the cross section of the intermediate stop ring ( 35.5 ) has a diameter which is the same as the diameter of the cross section of the stop rings ( 23 , 28 ) and a support surface ( 57 ) is provided which is connected to the inner wall ( 21 ) of the larger part via a run-on slope ( 58 ) and the intermediate stop ring ( 35.5 ) has an outward bias and the dimensions are such that the centers of the two over the intermediate stop ring ( 35.5 ) abutting support rings ( 23 , 28 ) and the associated intermediate stop ring ( 35.5 ) in the stop position on a straight line ( 50 ) which is only slightly inclined towards the axis ( 18 ) of the piston-cylinder unit ( 10 ).