DE4007700A1

DE4007700A1 - ELECTROPNEUMATIC DOOR DRIVE IN VEHICLES FOR PASSENGER TRANSPORT

Info

Publication number: DE4007700A1
Application number: DE4007700A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Meyerrose; Rolf Herwig
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 1990-03-10
Filing date: 1990-03-10
Publication date: 1991-09-12
Also published as: ATE101232T1; EP0446651B1; EP0446651A2; DE59100966D1; EP0446651A3

Abstract

An electro-pneumatic door-operating system in passenger transport vehicles, in particular for outer swing doors of buses. A drive cylinder (3) which can be acted upon on both sides can be connected to a compressed air source (1) via a reversing valve (2). The reversing valve (2) can assume three valve positions for the closing movement, the opening movement and a powerless state in which the drive cylinder (3) is acted upon on both sides. The powerless state is triggered by actuation of an emergency release (4). An emergency control device for triggering an opening movement of the door has a bistable relay (5) with a first relay contact (5.1) which effects the closing movement in a "CLOSED" position and effects the opening movement in an "OPEN" position and is connected to a voltage source (SP) on the one hand via the driver's pushbutton (S1) and on the other hand via a second relay contact (5.2) and an opening switch (S2) which closes in the event of an attempt at opening. The relay (5) has a T input (5.3) which is connected to the driver's pushbutton (S1) and an S input (5.4) which is connected to an emergency switch (S3). When the emergency switch (S3) is actuated, the first relay contact (5.1) is placed in the "OPEN" position and the second relay contact (5.2) closed. When the opening switch (S2) closes, the opening movement of the door is effected. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen elektropneumatischen Türantrieb in Fahrzeugen für Personenbeförderung, insbesondere für Außenschwenktüren von Omnibussen, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electropneumatic Door drive in vehicles for passenger transportation, in particular for swing doors of buses, with the Features from the preamble of claim 1.

Derartige Türantriebe sind bekannt.Such door drives are known.

Das bei diesen Türantrieben verwendete Umsteuerventil ist so ausgebildet, daß bei Abgabe eines Notsignals von der Notentriegelungseinrichtung aus, beispielsweise durch Betätigung eines Nothahns, der Kolben des pneumatischen Antriebszylinders von beiden Seiten mit Druckluft beaufschlagt wird. Die Antriebsvorrichtung gerät hierdurch nicht in einen drucklosen, sondern nur in einen kraftlosen Zustand, in dem die Fahrzeugtür im Prinzip von Hand geöffnet werden kann. Es hat sich nun herausgestellt, daß in der Praxis dieses Öffnen der Fahrzeugtür von Hand im Notfall mühsam werden kann, weil einerseits im kraftlosen Zustand des Türantriebs doch noch erhebliche Reibungskräfte zu überwinden sind und weil bei einer ungünstigen geneigten Stellung des Fahrzeugs beim Öffnen von Hand in die Schließstellung wirkende Komponenten des Türgewichtes mit überwunden werden müssen, was außerdem zur Folge haben kann, daß die Tür beim Loslassen sofort wieder zufällt.The reversing valve used in these door drives is designed so that when an emergency signal is issued by the emergency release device, for example by operating an emergency valve, the piston of the pneumatic Drive cylinder from both sides with compressed air is applied. The drive device not in an unpressurized, but only in a weak state in which the vehicle door in Principle can be opened by hand. It has now emphasized that in practice this opening of the Vehicle door by hand can be tedious in an emergency because on the one hand in the powerless state of the door operator considerable frictional forces still have to be overcome and because with an unfavorable inclined position of the vehicle when opening by hand in the closed position Components of the door weight can be overcome must, which can also result in the door falls back when you let go.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, einen elektropneumatischen Türantrieb mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß nach Betätigung der Notentriegelungseinrichtung beim Versuch, die Tür von Hand zu öffnen, ein die Öffnungsbewegung der Tür auslösendes Signal erzeugt wird.The object underlying the invention was in an electro-pneumatic door drive with the Features from the preamble of claim 1 so train that after actuation of the emergency release device when trying to open the door by hand, a signal that triggers the opening movement of the door is produced.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved with the invention the features from the characterizing part of the claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Türantriebes sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments of the invention Door drives are described in the subclaims.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht darin, eine Notsteuervorrichtung vorzusehen, die nur dann wirksam wird, wenn die Notentriegelungseinrichtung, beispielsweise ein Nothahn, betätigt ist und die dann von dem im Bereich der Tür oder des Türantriebs angeordneten Öffnungsschalter her dem Umsteuerventil ein Signal zuführt zur Erzielung der Ventilstellung, in der die eine Öffnungsbewegung der Tür bewirkende Seite des Kolbens des Antriebszylinders mit Druckluft beaufschlagt wird. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ist das wesentliche Bauteil dieser Notsteuervorrichtung ein bistabiles Relais, das die Zuführung der Ansteuersignale für das Umsteuerventil über einen Relaiskontakt steuert, der zwei Positionen einnehmen kann, die im folgenden mit "AUF" und "ZU" bezeichnet werden. Dieses bistabile Relais besitzt zwei Steuereingänge. Der erste Steuereingang ist als sogenannter T-Eingang ausgebildet, d. h. es wird jedesmal ein Zustandswechsel der Schaltstellung des Relaiskontakts erzielt, wenn das Steuersignal am Eingang vom Wert logisch "0" zum Wert logisch "1" wechselt, wobei die Rückkehr des Steuersignals zum Wert "0" noch keine Zustandsänderung bewirkt. Dieser T-Eingang ist mit dem vom Fahrer betätigbaren Schalter bzw. Taster zum Öffnen und Schließen der Tür über einen Inverter verbunden. Ein zweiter Steuereingang des bistabilen Relais ist als sogenannter S-Eingang ausgebildet, d. h. als Eingang, bei dem ein Steuersignal mit dem Wert "0" einen Setzzustand definiert, der eine ganz bestimmte Stellung des Relaiskontaktes, im vorliegenden Fall die Stellung "AUF", zur Folge hat. Dieser S- Eingang ist mit dem Notschalter verbunden, durch dessen Betätigung der Relaiskontakt unter allen Umständen in die Stellung "AUF" gesetzt wird. In diesem Zustand schließt ein weiterer Relaiskontakt, der die Verbindung zu dem im Bereich der Tür oder des Türantriebs angeordneten Öffnungsschalter herstellt, über den beim Versuch, die Tür von Hand zu öffnen, ein Steuersignal abgegeben wird, das über die beiden Relaiskontakte direkt dem entsprechenden Eingang des Umsteuerventils zugeführt wird, so daß die Öffnungsbewegung der Tür ausgelöst wird. Die Schaltung hat die Eigenschaft einer Sicherheitsschaltung, d. h. es kann vom Öffnungsschalter her niemals eine Schließbewegung der Tür ausgelöst werden. The basic principle of the invention is one Provide emergency control device that is only effective when the emergency release device, for example an emergency valve is actuated and which is then operated by the Area of the door or the door operator arranged opening switch feeds a signal to the reversing valve to achieve the valve position in which the one opening movement side of the piston causing the door Compressed air is applied to the drive cylinder. How further below using an exemplary embodiment explained, is the essential component of this emergency control device a bistable relay that feeds the Control signals for the reversing valve via a relay contact controls that can take two positions, hereinafter referred to as "OPEN" and "CLOSED". This bistable relay has two control inputs. The first control input is designed as a so-called T input, d. H. every time there is a change of state Switch position of the relay contact achieved if that Control signal at the input from value logic "0" to value Logical "1" changes, returning the control signal for the value "0" no change of state has been effected. This T-input can be operated by the driver Switches or buttons for opening and closing the door connected via an inverter. A second control input of the bistable relay is a so-called S input trained, d. H. as an input at which a control signal with the value "0" defines a set state that a very specific position of the relay contact, in the present If the position "OPEN" results. This S- Input is connected to the emergency switch, through whose Actuation of the relay contact under all circumstances in the position "OPEN" is set. In this condition another relay contact closes the connection to that arranged in the area of the door or the door drive Manufactures opening switch, via which when trying opening the door by hand, issued a control signal is that directly via the two relay contacts corresponding input of the reversing valve supplied is triggered so that the opening movement of the door becomes. The circuit has the property of a safety circuit, d. H. it can be from the opening switch never trigger a closing movement of the door.

Die Betätigung des Notschalters versetzt die Notsteuervorrichtung in einen Bereitschaftszustand, während die eigentliche Auslösung der Öffnungsbewegung dann vom Öffnungsschalter her erfolgt.The actuation of the emergency switch displaces the emergency control device in a standby state while the Actual triggering of the opening movement from Opening switch is done.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebes kann der Notschalter direkt mit der an sich bekannten Schaltvorrichtung, beispielsweise einem Nothahn, gekoppelt sein, mit dem von der Notentriegelungseinrichtung her die Tür kraftlos geschaltet wird.According to a particularly advantageous embodiment of the Door drive according to the invention, the emergency switch directly with the switching device known per se, for example, an emergency tap, with which the door from the emergency release device is powerless is switched.

Der Öffnungsschalter, dessen Schließen die eigentliche Öffnungsbewegung der Tür auslöst, kann in sehr verschiedener Weise verwirklicht sein. So kann hier beispielsweise ein bekannter Druckwellenschalter verwendet werden wie er bei den Einklemmsicherungseinrichtungen an Fahrzeugtüren bekannt ist, der in einer sogenannten "fühlenden Kante" an der Tür angeordnet ist.The opening switch, the closing of which is the actual one Opening movement of the door can trigger in very different ways Be realized wisely. For example, here a known pressure wave switch can be used as he does with the anti-trap devices on vehicle doors is known in a so-called "sentient Edge "is placed on the door.

Bei Fahrzeugtüren, die einen Türantrieb besitzen, bei dem die Tür an einer Drehsäule angeordnet ist, die über ein Schraubgetriebe in Drehung versetzt wird und bei der beim Auftreten eines Widerstandes eine axiale Verschiebung der Drehsäule ausgelöst wird, die zu einer Hubbewegung der Tür führt (s. DE-PS 20 62 135), kann ein Öffnungsschalter verwendet werden, der bei Auftreten einer solchen Hubbewegung schließt.For vehicle doors that have a door drive, at which the door is arranged on a rotating column that over a helical gear is rotated and at an axial shift when resistance occurs the rotating column is triggered, leading to a lifting movement the door leads (see DE-PS 20 62 135), an opening switch can be used when a such stroke movement closes.

Schließlich kann der Öffnungsschalter auch so ausgebildet sein, daß er auf eine geringfügige Öffnungsbewegung der Tür anspricht, wobei es zweckmäßig ist, schaltungsmäßig dafür zu sorgen, daß dieses Ansprechen nur im kraftlosen Zustand der Tür geschehen kann.Finally, the opening switch can also be designed in this way be on a slight opening movement the door responds, it being appropriate, in terms of circuitry to ensure that this address only in weak state of the door can happen.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Türantrieb näher erläutert.The following is based on the attached drawing Embodiment for the door drive according to the invention explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt in einem Schaltbild eine Ausführungsform eines elektropneumatischen Türantriebs mit einer Notsteuervorrichtung zur Auslösung einer Öffnungsbewegung der Tür, beispielsweise für die Außenschwingtür eines Omnibusses. Die Darstellung entspricht dem Schaltzustand "Tür geöffent".The drawing shows an embodiment in a circuit diagram an electropneumatic door operator with an emergency control device for triggering an opening movement the door, for example for the swing door of an omnibus. The representation corresponds the switching state "door open".

Die Türbewegung wird durch einen pneumatischen Antriebszylinder 3 bewirkt, in dessen aus einer von einer Druckluftquelle 1 ausgehenden Zuleitung 1.1 und den beiden Zweigleitungen 1.2 und 1.3 bestehendem Speisekreis ein elektrisch und pneumatisch ansteuerbares Umsteuerventil 2 bekannter Bauart angeordnet ist. Dieses Umsteuerventil 2 kann insgesamt drei Ventilstellungen einnehmen. In einer ersten in Fig. 1 dargestellten Ventilstellung wird über die Leitung 1.2 und den Eingang 3.1 des Antriebszylinders die eine Seite des Kolbens 3.3 beaufschlagt, die zu einer Schließbewegung der Tür führt. Wie weiter unten näher erläutert, wird diese Ventilstellung durch elektrische Ansteuerung des Steuereingangs 2.1 erzielt. Bei elektrischer Ansteuerung des Steuereingangs 2.2 wird das Umsteuerventil 2 in eine Ventilstellung geschaltet, bei welcher über die Leitung 1.3 und den Eingang 3.2 am Antriebszylinder die andere Seite des Kolbens 3.3 beaufschlagt wird, was zu einer Öffnungsbewegung der Tür führt.The door movement is effected by a pneumatic drive cylinder 3, in which from an outgoing from a compressed air source 1 feed line 1.1 and the two branch lines 1.2 and 1.3, existing power supply circuit and an electrically controllable pneumatic reversing valve 2 is arranged a known type. This reversing valve 2 can assume a total of three valve positions. In a first valve position shown in FIG. 1, one side of the piston 3.3 is acted upon via the line 1.2 and the input 3.1 of the drive cylinder, which leads to a closing movement of the door. As explained in more detail below, this valve position is achieved by electrical control of the control input 2.1 . When the control input 2.2 is electrically actuated, the reversing valve 2 is switched into a valve position in which the other side of the piston 3.3 is acted on via the line 1.3 and the input 3.2 on the drive cylinder, which leads to an opening movement of the door.

Durch elektrische oder pneumatische Ansteuerung des Steuereingangs 2.3 kann das Ventil auch in eine Ventilstellung gebracht werden, in welcher über die Leitungen 1.2 und 1.3 und die Eingänge 3.1 und 3.2 beide Seiten des Kolbens 3.3 beaufschlagt werden. In dieser Stellung ist der Kolben in einem zwar nicht drucklosen, aber kraftlosen Zustand.By means of electrical or pneumatic control of the control input 2.3 , the valve can also be brought into a valve position in which both sides of the piston 3.3 are acted on via the lines 1.2 and 1.3 and the inputs 3.1 and 3.2 . In this position, the piston is in a state that is not depressurized but has no power.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Ansteuerung des Steuereingangs 2.3 pneumatisch über eine von der Druckluftquelle 1 kommende Zuleitung 1.4, in welcher ein Nothahn 4 angeordnet ist. Bei der Betätigung des Nothahns 4 wird also der Kolben 3.3 kraftlos geschaltet.In the exemplary embodiment shown, the control input 2.3 is actuated pneumatically via a supply line 1.4 coming from the compressed air source 1 , in which an emergency valve 4 is arranged. When the emergency valve 4 is actuated, the piston 3.3 is therefore switched off.

Eine Rücksetzung des Umsteuerventils 2 in den Zustand "ZU" oder "AUF" ist über den Steuereingang 2.3 nicht möglich, sondern nur durch elektrische Signale über die Steuereingänge 2.1 und 2.2.Resetting the reversing valve 2 to the "CLOSED" or "OPEN" state is not possible via the control input 2.3 , but only by means of electrical signals via the control inputs 2.1 and 2.2 .

Diese elektrischen Steuersignale werden über einen ersten Relaiskontakt 5.1 eines bistabilen Relais 5 zugeführt.These electrical control signals are supplied via a first relay contact 5.1 of a bistable relay 5 .

Das bistabile Relais 5 besitzt einen Speiseeingang 5.5, der über eine Spannungsanpassungsschaltung 7 und eine Verpolungsschutzdiode D mit einer Spannungsquelle SP verbunden ist. Der Eingang 5.6 des Relais 5 ist mit Masse verbunden. The bistable relay 5 has a supply input 5.5 , which is connected to a voltage source SP via a voltage adjustment circuit 7 and a reverse polarity protection diode D. The input 5.6 of relay 5 is connected to ground.

Das Relais 5 besitzt zwei Steuereingänge. Ein erster Steuereingang 5.3 ist als sogenannter T-Eingang ausgebildet. Dieser Eingang ist einerseits über einen "Pull-up"- Widerstand R2 mit dem Ausgang der Schaltung 7 gekoppelt und andererseits über ein Invertierglied 8, eine weiter unten näher erläuterte Schaltvorrichtung S6 und den vom Fahrer betätigbaren Taster S1 mit der Spannungsquelle SP verbunden. Die Ausbildung des Eingangs 5.3 als T-Eingang hat zur Folge, daß bei einer Zuführung von Steuerimpulsen zu diesem Eingang mittels des Tasters S1 das bistabile Relais hin- und hergesetzt wird, so daß der Relaiskontakt 5.1 fortlaufend in die Stellungen "ZU" (in Fig. 1 dargestellt) oder "AUF" gesetzt wird. Die zum Umsteuerventil 2 führenden Steuersignale werden dann von der Spannungsquelle SP aus über Zuführungsleitungen 6.1 und 6 dem Relaiskontakt 5.1 zugeleitet.Relay 5 has two control inputs. A first control input 5.3 is designed as a so-called T input. This input is coupled on the one hand via a "pull-up" resistor R 2 to the output of the circuit 7 and on the other hand is connected to the voltage source SP via an inverting element 8 , a switching device S 6 explained in more detail below and the push button S 1 which can be actuated by the driver . The formation of the input 5.3 as a T input has the result that when control pulses are supplied to this input by means of the button S 1, the bistable relay is set back and forth, so that the relay contact 5.1 continuously moves into the "CLOSED" positions (in Fig. 1 shown) or "UP" is set. The control signals leading to the reversing valve 2 are then fed from the voltage source SP via supply lines 6.1 and 6 to the relay contact 5.1 .

Der zweite Steuereingang 5.4 des Relais 5 ist als sogenannter S-Eingang ausgebildet. Dieser Eingang ist über einen "Pull-up"-Widerstand R1 mit dem Ausgang der Schaltung 7 gekoppelt und weiterhin über einen Notschalter S3 mit Masse verbindbar. Die Ausbildung des Eingangs 5.4 als S-Eingang bewirkt, daß beim Schließen des Notschalters S3 ein Dauersignal auf diesen Eingang gelangt, welches bewirkt, daß der erste Relaiskontakt 5.1 in die Stellung "AUF" gesetzt wird. Gleichzeitig schließt in dieser Stellung ein zweiter Relaiskontakt 5.2, der die zum ersten Relaiskontakt 5.1 führende Spannungszuleitung 6 über eine weitere Zuführungsleitung 6.2, einen Öffnungsschalter S2 und einen zusätzlichen Endschalter S4 mit der Spannungsquelle SP verbindet. Der Öffnungsschalter S2 ist als Endschalter ausgebildet und kann mit dem Türantrieb etwa in der Weise gekoppelt sein, daß er auf eine Hubbewegung der Drehsäule DR schließt und auf diese Weise den Steuereingang 2.2 des Umsteuerventils 2 über die Relaiskontakte 5.1 und 5.2 sowie den bei öffnender Tür schließenden zusätzlichen Endschalter S4 mit der Spannungsquelle SP verbindet. Aufgrund dieser Verbindung wird die Öffnungsbewegung der Tür eingeleitet.The second control input 5.4 of the relay 5 is designed as a so-called S input. This input is coupled to the output of circuit 7 via a "pull-up" resistor R 1 and can also be connected to ground via an emergency switch S 3 . The formation of the input 5.4 as an S input has the effect that when the emergency switch S 3 is closed, a continuous signal arrives at this input, which causes the first relay contact 5.1 to be set to the "OPEN" position. At the same time, in this position, a second relay contact 5.2 closes, which connects the voltage supply line 6 leading to the first relay contact 5.1 via a further supply line 6.2 , an opening switch S 2 and an additional limit switch S 4 to the voltage source SP. The opening switch S 2 is designed as a limit switch and can be coupled with the door drive approximately in such a way that it closes on a lifting movement of the rotary column DR and in this way the control input 2.2 of the reversing valve 2 via the relay contacts 5.1 and 5.2 and that when the door opens closing additional limit switch S 4 connects to the voltage source SP. Due to this connection, the opening movement of the door is initiated.

Aufgrund der dargestellten Ausbildung schließt also der Öffnungsschalter S2, wenn von Hand eine heftige Öffnungsbewegung auf die Tür ausgeübt wird, die zu einer Hubbewegung der Drehsäule DR führt. Voraussetzung hierfür ist, daß zuvor der Nothahn 4 derart betätigt wurde, daß sich das Umsteuerventil 2 in der Stellung befindet, in welcher der Kolben 3.3 im kraftlosen Zustand ist, in welchem aufgrund des Druckausgleichs die Drehsäule DR abgesenkt ist und der Notschalter S3 kurzzeitig geschlossen war.Because of the design shown, the opening switch S 2 closes when a violent opening movement is exerted on the door by hand, which leads to a lifting movement of the rotating column DR. The prerequisite for this is that the emergency valve 4 was previously operated in such a way that the reversing valve 2 is in the position in which the piston 3.3 is in the powerless state, in which the rotary column DR is lowered due to the pressure compensation and the emergency switch S 3 is briefly closed was.

Selbstverständlich kann der Öffnungsschalter S2, wie bereits erwähnt, auch als Druckwellenschalter ausgebildet und einer fühlenden Kante der Tür angeordnet sein.Of course, as already mentioned, the opening switch S 2 can also be designed as a pressure wave switch and arranged on a sensing edge of the door.

Der Notschalter S3 ist mechanisch mit dem Nothahn 4 gekoppelt. Dies kann beispielsweise in der Weise geschehen, daß eine Betätigung des Notschalters S3 ausgelöst wird, wenn der Nothahn 4 in die Alarmstellung gebracht wird, in welcher der Steuereingang 2.3 des Umsteuerventils 2 angesteuert wird. Der Nothahn 4 wird dann automatisch wieder in die Neutralstellung zurückgeführt, damit über den Steuereingang 2.2 des Umsteuerventils 2 beim Schließen des Öffnungsschalters S2 die Öffnungsbewegung der Tür eingeleitet wird.The emergency switch S 3 is mechanically coupled to the emergency valve 4 . This can be done, for example, in such a way that actuation of the emergency switch S 3 is triggered when the emergency valve 4 is brought into the alarm position in which the control input 2.3 of the reversing valve 2 is activated. The emergency valve 4 is then automatically returned to the neutral position so that the opening movement of the door is initiated via the control input 2.2 of the reversing valve 2 when the opening switch S 2 is closed.

Es sind aber auch andere Kopplungsarten möglich und insbesondere kann der Notschalter S3 auch in einer Schaltungseinrichtung liegen, durch welche das dem Steuereingang 2.3 des Umsteuerventils 2 zugeführte Signal elektrisch erzeugt wird.However, other types of coupling are also possible, and in particular the emergency switch S 3 can also be located in a circuit device by means of which the signal supplied to the control input 2.3 of the reversing valve 2 is generated electrically.

In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind noch zwei weitere Sicherheitsvorrichtungen vorgesehen, die im folgenden erläutert werden:In the embodiment shown in the drawing are two more safety devices provided, which are explained below:

So ist das zwischen den Taster S1 und das Invertierglied 8 eingeschaltete Schaltglied S6 Teil einer Vorrichtung, die verhindert, daß die Tür vom Fahrer geöffnet werden kann, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges noch oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes beispielsweise von 5 km/h liegt. Hierzu ist das Schaltglied S6 mit einer Ansteuervorrichtung 9.1 verbunden, die einen die Fahrzeuggeschwindigkeit abtastenden Sensor 9.2 enthält. Oberhalb der vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit öffnet das Schaltglied S6 und ein Öffnen der Tür ist nicht möglich.Thus, the switching element S 6 switched on between the button S 1 and the inverting element 8 is part of a device which prevents the door from being opened by the driver if the speed of the vehicle is still above a predetermined limit value, for example 5 km / h. For this purpose, the switching element S 6 is connected to a control device 9.1 , which contains a sensor 9.2 sensing the vehicle speed. Switching element S 6 opens above the specified vehicle speed and the door cannot be opened.

Eine zweite Sicherheitsvorrichtung besitzt einen Schalter S7, über den der Steuereingang 5.4 des Relais 5 mit Masse verbindbar ist und somit ein Steuersignal erhält, durch welches der Relaiskontakt 5.1 in die "Auf"- Stellung geschaltet wird. Der Schalter S7 wird angesteuert durch einen Drucksensor 10, der den Druck in der Druckluftleitung 1.1 abfühlt. Der Schalter S7 schließt, wenn dieser Druck unter einen vorgegebenen Wert absinkt, wodurch verhindert wird, daß gegebenenfalls undefinierte Zustände auftreten.A second safety device has a switch S 7 , via which the control input 5.4 of the relay 5 can be connected to ground and thus receives a control signal by means of which the relay contact 5.1 is switched to the "open" position. The switch S 7 is controlled by a pressure sensor 10 , which senses the pressure in the compressed air line 1.1 . The switch S 7 closes when this pressure drops below a predetermined value, thereby preventing undefined conditions from occurring.

Der Öffnungsschalter S2 kann auch als Endschalter ausgebildet sein, der dann anspricht, wenn es gelingt, die Tür von Hand um eine Spalt vorgegebener Weite zu öffnen. In einem solchen Fall hat es sich allerdings als zweckmäßig erwiesen, wenn dann der Öffnungsschalter in einem Schaltkreis liegt, der nur dann aktivierbar ist, wenn sich der Antrieb in dem oben erwähnten kraftlosen Zustand befindet.The opening switch S 2 can also be designed as a limit switch, which responds when the door can be opened manually by a gap of a predetermined width. In such a case, however, it has proven to be expedient if the opening switch is then in a circuit which can only be activated when the drive is in the above-mentioned powerless state.

Claims

1.Electropneumatic door drive in vehicles for passenger transport, in particular for swinging doors of buses, with at least one pneumatic drive cylinder ( 3 ) with pistons ( 3.3 ) which can be acted upon on both sides and which can be connected to a compressed air source ( 1 ) via a reversing valve ( 2 ), the reversing valve ( 2 ) has a first electrically controllable control input ( 2.1 ) to achieve a valve position in which the closing movement of the door side of the piston ( 3.3 ) is acted upon and a second electrically controllable control input ( 2.2 ) to achieve valve control in which the an opening movement of the door effecting side of the piston ( 3 ) is acted upon as well as a third electrically or pneumatically controllable control input ( 2.3 ) to achieve a valve position in which both sides of the piston ( 3.3 ) are acted upon to produce a powerless state and in which an emergency release ungseinrichtung is available, from which the third control input ( 2.3 ) of the reversing valve ( 2 ) can be controlled, characterized in that the emergency unlocking device has an emergency control device for triggering an opening movement of the door during an attempted opening by hand with a bistable relay ( 5 ), the has a first relay contact ( 5.1 ) which connects the first control input ( 2.1 ) in a "closed" position and in a "open" position the second control input ( 2.2 ) of the changeover valve ( 2 ) with a voltage supply line ( 6 ) which on the one hand via a driver operable switch (S 1) and on the other hand via a second relay contact (5.2) which are open in the "closed" position of the first relay contact (5.1) and in the "up" position of the first relay contact (5.1) is closed and via an opening switch (S 2 ) arranged in the region of the door or the door drive to a pole of a voltage source (SP) is closable, the opening switch (S 2 ) being arranged such that it closes by hand when an attempt is made to open the door and the relay ( 5 ) has two control inputs, of which the first ( 5.3 ) is designed as a T input and via which the Driver-actuated switch (S 1 ) can be acted upon with control pulses, while the second ( 5.4 ) is designed as an S input and can be acted upon with a control signal via an emergency switch (S 3 ), by means of which the first relay contact ( 5.1 ) enters the "open" position "Position is switched.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the emergency switch (S 3 ) is coupled to a switching device ( 4 ) by means of which the third control input ( 2.3 ) of the reversing valve ( 2 ) can be controlled.

3. Door drive according to claim 2, characterized in that the switching device is designed as an emergency valve ( 4 ), via which the third control input ( 2.3 ) of the reversing valve ( 2 ) can be pneumatically connected to the compressed air source ( 1 ).

4. Door drive according to claim 3, characterized in that in a reversing valve ( 2 ), in which, when the third control input ( 2.3 ) is actuated, a switch back into one of the other two valve positions is only possible via the first or second control input ( 2.1, 2.2 ) , the emergency switch (S 3 ) is activated by actuating the emergency valve ( 4 ), which is automatically returned to the neutral position.

5. Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening switch (S 2 ) is designed as a limit switch which responds to a lifting movement of the door.

6. Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening switch (S 2 ) is designed as a pressure wave switch which is arranged in a sensing edge of the door.

7. Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further limit switch (S 4) is arranged in series with the opening switch (S 2), which opens the door closed.

8. Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the emergency switch (S 3 ) is in a circuit which contains a switch (S 7 ) which is coupled to a pressure sensor ( 10 ) such that when falling below a predetermined pressure in the compressed air line, the switch position of the switch (S 7 ) is changed such that a control signal is supplied to the S input ( 5.4 ) of the relay ( 5 ), through which the first relay contact ( 5.1 ) in the "open" position is switched.

9. Door drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that in at least one of the control circuits of the bistable relay ( 5 ) a controllable switching element (S 6 ) is arranged, which is connected to a control device ( 9.1-9.2 ), which at When a predetermined value of the vehicle speed is reached, it emits a control signal which opens the switching element (S 6 ) and by which this control circuit is interrupted.