DE4006653A1

DE4006653A1 - Schalteinrichtung

Info

Publication number: DE4006653A1
Application number: DE4006653A
Authority: DE
Inventors: Klaus Schweiger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1989-03-06
Filing date: 1990-03-03
Publication date: 1990-09-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum halbautomatischen Schalten von mehrstufigen, insbesondere vielstufigen Zahnradwechselgetrieben von Kraftfahrzeugen mit einer zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe angeordneten Kupplung und einem elektronischen Steuergerät zur Ermittlung von zulässigen Schaltempfehlungen sowie einer Ganganzeige, zumindest für den gerade eingelegten Gang, und einer Gangwähl- und Fahrbereichstelleinrichtung, mit der vom Fahrer die Gänge sowie die Fahrbereiche Neutralstellung, Rückwärts- und Vorwärtsfahrtrichtung gewählt werden können, wobei die Gänge über Magnetventile und Schaltzylinder im Zahnräderwechselgetriebe geschaltet werden und die Schaltempfehlungen zumindest die zulässige Motordrehzahl berücksichtigen und die Kupplungsbetätigung wenigstens für Schaltungen innerhalb der Vorwärtsgänge automatisch erfolgt.

Zur Erleichterung für den Fahrer und zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit beim Fahren mit Nutzfahrzeugen, insbesondere bei solchen, die mit Vielganggetrieben ausgerüstet sind, wurden schon viele halbautomatische Schalteinrichtungen vorgeschlagen und auch entwickelt, mit denen unterschiedlichste Aufgaben und Strategien verfolgt wurden.

So wird in der bekannten elektronisch-pneumatischen Schaltung EPS von Daimler-Benz die Schaltarbeit des Fahrers in bezug auf Kraft und Weg für ein 16-Gang- Getriebe reduziert, weil vom Ganghebel die Schaltbefehle elektrisch über die Elektronik zu den Magnetventilen übertragen wird und die Umschaltung im Getriebe von pneumatischen Schaltzylindern ausgeführt wird. Der Schalthebel wird auch nur noch in einer Gasse bewegt (nach vorn Hochschaltungen, nach hinten Rückschaltungen), und der eingelegte Gang wird an einem Display angezeigt und nicht mehr am Schalthebel erfühlt oder erkannt. Das Kupplungspedal ist beim Anfahren und Schalten vom Fahrer in bekannter Weise zu bedienen.

Die von der Zahnradfabrik Friedrichshafen entwickelte und angebotene automatisierte Vorwählschaltung AVS hat bereits ein elektronisches Steuergerät, über das nicht nur in bezug auf die Motordrehzahl des Antriebsmotors zulässige Schaltungen ausgewählt und über ein Display neben den eingelegten Gang angezeigt werden. Dieses elektronische Steuergerät wählt vielmehr schon den optimalen Gang aus und zeigt ihn über ein Display an. Der Fahrer hat nunmehr die Möglichkeit, den empfohlenen Gang anzunehmen und den Gangwechsel durch Betätigung des Kupplungspedals in bekannter Weise auszuführen. Er hat aber auch die Möglichkeit, über die Betätigung einer Taste weiter manuell zu schalten.

Und schließlich ist das von Eaton entwickelte SAMT- Getriebe bekannt (EP-01 70 465 A₁), bei dem die Schalteinrichtung zum halbautomatischen Schalten von mehrstufigen, insbesondere vielstufigen Zahnradwechselgetrieben von Kraftfahrzeugen mit einer zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe angeordneten Kupplung und einem elektronischen Steuergerät ausgerüstet ist. Eine Ganganzeige zeigt den gerade eingelegten Gang sowie über Symbole weitere mögliche Hoch- und Rückschaltungen an, die in bezug auf die Motordrehzahl zulässig sind. Die Kupplungsbetätigung ist nur noch für das Anfahren notwendig, während für Schaltungen innerhalb der Vorwärtsgänge dieselbe automatisch erfolgt.

Ausgehend von der letztgenannten Schalteinrichtung ist es Aufgabe der Erfindung, eine solche Einrichtung in Richtung auf eine vollautomatische Fahrweise, wie sie von lastschaltbaren Automatgetrieben in Umlaufräderanordnung im Einsatz bei z.B. Stadtbussen her bekannt ist, weiterzuentwickeln. Einschränkend dazu soll jedoch der Fahrer den Zeitpunkt der Schaltung selbst bestimmen können.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und 2 erfüllt.

Während bei Eaton nur der gerade eingelegte Gang und über Symbole zulässige Vorwärts- und Rückschaltungen angezeigt werden, wird nach der Erfindung neben dem eingelegten Gang noch der von dem elektronischen Steuergerät ermittelte optimale Gang angezeigt. Mit nur einer Betätigung durch den Fahrer, z.B. mit einem Tippschalter am Lenkrad, wird dann diese Schaltung ausgelöst. In der Elektronik wird nicht nur der günstigste Gang ausgewählt, sondern es ist auch noch die Zulässigkeit dieser Schaltung in bezug auf die Motordrehzahl im Zusammenhang mit dem jeweiligen Fahrzustand geprüft, so daß der Vorschlag in der Ganganzeige auch in bezug auf Sicherheit des Fahrzeuges optimal ist. Dem Fahrer bleibt nur noch die Entscheidung, ob der diesen Gang annehmen will. Von der Schaltarbeit und den Schwierigkeiten beim Anfahren, z.B. mit einem schweren Fahrzeug am Berg, wird er völlig befreit, weil die Kupplung sowohl für das Schalten wie auch für das Anfahren vollautomatisch gesteuert wird. Normale, von der Elektronik ausgewählte Gänge werden also nur noch mit nur einer einzigen Betätigung, z.B. eines Tippschalters und der Betätigung des Gaspedals, vollzogen. Mit der Kombination der Merkmale im Kennzeichen von Anspruch 1 und auch 2 wird eine den bekannten lastschaltbaren Automatgetrieben sehr nahe kommende Fahrweise erzielt, weil über die elektronische Gangfindung, Gangschaltung und Kupplungssteuerung so kurze Reaktionszeiten entstehen, daß die Zugkraftunterbrechungen beim Schalten kaum noch spürbar sind. Dabei bleibt die Entscheidung über den Zeitpunkt einer Schaltung beim Fahrer, weil insbesondere beim Fahren von schweren Nutzfahrzeugen dies zweckmäßig sein kann.

Die Erfindung wird mit den abhängigen Ansprüchen in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet. So kann die Gang- und Fahrbereichschalteinrichtung in einem Gerät, z.B. an der Konsole, angeordnet sein.

Besonders vorteilhaft ist es, den Gangschalter am Lenkrad anzubringen, weil damit der Fahrer beim normalen Schalten nicht einmal eine Hand vom Lenkrad nehmen muß, während der Fahrschalter, der nicht so häufig wie der Gangschalter benötigt wird, z.B. am Armaturenbrett als Tastenschalter angeordnet sein kann.

Um für alle Fälle gerüstet zu sein, ist es möglich, auch völlig manuell zu schalten, weil bei der Betätigung, z.B. der Schalttaste M, ausgehend von dem gerade eingelegten Gang, jede in bezug auf die Motordrehzahl zulässige Hoch- und Rückschaltung möglich ist, wobei für jeden Gang eine Betätigung des Ganghebels bzw. ein Tastendruck nötig ist. Eine Schaltung über drei Gänge muß in so einem besonderen Fall auch über drei Betätigungen erfolgen.

Für den Fahrer ergibt sich nicht nur eine verbrauchsoptimierte Fahrweise durch rechnergesteuerte Schaltempfehlungen, sondern auch eine leistungsorientierte Fahrweise durch individuelle Schaltmöglichkeiten. Die Sicherheit ist sowohl bei der rechnergesteuerten Schaltempfehlung als auch bei der manuellen Schaltung gegeben, weil nur Schaltungen empfohlen oder zugelassen werden, die von der Elektronik auf Über- bzw. Untertouren geprüft wurden.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombinationen der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstranges;

Fig. 2 eine Schalteinrichtung in schematischer Darstellung;

Fig. 3 einen Fahrschalter;

In dem Blockschaltbild nach Fig. 1 ist mit 1 der Antriebsmotor, mit 2 die automatische Kupplung und mit 3 das Zahnradwechselgetriebe, das z.B. mit synchronisierten Schaltkupplungen ausgeführt ist, in einem Antriebsstrang 1, 2, 3 eines Kraftfahrzeuges angeordnet. Drehzahlfühler 11, 21, 31 ermitteln die Motordrehzahl n _M, die Getriebeeingangsdrehzahl n _Ge und die Getriebeabtriebsdrehzahl n _ab und sind an der Motorabtriebswelle 12 der Getriebeeingangswelle 38 und der Getriebeabtriebswelle 39 angeordnet. Das elektronische Steuergerät 4, das in nicht dargestellter Weise aus einer Eingabeeinheit einer Ausgabeeinheit einem oder mehreren Speichern und Microprozessoren besteht, erhält Informationen von einer Gangwahl- und Fahrbereichstelleinrichtung 6, 7 oder auch von einem Tastenschalter 72 mit den Stellungen R = rückwärts, N = neutral, D = vorwärts, M = manuell, - = manuelle Rückschaltung, + = manuelle Hochschaltung. Weitere Informationen erhält das elektronische Steuergerät 4 über den Lastgeber 42 (Gaspedal, Fahrpedal) in Verbindung mit dem Kick-down-Schalter 43 sowie der Bremse 8 und der Motorbremsbetätigung über die Leitung 81. Am Motor 1 ist noch die Drosselklappe bzw. Einspritzpumpe 13 angeordnet, die vom Lastgeber (Gaspedal, Fahrpedal) 42 über das elektronische Steuergerät 4 oder direkt über die elektronische Gasbetätigung (E-Gas) 44 beaufschlagt wird. Die Kupplung 2 ist über deren Stelleinrichtung, Kupplungsbetätigung 22, und die Wegmeßeinrichtung 23 mit dem elektronischen Steuergerät 4 verbunden. Am Getriebe 3 sind noch schematisch die Schaltzylinder 32, 33 sowie die Magnetventile 41, die vorrangig in einem gemeinsamen Ventilblock untergebracht sind, angeordnet. Die Leitung 45 führt von den Gangschaltern zum elektronischen Steuergerät und die Leitung 46 vom elektronischen Steuergerät zu den Magnetventilen. Die Ganganzeige 5 ist gleichfalls mit dem elektronischen Steuergerät 4 verbunden. Die schematische Darstellung nach Fig. 2 zeigt die Schalteinrichtung mit den Bedien- und Anzeigeeinrichtungen im Führerhaus des Kraftfahrzeuges sowie deren Verbindung mit dem elektronischen Steuergerät 4 und dem Zahnradwechselgetriebe 3, an das die Kupplung 2 montiert ist. An der Lenksäule 9 in der Nähe des Lenkrades 91 ist der Gangschalter 71 angeordnet und bildet in Verbindung mit dem Tastenschalter (Fahrschalter) 72, der am Armaturenbrett angeordnet ist, die Gangwähl- und Fahrbereichstelleinrichtung. Letztgenannter Tastenschalter hat die Fahrbereichsstellungen Rückwärtsfahrt R, Neutralstellung N, Vorwärtsfahrt D (oder auch A) sowie die Taste für eine manuelle Schaltung M mit den Vorwärts- = + und Rückwärtsverstellmöglichkeiten = -. Alternativ dazu kann auch eine Gangwahl- und Fahrbereichstelleinrichtung 6 an der Konsole angebracht sein, wobei die Gangwahleinrichtung 61 sowie der Fahrschalter 62 (Drehschalter), siehe auch Fig. 3, in einem Gerät vereinigt ist. Die Ganganzeige 5 zeigt z.B. links den eingelegten Gang 51 und rechts den vom elektronischen Steuergerät 4 ermittelten, optimalen Gang 52 an. In diesem Beispiel sind es die Gänge 5 für den eingelegten Gang und 8 für den optimalen, vorgeschlagenen Gang. Das Gaspedal/ Fahrpedal 42 wird auch als Lastgeber bezeichnet, ist mit dem Kick-down-Schalter 43 gleichfalls in der Nähe der Lenksäule 9 angeordnet und wie alle vorgenannten Bedien- und Anzeigeeinrichtungen über elektrische Leitungen mit dem elektronischen Steuergerät 4 verbunden. 82 ist der Bordnetzanschluß, und 11 und 21 sind die Drehzahlfühler für die Motordrehzahl n _M und die Getriebeeingangsdrehzahl n _Ge, die in der Mitte der Kupplung 2 und des Getriebes 3 in der Nähe der Motorabtriebswelle 12 und der Getriebeeingangswelle 38 (siehe Fig. 1) angeordnet sind. Mit 32 sind die Schaltzylinder für die Gangschaltkupplungen und mit 33 die Gangschalter, die bei eingelegtem Gang betätigt werden, bezeichnet. 31 ist der Drehzahlfühler an der Getriebeabtriebswelle n _ab, der auch als elektronischer Tacho bezeichnet wird, weil aus dieser Drehzahl die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt wird. Mit 34 ist das Schaltventil für die Split- und mit 36 dieses für die Bereichsgruppe bezeichnet. Neben den Drehzahlfühlern 11, 21, 31 sind noch die Gangschalter 33 sowie der Anzeigeschalter für die Neutralstellung 37, der Ventilblock für die Magnetventile 41 sowie das Hauptschaltventil 84 und der Schaltzylinder für den Rückwärtsgang 32 über die Leitung 49 mit dem elektronischen Steuergerät 4 verbunden. Das Druckmedium für die Betätigung der Schaltventile 34, 36 sowie der Schaltzylinder 32 wird vom Druckbehälter 83 über das Hauptschaltventil 84 zu den Magnetventilen 41 geleitet (Leitungen 85). In Fig. 3 ist der Fahr- oder Fahrbereichsschalter 62 etwas übersichtlicher gegenüber der Fig. 2 dargestellt. N ist dabei die Neutralstellung, in der das Fahrzeug angelassen werden kann. R bezeichnet den Rückwärtsfahrbereich, A den automatischen Vorwärtsfahrbereich und M den manuellen Vorwärtsfahrbereich. Der automatische Vorwärtsfahrbereich wird auch oft mit D bezeichnet. Mit diesem Fahrschalter - Fahrbereichsschalter - können in einfacher Weise auch noch Fahrprogramme geschaltet werden X ₁ bis X ₂, wenn das elektronische Steuergerät entsprechend ausgebildet ist. Der Gangschalter 71 nach Fig. 2 mit dem Tipphebel 720 ist ähnlich wie ein allgemein bekannter Blinkgeber angeordnet und wird zur Schaltung des von dem elektronischen Steuergerät 4 in der Ganganzeige 5 angezeigten optimalen Ganges 52 nach oben in Richtung S, also in Richtung des Lenkrades 91, bewegt. Mit diesem Antippen wird immer dann eine Schaltung vom Fahrer eingeleitet, wenn an der Ganganzeige 5 zwischen dem gerade eingelegten Gang 51 und dem optimalen vorgeschlagenen Gang 52 eine Differenz besteht. Mit diesem Gangschalter 71 können aber auch manuelle Schaltungen ausgelöst werden, wobei ein Antippen in der gleichen Ebene in Richtung plus (Fahrtrichtung) eine Aufwärtsschaltung, und ein Antippen in Richtung Minus (Gegenfahrtrichtung) eine Rückschaltung bewirkt. Da der Tipphebel 720 in alle Richtungen angefedert ist, kehrt er nach Betätigung in seine gezeichnete Ausgangslage zurück. Aus Sicherheitsgründen kann, bevor die manuelle Schaltung wirksam wird, auch noch eine vorherige Betätigung nach unten vorgesehen werden, so daß die Verstellung in Gegenfahrtrichtung in der Ebene erst zu einer manuellen Gangschaltung führt, wenn vorher die Betätigung in Richtung M erfolgt ist. Parallel zu dem Schalter 71 kann, wie schon beschrieben, noch in dem Fahrschalter 72 (Tastenschalter) eine Vorwahl für den manuellen Bereich angebracht sein, so daß mit der Taste Plus eine Aufwärts- und der Taste Minus eine Abwärtsschaltung bewirkt wird. Die Schalteinrichtung nach den Fig. 1 bis 4 wirkt wie folgt: Das Anlassen des Fahrzeuges kann nur in der Stellung N, Neutral, erfolgen. Durch Verstellen des Fahrschalters 62 oder des Tastenschalters 72 in den Fahrbereich R, Rückwärtsfahrt, oder D bzw. A, Vorwärtsfahrt, wird allein durch die Betätigung des Lastgebers 42 (Gaspedal) in der vorgewählten Richtung angefahren, weil das Einlegen der Kupplung 2 vollautomatisch über das elektronische Steuergerät 4 erfolgt. Für eine Schaltung im automatischen Vorwärtsfahrbereich A oder D ist ausschließlich ein Antippen des Gangschalters 71 - Tipphebel 720 - in Richtung S notwendig. Wenn eine Gangwahl- und Fahrbereichstelleinrichtung 6 an der Konsole angebracht ist, muß die Gangwahleinrichtung 61 in Fahrtrichtung S angetippt werden. Mit diesen Betätigungen wird immer der Gang geschaltet, der im elektronischen Steuergerät 4 in Verbindung mit dem Motorkennfeld ausgewählt und in der Ganganzeige 5 als optimaler Gang 52 angezeigt ist. Der Fahrer kann von der automatischen Gangwahl abweichen und über die Betätigung des Fahrschalters 62 bzw. des Tastenschalters 72 oder auch des Gangschalters 71 und auch der Gangwahleinrichtung 61 den manuellen Bereich M vorwählen. In diesem Fall wird bei jeder Betätigung der Gangwahleinrichtung 61 vom Fahrer weg bzw. des Gangschalters 71 - Tipphebel 720 - in Fahrtrichtung nur eine Hochschaltung und in der Gegenrichtung nur eine Abwärtsschaltung bewirkt. Mehrere Hoch- bzw. Abwärtsschaltungen müssen also durch mehrere Betätigungen erzielt werden. Im manuellen Bereich kann das elektronische Steuergerät 4 so ausgelegt sein, daß eine Ganganzeige 5 des optimalen Ganges gar nicht oder nur blinkend erfolgt, während der Ist-Gang 51, der also gerade eingelegt ist, immer angezeigt wird.

Die Schalteinrichtungen durch Antippen der Gangwahleinrichtung 61 bzw. des Tipphebels 720 können, wenn es zweckmäßig ist, natürlich aus ausgetauscht werden. So kann z.B. mit dem Antippen der Gangwahleinrichtung 61 in Richtung auf den Fahrer zu der in der Ganganzeige 5 empfohlene Gang 52 geschaltet werden, während die manuelle Schaltung M in der Ebene der Fahrtrichtung erfolgt, wobei es zweckmäßig ist, in Fahrtrichtung eine Hochschaltung und in Gegenfahrtrichtung eine Rückschaltung vorzusehen.

Mit einer geeigneten Programmierung im elektronischen Steuergerät 4 ist es auch denkbar, mit dem Gaspedal 42 in Verbindung mit dem Kick-down-Schalter 43 eine gewollte Rückschaltung sofort auszulösen, ohne daß noch eine zusätzliche Betätigung am Tipphebel 720 bzw. an der Gangwahleinrichtung 61 nötig ist. Die auf diese Weise beabsichtigte Rückschaltung geht zweckmäßigerweise von dem gerade eingelegten Gang 51, der in der Ganganzeige 5 angezeigt wird, aus und wird vom elektronischen Steuergerät 4 nur dann ausgeführt, wenn eine solche Rückschaltung in Verbindung mit der Motordrehzahl n _M zulässig ist. Dabei ist es denkbar, eine solche Rückschaltung auch über mehr als einen Gang in Verbindung mit dem Kick-down-Schalter 43 vorzusehen.

Bezugszeichen

1 Antriebsmotor
11 Motordrehzahlfühler n _M
12 Motorabtriebswelle
13 Drosselklappe/Einspritzpumpe
2 Kupplung
21 Drehzahlfühler n _Ge
22 Kupplungsbetätigung
23 Wegmeßeinrichtung
3 Zahnradwechselgetriebe
31 Drehzahlfühler n _ab
32 Schaltzylinder
33 Gangschalter
34 Schaltventil für Splitgruppe
35 -
36 Schaltventil für Bereichsgruppe
37 Anzeigeschalter für Neutralstellung
38 Getriebeeingangswelle
39 Getriebeabtriebswelle
4 Elektronisches Steuergerät
41 Magnetventil
42 Lastgeber (Gaspedal/Fahrpedal)
43 Kick-down-Schalter
44 Elektronische Gasbetätigung (E-Gas)
45 Leitung (Gangstellung)
46 Leitung zu Magnetventilen
47 Elektrische Leitungen
48 -
49 Elektrische Leitungen
5 Ganganzeige
51 Eingelegter Gang
52 Optimaler Gang
6 Gangwahl- und Fahrbereichsstelleinrichtung
61 Gangwahleinrichtung
62 Fahrschalter/Fahrbereichsschalter
7 Gangwähl- und Fahrbereichstelleinrichtung 71 Gangschalter
72 Tastenschalter/Fahrschalter
720 Tipphebel
8 Bremse
81 Motorbremsbetätigung
82 Bordnetz
83 Druckluftbehälter
84 Hauptschaltventil
85 Leitungen
9 Lenksäule
91 Lenkrad
N Neutral
R Rückwärtsfahrbereich
D/A Automatischer Vorwärtsfahrbereich
M Manueller Fahrbereich
X₁-X₂ Fahrprogramme
S Schaltrichtung des empfohlenen Ganges
n _M Motordrehzahl
n _ab Getriebeabtriebsdrehzahl
n _GE Getriebeeingangsdrehzahl

Claims

1. Schalteinrichtung zum halbautomatischen Schalten von mehrstufigen, insbesondere vielstufigen Zahnradwechselgetrieben (3) von Kraftfahrzeugen mit einer zwischen dem Antriebsmotor (1) und dem Zahnradwechselgetriebe (3) angeordneten Kupplung (2) und einem elektronischen Steuergerät (4) zur Ermittlung von zulässigen Schaltempfehlungen und einer Ganganzeige (5), zumindest für den gerade eingelegten Gang (51), sowie einer Gangwähl- und Fahrbereichstelleinrichtung (6, 7), mit der vom Fahrer die Gänge (Gangwahleinrichtung 61, 71) sowie die Neutralstellung (N), die Rückwärts- (R) und die Vorwärtsfahrtrichtung (D, A) gewählt werden können, wobei die Gänge über Magnetventile (41) und die Schaltzylinder (32) im Zahnräderwechselgetriebe (3) geschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (4) in an sich bekannter Weise, z.B. nach Drehzahl - Last und Beschleunigung - in Verbindung mit dem Motorkennfeld die Ermittlung des für den jeweiligen Fahrzustandes günstigen Ganges erfolgt und in der Ganganzeige (5) dem Fahrer angezeigt - angeboten - wird (52), und daß über nur eine Betätigung (S) in der Gangwähl- und Fahrbereichstelleinrichtung (6, 7) dieser Gang auch im Zahnräderwechselgetriebe (3) geschaltet wird, und daß das Anfahren in der Rückwärts- und Vorwärtsfahrtrichtung (R, D, A) ausschließlich über eine Verstellung in der Gangwahl- und Fahrbereicheinrichtung (6, 7) in Verbindung mit der Betätigung des Fahrpedals (42) erfolgt, wobei sowohl bei der Schaltung als auch beim Anfahren die Kupplung vollautomatisch gesteuert wird.

2. Schalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unabhängig von der Gangempfehlung (52) in der Ganganzeige (5), die über das elektronische Steuergerät (4) in bekannter Weise, z.B. nach Drehzahl, Last und Beschleunigung, in Verbindung mit dem Motorkennfeld ermittelt wird, eine Rückschaltung von mindestens einem Gang über nur eine Betätigung des Fahrpedals (42) in Verbindung mit der Auslösung des Kick-down-Schalters (43) erzielt wird, wobei die Rückschaltung von dem gerade eingelegten und angezeigten Gang aus erfolgt und in Verbindung mit der Motordrehzahl (n _M) zulässig sein muß.

3. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangwahl- und Fahrbereichschalteinrichtung als kombinierter (6) Gang (61) und Fahrschalter (62) ausgeführt ist.

4. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangwahl- und Fahrbereichschalteinrichtung (7) als Gangschalter am Lenkrad (71) und Fahrschalter als Tastenschalter (72) am Armaturenbrett ausgeführt ist.

5. Schalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrschalter (62, 72) zumindest die Stellung N für Neutral, D für die Vorwärtsfahrtrichtung, R für die Rückwärtsfahrtrichtung und M für die manuelle Fahrweise aufweist.

6. Schalteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrschalter (62, 72) noch Stellungen für Fahrprogramme (X ₁-X ₂) aufweist.

7. Schalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gangschalter (71) an der Lenksäule (9) in der Nähe des Lenkrades (91) die Gangschaltung des vom elektronischen Steuergerätes (4) ausgewählten optimalen Ganges bewirkt, wie auch eine manuelle Hoch- oder Rückschaltung über jeweils einen Gang ermöglicht.