DE4000849C2

DE4000849C2 -

Info

Publication number: DE4000849C2
Application number: DE19904000849
Authority: DE
Inventors: Walter O-2792 Schwerin De Stein
Original assignee: Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin & Co O-2781 Schwerin De GmbH
Current assignee: Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin GmbH and Co
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1990-01-13
Publication date: 1993-07-15
Also published as: DE4000849A1; DD280066A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kuppeleinrichtung für einen Mitnehmerbolzen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a coupling device for a Driving pin according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 25 09 310 ist eine Kuppeleinrichtung für ein Werkzeugwechselsystem bei Pressen bekannt. Die Verbindung zwischen Formwerkzeug und Verschiebeantrieb wird durch einen Mitnehmerbolzen hergestellt, der am Verschiebeantrieb befestigt ist und in eine Bohrung des Formwerkzeuges hineinragt. Für den Ein- und Auskuppelvorgang wird der Mitnehmerbolzen vertikal bewegt und dabei mit einer im Formwerkzeug vorhandenen Bohrung in bzw. außer Eingriff gebracht. Für den Ein- und Auskuppelvorgang muß der gesamte Verschiebeantrieb über ein Hebelgetriebe und einen Hydraulik- bzw. Pneumatikantrieb angehoben bzw. abgesenkt werden. Diese Lösung ist technisch und ökonomisch sehr aufwendig und erfordert im Gehäuse des Verschiebeantriebes eine solche Bauhöhe, die das Absenken bzw. Anheben des gesamten Antriebes gestattet. Bei dieser Kuppeleinrichtung müssen demzufolge für jeden Ein- und Auskuppelvorgang große Massen bewegt werden, was sehr unwirtschaftlich ist. From DE-OS 25 09 310 is a coupling device for a tool changing system in presses known. The connection between the mold and the slide drive is by made a driving pin on the sliding drive is attached and protrudes into a hole in the mold. The driver pin is used for engaging and disengaging moved vertically and with one in the mold existing hole brought into or out of engagement. For the engagement and disengagement process, the entire Sliding drive via a lever mechanism and one Hydraulic or pneumatic drive raised or lowered will. This solution is very technical and economical complex and requires in the housing of the slide drive such a height that the lowering or raising the entire drive allowed. With this coupling device must therefore for each engagement and disengagement process large masses are moved, which is very uneconomical.

Für ein technisch artfremdes Anwendungsgebiet sind Kuppeleinrichtungen bekannt, die auf dem kinematischen Prinzip eines Reibrichtgesperres bzw. Richtungshemmwerkes basieren (DE-OS 28 54 323 und DE-OS 35 08 739). Das Kuppelglied bzw. der Mitnehmerbolzen wird dabei von einer konischen Außenhülse umgeben, die in einem Gehäuse aufgenommen wird. Zwischen Mitnehmerbolzen und konischer Außenhülse ist ein keilförmiger Ringspalt vorhanden, in dem Klemmkörper angeordnet sind.Dome devices are for a technically foreign type of application known based on the kinematic principle of a directional lock or directional inhibitor (DE-OS 28 54 323 and DE-OS 35 08 739). The coupling element or the driving pin is of a conical Surround outer sleeve, which is housed in a housing becomes. Between drive pin and conical outer sleeve there is a wedge-shaped annular gap in the clamping body are arranged.

Bei der in der DE-OS 28 54 323 beschriebenen Lösung, die eine Abtast- und Sperreinrichtung für ein Etikettiergerät betrifft, wird unter der Wirkung einer Feder das Reibrichtgesperre dauernd in einer Lösestellung gehalten und durch einen Betätigungshebel gegen die Feder in Klemmstellung gebracht. Ein derartiges Reibrichtgesperre ist jedoch als Kuppeleinrichtung für einen Querschiebeantrieb für den automatischen Formwerkzeugwechsel bei Spritzgießmaschinen ungeeignet, da die Klemmstellung bzw. die Lösestellung nicht zwangsläufig eine automatische Bewegung des Mitnehmerbolzens auslöst. Die Bewegung muß hierbei separat durch einen nicht näher erläuterten Antrieb erzeugt werden. Ebenso ist es nicht möglich, durch einen Betätigungsimpuls in ein und derselben Richtung den Mitnehmerbolzen in entgegengesetzten Richtungen zwangsläufig zu bewegen.In the solution described in DE-OS 28 54 323, the a scanning and locking device for a labeling device concerns, under the action of a spring, the directional lock constantly held in a release position and through an operating lever against the spring in the clamped position brought. However, such a directional lock is as Coupling device for a cross slide drive for the automatic mold change in injection molding machines unsuitable because the clamping position or the release position not an automatic movement of the Driver pin triggers. The movement must be done separately generated by an unspecified drive will. Likewise, it is not possible through an actuation pulse the drive pin in one and the same direction inevitably move in opposite directions.

Die in der DE-OS 35 08 739 beschriebene Lösung betrifft eine Kuppeleinrichtung zur Arretierung eines Verteilers am Mast eines Großschirmes. Der Mast ist dabei als Mitnehmerbolzen zu betrachten und der Verteiler bildet das hülsenartige Außenteil, das mittels eines Reibrichtgesperres mit dem Mast kuppelfähig ist. Das Reibrichtgesperre wird aus einer oder mehreren konischen Außenflächen, der zylindrischen Kontur des Mastes und Rollen gebildet, die sich im keilförmigen Ringspalt befinden. Die Rollen sind in einem käfigartigen Träger drehbar aufgenommen und berühren die Kontur des Innen- und des Außenteils. Die Klemmwirkung ist über Zug- oder Druckstifte gegen die Wirkung der Federn aufhebbar. Der Ein- und Auskuppelvorgang kann hierbei unter Verwendung von Seiltrieben mit Umlenkrollen in einer Richtung ausgeführt werden, zusätzlich muß dabei jedoch die Hülse gegenüber dem zylindrischen Innenteil axial verschoben werden.The solution described in DE-OS 35 08 739 relates a coupling device for locking a distributor on Mast of a large umbrella. The mast is a driving pin to look at and the distributor forms the sleeve-like Outer part that with a friction lock the mast is capable of coupling. The friction lock is removed one or more conical outer surfaces, the cylindrical Contour of the mast and roles formed, which are in the wedge-shaped annular gap. The roles are in one cage-like carrier rotatably received and touch the Contour of the inner and outer part. The clamping effect is via pull or push pins against the action of the springs can be canceled. The engaging and disengaging process can be done here Use of rope drives with pulleys in one Direction must be carried out, however, in addition the sleeve relative to the cylindrical inner part axially be moved.

Weitere Nachteile dieser Lösung bestehen in einer großvolumigen Bauweise, da durch die Ausbildung und Anordnung der in Käfigen gelagerten Zylinderrollen als Klemmkörper und die Federanordnung an den Käfigen das Außenteil nicht als Rotationskörper sondern nur als Vieleck gestaltet werden kann. Zur Gewährleistung der Funktion ist ferner eine ständige direkte Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und den Klemmkörpern erforderlich, um den Ein- oder Auskuppelvorgang zu ermöglichen.Other disadvantages of this solution are a large volume Construction because of the training and arrangement the cylindrical rollers stored in cages as clamping bodies and the spring arrangement on the cages not the outer part designed as a body of revolution but only as a polygon can be. To ensure the function is also a permanent direct connection between the actuator and the sprags required to To enable engagement or disengagement.

Ferner ist es, wie in der bereits zuvor beschriebenen Lösung, nicht möglich, daß die Aufhebung der Klemmwirkung des Reibrichtgesperres eine zwangsläufige Bewegung des zylindrischen Innenteils zur Folge hat und daß diese Bewegung dann noch in unterschiedlicher Richtung ausführbar ist. Von Nachteil ist außerdem, daß das Reibrichtgesperre und die Betätigungseinrichtung eine Funktionseinheit bilden, wodurch bei Verwendung in einem teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantrieb eine Energiezuführeinrichtung für die Betätigungseinrichtung erforderlich wäre.Furthermore, as in the solution already described, not possible that the lifting of the clamping effect of the friction directional lock an inevitable movement of the cylindrical inner part and that this movement then executable in different directions is. Another disadvantage is that the frictional directional lock and the actuating device form a functional unit, which when used in a telescopically extendable Transverse shift drive an energy supply device would be required for the actuator.

Ziel der Erfindung ist es, eine technisch und ökonomisch kostengünstige Kuppeleinrichtung für einen Mitnehmerbolzen, der am Ende eines teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantriebes angeordnet ist und für den Formwerkzeugwechsel bei Spritzgießmaschinen vorgesehen ist, zu schaffen.The aim of the invention is a technically and economically inexpensive coupling device for a driving pin, the one at the end of a telescopically extendable cross slide drive is arranged and for the mold change is provided in injection molding machines.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kuppeleinrichtung mit einem kuppelfähigen Mitnehmerbolzen auf der Basis eines Reibrichtgesperres zu entwickeln, die durch einen Betätigungsvorgang in einer oder mehreren Endlagen des teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantriebes einen automatischen Kuppelvorgang auslöst und bei der die Betätigungskraft für den Ein- und Auskuppelvorgang in einer Richtung wirkt. The object of the invention is to provide a coupling device a couplable driving pin based on a Friction straightening locks develop through an actuation process in one or more end positions of the telescopic extendable cross slide drive an automatic Coupling process triggers and at which the operating force for one-way engagement and disengagement works.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betätigungseinrichtung für die Kuppeleinrichtung getrennt und stationär in mindestens einer Endlage des ausfahrbaren Querverschiebeantriebes unterhalb der Kuppeleinrichtung angeordnet ist und aus einem Druckbalken und einer Druckplatte mit Stiften besteht. Für den Einkuppelvorgang ist der Mitnehmerbolzen durch den Druckbalken der Betätigungseinrichtung gegen eine Druckfeder, die sich oberhalb eines Bundes am Mitnehmerbolzen und am Gehäuse abstützt, bewegbar und durch das Reibrichtgesperre arretierbar. Unterhalb des Reibrichtgesperres befindet sich für den Auskuppelvorgang eine Buchse, die auf dem Mitnehmerbolzen durch die Druckstifte der Betätigungseinrichtung verschiebbar ist, in den keilförmigen Ringspalt des Reibrichtgesperres hineinragt und die Klemmkörper an ihrer Stirnseite in Ausfräsungen gleichmäßig verteilt lose aufnimmt.According to the invention the object is achieved in that the actuator for the coupling device separately and stationary in at least one end position of the extendable Cross slide drive below the coupling device is arranged and a pressure bar and one Pressure plate with pins. For the engagement process is the driving pin through the pressure beam Actuator against a compression spring above a collar on the driving pin and on the housing supported, movable and lockable by the directional lock. Is located below the anti-friction lock for the disengaging process a bushing on the driving pin displaceable by the pressure pins of the actuating device is in the wedge-shaped annular gap of the directional lock protrudes and the sprags on hers Front side in milled recesses loosely distributed evenly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Druckbalken oberhalb von der Druckplatte angeordnet und beide sind durch Arbeitszylinder unabhängig voneinander bewegbar. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß durch die getrennte stationäre Anordnung der Betätigungseinrichtung von der Kuppeleinrichtung eine technisch aufwendige und komplizierte Energiezuführung im teleskopartigen Querverschiebeantrieb entfällt. Die Ausbildung der Kuppeleinrichtung als Reibrichtgesperre gestattet eine extrem kleine Bauweise und günstige Anordnung im beweglichen Endpunkt des Querverschiebeantriebes. Der Bewegungsimpuls für den Ein- und für den Auskuppelvorgang erfolgt durch die Betätigungseinrichtung immer in der gleichen Richtung. Beim Einkuppelvorgang wird der Mitnehmerbolzen durch den Druckbalken der Betätigungseinrichtung gegen eine Federkraft bewegt und eine Rückwärtsbewegung durch das Reichrichtgesperre verhindert. Der Auskuppelvorgang erfolgt automatisch durch die Stifte der Betätigungseinrichtung, die die Buchse mit den Klemmkörpern im keilförmigen Ringspalt verschiebt und damit die Klemmwirkung aufhebt. Gleichzeitig schnellt der Mitnehmerbolzen automatisch durch die Kraft der Druckfeder in seine Ausgangslage zurück.In a further embodiment of the invention, the pressure bar arranged above the pressure plate and both are can be moved independently of one another by working cylinders. The advantages of the solution according to the invention exist in that by the separate stationary arrangement of Actuating device from the coupling device technically complex and complicated energy supply in the telescopic cross slide drive is not required. Training the coupling device is permitted as a directional lock an extremely small size and cheap arrangement at the movable end point of the cross slide drive. The Movement impulse for engaging and disengaging always takes place in the same direction. During the engagement process, the driver pin becomes through the pressure bar of the actuator moved against a spring force and a backward movement prevented by the Reichrichtgesperre. The disengagement process done automatically by the pins of the actuator, which the socket with the sprags in wedge-shaped annular gap and thus the clamping effect picks up. At the same time, the driving pin swings automatically into its initial position by the force of the compression spring back.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen sind dargestellt:An exemplary embodiment follows of the invention explained. In the accompanying drawings are shown:

Fig. 1 Werkzeugwechselvorgang bei einer Spritzgießmaschine mit teleskopartig von einem Transportwagen ausgefahrenen Querverschiebeantrieb mit Kuppel- und Betätigungseinrichtung. Fig. 1 tool changing process in an injection molding machine with telescopically extended transverse drive with a dolly and actuating device.

Fig. 2 Kuppeleinrichtung und Betätigungseinrichtung mit im Formwerkzeug eingekuppelten Mitnehmerbolzen im Längsschnitt. Fig. 2 coupling device and actuator with coupling pin coupled in the mold in longitudinal section.

Fig. 3 Kuppeleinrichtung und Betätigungseinrichtung in Auskuppelstellung im Längsschnitt. Fig. 3 coupling device and actuating device in the disengaged position in longitudinal section.

Fig. 4 Schnitt nach der Linie A-A gemäß Fig. 2 durch das Reibrichtgesperre. Fig. 4 section along the line AA of FIG. 2 by the Reibrichtgesperre.

Fig. 5 Schnitt nach der Linie B-B gemäß Fig. 4 durch das Reibrichtgesperre. Fig. 5 section along the line BB of FIG. 4 through the friction direction lock.

Fig. 6 Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung nach der Linie C-C gemäß Fig. 3. Fig. 6 top view of the actuator taken along line CC of FIG. 3.

In Fig. 1 ist schematisch eine Spritzgießmaschine 1 mit einem dazu in Längsrichtung verfahrbaren Transportwagen 2, einem darauf befindlichen teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantrieb 3, der in einem querverfahrbaren Querverschiebemodul 4 integriert ist, dargestellt. Am beweglichen Ende des Querverschiebeantriebes 3 befindet sich die Kuppeleinrichtung 5. Unterhalb der Kuppeleinrichtung 5 ist innerhalb des Werkzeugraumes 7 der Spritzgießmaschine 1 ein Initiator 6 zur Lokalisierung der richtigen Endlage des Formwerkzeuges 8 angeordnet. Mit Hilfe des Initiators 6 wird das Formwerkzeug 8, in einem vorbestimmten Abstand D, der von der Mitte des Formwerkzeuges bis zur Aufnahmebohrung 10 für den Mitnehmerbolzen 11 unterhalb des Formwerkzeuges ausgeht, innerhalb des Werkzeugraumes 7 zunächst positioniert. Die Betätigungseinrichtung 9 ist stationär unterhalb des Initiators 6 und getrennt von der Kupplungseinrichtung 5 angeordnet. Das Formwerkzeug wird auf Transportrollen 12, die sich auf dem Querverschiebemodul 4 und im Werkzeugraum der Spritzgießmaschine befinden, bewegt.In Fig. 1 schematically shows an injection molding machine 1 having a to be moved in the longitudinal direction of cart 2, a shown thereon telescopically extendable transverse displacement drive 3, which is integrated in a transverse displacement querverfahrbaren module 4. The coupling device 5 is located at the movable end of the transverse displacement drive 3 . An initiator 6 for locating the correct end position of the molding tool 8 is arranged below the coupling device 5 within the tool space 7 of the injection molding machine 1 . With the aid of the initiator 6, the mold 8 is initially positioned at a predetermined distance D extending from the center of the mold to the receiving bore 10 for the driving pin 11 below the molding tool inside the tool space. 7 The actuating device 9 is arranged stationary below the initiator 6 and separately from the coupling device 5 . The molding tool is moved on transport rollers 12 , which are located on the transverse displacement module 4 and in the tool room of the injection molding machine.

Aus Fig. 2 und 3 sind die wesentlichen Einzelheiten der Betätigungseinrichtung 9 und der Kuppeleinrichtung 5 erkennbar. In Fig. 2 ist zunächst die Einkuppelstellung des Mitnehmerbolzens 11 in der Aufnahmebohrung 10 des Formwerkzeuges 8 dargestellt. Der Mitnehmerbolzen besitzt etwa in der Mitte einen Bund 13, an dem oberhalb eine Druckfeder 14 anliegt, die sich an einem Ansatz im Gehäuse 15 abstützt. Unterhalb des Bundes 13 ist im Gehäuse 15 die konische Außenhülse 16 stationär angeordnet und gegen axiale Verschiebung im Gehäuse durch einen Sicherungsring 17 gesichert. Der Mitnehmerbolzen 11 ist in der konischen Außenhülse 16 und in einer Bohrung am oberen Ende des Gehäuses 15 axial verschiebbar gelagert. Zwischen dem Mitnehmerbolzen 11 und der konischen Außenhülse 16 ist ein keilförmiger Ringspalt 18 vorhanden, in dem die Klemmkörper 19 angeordnet sind, die vorzugsweise als Kugeln ausgebildet sind. Die Klemmkörper 19 bilden mit der konischen Außenhülse 16 und dem Mitnehmerbolzen 11 das an sich bekannte Reibrichtgesperre 20. Unterhalb des Reibrichtgesperres 20 ist auf dem Mitnehmerbolzen 11 eine Buchse 21 axial verschiebbar angeordnet, die in den keilförmigen Ringspalt 18 hineinragt. Von der Buchse 21 werden an der oberen Stirnseite die Klemmkörper 19 aufgenommen. Aus den Fig. 4 und 5 ist erkennbar, daß die Buchse 21 an der oberen Stirnseite drei Ausfräsungen 23 besitzt, in denen die Klemmkörper 19 am Umfang gleichmäßig verteilt lose so gelagert sind, daß dadurch die Klemmwirkung nicht behindert wird. Die Buchse 21 wird durch eine Sicherungsschraube 24, die radial in die konische Außenhülse 16 eingeschraubt ist, gegen Herausfallen gesichert. Die Kuppeleinrichtung 5 wird im oberen Bereich des Gehäuses 15 am beweglichen Ende des teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantriebes 3 aufgenommen, der nicht näher dargestellt und beschrieben wird (Fig. 2 und 3).The essential details of the actuating device 9 and the coupling device 5 can be seen from FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, the coupling position of the driving pin at first illustrated form of the tool 8 in the receiving bore 10 11. The driving pin has a collar 13 approximately in the middle, on which abuts a compression spring 14 , which is supported on a shoulder in the housing 15 . Below the collar 13 , the conical outer sleeve 16 is arranged in a stationary manner in the housing 15 and is secured against axial displacement in the housing by a locking ring 17 . The driving pin 11 is axially displaceably mounted in the conical outer sleeve 16 and in a bore in the upper end of the housing 15 . Between the driving pin 11 and the conical outer sleeve 16 there is a wedge-shaped annular gap 18 in which the clamping bodies 19 are arranged, which are preferably designed as balls. The clamping bodies 19, together with the conical outer sleeve 16 and the driving pin 11, form the known friction directional lock 20 . A bushing 21 , which projects into the wedge-shaped annular gap 18, is arranged axially displaceably on the driving pin 11 below the friction direction lock 20 . The clamping bodies 19 are received by the bushing 21 on the upper end face. From FIGS. 4 and 5 it can be seen that the bushing 21 has three cutouts 23 on the upper end face, in which the clamping bodies 19 are loosely distributed on the circumference so that the clamping effect is not impeded. The bushing 21 is secured against falling out by a locking screw 24 which is screwed radially into the conical outer sleeve 16 . The coupling device 5 is received in the upper region of the housing 15 at the movable end of the telescopically extendable transverse slide drive 3 , which is not shown and described in more detail ( FIGS. 2 and 3).

Unterhalb vom Mitnehmerbolzen 11 befindet sich getrennt von der Kuppeleinrichtung die Betätigungseinrichtung 9, die bezogen auf das Anwendungsgebiet der Erfindung im Werkzeugraum 7 der Spritzgießmaschine oder in einer nicht dargestellten Vorwärmstation oder einem Werkzeuglager angeordnet sein kann. Die getrennte Anordnung von Kuppeleinrichtung 5 und Betätigungseinrichtung 9 ist möglich, da der Kuppelvorgang für den Formwerkzeugwechsel nur in einer genau definierten Lage innerhalb des Werkzeugraumes 7 der Spritzgießmaschine 1 oder in der Vorwärmstation bzw. im Werkzeuglager erfolgt (Fig. 1). Die Betätigungseinrichtung 9 ist in einem Gehäuse 25 untergebracht und besteht aus einem Druckbalken 26, der mit zwei im Gehäuse 25 angeordneten Arbeitszylindern 27 in Verbindung steht. In Fig. 2 befindet sich der Druckbalken 26 mit den eingefahrenen Arbeitszylindern 27 in seiner Ausgangsstellung, während in einer darüber befindlichen gestrichelten Darstellung die ausgefahrene Stellung beim Einkuppelvorgang erkennbar ist, in der der Druckbalken 26 noch am Mitnehmerbolzen 11 anliegt.The actuating device 9 , which can be arranged in relation to the field of application of the invention in the tool space 7 of the injection molding machine or in a preheating station (not shown) or a tool store, is located below the driving pin 11 , separately from the coupling device. The separate arrangement of coupling device 5 and actuating device 9 is possible because the coupling process for the mold change takes place only in a precisely defined position within the tool space 7 of the injection molding machine 1 or in the preheating station or in the tool store ( FIG. 1). The actuating device 9 is accommodated in a housing 25 and consists of a pressure bar 26 which is connected to two working cylinders 27 arranged in the housing 25 . In Fig. 2, the pressure bar 26 with the retracted working cylinders 27 is in its starting position, while in a dashed representation above it the extended position during the coupling process can be seen, in which the pressure bar 26 is still resting on the driving pin 11 .

Aus Fig. 2 und 3 sind in Verbindung mit Fig. 6 die Einzelheiten der Betätigungseinrichtung 9 erkennbar, die den Auskuppelvorgang des Mitnehmerbolzens 11 bewirken. Dazu sind auf dem Gehäuse 25 der Betätigungseinrichtung 9 im parallelen Abstand zwei Schwenkhebel 28 auf einer festen Drehachse 29 drehbeweglich gelagert. An ihrem anderen Ende sind die Schwenkhebel 28 über eine Traverse 30 miteinander verbunden. Die Traverse ist in den Schwenkhebeln drehbeweglich und verschiebbar gelagert. In der Mitte ist die Traverse 30 mit der Kolbenstange eines Arbeitszylinders 31 verbunden, der ebenfalls im Gehäuse 25 fest aufgenommen wird. Zwischen den beiden Schwenkhebeln 28 ist mittig in den Schwenkhebeln eine rechteckige Druckplatte 32 drehbar gelagert, in der im Bereich der Eckpunkte Druckstifte 33 fest angeordnet sind. Die Druckplatte 32 mit den Druckstiften 33 ist unterhalb vom Druckbalken 26 so angeordnet, daß sich beide in ihren unabhängig voneinander auszuführenden Bewegungsvorgängen nicht behindern. In Fig. 3 ist in der gestrichelten Darstellung der Druckstifte 33, der Schwenkhebel 28 und der Kolbenstange des Arbeitszylinders 31 die Momentansituation erkennbar, in der die Buchse 21 nach oben bewegt wird und damit die Klemmwirkung der Klemmkörper 19 des Reibrichtgesperres 20 aufhebt, so daß durch die Druckfeder 14 und das Eigengewicht des Mitnehmerbolzens automatisch der Auskuppelvorgang erfolgt.The details of the actuating device 9 , which bring about the disengaging process of the driving pin 11, can be seen from FIGS. 2 and 3 in conjunction with FIG. 6. For this purpose, two pivot levers 28 are rotatably mounted on the housing 25 of the actuating device 9 at a parallel distance on a fixed axis of rotation 29 . At their other end, the pivot levers 28 are connected to one another via a cross member 30 . The traverse is rotatably and displaceably mounted in the swivel levers. In the middle, the crossmember 30 is connected to the piston rod of a working cylinder 31 , which is also held firmly in the housing 25 . Between the two pivot levers 28 , a rectangular pressure plate 32 is rotatably mounted centrally in the pivot levers, in which pressure pins 33 are fixedly arranged in the region of the corner points. The pressure plate 32 with the pressure pins 33 is arranged below the pressure beam 26 in such a way that the two do not interfere in their movements which are to be carried out independently of one another. In Fig. 3 is the dashed line of the push pins 33 , the pivot lever 28 and the piston rod of the working cylinder 31, the instantaneous situation in which the bushing 21 is moved up and thus cancels the clamping action of the clamping body 19 of the frictional locking device 20 , so that by the compression spring 14 and the dead weight of the driving pin automatically takes place the disengaging process.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lösung kurz erläutert. Ausgehend von der Fig. 1 wird zunächst der Auskuppelvorgang für ein Formwerkzeug 8 beschrieben, das mit Hilfe des ausfahrbaren Querverschiebemoduls 4 und des teleskopartig ausfahrbaren Querverschiebeantriebes 3 in den Werkzeugraum 7 der Spritzgießmaschine 1 eingebracht wurde. Durch den Initiator 6 erfolgt die genaue Positionierung des Formwerkzeuges 8 innerhalb des Werkzeugraumes und die Abschaltung des Fahrantriebes des Querverschiebeantriebes 3. In dieser Stellung befindet sich die Kuppeleinrichtung 5 oberhalb des Initiators 6 unter dem sich die Betätigungseinrichtung 9 für den Mitnehmerbolzen 11 befindet. Der Mitnehmerbolzen 11 befindet sich noch in eingerasteter Stellung in der Aufnahmebohrung 10 unterhalb des Formwerkzeuges. Aus Fig. 3 und 6 ist die Arbeitsweise der Betätigungseinrichtung 9, die den Auskugelvorgang auslöst, erkennbar. Mit Hilfe des Arbeitszylinders 31 und der Schwenkhebel 28 wird der Druckplatte 32 mit den darauf angeordneten Druckstiften 33 kurzzeitig ein Bewegungsimpuls erteilt. Dabei berühren die Druckstifte die Buchse 21 und verschieben diese nach oben. Die Klemmkörper 19 werden dadurch von den Ausfräsungen 23 erfaßt und geringfügig aus ihrer Klemmstellung bewegt, so daß die Klemmwirkung des Reibrichtgesperres 20 aufgehoben wird und der Mitnehmerbolzen 11 unter der Wirkung der Druckfeder 14 schlagartig abwärts bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Mitnehmerbolzens 11 wird durch einen Gummirundring 34, der auf dem Mitnehmerbolzen unterhalb des Bundes angeordnet ist und an der oberen Stirnseite der konischen Außenhülse 16 anschlägt, gedämpft. Nach Beendigung des Auskuppelvorganges wird die Druckplatte 32 mit den Druckstiften 33 durch den Arbeitszylinder 31 in ihre Ausgangslage wieder abgesenkt.The mode of operation of the solution according to the invention is briefly explained below. Starting from FIG. 1, the uncoupling process for a molding tool 8 is first described, which was introduced into the tool space 7 of the injection molding machine 1 with the aid of the extendable transverse displacement module 4 and the telescopically extendable transverse displacement drive 3 . The initiator 6 precisely positions the molding tool 8 within the tool space and switches off the travel drive of the transverse displacement drive 3 . In this position, the coupling device 5 is located above the initiator 6 under which the actuating device 9 for the driving pin 11 is located. The driving pin 11 is still in the locked position in the receiving bore 10 below the mold. The mode of operation of the actuating device 9 which triggers the ball-out process can be seen from FIGS . 3 and 6. With the help of the working cylinder 31 and the swivel lever 28 , the pressure plate 32 with the pressure pins 33 arranged thereon is briefly given a movement impulse. The pressure pins touch the socket 21 and move it upwards. The clamping bodies 19 are thereby gripped by the cutouts 23 and moved slightly out of their clamping position, so that the clamping effect of the frictional locking device 20 is released and the driving pin 11 is suddenly moved downwards under the action of the compression spring 14 . The downward movement of the driving pin 11 is dampened by a rubber round ring 34 , which is arranged on the driving pin below the collar and strikes the upper end face of the conical outer sleeve 16 . After the end of the disengaging process, the pressure plate 32 with the pressure pins 33 is lowered again into its starting position by the working cylinder 31 .

Der Einkuppelvorgang zur Ausbringung des Formwerkzeuges aus dem Werkzeugraum vollzieht sich in ähnlicher Weise. Zunächst wird durch den Initiator 6 der genaue Lageabstand D des Mitnehmerbolzens zur Mitte des Formwerkzeuges im Werkzeugraum der Spritzgießmaschine lokalisiert und die Fahrbewegung des Querverschiebeantriebes 3 beendet. In dieser Endstellung befindet sich der Mitnehmerbolzen 11 zum Formwerkzeug 8 noch im ausgekuppelten Zustand über dem Druckbalken 26 der Betätigungseinrichtung 9. Durch die Kolbenstangen der beiden Arbeitszylinder 27 der Betätigungseinrichtung 9 wird anschließend der Druckbalken 26 in die gestrichelte Stellung (Fig. 2) aufwärts bewegt. Dabei kommt der Druckbalken 26 mit der unteren Stirnseite des Mitnehmerbolzens in Berührung und wird unter Aufhebung der Klemmwirkung des Reibrichtgesperres 20 gegen die Wirkung der Druckfeder 14 nach oben geschoben. Nach Beendigung dieses Bewegungsimpulses wird der Druckbalken 26 durch die Arbeitszylinder 27 wieder abgesenkt und automatisch tritt durch das Eigengewicht der Klemmkörper 19 wieder die Klemmwirkung des Reibrichtgesperres 20 ein und der Mitnehmerbolzen 11, der in die Aufnahmebohrung 10 des Formwerkzeuges eingerastet ist, verharrt dort in seiner Stellung. Anschließend wird das Formwerkzeug mit Hilfe des Querverschiebeantriebes 3 und des Querverschiebemoduls 4 in seine Ausgangsstellung auf dem Transportwagen 2 zurückgefahren. Vom Transportwagen 2 wird das Formwerkzeug 8 in analoger Weise in die nicht dargestellte Vorwärmestation bzw. das nichtdargestellte Werkzeuglager ein- bzw. ausgewechselt.The coupling process for the removal of the molding tool from the tool space takes place in a similar manner. Initially, the initiator 6 locates the exact positional distance D between the driving pin and the center of the mold in the tool space of the injection molding machine and ends the travel movement of the transverse displacement drive 3 . In this end position, the driving pin 11 for the molding tool 8 is still in the disengaged state above the pressure bar 26 of the actuating device 9 . The pressure bars 26 are then moved upwards into the dashed position ( FIG. 2) by the piston rods of the two working cylinders 27 of the actuating device 9 . The pressure bar 26 comes into contact with the lower end face of the driver bolt and is pushed upwards against the action of the compression spring 14 while the clamping action of the frictional direction lock 20 is canceled. After completion of this movement pulse, the pressure beam 26 is lowered again by the working cylinder 27 and automatically the clamping action of the frictional locking device 20 occurs again due to the dead weight of the clamping body 19 and the driving pin 11 , which is locked in the receiving bore 10 of the molding tool, remains in its position there . The molding tool is then moved back to its starting position on the transport carriage 2 with the aid of the transverse displacement drive 3 and the transverse displacement module 4 . From the transport carriage 2 , the molding tool 8 is replaced or exchanged in an analogous manner into the preheating station (not shown) or the tool store (not shown).

Claims

1. Coupling device for a driving pin, which is arranged at the movable end of a telescopically extendable cross-slide drive and can be automatically coupled or uncoupled from an actuating device for the purpose of changing the mold on injection molding machines in at least one end position in a bore on the underside of the mold, the driving pin being a component a Reibrichtgesperres and is longitudinally displaceable in an inner conical outer sleeve, which is accommodated by a housing, a wedge-shaped annular gap is present between the driver bolt and the inner conical outer sleeve, are arranged in the clamping body, through which the driver bolt and the inner conical outer sleeve are locked to each other and the locking can be canceled by the actuating device, characterized in that

- The actuating device ( 9 ) for the coupling device ( 5 ) is arranged separately and stationary in at least one end position of the extendable transverse slide drive ( 3 ) below the coupling device ( 5 ) and consists of a pressure bar ( 26 ) and a pressure plate ( 32 ) with pressure pins ( 33 ) consists,
- For the engagement process of the driving pin ( 11 ) by the pressure bar ( 26 ) of the actuating device ( 9 ) against a compression spring ( 14 ), which is supported above a collar ( 13 ) on the driving pin ( 11 ) and on the housing ( 15 ), movable and can be locked by the directional lock ( 20 ), and
- For the disengaging process, a bushing ( 21 ) is located below the frictional locking device ( 20 ), which can be displaced on the driving pin ( 11 ) by the pressure pins ( 33 ) of the actuating device ( 9 ), into the wedge-shaped annular gap ( 18 ) of the frictional locking device ( 20th ) protrudes and loosely receives the clamping body ( 19 ) on its end face in milled recesses.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the pressure bar ( 26 ) above the pressure plate ( 32 ) is arranged and both can be moved independently of one another by the working cylinder ( 27 ) or ( 31 ).