DE3926755A1

DE3926755A1 - Conveyor for moving workpieces - has support arms underneath workpiece supports and fitted with friction plate

Info

Publication number: DE3926755A1
Application number: DE19893926755
Authority: DE
Inventors: Christoph Ruprecht
Original assignee: LANCO AG
Current assignee: LANCO AG
Priority date: 1989-08-12
Filing date: 1989-08-12
Publication date: 1991-02-14

Abstract

The underside of the workpiece supports (20) is provided with support arms (23) which can swivel along the conveyor belt (17). At the end of the support arms is fixed a friction plate (24) so that as the support arms (23) swivel so the friction surface of the friction plate (24) rises or sinks parallel to the entrainment face of the conveyor belt (10). The inclined attachment of the support arm (23) is such that the entrainment of the friction plate (24) in the conveyor direction causes the support arms to swivel in the sense of an additional lowering. The friction plate can be held at its longitudinal side by a front and rear pair of support arms. USE/ADVANTAGE - The workpiece supports can be driven and stored up and guided over points and cross-overs without wear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zur Beförde rung von Werkstückträgern zu Montagezwecken, wobei die Werkstückträger entlang einer Förderbahn gleiten oder rollen und dabei durch Reibkontakt mit einem Transportband von diesem fortbewegbar und im Staube reich durch Lösen des Reibkontaktes staubar sind.The invention relates to a conveyor system for transportation tion of workpiece carriers for assembly purposes, wherein the workpiece carriers slide along a conveyor track or roll and by frictional contact with one Conveyor belt movable from it and in the dust are richly dustable by loosening the friction contact.

Solche Förderanlagen sind bekannt (DE-AS 12 67 680, CH-PS 6 69 167). Dort sind die Förderbehälter bzw. Werkstückträger mit je vier Laufrädern versehen sowie an ihrer Unterseite mit einer Bodenplatte bzw. einem Reibschuh, welcher federnd nach unten auf das schmaldimensionierte Förder- bzw. Transport band gedrückt wird. Insbesondere müssen Teile der Werkstückträger spurgenau ineinandergreifen, um den Reibschuh anzuheben.Such conveyor systems are known (DE-AS 12 67 680, CH-PS 6 69 167). There are the delivery containers or Provide workpiece carriers with four wheels each and on the underside with a base plate or a friction shoe, which resiliently downwards on the narrow-dimensioned conveying or transport band is pressed. In particular, parts of the Interlocking workpiece carriers precisely to each other to raise the friction shoe.

Bei diesen und ähnlichen vorbekannten Konstruktionen bedürfen insbesondere die Förder- und Staubedingungen einer Verbesserung. Auch sind die Reib- bzw. Mitnahme elemente nicht geeignet für eine Verwendung der Werkstückträger für Kreuzungen und andere antriebs lose Bereiche.In these and similar known constructions particularly require the conveying and storage conditions an improvement. Also the friction or entrainment elements not suitable for using the Workpiece carriers for crossings and other drives loose areas.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorge nannten Nachteile des Standes der Technik zu überwin den und insbesondere eine Förderanlage zu schaffen, bei der die Werkstückträger zuverlässig antreibbar und staubar sind, und über Weichen und Kreuzungen ohne verschleißenden Abrieb mit konstruktiv geringem Aufwand geführt werden können. The invention is based on the object mentioned disadvantages of the prior art to overcome and in particular to create a conveyor system in which the workpiece carriers can be driven reliably and are dusty, and over switches and crossings without wear and tear with low design Effort can be managed.

Diese Aufgabe wird bei einer Förderanlage der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Unter seite der Werkstückträger längs zur Förderbahn ver schwenkbare Tragarme aufweist, an denen endseitig eine Reibplatte befestigt ist, derart, daß sich beim Verschwenken der Tragarme die Reibfläche der Reibplatte parallel zur Mitnahmefläche des Transport bandes hebt oder senkt, und daß die Schräganlenkung der Tragarme so vorgesehen ist, daß die Mitnahme der Reibplatte in Förderrichtung ein Verschwenken der Tragarme im Sinne einer zusätzlichen Absenkung bewirkt.This task is carried out on a conveyor system gangs mentioned solved in that the sub side of the workpiece pallet along the conveyor track has pivotable support arms on the ends a friction plate is attached such that when pivoting the support arms, the friction surface of the Friction plate parallel to the driving surface of the transport bandes raises or lowers, and that the inclined steering the support arms is provided so that the entrainment pivoting of the friction plate in the conveying direction the support arms in the sense of an additional lowering causes.

Das bedeutet, daß sich bei Anfahren des Förderbandes bzw. bei Absenkung und Mitnahme der Reibplatte der Reibkontakt zwischen Unterseite der Reibplatte und Oberfläche des Förderbandes selbsttätig erhöht. Im Gegensatz zu vorbekannten Konstruktionen ist die Reibplatte des Werkstückträgers auch voll und insbesondere parallel abhebbar, was für verschleiß freie Staubedingungen wichtig ist und weiterhin die Konstruktion von Reibplatten mit größerer Abmes sung in Förderrichtung erlaubt, wie sie für antriebs freie Förderstrecken ohne Transportband zur Über brückung notwendig sind. Diese Reibplatten können auch beliebig unterhalb des Werkstückträgers angeord net werden, nicht nur vorne, sondern auch mittig oder hinten. Auch ist die Anordnung von mehr als einer Reibplatte möglich, sofern dies erwünscht ist. Die Betätigung der Reibplatte und das Zurück schwenken der Tragarme kann auf zuverlässige Weise mit einem vorstehenden Stößel erfolgen, der zurück gedrückt wird beim Auflaufen auf ein Hindernis. This means that when the conveyor belt starts up or when lowering and driving the friction plate Friction contact between the underside of the friction plate and Surface of the conveyor belt increases automatically. In contrast to previously known designs the friction plate of the workpiece carrier is also full and in particular, can be lifted off in parallel, what wear free storage conditions is important and continues the construction of friction plates with larger dimensions solution in the conveying direction, as is the case for drive free conveyor lines without a conveyor belt to the over bridging are necessary. These friction plates can also arranged anywhere below the workpiece carrier not only in the front, but also in the middle or behind. Also, the arrangement is more than a friction plate possible if this is desired is. The actuation of the friction plate and the back can pivot the support arms in a reliable manner done with a protruding plunger that goes back is pressed when hitting an obstacle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Reibplatte an ihren Längsseiten von einem vorderen und einem hinteren Paar Tragarmen gehalten, die vorzugsweise als Blechlaschen ausgebildet sein können. Die Tragarme können in Betriebstellung bevor zugt eine Neigung zur Förderrichtung von etwa 60 bis 80 Grad einnehmen. Da sie gemäß einer Kreisbahn nach unten verschwenkbar sind samt Reibplatte, bedeu tet dies ein eher tangentiales bzw. spitzwinkeliges Annähern an die Transportband-Oberfläche mit dem vorbeschriebenen vorteilhaften Effekt der selbsttäti gen Nachregulierung der Reibstellung bzw. -Kraft.In a preferred embodiment of the invention is the friction plate on one of its long sides front and a rear pair of support arms held which are preferably designed as sheet metal tabs can. The support arms can be in the operating position before has an inclination to the conveying direction of about 60 take up to 80 degrees. As it follows a circular path are swiveling downwards including the friction plate, meaning this is a rather tangential or acute angle Approach the conveyor belt surface with the above-described advantageous effect of the auto readjustment of the friction position or force.

Man kann die Absenkung der Reibplatte durch verschie dene Mittel begrenzen, sei es allein durch die be grenzte Tragarmlänge in der tiefsten Stellung, also bei 90 Grad, sei es durch andere Mittel.You can shift the lowering of the friction plate limit their resources, be it solely through the be limited support arm length in the lowest position, so at 90 degrees, be it by other means.

Vorteilhafterweise ist ein hydrdulisch gedämpfter Stößel am vorderen Ende des Werkstückträgers ange bracht, der vorzugsweise 10 bis 20 mm frei übersteht und über ein Gestänge das Verschwenken der Tragarme im Sinne eines Abhebens der Reibplatte bewirkt, wenn er beim Auflaufen auf einen Widerstand bzw. auf die Rückseite eines anderen Werkstückträgers eingedrückt wird. Eine Rückstellfeder kann den Stößel wieder in die nichtgestauchte, freie Position zurück stellen, wobei die Reibplatte wieder in Betriebspo sition also in Reibschluß geht. Eine solche Rückstell feder kann aber auch entfallen, sofern das Gewicht der Reibplatte für die Rückstellung ausreicht. A hydrdulically damped is advantageous Tappet attached to the front end of the workpiece carrier brings, which preferably protrudes 10 to 20 mm freely and the pivoting of the support arms via a linkage in the sense of lifting off the friction plate, if he encounters resistance or on the back of another workpiece carrier is pushed in. A return spring can push the plunger back to the free position put, the friction plate back in Betriebspo sition goes into friction. Such a reset feather can also be omitted if the weight the friction plate is sufficient for the reset.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in further subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the following the invention is based on an embodiment Example explained approximately. In the associated Show drawing:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Endstücks der Förder anlage mit Förderband-Umlenkung und darauf befindlichem Werkstückträger; Figure 1 is a side view of an end piece of the conveyor system with conveyor belt deflection and workpiece carrier located thereon.

Fig. 2 eine Vorderansicht derselben Anlage; Fig. 2 is a front view of the same system;

Fig. 3 einen Ausschnitt betreffend die Reibplatte in Förder- und Stauposition. Fig. 3 shows a detail regarding the friction plate in the conveying and stowing position.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 im wesentlichen eine Seitenansicht des Werkstückträgers 20 oberhalb des Transportbandes 10. Das Transportband 10 läuft in der Figur von rechts nach links und wird über Umlenk rollen 14 geführt und von der Antriebsrolle 15 ange trieben.In particular, FIG. 1 is substantially a side view of the workpiece carrier 20 above the conveyor belt 10. The conveyor belt 10 runs in the figure from right to left and roll 14 is guided over deflection and driven by the drive roller 15 .

Der Werkstückträger 20 weist vier Räder 21 samt Radaufhängungen 22 auf, wobei im Falle des vorderen Radpaares, also links in der Figur, nur das hintere Rad gezeichnet wurde, um die Sicht auf das Gestänge 25 und den hydraulischen Stoßdämpfer 28 freizugeben. Die Reibplatte 24 ist mit zwei Tragarmpaaren 23 mit der Unterseite des Werkstückträgers 20 schwenk beweglich verbunden.The workpiece carrier 20 has four wheels 21 including wheel suspensions 22 , with only the rear wheel being drawn in the case of the front wheel pair, that is to say on the left in the figure, in order to expose the linkage 25 and the hydraulic shock absorber 28 . The friction plate 24 is pivotally connected to the underside of the workpiece carrier 20 by two pairs of support arms 23 .

Die Reibplatte 24 befindet sich in Betriebs- bzw. Mitnahmeposition. Falls der Stößel 27 auf ein Hinder nis bzw. auf die Hinterkante 30 eines Werkstückträgers 20 auflaufen sollte, wird dieser gepuffert in den hydraulischen Stoßdämpfer 28 hineingedrückt und betätigt gleichzeitig das Gestänge 25 derart, daß die Reibplatte 24 gegen die Förderrichtung nach rechts in der Figur verschoben und damit gemäß dem Verschwenkungsradius der Tragarme 23 vom Transportband 10 abgehoben wird. Die Rückstellfeder 26 stellt sicher, daß bei Druckentlastung des Stößels 27 bzw. bei Wegfall eines Staus die Reibplatte 24 sich wieder auf das Transportband 10 absenkt unter Verschwenkung der Tragarme 23 nach links unten sowie weiterer Verschiebung des Gestänges 25 und des Stößels 27 nach links außen.The friction plate 24 is in the operating or driving position. If the plunger 27 should hit an obstacle or the rear edge 30 of a workpiece carrier 20, the buffer is pressed into the hydraulic shock absorber 28 and at the same time actuates the linkage 25 in such a way that the friction plate 24 is displaced against the conveying direction to the right in the figure and thus is lifted off the conveyor belt 10 according to the pivoting radius of the support arms 23 . The return spring 26 ensures that when the plunger 27 is relieved of pressure or in the event of a jam, the friction plate 24 lowers again onto the conveyor belt 10 by pivoting the support arms 23 to the bottom left and further displacing the linkage 25 and the plunger 27 to the left outside.

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Anlage, und zwar von links her betrach tet. In dieser Figur wird deutlich, daß das Transport band 10 auf Rollen 11 läuft, die ihrerseits wieder in Rollenlagern 12 gelagert sind. Die Rollenlager 12 befinden sich oberhalb einer Tragschiene 13. Ansonsten sind Stützprofile 16 erkennbar, welche die Förderbahn 17 stützen, welche normalerweise aus zwei Parallelspuren (links und rechts) besteht in einem Abstand, der an den Abstand der darauf abrollenden Rädern 21 des Werkstückträgers 20 ange paßt ist. Fig. 2 shows a front view of the system shown in Fig. 1, namely from the left tet. In this figure it is clear that the conveyor belt 10 runs on rollers 11 , which are in turn stored in roller bearings 12 . The roller bearings 12 are located above a mounting rail 13 . Otherwise, support profiles 16 can be seen , which support the conveyor track 17 , which normally consists of two parallel tracks (left and right) at a distance which is adapted to the distance of the wheels 21 rolling thereon of the workpiece carrier 20 .

Zusätzlich zu den in Fig. 1 gezeigten Teilen erkennt man links in Fig. 2 eine U-förmige Führungsschiene 18, in die eine am Werkstück- bzw. Produktträger seitlich angebrachte Führungsrolle 29 eingesetzt ist. Die Teile 18 und 29 sorgen für eine spurgerechte Führung des Werkstückträgers. Normalerweise befinden sich auf der gleichen Seite eines Werkstückträgers zwei Führungsrollen hintereinander im mittleren Bereich. In bestimmten Fällen kann es sich empfehlen, auch auf der anderen Seite des Werkstückträgers solche Führungsrollen anzubringen.In addition to the parts shown in FIG. 1, a U-shaped guide rail 18 can be seen on the left in FIG. 2, into which a guide roller 29 mounted laterally on the workpiece or product carrier is inserted. Parts 18 and 29 ensure that the workpiece carrier is guided correctly. Usually there are two guide rollers in a row in the middle on the same side of a workpiece carrier. In certain cases, it may be advisable to mount such guide rollers on the other side of the workpiece carrier.

In Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus Fig. 1 gezeigt. Dabei entspricht die in ausgezogenen Linien darge stellte Lage des Gestänges 25, der Tragarme 23 und der Reibplatte 24 der Mitnahme- bzw. Betriebssi tuation. Dagegen entspricht die strichliniert gezeich nete Lage der vorgenannten Teile der Stausituation, d.h. die Reibplatte 24 ist angehoben und ein Reib kontakt mit dem Transportband 10 entfällt.In Fig. 3 is a section of Fig. 1. The position shown in solid lines Darge of the linkage 25 , the support arms 23 and the friction plate 24 corresponds to the entrainment or operating situation. In contrast, the dashed line marked position of the aforementioned parts of the traffic jam situation, ie the friction plate 24 is raised and a frictional contact with the conveyor belt 10 is omitted.

Aus dieser Figur dürfte auch ersichtlich werden, welche Dimensionierungen sich empfehlen und daß sich bei Absenkung und Mitnahme der Reibplatte 24 der Reibkontakt zwischen Unterseite der Reibplatte 24 und der Oberfläche des Transportbandes 10 selbst tätig erhöht, bzw. etwaige Unebenheiten im Transport band 10 ausgeglichen werden.From this figure it should also be evident which dimensions are recommended and that the frictional contact between the underside of the friction plate 24 and the surface of the conveyor belt 10 itself increases when the friction plate 24 is lowered and entrained, or any unevenness in the conveyor belt 10 is compensated for.

BezugszeichenlisteReference symbol list

10 Transportband
11 Rollen
12 Rollenlager
13 Tragschiene
14 Umlenkrollen
15 Antriebsrolle
16 Stützprofil
17 Förderbahn
18 Führungsschiene
20 Werkstückträger
21 Räder
22 Radaufhängung
23 Tragarme
24 Reibplatte
25 Gestänge
26 Rückstellfeder
27 Stößel
28 Stoßdämpfer
29 Führungsrolle
30 Hinterkante 10 conveyor belt
11 rolls
12 roller bearings
13 mounting rail
14 pulleys
15 drive roller
16 support profile
17 conveyor track
18 guide rail
20 workpiece carriers
21 wheels
22 wheel suspension
23 support arms
24 friction plate
25 rods
26 return spring
27 plungers
28 shock absorbers
29 Leadership role
30 rear edge

Claims

1. Conveyor system for the conveyance of workpiece carriers, products, parts and the like. ( 20 ) for assembly purposes, the workpiece carriers ( 20 ) sliding or rolling along a conveyor track ( 17 ) and thereby moving forward by Reibkon with a conveyor belt ( 10 ) bar and are stowable in the stowage area by releasing the friction contact, characterized in that the underside of the workpiece carrier ( 20 ) has pivotable support arms ( 23 ) along the conveyor track ( 17 ), to which a friction plate ( 24 ) is fastened at the end, in such a way that when pivoting the support arms ( 23 ), the friction surface of the friction plate ( 24 ) parallel to the driving surface of the conveyor belt ( 10 ) rises or falls, and that the inclined steering of the support arms ( 23 ) is provided so that the driving of the friction plate ( 24 ) in Conveying direction causes the support arms ( 23 ) to pivot in the sense of an additional lowering.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the friction plate ( 24 ) is held on its longitudinal sides by a front and a rear pair of support arms ( 23 ) or by several pairs.

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the support arms ( 23 ) assume an inclination to the conveying direction of 60 to 80 degrees in the operating position.

4. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the workpiece carrier ( 20 ) has two friction plates ( 24 ), with different inclination of the support arms ( 23 ) for backwards and forwards promotion.

5. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the length of the friction plate ( 24 ) for bridging the conveyor belt-free points and deflection sections is 50 to 300 mm, preferably 75 to 150 mm.

6. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the lowering of the friction plate ( 24 ) is limited.

7. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that a hydraulically damped tappet ( 27 ) is attached to the front end of the workpiece carrier ( 20 ), with a linkage ( 25 ) for pivoting the support arms ( 23 ) in the sense of a Lifting the friction plate ( 24 ) from the conveyor belt ( 10 ) is connected.

8. Conveyor system according to claim 7, characterized by a return spring ( 26 ) which engages the plunger ( 27 ) or linkage ( 25 ).

9. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the workpiece carrier ( 20 ) is substantially plate-shaped and that the friction plate ( 24 ) is at a suitable and on the position of the conveyor belt ( 10 ) abge agreed between the side on the workpiece carrier ( 20 ) attached wheels ( 21 ).

10. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the conveyor track ( 17 ) has two unrolling tracks matched to the width of the workpiece carrier ( 20 ) and a conveyor belt ( 10 ) located between them, which preferably all on a support profile frame ( 16 ) are arranged at assembly working height.

11. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the workpiece carrier ( 20 ) has on two sides on the outside two rotatably mounted, in a guide rail ( 18 ) running guide rollers ( 29 ).

12. Conveying system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the wheel suspension ( 22 ) is rotatably connected to the workpiece carrier ( 20 ).