DE3924199A1

DE3924199A1 - Coin sorting and delivery machine - has coins fed through sorting unit into different denomination buffer machines

Info

Publication number: DE3924199A1
Application number: DE19893924199
Authority: DE
Inventors: Kouichi Goi
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1990-01-25
Also published as: JPH0640355B2; DE3924199C2; JPH02270093A

Abstract

The coin handling system has a rotating table (12) onto which the unsorted coins are supplied. As the table rotates a point is reached where those on the outer edge are collected by a belt feed system (16). The belt feed unit effects a change in direction into a section (14) that has coin checking and identification elements. A further section consists of multiple belts with controlled gating elements on the main housing surface. Once coins have been identified the appropriate gate is opened to effect delivery into a magazine. The magazines are arranged in a time as vertical tubes that receive the coins from the top. ADVANTAGE - Has buffer magazines to store coins and increase capacity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Münzenannahme- und -ausgabemaschine, insbesondere eine zur Wiederausgabe von angenommenen Münzen geeignete Münzenannahme- und -ausgabe maschine.The invention relates to a coin acceptance and dispensing machine, in particular one for re-dispensing Accepted coins are suitable for accepting and issuing coins machine.

In der JP-OS 61(1986)-60 195 ist eine Münzenannahme und -ausgabemaschine beschrieben, die zur Wiederausgabe von angenommenen Münzen geeignet ist. In dieser Münzenannahme und -ausgabemaschine werden die angenommenen Münzen auf ih ren Wert und ihre Echtheit usw. geprüft, und werden falsche Münzen aussortiert und die echten Münzen sortiert und dann aufgrund ihrer Werte in Zwischenspeichern gespeichert. Wenn dann ein Befehl zur Annahme der gespeicherten Münzen einge geben wird, werden am Boden der Zwischenspeicher vorgesehene Verschlüsse geöffnet und die in den Zwischenspeichern ge speicherten Münzen in Abhängigkeit von ihren Werten einem unter dem Zwischenspeicher angeordneten Münzenausgabespei cher zugeführt und dort als auszugebende Münzen gespeichert. Aufgrund der Eingabe eines Befehls zur Ausgabe von Münzen werden die in den Münzenausgabespeichern gespeicherten Mün zen ausgegeben. In dieser bekannten Maschine sind oberhalb der Zwischenspeicher Münzenabfangeinrichtungen vorgesehen und werden, wenn mindestens einer der Münzenausgabespeicher mit Münzen gefüllt ist, die aufgrund ihrer Werte sortierten Münzen unabhängig von ihren Werten von einer Münzenabfang einrichtung abgefangen und in einen Münzensammelteil ein gebracht und dort gespeichert.In JP-OS 61 (1986) -60 195 there is a coin acceptance and output machine described for the re-output of accepted coins is suitable. In this coin acceptance and issuance machine, the accepted coins on ih their value and authenticity, etc., and become false Sorted out coins and sorted the real coins and then stored in buffers based on their values. If then a command to accept the stored coins is inserted will be provided at the bottom of the buffer Closures opened and the ge in the buffers saved coins depending on their values coin dispenser located below the buffer cher fed and stored there as coins to be issued. Due to entering a command to issue coins become the coins stored in the coin dispensing memories zen spent. In this known machine are above the buffer store provided coin interception devices and will if at least one of the coin dispensing stores is filled with coins sorted based on their values Coins regardless of their values from a coin interception device intercepted and into a coin collecting part brought and saved there.

In der JP-OS 62(1987)-6396 ist eine Münzenannahme und -ausgabemaschine beschrieben, die zur Wiederausgabe von angenommenen Münzen geeignet ist. In dieser bekannten Mün zenannahme- und -ausgabemaschine werden angenommene Münzen auf ihren Wert und ihre Echtheit usw. geprüft und werden falsche Münzen aussortiert und die echten Münzen einem Mün zensortierteil zugeführt aufgrund ihrer Werte und durch Öff nen und Schließen von Klappen in Zwischenspeichern gespei chert. Wenn dann ein Befehl zur Annahme der gespeicherten Münzen erteilt wird, werden am Boden der Zwischenspeicher angeordnete Verschlüsse geöffnet und werden die in jedem Zwischenspeicher gespeicherten Münzen aufgrund ihres Wertes einem unterhalb des Zwischenspeichers angeordneten Münzen ausgabespeicher zugeführt und dort als auszugebende Münzen gespeichert. Wenn dann ein Befehl zur Ausgabe von Münzen eingegeben wird, werden die in den Münzenausgabespeichern gespeicherten Münzen ausgegeben. In dieser bekannten Maschi ne sind oberhalb der Zwischenspeicher Münzenabfangeinrich tungen vorgesehen, und wann mindestens einer der Speicher für auszugebende Münzen mit Münzen gefüllt ist, verhindert die Münzenabfangeinrichtung eine Betätigung des Verschlusses für den Zwischenspeicher, der jenem Münzenausgabespeicher entspricht, der mit Münzen gefüllt ist, so daß dann die Mün zen nicht in dem Münzenausgabespeicher, sondern unabhängig von ihrem Wert in einem Münzensammelteil gespeichert werden. In JP-OS 62 (1987) -6396 there is a coin acceptance and output machine described for the re-output of accepted coins is suitable. In this famous coin Zen acceptance and dispensing machine become accepted coins tested and checked for their value and authenticity etc. sorted out wrong coins and the real coins one coin zensortierteil fed based on their values and by opening Save and close flaps in buffers chert. Then if a command to accept the saved Coins are issued at the bottom of the clipboard Arranged closures are opened and are in each Cached coins due to their value a coins arranged below the buffer output memory supplied and there as coins to be issued saved. Then if a command to issue coins is entered, they are stored in the coin dispenser saved coins issued. In this well-known machine ne are above the intermediate store coin interception provisions and when at least one of the stores for coins to be issued is filled with coins the coin interceptor actuates the shutter for the buffer store, that coin dispenser corresponds, which is filled with coins, so that the coin zen not in the coin dispenser but independently of their value are stored in a coin collecting part.

Bei Verwendung dieser Münzenannahme- und -ausgabe maschinen werden keine eigenen Münzenannahmemaschinen und Münzenausgabemaschinen benötigt und werden die angenommenen Münzen als auszugebende Münzen verwendet, so daß der Wirkungs grad der Münzenverwertung erhöht wird.When using this coin acceptance and issue machines do not become their own coin acceptance machines and Coin dispensing machines are required and will be accepted Coins used as coins to be issued, so that the effect degree of coin utilization is increased.

In diesen bekannten Maschinen sind jedoch die Speicher für auszugebende Münzen unterhalb der Zwischenspei cher zum Zwischenspeichern der angenommenen Münzen aufgrund ihrer Werte angeordnet. Wenn daher die Höhe der Maschine be schränkt ist, ist es nicht möglich, eine genügende Anzahl von Münzen anzunehmen und auszugeben, so daß für eine Annah me und Ausgabe einer genügenden Anzahl von Münzen die Zwi schenspeicher und die Münzenausgabespeicher höher sein müs sen und daher auch die Münzenannahme- und -ausgabemaschine höher ausgeführt werden muß.However, in these known machines Storage for coins to be issued below the intermediate memory due to the temporary storage of the accepted coins of their values. Therefore, if the height of the machine be is limited, it is not possible to have a sufficient number to accept and spend coins, so that for an acceptance me and issue a sufficient number of coins the twos memory and the coin dispensing memory must be higher sen and therefore also the coin receiving and dispensing machine must be run higher.

Bei als Tischmaschinen ausgeführten Münzenannah me- und -ausgabemaschinen, die nur in begrenzter Höhe aus geführt werden können, ist dieses Problem besonders schwer wiegend.Close to coins designed as table machines measuring and dispensing machines that only have a limited amount this problem is particularly difficult weighing.

Daher hat die Erfindung die Aufgabe, eine Mün zenannahme- und -ausgabemaschine zu schaffen, die eine ge nügende Anzahl von Münzen annehmen und ausgeben kann, ohne daß die Maschine höher ausgeführt werden muß.Therefore, the invention has the task of a coin to create and receive machine that has a ge can accept and spend sufficient number of coins without that the machine must be run higher.

Zur Lösung dieser und weiterer Aufgaben besitzt gemäß der Erfindung eine Münzenannahme- und -ausgabemaschi ne, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Zwischenspeichern zur Annahme von eingegebenen Münzen von einer oberen Öffnung derselben und zum Zwischenspeichern der angenommenen Münzen in Form von getrennten Stapeln aufgrund ihrer Werte und eine Mehrzahl von Münzenausgabespeichern, die dazu dienen, die in den Zwischenspeichern gespeicherten Münzen als auszugebende Münzen aufgrund ihrer Werte getrennt zu speichern, wobei jeder Zwischenspeicher und der zum Speichern von Münzen des selben Werts dienende Münzenausgabespeicher nebeneinander angeordnet sind.To solve these and other tasks according to the invention a coin receiving and dispensing machine ne, characterized by a plurality of buffers for accepting coins entered from an upper opening the same and for temporarily storing the accepted coins in the form of separate stacks based on their values and a A plurality of coin dispensing memories used to store the coins in coins stored in the intermediate stores as to be issued Store coins separately based on their values each cache and the one for storing coins of the coin dispenser serving the same value side by side are arranged.

Die vorstehend angegebenen und andere Aufgaben der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher er läutert. In dieser zeigtThe above and other tasks of Invention are described below with reference to the drawing purifies. In this shows

Fig. 1 in einer schematischen Vorderansicht eine Ausführungsform der Münzenannahme- und -ausgabemaschine ge mäß der Erfindung bei abgenommener Vordertür, Fig. 1 is a schematic front view of an embodiment of the coin receiving and dispensing accelerator as the invention, with removed front door,

Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsform der Münzenannahme- und -ausgabemaschine ge mäß der Erfindung, von links gesehen, wobei ein Teil des im Innern der Maschine angeordneten Mechanismus sichtbar ist, Fig. 2, seen in a schematic side view of an embodiment of the coin receiving and dispensing accelerator as the invention from the left, a portion of which is arranged inside the machine mechanism is visible,

Fig. 3 in einer schematischen Draufsicht eine Ausführungsform der Münzenannahme- und -ausgabemaschine ge mäß der Erfindung bei abgenommenem Deckel, Fig. 3 is a schematic plan view of an embodiment of the coin receiving and dispensing accelerator as the invention with the cover removed,

Fig. 4 in einer schematischen Schrägansicht eine Ausführungsform einer Münzenannahme- und -ausgabemaschine gemäß der Erfindung bei abgenommenem Deckel, Fig. 4 is a schematic oblique view of an embodiment of a coin receiving and dispensing according to the invention with the cover removed,

Fig. 5 in einer schematischen Seitenansicht eine Klappe und einen Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Klappe, Fig. 5 is a schematic side view of a flap and a mechanism for opening and closing the door,

Fig. 6 in einem schematischen Längsschnitt die offene Klappe, Figure 6 is a schematic longitudinal section. The open flap,

Fig. 7 einen schematischen Querschnitt nach der Linie V-V in Fig. 1, Fig. 7 shows a schematic cross section along the line VV in Fig. 1,

Fig. 8 einen schematischen Querschnitt nach der Linie W-W in Fig. 1, teilweise weggeschnitten, Fig. 8 shows a schematic cross section along the line WW in Fig. 1, partially cut away,

Fig. 9 einen schematischen Querschnitt nach der Linie X-X in Fig. 1, Fig. 9 is a schematic cross section along the line XX in Fig. 1,

Fig. 10 einen schematischen Querschnitt nach der Linie Y-Y in Fig. 1, Fig. 10 is a schematic cross section along the line YY in Fig. 1,

Fig. 11 eine schematische Schrägansicht in Fig. 1 von links gesehen, Fig seen. 11 is a schematic oblique view in FIG. 1 from the left;

Fig. 12 schematisch in größerem Maßstab im Quer schnitt einen Teil eines Zwischenspeicherzylinders nach Fig. 7, Fig. 12 shows schematically on a larger scale in cross-section a part of an intermediate storage cylinder according to Fig. 7,

Fig. 13 in einer schematischen Vorderansicht eine Münzensammelkammer und Fig. 13 is a schematic front view of a coin collecting chamber and

Fig. 14 in einem schematischen Querschnitt nach der Linie V-V in Fig. 1 einen wesentlichen Teil der Maschi ne. Fig. 14 in a schematic cross section along the line VV in Fig. 1, an essential part of the Maschi ne.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Münzenan nahme- und -ausgabemaschine 1 gemäß der Erfindung besitzt einen Mechanismus im Innern eines Gehäuses 2, das mit einer Vordertür 3 und einem Deckel 4 versehen ist. Dieser Mecha nismus umfaßt einen oberen Mechanismus 5 zum Annehmen und Prüfen von Münzen, zum Prüfen ihres Wertes und zum Sortieren derselben entsprechend ihren Werten. Der obere Mechanismus 5 ist mit dem Deckel 4 abgedeckt und kann durch Öffnen des Deckels 4 freigelegt werden. Der Mechanismus umfaßt ferner einen vorderen Mechanismus 6, der unter dem oberen Mechanis mus 5 angeordnet ist, einen hinteren Mechanismus 7, der un ter dem oberen Mechanismus 5 und hinter dem vorderen Mecha nismus 6 angeordnet ist, einen in Fig. 1 links von dem vor deren Mechanismus angeordneten seitlichen Mechanismus 8, ei nen nicht gezeigten Antriebsmechanismus, der in einem mitt leren Bereich zwischen dem seitlichen Mechanismus 8, dem vor deren Mechanismus 6 und dem hinteren Mechanismus 7 angeord net ist und zum Antrieb von in diesen drei Mechanismus ange ordneten Einrichtungen dient, und einen Steuermechanismus 9, der hinter dem oberen Mechanismus 5, dem vorderen Mechanis mus 6, dem hinteren Mechanismus 7, dem seitlichen Mechanis mus 8 und dem Antriebsmechanismus angeordnet ist und dazu dient, in diesen Mechanismen vorhandene Einrichtungen mit Energie zu versorgen und sie zu steuern. Die Vordertür 3 ist auf einer Schwenkachse 3 a gelagert und um diese herum vor wärtsschwenkbar, um den vorderen Mechanismus 6 freizulegen.The Münzenan shown in Figs. 1 and 2 nahme- and dispensing machine 1 according to the invention has a mechanism inside a housing 2 which is provided with a front door 3 and a cover 4. This mechanism comprises an upper mechanism 5 for accepting and checking coins, checking their value and sorting them according to their values. The upper mechanism 5 is covered with the lid 4 and can be exposed by opening the lid 4 . The mechanism further comprises a front mechanism 6 which is arranged under the upper mechanism 5 , a rear mechanism 7 which is arranged under the upper mechanism 5 and behind the front mechanism 6 , one in FIG. 1 to the left of the front whose mechanism arranged side mechanism 8 , egg NEN drive mechanism, not shown, which is net in a central region between the side mechanism 8 , the front of their mechanism 6 and the rear mechanism 7 and is used to drive devices arranged in these three mechanisms , and a control mechanism 9 , which is arranged behind the upper mechanism 5 , the front mechanism 6 , the rear mechanism 7 , the side mechanism 8 and the drive mechanism and serves to power existing devices in these mechanisms and to them Taxes. The front door 3 is mounted on a pivot axis 3 a and can be pivoted about this in order to expose the front mechanism 6 .

Gemäß den Fig. 1 bis 4 ist der obere Mechanismus 6 mit einem Aufgabebehälter 11 versehen, der in einem mittle ren Teil mit einer Münzeneinwurföffnung 10 versehen ist. Der obere Mechanismus 6 besitzt ferner einen Drehteller 12 zur Aufnahme von durch die Münzeneinwurföffnung 10 hindurch ein geworfenen Münzen. Der Drehteller 12 ist von einer nicht ge zeigten Führung umgeben. Die auf den Drehteller 12 gelangten Münzen bewegen sich unter der Wirkung der durch die Drehung des Drehtellers 12 erzeugten Zentrifugalkraft längs der Füh rung zu einer Einziehwalze 13 und werden dann einzeln nach einander einer im wesentlichen L-förmigen Münzenprüf- und -zählstrecke 14 zugeführt. Die Münzen werden zwischen einem ersten endlosen Förderband 16, das um Umlenkscheiben 15 a, 15 b herumgeführt ist, und der oberen Fläche der Münzenprüf und -zählstrecke 14 gehalten und zu einem ersten Umlenkteil 20 gefördert, in dem die Förderrichtung dar Münzen im we sentlichen rechtwinklig umgelenkt wird. Danach werden die Münzen zwischen einem zweiten endlosen Förderband 18, das um Umlenkscheiben 17 a, 17 b, 17 c herumgeführt ist, und der obe ren Fläche der Münzenprüf- und -zählstrecke 14 gehalten und einem zweiten Umlenkteil 21 zugeführt.Referring to FIGS. 1 to 4 of the upper mechanism 6 is provided with a feed container 11 which is provided in a mittle ren part with a coin depositing opening 10. The upper mechanism 6 also has a turntable 12 for receiving coins thrown through the coin insertion opening 10 . The turntable 12 is surrounded by a guide not shown ge. The coins on the turntable 12 move under the action of the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 12 along the guide to a feed roller 13 and are then fed one by one to a substantially L-shaped coin checking and counting section 14 . The coins are held between a first endless conveyor belt 16 , which is guided around deflection disks 15 a , 15 b , and the upper surface of the coin checking and counting section 14 and conveyed to a first deflection part 20 , in which the direction of conveyance of the coins is essentially rectangular is redirected. Then the coins are held between a second endless conveyor belt 18 , which is guided around deflection disks 17 a , 17 b , 17 c , and the upper surface of the coin inspection and counting section 14 and fed to a second deflection part 21 .

Das erste und das zweite endlose Förderband 16 bzw. 18 werden mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Einziehwalze, und beschleunigen dadurch die Bewegung der Münzen von der Einziehwalze 13 zu dem Münzenprüf- und -zählkanal 14. In folgedessen nimmt der Abstand zwischen jeder Münze und der ihr folgenden Münze zu, so daß sich die Münzen nicht ver klemmen können.The first and second endless conveyor belts 16 and 18 are driven at a speed higher than the peripheral speed of the feed roller, thereby accelerating the movement of the coins from the feed roller 13 to the coin checking and counting channel 14. As a result, the Distance between each coin and the coin following it, so that the coins cannot jam.

Auf den beiden Seiten der Münzenprüf- und -zähl strecke 14 ist je eine Führung 22 vorgesehen. Auf der Münzen prüf- und -zählstrecke 14 ist unter dem ersten endlosen För derband 16 ein Prüf- und Zählsensor 23 angeordnet, der dazu dient, aufgrund von Eigenschaften und Kennwerten der Münzen, beispielsweise ihres Werkstoffes und ihres Durchmessers, die Münzen auf ihren Wert und ihre Echtheit zu prüfen und ferner den Wert der Münzen zu zählen. Es sind ferner zwei erste Sen soren 24 und zwei zweite Sensoren 25 vorgesehen, die fest stellen, ob der Abstand zwischen jeder Münze und der näch sten größer ist als ein vorherbestimmter Wert. An dem strom ab der zweiten Sensoren 25 angeordneten Ende der Münzenprüf und -zählstrecke 14 ist eine Klappe 26 vorgesehen, die in Abhängigkeit von Signalen geöffnet oder geschlossen wird, die von dem Prüf- und Zählsensor 23, den ersten Sensoren 24 und den zweiten Sensoren 25 kommen. Normalerweise ist die Klappe 26 geschlossen, so daß die Münzen sich über die Klappe hinwegbewegen können. Wann der Prüf- und -zählsensor 23 jedoch feststellt, daß ein bestimmter, nachstehend beschrie bener Ausgabezylinder mit Münzen gefüllt ist, wird die Klap pe 26 geöffnet, wenn die zweiten Sensoren 25 eine in dem be treffenden Ausgabezylinder zu speichernde Münze erfassen, dann wird diese Münze abgefangen und gelangt sie in eine nachstehend beschriebene Münzensammelkammer. Wenn sich die abzufangende Münze aus irgendeinem Grund zu nahe bei dar ihr vorhergehenden oder der ihr folgenden Münze bewegt, besteht die Gefahr, daß die vorhergehende oder folgende Münze eben falls abgefangen wird, wenn die Klappe 26 geöffnet wird, wenn die zweiten Sensoren 25 die abzufangende Münze erfas sen. Daher wird dir Klappe 26 derart gesteuert, daß nach dem Erfassen der folgenden Münze durch die ersten Sensoren 24 in dem Zeitpunkt, in dem die zweiten Sensoren 25 die abzufan gende Münze erfassen, oder bei einem Erfassen der vorherge henden Münze durch die zweiten Sensoren, nachdem die ersten Sensoren 24 die abzufangende Münze erfaßt haben, die fol gende Münze bzw. die vorhergehende Münze mittels der Klappe 26 zusammen mit der abzufangenden Münze abgefangen wird. Wenn der Prüf- und Zählsensor 23 bei der Prüfung feststellt, daß die Münze falsch ist, oder wenn er die Münze nicht prü fen kann, weil sie zu einer Fremdwährung gehört, unterbricht eine nicht gezeigte Steuereinheit des Steuermechanismus 9 den Antrieb des ersten endlosen Förderbandes 16 aufgrund eines Ausgangssignals des Prüf- und Zählsensors 23 und kann dann nach dem Öffnen des Deckels 4 die Münze herausgenommen werden.On the two sides of the coin checking and counting section 14 , a guide 22 is provided. On the coin testing and counting section 14 , a testing and counting sensor 23 is arranged under the first endless conveyor belt 16 , which serves to change the value and value of the coins based on properties and characteristics of the coins, for example their material and diameter check their authenticity and count the value of the coins. There are also two first sensors 24 and two second sensors 25 provided to determine whether the distance between each coin and the next is greater than a predetermined value. A flap 26 is provided at the end of the coin checking and counting section 14 arranged downstream of the second sensors 25 , which flap is opened or closed depending on signals from the checking and counting sensor 23 , the first sensors 24 and the second sensors 25 come. The flap 26 is normally closed so that the coins can move over the flap. However, when the test and count sensor 23 detects that a particular dispensing cylinder described below is filled with coins, the door 26 is opened, when the second sensors 25 detect a coin to be stored in the dispensing cylinder concerned, it will Coin intercepted and it enters a coin collecting chamber described below. If, for any reason, the coin to be intercepted moves too close to the preceding or subsequent coin, there is a risk that the previous or subsequent coin will also be intercepted if the flap 26 is opened when the second sensors 25 intercept the intercept Capture the coin. Therefore, you flap 26 is controlled so that after the detection of the following coin by the first sensors 24 at the time when the second sensors 25 detect the coin to be intercepted, or upon detection of the previous coin by the second sensors after the first sensors 24 have detected the coin to be intercepted, the following coin or the previous coin is intercepted by means of the flap 26 together with the coin to be intercepted. If the check and count sensor 23 determines during the check that the coin is wrong, or if it cannot check the coin because it belongs to a foreign currency, a control unit (not shown) of the control mechanism 9 interrupts the drive of the first endless conveyor belt 16 on the basis of an output signal from the test and counting sensor 23 and the coin can then be removed after opening the cover 4 .

Die Münzen, die über die Klappe 26 in den zweiten Umlenkteil 21 gelangt sind, werden von einem dritten endlo sen Förderband 28 aufgenommen, das um Umlenkscheiben 27 a, 27 b, 27 c herumläuft, und von einem vierten endlosen Förder band 29, das um Umlenkscheiben 27 a, 27 b, 27 c, 27 d, 27 e herum läuft, nachdem ihre Förderrichtung im wesentlichen recht winklig umgelenkt worden ist, und werden auf einer Münzen sortierstrecke 32 von einem fünften endlosen Förderband 30, das um Umlenkscheiben 27 c, 27 d, 27 e, 27 f herumläuft, und von einem sechsten endlosen Förderband 31 weitergefördert, das um Umlenkscheiben 27 f, 27 g herumläuft.The coins that have come through the flap 26 in the second deflection part 21 are received by a third endless conveyor belt 28 , which runs around deflection disks 27 a , 27 b , 27 c , and by a fourth endless conveyor belt 29 , which around Deflection disks 27 a , 27 b , 27 c , 27 d , 27 e run around after their conveying direction has been deflected essentially at right angles, and are on a coin sorting line 32 by a fifth endless conveyor belt 30 , which is around deflection disks 27 c , 27 d , 27 e , 27 f , and conveyed further by a sixth endless conveyor belt 31 , which runs around deflection disks 27 f , 27 g .

Gemäß der Fig. 3 ist auf entgegengesetzten Seiten der Münzensortierstrecke 32 je eine Führung 33 a, 33 b vorge sehen und sind längs der äußeren Führung 33 b Münzensortier öffnungen ausgebildet, deren Anzahl gleich der Anzahl der Werte der Münzen ist, die angenommen und ausgegeben werden sollen. In der vorliegenden Ausführungsform sind sechs Mün zensortieröffnungen 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f vorhanden, die in der Förderrichtung zunehmend breiter werden. Das dritte, vierte, fünfte und sechste endlose Förderband 28, 29, 30, 31 werden so angetrieben, daß die Münzen auf der Münzensortierstrecke 32 längs der äußeren Führung 33 b ge fördert werden, so daß jede Münze zuverlässig in die klein ste der Münzensortieröffnungen 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f fällt, die die Münze aufnehmen kann.According to FIG. 3, a guide 33 a , 33 b is provided on opposite sides of the coin sorting section 32 and along the outer guide 33 b coin sorting openings are formed, the number of which is equal to the number of values of the coins that are accepted and issued should. In the present embodiment, there are six coin sorting openings 34 a , 34 b , 34 c , 34 d , 34 e , 34 f , which become increasingly wider in the conveying direction. The third, fourth, fifth and sixth endless conveyor belt 28 , 29 , 30 , 31 are driven so that the coins on the coin sorting path 32 along the outer guide 33 b are conveyed so that each coin reliably into the smallest of the coin sorting openings 34th a , 34 b , 34 c , 34 d , 34 e , 34 f falls that the coin can hold.

Gemäß der Fig. 1 sind unterhalb der Münzensor tieröffnungen 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f Zwischenspeicher zylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f vorgesehen, die zum Zwischenspeichern von Münzen je eines Wertes dienen. Wenn alle von der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 empfange nen Münzen in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeichert sind, wird der von dem Prüf- und Zählsensor 23 gezählte Wert der angenommenen Münzen von einer nicht gezeigten Sichtanzeige angezeigt. According to the Fig. 1, below the Münzensor animal openings 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f latch cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f provided for Caching coins serve one value each. When all the coins received by the coin acceptance and dispensing machine 1 are stored in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , the value of the accepted coins counted by the checking and counting sensor 23 displayed by a visual display, not shown.

Wenn die Bedienungsperson feststellt, daß die Mün zenannahme- und -ausgabemaschine 1 die eingeworfenen Münzen annehmen kann, weil der angezeigte Wert mit dem von der Be dienungsperson erwarteten Wert übereinstimmt, gibt die Be dienungsperson in einen nicht gezeigten Eingabeteil einen Münzenannahmebefehl ein.When the operator determines that the coin receiving and dispensing machine 1 can accept the inserted coins because the displayed value matches the value expected by the operator, the operator inputs a coin acceptance command into an input part, not shown.

Aufgrund des von der Bedienungsperson in die Mün zenannahme- und -ausgabemaschine 1 eingegebenen Münzenannah mebefehls werden die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen von einem nach stehend beschriebenen Austragmechanismus Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f zugeführt, die hinter den Zwi schenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f angeord net sind, und in den Zylindern 41 a bis 41 f gespeichert. In der Fig. 2 ist eine Austragwalze 42 f dargestellt, die einen Teil des Austragmechanismus zum Austragen von Münzen aus dem Zwischenspeicherzylinder 40 f und zum Zuführen der Münze zu dem Ausgabezylinder 41 dient. In der Fig. 2 sind nur der Zwischenspeicherzylinder 40 f und der Ausgabezylinder 41 f ge zeigt, der zum Speichern von Münzen dient, die denselben Wert haben, wie die in dem Zwischenspeicherzylinder 40 f ge speicherten.Due to the zenannahme- by the operator in the Coin receiving and dispensing machine 1 entered Münzenannah mebefehls be in the buffer cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f stored coins from a described by standing discharge mechanism output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f fed, which are arranged behind the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , and in the cylinders 41 a to 41 f saved. In FIG. 2, a discharge roller 42 f is shown, which is a part of the discharge mechanism for discharging coins from the intermediate storage cylinder 40 f and feeding the coin to the discharge cylinder 41. In FIG. 2, only the intermediate storage cylinder 40 f and the output cylinder 41 f are shown, which are used to store coins that have the same value as those stored in the intermediate storage cylinder 40 f .

Wenn die Bedienungsperson in den nicht gezeigten Eingabeteil dagegen einen Rückgabebefehl eingibt, beispiels weise weil der angezeigte Wert der Münzen mit dem von der Bedienungsperson erwarteten Wert nicht übereinstimmt, werden die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen von dem nachstehend beschrie benen Austragmechanismus einer Münzenausgabekammer 43 zuge führt, die in dem vorderen Mechanismus 6 angeordnet ist, und von der Bedienungsperson entnommen. Die Austragwalze 42 f dient auch zum Austragen der in dem Zwischenspeicherzylinder 40 f gespeicherten Münzen und zum Zuführen derselben in die Münzenausgabekammer 43.If, on the other hand, the operator enters a return command in the input part (not shown), for example because the displayed value of the coins does not match the value expected by the operator, the intermediate cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f stored coins from the discharge mechanism described below leads a coin discharge chamber 43 , which is arranged in the front mechanism 6 , and removed by the operator. The discharge roller 42 f also serves to discharge the coins stored in the intermediate storage cylinder 40 f and to feed them into the coin discharge chamber 43 .

Fig. 5 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die Klappe 26 und einen Mechanismus zum Öffnen oder Schlie ßen der Klappe 26. Fig. 6 zeigt in einem schematischen Längs schnitt die offene Klappe 26 und den Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Klappe 26. Fig. 5 shows in a schematic side view of the flap 26 and a mechanism for opening or closing the flap 26 SEN. Fig. 6 shows in a schematic longitudinal section of the open valve 26 and the mechanism for opening and closing the flap 26.

Gemäß den Fig. 3, 5 und 6 ist die Klappe 26 mit einer Rutsche 26 a versehen und am einen Ende auf einer Welle 26 b abgestützt, die in einem unteren Teil der Münzenprüf und -zählstrecke 14 drehbar gelagert ist. Ein Stößel eines Elektromagneten 26 c zum Öffnen und Schließen der Klappe 26 ist über einen Lenker 26 d und einen Zapfen mit einem Klappen schwenkhebel 26 e verbunden, der mit der Welle 26 b verbunden ist. Links unten schließt an die Rutsche 26 a eine Rutsche 26 f an, die zu einer nachstehend näher beschriebenen Münzen sammelkammer 44 führt. Die Klappe 26 hat die Form eines viereckigen Zylinders, und längs des zweiten endlosen För derbandes 18 ist eine Öffnung 26 g vorgesehen, die verhin dert, daß die Klappe 26 an dem zweiten endlosen Förderband 18 angreift. Die Klappe 26 ist normalerweise geschlossen, und ihre obere Fläche ist dann in derselben Ebene angeord net, wie die obere Fläche der Münzenprüf- und -zählstrecke 14 und die obere Fläche der Münzensortierstrecke 32, um zu gewährleisten, daß die Münzen sich glatt über die Klappe 26 bewegen. Wenn jedoch Münzen abgefangen und in der Münzen sammelkammer 44 gesammelt werden sollen, wird der Elektro magnet 26 c zum Öffnen und Schließen der Klappe derart betä tigt, daß der Klappenschwenkhebel 26 e mittels des Lenkers 26 d in Fig. 5 nach links gezogen wird und daher gemäß der Fig. 6 die Klappe um die Welle 26 b verschwenkt und die Rut sche 26 a abwärtsgeneigt wird. Infolgedessen werden die Mün zen C auf der Rutsche 26 a abwärtsgeführt und gelangen sie über die Rutsche 26 f in die Münzensammelkammer 44.Referring to FIGS. 3, 5 and 6 the flap 26 is provided with a chute 26 a and b is supported at one end on a shaft 26 which is rotatably supported in a lower part of the Münzenprüf and -zählstrecke fourteenth A plunger of an electromagnet 26 c for opening and closing the flap 26 is connected via a link 26 d and a pin with a flap pivot lever 26 e , which is connected to the shaft 26 b . Bottom left connects to the slide 26 a a slide 26 f , which leads to a coin collecting chamber 44 described in more detail below. The flap 26 has the shape of a square cylinder, and along the second endless conveyor belt 18 , an opening 26 g is provided, which prevents the flap 26 from engaging the second endless conveyor belt 18 . The flap 26 is normally closed and its top surface is then in the same plane as the top surface of the coin inspection and counting section 14 and the top surface of the coin sorting section 32 to ensure that the coins fit smoothly over the flap 26 move. However, if coins are to be intercepted and collected in the coin collecting chamber 44 , the solenoid 26 c for opening and closing the flap is actuated in such a way that the flap pivot lever 26 e is pulled to the left by the handlebar 26 d in FIG. 5 and therefore the flap pivoted b of Fig. 6 about the shaft 26 and the Rut-specific 26 a is inclined downward. As a result, the coins C are led down on the slide 26 a and pass through the slide 26 f into the coin collecting chamber 44 .

Wie vorstehend beschrieben wurde, wird das Abfan gen von in der Münzensammelkammer 44 zu sammelnden Münzen, d.h., das Öffnen und Schließen der Klappe 26, von der nicht gezeigten Steuereinheit in dem Steuermechanismus 9 aufgrund der Eingangssignale gesteuert, die von dem Prüf- und Zähl sensor 23, dem ersten Sensor 24 und dem zweiten Sensor 25 kommen. Beim Durchtritt einer Münze durch den Prüf- und Zähl sensor 23 stellt die Steuereinheit aufgrund des von dem Prüf und Zählsensor 23 kommenden Signals fest, ob jener der Aus gabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e und 41 f, der zum Spei chern von Münzen mit dem Wert der betreffenden Münze bestimmt ist, mit Münzen gefüllt ist. Aufgrund dieser Feststellung gibt die Steuereinheit ein Signal an den zum Öffnen und Schließen der Klappe 26 dienenden Elektromagneten 26 c ein Signal zum Öffnen der Klappe 26 ab, wenn der zweite Sensor 25 die Münze erfaßt. Aufgrund dieses Signals betätigt der Elektromagnet 26 c den Klappenschwenkhebel 26 e zum Öffnen der Klappe 26, so daß die Münze abgefangen und in der Münzen sammelkammer 44 gesammelt wird.As described above, the interception of coins to be collected in the coin collecting chamber 44 , ie the opening and closing of the flap 26 , is controlled by the control unit (not shown) in the control mechanism 9 based on the input signals from the test and count sensor 23 , the first sensor 24 and the second sensor 25 come. During passage of a coin through the test and counting sensor 23, the control unit determines a result of the coming of the inspection and counting sensor 23 signal, whether that f the off transfer cylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e and 41, which is intended for storing coins with the value of the coin in question, is filled with coins. On the basis of this determination, the control unit emits a signal to the electromagnets 26 c used to open and close the flap 26 and a signal to open the flap 26 when the second sensor 25 detects the coin. Based on this signal, the electromagnet 26 c actuates the flap pivot lever 26 e to open the flap 26 , so that the coin is intercepted and collected in the coin collecting chamber 44 .

Wenn der zweite Sensor 25 eine Münze erfaßt, die in der Münzensammelkammer 44 gesammelt werden soll, hat der erste Sensor die nachfolgende Münze bereits erfaßt. Wenn nach dem Erfassen der abzufangenden Münze durch den ersten Sensor 24 die vorhergehende Münze von dem zweiten Sensor 25 erfaßt wird, wird das Öffnen oder Schließen der Klappe 26 derart gesteuert, daß zusammen mit der abzufangenden Münze auch die folgende Münze bzw. die vorhergehende Münze von der Klappe 26 abgefangen und in der Münzensammelkammer 44 ge sammelt wird. Wenn aufgrund des von dem Münzenprüf- und Zähl sensor 23 kommenden Eingangssignals die Steuereinheit fest stellt, daß die abzufangende Münze von dem Prüf- und -zähl sensor 23 erfaßt worden ist und die Steuereinheit aufgrund der von dem ersten und zweiten Sensor 24 und 25 kommenden Signale feststellt, daß nach dem Erfassen der abzufangenden Münze durch den ersten Sensor 24 der zweite Sensor 25 die vorhergehende Münze erfaßt, dann gibt die Steuereinheit an den Elektromagneten 26 c ein Signal zum Öffnen der Klappe 26 in dem Zeitpunkt ab, in dem der zweite Sensor 25 die vorher gehende Münze erfaßt. Infolgedessen wird die vorhergehende Münze zusammen mit der abzufangenden Münze abgefangen und der Münzensammelkammer 44 zugeführt. Wenn der erste Sensor 24 die folgende Münze bereits erfaßt hat, wenn der zweite Sensor 25 die abzufangende Münze erfaßt, gibt die Steuerein heit an den Elektromagneten 26 c ein Signal zum Öffnen der Klappe 26 in dem Zeitpunkt ab, in dem der zweite Sensor 25 die abzufangende Münze erfaßt. Infolgedessen wird die nach folgende Münze zusammen mit der abzufangenden Münze abge fangen und der Münzensammelkammer 44 zugeführt.When the second sensor 25 detects a coin to be collected in the coin collecting chamber 44 , the first sensor has already detected the subsequent coin. If after the detection of the coin to be intercepted by the first sensor 24, the previous coin is detected by the second sensor 25 , the opening or closing of the flap 26 is controlled such that, together with the coin to be intercepted, the following coin or the previous coin of the flap 26 is intercepted and collected in the coin collecting chamber 44 ge. If, based on the input signal coming from the coin checking and counting sensor 23 , the control unit determines that the coin to be intercepted has been detected by the checking and counting sensor 23 and the control unit based on the signals coming from the first and second sensors 24 and 25 determines that after the coin to be intercepted by the first sensor 24, the second sensor 25 detects the previous coin, then the control unit emits a signal to the electromagnet 26 c to open the flap 26 at the time when the second sensor 25 the previous coin is grasped. As a result, the previous coin is intercepted together with the coin to be intercepted and supplied to the coin collecting chamber 44 . If the first sensor 24 has already detected the following coin, if the second sensor 25 detects the coin to be intercepted, the control unit outputs to the electromagnet 26 c a signal for opening the flap 26 at the time when the second sensor 25 detects the coin to be intercepted. As a result, the following coin is intercepted together with the coin to be intercepted and supplied to the coin collecting chamber 44 .

Gemäß der Fig. 6 ist die Klappe 26 so ausgebil det, daß bei offener Klappe der längs einer zu der Prüf- und Zählstrecke 14 parallelen Linie gemessene Abstand d zwischen einer Kreuzungsstelle, in dem die Klappe 26 das zweite end lose Förderband 18 kreuzt, und einem Teil, an dem im Längs schnitt die Abwärtsneigung der Klappe 26 beginnt, größer ist als der größte Durchmesser der zu behandelnden Münzen, damit alle angenommenen Münzen abgefangen werden können.According to FIG. 6, the flap is det so ausgebil 26 that, when the door is open d along an measured at the test and Zählstrecke 14 parallel line distance between an intersection point where the flap 26 intersects the second end loosely conveyor belt 18, and a part at which the longitudinal downward slope of the flap 26 begins is larger than the largest diameter of the coins to be treated, so that all accepted coins can be intercepted.

Gemäß der Fig. 1 gelangen die Münzen in der Mün zensammelkammer 44 in einen Münzensammelkorb 46, der mit einer Welle 45 drehfest verbunden ist und von dieser in Fig. 1 nach rechts oder links geschwenkt wird, wenn die Be dienungsperson einen Münzenannahmebefehl oder einen Rückga bebefehl eingibt. Wenn die Bedienungsperson in die Münzen annahme- und -ausgabemaschine 1 einen Rückgabebefehl ein gibt, wird die Welle 45 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht und der Münzensammelkorb 46 in Fig. 1 nach links verschwenkt, so daß die in dem Münzensammelkorb 46 befindlichen Münzen über eine Rückgaberutsche 47 für abgefangene Münzen in die Münzenausgabekammer 43 gelangen und von der Bedienungsperson entnommen werden können. Aufgrund der Eingabe eines Münzen annahmebefehls dagegen wird die Welle 45 im Uhrzeigersinn ge dreht und der Münzensammelkorb 46 in Fig. 1 nach rechts verschwenkt, so daß die in dem Münzensammelkorb 46 befindli chen Münzen in einen Tresor 48 gelangen, der aus der Münzen annahme- und -ausgabemaschine 1 herausnehmbar ist.According to FIG. 1, the coins enter the Mün zensammelkammer 44 into a coin collection basket 46 which is rotatably connected to a shaft 45 and from this in Fig. 1 is pivoted to the right or left when the Be dienungsperson a coin acceptance instruction or a Rückga bebefehl enters. When the operator enters a return command into the coin receiving and dispensing machine 1 , the shaft 45 is rotated counterclockwise and the coin basket 46 is pivoted to the left in Fig. 1 so that the coins in the coin basket 46 are returned via a return chute 47 for intercepted coins get into the coin dispensing chamber 43 and can be removed by the operator. On the other hand, due to the input of a coin acceptance command, the shaft 45 is rotated clockwise and the coin collecting basket 46 is pivoted to the right in FIG. 1, so that the coins located in the coin collecting basket 46 enter a safe 48 which accepts and accepts coins -Output machine 1 is removable.

Fig. 7 zeigt in einem schematischen Querschnitt nach der Linie V-V in Fig. 1 Einzelheiten des vorderen Me chanismus 6 und des hinteren Mechanismus 7. Fig. 8 ist ein schematischer Querschnitt nach der Linie W-W in Fig. 1, Fi gur 9 ein schematischer Querschnitt nach der Linie X-X in Fig. 1, Fig. 10 ein schematischer Querschnitt nach der Linie Y-Y in Fig. 1 und Fig. 11 eine schematische Schräg ansicht, in Fig. 1 von links gesehen. In den Fig. 8 bis 11 sind Einzelheiten des vorderen Mechanismus 6, des hinte ren Mechanismus 7 und des Antriebsmechanismus gezeigt. Fig. 12 zeigt in größerem Maßstab im Querschnitt einen Teil der Fig. 1. Fig. 7 shows a schematic cross section along the line VV in Fig. 1 details of the front mechanism 6 and the rear mechanism 7th Fig. 8 is a schematic cross section along the line WW in Fig. 1, Fi gur 9 is a schematic cross section along the line XX in Fig. 1, Fig. 10 is a schematic cross section along the line YY in Fig. 1 and Fig. 11 a schematic oblique view, seen in Fig. 1 from the left. In FIGS. 8 to 11 of the front mechanism 6 of the rear-ren mechanism 7 and drive mechanism are shown details. FIG. 12 shows part of FIG. 1 on a larger scale in cross section.

Gemäß den Fig. 7 bis 11 ist ein erster Rahmen 51 an entgegengesetzten Enden an zwei vorderen Seitenplatten 50 befestigt, die den vorderen Mechanismus 6 abdecken. Un terhalb der Münzensortieröffnungen 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f sind Sortierrutschen 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f vor gesehen, auf denen die angenommenen Münzen in die Zwischen speicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gelangen, die zum Speichern von angenommenen. Münzen je eines Wertes die nen. Um die Erläuterung zu erleichtern, sind in der Fig. 7 nur die Münzensortieröffnung 34 c und die Sortierrutsche 52 c gezeigt, ist in Fig. 12 nur die Sortierrutsche 52 c gezeigt und sind in den Fig. 7 und 8 nur die Sortierrutschen 52 a, 52 b gezeigt.Referring to FIGS. 7 to 11, a first frame is fixed at opposite ends to two front side panels 50 51 covering the front mechanism 6. Below the coin sorting openings 34 a , 34 b , 34 c , 34 d , 34 e , 34 f are sorting chutes 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f before seen on which the accepted coins in the Arrive between storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , which are used to store assumed. Coins of one value each. To the explanation easier, only the coin sorting opening are shown in Fig. 7 34 c and the sorting chute 52 c, only the sorting chute 52 c in FIG. 12 and shown in Figs. 7 and 8 only the sorting chutes 52 a, 52 b shown.

Die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e und 40 f sind an dem ersten Rahmen 51 befestigt. Es ist ferner ein Münzentragmechanismus 53 vorgesehen, dar dazu dient, die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen zu tragen und sie in die Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f oder in die Münzenausgabekammer 43 zu heben, wenn in die Münzenannahme und -ausgabemaschine 1 ein Münzenannahmebefehl bzw. ein Rück gabebefehl eingegeben wird. Im Bereich der offenen oberen Enden der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f sind Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f vorge sehen, die an je einer Welle 54 befestigt sind, die einen Drehantrieb von dem Steuermechanismus 9 erhält. Dieser ist in den beiden vorderen Seitenplatten 50 drehbar gelagert. Die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f werden von dem Steuermechanismus 9 derart angetrieben, daß sie die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten und von dem Münzentragmechanismus in gehobenen Münzen entweder in die Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f oder in die Münzenausgabekammer 43 austragen, je nachdem ob ein Münzenannahmebefehl oder ein Rückgabebefehl eingegeben worden ist. Um die Erläuterung zu erleichtern, ist in der Fig. 7 nur die Austragwalze 42 c gezeigt, in der Fig. 9 nur die Austragwalze 42 f und in der Fig. 10 nur die Austragwalze 42 a und sind in dar Fig. 8 nur die Austragwal zen 42 a, 42 b, 42 c gezeigt.The intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e and 40 f are attached to the first frame 51 . A coin carrying mechanism 53 is also provided, which serves to carry the coins stored in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f and into the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f or in the coin dispensing chamber 43 when a coin accepting command or a return command is input into the coin accepting and dispensing machine 1 . In the area of the open upper ends of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f are easily seen, each on a shaft 54 is attached, which receives a rotary drive from the control mechanism 9 . This is rotatably mounted in the two front side plates 50 . The discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f are driven by the control mechanism 9 such that they are in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f stored and discharged by the coin carrying mechanism in raised coins either in the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f or in the coin dispensing chamber 43 , depending on whether a coin acceptance command or a return command has been entered. To facilitate the explanation, only the discharge roller is shown in Fig. 7 42 c, in the Fig. 9 f, only the discharge roller 42 and in FIG. 10, only the discharge roller 42 a and are constitute Fig. 8, only the Austragwal zen 42 a , 42 b , 42 c shown.

Gemäß den Fig. 7 und 12 sind zwei Photosensoren 56 a, 56 b an je einer der Tragplatten 55 a und 55 b befestigt. Die Tragplatte 55 a ist mit ihren entgegengesetzten Enden an den vorderen Seitenplatten 50 oberhalb des ersten Rahmens 51 befestigt. Die Tragplatte 55 b ist mit ihren entgegengesetz ten Enden an den vorderen Seitenplatten 50 unterhalb des er sten Rahmens 51 befestigt. In jeder der den Boden je eines der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f bildenden und auf ihren oberen Flächen die angenommenen Mün zen tragenden Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f sind zwei Durchtrittsöffnungen 57 a, 57 b ausgebildet. Die Anord nung der beiden Photosensoren 56 a, 56 b und der beiden Durch trittsöffnungen 57 a, 57 b ist so gewählt, daß, wenn eine der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von dem Münzentrag mechanismus 53 in ihre oberste Stellung bewegt worden ist, so daß aus dem zugeordneten Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die darin gespeicherten Münzen her ausgehoben werden, das von dem einen der Photosensoren 56 a, 56 b ausgesendete Licht durch die Durchtrittsöffnung 57 a hin durch auf den anderen der Photosensoren 56 a, 56 b fällt und daß, wenn eine der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f in ihre untere Stellung bewegt worden ist, in der sie von der zugeordneten Sortierrutsche 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f angenommene Münzen empfangen kann, das von einem der Photo sensoren 56 a und 56 b ausgesendete Licht durch die Durch trittsöffnung 57 b hindurch auf den anderen der Photosensoren 56 a und 56 b fällt. Man kann daher feststellen, ob sich jede der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f in ihrer ober sten oder in ihrer untersten Stellung befindet bzw. ob der Austragvorgang vollständig durchgeführt worden ist und sich in den Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e oder 40 f keine Münze mehr befindet oder ob die Zwischenspeicher zylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f für den Empfang von Münzen aus den Sortierrutschen 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f bereit sind. Gemäß der Fig. 8 werden die Durchtrittsöffnun gen 57 a, 57 b in den Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e von Einkerbungen gebildet und werden die Durchtrittsöffnungen 57 a, 57 b in der Tragplatte 58 f von kreisförmigen Öffnungen gebildet, weil der Zwischenspeicherzylinder 40 f zum Spei chern der Münzen mit dem größten Durchmesser dient und man daher bei der Tragplatte 58 f die Stellungen der beiden Pho tosensoren 56 a, 56 b und der Durchtrittsöffnungen 57 a, 57 b in der vorstehend angegebenen Weise bestimmen kann, ohne daß die Durchtrittsöffnungen 57 a, 57 b von Einkerbungen gebildet werden.Referring to FIGS. 7 and 12, two photo sensors 56 a, 56 b on one each of the support plates 55 a and b fixed to 55. The support plate 55 a is attached with its opposite ends to the front side plates 50 above the first frame 51 . The support plate 55 b is attached with their opposite ends to the front side plates 50 below the frame 51 he most . In each of the base plates forming one of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f and on their upper surfaces carrying the assumed coins 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f , two through openings 57 a , 57 b are formed. The arrangement of the two photosensors 56 a , 56 b and the two through openings 57 a , 57 b is chosen such that when one of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f of that Coin-carrying mechanism 53 has been moved into its uppermost position, so that the coins stored therein are lifted out of the associated intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , by one of the photosensors 56 a , 56 b emitted light through the passage opening 57 a through through on the other of the photosensors 56 a , 56 b and that when one of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f in its lower Position has been moved in which it can receive coins accepted from the assigned sorting chute 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f , the light emitted by one of the photo sensors 56 a and 56 b through the through occurs through opening 57 b on the other of the photosensors 56 a and 56 b . It can therefore be determined whether each of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f is in its uppermost or in its lowest position or whether the discharge process has been carried out completely and is in the Intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e or 40 f no longer has a coin or whether the intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f for receiving coins the sorting chutes 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f are ready. According to FIG. 8, the Durchtrittsöffnun be gen 57 a, 57 b in the support plates 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, formed 58 e of notches and the through-holes 57 a, 57 b in the support plate 58 f of circular Openings formed because the intermediate cylinder 40 f is used to store the coins with the largest diameter and therefore the positions of the two photosensors 56 a , 56 b and the passage openings 57 a , 57 b in the support plate 58 f in the manner indicated above can determine without the through openings 57 a , 57 b are formed by notches.

Gemäß den Fig. 7 und 12 ist jeder der Zwischen speicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f in seinem obe ren Teil an einander in der Querrichtung der Münzenannahme und -ausgabemaschine gegenüberliegenden Stellen mit zwei Durchtrittsöffnungen 57 c ausgebildet und sind gemäß der Fi gur 8 an zwei vorderen Seitenplatten 50 außen an Stellen, die mit den beiden Durchtrittsöffnungen 57 c fluchten, zwei Photosensoren 56 c, 56 d befestigt, von denen der eine Licht aussendet und der andere Licht empfängt. Die beiden Durch trittsöffnungen 57 c sind an Stellen ausgebildet, die sich oberhalb der obersten Fläche der obersten Münze befinden, wenn in dem Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die größtmögliche Anzahl von Münzen gespeichert ist, so daß beim Speichern der Münzen in Form eines Stapels das von einem der beiden Photosensoren 56 c und 56 d ausgesen dete Licht von dem anderen empfangen wird. Wenn jedoch in mindestens einem der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f darin eingebrachte Münzen aufrechtstehen, wird das von dem einen der beiden Photosensoren 56 c, 56 d ausge sendete Licht von den Münzen unterbrochen, so daß festge stellt werden kann, daß in mindestens einem der Zwischen speicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die Münzen nicht einwandfrei gestapelt sind.Referring to FIGS. 7 and 12, each of the intermediate storage cylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f in its obe ren part to another in the transverse direction of the coin receiving and dispensing machine opposite positions with two passage openings 57 c formed and according to the fi gur 8 on two front side plates 50 outside at locations that are aligned with the two through openings 57 c , two photosensors 56 c , 56 d attached, of which one emits light and the other receives light. The two through openings 57 c are formed at locations above the top surface of the uppermost coin when the largest possible number of coins is stored in the intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , so that when the coins are stored in the form of a stack, the light emitted by one of the two photosensors 56 c and 56 d is received by the other. However, if coins inserted into at least one of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d, 40 e, 40 f stand up, the light emitted by one of the two photo sensors 56 c , 56 d is interrupted by the coins, so that it can be determined that in at least one of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f the coins are not stacked properly.

Auf der Vorderseite der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f ist ein zweiter Rahmen vorge sehen, der mit seinen entgegengesetzten Enden an den beiden vorderen Seitenplatten 50 befestigt ist und in Ringnuten 60 eingreift, die in der Außenfläche ja eines der Zwischenspei cherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f ausgebildet sind. Um die Erläuterung zu erleichtern, sind in den Fig. 7 bis 11 nur die Ringnuten 60 gezeigt, die auf den Außenflächen der Zwischenspeicherzylinder 40 c, 40 f vorgesehen sind, und sind die anderen Ringnuten nicht dargestellt.On the front of the intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f is seen a second frame, which is attached with its opposite ends to the two front side plates 50 and engages in annular grooves 60 , which in the outer surface of one of the intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are formed. To facilitate the explanation, only the ring grooves 60 are shown in FIGS . 7 to 11, which are provided on the outer surfaces of the intermediate storage cylinders 40 c , 40 f , and the other ring grooves are not shown.

Der vorgenannte Münzentragmechanismus 53 besitzt die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f, die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f auf wärtsbewegbar sind und dazu dienen, auf ihrer Oberseite die Münzen abzustützen, und Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f, die an je einer der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f befestigt und längs je eines der Schlitze 61 (von denen zur leichteren Erläuterung in der Fig. 7 nur der auf der Außenfläche des Zwischenspeicherzylinders 40 c ausgebil dete Schlitz 61 gezeigt ist) vertikalbewegbar sind. Gemäß der Fig. 7 besteht jeder der Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f aus einem ersten vertikalen Teil, einem horizonta len Teil, der sich von dem unteren Ende des ersten vertika len Teils weg erstreckt, und einem zweiten vertikalen Teil, der sich von dem Ende des horizontalen Teils weg erstreckt. The aforementioned coin carrying mechanism 53 has the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f , which in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are movable upward and serve to support the coins on their upper side, and support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f , which are attached to each of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f attached and along one of the slots 61 (of which for ease of explanation in FIG. 7 only the slot 61 shown on the outer surface of the intermediate cylinder 40 c is shown) are vertically movable. According to FIG. 7, each of the support arms 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f of a first vertical portion, a Horizontal communication part which extends from the lower end of the first Vertika len part away , and a second vertical part extending from the end of the horizontal part.

Der Münzentragmechanismus besitzt ferner ortsfeste Stangen 63 a, 63 b, 63 c, 63 d, 63 e, 63 f und Hubklötze 64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e, 64 f, die auf den ortsfesten Stangen 63 a bis 63 f sitzen und an dem unteren Teil des horizontalen Teils je eines der Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f befestigt sind. Der zweite Rahmen 59 ist mit Schlitzen 65 a, 65 b, 65 c, 65 d, 65 e, 65 f für die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c 40 d, 40 e, 40 f ausgebildet (wobei zur Erleichterung der Er läuterung in der Fig. 7 nur der Schlitz 65 c und in der Fig. 8 nur der Schlitz 65 f gezeigt ist und die anderen Schlit ze nicht dargestellt sind). Ferner sind Klötze 66 a, 66 b, 66 c, 66 d, 66 e, 66 f an den vorderen Flächen der horizontalen Teile der Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f befestigt und längs je eines der Schlitze 65 a, 65 b, 675 c, 65 d, 65 e, 65 f hebbar (wobei zur Erleichterung der Erläuterung in der Fig. 7 nur der Klotz 66 c gezeigt ist und in der Fig. 8 nur die Klötze 66 e, 66 f gezeigt sind, während die anderen dieser Klötze nicht dargestellt sind). Am unteren Teil des zweiten vertikalen Teils der Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f sind Umlenkscheiben 67 a, 67 b, 67 c, 67 d, 67 e, 67 f drehbar ge lagert und sind oberhalb dieser drehbaren Umlenkscheiben Zapfen 68 a, 68 b, 68 c, 68 d, 68 e, 68 f vorgesehen, wobei zur Erleichterung der Erläuterung in der Fig. 7 nur die Umlenk scheibe 67 c und der Zapfen 68 c und in der Fig. 8 nur die Umlenkscheibe 67 f und der Zapfen 68 f gezeigt und die übrigen nicht dargestellt sind.The coin carrying mechanism also has stationary bars 63 a , 63 b , 63 c , 63 d , 63 e , 63 f and lifting blocks 64 a , 64 b , 64 c , 64 d , 64 e , 64 f , which on the stationary bars 63 a to 63 f sit and one of the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f are attached to the lower part of the horizontal part. The second frame 59 is formed with slots 65 a , 65 b , 65 c , 65 d , 65 e , 65 f for the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c 40 d, 40 e, 40 f (whereby to facilitate the Er purification in FIG. 7 only the slot 65 c and in FIG. 8 only the slot 65 f is shown and the other slots are not shown). Furthermore, blocks 66 a , 66 b , 66 c , 66 d , 66 e , 66 f are attached to the front surfaces of the horizontal parts of the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f and each lengthways one of the slots 65 a , 65 b , 675 c , 65 d , 65 e , 65 f can be lifted (only the block 66 c being shown in FIG. 7 for ease of explanation and only the blocks 66 e in FIG. 8 ) , 66 f are shown, while the other of these blocks are not shown). At the lower part of the second vertical part of the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f , deflection plates 67 a , 67 b , 67 c , 67 d , 67 e , 67 f are rotatably supported and are above this rotary deflecting pulleys pins 68 a, 68 b, 68 c, 68 d, 68 e, 68 f provided, for convenience of explanation in FIG. 7, only the deflection disk 67 c and the pin 68 c and in Fig. 8 only the deflection plate 67 f and the pin 68 f are shown and the others are not shown.

Es ist eine Hubplatte 69 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende auf den Hubklötzen 66 a, 66 b, 66 c, 66 d, 66 e, 66 f abgestützt ist und an der Zapfen 71 a, 71 b, 71 c, 71 d, 71 e, 71 f befestigt sind, die sich durch je einen der Schlitze 70 a, 70 b, 70 c, 70 d, 70 e, 70 f zu je einem der Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f hin erstrecken. An den Umlenkscheiben 67 a, 67 b, 67 c, 67 d, 67 e, 67 f greift je einer dar Schrauben federn 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f an, die mit ihren ent gegengesetzten Enden an den Zapfen 68 a, 68 b, 68 c, 68 d, 68 e, 68 f bzw. den Zapfen 71 a, 71 b, 71 c, 71 d, 71 e, 71 f befestigt sind. Um die Erläuterung zu erleichtern, sind in der Fig. 7 nur der Zapfen 71 c und die Schraubenfeder 72 c und sind in der Fig. 8 nur die Schlitze 70 e, 70 f, die Zapfen 71 a, 71 f und die Schraubenfeder 72 f gezeigt, während die übrigen nicht dargestellt sind.A lifting plate 69 is provided, which is supported at its lower end on the lifting blocks 66 a , 66 b , 66 c , 66 d , 66 e , 66 f and on the pin 71 a , 71 b , 71 c , 71 d , 71 e , 71 f are attached, each through one of the slots 70 a , 70 b , 70 c , 70 d , 70 e , 70 f to one of the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f extend. On the deflection pulleys 67 a, 67 b, 67 c, 67 d, 67 e, 67 f one of the coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f engages, the one with their opposite ones Ends on the pins 68 a , 68 b , 68 c , 68 d , 68 e , 68 f and the pins 71 a , 71 b , 71 c , 71 d , 71 e , 71 f are attached. To facilitate the explanation, only the pin 71 c and the coil spring 72, only the slots, the pins are shown in FIG. 7 c, and in FIG. 8, 70 e, 70 f, 71 a, 71 f and the coil spring 72 f shown, while the rest are not shown.

An den entgegengesetzten Enden der Hubplatte 69 sind zwei L-förmige Rollentragplatten 73, 73 befestigt. In den Rollentragplatten 73, 73 sind zwei Führungsrollen 75, 75 gelagert, und zwar drehbar und längs eines der vertikalen Schlitze 74, 74, die in der vorderen Seitenplatte 50 ausge bildet sind. Außerhalb der Rollentragplatten 73, 73 sind zwei Hubstangen 77, 77 vorgesehen, die an je einem der Schwenkhebel 76, 76 des nachstehend beschriebenen Antriebs mechanismus angreifen können. In der Fig. 8 sind nur einer der Schwenkhebel 76, 76 und eine der Hubstangen 77, 77 ge zeigt, während die übrigen nicht dargestellt sind. Wie nach stehend beschrieben ist, können die Hubstangen 77, 77 von den Schwenkhebeln 76, 76 gehoben werden, um die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f in die oberste Stellung zu he ben.At the opposite ends of the lifting plate 69 , two L-shaped roller support plates 73 , 73 are attached. In the roller support plates 73 , 73 two guide rollers 75 , 75 are mounted, rotatably and along one of the vertical slots 74 , 74 , which are formed in the front side plate 50 . Outside the roller support plates 73 , 73 , two lifting rods 77 , 77 are provided, which can act on one of the pivot levers 76 , 76 of the drive mechanism described below. In Fig. 8 only one of the pivot levers 76 , 76 and one of the lifting rods 77 , 77 shows ge, while the rest are not shown. As described below, the lifting rods 77 , 77 can be lifted from the pivot levers 76 , 76 to the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f in the uppermost position.

Eine erste Rückgaberutsche 78 ist auf einem oberen Teil des zweiten Rahmens 59 montiert. Eine zweite Rückgabe rutsche 79 ist auf der Vordertür 3 unterhalb der ersten Rück gaberutsche 78 montiert. Eine dritte Rückgaberutsche 80 ist auf der Vordertür 3 unter der zweiten Rutsche 79 befestigt. Wenn nach dem Speichern der Münzen in den Zwischenspeicher zylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die Bedienungsperson in die Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 einen Rückgabe befehl eingibt, werden die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f mittels des Münzentragmechanismus 53 in ihre ober sten Stellungen bewegt und werden die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f gedreht, so daß die angenommenen Mün zen von den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f auf die erste Rückgaberutsche 78 aufgegeben werden und über die zweite Rückgaberutsche 79 und die dritte Rück gaberutsche 80 in die Münzenausgabekammer 43 zurückgegeben werden. Wie vorstehend beschrieben wurde, ist die Vordertür 3 auf der Schwenkachse 3 a gelagert, die an dem Gehäuse 2 dar Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 befestigt ist und um die die Vordertür 3 vorwärtsschwenkbar ist, um den vorderen Mechanismus 6 nach außen freizulegen. An der Vordertür 3 und den beiden vorderen Seitenplatten 50 sind zwei Verbindungs platten 82, 82 an ihren entgegengesetzten Enden mit Zapfen verbunden, um die Vordertür 3 mit den beiden vorderen Seiten platten 50 zu verbinden. Wenn daher die Vordertür 3 um die Schwenkachse 3 a vorwärtsgeschwenkt wird, werden auch die beiden vorderen Seitenplatten 50 und verschiedene darauf montierte Teile zusammen mit der Vordertür 3 bewegt.A first return chute 78 is mounted on an upper part of the second frame 59 . A second return slide 79 is mounted on the front door 3 below the first return slide 78 . A third return slide 80 is attached to the front door 3 under the second slide 79 . If after storing the coins in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f the operator enters a return command in the coin acceptance and dispensing machine 1 , the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f by means of the coin carrying mechanism 53 in their uppermost positions and the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f are rotated so that the accepted coin zen from the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are given to the first return slide 78 and are returned via the second return slide 79 and the third return slide 80 to the coin dispensing chamber 43 . As described above, the front door 3 is mounted on the pivot axis 3 a , which is attached to the housing 2 of the coin receiving and dispensing machine 1 and around which the front door 3 is pivotable to expose the front mechanism 6 to the outside. On the front door 3 and the two front side plates 50 , two connecting plates 82 , 82 are connected at their opposite ends with pins to connect the front door 3 to the two front side plates 50 . Therefore, if the front door 3 is pivoted forward about the pivot axis 3 a , the two front side plates 50 and various parts mounted thereon are moved together with the front door 3 .

Eine oberhalb der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f vorgesehen Führungsplatte 83 dient zum Führen der Münzen zu den Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f.A guide plate 83 provided above the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f is used to guide the coins to the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f .

Gemäß den Fig. 9 und 10 sind Anstellmechanismen 84 vorgesehen, die zum Anstellen der Hubstangen 77, 77 die nen, wenn die Vordertür 3 geöffnet wird und die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von Hand zusammen mit der Hub stange gehoben werden und die den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f entnommen werden, weil in einem der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die Münzen verklemmt sind. Die Anstellmechanismen 84 sind je einer der vorderen Seitenplatten 50 zugeordnet und besitzen je zwei horizontale Schlitze 86 a, 86 b, in die je eine der Führungsstangen 85 a, 85 b eingreift, die an je einer der vor deren Seitenplatten 50 ausgebildet sind, ferner eine Sperr platte 87, die an ihrem unteren Endteil mit einem Haken 87 a ausgebildet ist, eine Zugfeder 88, die an dem oberen Teil der Sperrplatte 87 und der vorderen Seitenplatte 50 befestigt ist und den Haken 87 zu dem Schlitz 74 zum Führen der Füh rungsrolle 75 hin belastet, und ein Sperrglied 89, das an einer der nachstehend beschriebenen hinteren Seitenplatten 90 befestigt ist und zum Verriegeln der Sperrplatte 87 dient, so daß beim Schließen der Vordertür 3 der Haken 87 a gegen die Zugkraft der Zugfeder 88 aus dem Schlitz 74 nach vorn zurückgezogen wird.Referring to FIGS. 9 and 10 Anstellmechanismen 84 are provided for pitching of the lifting rods 77, 77 the NEN, when the front door 3 is opened and the supporting plates 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f of Hand are lifted together with the lifting rod and the intermediate cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are removed because in one of the intermediate cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f the coins are jammed. The adjustment mechanisms 84 are each assigned to one of the front side plates 50 and each have two horizontal slots 86 a , 86 b , in each of which one of the guide rods 85 a , 85 b engages, which are formed on one of the front side plates 50 and one Lock plate 87 , which is formed at its lower end part with a hook 87 a , a tension spring 88 which is fixed to the upper part of the locking plate 87 and the front side plate 50 and the hook 87 to the slot 74 for guiding the guide roller 75 loaded, and a locking member 89 which is attached to one of the rear side plates 90 described below and serves to lock the locking plate 87 , so that when closing the front door 3 of the hook 87 a against the tensile force of the tension spring 88 from the slot 74 to the front is withdrawn.

In dem Anstellmechanismus 84 sind die Sperrglieder 89 an den beiden hinteren Seitenplatten 90 befestigt. Wenn in einem der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die Münzen verklemmt sind und daher die Münzen aus diesen Zwischenspeicherzylindern herausgenommen werden sollen und zu diesem Zweck die Vordertür 3 geöffnet wird, werden beim Öffnen der Vordertür 3 die Sperrplatten 87 durch die Zugkraft der Zugfedern 88 zu den Schlitzen 74 gezogen, so daß die Sperrplatten 87 in die Schlitze vorstehen. Wenn da her die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von Hand gehoben werden, um die Münzen aus den Zwischenspeicherzylin dern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f herauszunehmen, greifen die Hubstangen 77, 77 in die Haken 87 a ein und werden die Hubstangen 77, 77 von den Haken 87 a gehalten, so daß die Münzen ohne weiteres aus den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f herausgenommen werden können. In the adjustment mechanism 84 , the locking members 89 are attached to the two rear side plates 90 . If the coins are jammed in one of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f and therefore the coins are to be removed from these intermediate storage cylinders and the front door 3 is opened for this purpose, when opening the Front door 3, the locking plates 87 pulled by the tensile force of the tension springs 88 to the slots 74 , so that the locking plates 87 protrude into the slots. If the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f are lifted by hand to remove the coins from the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f take out, grab the lifting rods 77, 77 in the hooks 87 a and become the lifting rods 77, held 77 of the hook 87 a, so that the coins are readily apparent from the buffer cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e , 40 f can be removed.

Zwischen den beiden hinteren Seitenplatten 90, die auf der Rückseite je einer der vorderen Seitenplatten 50 an geordnet sind, ist der hintere Mechanismus 7 mit den Ausga bezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f versehen. Jeder der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f besitzt einen zylindrischen Teil 91 a, 91 b, 91 c, 91 d, 91 e, 91 f mit einem kreisförmigen Innenquerschnitt und einen viereckigen zylin drischen Teil 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f mit einem kreis förmigen Innenquerschnitt, der denselben Durchmesser hat wie der zylindrische Teil 91 a, 91 b, 91 c, 91 d, 91 e, 91 f und ein stückig an diesen anschließt. An den viereckigen zylindri schen Teilen 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f ist je eine Boden platte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e bzw. 94 f befestigt. Zwischen dem unteren Ende jedes der viereckigen zylindrischen Teile 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f und der zugeordneten Bodenplat te 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f ist eine Münzenausgabeöff nung 95 a, 95 b, 95 c, 95 d, 95 e, 95 f vorhanden, die einen vor herbestimmten Raum einnimmt. Jeder der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f ist an der Münzenannahme- und -aus gabemaschine 1 an einer vorherbestimmten Stelle mit einer Ausgabezylinder-Positionierplatte 93 befestigt, die an der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 befestigt ist. Jeder der kreisförmigen Hohlräume, die in den zylindrischen Teilen 91 a, 91 b, 91 c, 91 d, 91 e, 91 f und den viereckigen zylindri schen Teilen 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f ausgebildet sind, ist im Durchmesser so bemessen, daß er Münzen eines vorher bestimmten Wertes aufnehmen kann. Jede der Bodenplatten 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f ist mit einer nicht gezeigten Öff nung ausgebildet, die sich in Fig. 7 seitwärts vom rechten zum linken Ende der Bodenplatte erstreckt und eine Ausgabe der Münzen aus dem entsprechenden Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f ermöglicht. Between the two rear side plates 90 , each of which is arranged on the back of one of the front side plates 50 , the rear mechanism 7 is provided with the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f . Each of the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f has a cylindrical part 91 a , 91 b , 91 c , 91 d , 91 e , 91 f with a circular inner cross-section and a quadrangular cylinder Part 92 a , 92 b , 92 c , 92 d , 92 e , 92 f with a circular inner cross section, which has the same diameter as the cylindrical part 91 a , 91 b , 91 c , 91 d , 91 e , 91 f and one piece connected to this. A bottom plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e and 94 f is attached to each of the square cylindrical parts 92 a , 92 b , 92 c , 92 d , 92 e , 92 f . Between the lower end of each of the square cylindrical parts 92 a , 92 b , 92 c , 92 d , 92 e , 92 f and the associated bottom plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f is one Coin delivery opening 95 a , 95 b , 95 c , 95 d , 95 e , 95 f available, which occupies a predetermined space. Each of the discharge cylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f is attached to the coin receiving and -from rendering engine 1 at a predetermined location with a delivery cylinder positioning plate 93 on the coin receiving and dispensing 1 is attached. Each of the circular cavities in the cylindrical parts 91 a , 91 b , 91 c , 91 d , 91 e , 91 f and the quadrangular cylindrical parts 92 a , 92 b , 92 c , 92 d , 92 e , 92 f are dimensioned so that they can hold coins of a predetermined value. Each of the bottom plates 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f is formed with an opening (not shown) which extends sideways in FIG. 7 from the right to the left end of the bottom plate and outputs the coins the corresponding output cylinder 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f .

Jeder der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 a, 41 f ist auf der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 abnehm bar montiert und ist von einer plattenförmigen Feder 96 a, 96 b, 96 c, 96 d bzw. 96 e nach vorn belastet. Jede der platten förmigen Federn 96 a, 96 b, 96 c, 96 d, 96 e drückt auf zwei ein ander benachbarte Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f. Um die Erläuterung zu erleichtern, sind in der Fig. 7 nur der Ausgabezylinder 41 c, der zylindrische Teil 91 c, der viereckige zylindrische Teil 92 c, die Bodenplatte 94 c, die Münzenausgabeöffnung 95 c und die plattenförmige Feder 96 c, ist in Fig. 9 nur der Ausgabezylinder 41 f, in Fig. 10 nur der Ausgabezylinder 41 a und in Fig. 11 nur der Ausgabe zylinder 41 f, sind in Fig. 12 der Ausgabezylinder 41 c und die plattenförmige Feder 96 c und sind in Fig. 8 die platten förmigen Federn 96 a, 96 b und 96 c gezeigt.Each of the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 a , 41 f is mounted on the coin acceptance and dispensing machine 1 in a removable manner and is supported by a plate-shaped spring 96 a , 96 b , 96 c , 96 d and 96 e charged forward. Each of the plate-shaped springs 96 a , 96 b , 96 c , 96 d , 96 e presses two adjacent output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f . To facilitate the explanation, only the output of cylinder 41 are shown in Fig. 7c, the cylindrical portion 91 c of the rectangular cylindrical portion 92 c, the base plate 94 c, the coin discharge opening 95 c and the plate-shaped spring 96 c is shown in Figure . 9, only the output cylinder 41 f, in Fig. 10 only the delivery cylinder 41a in FIG. 11, only the output cylinder 41 f, the discharge cylinder are shown in Fig. 12 41 c and the plate-shaped spring 96 c and in Fig. 8 the plate-shaped springs 96 a , 96 b and 96 c shown.

Gemäß der Fig. 7 ist für die viereckigen zylindri schen Teile 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f je eine Ausgabevorrichtung 97 zum Ausgeben von Münzen vorgesehen. Die Ausgabevorrichtungen 97 für alle Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f haben denselben Aufbau. Jede Ausgabevorrichtung 97 besitzt eine Tragplatte 99, auf der ein Elektromagnet 98 befestigt ist, dessen Stößel durch einen Zapfen mit einem Lenker 100 verbunden ist, mit dem durch einen Zapfen ein Münzenschiebe plattenhalter 102 verbunden ist, der mit einem Schlitz 101 ausgebildet ist, in den zwei Zapfen 103 a, 103 b einer Münzen schiebeplatte 104 eingreifen, die auf dem Münzenschiebeplat tenhalter 102 horizontalbewegbar abgestützt ist. Die Münzen schiebeplatte 104 ist unterhalb der zugeordneten Bodenplatte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f angeordnet und wird bei einge schaltetem Elektromagneten 98 durch die nicht gezeigte Öff nung der zugeordneten Bodenplatte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f so weit gehoben daß ihr oberer Rand sich in einem Ab stand der nicht größer ist als die Dicke einer Münze, ober halb der Bodenplatte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f befindet. Die Ausgabevorrichtung 97 besitzt ferner eine Steuerscheibe 107, die auf einer Welle 106 befestigt ist und deren Vor sprung 105 an dem unteren Ende der Münzenschiebeplatte 104 angreifen kann, und eine erste Zugfeder 109, die mit ihren entgegengesetzten Enden an dem Zapfen 103 a und einem Zapfen befestigt ist, der auf dem Münzenschiebeplattenhalter 102 ausgebildet ist. Dabei ist der Zapfen 103 a auf der Münzen schiebeplatte 104 ausgebildet und auf deren Vorderseite an geordnet, so daß die erste Zugfeder 109 die Münzenschiebe platte 104 nach hinten in Fig. 7 nach rechts, belastet. Ferner besitzt die Ausgabevorrichtung 97 eine zweite Zug feder 111, die an dem Münzenschiebeplattenhalter 102 und einem Federbefestigungsteil 110 befestigt ist und den Mün zenschiebeplattenhalter 102 abwärts belastet. Ferner ist jeder der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f von der ihm zugeordneten plattenförmigen Feder 96 a, 96 b, 96 c, 96 d, 96 e zu der Positionierplatte 93 für den Ausgabezylin der hin belastet.According to the Fig. 7 is for the quadrangular cylindricity rule parts 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 41 f of the output cylinder a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 each for a Dispenser 97 is provided for dispensing coins. The output devices 97 for all output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f have the same structure. Each dispenser 97 has a support plate 99 on which an electromagnet 98 is fixed, the plunger of which is connected by a pin to a handlebar 100 , to which a coin slide plate holder 102 is connected by a pin, which is formed with a slot 101 in which two pins 103 a , 103 b of a coin slide plate 104 engage, which is supported on the coin holder plate holder 102 horizontally movable. The coin slide plate 104 is arranged below the associated base plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f and is switched on with the electromagnet 98 switched on by the opening (not shown) of the assigned base plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f raised so far that its upper edge stood at a distance from no greater than the thickness of a coin, above the bottom plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f is located. The dispenser 97 also has a control disc 107 which is fixed on a shaft 106 and the pre jump 105 can attack at the lower end of the coin slide plate 104 , and a first tension spring 109 , with its opposite ends on the pin 103 a and a pin is attached, which is formed on the coin slide plate holder 102 . The pin 103 a on the coin slide plate 104 is formed and arranged on the front side, so that the first tension spring 109, the coin slide plate 104 to the rear in Fig. 7 to the right, loaded. Furthermore, the dispensing device 97 has a second tension spring 111 , which is fastened to the coin slide plate holder 102 and a spring fastening part 110 and loads the coin slide plate holder 102 downwards. Furthermore, each of the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f from its associated plate-shaped spring 96 a , 96 b , 96 c , 96 d , 96 e to the positioning plate 93 for the output cylinder charged.

Gemäß der Fig. 10 wird in der so ausgebildeten Ausgabevorrichtung 97 die Münzenschiebeplatte 104 längs der nicht gezeigten Öffnung in der Bodenplatte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f in die zugeordnete Münzenausgabeöffnung 95 a, 95 b, 95 c, 95 d, 95 e, 95 f geschoben, wenn durch einen Treib riemen 115 die Drehung einer von einem Ausgabeantrieb 112 über eine Antriebswelle 113 angetriebenen und an ihr be festigten Antriebsscheibe 114 auf eine Umlenkscheibe 116 und eine mit der Welle 106 einstückige Umlenkscheibe 117 über tragen und die Steuerscheibe 107 in Fig. 7 im Gegensinn des Uhrzeigers angetrieben wird, so daß die Münzen einzeln nach einander ausgegeben werden. According to FIG. 10, in the dispensing device 97 designed in this way, the coin slide plate 104 is inserted into the associated coin dispensing opening 95 a , 95 b along the opening (not shown) in the base plate 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f , 95 c , 95 d , 95 e , 95 f pushed when a drive belt 115 rotates a drive pulley driven by an output drive 112 via a drive shaft 113 and fastened to it, a drive pulley 114 onto a deflection pulley 116 and a deflection pulley integral with the shaft 106 117 carry over and the control disk 107 in Fig. 7 is driven counterclockwise, so that the coins are issued one by one.

Jeder der viereckigen zylindrischen Teile 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f ist im Bereich seines unteren Teils mit zwei Durchtrittsöffnungen 118 ausgebildet. Auf entgegen gesetzten Seiten der Durchtrittsöffnungen 118 sind auf der Tragplatte 99 bzw. einer Sensortragplatte 119 zwei Photo sensoren 120 a, 120 b montiert, die feststellen, ob die Anzahl der in jedem der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f gespeicherten Münzen größer oder nicht größer ist als eine vorherbestimmte Zahl. Ferner ist auf der Sensortrag platte 119 ein Zählsensor 121 für ausgegebene Münzen montiert, der die Anzahl der ausgegebenen Münzen zählt.Each of the square cylindrical parts 92 a , 92 b , 92 c , 92 d , 92 e , 92 f is formed with two through openings 118 in the region of its lower part. On opposite sides of the passage openings 118 , two photo sensors 120 a , 120 b are mounted on the support plate 99 or a sensor support plate 119 , which determine whether the number of in each of the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f stored coins is larger or not larger than a predetermined number. Furthermore, a counter sensor 121 for coins issued is mounted on the sensor support plate 119 and counts the number of coins issued.

Jeder der zylindrischen Teile 91 a, 91 b, 91 c, 91 d, 91 e, 91 f ist in seinem oberen Teil mit zwei in der Querrich tung der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 im Abstand voneinander angeordneten Durchtrittsöffnungen 122 ausgebil det. Gemäß den Fig. 9 und 10 sind auswärts von den beiden hinteren Seitenplatten 90 zwei Photosensoren 123 a, 123 b an geordnet, von denen der eine Licht aussendet und der andere das ausgesendete Licht empfängt, das durch die beiden hinte ren Seitenplatten 90 und die beiden Durchtrittsöffnungen 122 tritt, die auswärts von den beiden hinteren Seitenplatten 90 angeordnet sind, und zwar an Stellen, die oberhalb der obe ren Fläche der obersten Münze angeordnet sind, wenn in jedem der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f die größt mögliche Anzahl von Münzen in Form eines Stapels gespeichert sind, so daß einwandfrei festgestellt werden kann, ob die in die Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f eingeführten Münzen darin in Form von Stapeln gespeichert sind oder nicht, d.h., ob aufrechtstehende Münzen vorhanden sind oder nicht. Each of the cylindrical parts 91 a , 91 b , 91 c , 91 d , 91 e , 91 f is trained in its upper part with two in the transverse direction of the coin acceptance and dispensing machine 1 spaced through openings 122 . Referring to FIGS. 9 and 10 are outward of the two back side panels 90, two photo sensors 123 a, 123 b at sorted, of which emits a light, and the other the emitted light receives, which by the two rear ren side plates 90 and the two Passage openings 122 occurs, which are arranged outward from the two rear side plates 90 , in places which are arranged above the upper surface of the uppermost coin, if in each of the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41st e , 41 f the largest possible number of coins are stored in the form of a stack, so that it can be ascertained correctly whether the coins introduced into the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f are contained therein Form of stacks are stored or not, that is, whether there are upright coins or not.

Gemäß den Fig. 7 und 8 sind an den viereckigen zylindrischen Teilen 92 a, 92 b, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f an in der Querrichtung der Münzenannahme- und -ausgabemaschine unter schiedlichen Stellen Festlegezapfen 124 befestigt und ist an den beiden hinteren Seitenplatten 90 eine sich seitwärts er streckende Ausgabezylinder-Positionierstange 125 mit ihren beiden Enden befestigt. Die Ausgabezylinder-Positionierwelle 125 ist mit mehreren Nuten 126 an Stellen ausgebildet, die je einem der Festlegezapfen 124 entsprechen. Jeder der Aus gabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 a, 41 f kann auf dar Mün zenannahme- und -ausgabemaschine 1 nur montiert werden, wenn die Stellung des Einstellzapfens 124 mit der der Nut 126 übereinstimmt, so daß jeder der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f auf der Münzenannahme- und -ausgabema schine 1 zuverlässig in einer vorherbestimmten Stellung mon tiert werden kann.Referring to FIGS. 7 and 8 are attached to the square cylindrical members 92 a, b 92, 92 c, 92 d, 92 e, 92 f in the transverse direction of the coin receiving and dispensing difference union bodies fixing pin 124 fixed and is connected to the two rear side plates 90 attached to a laterally extending output cylinder positioning rod 125 with both ends. The output cylinder positioning shaft 125 is formed with a plurality of grooves 126 at locations each corresponding to one of the locating pins 124 . From each of the delivery cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 a , 41 f can be mounted on the coin acceptance and dispensing machine 1 only when the position of the adjusting pin 124 matches that of the groove 126 , so that each of the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f on the coin acceptance and dispensing machine 1 can be reliably installed in a predetermined position.

Gemäß den Fig. 9 und 10 sind der vordere Mecha nismus 6 und der hintere Mechanismus 7 miteinander durch zwei identische Verbindungsmechanismen 130 verbunden, die außerhalb der beiden vorderen Seitenplatten 50 und der bei den hinteren Seitenplatten auf entgegengesetzten Seiten vor gesehen sind.Referring to FIGS. 9 and 10, the front mecha mechanism 6 and the rear mechanism 7 are interconnected by two identical connecting mechanisms 130 that are outside of the two front side panels 50 and are seen at the back side panels on opposite sides before.

Jeder Verbindungsmechanismus 130 ist mit einer Lagerplatte 131 versehen, die an einer der hinteren Seiten platten 90 befestigt ist, und mit einer Welle, die in der Lagerplatte 131 drehbar gelagert ist und eine der vorderen Seitenplatten 50 trägt. Jede der vorderen Seitenplatten 50 ist mit einem rhombusförmigen Vorsprung 133 ausgebildet. Je de der hinteren Seitenplatten 90 ist mit einem Angriffs stück 134 versehen, das aus einer elastischen Platte besteht und einen Angriffsteil besitzt, der an den Vorsprung 133 der art anstellbar ist, daß die vordere Seitenplatte 50 und die hintere Seitenplatte 90 miteinander verbunden sind. Es ist in Fig. 10, aber nicht in Fig. 9 gezeigt, daß jede der vorderen Seitenplatten 50 auf ihrer Außenfläche mit einer Stange 135 versehen ist und daß die hintere Seitenplatte 90 auf ihrer Außenfläche mit einer Stange 136 versehen ist und daß diese Stangen in einen Schlitz 138 in einer Anschlag platte 137 eingreifen. Daher kann nach dem Aufheben des An griffs zwischen dem Vorsprung 133 und dem Angriffsstück 134 die vordere Seitenplatte 50 vorwärtsgeschwenkt werden, bis die auf dar vorderen Seitenplatte 50 vorgesehene Stange 135 das Ende des Schlitzes 138 in der Anschlagplatte 137 er reicht. In den Fig. 9 und 11 ist strichpunktiert die Mün zenannahme- und -ausgabemaschine 1 bei offener Vordertür 3 und vorwärtsgeschwenkten vorderen Seitenplatten 50 gezeigt.Each link mechanism 130 is provided with a bearing plate 131 which is fixed to one of the rear side plates 90 , and with a shaft which is rotatably supported in the bearing plate 131 and carries one of the front side plates 50 . Each of the front side plates 50 is formed with a rhombus-shaped projection 133 . Each de of the rear side plates 90 is provided with an attack piece 134 , which consists of an elastic plate and has an attack part, which is adjustable to the projection 133 of the type that the front side plate 50 and the rear side plate 90 are connected together. It is shown in FIG. 10 but not in FIG. 9 that each of the front side panels 50 is provided with a bar 135 on its outer surface and that the rear side panel 90 is provided with a bar 136 on its outer surface and that these bars are shown in FIG engage a slot 138 in a stop plate 137 . Therefore, after picking up the grip between the projection 133 and the engagement piece 134, the front side plate 50 can be pivoted forward until the rod 135 provided on the front side plate 50 reaches the end of the slot 138 in the stop plate 137 . In FIGS. 9 and 11, the dot-dash line is Mün zenannahme- and dispensing machine 1 shown with an open front door 3 and pivoted forward front side plates 50.

In der Fig. 13 sind Einzelheiten der Ausbildung der Münzensammelkammer 44 gezeigt. Der von der Welle 45 ge tragene Münzensammelkorb 46 ist unterhalb der Rutsche 26 f der Klappe 26 angeordnet. Die Münzenrückgaberutsche ist ge genüber dem Münzensammelkorb 46 nach links unten versetzt. Der aus der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 heraus nehmbare Tresor 48 ist gegenüber dem Münzensammelkorb 46 nach rechts unten versetzt. Durch ein Sperrglied 140 ist der Tresor 48 an der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 be festigt. Mit 141 ist eine Münzenführung bezeichnet.In the Fig. 13 details of the construction of the coin collecting chamber 44 are shown. The carried by the shaft 45 coin collecting basket 46 is arranged below the slide 26 f of the flap 26 . The coin return slide is ge compared to the coin collector 46 to the bottom left. The safe 48 , which can be removed from the coin acceptance and dispensing machine 1 , is offset to the right below with respect to the coin collecting basket 46 . By a locking member 140 , the safe 48 on the coin acceptance and dispensing machine 1 be fastened. With 141 a coin guide is designated.

Bei dieser Ausbildung der Münzensammelkammer 44 gelangte eine bei offener Klappe 26 auf die Rutsche 26 f auf gegebene Münze in den Münzensammelkorb 46. Wenn nach dem Speichern aller Münzen in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f ein Münzenannahmebefehl in die Mün zenannahme- und -ausgabemaschine 1 eingegeben wird, wird die Welle 45 in Fig. 13 im Uhrzeigersinn gedreht und werden die in dem Münzensammelkorb 46 gespeicherten Münzen längs der Münzenführung 141 in den Tresor 48 überführt. Wenn dagegen in die Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 ein Rückgabe befehl eingegeben wird, wird die Welle 45 in Fig. 13 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht und werden die in dem Mün zensammelkorb 46 gespeicherten Münzen über die Münzenrückga berutsche 47 in die Münzenausgabekammer 43 überführt.In this embodiment of the coin collecting chamber 44 , a given coin entered the coin collecting basket 46 with the flap 26 open on the slide 26 f . If, after storing all the coins in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f, a coin acceptance command is input into the coin acceptance and dispensing machine 1 , the shaft 45 in FIG. 13 becomes clockwise rotated and the coins stored in the coin collecting basket 46 are transferred along the coin guide 141 into the safe 48 . On the other hand, when a return command is input to the coin receiving and dispensing machine 1 , the shaft 45 is rotated counterclockwise in FIG. 13 and the coins stored in the coin collecting basket 46 are transferred to the coin dispensing chamber 43 via the coin return chute 47 .

In den Fig. 9 und 10 sind Einzelheiten des An triebsmechanismus dargestellt, dar zum Herausnehmen der in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen und zum Sammeln oder zur Rückgabe der in dem Münzensammelkorb 46 gespeicherten Münzen in dem Tre sor 48 bzw. in die Münzenausgabekammer 43 dient.In FIGS. 9 and 10, details are shown of the on drive mechanism, is d for taking out the in the buffer cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40, 40 e, 40 f stored coins and the collection or return of in the coin collection basket 46 stored coins in the Tre sor 48 or in the coin dispensing chamber 43 is used.

Gemäß den Fig. 9 und 10 ist auf der linken Sei te der vorderen Seitenplatten 50 und der hinteren Seiten platten 90 der Antriebsmechanismus mit einer Antriebsquelle 150 versehen, mit deren Abtriebswelle 151 ein Abtriebszahn rad 152 einstückig ist, mit dem ein Zahnrad 153 kämmt. Mit dem Zahnrad 153 ist eine mit ihm koaxiale Umlenkscheibe 154 einstückig, um die gemäß Fig. 9 ein Treibriemen 156 herum geführt ist, der auch um eine auf der Außenseite der linken vorderen Seitenplatte 50 vorgesehene Umlenkscheibe 155 herumgeführt ist. Mit der Umlenkscheibe 155 ist eine mit ihr koaxiale Umlenkscheibe 157 einstückig, um die ein Treibrie men 159 herumgeführt ist, der auch um eine Umlenkscheibe 158 herumgeführt ist, die mit der Welle 54 koaxial ein einstückig ist.Referring to FIGS. 9 and 10 is on the left Be te of the front side panels 50 and the rear side plates 90 of the drive mechanism having a drive source 150 is provided, with the output shaft 151, a driven gear wheel 152 is integral with which a gear meshes 153rd A deflection pulley 154 , which is coaxial with it, is integral with the gear 153 , around which, according to FIG. 9, a drive belt 156 is guided, which is also guided around a deflection pulley 155 provided on the outside of the left front side plate 50 . With the deflection plate 155 is a with her coaxial deflection plate 157 , around which a drive belt 159 is guided, which is also guided around a deflection plate 158, which is coaxial with the shaft 54 in one piece.

Mit dem Zahnrad 153 kämmt eine Gruppe von Wechsel rädern 160. Auf den entgegengesetzten Seiten der hinteren Seitenplatten 90 sind Kurvenscheiben 162 vorgesehen, die mit einer Abtriebswelle 161 der Wechselräder 160 einstückig sind. Diese Abtriebswelle 161 ist an ihren entgegengesetzten Enden in den beiden hinteren Seitenplatten 90 gelagert. Ge mäß der Fig. 10 hat jede der Kurvenscheiben 162 einen kon kaven Teil und ist ihr Höcker in Bezug auf die Horizontale symmetrisch. Am einen Ende jedes der L-förmigen Schwenkhebel 76 ist eine Rolle 163 vorgesehen, die an einer der Kurven scheiben 162 angreift. Die Schwenkhebel 76 sind schwenkbar auf je einer Schwenkachse 164 gelagert, die auf je einer der hinteren Seitenplatten 90 montiert sind. Wie vorstehend beschrieben ist, kann der Schwenkhebel 76 mit seinem anderen Ende an der Hubstange 77 angreifen, um diese vertikal zu be wegen. In der untersten Stellung der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f greift die Rolle 163 an dem konkaven Teil der Kurvenscheibe 162 an.A group of change gears 160 meshes with the gear 153 . On the opposite sides of the rear side plates 90 , cam disks 162 are provided which are integral with an output shaft 161 of the change gears 160 . This output shaft 161 is supported at its opposite ends in the two rear side plates 90 . According to FIG. 10, each of the cams 162 has a concave part and its hump is symmetrical with respect to the horizontal. At one end of each of the L-shaped pivot lever 76 , a roller 163 is provided which engages discs 162 on one of the curves. The pivot levers 76 are pivotally mounted on a pivot axis 164 , which are each mounted on one of the rear side plates 90 . As described above, the pivot lever 76 can engage with its other end on the lifting rod 77 in order to move it vertically. In the lowest position of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f , the roller 163 engages on the concave part of the cam plate 162 .

Gemäß der Fig. 10 kämmt ein mit der Antriebswelle 161 der Gruppe von Wechselrändern 160 einstückiges Zahnrad 165 mit einem Zahnrad 166, das seinerseits mit einem Zahnrad 166 kämmt. Ein mit der Welle des Zahnrades 167 einstückiges Kegelrad 168 kämmt mit einem Kegelrad 169, mit dessen Welle ein Zahnrad 170 einstückig ist, das mit einem Zahnrad 171 kämmt, das mit der Welle 45 des Münzensammelkorbes 46 in der Münzensammelkammer 44 einstückig ist.According to the Fig. 10 meshes with a one-piece with the drive shaft 161 of the group of exchange edges 160 gear 165 with a gear 166 which in turn meshes with a gear 166. A bevel gear 168 integral with the shaft of the gear 167 meshes with a bevel gear 169 , with the shaft of which a gear 170 is integral with a gear 171 which is integral with the shaft 45 of the coin collecting basket 46 in the coin collecting chamber 44 .

Die so aufgebaute Münzenannahme- und -ausgabemaschi ne 1 arbeitet wie folgt:The coin receiving and dispensing machine 1 thus constructed operates as follows:

Durch die Münzeneinwurföffnung 10 eingeworfene Mün zen gelangen infolge der durch die Drehung des Drehtellers 12 erzeugten Zentrifugalkraft einzeln nacheinander längs der nicht gezeigten Führung zu der Eintragwalze 13 und werden von dieser an die Münzenprüf- und -zählstrecke 14 abgegeben. Through the coin insertion opening 10 inserted zen due to the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 12 one after the other along the guide, not shown, to the entry roller 13 and are released from this to the coin testing and counting section 14 .

Auf der Münzenprüf- und -zählstrecke 14 werden die Münzen von dem ersten endlosen Förderband 16 mit erhöhter Geschwin digkeit gefördert. Dann werden die Münzen auf ihre Werte und ihre Echtheit usw. geprüft und wird ihr Wert von dem Prüf und Zählsensor 23 gezählt. Die Ergebnisse der Prüfung und Zählung werden in die nicht gezeigte Zähleinheit des Steuer mechanismus 9 eingegeben. Die Anzahl der in jedem der Zwi schenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespei cherten Münzen wird in dem Speicher der Steuereinhait des Steuermechanismus 9 gespeichert. Wenn die Steuereinheit fest stellt, daß mindestens einer der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f mit Münzen gefüllt ist, akti viert sie den Elektromagneten 26 c zum Öffnen der Klappe 26, so daß die sonst in dem Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f zu speichernde Münze abgefangen wird und über die Rutsche 26 a und die Rutsche 26 f in die Münzensammel kammer 44 gelangt. Wenn in einem solchen Fall der Abstand zwischen einer abzufangenden Münze und der ihr vorhergehen den oder folgenden Münze kleiner ist als der Abstand zwischen dem ersten Sensor 24 und dem zweiten Sensor 25, wird diese vorhergehende bzw. folgende Münze zusammen mit der abzufan genden Münze abgefangen und der Münzensammelkammer 44 zuge führt.On the coin testing and counting section 14 , the coins are conveyed by the first endless conveyor belt 16 at increased speed. Then the coins are checked for their values and their authenticity etc. and their value is counted by the checking and counting sensor 23 . The results of the test and counting are input into the counter unit of the control mechanism 9 , not shown. The number of coins stored in each of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f is stored in the memory of the control unit of the control mechanism 9 . If the control unit determines that at least one of the intermediate cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f is filled with coins, it activates the electromagnet 26 c to open the flap 26 , so that the otherwise in the intermediate storage cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f coin to be stored is intercepted and passed through the slide 26 a and the slide 26 f into the coin collecting chamber 44 . In such a case, if the distance between a coin to be intercepted and the coin preceding or following it is smaller than the distance between the first sensor 24 and the second sensor 25 , this preceding or following coin is intercepted together with the coin to be intercepted and the coin collecting chamber 44 leads.

Danach werden die Münzen von dem zweiten endlosen Förderband 18 mit höherer Geschwindigkeit weitergefördert. Die nicht von der Klappe 26 abgefangenen Münzen gelangen auf die Münzensortierstrecke 32 und fallen entsprechend ihren Durchmessern in die Münzensortieröffnungen 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, 34 e, 34 f, so daß sie entsprechend ihren Werten sortiert werden. Danach gelangen die sortierten Münzen über die Sor tierrutschen 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f entsprechend ihren Werten in die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f. The coins are then conveyed on by the second endless conveyor belt 18 at a higher speed. The coins not intercepted by the flap 26 reach the coin sorting section 32 and fall according to their diameters into the coin sorting openings 34 a , 34 b , 34 c , 34 d , 34 e , 34 f , so that they are sorted according to their values. The sorted coins then pass through the sorting slides 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f according to their values into the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f .

Die Steuereinheit zeigt dann auf dar nicht gezeig ten Sichtanzeige den von dem Prüf- und Zählsensor 23 gezähl ten Wert der angenommenen Münzen an. Wenn die Bedienungsper son feststellt, daß die Münzen von der Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 angenommen werden können, beispielsweise, weil der von der Sichtanzeige angezeigte Wert mit dem von der Bedienungsperson erwarteten Wert übereinstimmt, gibt die Bedienungsperson in die Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 den Münzenannahmebefehl ein.The control unit then displays the value of the accepted coins counted by the test and count sensor 23 on the visual display (not shown). When the operator determines that the coins can be accepted by the coin accepting and dispensing machine 1 , for example, because the value displayed by the display matches the value expected by the operator, the operator enters the coin accepting and dispensing machine 1 the coin acceptance command.

Aufgrund des eingegebenen Münzenannahmebefehls ver anlaßt die Steuereinheit die Antriebsquelle 150 zum Drehen der Abtriebswelle 151 im Gegensinn des Uhrzeigers in Fig. 9 und wird die Antriebskraft über das Abtriebszahnrad 152, das Zahnrad 153, die Umlenkscheibe 154, den Treibriemen 156, die Umlenkscheibe 155, die Umlenkscheibe 157, den Treibriemen 159 und die Umlenkscheibe 158 auf die Welle 54 übertragen, die im Uhrzeigersinn gedreht wird und die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f im Uhrzeigersinn dreht.Due to the inputted coin acceptance command, the control unit causes the drive source 150 to rotate the output shaft 151 in the counterclockwise direction in FIG. 9 and the drive force via the output gear 152 , the gear 153 , the deflection pulley 154 , the drive belt 156 , the deflection pulley 155 , the Deflection pulley 157 , the drive belt 159 and the deflection pulley 158 on the shaft 54 , which is rotated clockwise and the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f rotates clockwise.

Wenn dagegen die Abtriebswelle 151 und das Abtriebs zahnrad 152 in Fig. 9 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht werden, wird das Zahnrad 153 im Uhrzeigersinn gedreht und über die Gruppe der Wechselräder 160 die Abtriebswelle 161 im Uhrzeigersinn gedreht. Infolgedessen werden die beiden auf den Außenseiten der beiden hinteren Seitenplatten 90 vor gesehenen Kurvenscheiben 162 in Fig. 9 im Uhrzeigersinn und in Fig. 10 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht, so daß die beiden Schwenkhebel 76, 76 von den an den Höckern der Kur venscheiben 162 angreifenden Rollen 163 um die Schwenkachse 164 verschwenkt werden und daher die Hubstangen 77, 77 heben. Infolgedessen hebt die Rollentragplatte 73 die beiden Füh rungsrollen 75 längs der Schlitze 74 und die Hubplatte 69. On the other hand, when the output shaft 151 and the output gear 152 are rotated counterclockwise in Fig. 9, the gear 153 is rotated clockwise and the output shaft 161 is rotated clockwise through the group of change gears 160 . As a result, the two on the outer sides of the two rear side plates 90 before seen cam 162 in Fig. 9 clockwise and in Fig. 10 rotated counterclockwise, so that the two pivot levers 76 , 76 of the vents on the cusps of the course 162nd attacking rollers 163 are pivoted about the pivot axis 164 and therefore lift the lifting rods 77 , 77 . As a result, the roller support plate 73 lifts the two guide rollers 75 along the slots 74 and the lifting plate 69 .

Durch die sich aufwärtsbewegende Hubplatte 69 werden die mit den Zapfen 71 a, 71 b, 71 c, 71 d, 71 e, 71 f an der Hubplatte 69 befestigten Schraubenfedern 72 a gedehnt, so daß die an den Schraubenfedern 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f angreifenden Um lenkscheiben 67 a, 67 b, 67 c, 67 d, 67 e, 67 f gehoben und die Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f sowie die Klötze 66 a, 66 b, 66 c, 66 d, 66 e, 66 f längs der ortsfesten Stangen 63 a, 63 b, 63 c, 63 d, 63 e, 63 f gehoben werden. Infolgedessen werden die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f in den Zwischen speicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gehoben.The upward-moving lifting plate 69 extends the coil springs 72 a attached to the lifting plate 69 with the pins 71 a , 71 b , 71 c , 71 d , 71 e , 71 f , so that the coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f attacking deflecting pulleys 67 a , 67 b , 67 c , 67 d , 67 e , 67 f raised and the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f and the blocks 66 a , 66 b , 66 c , 66 d , 66 e , 66 f along the fixed bars 63 a , 63 b , 63 c , 63 d , 63 e , 63 f . Consequently, the supporting plates 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f in the buffer cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f lifted.

Da die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f, auf deren oberen Flächen die Münzen abgestützt sind, gehoben und gleichzeitig die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f gedreht werden, werden die Münzen einzeln nacheinander den Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f zugeführt. Gemäß der Fig. 7 werden aus den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die darin gespeicherten Münzen von den oberhalb der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f angeordneten und im Gegensinn des Uhrzeigers sortierenden Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f ein zeln nacheinander herausgenommen und fallen diese Münzen unter Führung durch die Führungsplatten 83 in die Ausgabe zylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f, in denen die Münzen in Form von Stapeln gespeichert werden.Since the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f , on the upper surfaces of which the coins are supported, are lifted and at the same time the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f are rotated, the coins are fed one after the other to the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f . According to FIG. 7, from the buffer cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 stored therein coins f from above the intermediate storage cylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f arranged and counterclockwise sorting discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f one by one removed and these coins fall under the guidance of the guide plates 83 into the output cylinder 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f , in which the coins are stored in the form of stacks.

Die Hubstangen 77, 77, die Rollentragplatte 73, die Führungsrollen 75 und die Hubplatte 69 werden kontinuier lich mit konstanter Geschwindigkeit gehoben. Da jedoch die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f für das Herausneh men jeder Münze eine vorherbestimmte Zeit benötigen, könnten sie die Münzen nicht einzeln nacheinander austragen, wenn die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit gehoben würden. In dieser Ausführungsform werden zwar die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f zusammen mit der Hubplatte 69 usw. gehoben, jedoch wird jede der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von der Antriebsquelle 150 mittels einer der Schrauben federn 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f gehoben. Daher werden die Hubstangen 77, 77, die Rollentragplatte 73, die Führungs rollen 75, 75 und die Hubplatte 69 kontinuierlich mit gleich bleibender Geschwindigkeit gehoben, aber die Schraubenfedern 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f gedehnt, so daß die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 85 e, 58 f nicht gehoben, sondern in einer vorherbestimmten Stellung gehalten werden, während die Aus tragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f die Münzen herausneh men. Infolgedessen können die Münzen zügig aus den Zwischen speicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f zügig in die Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f überführt wer den.The lifting rods 77 , 77 , the roller support plate 73 , the guide rollers 75 and the lifting plate 69 are continuously raised at a constant speed. However, since the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f require a predetermined time for the removal of each coin, they could not discharge the coins one by one if the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f would be lifted continuously at constant speed. In this embodiment, the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f are lifted together with the lifting plate 69 etc., but each of the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e, 58 f of the driving source 150 by means of the coil springs 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f lifted. Therefore, the lifting rods 77 , 77 , the roller support plate 73 , the guide rollers 75 , 75 and the lifting plate 69 are continuously raised at a constant speed, but the coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f are stretched , so that the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 85 e , 58 f are not lifted, but are held in a predetermined position, while the support rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f remove the coins. As a result, the coins can be quickly transferred from the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f to the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f .

Da die Antriebswelle 161 der Gruppe von Wechselrä dern 160 in Fig. 10 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht wird, wird über die Zahnräder 165, 166, 167, die Kegelräder 168, 169 und das Zahnrad 170 das Zahnrad 171 und mit ihm die Welle 45 in Fig. 13 im Uhrzeigersinn gedreht. Daher wird der Münzensammelkorb 46 nach rechts verschwenkt und werden die in dem Münzensammelkorb 46 gespeicherten Münzen unter Führung durch die Münzenführung 141 in den Tresor 48 über führt.Since the drive shaft 161 of the group of change gears 160 in FIG. 10 is rotated counterclockwise, the gear 171 is via the gears 165 , 166 , 167 , the bevel gears 168 , 169 and the gear 170 and with it the shaft 45 in Fig. 13 rotated clockwise. Therefore, the coin collecting basket 46 is pivoted to the right and the coins stored in the coin collecting basket 46 are guided under the guidance of the coin guide 141 into the safe 48 .

Wenn die Bedienungsperson dagegen beschließt, die Münzenannahme rückgängig zu machen, beispielsweise weil der von dem Prüf- und Zählsensor 23 gezählte und von der Sicht anzeige angezeigte Wert der eingeworfenen Münzen nicht mit dem von der Bedienungsperson erwarteten Wert übereinstimmt, gibt die Bedienungsperson in die Münzenannahme- und -aus gabemaschine 1 den Rückgabebefehl ein. Aufgrund des Rückga bebefehls veranlaßt die nicht gezeigte Steuereinheit die An triebsquelle 150, die Abtriebswelle 151 in Fig. 9 im Uhr zeigersinn zu drehen. Im Gegensatz zu der Wirkungsweise auf grund der Eingabe des Münzenannahmebefehls werden daher die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f in Fig. 7 im Uhr zeigersinn und in Fig. 9 im Gegensinn des Uhrzeigers und in Fig. 10 im Uhrzeigersinn gedreht. Daher greift jede der Rollen an der Kurvenscheibe 163 an dem Höcker an, der dem Höcker entgegengesetzt ist, an dem sie aufgrund dar Eingabe des Münzenannahmebefehls angreift. Da jedoch die Erhöhungen der Kurvenscheiben 162 in Bezug zu der Horizontalen symme trisch ist, werden aufgrund der Eingabe des Münzenannahmebe fehls die Schwenkhebel 76, 76 derart um die Schwenkachsen 164 verschwenkt, daß die Hubstangen 77, 77 gehoben werden. Infolgedessen werden die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f gehoben und die in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f von den Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f herausgenommen, deren Drehsinn dem Dreh sinn nach der Eingabe des Münzenannahmebefehls entgegenge setzt ist und die jetzt die Münzen über die erste Rutsche 78, die zweite Rutsche 79 und die dritte Rutsche 80 in die Münzenausgabekammer 43 zurückgeben.If, on the other hand, the operator decides to cancel the coin acceptance, for example because the value of the inserted coins counted by the checking and counting sensor 23 and indicated by the visual display does not match the value expected by the operator, the operator enters the coin acceptance and -output machine 1 the return command. Due to the return command, the control unit, not shown, causes the drive source 150 to rotate the output shaft 151 clockwise in FIG. 9. In contrast to the mode of action based on the input of the coin acceptance command, the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f are therefore clockwise in FIG. 7 and counterclockwise in FIG. 9 and in Fig. 10 rotated clockwise. Therefore, each of the rollers on cam 163 engages the bump that is opposite the bump to which it engages due to the entry of the coin acceptance command. However, since the projections of the cam plates 162 with respect to the horizontal sym metrically, due to the input of the Münzenannahmebe the pivot levers 76, 76 are such fehls pivoted about the pivot axes 164, that the lifting rods 77, are lifted 77th As a result, the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f are lifted and those in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f from the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f taken out, the direction of rotation of the rotation sense after entering the coin acceptance command is opposite and now the coins on the first slide 78 , the second slide 79 and the third slide 80 in return the coin dispensing chamber 43 .

Da sich die Abtriebswelle 151 der Abtriebsquelle 150 im Uhrzeigersinn dreht, wird das Zahnrad 171 in Fig. 13 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht, so daß der Münzensammel korb 46 nach links verschwenkt wird und die in ihm gespeicher ten Münzen über die Münzenrückgaberutsche 42 in die Münzen ausgabekammer 43 gelangen. Since the output shaft 151 of the output source 150 rotates clockwise, the gear wheel 171 is rotated counterclockwise in FIG. 13, so that the coin collecting basket 46 is pivoted to the left and the coins stored in it via the coin return chute 42 into the coins output chamber 43 arrive.

Wenn aus den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f alle darin gespeicherten Münzen heraus genommen worden sind, veranlaßt die nicht gezeigte Steuer einheit die Antriebsquelle 150 zum Drehen jeder der Rollen 163, bis diese an dem konkaven Teil der zugeordneten Kurven scheibe 162 angreift, so daß die Schwenkhebel 76, 76 um ihre Schwenkachsen 164 in einem Sinn verschwenkt werden, der dem Sinn entgegengesetzt ist, in dem die Schwenkhebel 76, 76 ver schwenkt werden, wenn die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f gehoben und die Hubstangen 77, 77 gesenkt werden. Danach werden die Rollentragplatte 73, die Führungsrollen 75, 75 und die Hubplatte 69 gesenkt und werden die Schrauben federn 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f, die an den Schrauben federn 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f angreifenden Umlenkschei ben 67 a, 67 b, 67 c, 67 d, 67 e, 67 f, die Tragarme 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f, die Klötze 64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e, 64 f und die Klötze 66 a, 66 b, 66 c, 66 d, 66 e, 66 f gemeinsam längs der ortsfesten Stangen 63 a, 63 b, 63 c, 63 d, 63 e, 63 f gesenkt, so daß die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f in ihre unterste Stellung in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gelangen.If from the buffer cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f all coins stored therein have been taken out, the control unit, not shown, causes the drive source 150 to rotate each of the rollers 163 until it is on the concave portion of the associated curves disc 162 engages, so that the pivoting levers 76, 76 are pivoted about their pivot axes 164 in a sense which is opposite to the sense in which the pivot levers 76 are pivoted ver 76 when the support plates 58 a, 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f are raised and the lifting rods 77 , 77 are lowered. Then the roller support plate 73 , the guide rollers 75 , 75 and the lifting plate 69 are lowered and the coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f , which springs on the coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f attacking deflection plates ben 67 a , 67 b , 67 c , 67 d , 67 e , 67 f , the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f , the blocks 64 a , 64 b , 64 c , 64 d , 64 e , 64 f and the blocks 66 a , 66 b , 66 c , 66 d , 66 e , 66 f together along the stationary rods 63 a , 63 b , 63 c , 63 d , 63 e , 63 f lowered so that the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f in their lowest position in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f .

Zur Ausgabe der in den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen veranlaßt die Steuereinheit die Ausgabeantriebsquelle 112 zum Drehen der auf der Abtriebswelle 113 der Ausgabeantriebsquelle 112 befestigten Antriebsumlenkscheibe 114 im Gegensinn des Uhr zeigers in den Fig. 7 und 10 und wird die Drehung der An triebsumlenkscheibe 114 über den Treibriemen 115 auf die Um lenkscheibe 117 übertragen, die mit der Welle 106 einstückig ist. Infolgedessen wird die Steuerscheibe 107 im Gegensinn des Uhrzeigers gedreht. To output the in the buffer cylinders 40 a, b 40, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f stored coins causes the control unit the output of the driving source 112 for rotating the mounted on the output shaft 113 of the delivery drive source 112 drive pulley 114 in the opposite direction of the clock pointer in FIGS. 7 and 10, and the rotation of the at triebsumlenkscheibe transmitted 114 via the drive belt 115 on the order steering pulley 117 which is integral with the shaft 106. As a result, the control disk 107 is rotated counterclockwise.

Der Vorsprung 105 der Steuerscheibe 107 greift jetzt am unteren Ende der Münzenschiebeplatte 104 an, die daher gegen die Kraft der ersten Zugfeder 109 in Fig. 7 nach links gedreht wird. Da sich jedoch der obere Rand der Münzenschiebeplatte 104 unter jeder der Bodenplatten 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f befindet, können durch die Bewegung dar Münzenschiebeplatte 104 nach links die Münzen nicht aus gegeben werden. Die Steuereinheit schaltet jetzt nur die Elektromagneten 98 ein, die jenen Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f zugeordnet sind, aus denen die Münzen aus gegeben werden sollen. Infolgedessen wird dar Stößel jedes der eingeschalteten Elektromagneten 98 aufwärtsgezogen, so daß er den Münzenschiebeplattenhalter 102 so weit aufwärtsbe wegt, daß sich der obere Rand der Münzenschiebeplatte 104 oberhalb der zugeordneten Bodenplatte 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94< 17683 00070 552 001000280000000200012000285911757200040 0002003924199 00004 17564ITA<e, 94 f in einem Abstand von ihr befindet, der nicht größer ist als die Dicke einer Münze, die in dem dem eingeschalteten Elektromagneten 98 zugeordneten Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e oder 41 f gespeichert ist. Infolgedessen werden nur die Münzenschiebeplatten 104 jener Ausgabezylinder, aus denen die Münzen in die Münzenausgabekammer 43 ausgegeben werden sollen, längs der Öffnungen in den Bodenplatten 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, bzw. 94 f in die Münzenausgabeöffnungen 95 a, 95 b, 95 c, 95 d, 95 e, 95 f geschoben und werden die Münzen nur aus diesen Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f einzeln nacheinander ausgegeben.The projection 105 of the control disk 107 now engages at the lower end of the coin slide plate 104 , which is therefore rotated to the left against the force of the first tension spring 109 in FIG. 7. However, since the upper edge of the coin slide plate 104 is under each of the bottom plates 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f , the coins slide plate 104 cannot be dispensed by moving the coin slide plate 104 to the left. The control unit now only switches on the electromagnets 98 , which are assigned to those dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f from which the coins are to be dispensed. As a result, represents plunger of each of the switched electromagnet pulled upwardly 98, moved so that it aufwärtsbe the coin sliding plate holder 102 so far that the upper edge of the coin sliding plate 104 above the associated bottom panel 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 <17683 00070 552 001000280000000200012000285911757200040 0002003924199 00004 17564ITA <e, 94 f at a distance from it that is not greater than the thickness of a coin that is in the output cylinder 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e associated with the electromagnet 98 switched on or 41 f is saved. As a result, only the coins slide plates 104 that discharge cylinder, from which the coins are to be dispensed into the coin dispensing chamber 43, along the openings in the bottom plates 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, and 94 f in the coin discharge openings 95 a , 95 b , 95 c , 95 d , 95 e , 95 f and the coins are only issued one by one from these dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f .

Wie vorstehend beschrieben wurde, bewirkt nach der vollständigen Durchführung des Münzenausgabevorganges die Steuereinheit, daß der Vorsprung 105 der Steuerscheibe 107 abwärts von der Münzenschiebeplatte 104 abgerückt wird, die daher von der Zugkraft der ersten Zugfeder 109 in Fig. 7 nach rechts zurückgezogen wird. Ferner schaltet die Steuer einheit die Elektromagneten 98 aus, die jenen Ausgabezylin dern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 a, 41 f zugeordnet sind, aus denen Münzen ausgegeben worden sind. Daher werden die vorher geho benen Münzenschiebeplatten 104 durch die Zugkraft der zwei ten Zugfeder 111 abwärts in ihre Bereitschaftsstellung unter halb der Bodenplatten 94 a, 94 b, 94 c, 94 d, 94 e, 94 f bewegt.As described above, after the completion of the coin dispensing operation, the control unit causes the projection 105 of the control disk 107 to move downward from the coin slide plate 104 , which is therefore retracted to the right by the tensile force of the first tension spring 109 in FIG . Furthermore, the control unit switches off the electromagnets 98 which are assigned to those output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 a , 41 f from which coins have been issued. Therefore, the previously hoisted coin slide plates 104 are moved downward by the tensile force of the second tension spring 111 into their standby position under half of the bottom plates 94 a , 94 b , 94 c , 94 d , 94 e , 94 f .

Wenn jedoch die Münzen in mindestens einem der Zwi schenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f verklemmt sind oder an den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f und an ihnen benachbarten Teilen Wartungsarbei ten vorgenommen werden sollen, wird gemäß der Fig. 10, 11 und 14 die Vordertür 3 um die Schwenkachse 3 a nach vorn auf geschwenkt. Infolgedessen werden die vorderen Seitenplatten 50 mittels der Verbindungsplatten 82 vorwärtsgezogen und wer den die Vorsprünge 133 der vorderen Seitenplatten 50 von den Angriffsstücken 134 der hinteren Seitenplatten 90 abgerückt, so daß die vorderen Seitenplatten 50 und die Welle 132 vor wärtsgeschwenkt werden können und auch die Anschlagplatten 137 um die Stange 136 vorwärtsgeschwenkt werden können, die auf den beiden hinteren Seitenplatten 90 vorgesehen ist. In folgedessen werden die vorderen Seitenplatten 90 vorwärtsge schwenkt, bis sich die auf den beiden vorderen Seitenplatten 50 vorgesehenen und sich längs der Schlitze 138 in den An schlagplatten 137 vorwärtsbewegenden Stangen 136 das vordere Ende der Schlitze 138 erreicht haben, so daß die Anschlag platten 137 dann die vorderen Seitenplatten 50 in einer Stellung halten, in der die vorderen Seitenplatten unter einem vorherbestimmten Winkel abwärtsgeneigt sind. Da die Sperrplatten 87 jetzt nicht mehr durch die Sperrglieder 89 verriegelt sind, werden die Haken 87 a der Sperrplatten 87 in die Schlitze 74 vorgeschoben und können die Hubstangen 77, 77 an diesen Haken 87 a angreifen. However, if rule storage cylinder, the coins in at least one of Zvi 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f are clamped or to the intermediate storage cylinders 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f should be made and adjacent to them parts of maintenance work th, of FIG mutandis. 10, 11 and 14 is pivoted, the front door 3 about the pivot axis 3 a forward on. As a result, the front side plates 50 are pulled forward by means of the connecting plates 82 and who the projections 133 of the front side plates 50 are moved away from the engaging pieces 134 of the rear side plates 90 , so that the front side plates 50 and the shaft 132 can be pivoted forward and also the stop plates 137 can be pivoted forward about the rod 136 which is provided on the two rear side plates 90 . In the following, the front side plates 90 are pivoted forward until the provided on the two front side plates 50 and along the slots 138 in the stop plates 137 at moving rods 136 have reached the front end of the slots 138 so that the stop plates 137 then hold the front side panels 50 in a position where the front side panels are tilted downward at a predetermined angle. Since the locking plates 87 are no longer locked by the locking members 89 , the hooks 87 a of the locking plates 87 are pushed into the slots 74 and can engage the lifting rods 77 , 77 on these hooks 87 a .

Beim Aufschwenken der Vordertür 3 und Vorwärtsbe wegen der vorderen Seitenplatten 50 werden der erste Rahmen 51, der zweite Rahmen 59, die Sortierrutschen 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f, die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f, die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f, der Münzentragmechanismus 53, die Photosensoren 56 a, 56 b, die plattenförmigen Federn 96 a, 96 b, 96 c, 96 d, 96 e, die Führungsplatte 83, die erste Rückgaberutsche 78, der Anstell mechanismus 84 und die Sensoren 56 c, 56 d um die Schwenkachse 3 a oder die Welle 132 vorwärtsgeschwenkt und werden sie in Stellungen gehalten, in denen sie unter vorherbestimmten Winkeln vorwärtsgeneigt sind.When opening the front door 3 and Vorwärtsbe because of the front side plates 50 , the first frame 51 , the second frame 59 , the sorting chutes 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f , the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f , the coin carrying mechanism 53 , the photosensors 56 a , 56 b , the plate-shaped springs 96 a , 96 b , 96 c , 96 d , 96 e , the guide plate 83 , the first return slide 78 , the adjusting mechanism 84 and the sensors 56 c , 56 d pivoted forward about the pivot axis 3 a or the shaft 132 and they are held in positions in which they are tilted forward at predetermined angles.

Da jetzt die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f nach außen freiliegen, kann man an den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f und ihnen benachbarten Teilen ohne weiteres Wartungsarbeiten durchführen, beispielsweise, wenn in einem oder mehreren der Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die Münzen verklemmt sind. Da die Führungsplatte 83 und die plat tenförmigen Federn 96 a, 96 b, 96 c, 96 d, 96 e vorwärtsbewegt wor den sind, kann man auch an den Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f ohne weiteres Wartungsarbeiten durchführen.Now that the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are exposed to the outside, one can on the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f and neighboring ones Carry out parts without further maintenance work, for example if the coins are jammed in one or more of the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f . Since the guide plate 83 and the plate-shaped springs 96 a , 96 b , 96 c , 96 d , 96 e have been moved forward, you can also on the output cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f carry out maintenance work without further notice.

Wenn aus den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f die darin gespeicherten Münzen herausge nommen und zurückgegeben werden sollen, können diese Münzen über die erste Rückgaberutsche 78, die zweite Rückgaberut sche 79 und die dritte Rückgaberutsche 80 in die Münzensam melkammer 43 überführt werden, indem die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von Hand gehoben und die Austragwal zen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f gedreht werden. Wenn die Hubstangen 77, 77 an den Haken 87 a der Sperrplatten 87 an greifen, kann man ohne weiteres Wartungsarbeiten durchfüh ren. Wenn danach die Vordertür 3 geschlossen wird, bewirken die Sperrglieder 89 automatisch ein Abrücken der Haken 87 a von den Hubstangen 77, 77, so daß dar Betrieb der Maschine sofort wiederaufgenommen werden kann.If the coins stored therein are to be taken out and returned from the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , these coins can be returned via the first return slide 78 , the second return slide 79 and the third return slide 80 are transferred into the Münzensam melkammer 43 by lifting the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f by hand and the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f can be rotated. If the lifting rods 77 , 77 engage on the hook 87 a of the locking plates 87 , maintenance work can be carried out without further work. If the front door 3 is then closed, the locking members 89 automatically cause the hooks 87 a to move away from the lifting rods 77 , 77 so that operation of the machine can be resumed immediately.

Wie ausführlich beschrieben wurde, kann in dieser Ausführungsform ein Verklemmen von Münzen auf der Münzensor tierstrecke 32 und ein Falschsortieren von Münzen zuverläs sig und dann verhindert werden, wenn mindestens einer der Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f mit Münzen ge füllt ist, weil dann die in einem solchen Ausgabezylinder eigentlich zu speichernden Münzen von der Klappe 26 abgefan gen werden und daher nicht auf die Münzensortierstrecke 32, sondern in die Münzensammelkammer 44 gelangen. Man kann fer ner verhindern, daß falschsortierte Münzen in die falschen Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gelan gen, so daß ein Verklemmen von Münzen und eine Ausgabe von Münzen falscher Werte aus den Ausgabezylindern 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f vermieden werden können.As has been described in detail, in this embodiment, jamming of coins on the coin sensor animal path 32 and incorrect sorting of coins can be reliably prevented and then prevented if at least one of the dispensing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f is filled with coins because then the coins actually to be stored in such a dispensing cylinder are intercepted by the flap 26 and therefore do not enter the coin sorting section 32 but into the coin collecting chamber 44 . You can also prevent that incorrectly sorted coins get into the wrong buffer cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f , so that jamming of coins and the issuing of incorrect values from the issuing cylinders 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f can be avoided.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die Münzenannahme- und -ausgabemaschine 1 einfach aufge baut, weil die Abtriebswelle 151 einer einzigen Antriebsquel le 150 in einander entgegengesetzten Richtungen gedreht wer den kann, und im einen Fall die in den Zwischenspeicherzylin dern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen in die Ausgabezylinder 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, 41 e, 41 f und die in dem Münzensammelkorb 46 gespeicherten Münzen in den Tresor 48 überführt werden und im anderen Fall die in den Zwischen speicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f gespeicherten Münzen in die Münzenausgabekammer 43 und auch die in dem Mün zensammelkorb 44 gespeicherten Münzen in die Münzenausgabe kammer 43 überführt werden. In the embodiment described above, the coin acceptance and dispensing machine 1 is simply built up because the output shaft 151 of a single drive source 150 can be rotated in opposite directions to one another, and in one case the ones in the intermediate cylinder 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f stored coins in the output cylinder 41 a , 41 b , 41 c , 41 d , 41 e , 41 f and the coins stored in the coin collecting basket 46 are transferred to the safe 48 and in the other If the coins stored in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are transferred into the coin dispensing chamber 43 and also the coins stored in the coin collecting basket 44 into the coin dispensing chamber 43 .

Da die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von der Antriebsquelle 150 mittels der dehnbaren Schrauben federn 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f gehoben und gesenkt wer den, die die von der Antriebsquelle 150 zu hebende oder zu senkende Hubplatte 69 mit den die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f tragenden Tragarmen 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f verbinden, kann man die Münzen auch dann zuverlässig ein zeln nacheinander aus den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f herausnehmen, wenn die Hubplatte 69 kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit betätigt wird.Since the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f from the drive source 150 by means of the stretchable screw springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f raised and lowered those which the lifting plate 69 to be raised or lowered by the drive source 150 with the supporting arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 c , 62 d carrying the supporting plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f , 62 e , 62 f connect, the coins can also be reliably removed one by one from the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f when the lifting plate 69 is operated continuously at a constant speed.

Wie anhand dar bevorzugten Ausführungsform näher beschrieben wurde, schafft die Erfindung eine Münzenannahme und -ausgabemaschine, die geeignet ist, Münzen in genügen der Anzahl anzunehmen und auszugeben, ohne daß die Höhe der Maschine vergrößert werden muß, und insbesondere eine der artige Münzenannahme- und -ausgabemaschine, die so niedrig ist, daß sie als Tischmaschine verwendet werden kann.As based on the preferred embodiment The invention provides coin acceptance and issuing machine, which is suitable for coins in sufficient the number to accept and spend without the amount of Machine must be enlarged, and in particular one of the type coin acceptance and dispensing machine that so low is that it can be used as a table machine.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform beschrieben, auf deren Einzelheiten die Erfindung jedoch nicht eingeschränkt ist, da im Rahmen der Patentansprüche Abänderungen vorgenom men werden können.Above, the invention was based on a Described embodiments shown in the drawings however, the details of the invention are not restricted is, because changes made within the scope of the claims men can be.

Beispielsweise werden in der vorstehend beschriebe nen Ausführungsform die den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f zugeordneten Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f von der Antriebsquelle 150 mittels der dehnbaren Schraubenfedern 72 a, 72 b, 72 c, 72 d, 72 e, 72 f geho ben oder gesenkt, die die von der Antriebsquelle 150 zu he bende oder zu senkende Hubplatte 69 mit den die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f tragenden Tragarmen 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f verbinden. Man kann aber die Hubplatte 69 auch kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit heben, wenn man die Antriebsquelle 150 mittels der Hubplatte 69 mit den Tragarmen 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f verbindet und zwi schen den Tragarmen 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e, 62 f und den Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f elastische Mittel vorsieht.For example, in the above-described embodiment, the intermediate cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f are assigned support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f from the drive source 150 raised or lowered by means of the stretchable coil springs 72 a , 72 b , 72 c , 72 d , 72 e , 72 f , the lifting plate 69 to be lifted or lowered by the drive source 150 with the support plates 58 a , 58 b , 58 c, 58 d, 58 e, 58 f supporting arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f . But you can also lift the lifting plate 69 continuously at a constant speed if you connect the drive source 150 by means of the lifting plate 69 with the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f and between the support arms 62 a , 62 b , 62 c , 62 d , 62 e , 62 f and the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f provides elastic means.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform fallen die angenommenen Münzen über die Sortierrutschen 52 a, 52 b, 52 c, 52 d, 52 e, 52 f frei in die Zwischenspeicherzylinder 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f. Man kann aber die angenommenen Münzen den Zwischenspeicherzylindern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f auch mittels der Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f zuführen, wenn man diesen während des ganzen Mün zenannahmevorganges einen Drehantrieb erteilt. Wenn in die sem Fall die Austragwalzen 42 a, 42 b, 42 c, 42 d, 42 e, 42 f von der Antriebsquelle 150 zum Heben oder Senken der Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f ähnlich angetrieben werden, wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, kann man Mittel, wie beispielsweise eine elektromagnetische Schalt kupplung, vorsehen, die während des Münzenannahmevorganges eine Kraftübertragung von der Antriebsquelle 150 auf die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f verhindern.In the embodiment described above, the accepted coins fall freely over the sorting chutes 52 a , 52 b , 52 c , 52 d , 52 e , 52 f into the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f . However, one can also feed the accepted coins to the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f by means of the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f , if one granted them a rotary drive during the entire coin acceptance process. If in this case the discharge rollers 42 a , 42 b , 42 c , 42 d , 42 e , 42 f from the drive source 150 for lifting or lowering the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f driven similarly as in the embodiment described above, one can provide means, such as an electromagnetic switching clutch, which transmit power during the coin acceptance process from the drive source 150 to the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , Prevent 58 e , 58 f .

Man kann ferner von der Antriebsquelle 150 ange triebene Mittel zum Rütteln der Hubplatte 69 vorsehen, so daß die Tragplatten 58 a, 58 b, 58 c, 58 d, 58 e, 58 f während des ganzen Münzenannahmevorganges gerüttelt werden und dadurch ein Aufrechtstehen von Münzen in den Zwischenspeicherzylin dern 40 a, 40 b, 40 c, 40 d, 40 e, 40 f keine Münzen aufrechtste hen können.One can also provide from the drive source 150 driven means for shaking the lifting plate 69 , so that the support plates 58 a , 58 b , 58 c , 58 d , 58 e , 58 f are shaken during the entire coin acceptance process and thereby a standing up of coins no coins can stand up in the intermediate storage cylinders 40 a , 40 b , 40 c , 40 d , 40 e , 40 f .

Claims

1. Coin acceptance and dispensing machine, characterized by a plurality of buffers for accepting input coins from an upper opening of the same and for temporarily storing the accepted coins in the form of separate stacks based on their values and a plurality of coin output memories which serve for this purpose to store the coins stored in the intermediate stores as coins to be started separately on the basis of their values, each intermediate store and the coin output store serving to store coins of the same value being arranged next to one another.

2. coin acceptance and dispensing machine according to An Proverb 1, characterized in that each of the intermediate store one by a drive device lifting and lowering bare support plate to support the accepted coins sits.

3. Coins receiving and dispensing machine according to An saying 3, characterized in that the support plates of the drive device by means of stretchable elastic means be raised and lowered.