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DE3915976A1 - METHOD FOR FINISHING THE FLANGES OF CYLINDER WHEELS BY ROLLING SHELLS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD - Google Patents

METHOD FOR FINISHING THE FLANGES OF CYLINDER WHEELS BY ROLLING SHELLS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD

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DE3915976A1
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tool
workpiece
flank
flanks
machining
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DE3915976A
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Ingo Dr Ing Faulstich
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Hermann Pfauter GmbH and Co
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Hermann Pfauter GmbH and Co
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Abstract

A process and apparatus for the finish machining of the tooth surfaces of cylindrical gears by hob peeling has the right and left tooth surfaces produced by separate machining operations to produce tooth modifications e.g. crowning due to the machine executing a change of centre difference and/or a change in the additional rotation of the work piece (10) relative to the tool (9) depending on the axial displacement of the carriage (3). During the axial displacement of the carriage (3), one or simultaneously several of a number of adjustment parameters which include centre difference (a), eccentricity (e) of the tool, pivoting angle (E) and reduced lead (p) and which describe the additional rotation are changed automatically in such a manner that distortion of the work piece tooth surfaces arising from the creation of the tooth modifications is compensated for. A tool (9) is used to machine the teeth and the cutting geometry of the tool on the right and left tooth surfaces is adapted to the adjustment parameters which are effective during the machining process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schlichtbearbeitung der Flanken von Zylinderrädern durch Wälzschälen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 2.The invention relates to a method for finishing the flanks of cylindrical wheels by skiving after the Preamble of claim 1 and a device for Implementation of such a procedure according to the generic term of claim 2.

Wälzschälen ist ein kontinuierlich ablaufendes Verfahren zur spanenden Herstellung zylindrischer Zahnräder. Das Werkzeug ähnelt einem Wälzstoßrad; seine Drehachse ist jedoch gegenüber der Achse des Werkstückes geneigt angeordnet. Während der Bearbeitung führen Werkzeug und Werkstück eine Grunddrehung aus. Dabei stehen die Drehzahlen im umgekehrten Verhältnis der Zähnezahlen beider Elemente zueinander. Der Grunddrehung überlagert führt das Werkzeug relativ zum Werkstück eine Schraubbewegung aus. Diese Schraubbewegung besteht aus einer Verschiebung des Werkzeuges in Richtung der Werkstückachse und einer dieser Verschiebung proportionalen Zusatzdrehung des Werkstückes. Die Zusatzdrehung ist so bemessen, daß im Falle der Bearbeitung eines Werkstückes ohne Flankenlinien-Modifikation die Zusatzdrehung 2π beträgt, wenn der Axialschlittenweg gleich der Steigungshöhe der zu erzeugenden Verzahnung ist. Es gilt alsoSkiving is a continuous process for the machining of cylindrical gears. The tool resembles a gear impeller; however, its axis of rotation is inclined with respect to the axis of the workpiece. The tool and workpiece make a basic rotation during machining. The speeds are inversely related to the number of teeth of both elements. Superimposed on the basic rotation, the tool performs a screwing movement relative to the workpiece. This screwing movement consists of a displacement of the tool in the direction of the workpiece axis and an additional rotation of the workpiece proportional to this displacement. The additional rotation is dimensioned such that in the case of machining a workpiece without modification of the flank line, the additional rotation is 2π if the axial slide path is equal to the pitch of the toothing to be produced. So it applies

bzw.respectively.

und and

Es bedeuten:
Δ Z = Axialschlittenverschiebung
Δϕ = Zusatzdrehung
H = Steigungshöhe des Werkstückes
p = reduzierte Steigungshöhe.It means:
Δ Z = axial slide displacement
Δϕ = additional rotation
H = lead height of the workpiece
p = reduced slope height.

In der Praxis besteht häufig der Wunsch, die Flanken zylindrischer Verzahnungen nicht exakt als Evolventen- Schraubenflächen auszubilden, sondern Profil- und Flankenlinie zu modifizieren. Die Verzahnung soll z. B. höhen- und breitenballig ausgeführt werden. Die Beschreibung dieser Modifikationen erfolgt üblicherweise anhand von Profil- bzw. Flankenlinien-Diagrammen.In practice, there is often a desire to flank cylindrical gears not exactly as involute Form screw surfaces, but profile and flank line to modify. The teeth should z. B. height and be performed with a wide ball. The description of this Modifications are usually based on profile or flank line diagrams.

Durch Wälzschälen lassen sich Flanken-Modifikationen erzeugen. In erster Näherung gilt: Profilmodifikationen werden über eine Modifikation des Werkzeugprofils und Flankenlinien- Modifikationen über eine Modifikation der Maschinenbewegung erzeugt.Flank modifications allow flank modifications produce. In a first approximation: Profile modifications via a modification of the tool profile and flank line Modifications via a modification of the machine movement generated.

Bei näherer Betrachtung erkennt man jedoch, daß die Modifikation der Maschinenbewegung auch das Werkstückprofil beeinflußt. On closer inspection, however, one can see that the modification the machine movement also affects the workpiece profile.  

Dieser Einfluß führt z. B. dazu, daß beim Wälzschälen breitenballiger Verzahnungen verwundene Flanken entstehen. Diese Verwindung bedeutet, daß in unterschiedlichen Stirnschnitten Profile mit unterschiedlicher Profil-Winkelabweichung und auf unterschiedlichen Zylindern Flankenlinien mit unterschiedlichen Flankenlinien-Winkelabweichungen vorliegen.This influence leads z. B. to the fact that the skiving is broader Serrated flanks are created. These Twist means that in different forehead cuts Profiles with different profile angle deviation and Flank lines with different on different cylinders Slope line angle deviations are present.

Anhand der Fig. 1 sei das Zustandekommen dieser Verwindung erläutert.The formation of this twist will be explained with reference to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt die Rechtsflanke eines linksschrägen Zylinderrades. Fig. 1 shows the right flank of a left-angled cylindrical gear.

Es bedeuten:It means:

b = Zahnbreite
z = Koordinate in Richtung der Werkstückachse, bezogen auf die Zahnbreitenmitte
F β = Flankenlinien-Abweichung (bzw. -Modifikation)
I = Vorderseite des Rades
II = Rückseite des Rades b = tooth width
z = coordinate in the direction of the workpiece axis, based on the center of the face width
F β = flank line deviation (or modification)
I = front of the wheel
II = rear of the wheel

Der Begriff Vorderseite wird benötigt zur Bezeichnung der jeweiligen Flanke als Rechts- bzw. Linksflanke. Die Flankenlinien- Abweichung wird auf dem Meßzylinder, in Fig. 1 auf der Linie F₁F₁′ gemessen, die Profilabweichung im Stirnschnitt in Zahnbreitenmitte, also auf der Linie P₁P₁′. Abweichungen der Flanke von der zugehörigen unmodifizierten Evolventen-Schraubenfläche sind senkrecht zur Zeichenebene vorzustellen. The term front side is required to designate the respective flank as a right or left flank. The flank line deviation is measured on the measuring cylinder, in Fig. 1 on the line F ₁ F ₁ ', the profile deviation in the face cut in the middle of the tooth width, that is on the line P ₁ P ₁'. Deviations of the flank from the associated unmodified involute screw surface are to be presented perpendicular to the plane of the drawing.

Zur Erleichterung des Verständnisses sei zunächst unterstellt, daß alle Spuren auf einer Flanke den gleichen Verlauf und alle Punkte einer Spur den gleichen Abstand von der unmodifizierten Evolventen-Schraubenfläche aufweisen, also um den gleichen Betrag über bzw. unter der Zeichenebene liegen. Bei der Beschreibung der Flankengeometrie mit Hilfe eines Rechners sind die vorstehend formulierten Vereinfachungen natürlich nicht erforderlich.To facilitate understanding, it is assumed that that all tracks on one flank have the same course and all points on a track are the same distance from the unmodified involute screw surface, that is, by the same amount above or below the drawing level lie. When describing the flank geometry with the help of a calculator are the ones formulated above Simplifications are of course not necessary.

Vorgeschrieben sei ein Verlauf der Flankenlinien-"Abweichung" entsprechend der Darstellung im rechten Teil der Fig. 1. Auf dem Meßzylinder liegt der Hochpunkt der Flanke in Zahnbreitenmitte; im Fußgebiet der Verzahnung liegt er bei S₁, im Kopfgebiet bei S₁′. Auf jedem Zylinder zwischen Fußform- und Kopfformzylinder liegt praktisch der gleiche Verlauf der Flankenlinienabweichung vor. Lediglich der Hochpunkt ist entsprechend der z-Komponente der Spur S₁S₁′ in Richtung Z verschoben. Da die Länge des F β -Diagrammes immer gleich der Zahnbreite ist, wird auf unterschiedlichen Meßzylindern immer ein etwas anderer Bereich des vorgeschriebenen Verlaufes erfaßt. Die Kurve ist deshalb zur Beschreibung des F β -Verlaufes im Kopfgebiet der Verzahnung auf der Seite I und zur Beschreibung des Verlaufes im Fußgebiet der Verzahnung auf der Seite II gegenüber dem Verlauf auf dem vorgeschriebenen Meßzylinder zu verlängern.A course of the flank line "deviation" is prescribed as shown in the right part of FIG. 1. The high point of the flank lies on the measuring cylinder in the center of the tooth width; in the foot region of the gearing it is S ₁, in the head region at S ₁ '. There is practically the same profile of the flank line deviation on each cylinder between the base and top cylinder. Only the high point is shifted in the Z direction in accordance with the z component of the track S ₁ S ₁ '. Since the length of the F β diagram is always equal to the tooth width, a slightly different area of the prescribed course is always recorded on different measuring cylinders. The curve should therefore be extended to describe the F β curve in the head area of the toothing on side I and to describe the course in the foot area of the toothing on side II compared to the curve on the prescribed measuring cylinder.

Die Profilabweichung in einem bestimmten Stirnschnitt ist der Abstand des jeweils betrachteten Punktes von der unmodifizierten Evolventen-Schraubenfläche. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen erhält man z. B. die Profilabweichung in Zahnbreitenmitte an den Stellen P₁ (Fußformkreis) bzw. P₁′ (Kopfformkreis) als Abstand der durch diese Punkte verlaufenden Spuren von der unmodifizierten Evolventen-Schraubenfläche. P₁ hat demnach den gleichen Abstand wie der Punkt H₆ von der unmodifizierten Evolventen- Schraubenfläche, nämlich den Abstand ; entsprechend hat P₁′ den Abstand . Führt man diese Betrachtung für weitere Punkte zwischen P₁ und P₁′ durch, so erkennt man: Der Verlauf der Profilabweichung F α in Zahnbreitenmitte ist gleich dem Verlauf der Flankenlinien-Abweichung F β zwischen H₆′ über H₁′ nach H₂′.The profile deviation in a specific face cut is the distance of the point under consideration from the unmodified involute screw surface. According to the above statements, e.g. B. the profile deviation in the center of the face width at the points P ₁ (root shape circle) or P ₁ '(head shape circle) as the distance of the traces running through these points from the unmodified involute screw surface. P ₁ is therefore the same distance as the point H ₆ from the unmodified involute screw surface, namely the distance; accordingly P ₁ 'has the distance. Repeating this consideration for other points between P ₁ and P ₁ 'by, it can be seen: The course of the profile deviation F α in tooth width center is equal to the course of the flank line deviation F β between H ₆' through H ₁ 'to H ₂' .

Wendet man die vorstehend formulierten Überlegungen bezüglich der Flankenlinien-Abweichungen auf den Fußform- bzw. den Kopfformzylinder und bezüglich der Profilabweichungen auf die Ebenen I und II an, so erhält man folgende Ergebnisse:Applying the above considerations regarding the flank line deviations on the foot shape or Head form cylinder and regarding the profile deviations levels I and II, you get the following results:

Trägt man die Ergebnisse graphisch auf, so erhält man die Darstellung entsprechend Fig. 2. In dieser Darstellung ist die im jeweiligen Punkt vorhandene Abweichung mit q bezeichnet, alsoIf the results are plotted graphically, the representation corresponding to FIG. 2 is obtained . In this representation, the deviation present in the respective point is denoted by q , ie

Ferner bezeichnen:Also designate:

F b Ff Flankenlinien-Abweichungen auf dem Fußformzylinder
F β Fa Flankenlinien-Abweichungen auf dem Kopfformzylinder F b Ff Flank line deviations on the base cylinder
F β Fa flank line deviations on the top form cylinder

Abgesehen von den Punkten auf der Spur S₁S₁′ liegen alle Punkte der modifizierten Flanke gegenüber einer unmodifizierten Evolventen-Schraubenfläche zurück; die Größen q₂ . . . q₉ besitzen deshalb negatives Vorzeichen.Apart from the points on the track S ₁ S ₁ ′, all points of the modified flank lie behind an unmodified involute screw surface; the sizes q ₂. . . q ₉ therefore have a negative sign.

Bezeichnet man die Flankenlinien-Winkelabweichung auf dem Fußformzylinder mit f H b f und die auf dem Kopfformzylinder mit f H β a , so erhält manIf one designates the flank line angle deviation on the base cylinder with f H b f and that on the top cylinder with f H β a , one obtains

f H β f = q₉-q₃
f H a a = q₇-q₅
 f H β f = q ₉- q ₃
f H a a = q ₇- q ₅

Die Schränkung der Flankenlinien istThe slope of the flank lines is

Δ f H β = f H β a -f H β f . Δ f H β = f H β a - f H β f .

Aus den Profil-WinkelabweichungenFrom the profile angle deviations

f H α I = q₅-q₃ f H α I = q ₅- q ₃

in der Ebene I undin level I and

F H α II = q₇-q₉ F H α II = q ₇- q ₉

in der Ebene II erhält man die Schränkung des Profils zuin level II you get the twist of the profile

Δ f H α = f H α II-f H α I . Δ f H α = f H α II - f H α I.

Es sei noch festgehalten, daß im hier betrachteten Beispiel Δ f H β und Δ f H α positives Vorzeichen besitzen. Dies läßt sich leicht anhand der in Fig. 1 und 2 dargestellten Größen nachvollziehen.It should also be noted that in the example considered here, Δ f H β and Δ f H α have a positive sign. This can easily be understood from the sizes shown in FIGS. 1 and 2.

Die vorstehenden Ausführungen betreffen die Rechtsflanken einer linksschrägen Verzahnung. Die Betrachtungen lassen sich leicht auf die übrigen Fälle übertragen, also auf die Linksflanken der linksschrägen Verzahnung und auf die beiden Flanken einer rechtsschrägen Verzahnung bzw. einer Geradverzahnung. Man benötigt dazu lediglich den Verlauf der Werkzeugspur auf der jeweiligen Werkstückflanke.The above statements concern the right flanks a left-angled toothing. Let the considerations can easily be transferred to the other cases, i.e. to the left flanks of the left-angled toothing and on the two flanks of a right-angled toothing or one Straight toothing. All you need is the course the tool track on the respective workpiece flank.

Die Spur läßt sich im Rahmen der Werkzeugauslegung bzw. bei der Simulation des Fertigungsprozesses berechnen. Sie verläuft auch in den übrigen Fällen, also insbesondere bei Geradverzahnung, schräg über die Werkstückflanke. Fig. 3 zeigt den prinzipiellen Verlauf der Spuren für die oben angegebenen Fälle. The track can be calculated as part of the tool design or during the simulation of the manufacturing process. It also runs obliquely over the workpiece flank in the other cases, in particular in the case of straight teeth. Fig. 3 shows the basic course of the tracks for the cases specified above.

Geradverzahnung läßt sich durch Wälzschälen nur mit einem schrägverzahnten Werkzeug bearbeiten. Das Vorzeichen der "Steigung" der Spuren hängt dabei ab vom Vorzeichen des Werkzeug-Schrägungswinkels. Es gibt demzufolge bei geradverzahnten Werkstücken die beiden skizzierten Verläufe der Spuren.Gear teeth can only be used with skiving with one Machine helical tools. The sign of the The "slope" of the tracks depends on the sign of the Tool helix angle. There are therefore straight-toothed Workpieces the two outlines of the Traces.

Während bei der Rechtsflanke der linksschrägen Verzahnung die Punkte der Spur im Kopfgebiet der Werkstückverzahnung gegenüber dem Fußgebiet näher an der Ebene II liegen, liegen diese Punkte der Linksflanke der linksschrägen Verzahnung näher an der Ebene I. Bei Anwendung des vorstehend erläuterten Rechenganges findet man, daß die Schränkung der Flankenlinien und die Schränkung des Profils der Linksflanke der linksschrägen Verzahnung negatives Vorzeichen besitzen. Es wurde schon erwähnt, daß die entsprechenden Größen der Rechtsflanken positives Vorzeichen besitzen. Auch in den übrigen Fällen gilt: Die Schränkung von Profil- und Flankenlinien besitzt auf der Rechtsflanke entgegengesetztes Vorzeichen der Schränkung dieser Größen auf der Linksflanke.While on the right flank of the left-angled toothing the Points of the track in the head area opposite the workpiece toothing the foot area closer to level II these points of the left flank of the left-hand oblique toothing closer to level I. Using the above Calculation is found that the offsetting of the flank lines and the skewing of the profile of the left flank of the left skew Toothing have negative sign. It was already mentioned that the corresponding sizes of the right flanks have a positive sign. In the rest too The following applies: The setting of profile and flank lines has opposite sign on the right flank the set of these sizes on the left flank.

Die Verwindung der Flanken schlichtwälzgeschälter Zylinderräder, beschreibbar über die Schränkung von Profil- und Flankenlinien, ist häufig unerwünscht. Daraus ergibt sich die Aufgabe, das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß die Verwindung der Flanken vermieden oder auf einen vernachlässigbar kleinen Wert gebracht wird.The twisting of the flanks of plain-rolled cylindrical wheels, writable about the setting of profile and Flank lines are often undesirable. This results in the task, the generic method and the generic Develop device so that the Avoid twisting of the flanks or negligible on one small value is brought.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 2 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic method with the characterizing features of claim 1  and according to the invention in the generic device solved with the characterizing features of claim 2.

Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, auf eine Außermittigkeit des Werkzeuges zu verzichten (e=0) und den Schwenkwinkel Σ während der Verschiebung des Axialschlittens, also dynamisch, zu ändern. Dabei entsteht in Zahnbreitenmitte an beiden Werkstückflanken eine Profilwinkelabweichung. Diese muß bei der Werkzeugauslegung berücksichtigt werden. Gleichzeitig entsteht bei der dynamischen Änderung des Schwenkwinkels Σ eine geringe Breitenballigkeit. Sollte diese eine Toleranzüberschreitung am Werkstück bedingen, ist sie bei der Festlegung der Maschinenbewegung zur Erzeugung der gewünchten Balligkeit (über a (z) bzw. p (z)) zu berücksichigen.It is proposed according to the invention to dispense with an eccentricity of the tool ( e = 0) and to change the swivel angle Σ during the displacement of the axial slide, that is to say dynamically. This results in a profile angle deviation in the center of the face width on both workpiece flanks. This must be taken into account when designing the tool. At the same time, the dynamic change of the swivel angle Σ results in a slight crowning. If this causes the tolerance on the workpiece to be exceeded, it must be taken into account when determining the machine movement to generate the desired crown (via a (z) or p (z)) .

Bei der hier vorgeschlagenen Lösung ergibt sich zusätzlich ein Vorteil dadurch, daß in vielen Fällen ein rein zylindrisches Werkzeug, also ein Werkzeug ohne konstruktive Freiwinkel, eingesetzt werden kann.The solution proposed here also results an advantage in that in many cases a pure cylindrical tool, i.e. a tool without constructive Clearance angle, can be used.

Es ist auch möglich, über eine Änderung der Außermittigkeit des Werkzeuges während der Verschiebung des Axialschlittens, also über eine dynamische Änderung der Außermittigkeit e, eine Verwindung der Flanken zu kompensieren. Dazu sind relativ große Änderungen der Außermittigkeit erforderlich. Dies führt dazu, daß in unterschiedlichen Stirnschnitten unterschiedliche Fußformkreise am Werkstück entstehen. Dem ist entgegenzuwirken über eine Anpassung des Achsabstandes während der Axialschlittenverschiebung.It is also possible to compensate for a torsion of the flanks by changing the eccentricity of the tool during the displacement of the axial slide, that is to say by dynamically changing the eccentricity e . This requires relatively large changes in eccentricity. As a result, different root shape circles are created on the workpiece in different face cuts. This can be counteracted by adjusting the center distance during the axial slide displacement.

Gleichzeitig entsteht bei der dynamischen Änderung der Außermittigkeit e eine große Flankenlinienabweichung. Diese ist zu kompensieren über eine dynamische Anpassung der reduzierten Steigungshöhe p. At the same time, there is a large flank line deviation when the eccentricity e changes dynamically. This must be compensated for by dynamically adapting the reduced pitch p.

Das Werkzeug ist so auszulegen, daß in Zahnbreitenmitte keine Profilwinkelabweichung entsteht.The tool is to be designed in such a way that none in the center of the face width Profile angle deviation arises.

Die vorstehend formulierte Simulation des Fertigungsprozesses zur dynamischen Anpassung der Einstelldaten ist iterativ so lange zu wiederholen, bis die Werkstücktoleranzen eingehalten sind.The simulation of the manufacturing process formulated above for dynamic adjustment of the setting data is iterative Repeat until the workpiece tolerances are met are.

In den Fig. 4 und 5 ist die zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens vorgesehene Wälzschälmaschine dargestellt. Sie hat ein Bett 1, auf dem ein Axialschlitten 2 in Z-Richtung verschiebbar ist. Er trägt einen Radialschlitten 3, der relativ zum Axialschlitten 2 in X-Richtung verschiebbar ist. Am Radialschlitten 3 ist ein Schälkopf 4 um eine Achse 5 schwenkbar angeordnet, der mit dem Radialschlitten in X-Richtung verschoben werden kann. Auf dem Bett 1 ist starr eine Werkstückspindeleinheit 6 befestigt. Der Schälkopf 4 und die Werkstückspindeleinheit 6 haben jeweils eine Spindel 7 und 8 zur Aufnahme eines Werkzeuges 9 bzw. eines Werkstückes 10.In Figs. 4 and 5, intended for carrying out the method described Wälzschälmaschine is illustrated. It has a bed 1 on which an axial slide 2 can be moved in the Z direction. It carries a radial slide 3 , which is displaceable in the X direction relative to the axial slide 2 . On the radial slide 3 , a peeling head 4 is arranged so as to be pivotable about an axis 5 , which can be displaced in the X direction with the radial slide. A workpiece spindle unit 6 is rigidly attached to the bed 1 . The peeling head 4 and the workpiece spindle unit 6 each have a spindle 7 and 8 for receiving a tool 9 or a workpiece 10 .

Während des Bearbeitens des Werkstückes 10 führen das Werkzeug 9 und das Werkstück 10 in bekannter Weise eine Grunddrehung aus. Sie drehen sich hierbei im umgekehrten Verhältnis ihrer jeweiligen Zähnezahl. Bei der Bearbeitung entsteht während einer Werkstückumdrehung ein schmales Band der endgültigen Werkstückverzahnung. Zur Ausbildung der Verzahnung am Werkstück 10 über die gesamte Breite ist eine Schraubbewegung erforderlich. Sie kommt dadurch zustande, daß der Axialschlitten 2 in Z-Richtung verschoben wird und gleichzeitig das Werkstück 10 eine Zusatzdrehung ausführt. Die Achsen von Werkzeug 9 und Werkstück 10 sind während der Bearbeitung in bekannter Weise unter dem Winkel Σ zueinander geschwenkt.During machining of the workpiece 10, the tool 9 and the workpiece 10 perform a basic rotation in known manner. They rotate in the opposite ratio of their respective number of teeth. During machining, a narrow band of the final workpiece toothing is created during one workpiece rotation. A screwing movement is required to form the toothing on the workpiece 10 over the entire width. It comes about by the fact that the axial slide 2 is displaced in the Z direction and at the same time the workpiece 10 performs an additional rotation. The axes of tool 9 and workpiece 10 are pivoted to one another at an angle Σ during machining in a known manner.

Claims (3)

1. Verfahren zur Schlichtbearbeitung der Flanken von gerad- oder schrägverzahnten, innen- oder außenverzahnten Zylinderrädern durch Wälzschälen, bei dem die Rechts- bzw. Linksflanken in getrennten Arbeitsgängen erzeugt werden und bei dem zur Erzeugung von Flankenlinien-Modifikationen, wie Breitenballigkeit und/oder Flanken-Endrücknahme, die Vorrichtung abhängig von der Axialschlittenverschiebung eine Änderung des Achsabstandes und/oder eine Änderung der Zusatzdrehung des Werkstückes relativ zum Werkzeug ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß während der Axialschlittenverschiebung eine oder gleichzeitig mehrere der Einstellgrößen Achsabstand (a), Außermittigkeit (e) des Werkzeuges (9), Schwenkwinkel ( Σ ) und reduzierte Steigungshöhe (p) zur Beschreibung der Zusatzdrehung automatisch so geändert werden, daß die bei der Erzeugung der Flankenlinien-Modifikation entstehende Verwindung der Werkstückflanke kompensiert und für die Bearbeitung ein Werkzeug (9) eingesetzt wird, dessen Schneidengeometrie an den Rechts- bzw. Linksflanken angepaßt ist an die während der Spanabnahme durch die jeweilige Schneide wirksamen Einstellgrößen.1.Procedure for finishing the flanks of straight or helical toothed, internally or externally toothed cylindrical gears by skiving, in which the right or left flanks are produced in separate work steps and in which to produce flank line modifications such as crowning and / or flanks End take-back, the device performs a change in the center distance and / or a change in the additional rotation of the workpiece relative to the tool depending on the axial slide displacement, characterized in that during the axial slide displacement one or more of the setting variables center distance (a), eccentricity (e) of the Tool ( 9 ), swivel angle ( Σ ) and reduced pitch height (p) to describe the additional rotation are automatically changed so that the distortion of the workpiece flank that occurs when the flank line modification is generated is compensated and a tool ( 9 ) is read in for machining The cutting edge geometry on the right or left flanks is adapted to the setting variables that are effective during chip removal through the respective cutting edge. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Bett, auf dem eine Spindel für ein Zähne aufweisendes Werkzeug und eine Werkstückspindel angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Werkzeuges (9) während der Bearbeitung gegenüber der Werkstückachse veränderbar ist.2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a bed on which a spindle for a tool having teeth and a workpiece spindle are arranged, characterized in that the axis of rotation of the tool ( 9 ) can be changed during machining relative to the workpiece axis. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Außermittigkeit (e) des Werkzeuges (9) während der Bearbeitung veränderbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the eccentricity (e) of the tool ( 9 ) can be changed during machining.
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