DE3906635A1 - Method and device for packaging of bags - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Beuteln, insbesondere von Schlauchbeu teln mit glatter Außenfläche und mit nachgiebiger, vor zugsweise im Beutelinneren verschiebbarer und die Beutel unter Bildung eines dicken und eines dünnen Endes ein seitig ausbauchender Füllung.The invention relates to a method and a device for packaging bags, especially hose bags with a smooth outer surface and with compliant preferably slidable inside the bag and the bags forming a thick and a thin end bulging filling on both sides.
Bei einer Verpackungsvorrichtung der genannten Art ist es an sich bekannt (EP-B 00 59 840), daß die einzeln auf einem Zuführband ankommenden Beutel von einem Über gabemechanismus erfaßt und in einer vorgegebenen Formation in einen Verpackungsbehälter eingelegt werden. Dabei kommen jedoch immer jeweils die dicken bzw. dünnen Enden der flachliegend aufeinandergestapelten Beutel überein ander zu liegen, so daß das verfügbare Volumen des Ver packungsbehälters nicht vollständig ausgenutzt wird. Außerdem kann es beim Kippen des gefüllten Verpackungs behälters zu unerwünschten Verlagerungen der Beutel inner halb des Verpackungsbehälters kommen. Dies gilt insbe sondere für Schlauchbeutel mit glatter Außenfläche, die beim Abwerfen auf die Oberfläche eines bereits abgelegten Beutels verrutschen und ein platzsparendes geordnetes Ablegen erschweren.In a packaging device of the type mentioned it is known per se (EP-B 00 59 840) that the individually bag arriving from a via on a conveyor belt mechanism and recorded in a given formation be placed in a packaging container. Here however, the thick or thin ends always come the bag lying flat on top of each other to be different, so that the available volume of Ver packaging container is not fully used. It can also occur when tipping the filled packaging container to undesirable displacement of the bag inside come half of the packaging container. This applies in particular especially for tubular bags with a smooth outer surface when dropping onto the surface of an already dropped one Bag slip and a space-saving orderly Difficulty dropping.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Beuteln der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit eine optimale Ausnutzung des Verpackungsbehälter volumens bei hoher Verpackungsgeschwindigkeit erzielt und ein unerwünschtes Verrutschen der Beutel gegeneinan der weitgehend verhindert wird. Proceeding from this, the invention is based on the object de, a method and an apparatus for packaging to develop bags of the type specified at the outset, with which an optimal utilization of the packaging container volume achieved at high packaging speed and undesirable slipping of the bags against each other which is largely prevented.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden gemäß der Erfindung die in den Ansprüchen 1 bzw. 13 angegebenen Merkmals kombinationen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausge staltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, according to the invention the feature specified in claims 1 and 13, respectively combinations suggested. Further advantageous Ausge Events and developments of the invention result itself from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Lösung macht von dem Prinzip Ge brauch, daß die einzeln ankommenden Beutel zuerst in Formation auf einer Formationsfläche so abgelegt werden, daß die Beutelformation eine möglichst gleichmäßige Schichtdicke aufweist und daß anschließend die abgeleg te Formation in ihrer Gesamtheit erfaßt und in den Ver packungsbehälter eingelegt werden kann. Eine weitgehend gleichmäßige Schichtdicke der Beutelformation läßt sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß die Beutel in etwa horizontaler Ausrichtung nacheinander paarweise mit ihrem dicken Ende nach einander entgegengesetzten Richtungen weisend und mit ihrem dünnen Ende einander überlappend auf einer Formationsfläche abgelegt werden und daß die Formationsfläche nach dem Ablegen eines Beu telpaars zur Aufnahme mindestens eines weiteren, vorzugs weise das zuvor abgelegte Beutelpaar unter Bildung der Beutelformation schrittweise vorgeschoben wird. Mehrere derartiger Formationen können dann einzeln erfaßt und von oben her lagenweise in den Verpackungsbehälter ein gelegt werden.The solution according to the invention makes use of the principle Ge need that the individually arriving bags first in Formation are placed on a formation surface so that the bag formation is as uniform as possible Has layer thickness and that then the deposited te formation in its entirety and recorded in the ver packing container can be inserted. A largely uniform layer thickness of the bag formation can be achieve according to the invention in that the bags in approximately horizontal alignment in pairs with their thick ends facing each other Pointing directions and with their thin ends towards each other overlapped on a formation surface and that the formation area after dropping a Beu telpaars to accommodate at least one other, preferred assign the previously stored pair of bags to form the Bag formation is gradually advanced. Several Such formations can then be recorded individually and layer by layer into the packaging container from above be placed.
Kommen die Beutel von einer Füllmaschine her mit ihrem dicken oder dünnen Ende in Vorschubrichtung nach vorne weisend an, so werden sie gemäß einer bevorzugten Ausge staltung der Erfindung zuerst abwechselnd nach der einen oder anderen Seite um 90° um eine vertikale Achse ge dreht und dann in seitlichem Abstand mit einander paar weise überlappenden dünnen Enden auf die Formationsfläche abgelegt. Kommen die Beutel dagegen mit ihrem dicken Ende nach einer Seite weisend an, so werden sie zunächst um 90° gleichsinnig um eine vertikale Achse gedreht, bevor sie dann abwechselnd gegensinnig um 90° um eine vertikale Achse gedreht und in seitlichem Abstand mit einander paarweise überlappenden dünnen Enden auf der Formationsfläche abgelegt werden.The bags come from a filling machine with theirs thick or thin end in the forward direction instructing, they are according to a preferred Ausge staltung of the invention first alternately after one or other side by 90 ° about a vertical axis turns and then couple with each other at a lateral distance wise overlapping thin ends on the formation surface filed. However, the bags come with their thick ones End pointing to one side, so they will be first rotated 90 ° in the same direction around a vertical axis, before alternating 90 ° in opposite directions vertical axis rotated and at a lateral distance with thin ends overlapping each other in pairs on the Formation area are stored.
Die mit ihrem dicken Ende in Vorschubrichtung nach vorne weisenden Beutel werden vorteilhafterweise zunächst über eine quer zur Vorschubrichtung ausgerichtete horizontale Kante abgekippt, anschließend abwechselnd nach der einen oder anderen Seite um eine vertikale Achse um 90° ge schwenkt und nach erneutem Kippen in eine etwa horizonta le Lage um eine zur Vorschubrichtung parallele Horizontal achse in seitlichem Abstand mit einander paarweise über lappenden dünnen Enden auf der Formationsfläche abge legt.The one with its thick end in the forward direction pointing bags are advantageously first over a horizontal aligned transverse to the feed direction Edge tipped, then alternately after one or other side about a vertical axis by 90 ° pivots and after tilting again into an approximately horizonta le Position around a horizontal parallel to the feed direction axially spaced with each other in pairs lapping thin ends abge on the formation surface sets.
Der Weitertransport erfolgt vorteilhafterweise dadurch, daß die Beutel in etwa horizontaler Ausrichtung einzeln oder nebeneinander reihenweise auf der Formationsfläche abgelegt werden, daß die Formationsfläche zur Aufnahme mindestens eines weiteren Beutels oder einer weiteren Beutelreihe unter Bildung der Formation schrittweise und in Vorschubrichtung schräg nach unten weisend vorge schoben wird. Die Formationsfläche wird dabei zweckmäßig durch ein in Vorschubrichtung schräg nach unten weisen des Trum eines schrittweise angetriebenen Endlosbandes gebildet. Durch diese Maßnahmen wird verhindert, daß Beutel mit glatter Oberfläche beim Beschleunigen der Formationsfläche gegeneinander bzw. auf der Formations fläche verrutschen. The further transport is advantageously carried out by that the bags in approximately horizontal orientation individually or side by side in rows on the formation surface filed that the formation area for recording at least one other bag or another Row of bags gradually forming the formation and featured in the feed direction, pointing obliquely downwards is pushed. The formation area becomes useful by pointing obliquely downwards in the feed direction of the strand of a gradually driven endless belt educated. These measures prevent Bags with a smooth surface when accelerating Formation area against each other or on the formation sliding surface.
Im Zuge des Weitertransports wird die so gebildete Beutel formation zweckmäßig geschlossen auf eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Vorschubfläche übergeben, durch diese von einer Übergabeposition in eine Verpackungs position verschoben und von dort vorzugsweise nach oben hin abgehoben, bevor sie in den Verpackungsbehälter abge senkt wird. Durch ein Andrücken oder Ansaugen der Forma tion gegen die Formationsfläche bzw. die Vorschubfläche zumindest während des Vorschubvorgangs kann einer uner wünschten Verlagerung der Beutel innerhalb der Formation entgegengewirkt werden. Nach Abheben der Formation in der Verpackungsposition wird die Vorschubfläche vorteil haft unter der Formation vom verpackungsseitigen zum übergabeseitigen Ende nach Art eines Schälvorgangs abge zogen und dadurch eine zum Verpackungsbehälter führende Fall- oder Absenkstrecke freigegeben. Die Vorschubfläche wird zweckmäßig durch ein entlang der Strecke zwischen der Übergabe- und Verpackungsposition in seiner Länge teleskopartig veränderbares Trum eines Endlosförderbandes gebildet.In the course of further transport, the bag thus formed is formation expediently concluded on an essentially pass horizontally aligned feed surface by this from a transfer position into a packaging position shifted and from there preferably up lifted off before being placed in the packaging container is lowered. By pressing or sucking the forma tion against the formation surface or the feed surface at least during the feed process, one can not wanted to move the bags within the formation be counteracted. After lifting the formation in the feed position is advantageous for the packaging position under the formation from the packaging side to the Abge transfer side end like a peeling process pulled and thereby one leading to the packaging container Fall or lower section released. The feed area is expedient by a along the route between the delivery and packaging position in its length telescopically changeable strand of an endless conveyor belt educated.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist vorteilhafterweise folgende Merkmale auf:A device for performing the invention The method advantageously has the following features on:
- - einen Verteilmechanismus, der die auf einem Einlauf förderer mit ihrem dicken Ende in Vorschubrichtung nach vorne weisend ankommenden Beutel einzeln erfaßt und abwechselnd nach links und nach rechts um 90° um eine vertikale Achse schwenkt;- a distribution mechanism that is on an enema conveyor with its thick end in the feed direction incoming bag facing forward is recorded individually and alternately left and right by 90 ° pivots about a vertical axis;
- - je einen links und rechts im Verteilmechanismus ange ordneten und abwechselnd die Beutel von dem Verteil mechanismus übernehmenden Greifer; - One on the left and one on the right in the distribution mechanism arranged and alternated the bags from the distribution mechanism-taking gripper;
- - eine Formationsfläche zur zeitweiligen Aufnahme der durch die Greifer in einander überlappender Formation abgelegten Beutel;- A formation area for the temporary reception of the by the grippers in an overlapping formation dropped bag;
- - einen Übergabemechanismus zum Verschwenken oder Ver schieben der Greifer von einer Übergabeposition im Bereich des Verteilmechanismus in eine Ablegeposition im Bereich der Formationsfläche, zum Ablegen der von den Greifern erfaßten Beutel in der gewünschten Ausrichtung mit seitlich nach außen weisendem dicken und nach innen weisendem dünnen Ende sowie zum Öffnen und Schließen der Greifer;- A transfer mechanism for pivoting or ver push the gripper from a transfer position in the Area of the distribution mechanism in a storage position in the area of the formation area, for storing the bags picked up by the grippers in the desired one Alignment with thick side to the side and inward facing thin end as well as opening and closing the grippers;
- - Fördermittel zum Transport der auf der Formations fläche befindlichen Beutelformation in den Ver packungsbehälter.- Funding for the transportation of the formation bag formation in the ver packing container.
Um die Beutel abwechselnd nach der einen oder anderen Seite um 90° um eine vertikale Achse zu drehen weist der Verteilmechanismus gemäß einer bevorzugten Ausgestal tung der Erfindung eine einen Halbkreis bildende, trich terförmige, nach unten hin durch eine nach dem Halbkreis inneren überstehende Bodenfläche begrenzte Gleitbahn sowie einen entlang der Gleitbahn von einer mittigen Einlaufstelle aus nach links und rechts in eine greifer nahe Übergabeposition um eine vertikale Achse hin- und herschwenkbaren Schwenkgreifer auf. Die Gleitbahn ist zweckmäßig aus mehreren im Abstand übereinander angeordne ten gebogenen Rundstangen zusammengesetzt, in deren Zwi schenräume stirnseitig an den Enden des Schwenkschiebers angeordnete, mit entsprechenden Zähnen versehene Mitneh merplatten eingreifen. Die Mitnehmerplatten weisen dabei einen Winkelabstand voneinander auf, der sich mit dem Schwenkwinkel des Schwenkschiebers zu 180° ergänzt. Around the bags alternately one way or the other Rotates side 90 ° around a vertical axis the distribution mechanism according to a preferred embodiment tion of the invention forming a semicircle, trich ter-shaped, downwards through one after the semicircle inner protruding floor area limited slideway as well as one along the slideway from a central one Entry point to the left and right in a gripper close transfer position around a vertical axis swiveling swivel gripper. The slideway is expediently arranged from one another at a distance from one another ten curved round rods put together, in between end rooms at the ends of the swivel slide arranged, provided with corresponding teeth intervene. The driver plates show an angular distance from each other, which corresponds to the Swivel angle of swivel slide added to 180 °.
Zum Aufnehmen der Beutel aus der Übergabeposition und zu ihrem Ablegen auf der Formationsfläche sind Greifer vorgesehen, die vorteilhafterweise am freien Ende zweier gekoppelter, um horizontale Achsen gleichsinnig ange triebener Pendel angeordnet sind, wobei die Auslenkung der Pendel in die Ablageposition nach Maßgabe einer vorge gebenen seitlichen Beutelüberlappung einstellbar ist. Zum Aufnehmen, Festhalten und Ablegen der Beutel weist jeder Greifer zweckmäßig eine Greifzange mit mindestens zwei um eine gemeinsame Achse gegeneinander verschwenk baren Greifbacken auf, die in der Übergabeposition im Bereich des Gleitbahnendes nach oben zu zur Aufnahme des dicken Beutelendes aufspreizbar, vor oder während des Verschwenkens des Pendels in die Ablageposition unter Erfassen des überstehenden dünnen Beutelendes schließbar und gemeinsam in eine Lage mit im wesentlichen horizonta ler Ausrichtung der Beutel verschwenkbar, sowie nach Erreichen der Ablageposition unter Freigabe des Beutels zur Formationsfläche hin aufspreizbar sind. Vorteilhafter weise weist die Greifzange zwei koaxial zueinander ange ordnete, die Greifbacken tragende zylindrische Halbscha len zur Aufnahme des in der Übergabeposition zwischen die Greifbacken gleitenden Beutels auf.To pick up the bags from the transfer position and grabs are used to place them on the formation surface provided that advantageously at the free end of two coupled, about horizontal axes in the same direction driven pendulum are arranged, the deflection the pendulum in the storage position according to a pre given lateral bag overlap is adjustable. For picking up, holding and placing the pouch points each gripper expediently a gripper with at least two pivot about each other about a common axis graspable jaws, which in the transfer position in Area of the slideway end up to the receptacle of the thick end of the bag, expandable, before or during the pivoting of the pendulum into the storage position below Detect the protruding thin bag end closable and together in a position with essentially horizonta ler orientation of the bags swiveling, as well as Reaching the storage position with release of the bag are spreadable towards the formation surface. More advantageous the gripper has two coaxial to each other arranged, cylindrical half-shell carrying the gripping jaws len to accommodate the in the transfer position between the jaws of the sliding bag.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Halbschalen eines jeden Greifers durch Kettentriebe getrennt antreibbar, wobei die Kettenräder des Ketten triebs paarweise koaxial zueinander auf der Pendelachse einerseits und am greiferseitigen Pendelende andererseits gelagert sind. Zweckmäßig weisen die den beiden Halbscha len zugeordneten Kettentriebe das gleiche Übersetzungs verhältnis auf. Zwischen den pendelachsenseitigen und den greiferseitigen Kettenrädern kann ein Übersetzungs verhältnis von 1 : 1,5 bis 1 : 4, vorzugsweise von 1 : 2 bestehen. Die bevorzugt durch jeweils einen Pneumatik oder Hydrozylinder getrennt antreibbaren pendelachsen seitigen Kettenräder brauchen damit nur um einen relativ kleinen Drehwinkel verschwenkt zu werden, um die Halb schalen des Greifer vollständig aufzuspreizen oder zu schließen.According to a preferred development of the invention the half-shells of each gripper by chain drives separately drivable, the chain wheels of the chains drives in pairs coaxially to each other on the pendulum axis on the one hand and on the grapple-side pendulum end on the other are stored. The two half shades are expedient len assigned chain drives the same translation ratio on. Between the pendulum axis and The chain-side sprockets can be a translation ratio of 1: 1.5 to 1: 4, preferably of 1: 2 consist. The preferred one each by pneumatics or hydraulic cylinder separately drivable pendulum axles sided sprockets need only one relative small angle of rotation to be pivoted by half fully open or close the gripper shut down.
Um jeweils taktweise einen in die Übergabeposition ge schwenkten Beutel aufnehmen und weitergeben zu können, sind die Greiferpendel durch einen gemeinsamen Kurbel trieb oder durch einen z.B. mit einem doppelt wirkenden Pneumatik- oder Hydrozylinder verbundenen Schieber gleich sinnig antreibbar. Befindet sich also einer der Greifer in der Übergabeposition, so ist der andere gerade in der Ablageposition und umgekehrt. Durch getrennte Betäti gung der die pendelachsenseitigen Kettenräder antreiben den Pneumatik- oder Hydrozylinder und des Kurbeltriebs bzw. des Schiebers ist es möglich, die Greifbacken des Greifers unabhängig von der Schwenkbewegung der Pendel aufzuspreizen oder zu schließen, die geschlossenen oder aufgespreizten Greifbacken ohne Veränderung des Öffnungs winkels zusammen um ihre gemeinsame Achse zu verdrehen und diese Bewegungen einander zu überlagern.At intervals of one in the transfer position be able to pick up and pass on the swung bag are the gripper pendulums by a common crank driven or by a e.g. with a double acting Pneumatic or hydraulic cylinder connected slider the same sensible drivable. So there is one of the grippers in the transfer position, the other one is currently in the storage position and vice versa. By separate actuation drive the chain wheels on the pendulum axis side the pneumatic or hydraulic cylinder and the crank mechanism or the slide, it is possible to grip the gripping jaws of the Gripper independent of the swivel movement of the pendulum spread or close, the closed or spread jaws without changing the opening angle together to twist their common axis and overlay those movements.
Weiter wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Übergabemechanismus ein schrittweise antreibbares Ablage band enthält, das ein in Vorschubrichtung schräg nach unten geneigtes, die Beutel in etwa horizontaler Ausrich tung einzeln oder paarweise bzw. in Reihen nebeneinander sowie in Vorschubrichtung hintereinander in gegenseitig überlappender Anordnung aufnehmendes Formationstrum auf weist, von dem aus nacheinander mehrere Formationen in ihrer Gesamtheit zum Verpackungsbehälter transportierbar und in diesen lagenweise ablegbar sind. Der Weitertrans port der Formation zum Verpackungsbehälter erfolgt zweck mäßig mit einem Teleskopband, von dessen Verpackungspo sition aus die geschlossene Beutelformation in den Ver packungsbehälter absenkbar ist. Um ein Verschieben der Beutel gegeneinander bzw. gegenüber dem Formationstrum oder dem Übergabetrum des Teleskopbandes zu verhindern, ist es zweckmäßig, die Beutel zumindest während der Vor schubschritte gegen das jeweilige Förderband anzudrücken oder anzusaugen. Dazu kann unterhalb des Formationstrums eine in diesem Bereich mit Perforationen im Ablageband kommunizierende Saugeinrichtung stationär angeordnet sein, während unterhalb des Übergabetrums des Teleskop bandes eine mitbewegte Saugeinrichtung vorgesehen werden kann.It is further proposed according to the invention that the Transfer mechanism a gradually drivable storage contains tape that slants in the feed direction inclined at the bottom, the bags approximately horizontal individually or in pairs or in rows next to each other as well as one behind the other in the feed direction overlapping arrangement receiving formation strand points from which several formations in can be transported in their entirety to the packaging container and can be stored in layers. The further trans The formation is transported to the packaging container for the purpose moderately with a telescopic belt, from its packaging po sition from the closed bag formation in the ver packaging container can be lowered. To move the Bags against each other or against the formation strand or to prevent the transfer of the telescopic belt, it is advisable to use the bags at least during the pre push steps against the respective conveyor belt or suck. You can do this below the formation run one in this area with perforations in the storage belt communicating suction device arranged stationary be while below the handover span of the telescope bandes a moving suction device can be provided can.
Die Antriebsmechanismen für den Verteilmechanismus, die Pendelgreifer, des Ablagebands und des Transportbands werden zweckmäßig durch eine Folgesteuerung betätigt, die durch die auf dem Einlaufförderer ankommenden Beutel sowie gegebenenfalls durch Endschalter an den Antriebs aggregaten ausgelöst wird.The drive mechanisms for the distribution mechanism, the Pendulum gripper, the conveyor belt and the conveyor belt are appropriately operated by a sequential control, through the bags arriving on the infeed conveyor and possibly by limit switches on the drive aggregates is triggered.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeich nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention with reference to one in the drawing tion shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht des einlaufseitigen Teils einer Verpackungsvorrichtung in teilweise ge schnittener Darstellung; Figure 1 is a side view of the inlet-side part of a packaging device in a partially sectioned view.
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Verteilmechanismus und den Einlaufförderer der Verpackungsvorrichtung nach Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the distribution mechanism and the infeed conveyor of the packaging device according to FIG. 1;
Fig. 3-6 eine Ansicht des Greifermechanismus der Ver packungsvorrichtung in verschiedenen Betriebs zuständen; Figure 3-6 is a view of the gripper mechanism of the packaging device in various operating states;
Fig. 7 eine Seitenansicht der Verpackungsvorrichtung in teilweise geschnittener Darstellung. Fig. 7 is a side view of the packaging device in a partially sectioned illustration.
Die in der Zeichnung gezeigte Verpackungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Verteilmechanismus 20, der die auf dem Einlaufförderer 22 ankommenden Beutel 10 einzeln erfaßt und abwechselnd nach links und nach rechts um 90° um eine vertikale Achse schwenkt, aus zwei die Beutel 10 erfassenden und sie einander überlappend auf einem Ablageband 42 ablegenden Greifer 30, einem Betätigungsmechanismus 50 für die Greifer 30, einem die Beutelformation vom Ablageband 42 übernehmenden Transport band 70 sowie einem Flächensauger 170 zum Erfassen, An heben und Absenken der auf dem Transportband 70 ankommen den Formation in einen bereitgestellten Verpackungsbe hälter 190.The packaging device shown in the drawing consists essentially of a distribution mechanism 20 , which detects the bags 10 arriving on the infeed conveyor 22 individually and swings them alternately to the left and to the right by 90 ° about a vertical axis, from two bags 10 and them each other overlapping on a storage belt 42, the gripper 30 , an actuating mechanism 50 for the grippers 30 , a transport belt 70 taking over the bag formation from the storage belt 42 and a surface suction device 170 for detecting, lifting and lowering the arriving on the transport belt 70 , the formation in a provided packaging holder 190 .
Der Verteilmechanismus 20 weist eine einen Halbkreis bildende, trichterförmige, nach unten hin durch eine nach dem Halbkreisinnern überstehende Bodenfläche 24 begrenzte Gleitbahn auf, die aus mehreren, im Abstand übereinander angeordneten gebogenen Rundstangen 26 gebil det ist. Ein mit zwei einen Winkelabstand voneinander aufweisenden Armen 11, 12 versehener Schwenkschieber 23 ist um eine vertikale Schwenkachse 27 jeweils um 120° zwischen zwei Endstellungen hin- und herschwenkbar. Die auf dem Einlaufförderer 22 mit ihrem dicken Ende nach vorne weisend ankommenden Beutel 10 kippen nach Passieren der Umlenkrolle 64 des Einlaufförderers 22 in die Gleit bahn 26 und werden dort von einer der an den Armen 11, 12 angeordneten Mitnehmerplatten 67, 68 erfaßt und abwech selnd nach links und rechts in die Übergabepositionen 1 bzw. 2 am Ende der Gleitbahn mitgenommen. Die einen Winkelabstand von 60° voneinander aufweisenden Mitnehmer platten 67, 68 des Schwenkschiebers 23 weisen Zähne 28 auf, mit denen sie in die Zwischenräume zwischen den Rundstangen 26 eingreifen. Der Antrieb des Schwenkschie bers erfolgt über die Antriebswelle 29 eines nicht dar gestellten 120°-Pendelgetriebes.The distribution mechanism 20 has a semicircle-shaped, funnel-shaped, downwardly limited by a protruding toward the semicircle bottom surface 24 slideway, which is formed from a plurality of curved round rods 26 arranged one above the other. A pivot slide 23 provided with two arms 11 , 12 which are at an angular distance from one another can be pivoted back and forth by 120 ° about a vertical pivot axis 27 between two end positions. The arriving on the infeed conveyor 22 with its thick end facing forwards bag 10 tilt after passing the deflection roller 64 of the infeed conveyor 22 into the slide 26 and are detected there by one of the arms 11 , 12 arranged driver plates 67 , 68 and alternating taken to the left and right in the transfer positions 1 and 2 at the end of the slide. The angular distance of 60 ° from each other driver plates 67 , 68 of the pivoting slide 23 have teeth 28 with which they engage in the spaces between the round rods 26 . The pivot slide valve is driven via the drive shaft 29 of a 120 ° pendulum gear, not shown.
Aus der Ubergabeposition 1, 2 des Verteilmechanismus 20 werden die Beutel 10 von den Greifern 30 übernommen, die im wesentlichen aus je zwei gegeneinander verschwenk baren Halbschalen 32, 33 bestehen (Fig. 1 und 3-6). Das Verschwenken der Greifer 30 aus der Übergabeposition 1 bzw. 2 in die Ablageposition 3 bzw. 4 und wieder zurück erfolgt ebenso wie das Aufspreizen, Verschwenken oder Schließen der Greiferhalbschalen 32, 33 mittels eines Betätigungsmechanismus 50, dessen Antriebsaggregate 60, 81, 82, 85, 86 über eine nicht gezeigte Folgesteuerung auslösbar sind.From the transfer position 1 , 2 of the distribution mechanism 20 , the bags 10 are taken over by the grippers 30 , which essentially consist of two mutually pivotable half shells 32 , 33 ( FIGS. 1 and 3-6). The pivoting of the grippers 30 from the transfer position 1 or 2 to the storage position 3 or 4 and back again takes place, as does the spreading, pivoting or closing of the gripper half-shells 32 , 33 by means of an actuating mechanism 50 , the drive units 60 , 81 , 82 , 85 thereof , 86 can be triggered via a sequence control, not shown.
Der Betätigungsmechanismus 50 weist zwei um je eine hori zontale Achse 52, 53 drehbar angeordnete und gekoppelt verschwenkbare Pendel 54, 55 auf, die an ihrem nach unten weisenden freien Ende je einen der beiden Greifer 30 tragen. Die um eine gemeinsame Greiferachse 35 gegenein ander in eine aufgespreizte bzw. geschlossene Position verschwenkbaren Halbschalen 32, 33 des Greifers 30 sind durch Kettentriebe 75, 75′ getrennt antreibbar. Die Ket tentriebe verbinden jeweils zwei auf der Achse 52 bzw. 53 drehbar gelagerte, mittels je eines Hydrozylinders 81, 82 bzw. 85, 86 verschwenkbare Kettenräder 71, 72 bzw. 73, 74 mit zwei Kettenrädern 76, 77, die jeweils mit einer der Greiferhalbschalen 32, 33 verbunden und um die Grei ferachse 35 drehbar gelagert sind.The actuating mechanism 50 has two pendulums 54 , 55 arranged rotatably about a horizontal axis 52 , 53 and coupled and pivotable, each of which carries one of the two grippers 30 at its downward-pointing free end. The half shells 32 , 33 of the gripper 30 which can be pivoted about a common gripper axis 35 against one another in a spread or closed position can be driven separately by chain drives 75 , 75 '. The chain drives each connect two rotatably mounted on the axis 52 or 53 , by means of a hydraulic cylinder 81 , 82 or 85 , 86 pivotable chain wheels 71 , 72 or 73 , 74 with two chain wheels 76 , 77 , each with one of the Gripper half-shells 32 , 33 connected and rotatably mounted about the gripper ferachse 35 .
Beim Betätigen eines der Zylinder 81, 82, 85, 86 wird durch dessen Kolbenstange 93, 94, 95, 96 das jeweilige Kettenrad 71, 72, 73, 74 auf der Welle 52, 53 verdreht. Damit wird über den zugehörigen Kettentrieb 75, 75′ eine der Greifer halbschalen 32 bzw. 33 gegenüber der anderen Greiferhalb schale 33 bzw. 32 verschwenkt und dadurch die Greifbacken 46, 47 des Greifers 30 geöffnet oder geschlossen.When one of the cylinders 81 , 82 , 85 , 86 is actuated, the respective sprocket 71 , 72 , 73 , 74 on the shaft 52 , 53 is rotated by its piston rod 93 , 94 , 95 , 96 . So that the associated chain drive 75 , 75 'one of the gripper half-shells 32 or 33 is pivoted relative to the other gripper half-shell 33 or 32 and thereby the gripping jaws 46 , 47 of the gripper 30 opened or closed.
Das Verschwenken der die Greifer 30 tragenden Pendel 54, 55 erfolgt gleichsinnig gekoppelt durch einen von einem Stellmotor 69 angetriebenen gemeinsamen Kurbel trieb 66, dessen Kurbel über je eine Koppelstange 91 bzw. 92 mit dem Pendel 54 bzw. 55 verbunden ist. Die Kurbel 66 ist drehfest mit der Welle 63 verbunden, die ihrerseits über den Kettentrieb 83 mit dem Stellmotor 69 verbunden ist. Die Koppelstangen 91, 92 sind mit an ihrem einen Ende drehbar an der Kurbel des Kurbeltriebs 66 angelenkt und an ihrem anderen Ende mit einem Drehge lenk 101, 102 versehen, das in Kulissen 61, 62 innerhalb der auf den Pendeln 54, 55 angeordneten Platten 57, 58 einstellbar angeordnet ist. Durch Verschieben der Dreh gelenke 101, 102 läßt sich die Ablageposition 3, 4 der Greifer 30 quer zur Vorschubrichtung der Beutel 10 ver ändern. Um zu vermeiden, daß gleichzeitig auch die Über gabeposition 1, 2 verstellt wird, sind die Kulissen 61, 62 in Form von Kreissegmenten ausgebildet, deren Mittelpunkt jeweils in der Übergabeposition 1, 2 im Anlenkpunkt 103 der Koppelstangen 91, 92 auf der Kurbel des Kurbeltriebs 66 liegt. Werden die Pendel 54, 55 durch die Kurbel 66 angetrieben, und keiner der Zylinder 81, 82, 85, 86 betätigt, so bewirken die Kettentriebe 75, 75′ ein gemeinsames Ver schwenken der Greiferhalbschalen 32, 33 in aufgespreizter oder geschlossener Stellung, je nach Ausfahrlänge der Kolbenstangen 93, 94, 95, 96.The pivoting of the pendulum 54 , 55 carrying the gripper 30 is coupled in the same direction by a common crank 66 driven by an actuator 69 , the crank of which is connected via a coupling rod 91 and 92 to the pendulum 54 and 55 , respectively. The crank 66 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 63 , which in turn is connected to the servomotor 69 via the chain drive 83 . The coupling rods 91 , 92 are pivoted at one end to the crank of the crank mechanism 66 and at the other end with a swivel joint 101 , 102 provided in scenes 61 , 62 within the plates 57 arranged on the pendulums 54 , 55 , 58 is arranged adjustable. By moving the rotary joints 101 , 102 , the storage position 3 , 4 of the gripper 30 can change ver transverse to the direction of advance of the bag 10 . In order to avoid that at the same time the transfer position 1 , 2 is adjusted, the scenes 61 , 62 are designed in the form of circular segments, the center of which is in the transfer position 1 , 2 at the pivot point 103 of the coupling rods 91 , 92 on the crank of the crank mechanism 66 lies. If the pendulums 54 , 55 are driven by the crank 66 , and none of the cylinders 81 , 82 , 85 , 86 are actuated, the chain drives 75 , 75 'cause a joint pivoting of the gripper half-shells 32 , 33 in a spread or closed position, depending on Extension length of the piston rods 93 , 94 , 95 , 96 .
Die Beutel 10 werden durch die Greifer 30 auf das Forma tionstrum 44 des Ablagebandes 42 abgelegt, das von einem Motor 186 über zwei Kettentriebe 182 und 184 schrittweise angetrieben wird. Unterhalb des Formationstrums 44 ist die Saugkammer 146 einer Saugeinrichtung 150 angeordnet, die über die Saugleitung 148 mit Saugluft beaufschlagbar ist und mit ihrer mit Saugöffnungen versehenen Oberseite an der Unterseite des Formationstrums 44 anliegt. Das als Endlosband ausgebildete Ablageband 42 ist auf seiner gesamten Länge mit Perforationen versehen, die im Bereich des Formationstrums mit den Saugöffnungen der Saugkammer 146 kommunizieren. Das Formationstrum 44 ist in Vorschub richtung schräg nach unten geneigt. Beim Beschleunigen des Bandes 42 während des schrittweisen Vorschubs wird dadurch vor allem bei Beuteln mit glatter Außenfläche ein gegenseitiges Verrutschen der Beutel verhindert.The bags 10 are deposited by the gripper 30 on the Forma tionstrum 44 of the storage belt 42 , which is driven step by step by a motor 186 via two chain drives 182 and 184 . The suction chamber 146 of a suction device 150 is arranged below the formation strand 44 and can be acted upon by suction air via the suction line 148 and with its upper side provided with suction openings rests on the underside of the formation strand 44 . The storage belt 42, which is designed as an endless belt, is provided with perforations along its entire length, which communicate with the suction openings of the suction chamber 146 in the region of the formation run. The formation strand 44 is inclined downwards in the feed direction. When the belt 42 is accelerated during the gradual advance, a mutual slipping of the bags is thereby prevented, especially with bags with a smooth outer surface.
An das Formationstrum 44 des Ablagebandes 42 schließt unmittelbar das Übergabetrum 126 eines als Teleskopband ausgebildeten Transportbandes 70 an, das über mehrere Umlenkrollen 161-167 geführt ist und durch den Motor 186 mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit wie das Ablage band 42 schrittweise angetrieben wird. Die beiden Umlenk rollen 164 und 166 sind auf einem axial verschiebbaren Wagen angeordnet, der gegenüber den anderen Umlenkrollen 161, 162, 163, 165 und 167 mittels eines nicht gezeigten Hydraulik- oder Pneumatikzylinders zwischen einer Über gabeposition 6 und einer Verpackungsposition 7 verschieb bar ist. Die verpackungseitig am Übergabetrum 126 ange ordnete Umlenkrolle 166 ist als Freilauf ausgebildet, die beim Verschieben des Ubergabetrums eine Bewegung des Transportbands 70 entgegen der Antriebsrichtung 30 verhindert.At the formation strand 44 of the storage belt 42 immediately adjoins the transfer strand 126 of a conveyor belt 70 designed as a telescopic belt, which is guided over several deflection rollers 161-167 and is driven by the motor 186 at the same feed speed as the storage belt 42 step by step. The two deflecting rollers 164 and 166 are arranged on an axially displaceable carriage which can be moved relative to the other deflecting rollers 161 , 162 , 163 , 165 and 167 by means of a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown) between a transfer position 6 and a packaging position 7 . The packaging side on the transfer strand 126 arranged deflection roller 166 is designed as a freewheel, which prevents movement of the conveyor belt 70 against the drive direction 30 when moving the transfer strand.
Unterhalb des Übergabetrums 126 befindet sich die Saug kammer 192 einer weiteren Saugeinrichtung 194, die über Perforationen im Transportband 70 die auf dem Übergabe trum 126 aufliegende Beutelformation gegen das Band 70 zieht, sobald sie mit Saugdruck beaufschlagt ist. Die Saugeinrichtung 194 ist zusammen mit dem Übergabetrum 126 von der Übergabeposition 6 in die Verpackungsposition 7 verschiebbar.Below the Übergabetrums 126, the suction chamber 192 is a further suction device 194, the spectrum passes over perforations in the conveyor belt 70 to the transfer bag 126 rests formation against the belt 70 as soon as it is supplied with suction pressure. The suction device 194 can be moved together with the transfer strand 126 from the transfer position 6 into the packaging position 7 .
Der in der Verpackungsposition 7 angeordnete, in verti kaler Richtung verschiebbare Flächensauger 170 weist einen Saugkasten 174 sowie mehrere, beim Andrücken gegen die Beutel 10 der auf dem Übergabetrum 126 aufliegenden Beutelformation mit Saugluft beaufschlagbare Saugnäpfe 172 auf. Er kann über einen Motorantrieb 200 und eine Zahnstange 202 sowohl nach oben über die Ebene des Trans portbandes 70 angehoben, als auch in einen unterhalb des Transportbandes 70 angeordneten Verpackungsbehälter 190 hinein abgesenkt werden. Die Zufuhr der leeren Ver packungsbehälter 190 sowie das Abführen der gefüllten Verpackungsbehälter 190 erfolgt mittels mehrerer Trans portbänder 180, von denen eines in der Zeichnung darge stellt ist.The arranged in the packaging position 7 , vertically calibrated surface suction device 170 has a suction box 174 and several suction cups 172 which can be acted upon by suction air when pressed against the bag 10 of the bag formation resting on the transfer strand 126 . It may by a motor drive 200 and a rack raised both upward band port above the level of trans-70 202 as well as in a below the conveyor belt 70 arranged in packaging containers 190 are lowered. The supply of the empty packaging container Ver 190 and the discharge of the filled packaging container 190 takes place by means of several trans port belts 180 , one of which is shown in the drawing.
Die in den Fig. 3-6 dargestellten Betriebszustände zeigen den Bewegungsablauf bei der Bildung der Beutelfor mation auf der Formationsfläche 40. Der vom Schwenkschie ber 23 entlang der Gleitbahn 26 in die Übergabeposition 1 geschobene Beutel 10 gleitet mit seinem schräg nach unten weisenden dicken Ende in die von den beiden teil weise aufgespreizten Greiferhalbschalen 32, 33 gebildete, nach oben weisende Öffnung des auf dem Pendel 54 ange ordnetem Greifers 30. Sobald der Beutel 10 seine in Fig. 3 dargestellte Position erreicht hat, wird der Hydrozy linder 82 unter Einziehen seiner Kolbenstange 94 mit Druck beaufschlagt. Dabei wird das Kettenrad 72 auf der Welle 52 so verdreht, daß über den Kettentrieb 75 die mit dem Kettenrad 77 verbundene Greiferhalbschale 33 aus ihrer in Fig. 3 gezeigten Offenstellung in die Schließstellung nach Fig. 4 geschwenkt wird. In der Schließstellung wird das aus den Halbschalen 32, 33 her ausragende dünne Ende des Beutels 10 zwischen den Greif backen 46, 47 eingeklemmt. Im Anschluß daran wird der Greifer 30 durch Betätigung des Pendels 54 aus der Über gabeposition 1 in die Ablageposition 3 geschwenkt. Dabei werden die Halbschalen 32, 33 bei festgehaltenen Zylindern 81, 82 so gedreht, daß der Beutel 10 eine etwa horizontale Lage mit dünnem Ende nach innen und dickem Ende nach außen einnimmt. Nach Erreichen der Ablageposition 3 wird die Kolbenstange 93 des Zylinders 81 ausgefahren und damit die Greiferhalbschale 32 über die zugehörigen Ket tenräder 71, 76 und dem Kettentrieb 75′ in die in Fig. 6 gezeigte Offenstellung gedreht. Dabei wird der Beutel 10 freigegeben und auf der Formationsfläche 40 so abge legt, daß das dünne Ende nach innen weist und das dünne Ende eines gegebenenfalls auf der Auflagefläche bereits aufliegenden Beutels überlappt. Der weitere Bewegungsab lauf ergibt sich ebenfalls aus den Fig. 3-6 auf der Seite des Pendels 55.The operating states shown in FIGS . 3-6 show the sequence of movements in the formation of the bag formation on the formation surface 40 . The slide 10 pushed over the sliding slide 23 along the slideway 26 into the transfer position 1 slides with its obliquely downward pointing thick end into the upwardly pointing opening of the on the pendulum 54 formed by the two partially spread gripper half-shells 32 , 33 Grapple 30 As soon as the bag 10 has reached its position shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 82 is pressurized while retracting its piston rod 94 . The sprocket 72 is rotated on the shaft 52 such that the gripper half-shell 33 connected to the sprocket 77 is pivoted from the open position shown in FIG. 3 into the closed position according to FIG. 4 via the chain drive 75 . In the closed position, the thin end of the bag 10 protruding from the half-shells 32 , 33 is clamped between the gripping jaws 46 , 47 . Subsequently, the gripper 30 is pivoted by actuating the pendulum 54 from the transfer position 1 into the storage position 3 . The half-shells 32 , 33 are rotated with the cylinders 81 , 82 held so that the bag 10 assumes an approximately horizontal position with a thin end inwards and a thick end outwards. After reaching the storage position 3 , the piston rod 93 of the cylinder 81 is extended and the gripper half-shell 32 is rotated via the associated chain tenheels 71 , 76 and the chain drive 75 'into the open position shown in FIG. 6. The bag 10 is released and placed abge on the formation surface 40 so that the thin end faces inwards and the thin end of a bag that may already be overlapping on the support surface overlaps. The further Bewegungsab run also results from FIGS. 3-6 on the side of the pendulum 55 .
Nach dem Ablegen eines ersten Beutelpaares einer Forma tion wird durch eine Folgesteuerung eine Vorschubbewegung des Ablagebands 42 ausgelöst, bei der die Länge des Vor schubs nach Maßgabe der Beutelzahl innerhalb der Forma tion sowie der Beutel- und Formationsabmessungen einstell bar ist. Die Vorschublänge wird dabei über einen auf der Antriebsachse des Ablagebands 42 angeordneten, nicht gezeigten Impulszähler gemessen, so daß unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Bands 42 definierte Vor schublängen einstellbar sind. Von den Greifern 30 werden nun nacheinander die restlichen Beutelpaare einer Forma tion abgelegt, wobei jeweils nach Ablegen eines Beutel paars ein Schrittvorschub des Ablagebands 42 ausgelöst wird. Durch Ansaugen der Beutelumhüllungen gegen die Perforationen des Endlosbands 42 wird verhindert, daß ein Beutel 10 beim Ablegen unkontrolliert auf der Ablage fläche verrutscht. Durch die in Vorschubrichtung schräg nach unten gerichtete Neigung des Formationstrums 44 wird weiter verhindert, daß insbesondere Beutel mit glat ter Außenfläche beim Beschleunigen des Ablagebands 42 aufgrund ihrer geringen Haftreibung entgegen der Vor schubrichtung gegeneinander verschoben werden.After depositing a first pair of bags of a Forma tion a feed movement of the storage belt 42 is triggered by a sequence control, in which the length of the advance is adjustable according to the number of bags within the Forma tion and the bag and formation dimensions. The feed length is measured via a pulse counter, not shown, arranged on the drive axis of the storage belt 42 , so that defined feed lengths can be set independently of the feed speed of the belt 42 . From the grippers 30 , the remaining pairs of bags of a Forma tion are now deposited one after the other, whereby a step feed of the storage belt 42 is triggered each time a pair of bags is deposited. By sucking the bag wrappers against the perforations of the endless belt 42 is prevented that a bag 10 slips uncontrollably when placed on the storage surface. By in the direction obliquely downward inclination of the Formationstrums 44 is further prevented that, in particular bags with glat ter outer surface during acceleration of the storage tape 42 due to their low friction be moved counter to the feed direction against each other before.
Nach Ablegen einer vollständigen Beutelformation auf dem Formationstrum 44 wird die Formation in ihrer Gesamt heit auf das unmittelbar anschließende Übergabetrum 126 des Transportbands 70 übergeben. Nach vollzogener Über gabe werden die miteinander verbundenen Umlenkrollen 164 und 166 des Teleskopbands 70 in Richtung Verpackungs position 7 verschoben. Danach wird der Flächensauger 170 mit seinen Saugnäpfen 172 gegen die Beutel 10 abge senkt und mit Saugluft beaufschlagt. Die Beutelformation haftet nun in ihrer Gesamtheit am Flächensauger 70, so daß der das Übergabetrum 126 enthaltende Teil des Trans portbands 70 zurückgezogen werden kann, um anschließend den Flächensauger 170 in den Verpackungsbehälter 190 absenken zu können.After depositing a complete bag formation on the formation strand 44 , the entire formation is transferred to the immediately subsequent transfer strand 126 of the conveyor belt 70 . After completion of the transfer, the interconnected pulleys 164 and 166 of the telescopic belt 70 are moved in the direction of packaging position 7 . After that, the surface sucker is 170 lowers 10 abge with its suction cups 172 against the bag and subjected to suction air. The bag formation now adheres in its entirety to the surface suction device 70 , so that the part of the transport belt 70 containing the transfer strand 126 can be withdrawn in order to then be able to lower the surface suction device 170 into the packaging container 190 .
Claims (41)
- - einen Verteilmechanismus (20), der die auf dem Einlaufförderer (22) ankommenden Beutel (10) ein zeln erfaßt und abwechseln nach links und nach rechts um eine vertikale Achse um 90° schwenkt;
- - je einen links und rechts vom Verteilmechanis mus (20) angeordneten und abwechselnd die Beu tel (10) von dem Verteilmechanismus (20) über nehmenden Greifer (30);
- - eine Formationsfläche (40) zur zeitweiligen Auf nahme der durch die Greifer (30) in einander über lappender Formation abgelegten Beutel (10);
- - einen kombinierten Positionier-, Ausricht- und Betätigungsmechanismus (50) zum Verschwenken oder Verschieben der Greifer (30) von einer Übergabe position (1, 2) im Bereich des Verteilmechanis mus (20) in eine Ablageposition (3, 4) im Bereich der Formationsfläche (40) zum Ausrichten der von den Greifern (30) erfaßten Beutel (10) in ihre horizontale Ablagelage mit seitlich nach außen weisendem dicken und nach innen weisendem dünnen Ende und zum Öffnen und Schließen der Greifer (30);
- - Übergabe-Fördermittel (70, 170) zum Transport der auf der Formationsfläche (40) befindlichen Beutel formation in den Verpackungsbehälter (190).
- - A distribution mechanism ( 20 ) which detects the bags ( 10 ) arriving on the infeed conveyor ( 22 ) and swings alternately to the left and to the right about a vertical axis through 90 °;
- - One each to the left and right of the distribution mechanism ( 20 ) and alternately the bag ( 10 ) from the distribution mechanism ( 20 ) via the gripper ( 30 );
- - A formation surface ( 40 ) for the temporary acquisition of the bags ( 10 ) deposited overlapping formation by the grippers ( 30 );
- - A combined positioning, alignment and actuation mechanism ( 50 ) for pivoting or moving the gripper ( 30 ) from a transfer position ( 1 , 2 ) in the area of the distribution mechanism ( 20 ) in a storage position ( 3 , 4 ) in the area Formation surface ( 40 ) for aligning the bags ( 10 ) gripped by the grippers ( 30 ) into their horizontal storage position with a thick and inwardly pointing thin end pointing outwards and for opening and closing the grippers ( 30 );
- - Transfer funding ( 70 , 170 ) for transporting the formation of bags located on the formation surface ( 40 ) into the packaging container ( 190 ).
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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