DE3821292C2

DE3821292C2 -

Info

Publication number: DE3821292C2
Application number: DE19883821292
Authority: DE
Inventors: Eckhard Dipl.-Ing. 5820 Gevelsberg De Wetzel
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1991-10-24
Also published as: DE3821292A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a receiving device according to the preamble of Main claim.

Eine Aufnahmevorrichtung dieser Art ist aus der US-T 9 98 009 bekannt. Mit dieser Vorrichtung können Güter, wie z. B. Säcke, von einem Stapel aufgenommen und an einer anderen Stelle abgelegt werden. Die Vorrichtung ist so ausgestaltet, daß zwei umlaufende Aufnahmebänder vorgesehen sind, die entgegengesetzte Laufrichtungen aufweisen. Diese Vorrichtung ist speziell zum Stapeln oder Aufnehmen von Säcken entwickelt. Die in Form eines Keiles ausgebildete Vorrichtung fährt zwischen die Säcke und hebt den oberen Sack an, wobei die Verformung desselben wichtig ist. Eine Aufnahme von hohen starren Gütern ist aufgrund der keilförmigen Form der Vorrichtung kaum möglich, da diese Güter kippen könnten. Weiterhin eignet sich diese Vorrichtung kaum zur Aufnahme von Gütern, die nur einen geringen Bodenabstand aufweisen, da die Vorrichtung eine doppelte keilförmige Form aufweist.A receiving device of this type is known from US-T 9 98 009. With this Device can goods such. B. sacks, picked up from a stack and on be stored elsewhere. The device is designed so that two revolving recording tapes are provided, the opposite Have running directions. This device is specially designed for stacking or Designed to pick up bags. The one designed in the form of a wedge The device moves between the sacks and lifts the upper sack, the Deformation of the same is important. The inclusion of high rigid goods is due the wedge-shaped shape of the device hardly possible, since these goods could tip over. Furthermore, this device is hardly suitable for receiving Goods that are only a short distance from the ground because the device has a double has a wedge shape.

Daneben ist aus der DE-AS 21 37 827 eine Aufnahmevorrichtung bekannt, die speziell für Kästen mit Flaschen entwickelt wurde. Diese Vorrichtung ist so ausgestaltet, daß an zwei Rolen ein Aufnahmeband angeordnet ist. Durch das Verfahren der Vorrichtung in Richtung der aufzunehmenden Kästen werden diese mit einer kleineren der beiden Rollen aufgenommen. Diese Vorrichtung arbeitet zweckmäßigerweise ähnlich wie die oben beschriebene, mit einem Bodenabstand der aufzunehmenden Güter.In addition, a pick-up device is known from DE-AS 21 37 827, the was specially developed for crates with bottles. This device is like this designed that a recording tape is arranged on two rolls. By the Moving the device in the direction of the to be recorded Boxes are picked up with a smaller one of the two rolls. This device advantageously works similarly to that described above, with a ground clearance of the goods to be picked up.

Die DE-OS 26 31 942 offenbart eine Aufnahmevorrichtung mit einem Förderband, welches um zwei Rollen angeordnet ist. Diese Aufnahmevorrichtung eignet sich zum Transport von leichteren Gütern, da das Band wegen des fehlenden Tragkörpers nachgeben kann. Die hierdurch beförderten Güter werden mit einem Höhenunterschied abgegeben.DE-OS 26 31 942 discloses a receiving device with a conveyor belt, which is arranged around two roles. This recording device is suitable for the transport of lighter goods because the belt is missing due to the missing Carrying body can yield. The goods transported by this will be delivered with a height difference.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine keilförmige, stabile, leichte Aufnahmevorrichtung für Handhabungsgeräte zu schaffen, die Stückgut stoßarm von einer Auflage aufnimmt und gut geordnet an diese oder eine andere abgibt.The object of the present invention is a wedge-shaped, stable, lightweight Creation device for handling devices to create the piece goods with little impact picks up from a print run and delivers it to this or another in a well-organized manner.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst.This task is characterized by the features of the main claim solved.

Es wurde eine Vorrichtung geschaffen, die durch die Ausbildung des Tragkörpers als Hohlkörper leicht und dadurch auch problemlos einsetzbar an Handhabungsgeräten ist. Sie weist jedoch durch den Tragkörper mit der bogenförmigen Oberseite und der flachen Unterseite eine hohe Steifigkeit und dadurch die notwendige Stabilität auf, um auch schwere Güter transportieren zu können. Dadurch daß die Aufnahmewand, an welcher das Obertrum des Aufnahmebandes gleitet, die beiden keilförmigen Kanten miteinander verbindet, sind diese steif, was eine Aufnahme von Gütern besonders erleichtert. Auch die Abgabe von Stückgütern ist einfach. Es entfällt auch ein Wenden und Drehen der Aufnahmevorrichtung, da sie hier keine gesonderte Aufnahme bzw. Abgabefläche aufweist. Der Radius der Aufnahmewand ist vorteilhafterweise groß gewählt, um eine bessere Aufnahme bzw. Aufnahme von in geringem Abstand voneinander befindlichen Stücken zu ermöglichen. Durch die bogenförmige Ausbildung der Aufnahmewand ist es gewährleistet, daß die aufgenommenen Güter gut angeordnet an einem Abgabeplatz abgegeben werden. Die Aufnahme von bodennahen bzw. am Boden oder einer flachen Ablage befindlichen Gütern ist durch die flache Ausgestaltung der Bodenwand möglich, ohne daß die Güter geneigt werden. Auch die Abgabe von bodennahen Gütern ist problemlos. Es spielt auch keine Rolle, ob es sich bei den aufzunehmenden Stückgütern um Säcke oder Kartons handelt, ob sie größer oder kleiner als die Aufnahmevorrichtung sind. Alle diese Arten von Stückgütern können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgenommen werden. Das an dem Tragkörper umlaufende Aufnahmeband bewegt sich entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Tragkörpers. Dabei muß die Bandgeschwindigkeit der Tragkörpergeschwindigkeit gleich sein, denn nur so wird erreicht, daß die aufgenommenen Güter keine Relativgeschwindigkeit zur Wand aufweisen und die Reibung zwischen dem aufgenommenen Stückgut und dem Band vermieden wird. Die Vorrichtung weist eine Steuerung auf, die die Geschwindigkeit des Bandes entsprechend der Geschwindigkeit des Tragkörpers steuert. Die Bandantriebsrolle befindet sich in dem als Hohlkörper ausgebildeten Tragkörper, so daß die keilförmigen Kanten einen guten Bandlauf gewährleisten. Eine so konstruierte Aufnahmevorrichtung kann als eine kompakte und selbständige Einheit eingesetzt werden.A device has been created which is designed by the training of the Carrier body as a hollow body light and therefore easy can be used on handling devices. However, it shows the support body with the arc-shaped top and the flat bottom a high rigidity and thereby the necessary stability to also to be able to transport heavy goods. Because the receiving wall which slides the upper run of the receiving tape, the two wedge-shaped Edges joined together, these are stiff, which is an absorption of goods particularly relieved. The delivery of piece goods is also easy. It does not apply also turning and rotating the cradle as it is here has no separate receptacle or delivery area. The radius of the The receiving wall is advantageously chosen large in order to obtain a better recording or recording of pieces located at a short distance from each other enable. Due to the arcuate design of the receiving wall, it is ensures that the goods received are well arranged at a delivery point be delivered. The inclusion of near-ground or on the ground or one Flat storage of goods is due to the flat design of the Bottom wall possible without the goods being inclined. The delivery of goods close to the ground are no problem. It does not matter whether the general cargo is sacks or boxes, whether larger or larger are smaller than the cradle. All of these types of general cargo can be recorded with the device according to the invention. That about that Supporting body encircling the conveyor belt moves in the opposite direction Direction of movement of the support body. The belt speed of the Carrier speed should be the same, because only in this way is the recorded goods have no relative speed to the wall and the Friction between the packaged goods and the belt is avoided. The device has a controller that the Speed of the belt according to the speed of the supporting body controls. The tape drive roller is in the as Hollow body designed support body, so that the wedge-shaped edges ensure good tape running. A receiving device constructed in this way can be used as a compact and independent unit.

Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung an einer Stirnseite einen Flansch auf zu ihrer Befestigung an Handhabungsgeräten. Die Aufnahmevorrichtung eignet sich durch ihre kompakte und leichte Bauweise besonders gut zum Einsatz als Manipulierstück an Handhabungsgeräten. Durch das Vorhandensein eines Flansches ist diese Aufnahmevorrichtung modular austauschbar.Advantageously, the device has an end face Flange on for attachment to handling devices. The The cradle is particularly suitable due to its compact and lightweight design good for use as a manipulator on handling devices. By the In the presence of a flange, this receiving device is modularly interchangeable.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß das Aufnahmeband aus einem Kunststoffgewebe besteht, was zu seiner besonders hohen Verschleißfestigkeit führt.In an embodiment, the invention provides that the receiving tape from one Plastic fabric is made, which leads to its particularly high wear resistance leads.

Die Aufnahmevorrichtung kann auch als Gabelzinken eingesetzt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß eine problemlose Aufnahme und eine einfache Abgabe der aufgenommenen Stückgüter an eine anschließende Transportvorrichtung möglich ist.The holding device can also be used as a fork tine. It is it is particularly advantageous that easy recording and easy delivery the piece goods picked up to a subsequent transport device is possible.

In den nachfolgenden Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtThe following drawings show two exemplary embodiments of the invention shown. It shows

Fig. 1 eine Ansicht der Aufnahmevorrichtung, Fig. 1 is a view of the receiving device,

Fig. 2 eine Ansicht der Aufnahmevorrichtung als Gabelzinken. Fig. 2 is a view of the receiving device as a fork.

Die Aufnahmevorrichtung 1 weist einen Tragkörper 2 und ein Aufnahmeband 3 auf. Das Aufnahmeband 3 ist umlaufend um den Tragkörper 2 angeordnet. Der Tragkörper 2 weist zwei keilförmige Kanten 4 und 5 auf. Er ist als ein Hohlkörper ausgebildet. Zwischen der Aufnahmewand 6 und der dieser gegenüberliegenden Bodenwand 7 befindet sich ein Hohlraum, in dem eine Bandantriebsrolle 8 und eine Spannrolle 9 für das Aufnahmeband 3 angeordnet sind. Ferner befinden sich in dem Hohlraum Versteifungsrippen (nicht dargestellt), die zur Stabilität der Konstruktion beitragen. Als Unterlage für das Aufnahmeband dient ein Deckblech 10. Das Deckblech 10 kann aus einzelnen Blechbahnen bestehen oder als ein einheitliches Teil in Form eines Rundkreisbogens ausgestaltet sein. An den keilförmigen Kanten 4 und 5 des Tragkörpers 2 befinden sich Kantenumlenkrollen 12, die eine bessere Führung des Aufnahmebandes 3 gewährleisten. Sie sind durch Stützlager 11 gegen Durchbiegung gesichert. Ferner weist die Aufnahmevorrichtung 1 einen Flansch 13 auf, der zur Anbringung derselben an einen Manipulator oder ein Handhabungsgerät dient.The receiving device 1 has a support body 2 and a receiving tape 3 . The receiving tape 3 is arranged all around the support body 2 . The support body 2 has two wedge-shaped edges 4 and 5 . It is designed as a hollow body. Between the receiving wall 6 and the bottom wall 7 opposite this there is a cavity in which a belt drive roller 8 and a tension roller 9 for the receiving belt 3 are arranged. There are also stiffening ribs (not shown) in the cavity, which contribute to the stability of the construction. A cover plate 10 serves as a base for the receiving tape. The cover plate 10 can consist of individual sheet metal sheets or be designed as a single part in the form of a circular arc. There are edge deflection rollers 12 on the wedge-shaped edges 4 and 5 of the supporting body 2 , which ensure better guidance of the receiving belt 3 . They are secured against deflection by support bearings 11 . Furthermore, the receiving device 1 has a flange 13 , which is used to attach it to a manipulator or a handling device.

In Fig. 2 ist die Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung als Gabelzinken dargestellt. An einem Träger 14 sind verschiebbar Gabelzinken 15 angeordnet. Der Abstand der Gabelzinken 15 zueinander ist variabel. Er kann der Größe der aufzunehmenden Packstücke angepaßt werden. Durch diese Ausgestaltung können kleine Teile, wie auch zum Teil sehr große Teile, aufgenommen werden. In der Längsrichtung der Gabelzinken 15 ist umlaufend ein Gleitband 16 angeordnet. Die Bewegungsrichtung des Gleitbandes 16 ist der Fortbewegungsrichtung der Gabelzinken 15 entgegengesetzt.In Fig. 2 the embodiment of the receiving device is shown as fork tines. Forks 15 are slidably arranged on a carrier 14 . The distance between the fork tines 15 is variable. It can be adapted to the size of the packages to be accommodated. With this configuration, small parts, as well as very large parts, can be accommodated. In the longitudinal direction of the fork tines 15 , a sliding band 16 is arranged all around. The direction of movement of the sliding belt 16 is opposite to the direction of travel of the fork tines 15 .

Der Träger 14 liegt im Umschlingungsbereich der Gabelzinken 15 und somit des Bandes 16. Durch diese Ausgestaltung können die aufgenommenen Stücke nach hinten an eine anschließende Transporteinrichtung abgegeben werden. Erfindungsgemäß muß also z. B. kein Gabelstaplerspiel gefahren werden, um die Stücke an eine andere Stelle zu befördern.The carrier 14 lies in the looping region of the fork tines 15 and thus the belt 16 . With this configuration, the picked-up pieces can be delivered to the rear of a subsequent transport device. According to the invention, for. B. no forklift game are driven to move the pieces to another location.

Es ergibt sich folgende Arbeitsweise:The working principle is as follows:

Die Aufnahmevorrichtung 1 wird unter ein aufzunehmendes Stückgut geschoben, wobei durch die Bewegung des Aufnahmebandes 3 in eine und Bewegung des Tragkörpers 2 in die andere Richtung das Stückgut auf die Aufnahmevorrichtung 1 gelangt.The receiving device 1 is pushed under a piece goods to be picked up, whereby the piece goods get onto the receiving device 1 by the movement of the receiving tape 3 in one and movement of the supporting body 2 in the other direction.

Claims

1. receiving device on handling devices for workpieces, which has a circumferential around a support body receiving tape , the upper run and lower run form a wedge-shaped edge at one end of the support body and which is driven by a belt drive roller, characterized in that the upper run and lower run in recording - And discharge direction at both ends of the support body ( 2 ) each form a wedge-shaped edge ( 4, 5 ) that the upper run slides on an arcuate receiving wall ( 6 ), and that the receiving wall ( 6 ) the two wedge-shaped edges ( 4, 5 ) connects together and is a part of the support body ( 2 ) designed as a hollow body with a flat bottom wall ( 7 ), and that the belt drive roller ( 8 ) drives the lower run and is arranged in the hollow body.

2. Recording device according to claim 1, characterized in that the arcuate receiving wall ( 6 ) consists of individual sheet metal sheets or is integrally formed.

3. Recording device according to claim 1, characterized in that it has on one end face a flange ( 13 ) for its attachment to handling devices.

4. Recording device according to claim 1, characterized in that the receiving tape ( 3 ) consists of plastic fabric.