DE3819921C2

DE3819921C2 -

Info

Publication number: DE3819921C2
Application number: DE19883819921
Authority: DE
Inventors: Heinz 7012 Fellbach De Thumm
Original assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1988-06-11
Filing date: 1988-06-11
Publication date: 1993-09-02
Also published as: DE3819921A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a rotating device in the Preamble of claim 1 specified genus.

Bei einem Hydromotor, der nur mit einem 4/3-Wegeventil angesteuert ist, ergeben sich im wesentlichen zwei, durch den Innenaufbau des Wegeventils unterschiedliche Steuervarianten:With a hydraulic motor that only has a 4/3-way valve is controlled, there are essentially two, different due to the internal structure of the directional valve Control variants:

- The drain control edge closes before the inflow tax edge: When the directional valve piston moves quickly there is a hard, wearing braking. The pressure in the inflow is about as high as that maximum pump pressure by a pressure relief valve is set. The pressure in the drain turns around the pressure difference required for braking is higher.
- The inflow control edge closes before the outflow tax edge: In this case you can only slow down effectively be closed when the drain control edge so far has an insufficient brake pressure in the drain is available. However, the inflow edge is too early closed, oil may be missing in the inflow, so that the Intermittent braking, combined with blows, or can no longer be done. In the latter case it turns the engine is inadmissible when idling.

Es ist eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art bekannt (DE 25 26 154 A1), bei der innerhalb jeder Ventilgruppe ein als Entlastungsventil wirkendes Druckventil abflußseitig unmittelbar in einen drucklosen Öltank mündet. Auch das als Strom-Wegeventil ausgebildete, über den motorseitigen Nebenanschluß angesteuerte eigentliche Bremsventil ist abflußseitig direkt mit dem Tank verbunden. Beide Ventilgruppen sind in einem gemeinsamen Block integriert, der die Nebenanschlüsse intern enthält, nicht jedoch die beiden Rückschlagventile. Da der Abfluß zum Tank bei Betätigung des Wegeventils immer offen ist, sind die vorstehend in Zusammenhang mit der vor der Abschlußkante schließenden Zuflußkante ausgeführten Abbremsbedingungen relevant, während die Abflußsteuerkante zum Bremsvorgang nichts beiträgt. Dementsprechend besteht dort kein Bedürfnis, die infolge der zu früh schließenden Abflußsteuerkante auftretenden harten Abbremsungen zu vermeiden, was mit der ausschließlich in den Tank arbeitenden Bremsventilanordnung auch nicht möglich ist. Hinzu kommt, daß aufgrund der Zwillingsanordnung mit externen Rückschlagventilen und einem zusätzlichen Tankanschluß ein relativ großer und aufwendiger Aufbau notwendig ist.It is a device of the type specified at the outset known (DE 25 26 154 A1), in which within each Valve group a pressure valve acting as a relief valve discharge side directly into a pressureless Oil tank opens. Also designed as a flow directional valve, controlled via the motor side auxiliary connection actual brake valve is directly on the discharge side with the Tank connected. Both valve groups are in one Block integrated, the the secondary connections contains internally, but not the two check valves. Since the drain to the tank when the directional valve is actuated is always open, the above are related with the inflow edge closing before the end edge deceleration conditions relevant, while the drain control edge to the braking process nothing contributes. Accordingly, there is no need due to the drain control edge closing too early to avoid occurring hard decelerations, what with the brake valve arrangement working exclusively in the tank is also not possible. Add to that due to the twin arrangement with external check valves and an additional tank connection a relative large and complex structure is necessary.

Bei einer Ventilanordnung zur Drosselung eines von einem hydraulischen Antrieb verdrängten Arbeitsmittels ist es zwar an sich bekannt (DE 35 09 952 A1), ein als differenzdruckgesteuertes Druckventil ausgebildetes Hydroventil zur Begrenzung von Druckstößen einzusetzen. Dazu ist das Druckbegrenzungsventil in der Bremsstellung der Ventilanordnung abflußseitig über das Wegeventil mit dem Tank verbunden. In der Antriebsstellung ist das Druckbegrenzungsventil jedoch abflußseitig mit der Pumpe verbunden, so daß Druckstöße in der entsprechenden Schaltstellung des Wegeventils bzw. beim Umschalten aus derselben nicht begrenzt werden können. Zudem erlaubt diese Anordnung keine Umkehrung der Antriebsrichtung in der Antriebsstellung.In a valve arrangement for throttling one of one hydraulic drive displaced work equipment it is known per se (DE 35 09 952 A1), a as differential pressure controlled pressure valve Use hydraulic valve to limit pressure surges. For this purpose, the pressure relief valve is in the braking position the valve assembly on the discharge side via the directional valve connected to the tank. Is in the drive position the pressure relief valve on the discharge side with the Pump connected so that pressure surges in the corresponding Switch position of the directional valve or when switching cannot be limited from the same. Also allowed this arrangement does not reverse the drive direction in the drive position.

Bei einer Bremsvorrichtung in Kombination mit einem hydraulischen Antrieb ist es an sich bekannt (US 45 57 109), jeweils ein als Druckbegrenzungsventil ausgebildetes Druckventil abflußseitig mit dem jeweiligen motorseitigen Nebenanschluß und zuflußseitig sowie steuerseitig mit dem jeweiligen motorseitigen Hauptanschluß zu verbinden. Diese Ventile sind jedoch lediglich zur Begrenzung des jeweiligen motorseitigen Eingangsdruckes geeignet, schließen das Auftreten der eingangs erwähnten nachteiligen Bremsbedingungen bei vorzeitig schließender Zuflußsteuerkante des Wegeventils aber nicht aus.With a braking device in combination with a hydraulic Drive it is known per se (US 45 57 109), each designed as a pressure relief valve Pressure valve on the discharge side with the respective motor side connection and inflow side as well on the control side with the respective motor-side main connection connect to. However, these valves are only to limit the respective inlet pressure on the motor side suitable, conclude the occurrence of the beginning mentioned adverse braking conditions at premature closing flow control edge of the directional valve but not out.

Bei einer weiteren Ventilanordnung zum Steuern eines doppelt wirkenden Kolbentriebs ist es an sich bekannt (DE 23 14 590 A1), ein Vorsteuerventil und ein vorgesteuertes, normalerweise geschlossenes Stromregelventil in einem zylindrischen Innenraum eines gemeinsamen Ventilgehäuses axialsymmetrisch anzuordnen, wobei das Ventilgehäuse in axialem Abstand voneinander angeordnete radiale Anschlußkanäle aufweist. Bei dieser Anordnung sollen insbesondere Kavitationsdruckstöße auf der jeweiligen Zuflußseite des Kolbentriebs dadurch verhindert werden, daß das Rückströmen des Druckmittels in Abhängigkeit vom Zuflußdruck gesperrt oder gedrosselt wird. Beim Umschalten in die Nullstellung des Wegeventils lassen sich jedoch wegen der zuflußseitigen Vorsteuerung abflußseitige Drucküberhöhungen nicht unmittelbar begrenzen.In a further valve arrangement for controlling a double-acting piston drive, it is known per se (DE 23 14 590 A1), a pilot control valve and a pilot operated, normally closed flow control valve in a cylindrical interior of a common valve housing to be arranged axially symmetrically, the valve housing arranged at an axial distance from each other has radial connecting channels. With this arrangement should in particular cavitation pressure surges on the respective This prevents the inflow side of the piston drive be that the backflow of the pressure medium in dependence is blocked or throttled by the inflow pressure. When switching to the zero position of the directional valve can, however, because of the feed control on the inflow side pressure increases on the discharge side are not immediate limit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte hydraulische Drehvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von der Art der Ansteuerung oder Betätigung des Wegeventils eine schonende Umschaltung und eine zuverlässige Abbrems funktion bei möglichst kompakter Bauweise gewährleistet ist.The invention has for its object the known hydraulic rotary device of the type specified To improve the genus so that regardless of the type of control or actuation of the directional valve gentle switching and reliable braking function guaranteed with the most compact design possible is.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by the in claim 1 specified combination of features. Further advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der wegeventilseitige Anschluß jeder Ventilgruppe durch einen das Ventilgehäuse im Bereich der zugehörigen radialen Steuerbohrung unter Bildung eines Ringkanals nach außen hin druckdicht umfassenden Ringkörper gebildet, der einen in den Ringkanal mündenden, mit dem einen motorseitigen Anschluß des Wegeventils verbindbaren Anschlußstutzen aufweist. Weiter ist das Ventilgehäuse vorteilhafterweise mit seinem einen Ende in eine statorseitige Bohrung des Hydromotors einsetzbar, wobei in der Motorbohrung einer seits und an dem in die Bohrung eingesetzten Gehäuseende andererseits miteinander kommunizierende, die motorseiti gen Anschlüsse bildenden Anschlußbohrungen und/oder -ka näle angeordnet und der Hauptanschluß und der Nebenan schluß im Bereich der Bohrung gegeneinander abgedichtet sind. Zweckmäßig weist das Ventilgehäuse zu diesem Zweck ein Außengewinde und die Bohrung ein komplementäres Innen gewinde auf, wobei im Gewindebereich des Ventilgehäuses eine Ringnut zur Aufnahme eines den Hauptanschluß und den Nebenanschluß voneinander trennenden Dichtungsrings angeordnet ist. Der Ringkörper für den wegeventilseitigen Anschluß ist vorteilhafterweise so ausgebildet, daß er beim Anschließen des Ventilgehäuses an den Hydromotor, insbesondere beim Einsetzen bzw. Einschrauben in die sta torseitige Bohrung, gegen eine am Ventilgehäuse angeordne te Ringschulter angeklemmt wird. Gleichzeitig wird der Ringkörper beim Anklemmen mit seiner einen Stirnfläche gegen die Statoroberfläche oder eine dort vorgesehene Schulter druckdicht angepreßt. Das Anklemmen wird zweck mäßig mit Hilfe eines Schraubwerkzeugs vorgenommen, wes halb das Ventilgehäuse an seinem freien Ende mit einem Mehrkantkopf zum Ansetzen des Schraubwerkzeugs versehen sein sollte.According to an advantageous embodiment of the invention is the directional valve connection of each valve group through a the valve housing in the area of the associated radial control bore to form an annular channel ring body encompassing pressure to the outside formed, the one opening into the ring channel, with the connectable a motor-side connection of the directional valve Connecting piece having. The valve housing is also advantageous with one end in a stator-side bore of the Hydromotors can be used, one in the motor bore on the side and on the housing end inserted into the bore on the other hand communicating with each other, the motorseiti gen connecting bores and / or -ka channels arranged and the main connection and the next door sealed against each other in the area of the bore are. The valve housing expediently has for this purpose an external thread and the bore a complementary inside thread on, in the threaded area of the valve housing an annular groove for receiving a the main connection and the secondary connection separating sealing ring is arranged. The ring body for the directional valve side Connection is advantageously designed so that it when connecting the valve housing to the hydraulic motor, especially when inserting or screwing into the sta bore on the door side, against one on the valve housing te ring shoulder is clamped. At the same time, the Ring body when clamped with its one end face against the stator surface or one provided there Shoulder pressed pressure-tight. Clamping is used made moderately with the help of a screwing tool, wes half the valve housing at its free end with a Provide a polygonal head for attaching the screwing tool should be.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er findung ist der Kolben des Entlastungsventils als langge streckter Hohlkolbenkörper ausgebildet, der mindestens eine zentrale Axialbohrung aufweist und mit mehreren, gegen die zylindrische Innenfläche des Ventilgehäuses anliegenden und relativ zu dieser über die Steuerbohrungen in der Gehäusewand hinweg verschiebbaren Kolbenabschnitten versehen ist. In der Zentralbohrung des Hohlkolbenkörpers können in diesem Falle die Kolben des Rückschlagventils und des Differenzdruckbegrenzungsventils über Steuerboh rungen in der Wandung des Hohlkolbenkörpers hinweg ver schiebbar angeordnet werden. Eine besonders kompakte Bau weise wird erreicht, wenn die Ventilkolben des Rückschlag ventils und des Differenzdruckbegrenzungsventils in ihrer die betreffenden Steuerbohrungen im Hohlkolbenkörper des Entlastungsventils überdeckenden Stellung sich mit den benachbarten Ringkolbenabschnitten des Hohlkolbenkörpers unter Bildung einer geschlossenen Steuerkolbenfläche des Entlastungsventils ergänzen.According to a further preferred embodiment of the Er is the piston of the relief valve as langge stretched hollow piston body, the at least has a central axial bore and with several, against the cylindrical inner surface of the valve housing adjacent and relative to this via the control holes piston sections which can be displaced in the housing wall is provided. In the central bore of the hollow piston body in this case, the pistons of the check valve and the differential pressure relief valve via Steuerboh in the wall of the hollow piston body be slidably arranged. A particularly compact construction wise is achieved when the valve piston of the check valve and the differential pressure relief valve in their the relevant control holes in the hollow piston body of the Relief valve overlapping position with the adjacent annular piston sections of the hollow piston body forming a closed control piston surface of the Supplement relief valve.

Einen besonders montagefreundlichen Aufbau erhält man, wenn der Hohlkolbenkörper unter der Einwirkung der sich am einen Ende des Gehäuseinnenraums abstützenden Feder des Entlastungsventils mit seiner der Feder abgewandten Stirnseite gegen das andere Gehäuseende unter Sperrung der Verbindung zwischen dem motorseitigen Nebenanschluß und der federseitigen Kolbenfläche des Differenzdruckbe grenzungsventils anschlagbar ist. Aus dem gleichen Grund ist es von Vorteil, wenn die Druckfeder des Differenz druckbegrenzungsventils sich an ihrem dem betreffenden Kolben gegenüberliegenden Ende an einer Schulter oder Begrenzungswand des Hohlkolbenkörpers abstützt und/oder wenn die Druckfeder des Rückschlagventils sich an ihrem dem betreffenden Kolben gegenüberliegenden Ende an einer Schulter oder Begrenzungswand des Hohlkolbenkörpers oder an der freien Stirnfläche des Differenzdruckbegrenzungs ventilkolbens abstützt.A particularly easy to assemble construction is obtained, when the hollow piston body under the influence of itself at one end of the housing interior supporting spring the relief valve with its spring facing away Front side against the other end of the housing with locking the connection between the motor-side auxiliary connection and the spring-side piston surface of the differential pressure limit valve can be struck. For the same reason it is beneficial if the compression spring of the difference pressure relief valve on the the concerned Piston opposite end on one shoulder or Boundary wall of the hollow piston body supports and / or if the pressure spring of the check valve is on her the piston opposite end at one Shoulder or boundary wall of the hollow piston body or on the free end face of the differential pressure limitation valve piston supports.

Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeich nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention based on the in the drawing tion shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine hydraulische Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines Hydromotors mit Hilfe eines 4/3-Wegeventils; Fig. 1 is a hydraulic circuit arrangement for controlling a hydraulic motor with the aid of a 4/3-way valve;

Fig. 2a bis c einen Schnitt durch eine der beiden Ventil gruppen gemäß Fig. 1 mit einem gemeinsamen Ventil gehäuse in drei verschiedenen Schaltstellungen der Ventile; FIG. 2a to c shows a section through one of the two valve 1 according to Fig groups with a common valve housing in three different switching positions of the valves.

Fig. 3a und b einen Schnitt durch eine der beiden Ventil gruppen gemäß Fig. 1 mit einem gemeinsamen Ventil gehäuse in zwei weiteren Schaltstellungen. FIGS. 3a and b a section through one of the two valve groups shown in FIG. 1 with a common valve housing in two further switch positions.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Schaltkreis zur Ansteuerung eines als Drehantrieb für einen Bagger- oder Krangreifer bestimmten Hydromotors 10 enthält im wesent lichen ein von Hand betätigbares 4/3-Wegeventil 12, dessen Zufluß P mit der Hochdruckseite einer Hydropumpe und des sen Abfluß T mit dem Öltank verbindbar ist und dessen Arbeitsanschlüsse A und B über je eine Ventilgruppe 14, 14′, die intern gleich aufgebaut sind, mit den Hydraulikan schlüssen AR und BR des Hydromotors 10 verbunden sind. Die Ventilgruppen 14, 14′ weisen je einen wegeventilseiti gen Anschluß 18, 18′, einen motorseitigen Hauptanschluß 20, 20′ und einen motorseitigen Nebenanschluß 22, 22′ auf. Jede Ventilgruppe enthält jeweils ein zwischen dem wegeventilseiti gen Anschluß 18, 18′ und dem motorseitigen Hauptanschluß 20, 20′ zur Motorseite hin entgegen der Kraft je einer Feder 26, 26′ öffnendes Rückschlagventil 24, 24′. Der motorseitige Hauptan schluß 20, 20′ ist jeweils zusätzlich mit der Zuflußseite zweier entgegen der Kraft einer Feder 28, 30, 28′, 30′ öffnender differenz druckgesteuerter Druckventile 32, 34, 32′, 34′ verbunden. Das als Entlastungsventil 32, 32′ ausgebildete jeweils erste Druckventil ist abfluß seitig sowie federseitig mit dem jeweiligen wegeventilseitigen An schluß 18, 18′ und auf der der Feder gegenüberliegenden Steuerseite mit dem jeweiligen motorseitigen Nebenanschluß 22, 22′ verbunden. Das jeweils zweite, als Differenzdruckbegrenzungsventil 34, 34′ bzw. Schockventil ausgebildete Druckventil ist abfluß seitig sowie federseitig mit dem jeweiligen motorseitigen Nebenan schluß 22, 22′ und an seinem der Feder 34, 34′ gegenüberliegenden Steueranschluß mit dem jeweiligen motorseitigen Hauptanschluß 20, 20′ verbunden.The circuit shown schematically in Fig. 1 for controlling a hydraulic motor as a rotary drive for an excavator or crane grab 10 contains in wesent union a manually operated 4/3-way valve 12 , the inflow P with the high pressure side of a hydraulic pump and the sen outflow T. can be connected to the oil tank and its working connections A and B are connected via a valve group 14 , 14 ', which are internally the same, with the hydraulic connections AR and BR of the hydraulic motor 10 . The valve groups 14 , 14 'each have a wegeventilseiti gene connection 18 , 18 ', a motor-side main connection 20 , 20 'and a motor-side branch connection 22 , 22 '. Each valve group contains in each case one between the wegeventilseiti gene connection 18 , 18 'and the motor-side main connection 20 , 20 ' towards the motor side against the force of each spring 26 , 26 'opening check valve 24 , 24 '. The motor-side main circuit 20 , 20 'is each additionally connected to the inflow side of two against the force of a spring 28 , 30 , 28 ', 30 'opening difference pressure-controlled pressure valves 32 , 34 , 32 ', 34 '. The designed as a relief valve 32 , 32 'each first pressure valve is on the discharge side and spring side to the respective directional valve side circuit 18 , 18 ' and on the control side opposite the spring to the respective motor-side extension 22 , 22 '. The respective second, as a differential pressure relief valve 34 , 34 'or shock valve pressure valve is on the drain side and spring side with the respective motor-side branch 22 , 22 ' and on its spring 34 , 34 'opposite control connection with the respective motor-side main connection 20 , 20 ' connected.

Das Rückschlagventil 24, 24′ und die differendruckgesteuerten Druckventile 32, 34, 32′, 34′ der beiden Ventilgruppen 14, 14′ sind in kompakter Bauweise in jeweils gleich aufgebauten Patronen oder Ventilgehäu sen 40, 40′ integriert. Das Ventilgehäuse enthält einen zylindrischen Innenraum 42, der an den beiden Enden des Ventilgehäuses geschlossen ist und der über mehrere in axialem Abstand voneinander angeordnete Steuer bohrungen, die den Anschlüssen 18, 20, 22 bzw. 18′, 20′, 22′ entsprechen, von außen her zugänglich ist. Das Ventilgehäu se 40, 40′ ist in einen Ringkörper 44 einsteckbar, der zusammen mit der Mantelfläche des Ventilgehäuses einen die Anschlüs se 18 bzw. 18′ umfassenden Ringkanal 46 bildet, der in axialer Richtung durch Dichtungen 48, 50 druckdicht ver schlossen ist. In den Ringkanal 46 mündet ein Anschluß stutzen 52, der mit einem der Arbeitsanschlüsse A bzw. B des Wegeventils verbindbar ist.The check valve 24 , 24 'and the differential pressure-controlled pressure valves 32 , 34 , 32 ', 34 'of the two valve groups 14 , 14 ' are integrated in a compact design in cartridges or valve housings 40 , 40 'of identical construction. The valve housing contains a cylindrical interior 42 , which is closed at the two ends of the valve housing and which has a plurality of axially spaced control bores which correspond to the connections 18 , 20 , 22 and 18 ', 20 ', 22 ', respectively is accessible from the outside. The Ventilgehäu se 40 , 40 'can be inserted into an annular body 44 which, together with the outer surface of the valve housing, forms a connector 18 and 18 ' comprising an annular channel 46 which is closed in the axial direction by seals 48 , 50 in a pressure-tight manner. In the ring channel 46 opens a connector 52 , which can be connected to one of the working connections A and B of the directional control valve.

Das Ventilgehäuse 40, 40′ jeder Ventilgruppe 14, 14′ ist außerdem mit seinem stirnseitigen Ende 54 in eine in strichpunktierten Linien angedeutete statorseitige Bohrung 56 des Hydromotors 10 mittels eines Gewindes 58 einschraubbar. Das Einschrauben erfolgt mit Hilfe eines Schraubwerkzeugs, das an dem Mehrkantkopf 60 des jeweiligen Ventilgehäuses 40, 40′ ansetzbar ist. Die jeweils zugehörige Bohrung 56 im Hydromotor ist so dimensioniert, daß jeder Ringkörper 44 beim Eindrehen des jeweils zugehörigen Ventilgehäuses 40, 40′ mit seiner Ringfläche 62 gegen die Mantelfläche oder eine Schulter des Hydro motors anschlägt und gegen die rückwärtige Schulter 64 des Ventilgehäuses 40, 40′ angepreßt wird. Die Dichtungen 66 und 50 sorgen dabei für einen druckdichten Anschluß. Ein weiterer Dichtring 68 in einer im Gewindebereich angeordne ten Ringnut sorgt dafür, daß die motorseitigen Haupt- und Nebenanschlüsse 20 und 22 bzw. 20′ und 22′, die durch radiale Steuerbohrungen im jeweils zugehörigen Ventilgehäuse gebildet sind, gegeneinander abgedichtet sind. In die Bohrung 56 münden auf der Motorseite ferner Kanäle 70, 70′, die mit den Hy draulikanschlüssen AR und BR des Hydromotors kommunizieren.The valve housing 40 , 40 'of each valve group 14 , 14 ' can also be screwed with its end 54 into a stator-side bore 56 of the hydraulic motor 10 indicated by dash-dotted lines by means of a thread 58 . The screwing takes place with the aid of a screwing tool which can be attached to the polygonal head 60 of the respective valve housing 40 , 40 '. The respective associated bore 56 in the hydraulic motor is dimensioned such that each ring body 44 strikes with its annular surface 62 against the outer surface or a shoulder of the hydraulic motor when the associated valve housing 40 , 40 'is screwed in and against the rear shoulder 64 of the valve housing 40 , 40 'Is pressed. The seals 66 and 50 ensure a pressure-tight connection. Another sealing ring 68 in a th in the threaded area ring groove ensures that the engine-side main and auxiliary connections 20 and 22 or 20 'and 22 ', which are formed by radial control bores in the associated valve housing, are sealed against each other. In the bore 56 open on the engine side channels 70 , 70 ', which communicate with the hy draulic connections AR and BR of the hydraulic motor.

Im Innenraum 42 des Ventilgehäuses sind in axialsymmetri scher Anordnung die jeweiligen Kolben 32′′, 24′′ und 34′′ des Entlastungs ventils 32, 32′ des Rückschlagventils 24, 24′ und des Schockven tils 34, 34′ sowie die zugehörigen Federn 28, 26 und 30 bzw. 28′, 26′ und 30′ angeord net. Der jeweilige Kolben 32′′ des Entlastungsventils 32, 32′ ist dabei als langgestreckter Hohlkolbenkörper mit einer zentralen Axialbohrung 72 und zwei gegen die zylindrische Innenflä che des Ventilgehäuses anliegenden und relativ zu dieser über die Steuerbohrungen 18, 18′ bzw. 20, 20′ in der Gehäuse wand hinweg verschiebbaren Kolbenabschnitten 74, 76 ausge bildet. In der zentralen Axialbohrung 72 sind die Kolben 24′′ und 34′′ über Steuerbohrungen 78, 80 und 82 in der Wandung des Hohlkolbenkörpers hinweg axial verschiebbar angeordnet. Die Feder 28, 28′ des Entlastungsventils stützt sich an der rückwärtigen Begrenzung des Gehäuseinnenraums 42 ab, wäh rend der Kolben 32′′ bis zur stirnseitigen Begrenzung des Innenraums 42 heranreicht. Die Feder 30, 30′ des Schockventils 34, 34′ befindet sich in dem Bohrungsteil 72′ des Hohlkörper kolbens 32′′ und ist zwischen dem Kolbenflansch 34′′′ und dem stirnseitigen Deckel 84 des Kolbens 32′′ eingespannt. Im Deckel 84 befindet sich außerdem noch eine Drosselöff nung 86, die bei stirnseitig anschlagendem Kolben 32′′ geschlossen ist und bei von der Gehäusestirnseite abge hobenem Kolben 32′′ einen Durchlaß vom motorseitigen Neben anschluß 22, 22′ zur Federseite des Kolbens 34′′ des Schock ventils 34, 34′ freigibt. Die Feder 26, 26′ des Rückschlagventils 24, 24′ ist zwischen der Rückseite des Kolbens 24′′ und der freien Stirnseite des Kolbens 34′′ eingespannt.In the interior 42 of the valve housing are the respective pistons 32 '', 24 '' and 34 '' of the relief valve 32 , 32 'of the check valve 24 , 24 ' and the Schockven valve 34 , 34 'and the associated springs 28 in an axially symmetrical arrangement , 26 and 30 or 28 ', 26 ' and 30 'angeord net. The respective piston 32 '' of the relief valve 32 , 32 'is an elongated hollow piston body with a central axial bore 72 and two against the cylindrical Innenflä surface of the valve housing and relative to this via the control holes 18 , 18 ' and 20 , 20 'in the housing wall displaceable piston sections 74 , 76 forms out. In the central axial bore 72 , the pistons 24 '' and 34 '' are arranged axially displaceably in the wall of the hollow piston body via control bores 78 , 80 and 82 . The spring 28 , 28 'of the relief valve is supported on the rear boundary of the housing interior 42 , while the piston 32 ''reaches up to the front boundary of the interior 42 . The spring 30 , 30 'of the shock valve 34 , 34 ' is located in the bore part 72 'of the hollow body piston 32 ''and is clamped between the piston flange 34 ''' and the front cover 84 of the piston 32 ''. In the cover 84 there is also a Drosselöff opening 86 , which is closed when the piston 32 'strikes the end and when the piston 32 ''is lifted from the front of the housing, a passage from the engine-side branch 22 , 22 ' to the spring side of the piston 34 '' of the shock valve 34 , 34 'releases. The spring 26 , 26 'of the check valve 24 , 24 ' is clamped between the back of the piston 24 '' and the free end face of the piston 34 ''.

Weiter sind gehäusefeste Anschläge 88 und 89 für die Kolben 24′′ und 32′′ sowie mit dem Hohlkolbenkörper 32′′ verbundene Anschläge 90 und 92 für den Kolben 34′′ vorgesehen.Furthermore, fixed stops 88 and 89 for the pistons 24 '' and 32 '' and with the hollow piston body 32 '' connected stops 90 and 92 for the piston 34 '' are provided.

Der Kolben 24′′ des Rückschlagventils bildet bei überdeck ten Steuerbohrungen 78 zusammen mit dem Kolbenabschnitt 74 eine geschlossene Kolbenfläche. Ebenso bildet der Kol ben 34′′ zusammen mit dem Kolbenabschnitt 76 bei geschlosse nen Steuerbohrungen 82 eine geschlossene Kolbenfläche des Entlastungsventils.The piston 24 '' of the check valve forms at cover th control bores 78 together with the piston portion 74 a closed piston surface. Likewise, the Kol ben 34 '' together with the piston section 76 at closed control bores 82 form a closed piston surface of the relief valve.

Die Funktion der beiden Ventilgruppen 14 und 14′ in der Hydraulikschaltung gemäß Fig. 1 ist wie folgt:The function of the two valve groups 14 and 14 'in the hydraulic circuit according to FIG. 1 is as follows:

Auf der Zulaufseite wird durch den von der Pumpe P aufge bauten Druck in der in Fig. 1 gezeigten Stellung des Wege ventils 12 über den Arbeitsanschluß A und den wegeventilseiti gen Anschluß 18 der Ventilgruppe 14 der Kolben 24′′ des Rückschlagventils 24 entgegen der Kraft der Feder 26 abge hoben, so daß der Hydraulikanschluß AR des Hydromotors 10 über den Hauptanschluß 20 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird (Fig. 2a). Auf der Ablaufseite öffnet das Entlastungsventil 32′ der Ventilgruppe 14′ unter Ein wirkung des sich in der Zulaufleitung aufbauenden Druckes über den der Feder 28′ gegenüberliegenden Steueranschluß den Durchlaß vom Hydraulikanschluß BR zum wegeventilsei tigen Anschluß 18′ und von dort über den Arbeitsanschluß B zum drucklosen Öltank T, so daß der Hydromotor 10 unter der Einwirkung des zwischen den Anschlüssen AR und BR sich aufbauenden Differenzdrucks in Drehung versetzt wird (Fig. 3b). Übersteigt der Differenzdruck den am Schockven til 34 der Ventilgruppe 14 über die Feder 30 eingestellten Wert, so wird das Schockventil der Ventilgruppe 14 öffnen und einen Teilstrom zur Auslaßseite BR des Hydromotors freigeben (Fig. 2b).On the inlet side is built up by the pump P pressure in the position shown in Fig. 1 of the directional valve 12 via the working port A and the wegeventilseiti gene connection 18 of the valve group 14 of the piston 24 '' of the check valve 24 against the force of the Spring 26 abge raised so that the hydraulic connection AR of the hydraulic motor 10 is acted upon by the main connection 20 with hydraulic fluid ( Fig. 2a). On the discharge side, the relief valve 32 'of the valve group 14 ' under an effect of the pressure building up in the supply line via the spring 28 'opposite control connection, the passage from the hydraulic connection BR to the way valve connection 18 ' and from there via the working connection B to the unpressurized Oil tank T, so that the hydraulic motor 10 is rotated under the influence of the differential pressure building up between the connections AR and BR ( FIG. 3b). If the differential pressure exceeds the value set on the Schockven valve 34 of the valve group 14 via the spring 30 , the shock valve of the valve group 14 will open and release a partial flow to the outlet side BR of the hydraulic motor ( FIG. 2b).

Beim Abbremsvorgang hat das Schockventil der ablaufseiti gen Ventilgruppe (hier 14′) noch eine zusätzliche Funktion:
Wenn der Rücklauf durch das Entlastungsventil 32′ oder durch das Wegeventil 12 geschlossen oder teilweise ge schlossen wird, so steigt der rücklaufseitige (hier BR) Druck über den zulaufseitigen (hier AR) Druck an, bis die Druckdifferenz größer als der Druck der Feder 30′ des Schockventils 34′ ist. Dadurch wird das Schockventil aufge stoßen, so daß die auf der Rücklaufseite abströmende Flüs sigkeit wieder zur Zulaufseite des Hydromotors zurückge fördert werden kann (Fig. 3a). In diesem Falle sind alle Ventile in der zuvor zulaufseitigen Ventilgruppe 14 ge schlossen (Fig. 2c).During the braking process, the shock valve of the outlet side valve group (here 14 ′ ) has an additional function:
If the return is closed or partially closed by the relief valve 32 'or by the directional control valve 12 , the return-side (here BR) pressure rises above the inlet-side (here AR) pressure until the pressure difference is greater than the pressure of the spring 30 ' of the shock valve 34 '. As a result, the shock valve is pushed up so that the liquid flowing off on the return side can be promoted back to the inlet side of the hydraulic motor ( Fig. 3a). In this case, all valves in the previously upstream valve group 14 are closed ( Fig. 2c).

Claims

1. rotating device, in particular for hanging loads, with the following features,

- There is a stator and a rotatably arranged on the stator, by means of a hydraulic motor ( 10 ) drivable in both directions of rotation;
- The hydraulic motor ( 10 ) can be connected to two hydraulic connections (AR, BR) via a directional valve ( 12 ) either with the high pressure side (P) of a hydraulic pump;
- The working connections (A, B) of the directional control valve ( 12 ) are connected to the hydraulic connections (AR, BR) of the hydraulic motor ( 10 ) via two valve groups ( 14 , 14 ') of the same construction,
- Each valve group ( 14 , 14 ') has a directional valve-side connection ( 18 , 18 '), a motor-side main connection ( 20 , 20 ') and a motor-side auxiliary connection ( 22 , 22 '), the main connections ( 20 , 20 ') And the auxiliary connections ( 22 , 22 ') of the two valve groups ( 14 , 14 ') are connected crosswise to the two hydraulic connections (AR, BR) of the hydraulic motor ( 10 );
- The directional valve-side connection ( 18 , 18 ') of each valve group ( 14 , 14 ') is via a check valve ( 24 , 24 ') opening to the engine side against the force of a spring ( 26 , 26 ') with the respective associated engine side Main connection ( 20 , 20 ') connected;
- The engine-side main connection ( 20 , 20 ') is half of the valve group ( 14 , 14 ') each additionally with the inflow side of two against the force of a spring ( 28 , 30 , 28 ', 30 ') opening hydraulic valves ( 32 , 34 , 32 ′, 34 ′) connected;
- The first hydraulic valve ( 32 , 32 ') is designed as a discharge valve connectable to the discharge side with an unpressurized oil tank (T);
- The respective second hydraulic valve ( 34 , 34 ') has a control connection connected to the motor-side auxiliary connection ( 22 , 22 ');

characterized by the following features:

- The first and second hydraulic valves ( 32 , 34 , 32 ', 34 ') are designed as differential pressure controlled pressure valves;
- The first pressure relief valve ( 32 , 32 ') is on the discharge side and spring side with the respective directional control valve connection ( 18 , 18 ') and on the side opposite the spring ( 28 , 28 ') with the respective motor-side auxiliary connection ( 22 , 22 ′) connected;
- The second pressure valve designed as a differential pressure relief valve ( 34 , 34 ') is on the discharge side and spring side with the respective motor-side auxiliary connection ( 22 , 22 ') and on its side opposite the spring ( 30 , 30 ') with the respective motor-side main connection ( 20 , 20 ′) connected;
- The check valve ( 24 , 24 ') and the differential pressure-controlled pressure valves ( 32 , 34 , 32 ', 34 ') of each valve group ( 14 , 14 ') are each in a cylindrical interior ( 42 ) closed at its end faces common valve housing ( 40 , 40 ') arranged axially symmetrically, the valve housing ( 40 , 40 ') having radial control bores arranged at an axial distance from one another, which form the directional valve-side and motor-side connections ( 18 , 18 '; 20 , 20 '; 22 , 22 ') or can be connected to these.

2. Rotary device according to claim 1, characterized in that the directional valve-side connection ( 18 , 18 ') of each valve group ( 14 , 14 ') through one of the valve housing ( 40 , 40 ') in the region of the associated radial control bore to form an annular channel ( 46 ) comprising an annular body ( 44 ) which has a connecting piece ( 52 ) which opens into the annular channel ( 46 ) and can be connected to one of the working connections (A, B) of the directional control valve ( 12 ).

3. Rotary device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve housing ( 40 , 40 ') of each valve group ( 14 , 14 ') can be used with its one end ( 54 ) in a stator-side bore ( 56 ) of the hydraulic motor ( 10 ) and that in the motor-side bore ( 56 ) on the one hand and on the housing end ( 54 ) inserted into the bore ( 56 ) on the other hand communicating connection bores and / or channels forming the motor-side connections (AR, BR) are arranged, the main connection ( 20 , 20 ') and the secondary connection ( 22 , 22 ') of the respective valve group ( 14 , 14 ') in the region of the bore ( 56 ) are sealed off from one another.

4. Rotary device according to claim 3, characterized in that the respective valve housing ( 40 , 40 ') carries an external thread ( 58 ) and the associated hole ( 56 ) carries a complementary internal thread and that in the threaded region ( 58 ) of the valve housing ( 40 , 40 ') An annular groove for receiving a main connection ( 20 , 20 ') and the secondary connection ( 22 , 22 ') separating sealing ring is arranged.

5. Rotating device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the annular body ( 44 ) when connecting the respectively associated valve housing ( 40 , 40 ') to the hydraulic motor ( 10 ), in particular when inserting or screwing into the corresponding stator-side bore ( 56 ) against an arranged on the valve housing ( 40 , 40 ') ring shoulder ( 62 ) can be clamped.

6. Rotating device according to claim 5, characterized in that each annular body ( 44 ) of the associated valve housing ( 40 , 40 ') with its one end face ( 64 ) can be pressed against the stator surface in a pressure-tight manner when it is clamped.

7. Turning device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each valve housing ( 40 , 40 ') has at its free end a polygonal head ( 60 ) for attaching a screwing tool.

8. Rotary device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the respective first as a relief valve ( 32 , 32 ') formed pressure valve has an elongated hollow piston body ( 32 '') with at least one central axial bore ( 72 , 72 '), the has a plurality of piston sections ( 74 , 76 ) which bear against the cylindrical inner surface of the valve housing ( 40 , 40 ') and can be displaced relative thereto via the control bores in the housing wall, and in the central axial bore ( 72 , 72 ') of the pistons ( 24 '', 34 '') of the check valve ( 24 , 24 ') and the second pressure differential valve ( 34 , 34 ') formed pressure valve over control holes ( 78 , 80 , 82 ) in the wall of the hollow piston body are slidably arranged.

9. Rotary device according to claim 8, characterized in that the respective pistons ( 24 '', 34 '') of the check valve ( 24 , 24 ') and the second as a differential pressure relief valve ( 34 , 34 ') designed pressure valve in the control bores in question ( 78 , 80 , 82 ) in the hollow piston body ( 32 '') of the associated relief valve ( 32 , 32 ') positively overlapping position with the adjacent annular piston sections ( 74 , 76 ) of the hollow piston body ( 32 '') to form a closed control piston surface of the respective Supplement relief valve ( 32 , 32 ').

10. Rotary device according to claim 8 or 9, characterized in that the hollow piston body ( 32 '') of each relief valve ( 32 , 32 ') under the action of the at one end of the housing interior ( 42 ) supporting spring ( 28 , 28 ') of corresponding discharge valve (32, 32 ') with its spring (28, 28') end face remote (84) against the other end of the housing by blocking the hydraulic connection between the motor-side extension line (22, 22 ') and the spring-side piston surface (34' '') Of the second pressure valve designed as a differential pressure relief valve ( 34 , 34 ') can be struck.

11. Rotating device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the respective compression spring ( 30 , 30 ') of the respective second as a differential pressure relief valve ( 34 , 34 ') formed pressure valve at its opposite the piston ( 34 '') opposite end supported on a shoulder or boundary wall ( 84 ) of the hollow piston body ( 32 '').

12. Rotating device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the respective compression spring ( 26 , 26 ') of the associated check valve ( 24 , 24 ') on its end opposite the piston ( 24 '') on a shoulder or Boundary wall of the hollow piston body ( 32 '') or on the free end face of the piston ( 34 '') of the second pressure valve designed as a differential pressure relief valve ( 34 , 34 ') supports.