DE3818104C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Stereoendoskopvorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der US 35 20 587 bekannt.

In letzter Zeit finden Endoskope zur Beobachtung eines Zöloms, innerer Organe usw. breite Anwendung. Im Einsatz wird ein längliches Einführteil des Endoskops in das Zölom oder die inneren Teile von inneren Organen eingeführt, um das Zölom oder die inneren Organe zu beobachten, und, falls erforderlich, verschiedene Arten von medizinischen Behandlungen mit Hilfe eines in den Behandlungsinstrumentenkanal des Endoskops eingeführten Behandlungsinstruments durchzuführen. Das Einführteil kann auch in den inneren Teil verschiedener mechanischer Einrichtungen eingeführt werden, um diesen zu beobachten oder zu behandeln.

Mit Hilfe eines solchen üblichen Endoskops kann der zu betrachtende Gegenstand, z. B. ein Zölom nur flächenmäßig, d. h. ohne Perspektive wahrgenommen werden. Es bereitet demnach Schwierigkeiten, irgendeine geringe Unebenheit auf der Oberfläche eines Zöloms wahrzunehmen, was an und für sich einen sehr wichtigen Faktor bei der Diagnose darstellen würde. Um dieses Problem zu lösen, wird in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 69 839/1982 zur Beobachtung eines Zöloms ein Paar Bildleiter offenbart, das in das Einführteil eines Endoskops eingesetzt ist. Der Bildleiter weist an einem Ende eine Objektivlinse und am anderen Ende ein Okular auf, wobei der von den beiden Objektivlinsen und dem zu beobachtenden Objektpunkt ausgebildete Konvergenzwinkel so gewählt wird, daß der Objektpunkt stereoskopisch wahrgenommen werden kann. In diesem Fall nimmt der Außendurchmesser des Einführteils des Endoskops jedoch einen zu großen Wert an, so daß die Patienten Schmerzen erleiden müssen. Somit sollte der Außendurchmesser des Einführteils des Endoskops vorzugsweise so klein wie möglich gemacht werden, um das Schmerzempfinden der Patienten möglichst gering zu halten und um für den Beobachter die Beobachtung einer Verengung des Zöloms zu ermöglichen. Falls irgendeine Unebenheit auf der Oberfläche eines Gegenstands (Organismus) gemessen werden soll, wird eine Skala an dem Gegenstand angelegt, wie dies in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 20 488/1986 offenbart ist. Eine andere Methode besteht in der Verwendung von Laserstrahlen, wie dies in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 1 10 208/1980 offenbart ist.

Da es bei dem in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 20 488/1986 offenbarten Stand der Technik erforderlich ist, den Gegenstand und die Meßskala miteinander in Berührung zu bringen, besteht die Gefahr einer Verletzung des Organismus, und es ist das Endoskop schwer zu handhaben. Da ferner der zulässige Bereich, der gemessen werden kann, ein einziger Punkt ist, bereitet es Schwierigkeiten, Messungen über einen weiten Bereich durchzuführen.

Andererseits ist es bei dem in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 1 10 208/1980 offenbarten Stand der Technik erforderlich, eine spezielle Vorrichtung, wie z. B. einen Laser vorzusehen. Ferner kann die Messung nur in Einheiten durchgeführt werden, die dem Abstand zwischen Lichtpunkten entspricht, so daß demzufolge keine ausreichende Auflösung erzielt werden kann. Außerdem tritt ein Problem dahingehend auf, daß die normale Beobachtung durch die Laserstrahlen gestört wird.

Aus der DE-AS 12 23 584 ist eine Vorrichtung zum Einführen von Licht in ein bildübertragendes faseroptisches System zum Beleuchten des zu betrachtenden Gegenstandes bekannt, bei der die Lichteinleitung von der Seite des faseroptischen Systems her erfolgt, um eine Blendung des Beobachters durch reflektiertes Licht zu verhindern. Um eine ausreichende Beleuchtungsstärke sicherzustellen, müssen jedoch mehrere für die Lichteinführung geeignete Stellen hintereinander angeordnet werden, indem das faseroptische System mehrfach um scharfe Ecken geführt werden muß, was allerdings zu einem komplizierten Gesamtaufbau führt.

Aus der US 46 51 201 ist ferner eine Stereoendoskopvorrichtung bekannt, die ein Einführteil aufweist, durch das zwei Bildleiter sowie ein Lichtleiter hindurchgeführt sind. Die beiden Bildleiter stehen mit einer stereoskopischen Bildbetrachtungseinrichtung in Verbindung, an die zwei miniaturisierte Videokameras ankoppelbar sind, so daß das Bild über eine Videoanzeige, einen Monitor oder dergleichen, betrachtet werden kann. Da durch das Einführteil jedoch insgesamt zwei Bildleiter und ein Lichtleiter verlaufen, ergibt sich ein relativ großer Durchmesser für das Einführteil.

Aus der eingangs erwähnten US 35 20 587 ist eine Stereoendoskopvorrichtung mit einem länglichen Einführteil bekannt, bei der zwei längliche flexible faseroptische Systeme als Bildleiter vorgesehen sind. An der vorderen Stirnfläche jedes Bildleiters ist ein Linsensystem angeordnet, mit dessen Hilfe ein Bild des zu betrachtenden Gegenstands auf der betreffenden Stirnfläche fokussiert werden kann. An der rückseitigen Stirnfläche jedes Bildleiters ist ein Okular zum Betrachten des über den Bildleiter übertragenen Bildes vorgesehen. Zur Übertragung eines Beleuchtungslichtes zu dem zu betrachtenden Gegenstand dient ein weiteres faseroptisches System; d. h. für diese Steroendoskopvorrichtung sind insgesamt drei faseroptische Systeme erforderlich, wodurch das Einführteil gleichfalls einen relativ großen Durchmessser annimmt.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Stereoendoskopvorrichtung vorzuschlagen, mit deren Hilfe eine stereoskopische Beobachtung trotz geringem Durchmesser des Einführteils des Endoskops durchgeführt und eine sichere Diagnose erkrankter Teile vorgenommen werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich anhand der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung sind zumindest zwei Bildleiter in das Einführteil der Stereoendoskopvorrichtung eingeführt, wobei jeder Bildleiter ein Beleuchtungslicht und das vom betrachteten Gegenstand reflektierte Licht leiten kann und wobei während der eine Bildleiter das Beleuchtungslicht leitet, der andere Bildleiter das vom beobachtenden Gegenstand reflektierte Licht leitet, so daß der Gegenstand auf stereoskopische Weise betrachtet werden kann, indem die Bildleiter in ihre jeweiligen Verwendungszustände geschaltet werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel wobei Fig. 1 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des Betriebs der Stereoendoskopvorrichtung wiedergibt;

Fig. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbeispiel wobei Fig. 3 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 4 die Lichtleiterwechseleinrichtung wiedergibt;

Fig. 5 und 6 ein drittes Ausführungsbeispiel wobei Fig. 5 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 6 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des Betriebs der Stereoendoskopvorrichtung wiedergibt;

Fig. 7 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung eines wesentlichen Teils einer Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels;

Fig. 8 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines vierten Ausführungsbeispiels;

Fig. 9 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines fünften Ausführungsbeispiels;

Fig. 10 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines sechsten Ausführungsbeispiels;

Fig. 11 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines siebten Ausführungsbeispiels;

Fig. 12 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines achten Ausführungsbeispiels;

Fig. 13 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines neunten Ausführungsbeispiels;

Fig. 14 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines zehnten Ausführungsbeispiels;

Fig. 15 den Aufbau einer Lichtquelleneinheit eines elften Ausführungsbeispiels;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht eines Drehfilters gemäß dem elften Ausführungsbeispiel;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht, die Teile des Drehfilters des elften Ausführungsbeispiels verdeutlicht, falls dieses gedreht wird;

Fig. 18 eine Ansicht, die einen wesentlichen Teil gemäß einem zwölften Ausführungsbeispiel wiedergibt;

Fig. 19 eine Ansicht, die den Aufbau einer Lichtquelleneinheit gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel verdeutlicht; und

Fig. 20 eine Ansicht, die den Aufbau eines wesentlichen Teils gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel wiedergibt.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist eine Endoskopvorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel folgende Elemente auf:
ein Endoskop 2 mit einem länglichen Einführteil 3; eine
Steuereinheit 7, mit dem das Endoskop 2 verbunden werden kann und die ein Lichtquellenteil, eine Signalverarbeitungseinrichtung und eine Steuereinrichtung einschließt; und einen Monitor 8 mit einer Farbbildröhre zur Anzeige der von der Steuereinheit 7 abgegebenen Bildsignale. Am vorderen Ende des länglichen, flexiblen Einführteils 3 des Endoskops 2 sind Objektivlinsensysteme 4a und 4b angeordnet, die jeweils aus einem der zu beobachtenden Stelle gegenüberliegenden Deckglas sowie einer Objektivlinse bestehen. Diese beiden Objektivlinsensysteme 4a und 4b weisen voneinander einen bestimmten Abstand auf, um eine Parallaxe zu erzielen, die eine stereoskopische Ansicht realisiert. Hinter den Objektivlinsen der Objektivlinsensysteme 4a und 4b sind die Stirnflächen von optischen Bildleitern 5a und 5b angeordnet, die durch das Einführteil 3 hindurchgeführt sind. Diese Bildleiter 5a und 5b können über ein Betätigungsteil 6 mit großem Durchmesser, das mit dem rückseitigen Ende des Einführteils 2 in Verbindung steht, mit der Steuereinheit 7 gekoppelt werden. Die Bildleiter 5a und 5b können jeweils aus Faserbündeln, einem optischen Relaissystem mit einer Vielzahl von in Längsrichtung angeordneten Linsen oder aus einer Linse mit Brechungsgefälle bestehen.

Ein Bild, das auf dem Farbmonitor 8 dargestellt wird, kann z. B. über eine Abschirmbrille 11, die Abschirmfilter 10a und 10b aufweist, auf dem rechten Auge 12a oder dem linken Auge 12b abgebildet werden, wobei die Abschirmbrille 11 über Verbindungskabel 9a und 9b mit der Steuereinheit 7 verbunden ist.

Die Abschirmfilter 10a und 10b, die für die von einem Operateur benutzte Abschirmbrille 11 vorgesehen sind, weisen z. B. einen Flüssigkristallverschluß auf, der von einem nematischen Flüssigkristall Gebrauch macht. Dieser nematische Flüssigkristall ist so aufgebaut, daß eine Flüssigkristallschicht zwischen zwei Ablenkplatten eingelegt ist, die gegeneinander um 90 Grad gedreht sind. Wird an die Elektrode im Flüssigkristallelement eine Spannung angelegt, so wird kein Licht durchgelassen. Liegt andererseits keine Spannung an, so kann das Licht hindurchtreten.

Nachfolgend wird der Aufbau der Steuereinheit 7 im Detail beschrieben.

Das in der Steuereinheit 7 enthaltene Lichtquellenteil besteht aus einer Stroboskoplampe 13 zum Ausstrahlen eines Beleuchtungslichts, einer Stromversorgungsschaltung bzw. Treiberschaltung 14 für die Stroboskoplampe 13, deren Ausgangsstrom mit Hilfe einer Steuerschaltung 25 gesteuert wird, die als Steuerteil einen Mikroprozessor oder dergleichen aufweist, und die der Stroboskoplampe 13 den erforderlichen Strom zuführt, und einer Konvergenz- bzw. Sammellinse 15, die dem Konvergieren des von der Stroboskoplampe 13 ausgesandten Beleuchtungslichts dient.

Das von der Stroboskoplampe 13 ausgesandte und über die Sammellinse 15 übertragene Beleuchtungslicht wird mittels eines Prismas 18 polarisiert, das an einer Drehwelle 17 eines Prisma-Antriebsmotors 16 befestigt ist, wobei die Drehung der Drehwelle 17 von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird. Das derart polarisierte Licht kann je nach Ausrichtung des Prismas 18 auf die eine oder andere Stirnfläche der beiden aus Faserbündeln bestehenden Bildleiter 5a, 5b einfallen.

Auf einer optischen Achse 19a, die senkrecht zur Stirnfläche des Bildleiters 5a zum inneren Teil der Steuereinheit 7 verläuft, ist ein Festkörperbildaufnahmeelement (CCD) 21a mit einer Lichtempfangslinse 20a vorgesehen. Andererseits ist auf einer optischen Achse 19b, die senkrecht zur Stirnfläche des Bildleiters 5b zum inneren Teil der Steuereinheit 7 verläuft, ein Festkörperbildaufnahmeelement (CCD) 21b mit einer Lichtempfangslinse 20b vorgesehen. An den Vorderflächen der Festkörperbildaufnahmeelemente 21a und 21b sind Farbmosaikfilter 49a bzw. 49b befestigt.

Das Festkörperbildaufnahmeelement 21a steht mit einer CCD- Treiberschaltung 22a in Verbindung und wird von dieser angesteuert. In gleicher Weise steht das Festkörperbildaufnahmeelement 21b mit einer CCD- Treiberschaltung 22b in Verbindung und wird von dieser angesteuert. Die CCD-Treiberschaltung 22a und die CCD- Treiberschaltung 22b werden von der Steuerschaltung 25 angesteuert.

Das Festkörperbildaufnahmeelement 21a steht ferner mit einem Verstärker 26a in Verbindung, der das Ausgangssignal des Festkörperbildaufnahmeelements 21a verstärkt und dann einem A/D-Wandler 27a zur Ausführung einer A/D-Umwandlung zuführt. Dieser A/D-Wandler 27a steht mit einem Bildspeicher 28a in Verbindung, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird.

In gleicher Weise steht das Festkörperbildaufnahmeelement 21a mit einem Verstärker 26b und dieser mit einem A/D-Wandler 27b in Verbindung. Dieser A/D-Wandler 27b ist mit einem Bildspeicher 28b verbunden, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird.

Die Bildspeicher 28a und 28b stehen mit einem Videoschalter 29 in Verbindung, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird und über einen D/A-Wandler 48 mit dem Farbmonitor 8 verbunden ist.

Die Steuerschaltung 25 steuert die Stroboskoplampen- Treiberschaltung 14, so daß diese z. B. 60mal pro Sekunde aufleuchtet, steuert synchron zu diesem Aufleuchten die Drehung der Drehwelle 17 des Prisma-Antriebsmotors 16, so daß das Prisma 18 30mal in die optische Achse 19a bzw. 19b eintritt, und schaltet jedes in den Bildspeichern 28a und 28b gespeicherte Bild synchron mit dem Videoschalter 29, so daß das Bild auf dem Farbmonitor 8 wiedergegeben werden kann.

Die Steuerschaltung 25 steuert ferner die für die Abschirmbrille 11 vorgesehenen Abschirmfilter 10a und 10b derart, daß die Abschirmfilter 10a und 10b synchron zu dem auf dem Farbmonitor 8 angezeigten Bild in den durchlässigen oder nichtdurchlässigen Zustand gebracht werden.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Stereoendoskopvorrichtung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, deren Aufbau vorstehend erörtert wurde.

Geht man davon aus, daß das Prisma 18, das mit Hilfe des in der Steuereinheit 7 angeordneten Prisma-Antriebsmotors 16 gedreht werden kann, in die optische Achse 19a eingesetzt ist, wie in Fig. 1 gezeigt, und das von der Stroboskoplampe 13 infolge der Stromzufuhr von der Treiberschaltung 14 ausgesandte Beleuchtungslicht mit Hilfe der Konvergenzlinse 15 konvergiert wird, so tritt das konvergierte Beleuchtungslicht auf das Prisma 18 auf, wird durch dieses polarisiert und in die Stirnfläche des durch ein Faserbündel ausgebildeten Bildleiters 5a eingeführt. Dieser Bildleiter 5a, der hier zur Beleuchtungslichtübertragung dient, führt das Beleuchtungslicht zur Austrittsseite am vorderen Ende des Einführteils 3. Das von diesem austrittsseitigen Ende des Bildleiters 5a abgestrahlte Beleuchtungslicht beleuchtet über das Objektivlinsensystem 4a das zu beobachtende Teil (das derart beleuchtete, zu beobachtende Teil wird als B-Feld (Teilbild) bezeichnet). Das von dem zu beobachtenden B-Feld reflektierte Licht fällt dann auf die Stirnfläche des anderen Bildleiters 5b am vorderen Ende des Einführteils 3 ein. Der Bildleiter 5b, der hier zur Bildübertragung dient, führt das vom zu beobachtenden B-Feld reflektierte Licht zur rückseitigen Stirnfläche des Bildleiters 5b am Anschlußteil des Endoskops 2, das an der Steuereinheit 7 befestigt wird. Das vom B-Feld reflektierte Licht wird über die Lichtempfangslinse 20b und das an der Vorderfläche des Festkörperbildaufnahmeelements 21b angeordnete Farbmosaikfilter 49b auf einer Bildfläche empfangen. Zu diesem Zeitpunkt wird dem Festkörperbildaufnahmeelement 21b seitens der CCD-Treiberschaltung 22b ein Steuersignal zugeführt, in Erwiderung dessen vom Festkörperbildaufnahmeelement 21b das Bildsignal des B-Feldes abgegeben wird. Das Bildsignal des B- Felds wird mit Hilfe des Verstärkers 26b verstärkt, durch den A/D-Wandler 27b in ein digitales Signal umgewandelt und dem Bildspeicher 28b zugeführt, in dem das Signal in Form eines Bildsignals des B-Felds gespeichert wird. Das in dem Bildspeicher 28b gespeicherte Bildsignal des B-Felds wird in Form des Bildes des B-Felds mittels des Farbmonitors 8 wiedergegeben, und zwar infolge des von der Steuerschaltung 25 durchgeführten Schaltvorgangs, wodurch der Bildspeicher 28b elektrisch mit dem Farbmonitor 8 verbunden wird. Zu diesem Zeitpunkt wird durch die Steuerschaltung 25 dem Abschirmfilter 10a der Abschirmbrille 11 über das Verbindungskabel 9a eine Spannung zugeführt, wodurch das Abschirmfilter 10a in einen lichtundurchlässigen Zustand gebracht wird. Demzufolge durchdringt das durch den Farbmonitor 8 wiedergegebene Bild des B-Felds das an der Abschirmbrille 11 vorgesehene Abschirmfilter 10b, so daß dieses auf dem linken Auge 12b wahrgenommen wird.

Wird nun das Prisma 18 mit Hilfe des Prisma-Antriebsmotors 16 gedreht und in die optische Achse 19b gebracht, so führt der Bildleiter 5b, der nun zur Übertragung des Beleuchtungslichts dient, das Beleuchtungslicht, während der andere Bildleiter 5a, der nun als Bildleiter dient, das vom A-Feld reflektierte Licht führt. Das vom A-Feld reflektierte Licht wird in Form eines Bildsignals vom Festkörperbildaufnahmeelement 21a ausgegeben, und zwar in Erwiderung auf ein Steuersignal seitens der CCD- Treiberschaltung 22a, und über den Verstärker 26a und den A/D- Wandler 27a dem Bildspeicher 28a zugeführt, in dem dieses als Bildsignal des A-Feldes gespeichert wird. Das in dem Bildspeicher 28a gespeicherte Bildsignal des A-Felds wird in Form des Bildes des A-Felds mit Hilfe des Farbmonitors 8 wiedergegeben, und zwar infolge des von der Steuerschaltung 25 durchgeführten Schaltvorgangs, wodurch der Bildspeicher 28a elektrisch mit dem Farbmonitor 8 verbunden wird. Ferner wird dem Abschirmfilter 10b der Abschirmbrille 11 über das Verbindungskabel 9b eine Spannung zugeführt, wodurch das Abschirmfilter 10b in seinen lichtundurchlässigen Zustand gebracht wird. Demzufolge durchdringt das vom Farbmonitor 8 wiedergegebene Bild des A-Felds das Abschirmfilter 10a, das an der Abschirmbrille 11 vorgesehen ist, so daß dieses auf dem rechten Auge 12a wahrgenommen werden kann.

Wie oben beschrieben, führt die Steuerschaltung 25 eine derartige Steuerung aus, daß das Bild des A-Felds mit dem rechten Auge 12a und das Bild des B-Felds mit dem linken Auge 12b wahrgenommen wird.

In Fig. 2 ist ein Zustand dargestellt, bei dem das Bild des A- Felds und das des B-Felds sukzessive an den Farbmonitor 8 abgegeben werden.

Wie gezeigt, wird das Bild des A-Felds, das das zu beobachtende Teil darstellt, auf dem rechten Auge 12a wahrgenommen, da das Abschirmfilter 10b des linken Auges 12b in den lichtundurchlässigen Zustand und das Abschirmfilter 10a des rechten Auges 12a in den lichtdurchlässigen Zustand versetzt wurde. Das Bild des B-Felds wird auf dem linken Auge 12b wahrgenommen, da das Abschirmfilter 10b des linken Auges 12b in einen lichtdurchlässigen Zustand versetzt wurde. Durch wechselweises Schalten, z. B. 30mal pro Sekunde, der Abschirmfilter 10a und 10b zwischen dem lichtdurchlässigen Zustand und dem lichtundurchlässigen Zustand kann das zu beobachtende Teil als Stereobild wahrgenommen werden, das eine Parallaxe zwischen dem A-Feld und dem B-Feld infolge des Nachbildphänomens aufweist.

Wie oben beschrieben, kann gemäß der Erfindung ein Stereobild erzeugt werden, bei dem eine geringe Unebenheit auf der Oberfläche des zu beobachtenden Teils erkannt werden kann. Da ferner zwei Bildleiter 5a und 5b wechselweise als Lichtleiter und Bildleiter verwendet werden, besteht kein Anlaß, den Außendurchmesser des Einführteils 3 des Endoskops 2 zu vergrößern.

Obwohl bei diesem Ausführungsbeispiel ein elektronisches Endoskop vom Farbmosaiktyp (bzw. Koinzidenztyp) verwendet wird, kann auch ein Aufbau verwendet werden, bei dem Okularlinsen als Alternative zu den Festkörperbildaufnahmeelementen 21a und 21b benutzt werden, so daß eine makrografische Beobachtung realisiert wird.

Die Fig. 3 und 4 verdeutlichen ein zweites Ausführungsbeispiel, wobei Fig. 3 eine Ansicht wiedergibt, die den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung aufzeigt, und Fig. 4 eine Einrichtung zum Schalten der optischen Leiter verdeutlicht.

Das Wesentliche dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, daß die Erfindung bei einem Endoskop (nachfolgend als "Fiberskop" bezeichnet) Anwendung findet, mit dem eine makrografische Beobachtung realisiert werden kann.

Gemäß Fig. 3 weist die Stereoendoskopvorrichtung 1a des zweiten Ausführungsbeispiels folgende Elemente auf: ein Endoskop 2, dessen Aufbau dem des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, und eine Steuereinheit 7a, die ein Lichtquellenteil, ein optisches Beobachtungssystem und eine Einrichtung zum Schalten der Bildleiter 5a und 5b.

Hierbei weist das Lichtquellenteil der Steuereinheit 7a folgende Elemente auf: eine Lampe 30 zum Aussenden eines Beleuchtungslichts, eine Konvergenzlinse 15a zum Konvergieren des von der Lampe 30 ausgesandten Beleuchtungslichts und einen Lichtleiter 31 zum Einführen des Beleuchtungslichts. Das optische Beobachtungssystem der Steuereinheit 7a weist folgende Elemente auf: Prismen 32a und 33a zum Polarisieren des vom A-Feld reflektierten Lichts, wobei das A-Feld das zu beobachtende Teil darstellt und das Licht von der der Befestigungsstelle mit der Steuereinheit 7a zugeordneten Stirnfläche des Bildleiters 5a abgestrahlt wird; sowie Prismen 32b und 33b zum Polarisieren des vom B-Feld reflektierten Lichts, wobei das B-Feld das zu beobachtende Teil darstellt und das Licht von der der Befestigungsstelle mit der Steuereinheit 7a zugeordneten Stirnfläche des Bildleiters 5b abgestrahlt wird. Das System ist so aufgebaut, daß jedes Licht, das von den zu beobachtenden Teilen, nämlich dem A-Feld und dem B-Feld reflektiert wird, auf die Okularsysteme 34a bzw. 34b einfallen kann, nachdem dieses mit Hilfe der Prismen 32a und 33a sowie der Prismen 32b und 33b polarisiert wurde. Demzufolge wird das Licht auf dem rechten Auge 12a oder dem linken Auge 12b wahrgenommen. Eine in der Steuereinheit 7a vorgesehene Wechseleinrichtung 35 zum Schalten der Bildleiter 5a und 5b ist z. B., wie in Fig. 4 gezeigt, aufgebaut.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist ein beweglicher Bügel 36 derart aufgebaut, daß der Abstand zwischen einem Rahmen 38a des Bügels 36 und einem Rahmen 39 des Bügels 36 bzw. zwischen einem Rahmen 39 des Bügels 36 und einem Rahmen 38b des Bügels 36 dem Abstand zwischen den Bildleitern 5a und 5b entspricht. In dem Rahmen 38a ist eine Relaislinse 37a, in dem Rahmen 39 ein Lichtleiter 31 und in dem Rahmen 38b eine Relaislinse 37b angeordnet. Dieser bewegliche Bügel 36 kann senkrecht zwischen den optischen Achsen bewegt werden, die die Stirnflächen der Bildleiter 5a und 5b mit den Prismen 32a bzw. 32b verbinden. Ein Ende des beweglichen Bügels 36 ist mit einer Verlängerung 40 versehen, von der ein Antriebsstab 41 wegragt. An dem freien Ende des Antriebsstabs 41 schließt sich ein piezoelektrisches Element 42 an, das mit einer piezoelektrischen Steuerschaltung 43 in Verbindung steht, und von dieser angesteuert wird. Infolge der Bewegung des Bügels 36 werden wahlweise die Relaislinse 37a und der Lichtleiter 31, die am Bügel 36 befestigt sind, auf den optischen Achsen der Bildleiter 5a bzw. 5b angeordnet oder der Lichtleiter 31 und die Relaislinse 37b auf den optischen Achsen der Bildleiter 5a bzw. 5b angeordnet.

Der Lichtleiter 31 ist so angeordnet, daß dieser die Bewegung des Bügels 36 infolge seines gebogenen Teils 31a nicht behindert, der während der Bewegung kontrahiert oder expandiert.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der derart aufgebauten Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.

Geht man davon aus, daß sich der bewegliche Bügel 36, der von der in der Steuereinheit 7a angeordneten Wechseleinrichtung 35 bewegt wird, in dem in Fig. 3 gezeigten Zustand befindet, so wird das von der Lampe 30 ausgesandte Beleuchtungslicht durch die Konvergenzlinse 15a konvergiert, woraufhin dieses auf die der Lampe 30 gegenüberliegende Stirnfläche des Lichtleiters 31 auftrifft, in den Lichtleiter 31 eingeführt und an der gegenüberliegenden Stirnfläche des Lichtleiters 31 abgestrahlt wird. Das so abgestrahlte Beleuchtungslicht wird in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel über den Bildleiter 5b, der hier zur Beleuchtungsübertragung dient, übertragen. Das derart übertragene Licht wird an das A-Feld, das den zu beobachtenden Teil darstellt, abgegeben. Das vom A-Feld reflektierte Licht wird über das Objektivlinsensystem 4a durch den Bildleiter 5a, der hier zur Bildübertragung dient, übertragen und von der der Relaislinse 37a gegenüberliegenden Stirnfläche des Bildleiters 5a abgestrahlt. Das vom A-Feld reflektierte Licht fällt dann über die Relaislinse 37a auf die Prismen 32a und 33a ein, tritt dann durch diese Prismen 32a und 33a polarisiert auf das Okularsystem 34a ein und wird anschließend auf dem rechten Auge 12a wahrgenommen.

Wird der Bügel 36 mit Hilfe der Schalt- bzw. Wechseleinrichtung 35 bewegt, so werden der Lichtleiter 31 und die Relaislinse 37b auf den optischen Achsen der Bildleiter 5a bzw. 5b angeordnet, das Beleuchtungslicht in den Bildleiter 5a eingeführt und das Licht, das vom B-Feld reflektiert wird, das das zu beobachtende Teil darstellt, in den Bildleiter 5b eingeführt. Demzufolge wird das Licht, das vom B-Feld reflektiert wird, das das zu beobachtende Teil darstellt, auf dem linken Auge 12b wahrgenommen.

D. h. durch wechselweises Schalten des von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Lichts, das eine Parallaxe zwischen dem A-Feld und dem B-Feld durch den Schaltvorgang des piezoelektrischen Elements 42 mit 30 Zyklen aufweist, und durch dessen Wahrnehmung auf dem rechten bzw. linken Auge 12a und 12b kann infolge eines Nachbildphänomens ein Stereobild wahrgenommen werden.

Wie oben beschrieben, kann mit diesem Ausführungsbeispiel der gleiche Effekt wie beim ersten Ausführungsbeispiel erzielt werden.

Ferner kann das Stereobild ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel mittels eines Fernsehmonitors wahrgenommen werden, indem eine Fernsehkamera mit den Okularsystemen 34a und 34b verbunden wird.

Ferner kann die Schalt- bzw. Wechseleinrichtung 35 so aufgebaut werden, daß die Relaislinsen 37a und 37b und der Lichtleiter 31 auf einer Drehscheibe angeordnet werden und diese an der zentralen Stelle zwischen den Bildleitern 5a und 5b positioniert wird.

Die Fig. 5 und 6 verdeutlichen das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 5 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 6 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Funktion dieser Stereoendoskopvorrichtung darstellt.

Das Wesentliche dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, daß die Erfindung bei einer elektronischen Endoskopvorrichtung Anwendung findet.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist die Stereoendoskopvorrichtung 1b gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel folgende Elemente auf: ein Endoskop 2, das in ein Zölom usw. eingeführt werden kann; eine mit dem Endoskop 2 verbundene Steuereinheit 7b, die eine Signalverarbeitungseinrichtung usw. einschließt; und einen Farbmonitor 8 zur Wiedergabe des von der Steuereinheit 7b abgegebenen Bildsignals.

Das Endoskop 2 und die Abschirmbrille 11, die die Abschirmfilter 10a und 10b aufweist und über die Verbindungskabel 9a und 9b mit der Steuerschaltung 25a in Verbindung steht, sind ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut.

Nachfolgend wird der Aufbau der Steuereinheit 7b beschrieben. Stroboskoplampen 13a und 13b sind als Lichtquellen auf den optischen Achsen 19c und 19d, die die Stroboskoplampen 13a und 13b mit den Stirnflächen der Bildleiter 5a und 5b verbinden, angeordnet. Das Aufleuchten der Stroboskoplampen 13a und 13b wird durch eine Steuerschaltung 25a gesteuert, die über Stroboskoplampen-Treiberschaltungen 14a bzw. 14b mit den Stroboskoplampen in Verbindung steht. Die von den Stroboskoplampen 13a und 13b ausgesandten Beleuchtungslichtstrahlen werden mittels Konvergenz- bzw. Sammellinsen 15b bzw. 15c auf die optischen Achsen konvergiert.

Jeder der beiden Beleuchtungslichtstrahlen kann wahlweise auf die Stirnfläche des Bildleiters 5a oder 5b gelenkt werden, der in Form eines Faserbündels ausgebildet ist.

Ein Prisma 18a, das an der Welle des von der Steuerschaltung 25a angesteuerten Prisma-Antriebsmotors 16 befestigt ist, polarisiert das vom beobachteten Teil reflektierte Licht, das von der Stirnfläche des Bildleiters 5a oder 5b austritt. Das derart polarisierte Licht wird über eine Lichtempfangslinse 20 von einem Festkörper-Bildaufnahmeelement 21 empfangen, an dessen Vorderseite ein optisches Farbmosaikfilter 49 befestigt ist. Dieses Festkörper- Bildaufnahmeelement 21 wird von einer CCD-Treiberschaltung 22 angesteuert, die ihrerseits von der Steuerschaltung 25a gesteuert wird, und gibt ein elektrisches Signal ab, das dem von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Licht entspricht. Dieses elektrische Signal wird mittels eines Verstärkers 26 verstärkt und durch einen A/D-Wandler 27 in ein digitales Signal umgewandelt. Dieses digitale Signal, das dem von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Licht entspricht, wird selektiv im Bildspeicher 28a oder 28b durch einen Videoschalter 44 gespeichert, der von der Steuerschaltung 25a gesteuert wird. Die gespeicherte Information bezüglich des von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Lichts wird ebenso mit Hilfe der Steuerschaltung 25a gesteuert und über einen Videoschalter 45 auf einem Farbmonitor 8 angezeigt. Dieser Videoschalter 45 führt die Selektion im Gegensatz zu der vom Videoschalter 44 durchgeführten Selektion durch.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der derart aufgebauten Stereoendoskopvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel beschrieben.

Geht man davon aus, daß das in der Steuereinheit 7b angeordnete Prisma 18b, wie in Fig. 5 gezeigt, angeordnet ist, so tritt das von der Stroboskoplampe 13b ausgesandte Beleuchtungslicht, nachdem dieses den in dem Endoskop 2 eingesetzten Bildleiter 5b durchlaufen hat, auf das A- Feld auf, wobei in diesem Fall der Bildleiter 5b als Beleuchtungslichtübertragungsmittel dient. Das von dem den zu beobachtenden Teil darstellenden A-Feld reflektierte Licht wird über den Bildleiter 5a, der als Bildübertragungsmittel dient, übertragen und trifft dann auf das Prisma 18a auf. Das reflektierte Licht des A-Felds wird durch das Prisma 18a polarisiert und von dem Festkörper-Bildaufnahmeelement 21 empfangen. Das empfangene Licht, das vom A-Feld reflektiert wurde, wird durch das von der CCD-Treiberschaltung 22 angesteuerte Festkörper- Bildaufnahmeelement 21 in ein elektrisches Signal umgewandelt, das dann mittels des Verstärkers 26 und des A/D-Wandlers 27 verarbeitet und in dem vom Videoschalter 44 ausgewählten Bildspeicher 28a abgespeichert wird, wobei der Videoschalter 44 von der Steuerschaltung 25a angesteuert wird. Die Bildinformation des A-Felds, die im Bildspeicher 28a gespeichert ist, wird mittels des Farbmonitors 8 wiedergegeben, falls der von der Steuerschaltung 25a angesteuerte Videoschalter 45 den Bildspeicher 28a auswählt, und zwar synchron mit der Einsetzung des Prismas 18a in die optische Achse 19d, was durch Drehen der Welle des von der Steuerschaltung 25a angesteuerten Prisma-Antriebsmotors 16 bewirkt wird.

Zu diesem Zeitpunkt wird das Bild des A-Felds auf dem rechten Auge 12a wahrgenommen, falls mit Hilfe der Steuerschaltung 25a das an der Abschirmbrille 11 angeordnete Abschirmfilter 10a in einen lichtdurchlässigen Zustand und das an der Abschirmbrille 11 angeordnete Abschirmfilter 10b in einen lichtundurchlässigen Zustand versetzt sind.

In gleicher Weise wird das Bild des B-Felds auf dem linken Auge wahrgenommen.

Durch wechselweises Aufleuchten der Stroboskoplampen 13a und 13b, z. B. 30mal pro Sekunde, infolge der Steuerschaltung 25a, durch synchron dazu erfolgendes Drehen des Prismas 18a mittels des Prisma-Antriebsmotors 16, so daß die Bildleiter 5a und 5b wechselweise als Beleuchtungslichtübertragungsmittel oder Bildübertragungsmittel Verwendung finden, und durch wechselweises Synchronisieren der Videoschalter 44 und 45 wird das Bild des A-Felds auf dem rechten Auge und das Bild des B-Felds auf dem linken Auge wahrgenommen, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.

Demzufolge kann der zu betrachtende Teil bzw. Gegenstand infolge der zwischen dem A-Feld und dem B-Feld vorliegenden Parallaxe und des Nachbildphänomens stereoskopisch wahrgenommen werden.

Somit kann der gleiche Effekt wie beim ersten Ausführungsbeispiel erzielt werden. Fig. 7 verdeutlicht einen wesentlichen Teil einer Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels. Das über den in Fig. 5 oder 7 gezeigten Videoschalter übertragene digitale Signal wird, wie aus Fig. 7 ersichtlich, wahlweise im Bildspeicher 28a′ oder 28b′ abgespeichert. Die Bildspeicher 28a′ und 28b′ werden von einer Schreib-Lese-Steuereinrichtung 51 in bezug auf das Schreiben und Lesen der digitalen Signale gesteuert. Z. B. werden in einem Schreibmodus die digitalen Signale, die den Videoschalter 44 durchlaufen haben, eingeschrieben und gespeichert, während bei einem Lesemodus die gespeicherten Signale aufrechterhalten (d. h. nicht gelöscht) und ausgelesen werden.

Die von den Bildspeichern 28a′ und 28b′ ausgelesenen digitalen Signale werden einer Bildverarbeitungseinrichtung 52 zugeführt. Für diese Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann ein Typ verwendet werden, der in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 offenbart ist. Da die relative Lageinformation zwischen dem rechten und linken wahrzunehmenden Bild, die bei der in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 erforderlich ist, bei dieser Modifikation einheitlich in Abhängigkeit von den Abmessungen und der Form des vorderen Endteils des Endoskops bestimmt wird, kann diese in Form vorbestimmter Daten der Bildverarbeitungseinrichtung 52 vorher zugeführt werden.

Bei dieser Modifikation werden die rechten und linken Bildsignale in eine digitale Form umgewandelt und durchlaufen den Videoschalter 44, so daß das digitale Signal, das dem linken Bild entspricht, in dem Bildspeicher 28a′ oder 28b′ und das digitale Signal, das dem rechten Bild entspricht, in dem jeweils anderen Bildspeicher abgespeichert wird. Dann wird dieses in dem Bildspeicher 28a′ bzw. 28b′ aufbewahrt und anschließend zur Bildverarbeitungseinrichtung 52 gesandt.

Anhand der Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann die absolute Distanzinformation, wie z. B. die Höhe und die Größe des zu beobachtenden Teils in gleicher Weise gewonnen werden, wie dies bei der Vorrichtung gemäß der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 der Fall ist.

Wie oben beschrieben, kann bei dieser Modifikation infolge der Einbeziehung der Bildverarbeitungseinrichtung 52 eine objektive und sinnvolle Information, wie z. B. die Information bezüglich des Abstandes des beobachteten Teils gewonnen werden, wodurch der Vorteil einer konkreten Diagnose erzielt wird.

Für die Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann eine Vielzahl von Typen Anwendung finden.

Ferner stellt diese Modifikation keine Modifikation dar, die dem dritten Ausführungsbeispiel entgegenwirkt, d. h. diese Modifikation stellt keine Modifikation dar, die nicht zusammen mit dem dritten Ausführungsbeispiel existieren kann. Ordnet man z. B. den am Ausgang des Videoschalters 44 vorgesehenen Schaltungsteil gemäß Fig. 7 zusätzlich parallel an dem in Fig. 5 gezeigten Aufbau an, so kann eine Vorrichtung realisiert werden, mit der gleichzeitig sowohl eine Stereobeobachtung als auch eine Stereomessung durch eine Bildverarbeitung durchgeführt werden kann. Wie nachfolgend dargelegt, kann noch eine weitere Modifikation vorgenommen werden.

Fig. 8 verdeutlicht eine Stereoendoskopvorrichtung 61 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.

Dieses vierte Ausführungsbeispiel stellt eine Weiterentwicklung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels dar, wobei die in Fig. 3 gezeigte Steuereinheit 7a in eine Okulareinheit 62 und eine Lichtquelleneinheit 63 unterteilt ist. Die Okulareinheit 62 und die Lichtquelleneinheit 63 stehen über ein Lichtkabel 64 in Verbindung.

Die Okulareinheit 62 weist Strahlenteiler 65a und 65b auf, die den Stirnflächen der in dem Endoskop 2 angeordneten Bildleitern 5a und 5b gegenüberliegen, so daß das Licht in Reflexionsrichtung und Durchlaßrichtung aufgezweigt wird. Vor den einen Seiten der Strahlenteiler 65a und 65b sind in Abzweigrichtung Lichtleiter 66a und 66b angeordnet, während die in Fig. 3 gezeigten Prismas 32a und 32b vor den anderen Seiten der Strahlenteiler angeordnet sind.

Die Lichtleiter 66a und 66b sind in das Lichtleiterkabel 64 eingesetzt, das sich von der Okulareinheit 62 wegerstreckt, und werden in eine Steckeraufnahme der Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt. Der übrige Aufbau entspricht dem der Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.

Das von der Lampe 30 ausgesandte Beleuchtungslicht kann wechselweise den Einfallsflächen der beiden Lichtleiter 66a und 66b in ähnlicher Weise wie beim zweiten Ausführungsbeispiel zugeführt werden. Steht, wie aus Fig. 8 ersichtlicht, ein Lichtleiter 31 dem Lichtleiter 66b gegenüber, so wird das Beleuchtungslicht von der Lampe 30 der Okulareinheit 62 über den Lichtleiter 66b zugeführt, dann mit Hilfe des Strahlenteilers 66b z. B. zur Hälfte reflektiert und anschließend dem Bildleiter 5b zugeführt. Mit Hilfe des durch den Bildleiter 5b zugeführten Beleuchtungslichts kann der Gegenstand beleuchtet werden. Der beleuchtete Gegenstand wird mittels der Objektivlinse 4a auf der Stirnfläche des Bildleiters 5a abgebildet und das Bild zur anderen Stirnfläche des Bildleiters 5a, die der Okulareinheit 62 zugewandt ist, zugeführt. Das optische, über den Bildleiter 5a gelieferte Bild kann über den Strahlenteiler 65a, die Prismen 32a und 33a und die Okularlinse 34a wahrgenommen werden.

Durch Aktivierung der Wechseleinrichtung 35 kann der Lichtleiter 31 an eine Stelle bewegt werden, an dem dieser dem Lichtleiter 66a gegenüberliegt. In diesem Zustand überträgt der Bildleiter 5a das Beleuchtungslicht und der Bildleiter 5b das optische Bild. Das optische Bild kann über den Strahlenteiler 65b, die Prismen 32b und 33b und die Okularlinse 34b wahrgenommen werden.

Da gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel die Okulareinheit 62 getrennt von der Lichtquelleneinheit 63 vorgesehen ist, kann die Größe der Vorrichtung verringert werden.

Da ferner in der Okulareinheit 62 keine beweglichen Teile vorgesehen sind, arbeitet diese gut und kann die Größe dieser Einheit reduziert werden.

Fig. 9 verdeutlicht eine Stereoendoskopvorrichtung 71 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel.

Gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel kann mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinheit 72 ein Stereobild erzeugt werden, obwohl das Stereobild beim vierten Ausführungsbeispiel durch Beobachtung mit dem bloßen Auge wahrgenommen werden kann.

Die Stereoendoskopvorrichtung 71 umfaßt folgende Elemente: das Endoskop 2; eine am Endoskop 2 angebrachte Bildaufnahmeeinheit 72; eine Steuereinheit 74, die eine Lichtquelleneinrichtung für die Zufuhr eines Beleuchtungslichts zur Bildaufnahmeeinheit 72 und eine Signalverarbeitungseinrichtung einschließt; und einen Monitor 75.

Die Bildaufnahmeeinheit 72 umfaßt Abbildungslinsen 76a und 76b, die als Alternative zu den in Fig. 8 gezeigten Prismen 32a und 32b vorgesehen sind. An den Abbildungspunkten der Abbildungslinsen 76a und 76b sind CCD(ladungsgekoppelte)- Bildaufnahmeelemente 77a bzw. 77b angeordnet, wobei das über die Bildleiter 5a und 5b übertragene optische Bild auf den Abbildungsflächen der CCD-Bildaufnahmeelemente 77a und 77b abgebildet werden kann. Diese CCD-Bildaufnahmeelemente 77a und 77b weisen an ihren vorderen Flächen Farbmosaikfilter 80a bzw. 80b auf. Außerdem sind vor den CCD-Bildaufnahmeelementen 77a und 77b bzw. vor den Farbmosaikfiltern Flüssigkristallverschlüsse 78a bzw. 78b angeordnet. Befindet sich somit das CCD-Bildaufnahmeelement 77a (oder 77b) in einem Zustand, bei dem die Bildfläche belichtet wird, so befindet sich das andere CCD-Bildaufnahmelement 77b in einem Zustand, bei dem eine Lichtübertragung verhindert wird.

Die Lichtleiter 66a und 66b, deren eine Stirnflächen gegenüber den Strahlenteilern 65a und 65b angeordnet sind, Signalkabel 79a und 79b, die mit den CCD-Bildaufnahmeelementen 77a und 77b in Verbindung stehen, und Signalkabel 81a und 81b, die mit den Flüssigkristallverschlüssen 78a und 78b in Verbindung stehen, sind in ein Universalkabel 82 eingesetzt, das sich von der Bildaufnahmeeinheit 72 wegerstreckt. Ein Ende des Universalkabels 82 ist mit einem Stecker versehen, der mit der Steckeraufnahme der Steuereinheit 74 gekoppelt werden kann, so daß das Beleuchtungslicht den Lichtleitern 66a und 66b in ähnlicher Weise wie beim vierten Ausführungsbeispiel zugeführt werden kann.

Die Signalkabel 79a, 79b, 81a und 81b stehen über einen Schalter 83 mit einer CCD-Treiberschaltung 84, einer Signalverarbeitungsschaltung 85 und einer Steuerschaltung 86 für die Flüssigkristallverschlüsse in Verbindung.

Der Schalter 83, die CCD-Treiberschaltung 84, die Signalverarbeitungsschaltung 85, die Steuerschaltung 86 für die Flüssigkristallverschlüsse und die Wechsel- bzw. Schalteinrichtung 35 werden von einer Steuerung 87 angesteuert. Wird z. B. der Modus für die Zufuhr des Beleuchtungslichts zum Lichtleiter 66b, wie aus Fig. 9 ersichtlich, gewählt, so steuert die Steuerung 87 die Wechseleinrichtung 35 und den Schalter 83 an, wobei der Schalter 83 die in Fig. 9 gezeigten Schaltstellungen annimmt. In diesem Zustand wird der Flüssigkristallverschluß 78b in einem Zustand gehalten, bei dem ein Lichtdurchgang verhindert wird, und dem CCD-Bildaufnahmeelement 77b ein Lesetreibersignal von Seiten der CCD-Treiberschaltung 84 zugeführt. Das ausgelesene Signal wird der Signalverarbeitungsschaltung 85 zugeführt, in der dieses verarbeitet wird. In diesem Zustand wird das andere CCD- Bildaufnahmeelement 77a in einem belichteten Zustand gehalten. Nachdem eine Zeitperiode von 1/30 oder 1/60 Sekunde verstrichen ist, werden diese dann wieder geschaltet. Das Bildsignal, das mit Hilfe des von der Signalverarbeitungsschaltung 85 ausgeführten Signalverarbeitungsvorganges erzeugt wird, wird auf dem Monitor 75 wiedergegeben. Die Signalverarbeitungsschaltung 85 weist zwei Halbbildspeicher zum Speichern der von den beiden CCD-Bildaufnahmeelementen 77a und 77b ausgelesenen Signale auf, so daß die Signale wechselweise ausgelesen und auf dem gleichen Monitor 75 wiedergegeben werden können. Die wechselweise auf dem Monitor 75 wiedergegebenen Bilder werden stereoskopisch z. B. mit Hilfe der Abschirmfilter 10a und 10b wahrgenommen, wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist.

Fig. 10 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines sechsten Ausführungsbeispiels.

Ein Endoskop 91 gemäß diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist im Vergleich zu dem in Fig. 1 gezeigten Endoskop 2 mit zwei Lichtleitern 92a und 92b ausgestattet. Diese beiden Lichtleiter 92a und 92b sind in ein Lichtleiterkabel 93, das sich vom Betätigungsteil 6 wegerstreckt, in das hinter dem Betätigungsteil 6 gelegene Innenteil des Endoskops 91 eingesetzt. Da diese nicht in das Einführteil 3 eingesetzt werden müssen, nimmt dessen Außendurchmesser keine großen Abmessungen an.

Eine Okulareinheit 94, die an dem Endoskop 91 befestigt werden kann, ist mit Strahlenteilern 95a und 95b ausgestattet, die den Bildleitern 5a und 5b gegenüberliegend angeordnet sind. Die einen Stirnflächen der kurzen Lichtleiter 96a und 96b sind gegenüber den Lichtaustrittsstirnflächen der Lichtleiter 92a und 92b angeordnet, während die anderen Stirnflächen der Lichtleiter 92a und 92b gegenüber den Strahlenteilern 95a und 95b angeordnet sind. Gegenüber den Strahlenteilern 95a und 95b sind Prismen 97a und 97b angeordnet, so daß das Licht in die Okularlinsen 98a bzw. 98b eingeführt wird.

Das Endteil des Lichtleiterkabels 93 kann z. B. in die in Fig. 8 gezeigte Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt werden.

Wird das Beleuchtungslicht über den Lichtleiter 92a in einem Zustand übertragen, bei dem die Okulareinheit 94 am Endoskop 91 befestigt ist, so wird das Beleuchtungslicht zum Lichtleiter 96a in der Okulareinheit 94 und dann über den Strahlenteiler 95a zum Bildleiter 5a im Endoskop 91 übertragen werden. Andererseits kann das von dem optischen Leiter 5b übertragene Bild über den Strahlenteiler 95b, das Prisma 96b und die Okularlinse 97b betrachtet werden. Als Alternative zur Okulareinheit 94 kann am Endoskop 91 die in Fig. 10b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 98 befestigt werden.

Die in Fig. 10b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 98 umfaßt Abbildungslinsen 76a und 76b, die den Strahlenteilern 95a und 95b alternativ zu den Prismen 96a und 96b in der Okulareinheit 94 gegenüberliegen. Mit Hilfe dieser Abbildungslinsen 76a und 76b kann das Bild auf den CCD-Bildaufnahmeelemente 77a und 77b abgebildet werden. Auf den vorderen Flächen der CCD- Bildaufnahmeelemente 77a und 77b sind Farbmosaikfilter 80a und 80b angebracht. Ferner sind vor den Farbmosaikfiltern 80a und 80b die Flüssigkristallverschlüsse 78a und 78b angeordnet. Die Signalleitungen 79a, 79b, 81a und 81b, die mit den CCD- Bildaufnahmeelementen 77a und 77b und den Flüssigkristallverschlüssen 78a und 78b in Verbindung stehen, sind in ein Signalkabel 99 eingesetzt.

Da gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel es nicht erforderlich ist, daß das Lichtleiterkabel sich von der Okulareinheit wegerstreckt, stört das Lichtleiterkabel die Beobachtung nicht, wodurch die Handhabung verbessert werden kann. Ferner kann mittels der Okulareinheit 94 ein stereoskopisches Bild erzeugt und mit Hilfe der Bildaufnahmeeinheit 98 das Bild auf dem Monitor in stereoskopischer Form wiedergegeben werden.

Fig. 11 verdeutlicht ein wesentliches Teil des siebten Ausführungsbeispiels.

Das Endoskop 101 gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel ist mit Strahlenteilern 103a und 103b ausgestattet, die im Betätigungsteil 102 des Endoskops 101 angeordnet sind. Das Beleuchtungslicht, das über Lichtleiter 105a und 105b übertragen wird, denen Linsen 104a und 104b gegenüberliegen, die gegenüber den Lichtteilern 103a und 103b angeordnet sind, kann zu den Bildleitern 5a′ und 5b′ übertragen werden, während das von den Bildleitern 5a′ und 5b′ übertragene Bild zu Bildleitern 107a und 107b übertragen werden kann, die gegenüber von Linsen 106a und 106b angeordnet sind, die den Strahlenteilern 103a und 103b gegenüberliegen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Endoskop vom Umlenktyp. D. h. das Seitenteil des Einführteils 3′ ist mit Objektivöffnungen versehen, an denen Objektivlinsen 4a′ und 4b′ befestigt sind. Die über die Objektivlinsen 4a′ und 4b′ übertragenen Lichtstrahlen werden von den dreieckigen Prismen 110a und 110b reflektiert und auf den Stirnflächen der Bildleiter 107a und 107b abgebildet. Die Lichtleiter 105a und 105b sind in ein Lichtleiterkabel 108 eingesetzt, das sich vom Betätigungsteil 102 wegerstreckt.

Die Bildleiter 107a und 107b erstrecken sich zu einem Befestigungsteil 109 hinter den Betätigungsteil 102. An dem Befestigungsteil 109 kann eine Okulareinheit 111 oder eine Bildaufnahmeeinheit 112 angebracht werden.

Bildleiter 113a und 113b, die den Bildleitern 107a und 107b gegenüberliegen, sind in der Okulareinheit 111 vorgesehen, so daß ein Stereobild über die Okularlinsen 114a und 114b gewonnen werden kann.

Als Alternative zur Okulareinheit 111 kann am Endoskop 101 zur Erzeugung eines stereoskopischen Bildes eine Bildaufnahmeeinheit 112 befestigt werden.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Licht im Betätigungsteil 102 aufgezweigt wird, kann der Aufbau der Okulareinheit 111 und der Bildaufnahmeeinheit 112 vereinfacht und somit kompakt und leichtgewichtig ausgeführt werden.

In Fig. 12 ist eine Stereoendoskopvorrichtung 121 entsprechend dem achten Ausführungsbeispiel dargestellt.

Diese Stereoendoskopvorrichtung 121 ist so aufgebaut, daß ferner eine Signalleitung 122 in das in Fig. 11 gezeigte Endoskop 101 eingesetzt ist. Diese Signalleitung 122 ist in das Kabel 108 eingesetzt, das sich von dem Betätigungsteil 106 nach außen erstreckt, und steht mit einem Kontakt 124 eines Steckers 123 in Verbindung, der am Endteil des Kabels 108 befestigt ist. Das andere Ende der Signalleitung 122 steht mit einem Kontakt 125 in Verbindung, der am Befestigungsteil 109 angebracht ist.

Ein Bildaufnahmeeinheit 126, die am Endoskop 121 angebracht werden kann, ist so aufgebaut, daß die Signalkabel 79a, 79b, 81a und 81b der CCD-Bildaufnahmeelemente 76a und 76b und der Flüssigkristallverschlüsse 78a und 78b der in Fig. 11b gezeigten Bildaufnahmeeinheit 112 mit einem Kontakt 127 in Verbindung stehen, der an dem Teil der Bildaufnahmeeinheit 126 vorgesehen ist, der an dem Befestigungsteil des Endoskops 109 festgelegt ist.

Der übrige Aufbau entspricht dem des siebten Ausführungsbeispiels.

Da gemäß dem achten Ausführungsbeispiel es nicht erforderlich ist, daß das Signalkabel der Bildaufnahmeeinheit 126 sich nach außen erstreckt, kann die Handhabung verbessert werden.

Fig. 13 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines neunten Ausführungsbeispiels.

Ein Endoskop 131 entsprechend diesem Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, daß die Anzahl der Signalleitungen des Endoskops 121, das in Fig. 12 gezeigt ist, reduziert wird (die Anzahl der Kontakte 124 und 125 ist selbstverständlich reduziert).

Eine Bildaufnahmeeinheit 132 ist so aufgebaut, daß die in Fig. 12 gezeigte Bildaufnahmeeinheit 126 ein gemeinsames CCD- Bildaufnahmeelement 77 alternativ zu den beiden CCD- Bildaufnahmeelementen 77a und 77b verwendet.

Um das CCD-Bildaufnahmeelement 77 benutzen zu können, sind Prismen 133a und 133b gegenüber den Bildleitern 107a und 107b angeordnet. Das optische Bild, das über den Bildleiter 107a und das Prisma 133a übertragen wird, wird auf dem CCD- Bildaufnahmeelement 77 über den Flüssigkristallverschluß 78a, die Linse 134a, das Prisma 135, den Strahlenteiler 136 und die Linse 137 abgebildet. Das über den Bildleiter 107b übertragene, optische Bild wird andererseits über das Prisma 133b, den Flüssigkristallverschluß 78b, die Linse 134b, den Strahlenteiler 136 und die Linse 137 auf dem CCD- Bildaufnahmeelement 77 abgebildet.

Fig. 14 verdeutlicht eine Lichtquelleneinheit 141 gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel.

Diese Lichtquelleneinheit 141 umfaßt zwei Beleuchtungseinrichtungen.

D. h. das Beleuchtungslicht von den Stroboskoplampen 143a und 143b, denen ein Strom seitens der Stroboskoplampen- Treiberschaltungen 142a und 142b zugeführt wird, wird den Lichteinfallsflächen der Lichtleiter 66a und 66b (die z. B. in Fig. 8 dargestellt sind) über Flüssigkristallverschlüsse 144a und 144b sowie Linsen 145a und 145b zugeführt, wobei die Enden der Lichtleiter 66a und 66b mit Stecker bzw. Verbinderaufnahmen 146a und 146b in Verbindung stehen.

Die Treiberschaltungen 142a und 142b für die Stroboskoplampen sowie die Flüssigkristallverschlüsse 144a und 144b werden von einer Steuerung 147 angesteuert.

Wird z. B. der Treiberschaltung 142a ein Triggersignal zugeführt, damit die Stroboskoplampe 143a ein Licht aussendet, so liefert diese Treiberschaltung 142a ihrerseits einen Stromimpuls an die Stroboskoplampe 143a, so daß diese ein Licht aussendet. Das von der Stroboskoplampe 143a erzeugte Beleuchtungslicht verläuft über einen Flüssigkristallverschluß 78a und wird mittels einer Linse 145a konvergiert, so daß dieses auf die Einfallsstirnfläche des Lichtleiters 66a auftrifft. In diesem Zustand wird die andere Stroboskoplampe 143b nicht mit Strom für eine Stroboskopbeleuchtung versorgt und der Flüssigkristallverschluß 144b in einem lichtundurchlässigen Zustand gehalten. Nachdem dann eine Zeitperiode von z. B. 1/30 oder 1/60 Sekunde verstrichen ist, werden diese geschaltet.

Diese Lichtquelleneinheit 141 hat den Vorteil, daß das Beleuchtungslicht wechselweise den beiden Lichtleitern 66a und 66b zugeführt werden kann, ohne daß dazu irgendeine mechanische Bewegungseinrichtung vorgesehen werden muß.

Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Beleuchtung mit weißem Licht vorgesehen ist und die Bildaufnahmeelemente Farbmosaikfilter aufweisen, können auch Zeitfolge-Bildaufnahmeelemente ohne Farbmosaikfilter verwendet werden. Z. B. kann für die in Fig. 11b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 112 eine Bildaufnahmeeinheit ohne Farbmosaikfilter 80a und 80b, jedoch mit den CCD- Bildaufnahmeelementen 77a und 77b Verwendung finden, d. h. die in Fig. 15 gezeigte Bildaufnahmeeinheit 112′. In diesem Fall stehen die Einfallsenden der Lichtleiter 105a und 105b des Endoskops 101 mit einer Lichtquelleneinheit 151 vom Zeitfolge- bzw. Teilbildfolgetyp gemäß einem elften Ausführungsbeispiel in Verbindung.

Diese Lichtquelleneinheit 151 weist ein von einem Motor 152 gedrehtes Drehfilter 153 auf, das zwischen die Lampe 30 und die Linse 15a der in Fig. 8 gezeigten Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt ist.

Wie in der vergrößerten Ansicht in Fig. 16 dargestellt, ist das Drehfilter 153 mit einem rotlichtdurchlässigen Filter 155R, einem grünlichtdurchlässigen Filter 155G und einem blaulichtdurchlässigen Filter 155B ausgestattet, die an einem Filterrahmen 154 des Drehfilter 153 befestigt sind. Zwischen dem rotlichtdurchlässigen Filter 155R und dem blaulichtdurchlässigen Filter 155B ist z. B. eine Öffnung 156 für eine Beleuchtung mit weißem Licht vorgesehen, wobei der Abschnitt zwischen dem rotlichtdurchlässigen Filter 155R und dem blaulichtdurchlässigen Filter 155B der Abschnitt ist, bei dem eine Lichtübertragung ansonsten verhindert wird. Diese Öffnung 156 kann zur Unterbindung des Lichtdurchlasses mittels einer Abdeckplatte 157 verschlossen werden, die an einem Punkt drehbar angeordnet ist, die auf einem Segment liegt, das die Mitte des Drehfilters 153 und diese Öffnung 156 verbindet.

D. h. wird der Filterrahmen 154 mittels des Motors 152 gedreht, so sind das Zentrum des ringförmigen Teils, in dem eine Lichtübertragung verhindert wird und der Abdeckplattenschwenkpunkt infolge der Zentrifugalkraft in radialer Richtung angeordnet, wie dies in Fig. 17 dargestellt ist. D. h. in diesem Zustand wird die Öffnung 156 durch die Abdeckplatte 157 verschlossen, so daß die normale Rot-, Grün- und Blau-Teilbildfolgebeleuchtung durchgeführt werden kann.

Wird andererseits die Drehung des Drehfilters 153 unterbunden, so wird die Abdeckplatte 157 von der Öffnung 156 entfernt, da keine Zentrifugalkraft mehr wirkt.

Der Filterrahmen 154 wird so in seiner Lage gesteuert, daß seine Öffnung 156 bei Stillstand auf der optischen Achse zu liegen kommt, die die Lampe 30 und eine Linse 15a verbindet. Zur Durchführung dieser Steuerung bzw. zum Erfassen des Zeitpunkts zum Lesen der Signale der CCD-Bildaufnahmeelemente 76a und 76b zum Zeitpunkt der Teilbildfolgebeleuchtung sind in Umfangsrichtung des Filterrahmens 154 eine Vielzahl von Öffnungen 158 vorgesehen und ein lichtaussendendes Element und ein Fotosensor 159 zu beiden Seiten des Filterrahmens 154 angeordnet, wodurch ein die Position erfassender Drehkodierer ausgebildet wird. In Fig. 16 ist der Fotosensor 159 am vorderen Ende einer Sensorbefestigungsplatte 160 angebracht. Der Motor 152 wird im Hinblick auf seine Drehung bzw. seinen Stillstand von einer Drehung/Stillstand-Steuerschaltung 161 angesteuert. Für den Fall, daß die Teilbildfolge- Bildaufnahmeeinheit 112′ verwendet wird, kann die Farbabbildung mittels einer Teilbildfolge durch Drehen der Welle des Motors 152 durchgeführt werden, so daß ein Teilbildfolgelicht abgestrahlt wird.

Wird andererseits die Bildaufnahmeeinheit 112 oder die Okulareinheit 111 verwendet, die in Fig. 11b bzw. 11a gezeigt sind, so wird der Motor 152 angehalten, so daß ein Zustand realisiert wird, bei dem weißes Licht ausgestrahlt wird. Demzufolge kann die Lichtquelleneinheit 151 für die Farbabbildung mittels einer Teilbildfolge für die Farbabbildung mittels Farbmosaikfilter und für die Beobachtung mit bloßem Auge unter Verwendung der Okulareinheit 111 verwendet werden. Das Drehen bzw. Anhalten des Motors 152 kann mit Hilfe eines manuellen Schalters durchgeführt werden.

Falls das Teilbildfolgeverfahren z. B. bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 Anwendung findet, so werden die Bildspeicher 28a und 28b jeweils durch drei Teilbildspeicher ersetzt, wobei die unter der Beleuchtung mit rotem, grünem bzw. blauem Licht erzeugten Signale jeweils in einen Teilbildspeicher eingeschrieben werden. Durch gleichzeitiges Auslesen der in den drei Teilbildspeichern enthaltenen Bilddaten können die digitalen Farbsignale, die rot, grün und blau entsprechen, reproduziert werden. Diese roten, grünen und blauen Farbsignale können mit Hilfe des D/A-Wandlers in analoge Signale umgewandelt werden, so daß diese mittels eines Farbmonitors wiedergegeben werden können.

Fig. 18 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines zwölften Ausführungsbeispiels.

Das Wesentliche dieses Ausführungsbeispiels ist in folgendem zu sehen: Es wird z. B. das Endoskop gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet und ein drehbarer Rahmen 401, an dem die Abbildungslinse 20, das CCD-Bildaufnahmeelement 22, die Lampe 13 und die Linse 15 befestigt sind, mit Hilfe eines Motors 402 gedreht, so daß, wenn das Beleuchtungslicht über den Bildleiter 5b (oder 5a) übertragen wird, der andere Bildleiter 5a (oder 5b) das optische Bild überträgt, und die Bildaufnahme mit einem CCD-Bildaufnahmeelement 21 durchgeführt wird.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur eine Beleuchtungseinrichtung und nur eine Bildaufnahmeeinrichtung erforderlich, so daß das Stereobild auf ökonomische Weise erzeugt werden kann.

Fig. 19 verdeutlicht eine Lichtquelleneinheit 411 gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel.

Bei dieser Lichtquelleneinheit 411 wird, falls das Beleuchtungslicht dem in Fig. 8 gezeigten Endoskop 62 zugeführt wird, der in Fig. 8 dargestellte Lichtleiter 31 nicht bewegt, sondern ein Lampengehäuse 412, in dem die Lampe 30 und die Linse 15a befestigt sind, mittels eines Kolbens 413 bewegt, so daß das Beleuchtungslicht den Lichtleitern 66a und 66b wechselweise zugeführt werden kann.

Während in Fig. 18 ein Motor 402 verwendet wird, um eine Drehung zu realisieren, sind bei dem in Fig. 20 gezeigten sechzehnten Ausführungsbeispiel keine beweglichen Teile zur Erzeugung eines Stereobildes erforderlich.

An einer Steckeraufnahme einer Steuereinheit (oder eines Videoprozessors) 421, an der die Bildleiter 5a und 5b des in Fig. 1 gezeigten Endoskops befestigt sind, sind gegenüber den optischen Leitern 5a und 5b Strahlenteiler 422a und 422b angeordnet. Gegenüber den einen Stirnflächen der Strahlenteiler 422a und 422b sind Lampen 423a und 423b angeordnet, während gegenüber den anderen Stirnflächen der Strahlenteiler Abbildungslinsen 424a und 424b angeordnet sind. In den Brennpunktebenen dieser Abbildungslinsen sind CCD- Bildaufnahmeelemente 426a bzw. 426b angeordnet, an deren den Abbildungslinsen zugewandten Stirnflächen Farbfilter 425a und 425b befestigt sind.

Die Ausgangssignale der CCD-Bildaufnahmeelemente 426a und 426b werden entsprechenden Signalverarbeitungseinrichtungen 427a und 427b zugeführt und in diesen verarbeitet und in ein zusammengesetztes NTSC-Bildsignal oder in drei Primärfarbsignale R, G und B umgewandelt. Anschließend werden die Signale der beiden Signalverarbeitungseinrichtungen 427a und 427b einer Stereobilderzeugungsschaltung 429 zugeführt, so daß unter Verwendung der beiden Signale ein Stereobild wiedergegeben werden kann.

Anstelle eines CCD-Bildaufnahmeelements kann auch eine Bildaufnahmeröhre Verwendung finden.

Ferner können Infrarotstrahlen zur Wiedergabe des Stereobilds verwendet werden, und zwar als Alternative zu den sichtbaren roten, grünen und blauen Strahlen.

Claims (27)

1. Stereoendoskopvorrichtung mit

• - einem länglichen Einführteil (3),
• - einem ersten und zweiten optischen Bildleiter (5a, 5b), die in das Einführteil eingesetzt sind und über die ein optisches Bild übertragbar ist,
• - einem am vorderen Ende des Einführteils (3) angeordneten Linsensystem (4a, 4b) zum Abbilden des optischen Bildes des zu beobachtenden Gegenstandes auf der vorderen Stirnfläche des ersten und zweiten optischen Bildleiters (5a, 5b),
• - einer Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) zum Aussenden eines Beleuchtungslichts zum Beleuchten des zu beobachtenden Gegenstandes, und
• - einer optischen oder elektronischen Bilderzeugungseinrichtung (20, 21; 62), die das jeweils vom Bildleiter übertragene Bild dem zugeordneten Auge des Betrachters zuführt,

gekennzeichnet durch

• - eine Steuereinrichtung (25, 35), die die beiden der Bilderzeugungseinrichtung zugewandten Enden der Bildleiter (5a, 5b) abwechselnd als Bildleiter für den Empfang eines Bildes bzw. als Lichtleiter für die Übertragung des Beleuchtungslichts zum zu betrachtenden Gegenstand schaltet.

2. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Bilderzeugungseinrichtung (20, 21) mindestens ein Bildaufnahmeelement, eine Bildverarbeitungs- und Bildsteuereinrichtung und mindestens einen Monitor (8) aufweist.

3. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Monitor (8) die von der Bildverarbeitungs- und Bildsteuereinrichtung abgegebenen Bildsignale farbig wiedergibt.

4. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Bilderzeugungseinrichtung als binokulares Okularsystem (62) ausgebildet ist.

5. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (5a, 5b) ein Faserbündel aufweist.

6. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (5a, 5b) ein optisches Relaissystem aufweist, bei dem mehrere Linsen in Längsrichtung angeordnet sind.

7. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildleiter (5a, 5b) eine Linse mit Brechungsgefälle aufweist.

8. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Lampe (13) aufweist, die weißes Licht abstrahlt.

9. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Teilbildfolge-Lichtaussendeeinrichtung (15a, 30, 152, 153, 161) aufweist, die Lichtstrahlen mit einer Vielzahl von Wellenbereichen aussendet.

10. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung (170) wahlweise ein weißes Licht oder ein Teilbildfolgelicht, das nacheinander Lichtstrahlen mit einer Vielzahl von Wellenbereichen abgibt, aussendet.

11. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung zwei Lampen (13a, 30b) aufweist.

12. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine einzige Lampe (13; 30) aufweist.

13. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung ein optisches Abbildungssystem (20) und ein Bildaufnahmeelement (21) aufweist.

14. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung zwei optische Abbildungssysteme (20a, 20b) und zwei Bildaufnahmeelemente (21a, 21b) aufweist.

15. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung (20, 21; 76, 77) ein mit einem Farbfilter (49; 80) versehenes Bildaufnahmeelement (21; 77) aufweist.

16. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bildleitern (5a, 5b) und der Bilderzeugungseinrichtung (111; 112) eine Lichtaufzweigeinrichtung (103a, 103b) vorgesehen ist.

17. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtaufzweigeinrichtung (103a, 103b) und dem Bildaufnahmeelement (77a, 77b) der Bilderzeugungseinrichtung (112) ein Bildleiter (107a, 107b) vorgesehen ist.

18. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtleiter (105a, 105b) vorgesehen ist, dessen vordere Stirnfläche der Lichtaufzweigeinrichtung (103a, 103b) gegenüberliegt.

19. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung von den Bildleitern (5a, 5b) lösbar ist.

20. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung integral mit den Bildleitern ausgebildet ist.

21. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Okularsystem (62) integral mit den Bildleitern (5a, 5b) ausgebildet ist.

22. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Okularsystem (62) von den Bildleitern (5a, 5b) lösbar ist.

23. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bildleitern (5a, 5b) und dem Okularsystem (111) eine Lichtaufzweigeinrichtung (103a, 103b) vorgesehen ist.

24. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtaufzweigeinrichtung (103a, 103b) und dem Okularsystem (111) ein Bildleiter (107a, 107b) vorgesehen ist.

25. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung (62) getrennt von der Lichtaussendeeinrichtung (63) vorgesehen ist.

26. Stereoendoskopvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung (20, 21) zusammen mit der Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) in einem Gehäuse aufgenommen ist.