DE3882993T2

DE3882993T2 - Vorrichtung zur zentrierung von röntgenfilmkassetten.

Info

Publication number: DE3882993T2
Application number: DE88904216T
Authority: DE
Inventors: Heinrich Killguss; Bernd Mirlieb
Original assignee: Kodak GmbH
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2008-05-10
Also published as: EP0362234B1; DE3715665A1; EP0362234A1; WO1988009003A1; ATE92647T1; DE3882993D1; DE3715665C2; US5050203A; JPH02503477A; JP2553686B2

Description

VORRICHTUNG ZUR ZENTRIERUNG VON RÖNTGENFILMKASSETTEN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zentrierung von Röntgenfilmkassetten unterschiedlichen Formats, die aus zwei parallel geführten, durch eine symmetrische Hebelanordnung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren Leisten besteht und in einem Kassettenentlade- und -beladegerat angeordnet ist.
Aus US-PS 4,538,293 ist ein Kassettenhalter mit einer Zentriervorrichtung für Röntgenfilmkassetten bekannt, der aus zwei symmetrischen Hebelanordnungen besteht, die übereinander angeordnet sind, sich kreuzen und im Kreuzungspunkt um eine gemeinsame stationäre Drehachse verschwenkbar sind. Zwei parallel geführte Klemmteile sind über jede der Hebelanordnungen aufeinander zu bewegbar, wenn der Kassettenhalter in ein Röntgengerät eingesetzt wird, und voneinander weg bewegbar, wenn der Kassettenhalter aus dem Röntgengerät entnommen wird.
Zwischen den sich überkreuzenden Hebelanordnungen ist eine Betätigungsvorrichtung angeordnet, die auch um die Drehachse schwenkbar ist. Im Bereich der Anlenkung an die Drehachse steht die Betätigungsvorrichtung über eine Kupplung in Wirkverbindung mit der einen Hebelanordnung und über einen Mitnehmerstift mit der anderen Hebelanordnung. Das gegenüber diesem Bereich befindliche freie Ende der Betäfigungsvorrichtung ist an einer Verriegelungsvorrichtung angelenkt, die kassettenhalterseitig verschiebbar ist und mit einem geräteseitigen Anschlag zusammenwirkt, wenn der Kassettenhalter in das Röntgengerät eingesetzt oder daraus entnommen wird.
Die Zentriervorrichtung hat den Nachteil, daß sie aus sehr vielen Teilen besteht, die alle bewegt werden müssen, wenn der Kassettenhalter von Hand in das Röntgengerät eingesetzt oder daraus entnommen wird. Insbesondere bei der Entnahme des Kassettenhalters müssen erhebliche Kräfte aufgebracht werden, da zur Entnahme der Röntgenfilmkassette die Hebelanordnungen gegen die Kraft einer Feder voneinander weg bewegt werden müssen.
Eine weitere Zentriervorrichtung ist aus US-PS 3,150,263 bekannt. Diese Zentriervorrichtung ist einer in einem Kassettenentlade- und -beladegerät befindlichen Fördereinrichtung zugeordnet, mittels der eine Röntgenfilmkassette von einer Entlade- und Beladeposition transportiert wird. Die bekannte Zentriervorrichtung weist eine pneumatisch hin- und herbewegbare erste Kurbelscheibe und eine mit dieser getrieblich verbundene, in gegenläufiger Richtung verdrehbare zweite Kurbelscheibe auf. Jeder Kurbelscheibe ist über ein Paar parallel verschwenkbarer Stangen eine Leiste zugeordnet.
Bei einer anderen Kassetten-Positioniervorrichtung (DE-OS 30 00 760) erfolgt die Verschiebebewegung einer Leiste mittels einer motorisch angetriebenen Gewindespindel.
Sowohl bei der pneumatisch arbeitenden als auch bei der durch einen Motor angetriebenen Vorrichtung ist es von Nachteil, daß die Zentrierung und Ausrichtung einer Röntgenfilmkassette durch einen jähen ungedämpften Stoß der gegen die Kassettenseitenwände anlaufenden Leisten erfolgt und daß im motorischen Antrieb der zuletzt genannten Vorrichtung kein Ausgleich des Motorüberlaufs möglich ist. Zudem ist bei der pneumalisch bewegbaren Vorrichtung eine präzise und zuverlässige Ausrichtung und Zentrierung von Röntgenfilmkassetten größeren Formats lediglich mit Hilfe eines am hinteren Kassettenende angreifenden, eine Röntgenfilmkassette das letzte Stück bis zur Entlade- und Beladeposition transportierenden zusätzlichen Schiebers möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im Aufbau einfache sowie sicher und präzise arbeitende Zentriervorrichtung zu schaffen, bei der der Stoß der gegen die Kassettenseitenwände anlaufenden Leisten gedämpft wird und eine zum gegebenen Zeitpunkt eintretende Abschaltung des die Leisten bewegenden motorischen Antriebs erfolgt sowie ein Motorüberlauf ausgeglichen wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine symmetrische Hebelanordnung über einen Motor mittels einer an ihr angelenkten, verschiebbaren und aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen bestehenden Stange betätigt wird, und daß im Bewegungsweg mindestens eines der Teile ein Schalter zum Stillsetzen des Motors angeordnet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 und 2 den Gegenstand der Erfindung in zwei Funktionsstellungen in Draufsicht,
Fig. 3 eine Einzelheit des Gegenstandes gemäß Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie II-II,
Fig. 4 und 5 eine Einzelheit des Gegenstandes in zwei Funktionsstellungen gemäß den Fig. 1 und 2 in Draufsicht und
Fig. 6 eine liinzelheit des Gegenstandes gemäß Fig. 4 im Schnitt entlang der Linie IV-IV.
In einem mit 1 bezeichneten Gerät zum Entladen belichteter Filmblätter aus Röntgenfilmkassetten unterschiedlichen Formats und zum Beladen derselben mit unbelichteten Filmblättern ist im Bereich der Entlade- und Beladestation eine Vorrichtung zur Zentrierung der Röntgenfilmkassetten vorgesehen. Diese Zentriervorrichtung weist zwei parallel geführte, aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbare Leisten 10 und 12 auf, die über ein eine Röntgenfilmkassette 19 von einer Eingabestelle zur Entlade- und Beladestation transportierendes Transportband 15 bewegt werden. Das Transportband 15 ist um zwei Wellen 14, von denen eine angetrieben ist, gelegt. Im Ausführungsbeispiel ist eine Röntgenfilmkassette 19 kleinen Formats dargestellt.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, sind die Leisten 10 und 12 mittels Schrauben 17 an Winkelplatten 11 und 13 befestigt. Jede Winkelplatte 11 bzw. 13 ist mittels einer Führungsbuchse 11a bzw. 13a auf einer zwischen zwei geräteseitigen Lagerwinkeln 1f gehalterten Führungswelle 16 verschiebbar gelagert. An den ins Geräteinnere ragenden Enden der Leisten 10 und 12 sind Führungsnuten 10a und 12a ausgebildet. Mittels diesen Führungsnuten sind die Leisten 10 und 12 zusätzlich auf Führungsschienen 1b, die an einer geräteseitigen Zwischenwand 1a angeordnet sind, gleitend geführt. Mit 1e ist eine an der Zwischenwand 1a befindliche Kassettenauflaufschräge und mit 1d zwei an der Zwischenwand befestigte Kassettenanschläge bezeichnet.
Zur Betätigung der beiden Leisten 10 und 12 ist eine zwischen denselben befindliche symmetrische Hebelanordnung vorgesehen. Diese besteht aus einem zweiarmigen Hebel 6, der mittig um einen ortsfesten Bolzen 6c drehbar gelagert ist. Am einen freien Hebelende 6a ist ein nach rechts weisender erster Hebelarm 7 und am anderen freien Hebelende 6b ein nach links weisender zweiter Hebelarm 8 angelenkt. Die freien Enden 7a und 8a der beiden Hebelarme 7 und 8 sind an den die Leisten 10 und 12 tragenden Winkelplatten 11 und 13 angelenkt.
Mit 2 ist ein an einem geräteseitigen Haltewinkel 1c angeschraubter Antriebsmotor bezeichnet. An einer auf der Motorwelle sitzenden, vom Motor in Pfellrichtung "A" und "B" (Fig. 1 und 2) hin- und herdrehbaren Kurbelscheibe 2a ist das freie Ende 4a eines Teils 4 einer aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen 4 und 5 bestehenden Stange angelenkt. Das andere freie Ende 5a des Teils 5 der Stange greift unmittelbar am Gelenk zwischen dem Hebel 6 und dem nach links weisenden Hebelarm 8 an.
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, sind die beiden Teile 4 und 5 der Stange geradlinig verschiebbar aneinander gehaltert. Im Ausführungsbeispiel ist in der Mitte des Teils 4 ein Schalter 3 angeordnet. Die rechts des Schalters 3 liegende Hälfte des Teils 4 ist U-förmig ausgebildet und dient zur Aufnahme der linken Hälfte des Teils 5. Diese ist mit zwei Langlochführungen 5b versehen. Wie aus der Fig. 6 ersichtlich ist, sind im unteren Steg 4d der U-förmigen Hälfte des Teils 4 Stifte 18 gesteckt oder eingeschraubt, die durch die Langlochführungen 5b des Teils 5 und durch Bohrungen im oberen Steg 4b der U-förmigen Hälfte des Teils 4 hindurchragen.
Eine Feder 9 ist mit ihrem einen Ende an einer Zunge 4c des Teils 4 und mit ihrem anderen Ende an einer Abwinkelung 5c des Teils 5 eingehängt. Sie bildet eine kraftschlüssige Kupplung und hält die beiden Teile 4 und 5 in einander entgegengesetzten Richtungen auseinander. In dieser Ausgangsstellung (Fig. 1 und 4) liegt ein Teil der Abwinkelung 5c lose am Schaltknopf des Schalters 3 an.
Wird eine Röntgenfilmkassette 19 von der Eingabestelle bis zur Entlade- und Beladestation transportiert, so erfolgt mit dem Anlaufen der Kassettenvorderseite an einem der Anschläge 1d über nicht näher dargestellte Schaltmittel das Einschalten des Motors 2, der mittels der in Richtung "A1" sich drehenden Kurbelscheibe 2a und der daran angelenkten Stange die symmetrische Hebelanordnung 6, 7 und 8 betätigt, wobei die Leisten 10 und 12 von der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung aufeinander zu bewegt werden. Mit dem Anschlagen der Leisten 10 und 12 an den Kassettenseitenwänden erfolgt ein Zusammenschieben der beiden Teile 4 und 5 der Stange. Der Verschiebeweg ist lediglich so lang bemessen, daß in einem ersten Wegabschnitt "a" der Schalter 3 betätigt und der Motor 2 ausgeschaltet und in einem zweiten Wegabschnitt "b" der Motorüberlauf ausgeglichen wird. Gleichzeitig wird durch dieses geringfügige Zusammenschieben der beiden Teile 4 und 5 der Stange auch der Stoß beim Anschlagen der Leisten 10 und 12 an den Kassettenseitenwänden abgefangen.

Claims

1. Vorrichtung zur Zentrierung von Röntgenfilmkassetten unterschiedlichen Formats, die aus zwei parallel geführten, durch eine symmetrische Hebelanordnung (6, 7, 8) aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren Leisten (10, 12) besteht und in einem Kassettenentladeund -beladegerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung über einen Motor (2) mittels einer an ihr angelenkten, verschiebbaren und aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen (4, 5) bestehenden Stange betätigt wird, und daß im Bewegungsweg mindestens eines der Teile (4, 5) ein Schalter (3) zum Stillsetzen des Motors (2) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einer Feder (9) gebildete kraftschlüssige Kupplung derart mit beiden Teilen (4, 5) verbunden ist, daß diese in einander entgegengesetzten Richtungen auseinandergehalten wird.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (4, 5) geradlinig verschiebbar aneinander gehaltert sind, daß beim Anschlag der Leisten (10, 12) an einer Röntgenfilmkassette (19) die Teile (4, 5) entgegen der Kraft der Feder (9) zusammengeschoben sind, und daß der Verschiebeweg so lang bemessen ist, daß in einem ersten Wegabschnitt "a" der Schalter (3) betätigt und in einem zweiten Wegabschnitt "b" ein Motorüberlauf ausgeglichen wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Leisten (10, 12) mindestens der Seitenlänge einer Röntgenfilmkassette größten Formats entspricht, daß die Leisten (10, 12) auf einer Führungsstange (16) und mittels ihrer ins Geräteinnere ragenden, mit Führungsnuten (10a, 12a) versehenen freien Enden auf Führungsschienen (1b) verschiebbar geführt sind.