DE3873586T2

DE3873586T2 - Einstellbare traegeranordnung.

Info

Publication number: DE3873586T2
Application number: DE8888105457T
Authority: DE
Inventors: Sohrab Vossoughi
Original assignee: Anthro Corp
Current assignee: Ergotron Inc
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2008-04-07
Also published as: EP0286959A2; US4783036A; DE3873586D1; JPS63280292A; EP0286959B1; EP0286959A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine einstellbare Trägeranordnung, und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, einen einstellbaren Trägerarm für ein Computerterminal.
Ein auf eine Schreibtischoberfläche gestelltes Computerterminal ist vielleicht nicht ideal angebracht, um den Bedürfnissen jeder Bedienungsperson gerecht zu werden. Eine Bedienungsperson wird vielleicht feststellen, daß das Terminal für eine bequeme Bedienung zu hoch, zu tief, oder zu weit von der Kante des Schreibtisches weg angeordnet ist, und wird vielleicht weiterhin feststellen, daß das Terminal in einem Winkel geneigt ist, der es der Bedienungsperson erschwert, den Bildschirm des Terminals problemlos betrachten zu können. Es wäre somit vorteilhaft, wenn eine Bedienungsperson die Höhe, horizontale Position und die Neigung des Terminals leicht einstellen könnte. Da ein auf eine Schreibtischoberfläche gestelltes Computerterminal wertvolle Arbeitsfläche einnimmt, wäre es außerdem vorteilhaft, wenn ein Terminal, das über dem Schreibtisch angeordnet ist, bei seiner Nichtverwendung leicht zur Seite bewegbar wäre.
Verschiedene Trägervorrichtungen sind entwickelt worden, um eine flexible Umpositionierung eines Computerterminals vorzusehen. Das U.S. Patent Nr. 4,589,621 mit dem Titel "Ergonomic Motor Stand", an Hunt et al., vom 20. Mai 1986 beschreibt eine Computermonitorhalterung, die eine Plattform zum Halten des Monitors und eine vertikal verlängerbare Verbindung zur Halterung der Plattform über einer drehbaren Grundplatte beschreibt. Die Halterung nach Hunt et al. ermöglicht eine Einstellung der vertikalen Position des Monitors, eine Drehung des Monitors um eine vertikale Achse und eine Neigung des Monitors um eine horizontale Achse. Die Halterung ermöglicht jedoch keine horizontale Bewegung des Monitors.
U.S. Patent Nr. 4,562,987 mit dem Titel "Computer Terminal Support with Five Degrees of Freedom", an Leeds et al., vom 7. Januar 1986, offenbart eine Terminalhalterung zur flexiblen Anordnung eines Computerterminals über oder seitlich von einem Schreibtisch. Die Halterung, die ermöglicht, daß das Computerterminal in horizontaler und in vertikaler Richtung bewegt und um eine vertikale und eine horizontale Achse gedreht werden kann, besteht aus einer Plattform zum Halten des Computerterminals und einem Paar horizontal ausgerichteter, hin- und herdrehbar verbundener Schwenkarme zur flexiblen Positionierung der Plattform innerhalb einer horizontalen Ebene. Eine erste Manschette, die an einem Ende einer der Schwenkarme befestigt ist, ist über eine Hauptsäule gestülpt, die an der Kante eines Schreibtisches festgeklemmt ist. Eine Trägermanschette, die unterhalb der ersten Manschette auf der Hauptsäule befestigt ist, weist einen Stellbolzen zur Fixierung der vertikalen Position der ersten Manschette auf der Hauptsäule auf. Zur Höher- oder Tieferstellung des Computerterminals muß eine Bedienungsperson den Stellbolzen lösen, die Trägermanschette, die Trägeranordnung und das Terminal höher- oder tiefersetzen, und dann den Bolzen anziehen. Da der Stellbolzen an der Hinterseite des Schreibtisches befestigt sein kann, ist er vielleicht für eine Bedienungsperson schwer zugänglich. Überdies muß die Bedienungsperson bei der Einstellung der vertikalen Position des Monitors das volle Gewicht des Monitors und der Trägeranordnung halten, das sehr schwer sein kann. Läßt die Bedienungsperson während des Einstellvorganges aus Versehen die Anordnung fallen, oder die Bedienungsperson zieht den Bolzen nicht richtig an, dann verrutscht die Trägeranordnung auf der Hauptsäule und schlägt auf Gegenständen auf, die sich auf dem darunterliegenden Schreibtisch befinden, wobei die Wucht des sich ergebenden Aufschlags das Terminal beschädigen kann.
U.S. Patent Nr. 4,591,122 mit dem Titel "Support Structure with a Support Arm Pivotal for Height Adjustment", vom 21. Mai 1986 an Kreuzer offenbart eine Trägeranordnung mit einem Arm, der zwei Parallelogrammstrukturen umfaßt, welche integral mit dem Arm ausgebildet sind. Eine Druckfeder bildet eine Seite einer der Parallelogrammstrukturen und wird dazu verwendet, ein Gegengewicht zu dem Gewicht eines getragenen Gerätes zu bilden. Eine Stange veränderbarer Länge bildet einen Abschnitt der anderen Parallelogrammanordnung. Um den Arm in einer gewissen Position zu befestigen, wird die Länge der Stange so eingestellt, daß sie den Federdruck erhöht oder nachläßt, um den Arm in einer neuen Stellung zu stabilisieren. Zusätzliche Druckfedern sind zur Halterung schwererer Geräte erforderlich. Die Verwendung von Druckfedern und Stangen mit veränderbarer Länge zur Bildung des Armes macht die Anordnung kompliziert und kostenintensiv.
Das U.S. Patent Nr. 3,000,606 mit dem Titel "Balanced Mounting Means for a Surgical Lamp", ausgegeben am 19. September 1961 an Storm et al. zeigt eine Vorrichtung mit einer festen Halterung, auf der ein Arm zur Bewegung um eine erste vertikale Achse, eine einstellbar positionierbare und horizontal und vertikal bewegbare Trägervorrichtung, die zur Bewegung um eine zweite vertikale Achse schwenkbar mit dem äußeren Ende des Armes verbunden ist, und eine Operationslampenvorrichtung, die an dem äußeren Ende der Trägervorrichtung zur Bewegung um eine dritte vertikale Achse befestigt ist, schwenkbar gelagert sind. Die Trägervorrichtung besteht aus einem Paar im wesentlichen identisch konstruierter Endbefestigungsvorrichtungen und zwei in Längsrichtung verlaufenden Trägerteilen, die jeweils mit beiden Endbefestigungsvorrichtungen verbunden sind, wobei die Trägervorrichtung als Parallelogrammsystem ausgeführt ist. Überdies ist die Trägervorrichtung mit einer Gegengewichtsvorrichtung zur einstellbaren vertikalen Positionierung einer Zahnarztlampe versehen. Diese Gegengewichtsvorrichtung umfaßt eine Druckrolle, die mit Druck gegen die untere längliche Oberfläche des unteren Trägerteiles wirkt. Die Druckrolle ist schwenkbar auf unteren Enden eines Paares von Verbindungen befestigt, die an ihren gegenüberliegenden Enden an dem oberen Trägerteil schwenkbar befestigt sind. Die Druckrolle ist mit einer Spannungsspiralfeder verbunden, die in Längsrichtung unterhalb dem unteren Trägerteil verläuft. An ihrem gegenüberliegenden Ende ist die Spiralfeder mit einem Bolzen verbunden, der an der unteren Stirnfläche des unteren Trägerteiles in der Nähe des Endes des unteren Teiles gegenüber dem Ende des oberen Teiles angeordnet ist, an welchem die Verbindungen angeschlossen sind. Befindet sich daher die Trägervorrichtung in einer horizontalen Stellung, dann steht die Spiralfeder unter einer gewählten Spannung, um zu bewirken, daß die Druckrolle mit gewähltem Druck an der unteren Stirnfläche des unteren Trägerelementes anliegt. Wird die Trägervorrichtung in eine entweder nach unten oder nach oben geneigte Position bewegt, dann wird die Spiralfeder in einem Ausmaß gespannt, das von der gewählten Spannung abweicht, und die Druckrolle behält den Druck gegen die untere Stirnfläche des unteren Trägerelementes bei. Während der praktischen Verwendung zeigte sich, daß diese Vorrichtung nicht zur Dauer- Befestigung der Zahnarztleuchte in einer vorbestimmten vertikalen Position geeignet ist, da die Druckkraft stark schwankt, besonders falls die Trägervorrichtung in eine entweder nach unten oder nach oben extrem geneigte Position bewegt wird.

Zusammenfassung der Erfindung

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine einstellbare Trägervorrichtung für ein Computerterminal. Die Trägervorrichtung ermöglicht, das Terminal bei seiner Verwendung bequem über einem Schreibtisch anzuordnen, und es beiseite zu bewegen, wenn es nicht gebraucht wird. Die Trägervorrichtung besteht aus einer Plattform zum Halten des Terminals und vorderen und hinteren Armen zur vertikalen und horizontalen Positionierung der Plattform. Die Plattform ist auf einem hinteren Ende des hinteren Armes befestigt. Das vordere Ende des hinteren Armes ist schwenkbar an dem hinteren Ende des vorderen Armes befestigt, so daß der hintere Arm horizontal ausgerichtet und zur Drehung in einer horizontalen Ebene um sein vorderes Ende frei ist. Der vordere Arm umfaßt eine Gruppe von Teilen, die eine polygonale Anordnung bilden, vorzugsweise eine gelenkige Parallelogrammstruktur. In seiner Verwendung in dieser Schrift bezeichnet der Begriff "polygonale Anordnung" eine Struktur, die aus Teilen konstanter Länge drehbar zusammengesetzt ist, welche seriell befestigt sind, so daß sie eine geschlossene Figur bilden. In der bevorzugten Ausführungsform ist das vordere Ende der gelenkigen Parallelogrammstruktur schwenkbar an einem vertikalen Pfosten befestigt, welcher an dem Schreibtisch festgeklemmt ist, so daß der vordere Arm sich um den vertikalen Pfosten drehen kann, während das vordere Ende des vorderen Armes vertikal ausgerichtet bleibt.
Die horizontale Position des Terminals bezüglich der Schreibtischoberfläche läßt sich durch Drehung der vorderen und/oder hinteren Arme um vertikale Achsen, die durch ihre vorderen Enden verlaufen, einstellen. Die vertikale Stellung des Terminals kann durch Drehung des vorderen Armes um eine horizontale Achse, die durch sein vorderes Ende verläuft, eingestellt werden, so daß sein hinteres Ende angehoben oder abgesenkt wird. Wenn sich die Höhe des hinteren Endes des vorderen Armes verändert, dann verändert sich die Form der Parallelogrammstruktur so, daß das hintere Ende des vorderen Armes vertikal ausgerichtet bleibt, wodurch sichergestellt wird, daß der hintere Arm horizontal ausgerichtet bleibt.
Vorzugsweise umfaßt der vordere Arm obere, untere, vordere und hintere Teile, die so verbunden sind, daß sie eine gelenkige Parallelogrammstruktur bilden. Ein Schneckenrad ist an den oberen und unteren Teilen so befestigt, daß bei Drehung des Schneckenrades sich die Form der Parallelogrammstruktur verändert, wodurch das hintere Ende des vorderen Armes angehoben oder abgesenkt wird. Eine Bedienungsperson kann das Schneckenrad durch Drehen einer Schnecke drehen, welche in verzahntem Eingriff mit dem Schneckenrad steht. Durch Drehung der Schnecke kann die Bedienungsperson bequem die vertikale Stellung des Computerterminals einstellen, ohne daß sie das Gewicht des Aufbaus und des Terminals von Hand halten muß, während sie die Einstellung vornimmt. Überdies halten die Reibung und Gewindeneigung in dem Schneckenrad und der Schnecke die Form des Parallelogramms gegen das Gewicht des Terminals, wenn die Bedienungsperson die Schnecke losläßt.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist insbesondere in dem abschließenden Abschnitt dieser Schrift hervorgehoben und im einzelnen beansprucht. Sowohl die Organisation als auch das Betriebsverfahren jedoch sind am besten unter Bezugnahme auf die nachfolgende Beschreibung, in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verständlich, in denen gleiche Bezugsziffern gleiche Elemente kennzeichnen.

Zeichnungen

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer einstellbaren Trägervorrichtung;
Fig. 2A ist eine Draufsicht auf die einstellbare Trägervorrichtung aus Fig. 1;
Fig. 2B ist eine Schnittansicht eines Lagers entlang der Linien 1B-1B aus Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Schnittansicht entlang der Linien 3-3 aus
Fig. 2A, in der im einzelnen ein Arm in der einstellbaren Trägervorrichtung aus Fig. 1 dargestellt ist;
Fig. 4 ist eine weitere Schnittansicht des Armes aus Fig. 3 entlang der Linien 4-4 aus Fig. 2A;
Fig. 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linien 5-5 aus Fig. 1, die die bei dem Arm der einstellbaren Trägervorrichtung aus Fig. 1 verwendete Plattform zeigt; und
Fig. 6 ist eine Schnittansicht entlang der Linien 6-6 aus Fig. 5, die ebenfalls die bei dem Arm der einstellbaren Trägervorrichtung aus Fig. 1 verwendete Plattform zeigt.

Detaillierte Beschreibung

In den Fig. 1, 2A und 2B besteht eine einstellbare Trägervorrichtung für ein Computerterminal aus einem vorderen Arm 10, mit einem hinteren Ende 12 und einem vorderen Ende 14, welcher drehbar mit einer Klemmvorrichtung 16 verbunden ist, welche an einer Arbeitsfläche 18 befestigt ist. Ein hinterer Arm 20, mit einem vorderen Ende 22 und einem hinteren Ende 24, ist drehbar an seinem vorderen Ende 22 mit dem hinteren Ende 12 des vorderen Armes 10 verbunden. Eine Plattform 26 zum Tragen eines Computerterminals 28 ist drehbar mit dem hinteren Ende 24 des hinteren Armes 20 verbunden.
Die drehbaren Verbindungen an den vorderen und hinteren Enden des vorderen Armes 10 sind in ihrer Struktur ähnlich und anhand von Fig. 2B verständlich, welche die Verbindung zwischen den Armen 10 und 20 im Schnitt zeigt. Ein vertikaler Lagerpfosten 25, der an dem hinteren Ende 12 von Arm 10 befestigt ist, ist in einer Lagerausnehmung 27 angeordnet, die in dem vorderen Ende 22 von Arm 20 ausgebildet ist, wodurch Arm 20 sich um den Lagerpfosten 25 drehen kann. Ein zweiter vertikaler Lagerpfosten 29 (Fig. 3) ist an dem vorderen Ende 14 von Arm 10 befestigt und wird in einer Lagerausnehmung (nicht dargestellt) in Klemmvorrichtung 16 aufgenommen, die es dem Arm 10 ermöglicht, sich um die Mittelachse von Lagerpfosten 29 zu drehen. Die voranstehend angesprochenen drehbaren Verbindungen zwischen Arm 10 und Klemmvorrichtung 16 und zwischen Arm 10 und Arm 20 ermöglichen eine Bewegung von Plattform 26 auf die Klemmvorrichtung 16 zu und von ihr weg, was der Plattform 26 eine Bewegungsfreiheit innerhalb einer horizontalen Ebene verleiht. Ein hohes Maß an Genauigkeit ist bei der Dimensionierung der Lagerpfosten erforderlich, damit sie in die Lagerausnehmungen passen.
Die vertikale Einstellung von Plattform 26 wird durch eine gelenkige Parallelogrammstruktur vorgesehen, die mit dem Arm 10 zusammenhängt und dazu verwendet wird, eine Anhebung oder Absenkung des hinteren Endes 12 von Arm 10 bezüglich des vorderen Endes 14 von Arm 10 zu bewirken. In den Fig. 3-4 umfaßt die gelenkige Parallelogrammstruktur ein vorderes Teil 30, ein hinteres Teil 32, ein oberes Teil 34 und ein unteres Teil 36. Das vordere Teil 30 ist mittels Schrauben an dem vorderen Ende 14 von Arm 10 befestigt und das hintere Teil 32 ist mittels Schrauben an dem hinteren Ende 12 von Arm 10 befestigt. Die Enden des oberen Teil 34 und des unteren Teils 36 sind an das vordere Teil 30 und das hintere Teil 32 durch Nieten 120, 122, 124 und 126 angenietet, um eine gelenkige Parallelogrammstruktur zu bilden.
Ein Hülsenteil 50, wie es am besten in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, verhindert ein Verdrehen von Arm 10 um eine Achse, die kolinear zu Arm 10 ist. Das vordere Teil 30 ist durch eine Niete 128 an einer Stelle an Hülse 50 angenietet, welche sich in gleichem Abstand von dem Verbindungspunkt mit dem oberen Teil 34 und dem unteren Teil 36 befindet, während das hintere Teil 32 ähnlich durch Niete 130 an der Hülse 50 angenietet ist. Der Querschnitt der vorderen und hinteren Teile 30 und 32, an dem Verbindungspunkt mit Hülse 50, ist allgemein rechteckig und wird in dem rechteckigen Querschnitt von Hülse 50 eng aufgenommen. Das hintere Teil 32 (in Fig. 4 nicht dargestellt) mit einem ähnlichen Querschnitt an seinem Verbindungspunkt zu Hülse 50, wird ebenfalls eng in Hülse 50 aufgenommen. Die Hülse 50 koppelt dadurch das vordere Teil 30 und das hintere Teil 32, um Torsionskräften, die auf den Arm 10 angelegt werden, zu widerstehen.
Die vertikale Position des hinteren Teiles 32 bezüglich des vorderen Teiles 30 wird durch Veränderung der Form der gelenkigen Parallelogrammstruktur beeinflußt, und die Form der Parallelogrammstruktur wird dadurch gesteuert, daß das obere Teil 34 in Relation zu dem unteren Teil 36 bewegt wird. Sind das obere Teil 34 und das untere Teil 36 vertikal ausgerichtet, wie in Fig. 3 gezeigt, dann befindet sich das hintere Teil 32 auf derselben Höhe wie das vordere Teil 30. Wird das obere Teil 34 in Relation zu dem unteren Teil 36 nach links bewegt, dann steigt das hintere Teil 32 in Relation zu dem vorderen Teil 30 an. Das vordere Teil 30 und das hintere Teil 32 jedoch bleiben in im wesentlichen parallelem Verhältnis zueinander, unabhängig von der Form der Parallelogrammstruktur.
Ein Schneckenradsatz 38, umfassend ein Schneckenrad 40 und eine Schnecke 42, steuert die relative Position des oberen Teiles 34 bezüglich des unteren Teiles 36. Ein erster Stift 44 koppelt das obere Teil 34 mit einem ersten Punkt in der Nähe der äußeren Peripherie von Rad 40, während ein zweiter Stift 46 das untere Teil 36 mit einem zweiten Punkt in der Nähe der äußeren Peripherie diametrisch gegenüber dem ersten Punkt koppelt, wodurch die Schnecke 40 als Klemmglied fungiert. Stift 44 sollte mit den Nieten 120 und 122 ausgerichtet sein, und Stift 46 sollte mit den Nieten 124 und 126 ausgerichtet sein. Bei Drehung des Schneckenrades 40 bewegt sich das obere Teil 34 in Relation zu dem unteren Teil 36, wodurch die Form der Parallelogrammstruktur beeinflußt wird. Drehung des Schneckenrades 40 entgegen den Uhrzeigersinn bewirkt, daß das obere Teil 34 sich nach links bewegt, wodurch das hintere Teil 32 angehoben wird. Anschließende Drehung des Schneckenrades 40 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß das obere Teil 34 sich nach rechts bewegt, wodurch das hintere Teil 32 abgesenkt wird. Die Schnecke 42 ist über Hülse 50 und durch Schlitze in den oberen und unteren Teilen 34 und 36 drehbar angeordnet, wobei diese Schlitze es den Teilen 34 und 36 ermöglichen, sich entlang einer Achse rechtwinklig zu Schnecke 42 zu bewegen, ohne die Schnecke 42 zu berühren. Bei Drehung des Schneckenrades 40 bleibt sein Zentrum bezüglich der Hülse 50 und der Schnecke 42 fest, wobei die Schnecke 42 durch die Hülse 50 gegen das Schneckenrad 40 gehalten wird.
Die Schnecke 42 hat ein oberes Ende 132 mit einem Griff 48, der es einer Bedienungsperson ermöglicht, das Schneckenrad 40 zu drehen. Die Bedienungsperson kann die vertikale Position von Terminal 22 durch einfaches Drehen des Griffes 48 verändern, was nur wenig Kraft braucht. Eine Einstellung der vertikalen Position von Terminal 22 birgt ein nur geringes Risiko einer Beschädigung von Geräten, da der Schneckenradsatz 38 von Natur aus ein selbstsperrender Mechanismus ist. Während die Schnecke 42 das Rad 40 mit großem mechanischen Vorteil drehen kann, kann das Rad 40 die Schnecke 42 aufgrund von Reibung und Gewindeneigung, die in dem Radsatz 38 verwendet werden, nicht drehen. Somit wird die Form der Parallelogrammstruktur, und die Höhe der Plattform 26, durch den selbstsperrenden Radsatz 38 gegen ein Zusammenbrechen gehalten.
In den Fig. 5 und 6 kann die Plattform 26 um sowohl die vertikale als auch die horizontale Achse gedreht werden. Eine Drehung um die vertikale Achse ermöglicht der Plattform 26, den Bildschirm von Terminal 28 in jeder horizontalen Richtung auszurichten, unabhängig von der Bewegung des hinteren Armes 20, während eine Drehung um die horizontale Achse der Plattform 26 ermöglicht, den Bildschirm von Terminal 28 in einem gewünschten Winkel vertikal zu neigen. Eine Hülse 80, mit einem ersten Ende 82 und einem zweiten Ende 84, ist an der Unterseite von Plattform 26 entlang der gewünschten horizontalen Drehachse befestigt. Eine erste Buchse 86 ist an dem ersten Ende 82 von Hülse 80 angeordnet und eine zweite Buchse 88 ist auf ähnliche Weise am zweiten Ende 84 von Hülse 80 angeordnet, wobei die Buchse 86 eine Mittelbohrung 90 aufweist, und die Buchse 88 ein Mittelbohrung 92 aufweist. Ein vertikaler Lagerpfosten 93, der sich in einer Lagerausnehmung 95 befindet, welche in dem hinteren Ende 24 des hinteren Armes 20 ausgebildet ist, ergibt die vertikale Drehachse. Eine U- Profil-förmige Konsole 94 ist an dem Lagerpfosten 93 befestigt, wobei die Konsole 94 einen ersten U-Profil-Ausläufer 96 und einen zweiten U-Profil-Ausläufer 98 aufweist. Die Konsole 94 ist so dimensioniert, daß sie ermöglicht, daß eine innere Oberfläche von U-Profil-Ausläufer 96 an Buchse 86 anliegt und eine innere Oberfläche von U-Profil-Ausläufer 88 an Buchse 94 anliegt, wenn sich die Hülse 80 in dem U-Profil der Konsole 94 befindet. Der U-Profil-Ausläufer 96 hat eine Bohrung 100, die mit der Mittelbohrung 90 von Buchse 86 ausgerichtet ist, und der U-Profil-Ausläufer 98 hat eine Bohrung 102, die mit der Mittelbohrung 92 von Buchse 88 ausgerichtet ist. Eine mit einem Gewinde versehene Stange 104, die durch die Länge von Hülse 80 in den Mittelbohrungen 90 und 92 und innerhalb der Bohrungen 100 und 102 verläuft, wird dadurch innerhalb der Hülse 80 zentriert. Eine erste Beilagscheibe 106, die auf die mit Gewinde versehene Stange 104 gesetzt ist, trifft auf eine äußere Oberfläche von U-Profil-Ausläufer 96 auf, während eine zweite Beilagscheibe 108, die sich am gegenüberliegenden Ende der mit Gewinde versehenen Stange 104 befindet, gegen eine äußere Oberfläche von U-Profil-Ausläufer 98 trifft. Ein Knauf 110, der an einem Ende der mit einem Gewinde versehenen Stange 104 befestigt ist, trifft auf die Beilagscheibe 106, und ein ähnlicher Knauf 112, der an dem anderen Ende der mit Gewinde versehenen Stange 104 befestigt ist, trifft auf die Beilagscheibe 108.
Die Einstellung der Knäufe 110 und 112 auf der mit Gewinde versehenen Stange 104 erhöht oder verringert die Reibung zwischen aneinander anliegenden Elementen in dem Aufbau. Ist die Reibung stark, dann wird die Plattform 26 in Relation zu der Konsole 94 befestigt, wird jedoch die Reibung verringert, dann kann die Plattform 26 um die mit Gewinde versehene Stange 104 gedreht werden. Das Maß der Reibung bestimmt, wieviel Kraft erforderlich ist, um die Plattform 26 um die mit Gewinde versehene Stange 104 zu drehen. Bei einem geeigneten Bereich der Einstellung der Knäufe 110 und 112 ist die Reibung gering genug, um dem Benutzer zu ermöglichen, die Plattform 26 zu kippen, jedoch groß genug, um die Plattform 26 in Position zu halten, ohne die Knäufe festzuziehen.
Um eine übermäßig Drehung von Plattform 26 um die mit Gewinde versehene Stange 104 zu verhindern, verlaufen Stifte 114, die mit dem U-Profil-Ausläufer 96 verbunden sind, in Nuten 116, die in der Unterseite von Plattform 26 ausgebildet sind, wobei die Nuten 116 entlang einer Linie im rechten Winkel zu der mit Gewinde versehenen Stange 104 ausgerichtet sind. Wird die Plattform 26 in einer ersten Richtung um die mit Gewinde versehene Stange 104 gedreht, dann bewegen sich die Stifte 114 entlang der Länge der Nuten 116 und berühren ein erstes Ende der Nuten 116, woraufhin eine weitere Drehung von Plattform 26 verhindert wird. Auf ähnliche Weise treffen bei Drehung der Plattform 26 in die entgegengesetzte Richtung die Stifte 114 das entgegengesetzte Ende der Nuten 116 und eine weitere Drehung in dieser Richtung wird aufgehalten. In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglichen die Stifte 114 und Nuten 116 der Plattform 26 eine Drehung in einem 30 Grad Bereich, 15 Grad in jeder Richtung von einer horizontalen Position.
Terminal 28 kann gedreht und geneigt werden, ohne daß der Arm 10 oder der Arm 20 bewegt wird, was ermöglicht, daß der Bildschirm von Terminal 28 in einer Vielzahl passender Richtungen ausgerichtet werden kann. Eine vertikale Einstellung wird bewirkt, indem der Griff 48 in eine geeignete Richtung gedreht wird, um entweder die Plattform 26 anzuheben oder sie abzusenken. Das Terminal 28 kann flexibel positioniert werden, um der Haltung eines bestimmten Benutzers entgegenzukommen oder um mehreren Benutzern einen Zugriff auf das Terminal 28 zu ermöglichen. Es ist sehr wenig Kraftaufwand seitens des Benutzers erforderlich, um das Terminal 28 zu bewegen, und es besteht kein Risiko einer Beschädigung, da der Benutzer nicht den gesamten Apparat heben muß, um dessen vertikale Position zu verändern.
Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurde, ist es für den Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich, daß viele Veränderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne daß von der Erfindung in ihren breiteren Aspekten abgewichen wird. Die beigefügten Ansprüche sollen daher alle derartigen Veränderungen und Modifikationen abdecken.

Claims

1. Einstellbare Trägeranordnung, folgendes umfassend:

- einen ersten Schwenkmechanismus (14, 16), der eine erste Drehachse definiert,

- einen zweiten Schwenkmechanismus (22, 12), der eine zweite Drehachse definiert, welche parallel zu der ersten Drehachse ist,

- eine polygonale Anordnung, die den ersten Schwenkmechanismus (14, 16) mit dem zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) verbindet, worin die polygonale Anordnung ein vorderes Teil (30), ein hinteres Teil (32), ein oberes Teil (34) sowie ein unteres Teil (36) umfaßt,

- Vorrichtungen (120, 122, 124, 126), die das vordere Teil (30), das hintere Teil (32), das obere Teil (34) und das untere Teil (36) miteinander verbinden, um eine gelenkig gelagerte Parallelogrammanordnung zu bilden, und

- ein Klemmglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende schwenkbar mit dem oberen Teil (34) verbunden ist und das zweite Ende schwenkbar mit dem unteren Teil (36) verbunden ist, gekennzeichnet durch

- eine Drehmomentenvorrichtung zum Anlegen eines Drehmomentes an das Klemmglied um eine Achse, die rechtwinklig zu der durch die Parallelogrammanordnung gebildeten Ebene ist, wobei das Klemmglied ein Schneckenrad (40) und die Drehmomentenvorrichtung eine Schnecke (42) umfaßt, die in das Schneckenrad (40) eingreift.

2. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 1, wobei die Schnecke (42) ein an ihr befestigtes Betätigungsglied (48) aufweist.

3. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 1 oder 2, worin das vordere Teil (30) mit dem ersten Schwenkmechanismus (14, 16) verbunden ist und das hintere Teil (32) mit dem zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) verbunden ist.

4. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin umfassend ein Hülsenteil (50), innerhalb welchem die gelenkige Parallelogrammanordnung angeordnet ist.

5. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 4, worin das vordere Teil (30) und das hintere Teil (32) jeweils schwenkbar mit dem Hülsenteil (50) verbunden sind, und zwar an einer Stelle, die von dem oberen Teil (34) sowie von dem unteren Teil (36) gleich beabstandet ist.

6. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 und 5, wobei die Schnecke (42) von dem Hülsenteil (50) gegen das Schneckenrad (40) gehalten wird.

7. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 bis 6, worin das hintere Teil (32) und das vordere Teil (30) drehbar an der Hülse (50) angenietet sind.

8. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, worin die Parallelogrammanordnung die erste und zweite Drehachse in konstantem Verhältnis hält, was eine Verschiebung des zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) bezüglich des ersten Schwenkmechanismus (14, 16) in eine Richtung ermöglicht, welche eine Komponente parallel zu der ersten Drehachse hat, während die Entfernung zwischen dem ersten und dem zweiten Schwenkmechanismus (14, 16; 22, 12) im wesentlichen konstant gehalten wird.

9. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, weiterhin umfassend eine Befestigungsvorrichtung zum Verbinden des ersten Schwenkmechanismus (14, 16) an eine Arbeitsfläche (18) auf eine Weise, daß die erste Drehachse bezüglich der Arbeitsfläche (18) fest ist.

10. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 9, worin die Befestigungsvorrichtung folgendes umfaßt:

- eine Basis (14), die mit dem ersten Schwenkmechanismus (14, 16) verbunden ist und

- eine Klemmvorrichtung (16) zum Befestigen der Basis (14) an der Arbeitsfläche (18).

11. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, weiterhin umfassend eine Trägervorrichtung, die mit dem zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) verbunden ist.

12. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 11, worin die Trägervorrichtung gegen Bewegung bezüglich dem zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) in eine Richtung gehalten wird, die eine Komponente parallel zu der ersten Drehachse hat.

13. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 11 und 12, worin die Trägervorrichtung folgendes umfaßt:

- einen Arm (20) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende mit dem zweiten Schwenkmechanismus (22, 12) verbunden ist, und

- eine Plattform (26), die mit dem zweiten Ende des Armes (20) verbunden ist.

14. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 11 bis 13, worin die Trägervorrichtung folgendes aufweist:

- eine Hülse (80), die mit der Plattform (26) verbunden ist,

- eine Konsolenvorrichtung (94, 96, 98), die die Hülse (80) aufnimmt, wobei die Hülse (80) ein erstes und ein zweites Ende (82, 84) darin hat,

- eine Reibungsvorrichtung, welche einstellbare Reibung zwischen der Konsolenvorrichtung (94, 96, 98) und der Hülse (80) erzeugt, und

- eine Begrenzungsvorrichtung, die einen Bewegungsbereich der Hülse (80) bezüglich der Konsolenvorrichtung (94, 96, 98) definiert.

15. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 14, worin die Begrenzungsvorrichtung folgendes aufweist:

- eine Nut (116), die in der Plattform (26) ausgebildet ist und

- ein Stift (114), der mit der Konsolenvorrichtung (94, 96, 98) verbunden ist, wobei dieser Stift (114) in die Nut (116) hinein verläuft.

16. Einstellbare Trägeranordnung gemäß Anspruch 15, worin die Nut (116) ein erstes und ein zweites Ende hat und der Bewegungsbereich der Hülse (80) an einem Punkt, an dem der Stift (114) das erste Ende der Nut (116) berührt und an einem Punkt, an dem der Stift (114) das zweite Ende der Nut (116) berührt, größenbeschränkt ist.

17. Einstellbare Trägeranordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, worin die Trägervorrichtung weiterhin eine Stange (104) mit einem ersten und einem zweiten Ende umfaßt, um welche sich die Hülse (80) dreht, und die Reibungsvorrichtung Knäufe (110, 112) aufweist, die an den Enden der Stange (104) aufschraubbar sind.