DE3720273A1

DE3720273A1 - Hydraulic steering device for multi-axle vehicles

Info

Publication number: DE3720273A1
Application number: DE19873720273
Authority: DE
Inventors: Lothar Emde
Original assignee: CLERCK FAHRZEUGBAU GmbH
Current assignee: CLERCK FAHRZEUGBAU GmbH
Priority date: 1987-06-19
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1989-01-05
Also published as: DE3720273C2

Abstract

The invention relates to a hydraulic steering device for multi-axle vehicles, having a master cylinder on the front axle side and a slave cylinder on the supplementary steering axle side, which cylinders are connected to one another by means of hydraulic lines in order to transmit the steering movement from the front axle to the supplementary steering axle. The invention proposes in particular for a simple design that master cylinder (G) and slave cylinder (N) be constructed as a synchronising cylinder which is associated in each case with one axle and interacts with the wheels of the axle on both sides. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkvorrichtung für mehrachse Fahrzeuge, mit vorderachsseitigem Geberzylinder und zusatzlenkachsenseitigem Nehmerzylinder, die zur Lenkbewe gungsübertragung von der Vorderachse auf die Zusatzlenkachse über Hydraulikleitungen miteinander verbunden sind.The invention relates to a hydraulic steering device for multi-axle vehicles, with master cylinder on the front axle and slave cylinder on the additional steering axle side, for steering movement transmission from the front axle to the additional steering axle are connected to each other via hydraulic lines.

Solche Zusatzachsen bieten den Vorteil erhöhter Nutzlast und werden, um die Wendigkeit nicht einzuschränken, als Lenkachse ausgebildet. Die Differenz der Lenkeinschlagwinkel der Einzel räder der Vorderachse zu denen der Zusatzlenkachse wird durch Wahl eines bestimmten Übersetzungsverhältnisses kompensiert. Ein gängiges Mittel in dieser Richtung geht beispielsweise aus der DE-PS 8 94 208 hervor, indem man zur Erzielung des ange passten Radeinschlages den Querschnitt des jeweiligen Nehmer zylinders entsprechend vergrößert wählt. Der Kurvenmittelpunkt ist auf die ungelenkte, in der Regel angetriebene Hinterradachse bezogen. Von dort aus werden die Einzelräder der Vorlaufachse einen geringeren Lenkeinschlagwinkel aufweisen als beispiels weise die Einzelräder der Vorderachse. Die Einzelräder stellungen je einer Achse sind überdies auch noch individuell unterschiedlich bezogen auf den genannten Radiuspunkt. Nach teilig an der bekannten hydraulischen Lenkvorrichtung ist der erhebliche Aggregataufwand: Dort sitzen im Geberbereich der Vorderachse, mit von einer Schwinge gesteuerten Kolben zwei in Fahrtrichtung sich erstreckende Doppelzylinder. Deren vordere Kammer speist den Einzelrädern der Vorderradachse individuell zugeordnete Arbeitszylinder. Die hintere Kammer der Doppel zylinder geht über Hydraulikleitungen an zwei wiederum in Längsrichtung des Fahrzeuges ausgerichtete Doppelzylinder, die ihrerseits, ebenfalls über eine kolbensteuernde Schwinge verbunden, im in Vorwärts-Fahrtrichtung liegenden Kammerteil als Nehmer fungieren und im anschließenden Teil als Geber wiederum Arbeitszylinder der Einzelräder speisen. Solche Einrichtungen müssen vor allem auch kräftemäßig hoch ausgelegt sein. Neben entsprechendem Energieaufwand ergibt sich ein schon im Sonderbau liegender Bau- und Wartungsaufwand.Such additional axles offer the advantage of increased payload and are used as a steering axle so as not to restrict maneuverability educated. The difference in the steering angle of the individual wheels of the front axle to those of the additional steering axle is through Choice of a specific gear ratio compensated. A common means in this direction is, for example the DE-PS 8 94 208 emerges by to achieve the ange fit the cross section of the respective slave selected cylinder enlarged accordingly. The center of the curve is on the unguided, usually driven rear wheel axle based. From there, the individual wheels of the leading axle have a smaller steering angle than, for example as the individual wheels of the front axle. The single wheels positions on each axis are also individual different with respect to the radius point mentioned. After part of the known hydraulic steering device is the Considerable assembly work: there are the Front axle, with pistons controlled by a swing arm two in Double cylinders extending in the direction of travel. The front one Kammer feeds the individual wheels of the front wheel axle individually assigned working cylinder. The rear chamber of the double cylinder goes in via hydraulic lines to two in turn Longitudinal direction of the vehicle aligned double cylinders in turn, also via a piston-controlling swing arm connected, in the chamber part lying in the forward direction of travel as The receivers act and in the subsequent part they act as donors Feed the working cylinders of the individual wheels. Such facilities Above all, they have to be high in terms of strength. Next Corresponding energy expenditure results in a special construction lying construction and maintenance effort.

Ferner sind hydraulisch/elektronisch arbeitende Lenkvor richtungen bekannt, bei denen eine von der Lenkbewegung beeinflußte Elektronik eine Hydraulikpumpe steuert. Letztere wiederum versorgt Hydraulikzylinder, die Zusatzachsen lenken. Dieser Aufbau ist störungsanfällig und kompliziert.Hydraulic / electronic steering are also available known directions in which one of the steering movement influenced electronics controls a hydraulic pump. Latter in turn supplies hydraulic cylinders that steer additional axles. This structure is prone to failure and complicated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße hydraulische Lenkvorrichtung ohne Funktionsnachteil baulich zu vereinfachen.The object of the invention is a generic hydraulic Simplify the steering device structurally without a functional disadvantage.

Gelöst ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß Geberzylinder und Nehmerzylinder als jeweils einer Achse zuge höriger, mit den beidseitigen Rädern der Achse zusammenwirkender Gleichgangzylinder ausgebildet sind. Zufolge solcher Ausge staltung ist eine gattungsgemäße hydraulische Lenkvorrichtung von erhöhtem Gebrauchswert erzielt. Die entsprechende Zwangslenkung benötigt nur zwei Gleichgangzylinder, wobei der die mechanische Lenkbewegung aufnehmende Geberzylinder der Vorderachse zugeordnet ist und der andere der Zusatzlenkachse. Entsprechende Gleichgangzylinder erlauben auch den direkten Lenkhebel-Angriff am Einzelrad, indem die vom Kolben des Gleichgangzylinders ausgehenden Kolbenschäfte zur entsprechenden Anbindung herangezogen sind. In Geradeaus-Stellung befindet sich der Kolben in einer Mittelstellung des Gleichgang zylinders. In den Endbereichen des Gleichgangzylinders setzen dagegen die Hydraulikleitungen an, welche zum zusatzlenkachsen seitigen Nehmerzylinder führen. Dieser ist entsprechend gestaltet. Es genügt jeweils eine Leitung. Die Installation fällt daher kostengünstig schon aus. Auch ist man frei in der Führung entsprechender Leitungen und Schläuche im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Lenkgestänge-Lösungen. Die Lenkkräfte werden durch das Verhältnis zwischen den unter schiedlich großen Kolbenflächen der Gleichgangzylinder bestimmt, woraus sich ein exakter Lenkeinschlagwinkel individuell bestim men läßt. Bezüglich der Zusatzlenkachse, kann es sich um eine Vorlauf und/oder Nachlaufachse handeln. Vor allem bei der maxi malen Ausgestaltung erweist sich die günstige Verlegbarkeit der Verbindungsleitungen als besonders vorteilhaft. Dies sogar zu einer Achse eines Sattelauflegers oder einer zweiten Vorder achse. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Steuermittel zum jeweiligen Achskörper ergibt sich durch eine Weiterbildung dahingehend, daß die gegenläufig ausgerichteten Kolbenstangen des Gleichgangzylinders die Spurstange der zugehörigen Achse bilden. Die klassische Spurstange wird dabei verzichtbar, respektive die Kolbenstangen des Gleichgangzylinders übernehmen deren Funktion. Dies bedeutet gegenüber den bekannten separaten Zuordnungen der Steuermittel folglich sogar eine wesentliche Gewichtseinsparung. Um dabei weiter den überlagernden Bewegungen einer solchen "Spurstange" Rechnung zu tragen, bringt die Erfindung weiter in Vorschlag, daß der Gleichgangzylinder in einer in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Kulisse verschieblich geführt und um eine Vertikalachse schwenkbeweglich gelagert ist. Der eigentliche Festpunkt des Geberzylinders und des Nehmerzylinders wird demzufolge so gestaltet, daß die Gleichgangzylinder sich praktisch mit einer Schwenkzapfenlagerung in der Zylindermitte in einer mit dem Achskörper der Vorderachse respektive Zusatzlenkachse verbundenen Führungsbahn in Fahrzeuglängsrichtung bewegen können und in Fahrzeugquerrichtung fixiert sind. Um hier eine möglichst stabile und auch gleitfreudige Ausgestaltung zu schaffen, wird weiter vorgeschlagen, daß die Vertikalachse von zwei diametral gegenüberliegenden, vom Zylindergehäuse ausgehenden rollenbestückten Zapfen gebildet ist. Dabei ist es von Vorteil, daß jede Kulisse von parallel beabstandeten Vertikalschenkeln gebildet ist. Hieraus resultiert nicht nur eine hohe Gesamtstabilität für den so auskragenden Führungsabschnitt des Achsenkörpers, sondern auch eine relativ großflächige Laufflanke. Beispielsweise die Verwendung von Winkelschienen wäre, auch im Hinblick auf eine anzustrebende Gewichtsreduzierung, günstig. Durch entsprechende ober- und/oder unterseitige Schienenzuordnung am Achskörper gewinnt man zugleich einen vertikalen Abstand der rollengeführten Zapfen und damit auch eine hebelgünstigere Anlenkung. Schließlich bringt die Erfindung noch in Vorschlag, daß bei Ausbildungen der Zusatzlenkachse als Vorlaufachse die beiden Kolben von Geberzylinder und Nehmerzylinder durch das Hydraulikmedium gegenläufig beaufschlagt sind. Bei entsprechend parallel ausgerichteter Querlage der Gleichgangzylinder sind bei Aus bildung der Zusatzlenkachse als Nachlaufachse hingegen die beiden Kolben von Geberzylinder und Nehmerzylinder durch das Hydraulikmedium gleichläufig beaufschlagt. Die Hydraulikleitung nimmt also einen kreuzenden Verlauf, d.h. sie wechselt von der einen Längsseite auf die andere Längsseite des Fahrzeuges.This object is achieved according to the invention in that Master cylinder and slave cylinder each as one axis more audible, interacting with the two-sided wheels of the axle Synchronous cylinders are formed. According to such Ausge staltung is a generic hydraulic steering device of increased utility value. The corresponding Forced steering only requires two synchronous cylinders, the the mechanical steering movement absorbing master cylinder Front axle is assigned and the other of the additional steering axle. Corresponding synchronous cylinders also allow direct Steering arm attack on the single wheel by the piston of the Synchronous cylinder outgoing piston shafts to the corresponding Connection are used. In the straight ahead position the piston is in a central position of the synchronism cylinders. Place in the end areas of the synchronous cylinder on the other hand, the hydraulic lines to the additional steering axles guide slave cylinder. This is corresponding designed. One line is sufficient. The installation is therefore already inexpensive. You are also free in the In contrast, routing of corresponding lines and hoses Steering linkage solutions known from the prior art. The Steering forces are determined by the ratio between the under different sized piston areas of the synchronous cylinders, from which an exact steering angle is determined individually leaves. Regarding the additional steering axle, it can be a Act the leading and / or trailing axis. Especially with the maxi paint design proves the favorable layability of the Connection lines as particularly advantageous. This too an axle of a semitrailer or a second front axis. An advantageous embodiment of the control means for respective axle beam results from further training in that the oppositely aligned piston rods of the synchronous cylinder the tie rod of the associated axis form. The classic tie rod is not necessary, or take over the piston rods of the synchronous cylinder their function. This means compared to the known separate Assignments of the control means are therefore even essential Weight saving. To continue the overlapping Taking movements of such a "tie rod" into account brings the invention further in proposal that the synchronous cylinder in a backdrop running in the longitudinal direction of the vehicle slidably guided and pivotable about a vertical axis is stored. The actual fixed point of the master cylinder and the slave cylinder is therefore designed so that the Synchronous cylinder practically with one Trunnion bearing in the middle of the cylinder in one with the Axle body of the front axle or additional steering axle connected guideway can move in the vehicle longitudinal direction and are fixed in the vehicle transverse direction. To here one as stable and easy to slide design as possible create, it is further proposed that the vertical axis of two diametrically opposite, from the cylinder housing outgoing roll-equipped pin is formed. It is advantageous that each backdrop of parallel spaced Vertical legs is formed. This not only results a high overall stability for the cantilever Guide section of the axle body, but also a relative large running flank. For example, using Angled rails would also be desirable with regard to one Weight reduction, cheap. By means of appropriate and / or bottom-side rail assignment on the axle body wins there is also a vertical distance between the roller-guided pins and thus also a lever-favorable linkage. In the end brings the invention in proposal that in training the Additional steering axle as the leading axle the two pistons from Master cylinder and slave cylinder through the hydraulic medium are opposed. With correspondingly parallel aligned transverse position of the synchronous cylinders are off formation of the additional steering axle as the trailing axle, however both pistons of master cylinder and slave cylinder through the Hydraulic medium applied equally. The hydraulic line takes a crossing course, i.e. it changes from the one long side to the other long side of the vehicle.

Die Zusatzlenkachse, sei sie nun eine Vorlaufachse oder eine Nachlaufachse, kann als adhäsionsgelenkte Achse in Vorwärtsfahrt ausgebildet sein. In Rückwärtsfahrt unterliegt sie der hydraulischen Lenkung mittels des Gleichgangzylinders. Insbesondere im Falle neutral gelagerter Achsschenkelbolzen ist es jedoch auch möglich, unabhängig von der Fahrtrichtung eine erfindungsgemäße Lenkung der Räder vorzunehmen.The additional steering axle, be it a leading axle or one Trailing axle, can be used as an adhesion-guided axle in forward travel be trained. In reverse travel it is subject to the hydraulic steering by means of the synchronous cylinder. Especially in the case of neutral kingpin however, it is also possible, regardless of the direction of travel steering of the wheels according to the invention.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines zeichnerisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The object of the invention is based on a illustrated exemplary embodiment in more detail explained. It shows:

Fig. 1 die hydraulische Lenkvorrichtung an einem schematisch dargestellten mehrachsigen Fahrzeug, bei dem die Zusatzlenkachse als Vorlaufachse ausgebildet ist, Fig. 1, the hydraulic steering mechanism on a schematically shown multi-axle vehicle, in which the additional steering axle is designed as a pusher axle,

Fig. 2 eine entsprechende Ansicht, bei welcher die Zusatzlenkachse als Nachlaufachse ausgebildet ist, Fig. 2 is a corresponding view with the additional steering axle is designed as trailing axle,

Fig. 3 die Draufsicht auf eine adhäsionsgelenkte Zusatzachse nebst erfindungsgemäßer Lenkvorrichtung in naturalistischer Darstellung, Fig. 3 is a plan view of an adhesion-additional axle according to the invention together with the steering device in a naturalistic presentation,

Fig. 4 den Schnitt gemäß Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows the section according to line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 die Gleichgangzylinder-Lagerung gesehen aus Pfeilrichtung A in Fig. 3, Fig. 5, the synchronizing cylinder bearing viewed from the direction of arrow A in Fig. 3,

Fig. 6 den Schnitt gemäß Linie VI-VI in Fig. 5 und Fig. 6 shows the section along line VI-VI in Fig. 5 and

Fig. 7 die Draufsicht auf Fig. 6. Fig. 7 shows the top view of Fig. 6.

Das in den Fig. 1 und 2 in rein schematischer Wiedergabe dargestellte Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, besitzt eine Vorderachse I und eine starre Hinterachse II. Bei der letzteren handelt es sich um die sogenannte Antriebsachse mit Differential getriebe.The vehicle shown in FIGS. 1 and 2 in a purely schematic reproduction, in particular motor vehicle, having a front axle I and a rigid rear axle II. In the latter is the so-called driving axle with the differential gear.

Die Vorderachse I besitzt lenkbare Einzelräder 1. The front axle I has steerable individual wheels 1 .

Zur Vergrößerung der Nutzlast weist das dargestellte Fahrzeug eine Zusatzlenkachse III auf. Diese trägt ebenfalls lenkbare Einzelräder, bezeichnet mit 2.To increase the payload, the vehicle shown has an additional steering axle III. This also carries steerable individual wheels, labeled 2 .

Die Zusatzlenkachse III ist bei der Zuordnungsvariante gemäß Fig. 1 als sogenannte Vorlaufachse VA installiert und gemäß Variante nach Fig. 2 als sogenannte Nachlaufachse NA.The additional steering axle III is installed in the assignment variant according to FIG. 1 as a so-called leading axle VA and according to the variant in FIG. 2 as a so-called trailing axle NA .

Die nicht lenkbaren Einzelräder der starren Hinterachse II sind mit 3 bezeichnet.The non-steerable individual wheels of the rigid rear axle II are labeled 3 .

Die auf die Vorderachse I übertragene mechanische Lenkrad- Steuerung wird bezüglich der Vorderachse I und der Zusatz lenkachse III des mehrachsigen Fahrzeuges über je eine hydrau lische Lenkvorrichtung in eine entsprechend hydraulische Zwangs lenkung umgesetzt. Hierzu dient ein vorderachsenseitiger Geberzylinder G und ein zusatzlenkachsenseitiger Nehmerzylinder N.The mechanical steering wheel control transferred to the front axle I is implemented with respect to the front axle I and the additional steering axle III of the multi-axle vehicle via a hydraulic steering device in each case in a corresponding hydraulic forced steering. A master cylinder G on the front axle side and a slave cylinder N on the additional steering axle side serve this purpose.

Geberzylinder G und Nehmerzylinder N sind als jeweils einer Achse zugehöriger Gleichgangzylinder 4 ausgebildet.Master cylinder G and slave cylinder N are each designed as a synchronous cylinder 4 belonging to an axis.

Beide Gleichgangzylinder 4 erstrecken sich quergerichtet zur Längsmittelachse x-x des Fahrzeuges und sind in dieser Richtung kulissengeführt bewegt, in Querrichtung zur genannten Achse jedoch fixiert. Both synchronous cylinders 4 extend transversely to the longitudinal central axis xx of the vehicle and are moved in this direction in a guided manner, but fixed in the transverse direction to the axis mentioned.

Der Zylinderraum beider Gleichgangzylinder, nämlich Geber zylinder G und Nehmerzylinder N, stehen über Hydraulikleitungen 5, 6 in Verbindung; es handelt sich um flexible und/oder starre Leitungen. Die Anschlüsse liegen jeweils im Endbereich des Zylinderraumes. Es handelt sich um ein in sich geschlossenes System. Zum Ein- oder Nachfüllen sind nicht dargestellte Stutzen, ferner Justiereinrichtungen vorgesehen.The cylinder space of both synchronous cylinders, namely master cylinder G and slave cylinder N , are connected via hydraulic lines 5 , 6 ; it is flexible and / or rigid lines. The connections are located in the end area of the cylinder chamber. It is a self-contained system. For filling or refilling, nozzles (not shown) and adjustment devices are also provided.

Der Gleichgangzylinder 4 nimmt einen quer zur Fahrzeuglenkachse x-x verlagerbaren Kolben 7 auf. Beiderseits des Kolbens 7 geht, zentral angeordnet, von diesem ein Kolbenschaft 8, 9 aus. Beide Schäfte durchsetzen abgedichtete Führungsöffnungen der Zylinder enden und greifen extern über eine Gelenkstelle an einem Lenk schenkel 10 des Einzelrades 1 bzw. 2 an. Die Lenkschenkel gehen von einem Achsschenkelbolzen 11 aus. Dieser erstreckt sich senkrecht zur Standfläche des Fahrzeuges und setzt sich in den sogenannten Achsschenkel 12 fort. Letzterer lagert das Einzelrad 1 bzw. 2. Der Achsschenkelbolzen unterteilt die Achse des Achskörpers 13 der Vorderachse I bzw. Zusatzlenkachse III.The synchronous cylinder 4 receives a piston 7 which can be displaced transversely to the vehicle steering axis xx . Arranged centrally on both sides of the piston 7 is a piston shaft 8 , 9 . Both shafts enforce sealed guide openings of the cylinder ends and attack externally via a joint on a steering leg 10 of the single wheel 1 or 2 . The steering arms are based on a kingpin 11 . This extends perpendicular to the base of the vehicle and continues in the so-called steering knuckle 12 . The latter supports single wheel 1 or 2 . The kingpin divides the axis of the axle body 13 of the front axle I or additional steering axle III.

Die vom Kolben 7 ausgehenden, in einer gemeinsamen Achslinie verlaufenden Kolbenschäfte 8, 9 fungieren als Spurstange Sp.The piston shafts 8 , 9 extending from the piston 7 and running in a common axis line act as a tie rod Sp .

In Geradeausrichtung des Fahrzeugs nimmt der Kolben 7 seine Mittellage ein, d.h. er erstreckt sich in der Fahrzeug- Längsmittelachse x-x. In the straight-ahead direction of the vehicle, the piston 7 assumes its central position, ie it extends in the longitudinal axis xx of the vehicle.

Bei Ausbildung der Zusatzlenkachse III als Vorlaufachse VA (Fig. 1) ist der Kolben 7 von Geberzylinder G und Nehmerzylinder N durch das Hydraulikmedium gegenläufig beaufschlagt, d.h. eine nach rechts gehende Kolbenverlagerung im Geberzylinder G bewirkt eine nach links gehende Verlagerung des Kolbens 7 im Nehmer zylinder N und umgekehrt. Gemäß Variante Fig. 2 ist es dagegen so, daß bei Ausbildung der Zusatzlenkachse III als Nachlaufachse NA die beiden Kolben 7 von Geberzylinder G und Nehmerzylinder N durch das Hydraulikmedium gleichläufig beaufschlagt sind. Der im Gleichgangzylinder 4 der Vorderachse I nach rechts gefahrene Kolben 7 nimmt auch eine solche rechtsseitige Lage zur Fahrzeug längsachse x-x ein im Bereich der Nachlaufachse NA. Hierzu wechselt die vom Geberzylinder G im linken Endbereich ausgehende Hydraulikleitung 5 auf die rechte Endseite des Nehmerzylinders N und die vom Geberzylinder G rechtsseitig ausgehende Hydraulik leitung 6 auf die linke Endseite des Nehmerzylinders N. Der Kreuzungsbereich ist mit 14 bezeichnet.When the additional steering axis III is designed as the leading axle VA ( FIG. 1), the piston 7 of the master cylinder G and slave cylinder N is acted upon in opposite directions by the hydraulic medium, i.e. a piston displacement to the right in the master cylinder G causes the piston 7 to shift to the left in the slave cylinder N and vice versa. According to variant Fig. 2, however, it is the case that when the additional steering axis III is designed as a trailing axle NA, the two pistons 7 of the master cylinder G and slave cylinder N are acted upon equally by the hydraulic medium. The piston 7 moved to the right in the synchronous cylinder 4 of the front axle I also assumes such a right-hand position relative to the vehicle's longitudinal axis xx in the region of the trailing axle NA . For this purpose, the hydraulic line 5 emanating from the master cylinder G in the left end region changes to the right end side of the slave cylinder N and the hydraulic line 6 emanating from the master cylinder G on the right side to the left end side of the slave cylinder N. The intersection area is designated 14 .

Der Stellwinkelausgleich zwischen den Rädern von Vorderachse I und denen der Zusatzlenkachse III ist über den unterschiedlichen Kolbenquerschnitt gelöst. Wie ersichtlich, besitzt der Geber kolben einen kleineren Querschnitt als der Nehmerkolben.The adjustment angle between the wheels of front axle I and those of the additional steering axle III is above the different Piston cross section released. As can be seen, the donor owns piston has a smaller cross-section than the slave piston.

Um der oben bereits angedeuteten beweglichen Zuordnung der Gleichgangzylinder 4 mit einfachen Mitteln Rechnung zu tragen, ist der Gleichgangzylinder 4 in einer in Fahrzeuglängsrichtung, beim Ausführungsbeispiel in der Fahrzeug-Längsmittelachse x-x verlaufenden Kulisse 15 verschieblich geführt und um eine Vertikalachse y-y schwenkbeweglich gelagert. Gebildet ist die genannte Vertikalachse von zwei diametral einander gegenüber liegenden Zapfen 16. Es handelt sich um dem Zylindergehäuse 17 angeformte Achsstummel, die von einer trapezförmigen, von der Mantelwand des Zylindergehäuses 17 etwas abhebenden kegelstumpf förmigen Basis 18 ausgehen, deren Durchmesser größer ist als der der Zapfen 16.In order to take into account the movable assignment of the synchronous cylinders 4 already indicated above with simple means, the synchronous cylinder 4 is guided displaceably in a link 15 extending in the longitudinal direction of the vehicle, in the exemplary embodiment in the longitudinal longitudinal axis xx of the vehicle, and is pivotably mounted about a vertical axis yy . Said vertical axis is formed by two pins 16 diametrically opposite one another. It is the cylinder housing 17 integrally formed stub shaft extending from a trapezoid, from the circumferential wall of the cylinder housing 17 a little contrasting frustoconical base 18, whose diameter is greater than that of the pin 16th

Zur Verbesserung der Führung tragen die Zapfen 16 je eine Rolle 19. Deren Mantelwand stützt sich an parallelen Flanken 20 der Kulisse 15 ab. Gebildet ist die Kulisse 15 von parallel beab standeten Vertikalschenkeln 21 zweier am Achskörper 13 befestigter Winkelschienen 22 im oberen Bereich. Die Vertikal schenkel 21 sind kürzer bemessen als die Horizontalschenkel der rechtwinkligen Winkelschienen 22. Die ober- und unterseitig des Achsenkörpers paarig angeordneten Vertikalschenkel 21 verlaufen kongruent. Der befestigungsseitige Abschnitt trägt oben wie unten eine Unterfütterungsplatte 23, die auf dem mindestens ober- und unterseitig abgeflachten Achskörper 13 aufliegt und zusammen mit den Winkelschienen 22 oder dergleichen durch nicht näher dargestellte Mittel fixiert sind.To improve the guidance, the pins 16 each carry a roller 19 . Their jacket wall is supported on parallel flanks 20 of the backdrop 15 . The backdrop 15 is formed by parallel spaced vertical legs 21 of two angle rails 22 fastened to the axle body 13 in the upper region. The vertical legs 21 are dimensioned shorter than the horizontal legs of the right-angled angle rails 22nd The vertical legs 21 arranged in pairs on the upper and lower sides of the axle body are congruent. The fastening-side section carries a relining plate 23 above and below, which rests on the axle body 13 which is flattened at least on the upper and lower sides and is fixed together with the angle rails 22 or the like by means not shown in more detail.

Unten sitzen die Vertikalschenkel 21 auf einer gemeinsamen Bodenplatte 22′. Im Befestigungsbereich können Zwischenstücke eingeschweißt sein, so daß sich auch dort eine verformungsfreie Zuordnung des kulissenbildenden Teilbereichs ergibt. Below the vertical legs 21 sit on a common base plate 22 '. Intermediate pieces can be welded in the fastening area, so that there is also a deformation-free assignment of the scenery-forming subarea.

Um Belastungen von der die Zylinderkammer bildenden Wandung fernzuhalten, können die Zapfen 16 auch von einem auf die Mantelwand des Zylindergehäuses 17 aufgebrachten oder diesem angeformten reifartigen Körper 17′ ausgehen.In order to keep loads away from the wall forming the cylinder chamber, the pins 16 can also emanate from a tire-like body 17 'which is applied to the jacket wall of the cylinder housing 17 or molded onto it.

Bei einer Nachlaufachse NA ergibt sich bezüglich dieser zur Vorderachse I ein gegenläufiger Lenkeinschlag. Im Falle der Vorlaufachse VA muß dagegen ein gleichgerichteter Lenkeinschlag der Einzelräder 2 zu den Einzelrädern 1 vorliegen.In the case of a trailing axle NA , there is a steering turn in the opposite direction to the front axle I. In the case of the leading axle VA , on the other hand, there must be a rectified steering lock of the individual wheels 2 to the individual wheels 1 .

Die Erfindung ist nicht auf angetriebene Fahrzeuge beschränkt, sondern kann auch bei Anhängern durchgeführt werden. Auch ist eine hydraulische Lenkbewegungsübertragung vom Triebfahrzeug auf einen Anhänger möglich.The invention is not limited to powered vehicles, but can also be carried out on trailers. Is too a hydraulic steering movement transmission from the locomotive a trailer possible.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All mentioned in the description and in the drawing New features presented are essential to the invention, too unless they are expressly claimed in the claims.

Claims

1. Hydraulic steering device for multi-axle vehicles, with master cylinder on the front axle side and slave cylinder on the additional axle side, which are connected to one another for transmission of steering movement from the front axle to the additional steering axle via hydraulic lines, characterized in that the master cylinder ( G ) and slave cylinder ( N ) are each associated with one axle, with the double-sided wheels of the axle interacting synchronous cylinders ( 4 ) are formed.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the oppositely aligned piston rods ( 8,9 ) of the synchronous cylinder ( 4 ) form the tie rod (Sp) of the associated axis.

3. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the synchronous cylinder ( 4 ) is displaceably guided in a link ( 15 ) extending in the longitudinal direction of the vehicle and is pivotably mounted about a vertical axis (yy) .

4. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vertical axis (yy) is formed by two diametrically opposed, from the cylinder housing ( 17 ) outgoing, roller-mounted pin ( 16 ).

5. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each link ( 15 ) is formed by parallel spaced vertical legs ( 21 ).

6. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when forming the additional steering axis (III) as the leading axis (VA), the two pistons ( 7 ) of the master cylinder ( G ) and slave cylinder ( N ) are acted upon in opposite directions by the hydraulic medium.

7. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when the additional steering axle (III) is designed as a trailing axle (NA), the two pistons ( 7 ) of the master cylinder ( G ) and slave cylinder ( N ) are acted upon in parallel by the hydraulic medium.