DE3712812A1

DE3712812A1 - DEVICE FOR TURNING MOVING OBJECTS

Info

Publication number: DE3712812A1
Application number: DE19873712812
Authority: DE
Inventors: Alfred Besemann
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1988-10-27
Also published as: JPS63277114A; GB8809005D0; GB2203402A

Abstract

Apparatus for transporting stacks of paper sheets in a production line has a system of first conveyors 41, 42, 44 which advance a series of stacks along an elongated horizontal path. An endless conveyor 6 supports a set of equidistant flexible turntables 3 for movement along a second path a portion of which is adjacent a stretch of the first path and wherein successive turntables accept successive oncoming stacks and turn them through 90 degrees before the thus turned stacks are stripped off the respective turntables and enter the next-following portion of the horizontal path. Each turntable turns automatically through 90 degrees by means of followers 14 and cam track 17 as it carries a stack toward the next-following portion of the horizontal path. Each turntable 3 preferably has grooves engaging with fingers 34 to strip the paper stack from the turntable at the end of the conveying path for delivery to take-off conveyor 39. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von bewegten Gegenständen in ihrer Bewegungsebene.The invention relates to a device for rotating moving objects in their plane of movement.

Bei der Förderung von Gegenständen, die einen Herstellungs- oder Bearbeitungsprozeß durchlaufen, kann es erforderlich sein, daß diese Gegenstände, die beispielsweise eine Bear beitungsstation mit einer bestimmten Ausrichtung verlassen, zwecks Aufnahme in einer bzw. zwecks Zuführung zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation umorientiert werden müssen, um sie an deren spezifische Gegebenheiten oder räumliche Anordnung anzupassen oder besser handhabbar zu machen.When promoting objects that have a manufacturing or go through machining process, it may be necessary be that these items, for example a Bear leave the processing station with a certain orientation, for inclusion in one or for feeding to one downstream processing station can be reoriented need to adapt them to their specific circumstances or adapt spatial arrangement or more manageable do.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvor richtung anzugeben, die sich durch einfache Bauweise und durch eine sichere Handhabung der Gegenstände auszeichnet.The invention has for its object a Drehvor to indicate direction, which is characterized by simple construction and characterized by safe handling of the objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch im Tei lungsabstand t an einem in vertikaler Ebene umlaufenden Fördermittel angeordnete und um zur Bewegungsebene der Gegenstände senkrechte Achsen drehbare, die Gegenstände aufnehmende einteilige Haltemittel.This object is achieved according to the invention by the spacing t at a circumferential means arranged in a vertical plane and rotatable about axes of movement of the objects, axes, the objects receiving one-piece holding means.

Nach einem weiteren Vorschlag sind die Haltemittel vorzugs weise zur Aufnahme von flachliegend geförderten, aus der Längslage in die Querlage um 90° zu drehende Papierstapel einsetzbar. Die Bezeichnung "Papierstapel" steht stellver tretend für Stapel aller Art aus Ansammlungen übereinander liegender Blätter, auch sogenannte Lagen aus relativ weni gen übereinanderliegenden Blättern bzw. Bogen aus Papier, Folie, Kunststoff oder dergl., die eine flächige Form ha ben.According to another proposal, the holding means are preferred way to accommodate flat-funded, from the Longitudinal position in the transverse position, paper stacks to be rotated by 90 ° applicable. The term "stack of paper" stands alternatively stepping for stacks of all kinds from collections on top of each other lying leaves, also so-called layers from relatively few against stacked sheets or sheets of paper, Foil, plastic or the like, which has a flat shape ben.

Eine kontinuierliche und ruckfreie Übernahme und Mitnahme der zu drehenden Papierstapel wird gemäß einer vorteilhaf ten Weiterbildung dadurch gewährleistet, daß die Haltemit tel als flexible Drehteller ausgebildet sind. Auf diese Weise passen sich die Drehteller in den Umlenkzonen des Längsfördermittels dessen gekrümmter Bewegungsbahn an, legen sich mit kontinuierlich aufeinanderfolgenden Flä chenabschnitten im Übernahmebereich des Längsfördermittels an die Grundfläche der vorbewegten Papierstapel an und schälen sich ebenso am Abgabeende des Längsfördermittels ruckfrei und sanft von der Grundfläche der Papierstapel ab.A continuous and smooth takeover and take-away the paper stack to be rotated is advantageous according to an ten training ensures that the Haltemit tel are designed as flexible turntables. To this The turntables adapt in the deflection zones of the Longitudinal conveyor on its curved path of motion, lay down with continuously successive surfaces Chen sections in the takeover area of the longitudinal conveyor to the base of the advanced paper stacks and also peel at the discharge end of the longitudinal conveyor smooth and smooth from the base of the paper stack from.

Eine besonders flexible und andererseits eine sichere Auf lagefläche bietende Ausgestaltung besteht darin, daß die Drehteller eine mit Auflagepolstern versehene flexible Grundplatte aufweisen.A particularly flexible and, on the other hand, a secure opening location offering design is that the Turntable a flexible with padding Have base plate.

Um die Bewegungsbahn der Drehteller so nah wie möglich an die Transportbahn des Zuförderers heranzubringen, um damit eine fließende, kontinuierliche Übergabe der Papier stapel im Übergabebereich zu ermöglichen, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Drehteller mit rechtwinklig zuein ander verlaufenden Nuten versehen sind, in die im strom aufwärtigen Aufnahmebereich sowie im stromabwärtigen Ab gabebereich des Fördermittels angeordnete, die Gegenstände überführende Gleitfinger eingreifen. Zweckmäßigerweise sind die Nuten von den Auflagepolstern der Drehteller be grenzt.To keep the movement of the turntable as close as possible to bring to the conveyor of the feeder to thus a smooth, continuous transfer of the paper It will continue to enable stacking in the transfer area suggested that the turntable be at right angles other grooves are provided, in the stream upward recording area and in the downstream Ab given area of the conveyor, the objects intervene with sliding fingers. Conveniently are the grooves of the support pads of the turntable borders.

Insbesondere im Umlenkbereich des Fördermittels für die Drehteller kann deren Flexibilität noch besser ausgeschöpft werden bzw. deren enge Anlage an den Umlenkförderer er reicht werden, wenn die Drehteller im Aufnahme- und Abgabe bereich über Umlenktrommeln geführt sind, in deren Umfangs fläche Magnete eingelassen sind, die mit magnetisierbaren Einlagen der Drehteller zusammenwirken.Especially in the deflection area of the funding for Turntables can use their flexibility even better be or their close contact with the deflection conveyor be enough if the turntable in the pickup and delivery area are guided over pulleys, in their scope Surface magnets are embedded with magnetizable Interactions of the turntables work together.

Die Drehbewegung der Drehteller wird gemäß einer Ausgestaltung in besonders einfacher Weise dadurch erzielt, daß die Dreh teller mit einem von der Bewegung des Fördermittels abge leiteten Drehantriebsmittel versehen sind in Form einer an einem Drehzapfen der Drehteller befestigten und mit einer in einer ortsfesten Kurvenbahn geführten Steuerrolle versehenen Kurbel.The rotary movement of the turntable is according to one embodiment achieved in a particularly simple manner in that the rotation plate with one of the movement of the funding headed rotary drive means are provided in the form of a attached to a pivot of the turntable and with a control roller guided in a fixed cam track provided crank.

Um die Papierstapel takt- und lagegerecht auf die Drehtel ler überführen zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, daß dem Fördermittel für die Drehteller ein Zuteilförderer vorgeordnet ist, welcher mit Anschlägen besetzt ist, deren gegenseitiger Abstand dem Teilungsabstand t der Drehteller entspricht. Eine exakte Ausrichtung der Papierstapel vor ihrer Überführung auf die Drehteller ist nach einer Weiter bildung dadurch gewährleistet, daß dem Zuteilförderer strom auf ein mit höherer Geschwindigkeit antreibbarer Zuförderer vorgeordnet ist, welcher damit in der Lage ist, die Papier stapel mit Schwung gegen die Anschläge des Zuteilförderers zu bewegen und exakt auszurichten.In order to be able to transfer the paper stacks to the turntable according to the clock and position, it is further proposed that the grant for the turntable is preceded by an allotment conveyor which is equipped with stops whose mutual distance corresponds to the pitch t of the turntable. An exact alignment of the paper stack before it is transferred to the turntable is ensured after further training in that the feed conveyor is arranged upstream of a feed conveyor that can be driven at a higher speed, which is thus able to swing the paper stack against the stops of the feed conveyor to move and align exactly.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß die Papierstapel ohne zusätzliche, beispielsweise obersei tig angreifende Klemmittel sicher, zügig und ruckfrei über führt, abgefördert und dabei gedreht werden können, wobei die Form der Papierstapel mit Sicherheit gewährleistet bleibt. The advantage achieved by the invention is that the paper stacks without additional, for example oversize attacking clamping means safely, quickly and smoothly leads, removed and rotated, whereby guaranteed the shape of the paper stack remains.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beige fügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below in the beige added illustrations shown embodiment explained in more detail.

Hierbei zeigt:Here shows:

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Drehvor richtung gemäß Erfindung, Fig. 1 is a schematic side view of a Drehvor device according to the invention,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Drehvorrichtung und Fig. 2 is a plan view of the rotating device and

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Drehvorrichtung. Fig. 3 shows a cross section through the rotating device.

Die in den Fig. 1 bis 3 abgebildete Vorrichtung zum Drehen von Gegenständen in Form von Papierstapeln 1 in ihrer Bewegungsebene weist in Förderrichtung (Pfeil 2) antreibbare Haltemittel in Form von Drehtellern 3 für die Papierstapel 1 auf, die um zur Bewegungsebene der Papier stapel 1 senkrechte Achsen 4 um 90° drehbar sind. Hierzu sind mehrere Drehteller 3 in einem Teilungsabstand t an ei nem in vertikaler Ebene umlaufenden Fördermittel 6 angeord net. Das Fördermittel 6 besteht aus zwei Transportketten 7, die um Kettenräder 8 endlos umlaufen. Für jeden Drehteller 3 ist jeweils eine die beiden Transportketten 7 überbrückende und an diesen befestigte Traverse 9 vorgesehen, denen eine Führung 11 zugeordnet ist. Ein Drehantriebsmittel 12 für die Drehteller 3 besteht aus einem in der Traverse 9 ge lagerten, den Drehteller 3 tragenden Drehzapfen 13, einer am entgegengesetzten Ende des Drehzapfens 13 befestigten, mit einer Steuerrolle 14 versehenen Kurbel 16 sowie einer ortsfesten Führungskurve 17 für die Steuerrolle 14. In den Umlenkbereichen der Transportketten 7 liegen die Drehteller 3 am Umfang einer Führungstrommel 18 bzw. 19 an, welche gemäß Fig. 3 eine gemeinsame Drehachse mit den Kettenrädern 8 aufweisen. Die Drehachse für die Füh rungstrommel 19 ist als Antriebswelle 21 ausgebildet, deren Riemenscheibe 22 einen Zahnriemen 23 trägt, der mit einer Antriebseinheit 24 für den Drehtellerantrieb verbunden ist, bestehend aus einem Stellmotor 26 und einem Getriebe 27, das mit einer als Gelenkwelle ausgebildeten Hauptan triebswelle 28 verbunden ist, welcher ein Hauptantriebs motor 29 zugeordnet ist.The device illustrated in Figs. 1 to 3 for rotating of objects in the form of stacks of paper 1 in its plane of movement includes in the conveying direction (arrow 2) to be driven holding means in the form of turntables 3 for the paper stack 1, stack to the plane of movement of the paper 1 vertical axes 4 are rotatable by 90 °. For this purpose, a plurality of turntable 3 are at a pitch at t ei nem in a vertical plane circulating conveying means 6 angeord net. The funding 6 consists of two transport chains 7 , which run endlessly around sprockets 8 . For each turntable 3 there is provided a crossbar 9 which bridges the two transport chains 7 and is fastened thereon, to which a guide 11 is assigned. A rotary drive means 12 for the turntable 3 consists of a ge in the cross member 9 , the rotary plate 3 bearing pivot 13 , a fixed to the opposite end of the pivot pin 13 , provided with a control roller 14 crank 16 and a fixed guide curve 17 for the control roller 14th In the deflection areas of the transport chains 7 , the turntables 3 rest on the circumference of a guide drum 18 or 19 , which, according to FIG. 3, have a common axis of rotation with the chain wheels 8 . The axis of rotation for the Füh tion drum 19 is formed as a drive shaft 21 , the pulley 22 carries a toothed belt 23 which is connected to a drive unit 24 for the turntable drive, consisting of a servomotor 26 and a gear 27 , the drive shaft designed as a propeller shaft 28 is connected to which a main drive motor 29 is assigned.

Die Drehteller 3 selbst bestehen aus einer mit Auflagepol stern 31 versehenen flexiblen Grundplatte 32. Die Auflage polster 31 begrenzen rechtwinklig zueinander verlaufende Nuten 33, in die im stromaufwärtigen Aufnahmebereich so wie im stromabwärtigen Abgabebereich des Fördermittels 6 angeordnete, die Papierstapel 1 überführende Abstreifnasen bzw. Gleitfinger 34 eingreifen. In das flexible Material der Drehteller 3 sind Einlagen 36 aus magnetisierbarem Material, wie zum Beispiel Blechstreifen, eingelassen, welche mit Magneten 37 zusammenwirken, die in der Umfangs fläche der Umlenk- bzw. Führungstrommeln 18, 19 angeordnet sind. Auf diese Weise werden die flexiblen Drehteller 3 bei ihrer Umlenkung um die Führungstrommeln 18 und 19 in allen Bereichen eng an deren Umfangsfläche angelegt. Bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 2) der Papierstapel 1 ist dem Fördermittel 6 für die Drehteller 3 stromab ein aus Transportbändern 38 bestehender Abförderer 39 nachgeordnet.The turntable 3 itself consist of a flexible base plate 32 provided with a supporting pole star 31 . The support pad 31 delimit grooves 33 which run at right angles to one another and which engage in the upstream receiving area and in the downstream delivery area of the conveying means 6 , the wiping lugs or sliding fingers 34 which transfer the paper stack 1 . In the flexible material of the turntable 3 , inserts 36 made of magnetizable material, such as sheet metal strips, are inserted, which cooperate with magnets 37 , which are arranged in the circumferential surface of the deflection or guide drums 18 , 19 . In this way, the flexible turntables 3 are applied closely to their peripheral surface in all areas when they are deflected around the guide drums 18 and 19 . Relative to the conveying direction (arrow 2 ) of the paper stack 1 , a conveyor 39 consisting of conveyor belts 38 is arranged downstream of the conveying means 6 for the turntables 3 .

Stromauf sind dem Fördermittel 6 ein aus zwei Bänderbahnen 41 und 42 bestehender Zuförderer und ein mit Anschlägen 43 versehener Zuteilförderer 44 vorgeordnet, wobei der gegen seitige Abstand der Anschläge 43 dem Teilungsabstand t der Drehteller 3 entspricht. Der Antrieb für diese Fördermittel ist von der Hauptantriebswelle 28 mittels eines Zahnriemens 46 abgeleitet und besteht aus einem Stellmotor 47 und einem Getriebe 48, welches durch einen Zahnriemen 49 mit der Bänderbahn 42 und durch einen Zahnriemen 51 mit dem Zuteil förderer 44 verbunden ist, dessen Umlaufgeschwindigkeit langsamer ist als die Transportgeschwindigkeit des Zuförde rers 41, 42.Upstream of the conveying means 6 are a feed conveyor consisting of two belt tracks 41 and 42 and a feed conveyor 44 provided with stops 43 , the mutual spacing of the stops 43 corresponding to the pitch t of the turntables 3 . The drive for this funding is derived from the main drive shaft 28 by means of a toothed belt 46 and consists of an actuator 47 and a gear 48 , which is connected by a toothed belt 49 to the belt conveyor 42 and by a toothed belt 51 to the feeder conveyor 44 , the rotational speed thereof is slower than the transport speed of the feeder 41 , 42 .

Die Wirkungsweise der Drehvorrichtung ist wie folgt: Der relativ zur Geschwindigkeit des Zuteilförderers 44 mit höherer Transportgeschwindigkeit durch den Zuförderer 41 herangeführte Papierstapel 1 wird gegen die Anschläge 43 des Zuteilförderers 44 bewegt und dabei genau ausgerichtet. Der exakt ausgerichtete Papierstapel 1 gelangt über die Gleitbahn 52 der Gleitfinger 34 auf das Fördermittel 6, wobei sich ein aus der Umlenkbahn der Führungstrommel 18 in die Förderbahn (Pfeil 2) des Fördermittels 6 eintau chender Drehteller 3 durch Eintauchen der Gleitfinger 34 in die Nuten 33 der Drehteller 3 frühzeitig und kontinu ierlich unter den synchron bewegten Papierstapel 1 schiebt. Auf diese Weise wird der Papierstapel 1 ruckfrei und sanft von den Auflagepolstern 31 des Drehtellers 3 übernommen. Durch den von der Transportbewegung des Fördermittels 6 abgeleiteten Drehantrieb wird der Drehteller 3 mit dem daraufliegenden Papierstapel 1 um 90° gedreht, indem die Steuerrolle 14 der Kurbel 16 der ortsfesten Führungskurve 17 folgt. Im Abgabebereich des Fördermittels 6 an den Ab förderer 39, in welchem gleichzeitig der entsprechend an gelenkte Drehteller 3 aus der Transportbahn austaucht und um die Führungstrommel 19 herumgeleitet und zurückgeführt wird, tauchen die abförderseitigen Gleitfinger 34 in die zuvor quer zur Förderrichtung und jetzt um 90° verdrehten, nunmehr in Förderrichtung verlaufenden Nuten 33 zwischen den Auflagepolstern 31 des Drehtellers 3 ein. Dabei wird der Papierstapel 1 kontinuierlich abgestreift und von der Gleitbahn 53 der Gleitfinger 34 bzw. vom Abförderer 39 übernommen.The operation of the rotating device is as follows: The paper stack 1 brought in by the feed conveyor 41 at a higher transport speed relative to the speed of the feed conveyor 44 is moved against the stops 43 of the feed conveyor 44 and is precisely aligned. The precisely aligned paper stack 1 passes via the slide 52 of the slide fingers 34 onto the conveying means 6 , a rotary plate 3 immersing from the deflection path of the guide drum 18 into the conveying path (arrow 2 ) of the conveying means 6 by immersing the slide fingers 34 in the grooves 33 the turntable 3 pushes early and continuously under the synchronously moving paper stack 1 . In this way, the paper stack 1 is taken over smoothly and smoothly by the support pads 31 of the turntable 3 . Due to the rotary drive derived from the transport movement of the conveying means 6 , the turntable 3 with the paper stack 1 lying thereon is rotated by 90 °, in that the control roller 14 of the crank 16 follows the stationary guide curve 17 . In the delivery area of the conveyor 6 to the From conveyor 39 , in which at the same time the corresponding to steered turntable 3 emerges from the transport path and is guided and returned around the guide drum 19 , the discharge-side sliding fingers 34 dip in the previously transverse to the conveying direction and now by 90 ° twisted grooves 33 now running in the conveying direction between the support pads 31 of the turntable 3 . The paper stack 1 is continuously stripped off and taken over by the slide 53 of the slide fingers 34 or by the removal conveyor 39 .

Claims

1. A device for rotating moving objects in their plane of movement, characterized by the spacing t was arranged on a rotating means in a vertical plane ( 6 ) arranged and about the plane of movement of the objects ( 1 ) perpendicular axes ( 4 ) rotatable, the objects receiving one-piece holding means ( 3 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding means ( 3 ) are preferably used for receiving flat lying, from the longitudinal position in the transverse position to be rotated by 90 ° paper stack ( 1 ).

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the holding means are designed as flexible turntables ( 3 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the turntable ( 3 ) have a pad ( 31 ) provided with a flexible base plate ( 32 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turntable ( 3 ) are provided with mutually perpendicular grooves ( 33 ), in the upstream receiving area and in the downstream discharge area of the conveyor ( 6 ) arranged, the objects ( 1 ) engage overlapping sliding fingers ( 34 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grooves ( 33 ) of the support pads ( 31 ) of the turntable ( 3 ) are limited.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turntable ( 3 ) in the receiving and dispensing area are guided over deflection drums ( 18 , 19 ), in the circumferential surface of which magnets ( 37 ) are let in, which have magnetizable inserts ( 36 ) the turntable work together.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the turntable ( 3 ) with a from the movement of the conveyor ( 6 ) derived rotary drive means ( 12 ) are provided in the form of a on a pivot ( 13 ) of the turntable and with a in a fixed cam track ( 17 ) guided control roller ( 14 ) provide NEN crank ( 16 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveying means ( 6 ) for the Drehtel ler ( 3 ) upstream of an allotment conveyor ( 44 ) for the counter stands ( 1 ), which is equipped with stops ( 43 ) is, the mutual spacing of the spacing t was the turntable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the feed conveyor ( 44 ) is arranged upstream of a feed conveyor ( 41 ) which can be driven at a higher speed.