DE3785924T2

DE3785924T2 - FEED SCREEN AND METHOD.

Info

Publication number: DE3785924T2
Application number: DE8787906130T
Authority: DE
Inventors: Gary Mattila; Richard Nubson
Original assignee: Datacard Corp
Current assignee: Entrust Corp
Priority date: 1986-09-05
Filing date: 1987-08-24
Publication date: 1993-08-26
Anticipated expiration: 2007-08-25
Also published as: CA1286702C; EP0279851A4; DE3785924D1; EP0279851B1; WO1988001598A1; JPH01500823A; EP0279851A1; ATE89529T1

Abstract

An input hopper (40) for receiving a stack of cards (44) and for individually feeding the cards to a transport path (59). The input hopper (40) includes an input hopper receptacle (42). A pick mechanism (60) is disposed proximate an end of the input hopper receptacle (42) for picking a card from the stack of cards (44) by use of a suction cup assembly (62). A transfer mechanism (70) is included for transferring the picked card to a card transfer path (59).

Description

Background of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Eingabeschachtvorrichtung und ein -verfahren zum Zuführen von Karten in einen Kartenübertragungsweg. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Eingabeschachtvorrichtung, die Saugmittel zur Einzelentnahme einer Karte von einem Kartenstapel verwendet und die Karte in eine Überführungsstellung im Kartenübertragungsweg überführt.The present invention relates to an input chute device and method for feeding cards into a card transfer path. The invention relates in particular to an input chute device which uses suction means to individually remove a card from a stack of cards and transfer the card to a transfer position in the card transfer path.

Die vorliegende Erfindung ist von besonderem Nutzen in automatischen Prägesystemen, wie sie in den US-Patentschriften, 27809, 3820455, 4271012, 4180338, 4088216, und 4519600 oder WO 85/01277 offenbart sind. Verschiedene dieser Patente betreffen Hochgeschwindigkeitssysteme von beträchtlicher Größe und Kosten, die ideal für die Produktion von Kreditkarten in großer Menge geeignet sind, während andere dieser Patente besonders zur Produktion in kleine Mengen geeignet sind. Die automatischen Prägesysteme haben typischerweise eine Anzahl von Stationen, auch als Module bezeichnet, in denen das Prägen und andere Funktionen ausgeführt werden. Die Karten werden zwischen den verschiedenen Stationen von einer Eingabeschachtvorrichtung, die eine Kartenquelle darstellt, und einer Ausgabeschachtvorrichtung, in der die geprägten Karten gesammelt werden, entlang eines Durchlaufwegs übertragen, der typischerweise als Kartenübertragungsweg bezeichnet wird.The present invention is of particular use in automatic embossing systems such as those disclosed in U.S. Patents 27809, 3820455, 4271012, 4180338, 4088216, and 4519600 or WO 85/01277. Several of these patents relate to high speed systems of considerable size and cost that are ideally suited to high volume production of credit cards, while others of these patents are particularly suited to low volume production. The automatic embossing systems typically have a number of stations, also referred to as modules, in which the embossing and other functions are performed. The cards are transferred between the various stations from an input chute device, which provides a card source, and an output chute device, in which the embossed cards are collected, along a flow path, typically referred to as a card transfer path.

Eine Art von gegenwärtig eingesetzten Eingabeschachtvorrichtungen wird häufig als Messerschneiden-Schlagexzenter bezeichnet. In dieser Bauform dreht ein Schlagexzenter eine Messerschneide, so daß diese mit der Vorderkante einer Karte in Berührung kommt und diese gegen einen Anschlag drückt, wodurch die Karte dazu veranlaßt wird, sich durch Ausknicken durchzubiegen. Wenn die Karte durchgebogen wird, wird zwischen der ersten und zweiten Karte eine Schubspannung erzeugt, die die Karte dazu veranlaßt, sich von der ersten Karte zu lösen. Wenn sich der Schlagexzenter weiterdreht, rutscht die erste Karte von der Messerkante und nimmt wieder ihre gerade Form an, wodurch ihre Vorderkante in einen Satz Antriebsrollen gedrückt wird.One type of input tray device currently in use is often referred to as a knife edge impact cam. In this design, an impact cam rotates a knife edge so that it is in contact with the leading edge of a card. contact and pushes it against a stop, causing the card to bend by buckling. As the card bends, a shear stress is created between the first and second cards, causing the card to separate from the first card. As the impact cam continues to rotate, the first card slips off the knife edge and straightens out, forcing its leading edge into a set of drive rollers.

Eine andere Bauart der Eingabeschachtvorrichtung verwendet eine Messerkante und einen Eintrittsspalt. In diesem Verfahren hebt eine Messerkante eine Karte von der nächsten ab und drückt sie durch einen Eintrittsspalt, der so eingestellt ist, daß nur eine Karte gleichzeitig durch den Spalt laufen kann.Another type of input chute device uses a knife edge and an entry slot. In this method, a knife edge lifts one card from the next and pushes it through an entry slot that is adjusted so that only one card can pass through the slot at a time.

Das US-Patent Nr. 2 223 391 offenbart noch eine andere Bauart einer Eingabeschachtvorrichtung, die eine Seite der Karte durchbiegt, um das Abtrennen mit einem Saugmittel zu erleichtern. Es wird nur eine Kante der Karte durchgebogen, und das Saugmittel erfordert die Verwendung einer Vakuumpumpe oder einer anderen Vakuumquelle.U.S. Patent No. 2,223,391 discloses yet another type of input chute device that flexes one side of the card to facilitate separation with a suction means. Only one edge of the card is flexed and the suction means requires the use of a vacuum pump or other vacuum source.

Das US-Patent 1 787 077 (Kruse) offenbart eine Vorrichtung zum Trennen von Tafeln. Die Offenbarung von Kruse lehrt die Verwendung von durch die Schwerkraft vorgespannten Mitteln, um die unterste Metalltafel eines Stapels zu verbiegen, und die Verwendung eines Saugmechanismus, um sich an die unterste Tafel des Stapels anzulegen und sie vom restlichen Stapel zum Zwecke des Eingreifens von Zufuhrfingern wegzuziehen.U.S. Patent 1,787,077 (Kruse) discloses an apparatus for separating panels. The Kruse disclosure teaches the use of gravity-biased means to bend the bottom metal panel of a stack and the use of a suction mechanism to engage the bottom panel of the stack and pull it away from the rest of the stack for the purpose of engaging feed fingers.

Einige Probleme, die mit den obengenannten Bauarten auftreten können, sind, daß die Messerkante gelegentlich zwei Karten aufnehmen kann oder überhaupt keine Karte aufnimmt, wenn sie nicht sauber auf die Dicke der Karten eingestellt ist. Zusätzlich kann die Messerkante die Kanten der Karten beschädigen. Außerdem können noch weitere Probleme wie ein Blockieren der Eingabeschachtvorrichtung auftreten, das vorkommen kann, wenn die Eingabeschachtvorrichtung nicht sauber eingestellt ist. Die vorliegende Erfindung schafft eine Eingabeschachtvorrichtung und ein -verfahren, wobei eine Saugkraft zum Zuführen der Karten in einen Kartenübertragungsweg verwendet wird, was wesentliche Vorteile im Vergleich zu den Eingabeschachtvorrichtungen bietet, die in den obengenannten Patentschriften verwendet werden. Eine durch ein partielles Vakuum erzeugte Saugkraft wird bereits in anderen Anwendungen eingesetzt, wie etwa bei der Handhabung großer Kunststofftafeln, aus denen kleinere Kunststoffkarten hergestellt werden, und großer Papierbögen in Druckverfahren. Diese Vorrichtungen lehren die vorliegende Erfindung nicht und legen sie auch nicht nahe. Zusätzlich zu anderen Unterschieden werden bei diesen Anwendungen typischerweise Saugpumpen eingesetzt, um ein partielles Vakuum zu erzeugen, und sie sind von ihrer Art her komplizierter.Some problems that can occur with the above mentioned designs are that the knife edge can occasionally pick up two cards or not pick up a card at all if it is not properly adjusted to the thickness of the cards. In addition, the knife edge can damage the edges of the cards. In addition, other problems such as jamming of the Input chute device which can occur if the input chute device is not properly adjusted. The present invention provides an input chute device and method which uses suction to feed cards into a card transfer path which offers significant advantages over the input chute devices used in the above-referenced patents. Suction generated by a partial vacuum has been used in other applications such as handling large plastic sheets from which smaller plastic cards are made and large sheets of paper in printing processes. These devices do not teach or suggest the present invention. In addition to other differences, these applications typically use suction pumps to create a partial vacuum and are more complicated in nature.

Summary of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Eingabeschachtvorrichtung zur Aufnahme eines Stapels Karten und zur einzelnen Zuführung der Karten in einen Kartenübertragungsweg, wobei jede der Karten im Stapel senkrecht ausgerichtet ist, auf einer Kante davon ruht und der Kartenstapel ein oberes, ein unteres, ein vorderes und ein hinteres Ende sowie eine vor- und eine nachlaufende Seite hat. Die Eingabeschachtvorrichtung umfaßt ein Eingabeschachtaufnahmemittel mit einem vorderen und hinteren Ende zur Aufnahme des Kartenstapels. Das Eingabeschachtaufnahmemittel umfaßt eine Schachtplatte, die die Unterseite des Kartenstapels trägt, Führungsschienenmittel zum Führen der Bewegung der Karten auf der Schachtplatte, und Mittel zum Vorspannen der Bewegung des Kartenstapels in rückwärtiger Richtung. Ein Aufnahmemittel ist in der Nähe des hinteren Endes des Schachtaufnahmemittels angeordnet, um eine Karte einzeln vom Kartenstapel aufzunehmen und die Karte in eine Zwischenstellung zur darauf folgenden Übertragung zum Kartenübertragungsweg zu bringen. Das Aufnahmemittel schließt zum hinteren Ende des Schachts hin- und herbewegbare Saugmittel ein, Aufnahmemittel zum Erfassen und Entfernen einer einzelnen Karte vom hinteren Ende des Eingabeschachtaufnahmemittels, und ein Sauglösemittel, um das Saugmittel von der Karte zu lösen, die so vom Eingabeschachtaufnahmemittel entfernt wurde, wodurch die Karte nach Lösen des Saugmittels in eine Zwischenstellung gebracht wird. Die Eingabeschachtvorrichtung schließt weiter Übertragungsmittel zum Übertragen der Karte von der Zwischenstellung in eine Übertragungsstellung im Kartenübertragungsweg ein.The present invention relates to an input chute apparatus for receiving a stack of cards and feeding the cards one at a time into a card transfer path, each of the cards in the stack being vertically oriented, resting on an edge thereof, and the stack of cards having top, bottom, leading and trailing ends and leading and trailing sides. The input chute apparatus includes an input chute receiving means having leading and trailing ends for receiving the stack of cards. The input chute receiving means includes a chute plate supporting the bottom of the stack of cards, guide rail means for guiding the movement of the cards on the chute plate, and means for biasing the movement of the stack of cards in a rearward direction. A receiving means is disposed near the rear end of the chute receiving means for receiving a card one at a time from the stack of cards and placing the card in an intermediate position for subsequent transfer to the card transfer path. The receiving means includes suction means reciprocable toward the rear end of the chute, pickup means for picking up and removing a single card from the rear end of the input chute pickup means, and suction release means for releasing the suction means from the card thus removed from the input chute pickup means, thereby placing the card in an intermediate position after releasing the suction means. The input chute device further includes transfer means for transferring the card from the intermediate position to a transfer position in the card transfer path.

Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zur Aufnahme eines Kartenstapels und zur einzelnen Zuführung der Karten in einen Kartenübertragungsweg, wobei jede Karte im Kartenstapel vertikal ausgerichtet ist und auf einer Kante davon ruht, und wobei der Kartenstapel ein oberes, ein unteres, ein vorderes und ein hinteres Ende sowie eine vor- und nachlaufende Seite hat. Das Verfahren umfaßt den Schritt, einen Kartenstapel in einem Eingabeschachtaufnahmemittel aufzunehmen, den Kartenstapel zu führen, und den Kartenstapel in rückwärtiger Richtung vorzuspannen. Das Verfahren schließt weiter den Schritt ein, eine Karte einzeln aus dem Kartenstapel unter Verwendung von in Richtung auf das hintere Ende des Schachtaufnahmemittels hin- und herbewegbaren Saugmitteln aufzunehmen und die so entnommene Karte in eine Zwischenstellung zu bringen. Das Verfahren schließt nachfolgend den Schritt ein, die Karte aus der Zwischenstellung in eine Übertragungsstellung im Kartenübertragungsweg zu übertragen.Furthermore, the present invention relates to a method for receiving a stack of cards and feeding the cards one by one into a card transfer path, each card in the stack of cards being vertically aligned and resting on an edge thereof, and the stack of cards having a top, bottom, leading and trailing end and a leading and trailing side. The method comprises the step of receiving a stack of cards in an input chute receiving means, guiding the stack of cards, and biasing the stack of cards in a rearward direction. The method further includes the step of picking up a card one by one from the stack of cards using suction means reciprocable toward the rear end of the chute receiving means and bringing the card thus removed into an intermediate position. The method subsequently includes the step of transferring the card from the intermediate position to a transfer position in the card transfer path.

Es ist ein Ziel dieser Erfindung, eine Eingabeschachtvorrichtung und ein -verfahren zu schaffen, wodurch zuverlässig Karten von einen Kartenstapel einem Kartenübertragungsweg zugeführt werden.It is an object of this invention to provide an input chute apparatus and method whereby cards are reliably fed from a deck of cards to a card transfer path.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung und ein -verfahren zu schaffen, das relativ unempfindlich gegenüber der Positionierung der aus einer Eingabeschachtaufnahme zugeführten Karten in Längsrichtung ist.Another object of the invention is to provide an input shaft device and method which is relatively insensitive to the positioning of the fed cards in the longitudinal direction.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die relativ unempfindlich gegenüber Veränderungen in der Dicke des Kartenvorrats ist. In Übereinstimmung hiermit ist es ein Ziel der Erfindung, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, in der keine oder minimale Einstellungen bei Veränderungen der Dicke des Kartenvorrats erforderlich sind.Another object of the invention is to provide an input chute device that is relatively insensitive to changes in the thickness of the card stock. In accordance herewith, it is an object of the invention to provide an input chute device in which no or minimal adjustments are required for changes in the thickness of the card stock.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die mit einer geringeren Wahrscheinlichkeit die Karten und Kartenkanten beschädigt.Another object of the present invention is to provide an input chute device that is less likely to damage the cards and card edges.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die im wesentlichen unempfindlich gegenüber dem Zustand der Kartenkanten ist.Another object of the invention is to provide an input chute device that is substantially insensitive to the condition of the card edges.

Ein anderes Ziel ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die weniger empfindlich gegenüber Veränderungen der Kartenlänge ist.Another goal is to create an input slot device that is less sensitive to changes in card length.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die relativ unempfindlich gegenüber einem durchgebogenen Zustand einer Karte ist.Another object of the present invention is to provide an input chute device that is relatively insensitive to a flexed condition of a card.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung zu schaffen, die eine Kraft von minimaler Größe benötigt, um Karten abzutrennen.Another object of the present invention is to provide an input chute device that requires a force of minimal magnitude to separate cards.

Ein Ziel einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, eine Saugvorrichtung zu schaffen, die keine Vakuumpumpen oder ähnliches verwendet und dadurch den Betrieb vereinfacht.An aim of a preferred embodiment of the present invention is to provide a suction device that does not use vacuum pumps or the like and thereby simplifies operation.

Ein weiteres Ziel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, eine Eingabeschachtvorrichtung und ein -verfahren zu schaffen, das relativ niedrige Kosten verursacht und dennoch im Betrieb sehr effizient und sehr effektiv arbeitet.Another object of an embodiment of the present invention is to provide an input tray device and method to create a system that is relatively low-cost and yet very efficient and effective in operation.

Es ist wichtig, daß die vorliegende Erfindung von besonderem Nutzen bei automatischen Prägevorrichtungen ist, wie sie bei der Herstellung von Kreditkarten oder beim Prägen von anderen Medien bei vollautomatischer Betriebsweise verwendet werden.Importantly, the present invention is of particular use in automatic embossing devices such as those used in the manufacture of credit cards or in the embossing of other media in a fully automatic mode of operation.

Diese und verschiedene andere Vorteile und neue Merkmale, die die Erfindung charakterisieren, werden im besonderen in den beigefügten Ansprüchen dargelegt, die einen Teil hiervon darstellen. Zum besseren Verständnis der Erfindung und der durch ihre Verwendung erreichten Vorteile und Ziele sollte auf die Zeichnungen Bezug genommen werden, die einen weiteren Teil hiervon darstellen, und auf die begleitenden Beschreibungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung erläutert und beschrieben ist.These and various other advantages and features of novelty which characterize the invention are set forth with particularity in the appended claims which form a part hereof. For a better understanding of the invention, and the advantages and objects attained by its use, reference should be made to the drawings which form a further part hereof, and to the accompanying descriptions in which a preferred embodiment of the invention is illustrated and described.

Short description of the drawings

In den Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen und Buchstaben für die verschiedenen Ansichten entsprechende Teile kennzeichnen, istIn the drawings, where like reference numerals and letters indicate corresponding parts in the several views,

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Eingabeschachtvorrichtung;Fig. 1 is a plan view of an embodiment of an input shaft device according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, die im weiteren eine Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung erläutert;Fig. 2 is a side view of the embodiment shown in Fig. 1, which further explains an embodiment of a drive device;

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht einer Ausführungform eines Saugnapfs und eines Löseventils, wie sie in der Ausführungsform nach Fig.1 verwendet werden;Fig. 3 is an enlarged sectional view of an embodiment of a suction cup and a release valve as used in the embodiment of Fig. 1;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Zusammendrücken von Karten, wie sie in der Ausführungsform nach Fig. 1 eingesetzt wird;Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of a device for compressing cards as used in the embodiment of Fig. 1;

Fig. 5 eine schematische Draufsicht, die die Eingabeschachtvorrichtung in einer Ruhestellung zeigt;Fig. 5 is a schematic plan view showing the input chute device in a rest position;

Fig. 6 eine schematische Draufsicht, die die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung zeigt, in der eine Karte zusammengedrückt wird;Fig. 6 is a schematic plan view showing the input shaft device in an operating position in which a card is compressed;

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der eine Karte aufgefächert wird;Fig. 7 is a schematic plan view of the input slot device in an operating position in which a card is being fanned out;

Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der eine Karte abgelöst wird;Fig. 8 is a schematic plan view of the input slot device in an operating position in which a card is detached ;

Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der eine Karte entfernt wird;Fig. 9 is a schematic plan view of the input slot device in an operating position in which a card is removed ;

Fig. 10 eine schematische Draufsicht auf die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der sich eine Karte in einer Zwischenstellung befindet;Fig. 10 is a schematic plan view of the input slot device in an operating position in which a card is in an intermediate position;

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf die Eingabeschachtvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der eine Karte übertragen wird;Fig. 11 is a schematic plan view of the input slot device in an operating position in which a card is transferred;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform einer Vorrichtung zum Zusammendrücken von Karten;Fig. 12 is a perspective view of an alternative embodiment of a device for compressing cards;

Fig. 13 eine schematische Ansicht, die die Verwendung einer Eingabeschachtvorrichtung in einer automatischen Prägevorrichtung erläutert; undFig. 13 is a schematic view explaining the use of an input chute device in an automatic embossing device; and

Fig. 14 ein Blockdiagramm des Eingabeschachtvorrichtungs-Steuerinterface mit einer Gesamtsystemsteuerung, wie sie in einer automatischen Prägevorrichtung vorhanden sein kann.Fig. 14 is a block diagram of the input chute control interface with an overall system control as may be present in an automatic embossing device.

Detailed description of a preferred embodiment

Die Eingabeschachtvorrichtung wird in der gesamten Beschreibung in horizontaler Orientierung beschrieben. Es ist aber wichtig, daß die Eingabeschachtvorrichtung anders orientiert sein kann und andere Anordnungen von Teilen aufweisen kann, die noch mit den Prinzipien der Erfindung übereinstimmen.The input chute device is described throughout the specification in a horizontal orientation. It is important, however, that the input chute device may be oriented differently and have other arrangements of parts that are still consistent with the principles of the invention.

In Fig. 1 bis 4 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer im allgemeinen erfindungsgemäßen Eingabeschachtvorrichtung dargestellt, wobei die Eingabeschachtvorrichtung im Ganzen mit 40 bezeichnet ist. In der Eingabeschachtaufnahme 42 der Eingabeschachtvorrichtung 40 ist ein Kartenstapel 44 dargestellt, der einzelne, vertikal ausgerichtete und auf einer Kante davon ruhende Karten umfaßt. Der Kartenstapel 44 ist dadurch festgelegt, daß er eine Oberseite 44a, eine Unterseite 44b, vordere und hintere Endseiten 44c, d sowie vor- und nachlaufende Seiten 44e, f hat. Eine letzte Karte 46 am hinteren Ende 44d des Kartenstapels 44 ist dadurch festgelegt, daß sie eine Oberseite 46a, eine Unterseite 46b, Vorder- und Rückseiten sowie vor- und nachlaufende Seiten 46e, f hat. Die Eingabeschachtvorrichtung schließt ein Trägerplattenteil 50 ein, auf dem die Unterseite 44b des Kartenstapels 44 ruht. Zusätzlich sind mit Abstand angeordnete, parallele rechte und linke Führungsschienenteile 52, 54 zum Führen der Bewegung des Kartenstapels 44 auf der Schachtplatte 50 vorhanden. Das rechte und linke Führungsschienenteil wird auch als vor- und nachlaufendes Führungsschienenteil bezeichnet. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist eine Vorspanneinrichtung 56 vorgesehen, um den Kartenstapel 44 nach hinten vorzuspannen. Es wird eine Aufnahmeeinrichtung 60 beschrieben, die in der Nähe des hinteren Endes der Schachtaufnahme 42 zur Einzelaufnahme von Karten aus dem Kartenstapel 44 angeordnet ist, und um sie in eine Zwischenstellung zur nachfolgenden Übertragung in eine Kartenübertragungsstellung in einem Kartenübertragungsweg 59 zu bringen, wie allgemein in Fig. 10 dargestellt ist. In der dargestellten Ausführungsform schließt die Aufnahmeeinrichtung 60 eine Saugnapfvorrichtung 62 mit einem flexiblen Gummisaugnapfteil 64 ein, die zur Hin- und Herbewegung auf die Karte 46 zu und davon weg am hinteren Ende 44d des Kartenstapels 44 gehalten ist. In der bevorzugten Ausführungsform schafft die Saugnapfvorrichtung 62 ein natürliches Vakuum; d. h., die Verwendung von Vakuumpumpen zur Erzeugung eines Vakuums, das die Saugkraft schafft, ist nicht erforderlich. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist wenigstens ein Abschnitt der Saugnapfvorrichtung von einer Abdeckung 65 umschlossen, wobei ein Teil der Abdeckung 65 in Fig. 1 zum Zwecke der Darstellung abgebrochen ist. Die Saugnapfvorrichtung 62 schließt ein Sauglöseventil 66 zum Lösen der Saugnapfvorrichtung 62 von der Karte 46 ein, nachdem diese von der Eingabeschachtvorrichtung 42 durch die Saugnapfvorrichtung 62 abgenommen wurde, wodurch die Karte 46 in der Zwischenstellung in der Nähe des hinteren Endes der Eingabeschachtvorrichtung 42 angeordnet wird, wie allgemein in Fig. 10 dargestellt. Ein Übertragungsmechanismus 70 überführt die Karte 46 von der Zwischenstellung in eine Übertragungsstellung in einem Kartenübertragungsweg 59, wie allgemein in Fig. 11 dargestellt. Der Übertragungsmechanismus 70 umfaßt eine Vielzahl von Rollen 72, 74, 76, 78, die paarweise zusammenarbeiten, um die Karte 46 in die Übertragungsstellung zu übertragen. Der Aufnahmemechanismus 60 wird durch einen Schalter 80 deaktiviert, der seinerseits durch die hin- und hergehende Bewegung eines Hebels 61 des Aufnahmemechanismus 60 aktiviert wird. Wie in der bevorzugten Ausführungsform dargestellt, wird ein einzelner DC-Elektromotor 82 verwendet, um sowohl den Aufnahmemechanismuns 60 als auch den Übertragungsmechanismus 70 anzutreiben. Der DC-Motor 82 ist mit dem Aufnahmemechanismus 60 und dem Übertragungsmechanismus 70 durch in eine Richtung wirkende Rollen/Kupplung-Antriebsvorrichtungen 84, 86, 88 verbunden, die eine getrennte Betätigung des Aufnahmemechanismus 60 und des Überführungsmechanismus 70 durch Umkehrung der Drehrichtung des DC-Motors ermöglichen. In anderen Ausführungsformen kann der Aufnahmemechanismus 60 durch einen Motor angetrieben werden und der Übertragungsmechanismus 70 durch einen zweiten Motor. In manchen Ausführungsformen können Schrittmotorvorrichtungen eingesetzt werden. Es ist wichtig, daß jede Anzahl von Antriebsvorrichtungen innerhalb der Grundsätze der Erfindung verwendet werden kann.In Fig. 1 to 4 a preferred embodiment of an input shaft device according to the invention is shown, wherein the input shaft device as a whole is provided with 40 . In the input chute receptacle 42 of the input chute assembly 40 there is shown a deck of cards 44 comprising individual cards vertically aligned and resting on an edge thereof. The deck of cards 44 is defined by having a top surface 44a, a bottom surface 44b, front and rear end sides 44c, d, and leading and trailing sides 44e, f. A final card 46 at the rear end 44d of the deck of cards 44 is defined by having a top surface 46a, a bottom surface 46b, front and rear sides, and leading and trailing sides 46e, f. The input chute assembly includes a support plate member 50 upon which the bottom surface 44b of the deck of cards 44 rests. In addition, there are spaced apart, parallel right and left guide rail members 52, 54 for guiding the movement of the deck of cards 44 on the chute plate 50. The right and left guide rail members are also referred to as leading and trailing guide rail members. In the preferred embodiment shown, a biasing means 56 is provided to bias the card stack 44 rearward. A pick-up means 60 is described which is located near the rear end of the chute receptacle 42 for picking up cards one at a time from the card stack 44 and placing them in an intermediate position for subsequent transfer to a card transfer position in a card transfer path 59 as generally shown in Fig. 10. In the embodiment shown, the pick-up means 60 includes a suction cup device 62 having a flexible rubber suction cup member 64 supported for reciprocating movement toward and away from the card 46 at the rear end 44d of the card stack 44. In the preferred embodiment, the suction cup device 62 creates a natural vacuum; that is, the use of vacuum pumps to create a vacuum which creates the suction force is not required. As shown in Fig. 1, at least a portion of the suction cup assembly is enclosed by a cover 65, with a portion of the cover 65 broken away in Fig. 1 for purposes of illustration. The suction cup assembly 62 closes a suction release valve 66 for releasing the suction cup assembly 62 from the card 46 after the card has been removed from the input chute assembly 42 by the suction cup assembly 62, thereby locating the card 46 in the intermediate position near the rear end of the input chute assembly 42 as generally shown in Fig. 10. A transfer mechanism 70 transfers the card 46 from the intermediate position to a transfer position in a card transfer path 59 as generally shown in Fig. 11. The transfer mechanism 70 includes a plurality of rollers 72, 74, 76, 78 which cooperate in pairs to transfer the card 46 to the transfer position. The pickup mechanism 60 is deactivated by a switch 80 which in turn is activated by the reciprocating movement of a lever 61 of the pickup mechanism 60. As shown in the preferred embodiment, a single DC electric motor 82 is used to drive both the take-up mechanism 60 and the transfer mechanism 70. The DC motor 82 is connected to the take-up mechanism 60 and the transfer mechanism 70 by unidirectional roller/clutch drive devices 84, 86, 88 which allow separate operation of the take-up mechanism 60 and the transfer mechanism 70 by reversing the direction of rotation of the DC motor. In other embodiments, the take-up mechanism 60 may be driven by one motor and the transfer mechanism 70 by a second motor. In some embodiments, stepper motor devices may be used. It is important to note that any number of drive devices may be used within the principles of the invention.

In der bevorzugten, dargestellten Ausführungsform schließt insbesondere das hintere Ende der Führungsschienenteile 52, 54 gegabelte Endabschnitte 92, 94 ein, die nach innen in Richtung auf den Kartenstapel 44 vorspringen, so daß sie eine Bewegung des Kartenstapels 44 in hinterer Richtung über eine vorbestimmte Stelle hinaus verhindern. Der Kartenstapel 44 wird, wie oben erwähnt, in hinterer Richtung durch die Vorspanneinrichtung 56 vorgespannt. In der dargestellten Ausführungsform umfaßt die Vorspanneinrichtung 56 eine Schraubenfeder 95, die in der Nähe eines hinteren Endes an eine ortsfeste Klammer 96 und in der Nähe eines vorderen Endes an eine Masse 90 fest angeschlossen ist, welche mit einer Kartenschiebeplatteneinrichtung 97 verbunden ist, die hin- und herbewegbar auf der Platte 50 gehalten ist. In der bevorzugten Ausführungsform schafft die Vorspanneinrichtung eine variable Kraft, die abnimmt, wenn die Kartenschiebeplatteneinrichtung 97 sich dichter zum hinteren Ende der Eingabeschachtaufnahme 42 bewegt. In einer Ausführungsform der Erfindung hat die Masse 90/Kartenschiebeplatteneinrichtung 97 ein Gewicht von ungefähr 0,68 kg (1,5 pounds). Vorzugsweise liegt das Gesamtgewicht zwischen 0,55 und 0,77 kg (1,2 bis 1,7 pounds). Der linke Endabschnitt 94 schließt ein weiches, elastisches Material 98 auf einer inneren Fläche davon ein, um einen größeren Widerstand gegen eine Bewegung der nachlaufenden Seite 44f der Karten in hinterer Richtung zu schaffen, als der Widerstand beträgt, der vom Endabschnitt 92 auf der vorlaufenden Seite 44e ausgeübt wird. Zwei Kartenzusammendrückteile 102, 104 sind mittels Befestigungsteilen 101, 103 an den Seiten der Führungsschienenteile 52, 54 in der Nähe des hinteren Endes davon fest angebracht. In der in Fig. 4 gezeigten Ausführungform schließen die Kartenzusammendrückteile 102, 104 einen länglichen, starren Abschnitt 106 ein, der fest mit den Führungsschienen 52, 54 verbunden ist, und einen vorderen Abschnitt 108, wodurch der vordere Abschnitt 108 um eine Welle 110 schwenkbar ist. Ein Rollenteil 112 ist auf dem vorderen Abschnitt 108 drehbar gehalten. Ein weiches, elastisches Material 114 ist auf einer nach innen weisenden Seite des vorderen Abschnitts 108 der Kartenzusammendrückteile 102, 104 angeordnet. Die Kartenzusammendrückteile 102, 104 sind so konfiguriert und angeordnet, um zu ermöglichen, daß sich der vordere Abschnitt 108 davon durch einen Schlitz 91, 93 (Schlitz 93 nicht dargestellt) erstreckt, der durch die gegabelten Endabschnitte 92, 94 festgelegt wird. Die Kartenzusammendrückteile 102, 104 werden nach außen in eine Ruhe- oder Normalstellung durch die Seiten 44e, f des Kartenstapels 44 vorgespannt, wenn die Eingabeschachtvorrichtung keine Karten aufnimmt, wobei die Kartenzusammendrückteile 102, 104 nicht in das Gebiet vorstehen, das zwischen den Führungsschienenteilen 52, 54 festgelegt ist.In particular, in the preferred embodiment shown, the rear end of the guide rail members 52, 54 includes forked end portions 92, 94 which project inwardly toward the card stack 44 so as to prevent movement of the card stack 44 in the rearward direction beyond a predetermined location. The card stack 44 is, as mentioned above, biased in the rearward direction by the biasing device 56. In the illustrated embodiment, the biasing means 56 comprises a coil spring 95 fixedly connected near a rear end to a stationary bracket 96 and near a front end to a mass 90 which is connected to a card pusher plate assembly 97 reciprocally supported on the plate 50. In the preferred embodiment, the biasing means provides a variable force which decreases as the card pusher plate assembly 97 moves closer to the rear end of the input chute receptacle 42. In one embodiment of the invention, the mass 90/card pusher plate assembly 97 has a weight of approximately 0.68 kg (1.5 pounds). Preferably, the total weight is between 0.55 and 0.77 kg (1.2 to 1.7 pounds). The left end portion 94 includes a soft, resilient material 98 on an inner surface thereof to provide greater resistance to movement of the trailing side 44f of the cards in the rearward direction than the resistance exerted by the end portion 92 on the leading side 44e. Two card compressing members 102, 104 are fixedly attached by means of fasteners 101, 103 to the sides of the guide rail members 52, 54 near the rear end thereof. In the embodiment shown in Fig. 4, the card compressing members 102, 104 include an elongated, rigid portion 106 fixedly connected to the guide rails 52, 54 and a front portion 108 whereby the front portion 108 is pivotable about a shaft 110. A roller member 112 is rotatably supported on the front portion 108. A soft, resilient material 114 is disposed on an inwardly facing side of the front portion 108 of the card compression members 102, 104. The card compression members 102, 104 are configured and arranged to allow the front portion 108 thereof to extend through a slot 91, 93 (slot 93 not shown) defined by the forked end portions 92, 94. The card compression members 102, 104 are pushed outwardly into a rest or normal position by the sides 44e, f of the card stack 44 when the input chute device is not receiving cards, wherein the card compression parts 102, 104 do not protrude into the area defined between the guide rail parts 52, 54.

In Fig. 12 ist eine andere Ausführungsform der Kartenzusammendrückteile 102, 104 dargestellt und allgemein mit 116 bezeichnet. Das Kartenzusammendrückteil 116 ist ein federndes, einstückiges Teil, das federnd in eine Ruhestellung vorgespannt wird.In Fig. 12, another embodiment of the card compression members 102, 104 is shown and generally designated 116. The card compression member 116 is a resilient, one-piece member that is resiliently biased into a rest position.

Der Saugnapf 64 der Saugnapfeinrichtung 62 ist mit einem Gewinde auf einem Saugnapfblockteil 120 durch zusammenwirkende Gewindeteile 119, 121 gehalten, wobei ein Fußabschnitt 64a des Saugnapfs 64 mit dem Gewindeteil 119 verbunden ist. Der Saugnapfbefestigungsblock 120 ist seinerseits fest an Schiebeteilen 122 gehalten, die in einem ortsfesten Lagerblock 124 verschieblich gehalten sind. Das Saugnapfblockteil 120 ist weiter mit einem Treibarm 126 durch ein Gestängeteil 128 verbunden, wobei das Gestängeteil 128 über eine Welle 129 und den Treibarm 126 schwenkbar mit dem Blockteil 120 verbunden ist. Der Treibarm 126 ist seinerseits durch die drehbare Welle 130 drehbar angetrieben, um eine Hin- und Herbewegung des Saugblocks 120 zu veranlassen. Der Treibarm 126 ist mit der drehbaren Welle 130 über ein Verlängerungsteil 134 fest verbunden. Die drehbare Welle 130 ist ihrerseits durch die in einer Richtung wirkende Rolle/Kupplung 84 in Zusammenwirken mit einer Anordnung aus Rolle 138 und Treibriemen 140 mit einer Antriebswelle 81 des DC-Antriebsmotors 82 verbunden. Zusätzlich ist die Antriebswelle 81 des DC-Motors durch die in eine Richtung wirkenden Rollen/Kupplungen 86, 88 in Zusammenwirken mit einer Rolle 142 und Treibriemen 146a, 148 mit den Rollen 72, 76 verbunden. In der dargestellten Ausführungsform schließt die Eingabeschachttragstruktur eine zweite Platte 51 ein, die von der Platte 50 durch Abstandselemente 49 getrennt ist. Rollen 74, 78 werden federbelastet gegen die Rollen 72, 76 gedrückt, so daß sie sich mit diesen drehen.The suction cup 64 of the suction cup device 62 is held with a thread on a suction cup block part 120 by cooperating threaded parts 119, 121, with a foot section 64a of the suction cup 64 being connected to the threaded part 119. The suction cup mounting block 120 is in turn held firmly on sliding parts 122 which are slidably held in a stationary bearing block 124. The suction cup block part 120 is further connected to a drive arm 126 by a rod part 128, with the rod part 128 being pivotally connected to the block part 120 via a shaft 129 and the drive arm 126. The drive arm 126 is in turn rotatably driven by the rotatable shaft 130 to cause a reciprocating movement of the suction block 120. The drive arm 126 is fixedly connected to the rotatable shaft 130 via an extension part 134. The rotatable shaft 130 is in turn connected to a drive shaft 81 of the DC drive motor 82 by the unidirectional roller/clutch 84 in cooperation with a roller 138 and drive belt 140 arrangement. In addition, the DC motor drive shaft 81 is connected to the rollers 72, 76 by the unidirectional rollers/clutches 86, 88 in cooperation with a roller 142 and drive belts 146a, 148. In the illustrated embodiment, the input chute support structure includes a second plate 51 which is separated from plate 50 by spacers 49. Rollers 74, 78 are spring loaded against rollers 72, 76 so that they rotate therewith.

Zwei Kartenzusammendrück-Aktivierungsteile 152, 154 sind auf den vor- und nachlaufenden Seiten 150, 151 des Saugnapfblockteils 120 gehalten. Die Kartenzusammendrück-Aktivierungsteile 152, 154 sind so konfiguriert und angeordnet, daß sie so mit den Kartenzusammendrückteilen 102, 104 zusammenwirken, daß die Zusammendrück-Aktivierungsteile 152, 154 bei einer Bewegung des Saugnapfblockteils 120 in eine vordere Stellung in die Rollen 112 der Kartenzusammendrückteile 102, 104 eingreifen und dadurch die Kartenzusammendrückteile 102, 104 in das Gebiet der Eingabeschachtaufnahme 42 zwischen den Führungsschienen 52, 54 drücken, so daß einige erste Karten des Kartenstapels zusammengedrückt werden. Ein vorderer Endabschnitt 156 der Zusammendrück-Aktivierungsteile ist unter ungefähr 20º nach außen abgewinkelt, so daß er gegenüber einem anfänglichen Eingreifen in die Rollen 112 eine Sperre darstellt.Two card compression activation members 152, 154 are supported on the leading and trailing sides 150, 151 of the suction cup block member 120. The card compression activation members 152, 154 are configured and arranged to cooperate with the card compression members 102, 104 such that upon movement of the suction cup block member 120 to a forward position, the compression activation members 152, 154 engage the rollers 112 of the card compression members 102, 104 and thereby press the card compression members 102, 104 into the area of the input chute receptacle 42 between the guide rails 52, 54 so that some of the first cards of the card stack are compressed. A forward end portion 156 of the compression activation members is angled outwardly at approximately 20° so as to provide a barrier to initial engagement with the rollers 112.

Das Sauglöseventil 66 umfaßt einen hin- und hergehenden Ventilstößel 160, der in einem hinteren Ende eines Zylinders 162 angeordnet ist, wobei der Ventilstößel 160 mit dem Zylinder 162 zusammenwirkt, um einen Luftkanal 158 dorthindurch festzulegen, wenn der Ventilstößel niedergedrückt wird, der seinerseits mit den Luftkanälen 161, 163, 165 zusammenwirkt, die sich durch das Saugnapfblockteil 120, das Gewindeteil 121 und den Saugnapf 164 bis zu einer Fläche 68 des Saugnapfs 64 gegenüber der Karte 46 erstrecken. Wenn sich das Saugnapfblockteil 120 bei seiner Hin- und Herbewegung nach hinten bewegt, faßt der Ventilstößel 160 in einen mit Gewinde versehen Vorsprung 164 des Lagerblocks 124, so daß ein Niederdrücken des Ventilstößels 160 veranlaßt wird, um einen Luftweg zwischen der Umgebungsluft und dem in Saugnapf 64 erzeugten Vakuum zu schaffen, so daß die am Saugnapf 64 erzeugte Saugkraft gelöst wird, wodurch die Karte 46 gelöst wird.The suction release valve 66 includes a reciprocating valve stem 160 disposed in a rear end of a cylinder 162, the valve stem 160 cooperating with the cylinder 162 to define an air passage 158 therethrough when the valve stem is depressed, which in turn cooperating with the air passages 161, 163, 165 extending through the suction cup block member 120, the threaded member 121 and the suction cup 164 to a surface 68 of the suction cup 64 opposite the card 46. As the suction cup block member 120 moves rearward in its reciprocating motion, the valve stem 160 engages a threaded protrusion 164 of the bearing block 124, causing the valve stem 160 to be depressed to create an air path between the ambient air and the vacuum created in the suction cup 64, thereby releasing the suction force created on the suction cup 64, thereby releasing the card 46.

In Fig. 5 bis 11 wird die Verwendung der Ausführungsform der Eingabeschachtvorrichtung 40 beschrieben. Die mechanische Arbeitsweise der Eingabeschachtvorrichtung 40 kann in einen Aufnahmezyklus und einen Übertragungszyklus aufgeteilt werden.The use of the embodiment of the input tray device 40 is described in Fig. 5 to 11. The mechanical operation of the input tray device 40 can be divided into a pickup cycle and a transfer cycle.

Der Aufnahmezyklus trennt die Karte 46 vom Kartenstapel 44 und ordnet sie in der Zwischenstellung zur darauf folgenden Übertragung an. Der Übertragungszyklus transportiert die Karte 46 von der Zwischenstellung zur Übertragungsstellung in den Kartenüberträgungsweg 59. Diese beiden Zyklen werden vom gemeinsamen DC-Motor 82 angetrieben. In der bevorzugten Ausführungsform dreht sich der DC-Motor 82 im Gegenuhrzeigersinn bei Betrachtung der Eingabeschachtvorrichtung 40 von oben, um den Aufnahmezyklus anzutreiben, und im Uhrzeigersinn, um den Übertragungszyklus anzutreiben. Die in einer Richtung wirkende Rolle/Kupplung 84 arbeitet während des Aufnahmezyklus und befindet sich während der Funktion des Übertragungszyklus außer Eingriff von der Antriebswelle 81. In ähnlicher Weise arbeiten die in einer Richtung wirkenden Kupplungen 86, 88 während des Übertragungszyklus und stehen während des Aufnahmezyklus außer Eingriff.The pick cycle separates the card 46 from the card stack 44 and places it in the intermediate position for subsequent transfer. The transfer cycle transports the card 46 from the intermediate position to the transfer position in the card transfer path 59. Both of these cycles are powered by the common DC motor 82. In the preferred embodiment, the DC motor 82 rotates counterclockwise when viewed from above the input chute assembly 40 to drive the pick cycle and clockwise to drive the transfer cycle. The unidirectional roller/clutch 84 operates during the pick cycle and is disengaged from the drive shaft 81 during the operation of the transfer cycle. Similarly, the unidirectional clutches 86, 88 operate during the transfer cycle and are disengaged during the pick cycle.

Eine Mikroprozessor-Steuereinheit 170 mit einem geeigneten Mikroprozessor, Schloß und Speicher steuert die Funktion der Eingabeschachtvorrichtung 40. Die Steuereinrichtung 170 wird bevorzugt nahe bei der Eingabeschachtvorrichtung 40 montiert. Typischerweise, wenn sie in einer speziellen Anwendung wie einem elektronischen Prägesystem eingesetzt wird, kommuniziert die Steuereinrichtung 170 mit einer Mikroprozessor-Systemsteuerung 180, die die Gesamtfunktion des Systems steuert. Ein Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Gesamtsystems ist in Fig. 13 erläutert. Die Systemsteuerung 180 ist dargestellt, währen sie mit der Eingabeschachtvorrichtung 40 wie auch mit den Prägestationen 182a, ... n und einem Ausgabeschacht 184 in Verbindung steht. Wenn die Steuereinrichtung 170 ein Aufnahmesignal von der Steuerung 180 erhält, welches anzeigt, daß eine Karte benötigt wird, wird der Übertragungszyklus eingeleitet. Wenn die vorlaufende Kante der Karte 46 von einem mechanischen Grenzschalter 172 erfaßt wird, der auf der Abdeckung 65 über den Rollen 72, 74 montiert wird, oder wenn eine Pause von 500 ms auftritt, wird der Übertragungszyklus gestoppt und der Aufnahmezyklus gestartet. Wenn der Aufnahmezyklus beendet ist, d. h. wenn der Schalter 80 eine Bewegung der Saugnapfvorrichtung 62 in ihre hintere Stellung feststellt, nachdem er eine Vorwärtsbewegung zur Aufnahme eine Karte festgestellt hat, wartet die Steuerung 170 auf das nächste Aufnahmesignal von der Systemsteuerung 180.A microprocessor controller 170 having a suitable microprocessor, lock and memory controls the operation of the input chute assembly 40. The controller 170 is preferably mounted proximate to the input chute assembly 40. Typically, when used in a particular application such as an electronic embossing system, the controller 170 communicates with a microprocessor system controller 180 which controls the overall operation of the system. A block diagram of one embodiment of an overall system is illustrated in Fig. 13. The system controller 180 is shown communicating with the input chute assembly 40 as well as the embossing stations 182a, ...n and an output chute 184. When the controller 170 receives a pick signal from the controller 180 indicating that a card is needed, the transfer cycle is initiated. When the leading edge of the card 46 is detected by a mechanical limit switch 172 mounted on the cover 65 above the rollers 72, 74, or when a pause of 500 ms occurs, the transfer cycle is stopped and the recording cycle is started. When the recording cycle is completed, ie when the switch 80 detects movement of the suction cup device 62 to its rearward position after detecting forward movement to pick up a card, the controller 170 waits for the next pick signal from the system controller 180.

Die Mikroprozessorsteuerung 170 und ihr zugehöriger Speicher können geeignet programmiert werden, um für den Aufnahmezyklus zwei Versuche zu machen, bevor ein Zufuhrfehlerzustand festgestellt wird und der Benutzer auf geeignete Weise über hörbare und/oder sichtbare Anzeigegeräte benachrichtigt wird. Durch die obige Erläuterung wird klar, daß sich die Karte 46 in der Zwischenstellung befindet, wie allgemein in Fig. 10 erläutert, während darauf gewartet wird, daß die Systemsteuerung 180 ein Aufnahmesignal erhält. Dementsprechend schafft die vorliegende Erfindung ein sehr schnelles und zuverlässiges Ansprechen auf das Aufnahmesignal. Darüberhinaus geschieht die Aufnahme einer Karte während einer Zeit, die normalerweise wirkungslos verstreicht.The microprocessor controller 170 and its associated memory can be suitably programmed to make two attempts at the pick cycle before a feed error condition is detected and the user is suitably notified via audible and/or visual indicators. From the above discussion, it will be appreciated that the card 46 is in the intermediate position as generally illustrated in Figure 10 while waiting for the system controller 180 to receive a pick signal. Accordingly, the present invention provides a very fast and reliable response to the pick signal. Moreover, the pick-up of a card occurs during a time that would normally elapse without effect.

Der erläuterte Aufnahmezyklus schließt einen Abtrenn- und einen Abstufungszyklus ein. Die Abtrennfunktion des Aufnahmezyklus erfolgt im Aufnahmezyklus vor der Abstufungsfunktion. Die Abtrennfunktion kann in drei Grundschritte unterteilt werden: 1) Zusammendrücken, 2) Auffächern, 3) Abtrennen. Wenn der Übertragungszyklus beginnt, dreht sich der Antriebsarm 126 im Gegenuhrzeigersinn und treibt den Aufnahmemechanismus 60 nach vorn (in Richtung auf die Vorderseite des Systems), wie allgemein in Fig. 5 und 6 erläutert. In einer Ausführungsform der Erfindung verfährt der Saugnapf 64 mit einer variablen Geschwindigkeit von 0 bis 0,30 m/s (0 bis 11,8 inch/s) entlang seines Verfahrweges. Die Kartenzusammendrück-Aktivierungsteile 152, 154, die am Saugnapfblockteil 120 befestigt sind, treiben die Kartenzusammendrückteile 102, 104 in Richtung auf die vor- und nachlaufende Seite 44e, f des Kartenstapels 44. Das weiche, elastische Material 114 auf den Kartenzusammendrückteilen 102, 104 erfaßt die Seiten 44e, f der Karten (drückt sie zusammen) und biegt einige wenige, erste Karten leicht in Richtung auf die Aufnahmevorrichtung 60, wobei der größte Teil der Kraft auf der ersten Karte 46 liegt.The pick cycle illustrated includes a sever and a gradation cycle. The sever function of the pick cycle occurs in the pick cycle before the gradation function. The sever function can be divided into three basic steps: 1) compress, 2) fan, 3) sever. When the transfer cycle begins, the drive arm 126 rotates counterclockwise and drives the pick mechanism 60 forward (toward the front of the system) as generally illustrated in Figs. 5 and 6. In one embodiment of the invention, the suction cup 64 travels at a variable speed of 0 to 0.30 m/s (0 to 11.8 inches/s) along its travel path. The card compression activation parts 152, 154, which are attached to the suction cup block part 120, drive the card compression parts 102, 104 towards the leading and trailing sides 44e, f of the card stack 44. The soft, elastic material 114 on the card compression parts 102, 104 grasps the sides 44e, f of the cards (pressing them together) and bends a few first cards slightly toward the receiving device 60, with most of the force being on the first card 46.

Nachdem die Karten zusammengedrückt wurden, so daß sie etwas aufgefächert sind, drückt der Saugnapf 64 einige wenige, erste Karten des Kartenstapels 44 von einem nach hinten gebogenen Zustand durch eine relativ grade oder ausgerichtete Stellung in einen nach vorn gebogenen Zustand, wie allgemein in Fig. 7 erläutert. Wenn die Karten in den nach vorn gebogenen Zustand gedrückt werden, veranlaßt sie das Biegemoment in der zweiten, dritten usw. Karte dazu, sich von der ersten Karte an den Seiten 44e, f zu trennen (aufzufächern). Am Ende dieses Auffächerungsvorgangs wird der Aufnahmemechanismus 60 vollständig nach vorn bewegt, und die Luft im Saugnapf 64 wird durch das in einer Richtung wirkende Ventil 174 zusammen mit dem Luftweg 161 im Saugnapfblockteil 120 herausgedrückt. Dies erzeugt ein partielles Vakuum zwischen dem Saugnapf 64 und der Rückseite 46d der Karte 46, die mit dem Saugnapf 64 in Berührung ist, wenn eine Kraft nach hinten auf den Saugnapf ausgeübt wird, wodurch der Saugnapf 62 an der Rückseite 46d der Karte 46 haftet. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Saugnapfvorrichtung 62 ihr Vakuum ohne Unterstützung durch Pumpen oder andere Vakuumerzeugungsmittel. Darüberhinaus gewährleistet in der gezeigten Ausführungform die Feder-Masseanordnung der Kartenandruckvorrichtung 97, daß die erforderliche Kraft, um den Kartenstapel 44 in Vorwärtsrichtung zu bewegen, größer ist als die erforderliche Kraft, um den Saugnapf 64 zusammenzudrücken, wodurch die Bildung des partiellen Vakuums gewährleistet wird. In einer Anwendung drückt eine Kraft von 0,45 bis 0,57 kg (1 bis 1, 1/4 pounds) den Saugnapf 64 zusammen, der dann eine Kraft von 6,8 bis 9,1 kg (15 bis 20 pounds) erzeugt. Nachdem die Karten aufgefächert sind, beginnt sich der Aufnahmemechanismus 60 nach hinten zu bewegen, wobei er die erste Karte 46 durch eine Kippstellung in die nach hinten gebogene Stellung vom übrigbleibenden Kartenstapel wegzieht, wie allgemein in Fig. 8 erläutert ist. Eine Kombination aus statischer Last, Vakuum zwischen den Karten, Reibung und Trägheit schafft eine der Kraft widerstehende Bewegung des Kartenstapels 44 nach hinten, so daß die übrigbleibenden Karten daran gehindert werden, der ersten Karte 46 zu folgen. Es ist wichtig, daß die Widerstandskraft und die Vorspannkraft auf beliebige Art erzeugt werden können. Wie in Fig. 8 erläutert, lösen sich die Kartenzusammendrück-Betätigungsteile 152, 154 von den Kartenzusammendrückteilen 102, 104, um den Kartenstapel 44 loszulassen und dem Kartenstapel 44 zu ermöglichen, nach hinten zurutschen, um für den nächsten Aufnahmezyklus bereit zu sein. Die Feder-Masseanordnung der Kartenandruckvorrichtung 97 bewegt sich langsamer auf das hintere Ende der Schachtaufnahme 42 zu, als sich der Saugnapf 64 nach hinten bewegt, wodurch gewährleistet wird, daß die Karte 46 vom Kartenstapel 44 getrennt wird.After the cards have been compressed so that they are slightly fanned out, the suction cup 64 urges a first few cards of the deck 44 from a backwards bent condition through a relatively straight or aligned position to a forwards bent condition as generally illustrated in Figure 7. As the cards are urged to the forwards bent condition, the bending moment in the second, third, etc. cards causes them to separate (fan out) from the first card at the sides 44e,f. At the end of this fanning operation, the pick-up mechanism 60 is moved fully forward and the air in the suction cup 64 is forced out through the unidirectional valve 174 along with the air path 161 in the suction cup block portion 120. This creates a partial vacuum between the suction cup 64 and the back surface 46d of the card 46 which is in contact with the suction cup 64 when a rearward force is applied to the suction cup, thereby adhering the suction cup 62 to the back surface 46d of the card 46. In the preferred embodiment of the invention, the suction cup assembly 62 creates its vacuum without the assistance of pumps or other vacuum generating means. Moreover, in the embodiment shown, the spring-mass arrangement of the card pressing assembly 97 ensures that the force required to move the stack of cards 44 in the forward direction is greater than the force required to compress the suction cup 64, thereby ensuring the formation of the partial vacuum. In one application, a force of 0.45 to 0.57 kg (1 to 1.1/4 pounds) compresses the suction cup 64, which then produces a force of 6.8 to 9.1 kg (15 to 20 pounds). After the cards are fanned out, the pick-up mechanism 60 begins to move rearward, tilting the first card 46 into the bent-back position from the remaining stack of cards away, as generally illustrated in Fig. 8. A combination of static load, vacuum between the cards, friction and inertia creates a force resisting movement of the stack of cards 44 rearward so that the remaining cards are prevented from following the first card 46. Importantly, the resisting force and the biasing force can be created in any manner. As illustrated in Fig. 8, the card compression actuators 152, 154 disengage from the card compression actuators 102, 104 to release the stack of cards 44 and allow the stack of cards 44 to slide rearward in readiness for the next pick cycle. The spring-mass assembly of the card compression device 97 moves toward the rear end of the chute receptacle 42 more slowly than the suction cup 64 moves rearward, thereby ensuring that the card 46 is separated from the stack of cards 44.

In der gezeigten Ausführungsform schließt die Kartenandruckvorrichtung 97 eine Platte 200 und einen Griff 202 ein, die auf einen Schlitten 206 montiert sind. Der Schlitten 206 schließt Rollen 204 zur Bewegung über die Platte 50 ein. Eine Klammer 208 ist am Schlitten 206 zur Befestigung der Masse 90 und der Feder 95 befestigt. Die Abstufungsfunktion schließt das Positionieren und Loslassen der Karte 46 ein. Wenn der Saugnapf 62 die Karte 46 nach hinten zieht, erhöht das elastische Kissen 96 auf dem nachlaufenden Schienenteil 54 den Schub oder Widerstand auf der nachlaufenden Seite oder Kante 46f der Karte 46 und ermöglicht so der vorlaufenden Seite oder Kante 46e, über das hintere Ende des Schienenteils 52 hinaus gezogen zu werden, während die nachlaufende Seite 46f noch in der Schachtaufnahme 42 zurückgehalten wird. Die vorlaufende Seite 46e wird nach hinten gezogen, um sich um die Leerlaufrolle 72 herumzubiegen, bis die vorlaufende Seite 46e jenseits eines Spalts 176 liegt, der durch die Rollen 72, 74 festgelegt wird, wie allgemein in Fig. 9 erläutert wird, wobei die Rolle 72 eine Bewegung der Seite 46e der Karte 46 nach hinten verhindert. Zu dieser Zeit drehen sich die Rollen 72, 74, 76, 78 nicht. Die Tatsache, daß in der bevorzugten Ausführungsform der Saugnapf 64 so versetzt ist, daß er näher an der vorlaufenden Seite 46e der Karte 46 als an der nachlaufenden Seite 46f liegt, erleichtert weiterhin das Ablösen der vorlaufenden Seite 46e von der Schachtaufnahme 42.In the embodiment shown, the card pressing device 97 includes a plate 200 and handle 202 mounted on a carriage 206. The carriage 206 includes rollers 204 for movement over the plate 50. A bracket 208 is attached to the carriage 206 for securing the mass 90 and spring 95. The stepping function includes positioning and releasing the card 46. As the suction cup 62 pulls the card 46 rearward, the resilient pad 96 on the trailing rail member 54 increases the thrust or resistance on the trailing side or edge 46f of the card 46, thus allowing the leading side or edge 46e to be pulled past the rear end of the rail member 52 while the trailing side 46f is still retained in the slot receptacle 42. The leading side 46e is pulled rearward to bend around the idler roller 72 until the leading side 46e is beyond a gap 176 defined by the rollers 72, 74, as generally illustrated in Fig. 9, with the roller 72 causing movement of the side 46e of the card 46 rearward. At this time, the rollers 72, 74, 76, 78 are not rotating. The fact that in the preferred embodiment the suction cup 64 is offset so that it is closer to the leading side 46e of the card 46 than to the trailing side 46f further facilitates the detachment of the leading side 46e from the tray receptacle 42.

Wenn sich der Aufnahmemechanismus 60 seiner am weitesten rückwärtigen Stellung nähert, wird die Stange 160 des Sauglöseventils 66 niedergedrückt, wodurch äußere Umgebungsluft in das Gebiet zwischen Saugnapf 64 und Karte 46 strömen kann, um das Vakuum dazwischen aufzufüllen, und die Karte 46 zu lösen. Wenn die gebogene Karte gelöst wird, streckt sie sich und drückt ihre vorlaufende Kante 46e in den Spalt 176, wie allgemein in Fig. 10 erläutert. Die Karte 46 ist nun am Ende des Aufnahmezyklus bereit, übertragen zu werden, wobei der Motor 82 abgeschaltet wird.As the pick mechanism 60 approaches its rearmost position, the rod 160 of the suction release valve 66 is depressed, allowing external ambient air to flow into the area between the suction cup 64 and the card 46 to replenish the vacuum therebetween and release the card 46. As the bent card is released, it straightens and pushes its leading edge 46e into the gap 176, as generally illustrated in Fig. 10. The card 46 is now ready to be transferred at the end of the pick cycle, with the motor 82 being turned off.

Wie allgemein in Fig. 11 erläutert, wird die Karte 46 im Übertragungszyklus von der Zwischenstellung 146 zu einer Kartenübertragungsstellung auf dem Kartenübertragungsweg 59 übertragen. Die Karte 46 wird durch gegenüberliegende, zusammmenwirkende Rotation der gegenüberstehenden Rollen 72, 74 in Bewegung gesetzt. Wenn sich die Rollen 72, 74 zu drehen beginnen, beginnt sich die Karte 46 in Richtung auf die Übertragungsstellung zu bewegen. Die in einer Richtung wirkende Rolle/Kupplung 84 ist zu dieser Zeit außer Eingriff von der Antriebswelle 81 des Elektromotors 82, so daß einer Feder 178, die an einem hinteren Ende fest montiert und an einem vorderen Ende mit Saugnapfblock 120 verbunden ist, ermöglicht wird, die Kartenzusammendrück-Betätigungsteile 152, 154 des Aufnahmemechanismus nach hinten außerhalb des Kartenbewegungsweges zu halten, wie allgemein in Fig. 11 dargestellt ist. Die Karte 46 wird zum Ausgaberollensatz 76, 78 und zum Kartenübertragungsweg 59 übertragen. Vorzugsweise ist ein Führungsaufbau vorgesehen, um die Bewegung der Karte 46 zwischen den Rollen 72, 74 und den Rollen 76, 78 zu führen. In der dargestellten Ausführungsform dient die Abdeckung 65, die Rollen 190, 192 und Teil 194 hierzu. Die Rollen 190, 192 auf der Abdeckung 65 erleichtern auch, daß die Karte 46 richtig abgestuft positioniert wird. Wenn die nachlaufende Seite 46f vom Schalter 172 festgestellt wird, wird der Übertragungszyklus beendet und der Aufnahmezyklus beginnt.As generally illustrated in Fig. 11, in the transfer cycle, the card 46 is transferred from the intermediate position 146 to a card transfer position on the card transfer path 59. The card 46 is set in motion by opposed, cooperative rotation of the opposed rollers 72, 74. As the rollers 72, 74 begin to rotate, the card 46 begins to move toward the transfer position. The unidirectional roller/clutch 84 is at this time disengaged from the drive shaft 81 of the electric motor 82, thus allowing a spring 178, fixedly mounted at a rear end and connected to suction cup block 120 at a front end, to hold the card compression actuators 152, 154 of the pick-up mechanism rearwardly out of the card travel path, as generally illustrated in Fig. 11. The card 46 is transferred to the output roller set 76, 78 and to the card transfer path 59. Preferably, a guide structure is provided to guide the movement of the card 46 between the rollers 72, 74 and the rollers 76, 78. In In the illustrated embodiment, the cover 65, rollers 190, 192 and member 194 serve this purpose. The rollers 190, 192 on the cover 65 also facilitate the proper gradation of the card 46. When the trailing side 46f is detected by the switch 172, the transfer cycle is terminated and the recording cycle begins.

Die Eingabeschachtsteuerung 170 steuert die Funktion des DC- Motors 82 und teilt den Kartenaufnahmestatus der Hauptsystemsteuerung 180 mit, die wie erläutert im wesentlichen zur Koordinierung und Steuerung der verschiedenen Elemente und Stationen der Anwendung vorhanden ist, in der die Eingabeschachtvorrichtung 40 verwendet wird. Wenn eine Karte benötigt wird, erhält die Steuerung 170 ein Aufnahmesignal von der Haupsystemsteuerung 180. Wenn die Karte 46 aufgenommen worden ist, oder wenn die Aufnahmeschachtvorrichtung dabei ist, eine Karte 46 aufzunehmen, gibt die Steuerung 170 ein Besetztzeichen ab. Die Steuerung 170 steuert die Richtung des DC-Motors 82, im Gegenuhrzeigersinn zum Aufnehmen der Karte 46 und im Uhrzeigersinn zum Aufnehmen der Karte 46. Mit dem Steuervorgang zur Kartenaufnahme zusammenhängende Signale sind unten zusammengefaßt:The input chute controller 170 controls the operation of the DC motor 82 and communicates the card pick status to the main system controller 180, which, as explained, exists essentially to coordinate and control the various elements and stations of the application in which the input chute device 40 is used. When a card is needed, the controller 170 receives a pick signal from the main system controller 180. When the card 46 has been picked up, or when the pick up chute device is about to pick up a card 46, the controller 170 issues a busy signal. The controller 170 controls the direction of the DC motor 82, counterclockwise to pick up the card 46 and clockwise to pick up the card 46. Signals related to the card pick control process are summarized below:

Aufnahmesignal - Das Aufnahmesignal kommt von der Hauptsystemsteuerung (CPU) 180, um das Aufnehmen einer Karte zu veranlassen.Record Signal - The record signal comes from the CPU 180 to initiate the recording of a card.

Besetztsignal - Ein Besetztsignal wird in der Steuerung 170 in Ansprechen auf ein Aufnahmesignal erzeugt, wenn bereits eine Karte aufgenommen wurde und/oder die Eingabeschachtvorrichtung dabei ist, eine Karte aufzunehmen.Busy Signal - A busy signal is generated in the controller 170 in response to a pick signal when a card has already been picked up and/or the input chute device is in the process of picking up a card.

Ausgangschalter - Der Halleffekt-Grenzschalter 172 oberhalb der Rollen 76, 78 wird betätigt, wenn die Karte 46 übertragen wird. Eine LED ist dem Schalter so zugeordnet, daß sie eingeschaltet ist, wenn der Ausgangschalter wirksam ist.Output Switch - The Hall effect limit switch 172 above the rollers 76, 78 is actuated when the card 46 is transferred. An LED is associated with the switch so that it is turned on when the output switch is effective.

Ausgangsstellungschalter - Der Ausgangstellungsschalter 80 ist ein Halleffekt-Grenzwertschalter an der Rückseite des Aufnahmemechanismus 60, der betätigt wird, wenn der Mechanismus in der hinteren, zurückgezogenen Stellung ist. Der Ausgangsstellungsschalter ist mit einer LED so verbunden, daß die LED eingeschaltet ist, wenn der Ausgangsstellungsschalter betätigt wird.Home Position Switch - The home position switch 80 is a Hall effect limit switch on the rear of the pickup mechanism 60 that is actuated when the mechanism is in the rear, retracted position. The home position switch is connected to an LED such that the LED is illuminated when the home position switch is actuated.

Die allgemeine Theorie der Signalverarbeitung einer Ausführungsform der Eingabeschachtvorrichtung 40 wird im folgenden beschrieben.The general theory of signal processing of an embodiment of the input slot device 40 is described below.

Das Besetztsignal wird im Betrieb niedrig gesetzt, um anzuzeigen, daß die Steuerung 170 bereit ist, ein Aufnahmesignal zu erhalten. Wenn das Aufnahmesignal auf einen niedrigen Wert geht (Aufnahmesignal), schaltet die Steuereinrichtung 170 den DC-Motor 82 in der Richtung ein, um die Karte 46 in die Übertragungspositon 58 im Kartenübertragungsweg 59 zu übertragen, und das Besetztsignal wird hochgesetzt, so daß die Hauptsystemsteuerung 180 informiert ist, daß die Eingabeschachtvorrichtung 40 im Betrieb ist. Wenn die Karte 46 den Eingabeschacht in Richtung auf den Kartenübertragungsweg 59 verläßt, betätigt sie den Ausgangsschalter 172, der veranlaßt, daß das Besetztsignal heruntergesetzt wird. Dies informiert die Hauptsystemsteuerung 180, daß die Karte 46 die Eingabeschachtvorrichtung 40 verläßt. Wenn die Karte 46 den Ausgangsschalter 172 freigibt, wird das Besetztsignal wieder hochgesetzt, um die Hauptsystemsteuerung 180 zu informieren, daß die Karte 46 die Eingabeschachtvorrichtung 40 verlassen hat und in der Übertragungsstellung auf dem Kartenübertragungsweg 59 ist. Die Systemsteuerung 180 bestätigt das Verlassen der Karte durch Aussenden eines hochgesetzten Aufnahmesignals (Kartenausgangssignal). Die Schachteingabesteuerung 170 kehrt nach Empfang des Aufnahmesignals die Richtung des DC-Motors 82 um. Sobald der Kartenaufnahmemechanismus 60 einen Zyklus durchlaufen hat, den Ausgangsstellungsschalter 80 betätigt und dann den Ausgangsstellungsschalter 80 deaktiviert, wird der DC-Motor 82 abgeschaltet und das Besetztsignal wird niedrig gesetzt, um der Systemsteuerung 180 anzuzeigen, daß der Eingabeschacht das Aufnehmen der Karte 46 beendet hat. Die Signalanordnung ermöglicht eine Verbindung zwischen der Eingabeschachtsteuerung 170 und der Systemsteuerung 180 mit nur zwei Signalleitungen, Aufnahme- und Besetztleitung, wie allgemein in Fig. 14 erläutert. Dadurch wird zusätzlich die Kompatibilität mit älteren, existierenden System geschaffen.The busy signal is set low in operation to indicate that the controller 170 is ready to receive a pick signal. When the pick signal goes low (pick signal), the controller 170 energizes the DC motor 82 in the direction to transfer the card 46 to the transfer position 58 in the card transfer path 59 and the busy signal is set high so that the main system controller 180 is informed that the input slot device 40 is in operation. When the card 46 exits the input slot toward the card transfer path 59, it actuates the exit switch 172 which causes the busy signal to be set low. This informs the main system controller 180 that the card 46 is exiting the input slot device 40. When the card 46 releases the exit switch 172, the busy signal is raised again to inform the main system controller 180 that the card 46 has left the input slot device 40 and is in the transfer position on the card transfer path 59. The system controller 180 confirms the card's exit by sending a high pick signal (card out signal). The slot input controller 170 reverses the direction of the DC motor 82 upon receipt of the pick signal. Once the card pick mechanism 60 has cycled through one cycle, actuated the home position switch 80 and then deactivated the home position switch 80, the DC motor 82 is turned off and the busy signal is set low to indicate to the system controller 180 that the input slot has finished accepting the card 46. The signal arrangement allows a connection between the input slot controller 170 and the system controller 180 with only two signal lines, accept and busy, as generally illustrated in Fig. 14. This also provides compatibility with older, existing systems.

In einer Ausführungsform erfolgt die logische Folge und Steuerung der Eingabeschachtvorrichtung 40 mit einem 8031 Intel- Mikroprozessor, einem Adresschalter und einem programmierbaren ROM. Ein Kristalloszillator liefert die Haupttaktgeberfunkion, wobei der 8031-Mikroprozessor während des Einschaltzyklus zurückgesetzt wird. Die Steuerung der Motorschaltkreise erfolgt durch das Aufnahme- und Kartenausgangssignal.In one embodiment, the logic sequencing and control of the input slot device 40 is accomplished with an 8031 Intel microprocessor, an address switch and a programmable ROM. A crystal oscillator provides the main clock function, with the 8031 microprocessor being reset during the power-up cycle. Control of the motor circuits is accomplished by the pick-up and card output signal.

Die Motorsteuerkreise sind als Vollbrückenschaltung für zwei Laufrichtungen aufgebaut. Der Schaltkreis ist vorzugsweise eine Zerhackersteuerung für Geschwindigkeitssteuerung und guten Wirkungsgrad. Es gibt zwei Motorsteuerkreise, einen für jede Richtung.The motor control circuits are designed as a full bridge circuit for two directions of rotation. The circuit is preferably a chopper control for speed control and good efficiency. There are two motor control circuits, one for each direction.

Es versteht sich allerdings, daß, obwohl zahlreiche Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung in der vorangehenden Beschreibung herausgestellt wurden, zusammen mit Details des Aufbaus und der Funktion der Erfindung, die Offenbarung nur erläuternd ist und im Detail Veränderungen vorgenommen werden können, speziell hinsichtlich Form, Größe und Anordnung von Teilen innerhalb der Grundsätze der Erfindung und innerhalb des vollen Umfang der beigefügten Ansprüche.It is to be understood, however, that while numerous features and advantages of the present invention have been pointed out in the foregoing description, together with details of the structure and function of the invention, the disclosure is only illustrative and changes may be made in detail, particularly as to shape, size and arrangement of parts, within the principles of the invention and within the full scope of the appended claims.

List of reference symbols 1) Fig. 13

40 Eingabeschachtvorrichtung40 Input slot device

180 Hauptsystemsteuerung180 Main system control

182a Prägestation (1)182a Embossing station (1)

182n Prägestation (n)182n embossing station (n)

184 Ausgabeschacht184 Output slot

2) Fig. 14

180 Hauptsystemsteuerung180 Main system control

170 Steuerung der Eingabeschachtvorrichtung170 Control of the input shaft device

"Pick" Aufnahme"Pick" recording

"Busy" Besetzt"Busy" Busy

Claims

1. A method for receiving a stack (44) of cards (46) and for feeding the cards (46) one at a time into a card transfer path (59), the method comprising the steps of receiving a stack (44) of cards (46) in the input chute receiving means (42) which has a first end (44c) and a second end (44d); exerting a force on the stack (44) in the direction of the second end (44d) of the input chute receiving means (42); and using a suction means (62) to feed a first card (46) lying nearest to said second end (44d) one at a time into said transfer path (59); characterized by the following steps:

(a) compressing opposing edges (46e, 46f) of at least the first card (46) closest to the second end (44d) of the input slot (42) to compress the opposing edges of at least the first card toward each other to bend the first card, the compressing step being carried out by moving compressing means between a first position in which the compressing means (102, 104) compress opposing edges of at least the first card and a second position in which the compressing means do not compress opposing edges of at least the first card,

(b) fanning out at least the first card closest to the second end (44d) of the input tray receiving means (42) by pressing a suction means (62) onto a larger surface (46d) of the first card (46) facing away from the stack (44) while compressing the first card such that the first card is bent between its opposite edges toward the first end (44c) of the input tray receiving means (42), and that a suction force is applied between the suction means (62) and the first card (46) is generated;

(c) to separate the first card (46) individually from the deck of cards (44) by withdrawing the suction means (62) from the deck of cards while the suction means interacts with the first card; and

(d) to transfer the card (46) to the said card transfer path (59).

2. The method of claim 1, characterized in that the step of separating the first card (46) includes the step of pressing a flexible suction cup (64) against a larger surface (46d) of the first card at the second end of the input slot receiving means (42) so that the suction cup is deformed.

3. The method of claim 1, characterized in that the step of transferring includes the steps of first transferring the card (46) to an intermediate position (146) and subsequently transferring the card to a transfer position on the card transfer path.

4. Input chute apparatus for carrying out the method of claim 1, comprising an input chute receiving means (42) for receiving the stack (44) of cards (46), the input chute receiving means having a first and second end (44c, 44d) and support means (50) for supporting the stack (44), guide rail means (52, 54) for guiding the movement of the stack and pressure means (97) for pressing the stack towards the second end; pickup means (60) arranged near the second end of the chute receiving means (42) for picking up a card (46) from the stack (44) one at a time; and transfer means (70) for transferring the card (46) removed from the stack (44) to a card transfer path (59) whereby the card can then be transferred elsewhere, characterized in that:

(a) the receiving means (60) comprises a compression means (102, 104) for compressing opposite edges (46e, 46f) of at least a first card (46) of the stack (44) for urging said opposite edges (46e, 46f) of at least the first card toward each other to deflect the first card, and suction means (62) for applying to a larger surface (46d) of the first card to deflect the first card generally toward the first end (44c) of the input chute receptacle (42) while the first card is being compressed by the compression means (102, 104), thereby separating the opposite edges (46e, 46f) of the first card from those of the other cards in the stack (44), and for removing the first card from the stack at the second end of the input chute receptacle means (42).

5. Device according to claim 4, characterized in that the compression means (120, 104) are movable back and forth between a compression position in which the compression means compresses opposite edges (46e, 46f) of at least the first card together in order to press the opposite edges towards each other, and a second position.

6. Apparatus according to claim 4, characterized by means including said compression means for deflecting at least a first card (46) at the second end of the input chute receiving means toward the second end of the input chute receiving means, said compression means (102, 104) being located near the second end of the input chute receiving means.

7. Device according to claim 4, characterized in that said suction means (62) is movable back and forth towards and away from the stack of cards (46) to engage a first larger surface (46a) of the first card facing away from the stack of cards and to remove the first card (46) thus gripped from the stack of cards, the suction means comprising a deformable suction cup part (64) and a second pressing means for pressing the suction cup part (64) against the first card (46). and toward the first end of the input chute receiving means (42) to deflect the first card (46) toward the first end of the input chute receiving means and deform the suction cup member (64), thereby creating a suction force without the need to actively withdraw air from the cavity formed by the suction cup member (64) and the card (46) gripped thereby, the force required to displace the stack of cards (44) toward the first end of the input chute receiving means (42) being greater than the force required to deform the suction cup member (64), the means for deflecting including means for activating the card compressing means before the suction cup member (64) lies on the surface of the first card (46) at the second end of the input chute receiving means, the suction cup (46) being in contact with the card compressing means (102, 104) cooperates to fan out at least the first card (46) from the stack of cards as soon as the first card bends towards the first end of the input slot receiving means.

8. Device according to claim 4, characterized in that the stack of cards (44) is aligned substantially horizontally.

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide rail means (52, 54) includes rear (94) and front (92) guide rail portions which project inwardly toward the card stack so as to prevent movement of the card stack toward the second end of the input chute receiving means, the rear guide rail portion (94) being disposed on a side of the rail means facing away from the card transfer path and having a greater resistance to movement of the card stack than the front portion (92), whereby a leading edge (46f) of the first card (46) can be pulled over the front guide rail portion (92) before a trailing edge (46e) of the first card (46) over the rear guide rail portion (94) is drawn out.

10. Device according to claim 4, characterized in that the receiving means (60) includes means for bringing the card (46) removed from the card stack (44) into an intermediate position (146) for subsequent transfer to the card transfer path.

11. Device according to claim 4, characterized in that the input chute device (40) includes means for transferring the received card from the intermediate position (146) to the card transfer path.

12. Device according to claim 4, characterized in that the pressing means (97) for pressing the cards towards the second end of the input shaft receiving means includes a cooperating mass (90) and spring (95) arrangement.

13. Device according to claim 4, characterized in that the suction means (62) is held for reciprocating movement towards and away from the second end of the input shaft device (42) in a direction substantially perpendicular to a larger surface (46a) of the card (46) at the second end of the input shaft receiving means.

14. Apparatus according to claim 4, characterized in that the input chute means (42) includes counterforce means for limiting the speed of movement of the card stack (44) to a lesser value than the speed of movement of the suction means (62) away from the second end.

15. The apparatus of claim 4, characterized in that the suction means (62) includes a passive suction means having a deformable suction cup (64) in which no vacuum source is required to create a partial vacuum between the deformable suction cup (64) and the first card (46).

16. Device according to claim 4, characterized in that the compression means (102, 104) is moved into the compression position before the suction means (62) grasps the first card (46).

17. Device according to claim 4, characterized in that the suction means (62) partially bends the first card (46) beyond a plane which contains the opposite edges (46e, 46f) of the first card.

18. Device according to claim 4, characterized in that a single DC motor (82) is used to drive the pick-up means (60) and the transfer means (70), a control means (170) being provided to reverse the direction of the motor between picking up the card and transferring the card.

19. Device according to claim 4, characterized in that the device includes a drive device which includes a first, unidirectional coupling means (84) for driving the receiving means (60) and a second, unidirectional coupling means (88) for driving the transfer means (70).