[go: up one dir, main page]

DE3639149A1 - Brake pressure control device, controllable as a function of the load - Google Patents

Brake pressure control device, controllable as a function of the load

Info

Publication number
DE3639149A1
DE3639149A1 DE19863639149 DE3639149A DE3639149A1 DE 3639149 A1 DE3639149 A1 DE 3639149A1 DE 19863639149 DE19863639149 DE 19863639149 DE 3639149 A DE3639149 A DE 3639149A DE 3639149 A1 DE3639149 A1 DE 3639149A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
control
pilot
valve
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863639149
Other languages
German (de)
Other versions
DE3639149C2 (en
Inventor
Karl-Heinz Ing Grad Deike
Gerhard Ing Grad Fauck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority to DE19863639149 priority Critical patent/DE3639149C2/en
Publication of DE3639149A1 publication Critical patent/DE3639149A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3639149C2 publication Critical patent/DE3639149C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1881—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by failure-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1812—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction
    • B60T8/1825—Means for changing the diaphragm area submitted to pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a brake pressure control device, controllable as a function of the load, with a pressure pilot control device. Known brake pressure control devices of this type have the disadvantage that the ratio of output pressure to control pressure can be adjusted only by way of the load-dependent control element. If a defect occurs on the adjusting device or on devices interacting with the adjusting device, there is no guarantee in all cases that a minimum pressure necessary for the braking of a vehicle will be delivered. According to the invention, a valve device is proposed by means of which the pressure pilot control device can be influenced in that a second active surface of a brake pressure control piston, arranged in the brake pressure control device, can be subjected to a pilot control pressure or to a control pressure which cannot be influenced by the pressure pilot control device in such a way that the ratio of output pressure to control pressure can be adjusted independently of the position of the load-dependent control element. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung für druckmittelbetätigte Kraftfahrzeug- und Anhängerfahrzeug-Bremsanlagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a load-dependent controllable Brake force control device for pressure-operated Motor vehicle and trailer vehicle braking systems according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Bremskraftregeleinrichtung ist aus der DE-OS 26 51 916 bekannt.Such a braking force control device is from the DE-OS 26 51 916 known.

Diese Bremskraftregeleinrichtung arbeitet in der Weise, daß bei Einleiten eines Bremsvorganges der in eine erste Steuerkammer eingesteuerte, als Steuerdruck dienende Bremsdruck eine erste Wirkfläche eines Brems­ druckregelkolbens beaufschlagt und über das sich in der Offenstellung befindliche Einlaßventil einer aus einem Einlaßventil und einem Auslaßventil bestehenden Vorsteuerventileinrichtung in eine zweite Steuerkammer gelangt und eine die zweite Steuerkammer begrenzende zweite Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens in der gleichen Richtung beaufschlagt.This braking force control device works in such a way that when initiating a braking operation in a first control chamber activated as control pressure serving brake pressure a first effective area of a brake pressure regulating piston and over which in the open position of the inlet valve an inlet valve and an outlet valve Pilot valve device in a second control chamber arrives and a second control chamber delimiting second effective area of the brake pressure control piston in the same direction.

Der Bremsdruckregelkolben wird vom Steuerdruck in Öffnungsrichtung eines mit dem Bremsdruckregelkolben in Wirkverbindung stehenden Bremsdruckregelventils bewegt. Das Auslaßventil des Bremsdruckregelventils wird dabei geschlossen und das Einlaßventil des Brems­ druckregelventils gelangt in die Offenstellung.The brake pressure control piston is in control pressure Opening direction of one with the brake pressure control piston brake pressure control valve in operative connection emotional. The outlet valve of the brake pressure control valve is closed and the inlet valve of the brake pressure control valve reaches the open position.

Der über das Bremsdruckregelventil ausgesteuerte Druck beaufschlagt eine der ersten Wirkfläche und der zwei­ ten Wirkfläche entgegengerichtete dritte Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens. The pressure controlled via the brake pressure control valve acts on one of the first active surface and the two th effective area opposite third effective area of the brake pressure control piston.  

Ist der ausgesteuerte Druck soweit angestiegen, daß die vom zu regelnden Druck, wie z. B. dem ausgesteuerten Druck, auf den Bremsdruckregelkolben ausgeübte Kraft gleich ist der entgegengerichtet vom Steuerdruck auf den Bremsdruckregelkolben einwirkenden Kraft, so nimmt der Bremsdruckregelkolben eine Stellung ein, in welcher das Bremsdruckregelventil in eine Abschlußstellung gelangt.Has the modulated pressure increased so far that the pressure to be regulated, such as. B. the modulated Pressure applied to the brake pressure control piston is the opposite of the control pressure on the Brake pressure control piston acting force, so the Brake pressure control piston a position in which the Brake pressure control valve comes into a closed position.

Wenn die Addition der ersten Wirkfläche und der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens eine Gesamtwirk­ fläche ergibt, die genauso groß ist wie die dritte Wirkfläche wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein Druck ausgesteuert, dessen Steigung gleich der Steigung des Steuerdruckes ist. D. h., daß dann das Verhältnis vom Steuerdruck zu ausgesteuertem Druck 1 : 1 beträgt.If the addition of the first effective area and the second Effective area of the brake pressure control piston a total effect area that is the same size as the third Effective area is a brake force control device Pressure controlled, the slope of which is equal to the slope of the control pressure. That is, then the ratio from control pressure to modulated pressure is 1: 1.

Gleichzeitig mit dem vorstehend beschriebenen Vorgang erfolgt eine Beaufschlagung eines die Vorsteuerventil­ einrichtung betätigenden Vorsteuerkolbens mit dem Steuerdruck. Das Einlaßventil der Vorsteuerventilein­ richtung wird gegen eine Rückstellkraft in die Schließ­ stellung und das Auslaßventil der Vorsteuerventilein­ richtung wird in die Offenstellung gebracht. Über das Auslaßventil wird die zweite Steuerkammer mit steigen­ dem Steuerdruck entlüftet.Simultaneously with the process described above the pilot valve is acted upon device actuating pilot piston with the Control pressure. The inlet valve of the pilot valve direction is against a restoring force in the closing position and the exhaust valve of the pilot valve direction is brought into the open position. About the Exhaust valve will rise with the second control chamber vented from the control pressure.

Da jetzt nur noch die gegenüber der vom ausgesteuerten Druck beaufschlagten dritten Wirkfläche kleinere erste Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens vom Steuer­ druck beaufschlagt wird, wird von der Bremskraftregel­ einrichtung ein gegenüber dem Steuerdruck niedrigerer Druck, d. h., ein untersetzter Druck ausgesteuert, dessen Höhe zusätzlich abhängig ist von der Stellung eines mit dem Bremsdruckregelventil zusammenwirkenden lastabhängigen Stellgliedes. Since now only the opposite of the modulated Pressure applied to the third effective area smaller first effective area of the brake pressure control piston from the control pressure is applied by the brake force control device one lower than the control pressure Pressure, d. i.e. a reduced pressure modulated, the height of which also depends on the position one interacting with the brake pressure control valve load-dependent actuator.  

Diese bekannte Bremskraftregeleinrichtung hat den Nach­ teil, daß das Verhältnis von ausgesteuertem Druck zum Steuerdruck nur über das lastabhängige Stellglied ge­ ändert werden kann. Tritt an der Stelleinrichtung oder an mit der Stelleinrichtung zusammenwirkenden Einrich­ tungen ein Defekt auf, so ist nicht in allen Fällen sichergestellt, daß ein zum Abbremsen eines Fahrzeuges erforderlicher Mindestdruck ausgesteuert wird.This known braking force control device has the after partly that the ratio of modulated pressure to Control pressure only via the load-dependent actuator can be changed. Occurs on the actuator or at a facility cooperating with the control device a defect, it is not in all cases ensured that one for braking a vehicle required minimum pressure is controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine last­ abhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welcher es möglich ist, das Verhältnis von ausgesteuertem Druck zu Steuerdruck über die erwähnten bekannten Möglich­ keiten hinausgehend zu verändern.The invention has for its object a load dependent controllable braking force control device to create the type mentioned at the beginning, in which it is possible the ratio of modulated pressure to control pressure over the known possibilities mentioned changes beyond.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 ange­ gebenen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.This object is with the in claim 1 given invention solved. Training and advantage adhesive embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, mit ein­ fachen Mitteln bei Ausfall der Funktion der lastabhängigen Stellmittel oder bei Auftreten von Störungen an den last­ abhängigen Stellmitteln der Bremskraftregeleinrichtung, verursacht, z. B. durch Absinken des Luftfederbalgdruckes bei luftgefederten Fahrzeugen, einen zur sicheren Ab­ bremsung des Fahrzeugs erforderlichen Bremsdruck aus­ steuern zu können.The invention offers the particular advantage of having a fold funds in the event of failure of the function of the load-dependent Positioning device or when faults occur on the load dependent actuating means of the braking force control device, caused e.g. B. by lowering the bellows pressure for air-sprung vehicles, one for safe ab required braking pressure from the vehicle to be able to control.

Gemäß einer in den Unteransprüchen angegebenen Weiterbil­ dung der Erfindung kann der Vorsteuerkolben zur Betäti­ gung der Vorsteuerventileinrichtung als Stufenkolben ausgebildet sein, so daß bei Ausfall der Stellmittel ein Bremsdruck ausgesteuert wird, der bei funktions­ fähigen Stellmitteln in der Halblaststellung der Stell­ mittel von der Bremskraftregeleinrichtung ausgesteuert werden würde.According to a further development specified in the subclaims tion of the invention, the pilot piston for actuation supply of the pilot valve device as a stepped piston be designed so that in the event of failure of the actuating means  a brake pressure is modulated, the function capable actuators in the half-load position of the actuators controlled by the brake force control device would be.

Durch Verändern der eine zusätzliche Kammer begrenzen­ den zusätzlichen Wirkfläche des Vorsteuerkolbens kann das Regelverhältnis (ausgesteuerter Druck zum Steuerdruck) geändert werden.Limit by changing the additional chamber the additional effective area of the pilot piston the control ratio (controlled pressure to control pressure) be changed.

Werden die zusätzliche Kammer und die die zusätzliche Kammer begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens so angeordnet, daß diese Wirkfläche des Vorsteuerkolbens in Öffnungsrichtung des Einlaßventils des Vorsteuer­ ventils beaufschlagbar ist, so kann das Regelverhält­ nis von einem angenommenen Wert von z. B. 8 : 1 ausgehend in Richtung verschiedener Regelverhältnisse, wie z. B. 7 : 1; 5 : 1; 4 : 1 usw. geändert werden.Become the additional chamber and the additional one Actual chamber of the pilot spool delimiting the chamber arranged that this effective area of the pilot piston in the opening direction of the inlet valve of the pilot control valve can be acted on, so the control ratio nis from an assumed value of z. B. 8: 1 starting in the direction of various control relationships, such as. B. 7: 1; 5: 1; 4: 1 and so on.

Werden die zusätzliche Kammer und die die zusätzliche Kammer begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens so angeordnet, daß diese Wirkfläche des Vorsteuerkolbens in Schließrichtung des Einlaßventils des Vorsteuerven­ tils beaufschlagbar ist, so kann das Regelverhältnis, von einem angenommenen Wert von z. B. 8 : 1 ausgehend in Richtung verschiedener Regelverhältnisse, wie z. B. 9 : 1; 114 : 1; 12,5 : 1 usw. geändert werden.Become the additional chamber and the additional one Actual chamber of the pilot spool delimiting the chamber arranged that this effective area of the pilot piston in the closing direction of the inlet valve of the pilot valve tils can be acted on, the control ratio, from an assumed value of e.g. B. 8: 1 starting in the direction of various control relationships, such as. B. 9: 1; 114: 1; 12.5: 1, etc. can be changed.

Gemäß einer in den Unteransprüchen angegebenen weiteren Weiterbildung der Erfindung kann eine zwischen einer Druckmittelquelle und der vom Vorsteuerkolben begrenzten zusätzlichen Kammer der Druck-Vorsteuereinrichtung ange­ ordnete Ventileinrichtung willkürlich geschaltet werden, so daß, insbesondere bei der Anwendung der Erfindung an einer mechanisch gesteuerten Bremskraftregeleinrichtung, eine Umschaltung von lastabhängig geregelter Funktion in eine umgeregelte Funktion möglich ist. According to another specified in the subclaims Further development of the invention can be between one Pressure medium source and that limited by the pilot piston additional chamber of the pressure pilot control device ordered valve device can be switched arbitrarily, so that, especially when applying the invention a mechanically controlled braking force control device, a switch from load-dependent controlled function in a reorganized function is possible.  

In vorteilhafter Weise ist zwischen der zweiten Steuer­ kammer und der Druck-Vorsteuereinrichtung eine Ventil­ einrichtung angeordnet, über welche die zweite Steuer­ kammer wahlweise mit dem Druck in der Vorsteuerkammer oder mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbar ist. Als Hilfssteuerdruck kann der Bremssteuerdruck oder auch ein Druck aus einem Druckmittelvorratsbehälter dienen.It is advantageous between the second tax chamber and the pressure pilot control a valve device arranged via which the second tax chamber optionally with the pressure in the pilot chamber or can be acted upon with an auxiliary control pressure. The brake control pressure or also a pressure from a pressure medium reservoir serve.

Anhand der Zeichnung werden nachstehend zwei Ausführungs­ beispiele der Erfindung näher erläutert.Based on the drawing, two execution are below examples of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregelein­ richtung mit einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit Vorsteuerkolben, wobei der Vorsteuerkolben eine eine Vorsteuerkammer begrenzende Wirkfläche und eine dieser Wirkfläche entgegengerichtete Wirkfläche aufweist, welche eine zusätzliche Kammer begrenzt, die über eine zusätzliche schalt­ bare Ventileinrichtung mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbar ist und Fig. 1 is a load-dependent controllable Bremskraftregelein direction with a pressure pilot device with pilot piston, the pilot piston having a pilot chamber limiting effective area and an effective area opposing this effective area, which delimits an additional chamber which can be acted upon with an auxiliary control pressure via an additional switchable valve device and

Fig. 2 eine lastabhängig steuerbare Bremskraftregelein­ richtung mit einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit einem eine Vorsteuerkammer begrenzenden Vorsteuer­ kolben, wobei eine Steuerkammer der Bremskraftre­ geleinrichtung über eine zusätzliche Ventilein­ richtung wahlweise mit dem Druck in der Vorsteuer­ kammer oder mit einem Hilfssteuerdruck beaufschlag­ bar ist. Fig. 2 is a load-dependent controllable Bremskraftregelein direction with a pressure pilot device with a pilot chamber delimiting pilot piston, a control chamber of the Bremskraftre gel device via an additional Ventilein direction either with the pressure in the pilot control chamber or with an auxiliary control pressure can be acted upon.

Gemäß Fig. 1 sind in einem aus einem ersten Gehäuseteil (18) und einem zweiten Gehäuseteil (42) bestehenden Gehäuse (18, 42) einer Bremskraftregeleinrichtung eine Druck-Vorsteuereinrichtung und ein lastabhängig steuer­ bares Bremsdruckregelventil angeordnet. Das zweite Ge­ häuseteil (42) beinhaltet ein Relaisventil und eine lastabhängig verstellbare Stelleinrichtung für das Bremsdruckregelventil, welches zum Einstellen der Regel­ größe des Bremsdruckregelventils dient.Referring to FIG. 1 of a braking force control means comprises a pressure-pilot control device and a load-dependent control bares brake pressure control valve are arranged in a group consisting of a first housing part (18) and a second housing part (42) housing (42 18). The second Ge housing part ( 42 ) includes a relay valve and a load-dependent adjustable control device for the brake pressure control valve, which serves to set the control size of the brake pressure control valve.

Im ersten Gehäuseteil (18) ist ein als Bremsdruckregel­ kolben dienender Abstufungskolben angeordnet, der sich aus einem als Hohlkörper ausgebildeten Kolbenteil (20) und einer an diesem befestigten Membran (49) zusammen­ setzt. Die Membran (49) ist mit ihrem äußeren Randbe­ reich zwischen den beiden Gehäuseteilen (18, 42) einge­ spannt. Innerhalb des Kolbenteils (20) ist ein Doppel­ ventilkörper (22) angeordnet, der unter der Vorspannung einer Feder (21) steht und mit einem am Kolbenteil (20) vorgesehenen Ventilsitz (23) ein Einlaßventil (22, 23) bildet.Arranged in the first housing part ( 18 ) is a grading piston serving as a brake pressure control piston, which is composed of a piston part ( 20 ) designed as a hollow body and a membrane ( 49 ) attached to it. The membrane ( 49 ) is stretched with its outer Randbe between the two housing parts ( 18 , 42 ). Within the piston part ( 20 ), a double valve body ( 22 ) is arranged, which is under the bias of a spring ( 21 ) and forms an inlet valve ( 22 , 23 ) with a valve seat ( 23 ) provided on the piston part ( 20 ).

Mit dem Kolbenteil (20) ist eine Anzahl radialer Rippen (53) verbunden, deren der Membran (49) zugewandte Stirn­ flächen Teile eines Kegelmantels bilden. Im ersten Ge­ häuseteil (18) ist ein Einlegering (51) mit einer Anzahl radialer feststehender Rippen (54) vorgesehen, in deren Zwischenräumen die Rippen (53) berührungslos eingreifen und deren der Membran (49) zugewandte Stirnflächen Teile eines entgegengesetzt verlaufenden Kegelmantels bilden. Der Abstufungskolben (20, 49) weist eine obere konstante Wirkfläche und eine mit der Bewegung des Abstufungskol­ bens (20, 49) veränderliche Wirkfläche auf.With the piston part ( 20 ) a number of radial ribs ( 53 ) are connected, the end face of the membrane ( 49 ) forming parts of a cone shell. In the first part of the housing ( 18 ), an insert ring ( 51 ) with a number of radial fixed ribs ( 54 ) is provided, in the spaces between which the ribs ( 53 ) engage without contact and whose end faces facing the membrane ( 49 ) form parts of an oppositely extending conical shell. The gradation piston ( 20 , 49 ) has an upper constant effective surface and a variable with the movement of the graduated piston ( 20 , 49 ) active surface.

Die obere Wirkfläche setzt sich aus einer vom Kolben­ teil (20) gebildeten ersten Wirkfläche und einer von der Membran (49) gebildeten zweiten Wirkfläche zusammen. Von der ersten Wirkfläche wird eine erste Steuerkammer (19) begrenzt, die mit einem Anschluß (17) für Bremssteuerdruckmittel, im vorliegenden Fall für das von einem Bremsventil ausgesteuerte Druckmittel ver­ bunden ist. Die zweite Wirkfläche begrenzt eine zweite Steuerkammer (50) welche über einen im ersten Gehäuse­ teil (18) angeordneten Kanal (55) mit einer Vorsteuer­ kammer (14) verbunden ist. Die Vorsteuerkammer (14) ist über ein Vorsteuerventil einer Druck-Vorsteuereinrich­ tung mit der ersten Steuerkammer (19) oder mit der Atmosphäre verbindbar.The upper active surface is composed of a first active surface formed by the piston part ( 20 ) and a second active surface formed by the membrane ( 49 ). A first control chamber ( 19 ) is delimited by the first active surface, which is connected to a connection ( 17 ) for brake control pressure medium, in the present case for the pressure medium controlled by a brake valve. The second effective area delimits a second control chamber ( 50 ) which is connected to a pilot chamber ( 14 ) via a channel ( 55 ) arranged in the first housing part ( 18 ). The pilot chamber ( 14 ) can be connected to the first control chamber ( 19 ) or to the atmosphere via a pilot valve of a pressure pilot control device.

Im zweiten Gehäuseteil (42) ist ein Relaiskolben (26) mittels eines Dichtringes (25) abgedichtet verschiebbar angeordnet. Der Relaiskolben (26) ist auf der der zwei­ ten Steuerkammer (50) abgewandten Seite der Membran (49) des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) gelegen, derart, daß vom Relaiskolben (26) und der Membran (49) des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) eine dritte Steuer­ kammer (48) begrenzt wird. Der Relaiskolben (26) weist auf seiner der dritten Steuerkammer (48) zugewandten Seite einen koaxial zum Bremsdruckregelkolben (20, 49) angeordneten rohrförmigen Fortsatz auf, der in dem als Hohlkörper ausgebildeten Teil (20) des Bremsdruckregel­ kolbens (20, 49) geführt wird. Der rohrförmige Fortsatz des Relaiskolbens (26) erstreckt sich durch den Relais­ kolben (26) hindurch in eine vom Relaiskolben (26) be­ grenzte Druckmittelausgangskammer (47) hinein, die auf der der dritten Steuerkammer (48) abgewandten Seite des Relaiskolbens (26) gelegen ist.In the second housing part ( 42 ), a relay piston ( 26 ) is arranged so as to be displaceably sealed by means of a sealing ring ( 25 ). The relay piston ( 26 ) is located on the side of the diaphragm ( 49 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) facing away from the two control chamber ( 50 ), such that the relay piston ( 26 ) and the diaphragm ( 49 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) a third control chamber ( 48 ) is limited. The relay piston (26) has on its third control chamber (48) side facing a coaxially with the brake pressure control piston (20, 49) disposed tubular extension which is guided in the form of a hollow body part (20) of the brake-pressure control piston (20, 49) . The tubular extension of the relay piston (26) extends through the relay piston (26) passes, which is situated in a BE from the relay piston (26) bordered pressure medium output chamber (47) into at which the third control chamber (48) side facing away from the relay piston (26) is.

Von dem in der Druckmittelausgangskammer (47) gelegenen, als Ventilsitz (30) ausgebildeten Teil des rohrförmigen Fortsatzes und einem mittels eines Dichtringes (44) in einer Gehäuseausnehmung abgedichtet geführten Doppel­ ventilkörpers (32) wird ein Auslaßventil (30, 32) ge­ bildet. Ein ringförmiger Gehäuseeinsatz (46) ist mittels eines Dichtringes (45) abgedichtet in einer Gehäuseausnehmung im zweiten Gehäuseteil (42) konzen­ trisch zum Doppelventilkörper (32) angeordnet. Der Gehäuseeinsatz (46) ist als Ventilsitz (31) für ein aus dem Doppelventilkörper (32) und dem gehäusefesten Ventilsitz (31) bestehendes Einlaßventil (32, 31) aus­ gebildet. Mittels einer Feder (34) wird der Doppelven­ tilkörper (32) in Richtung auf den Einlaßventilsitz (31) zu belastet.From the pressure medium outlet chamber ( 47 ) located as a valve seat ( 30 ) formed part of the tubular extension and a sealed by means of a sealing ring ( 44 ) in a housing recess guided double valve body ( 32 ) forms an outlet valve ( 30 , 32 ) ge. An annular housing insert ( 46 ) is sealed by means of a sealing ring ( 45 ) in a housing recess in the second housing part ( 42 ) concentric to the double valve body ( 32 ). The housing insert ( 46 ) is formed as a valve seat ( 31 ) for an inlet valve ( 32 , 31 ) consisting of the double valve body ( 32 ) and the valve seat ( 31 ) fixed to the housing. By means of a spring ( 34 ) the Doppelven valve body ( 32 ) towards the inlet valve seat ( 31 ) to be loaded.

Die über einen nicht dargestellten Druckmittelausgang mit Bremszylindern verbundene Druckmittelausgangskammer (47) ist über das Einlaßventil (31, 32) oder das Aus­ laßventil (30, 32) mit einer Druckmitteleingangskammer (43) oder mit der Atmosphäre verbindbar. Die Druckmit­ teleingangskammer (43) steht über einen Druckmittel­ eingang (33) mit einem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung.The pressure medium outlet chamber ( 47 ) connected via a pressure medium outlet (not shown) to brake cylinders can be connected via the inlet valve ( 31 , 32 ) or the outlet valve ( 30 , 32 ) to a pressure medium inlet chamber ( 43 ) or to the atmosphere. The Druckmit telingangskammer ( 43 ) is connected via a pressure medium inlet ( 33 ) with a pressure medium reservoir.

Zur Herstellung einer lastabhängig verstellbaren Verbin­ dung zwischen dem Bremsdruckregelventil und einem Steuer­ teil dient ein hohler Stößel (28), der durch das kombi­ nierte Einlaß- und Auslaßventil (30, 31, 32) und den rohrförmigen Fortsatz des Relaiskolbens (26) hindurch­ geführt ist, wobei zwischen dem Stößel (28) und der Innen­ wand des rohrförmigen Fortsatzes des Relaiskolbens (26) ein Dichtring (27) angeordnet ist. Das dem Bremsdruck­ regelventil zugeordnete Ende des hohlen Stößels (28) ist als Ventilsitz (24) ausgebildet und bildet mit dem Doppelventilkörper (22) des Bremsdruckregelventils ein Auslaßventil (24, 22).To produce a load-dependent adjustable connec tion between the brake pressure control valve and a control part serves a hollow plunger ( 28 ) which is guided through the combined inlet and outlet valve ( 30 , 31 , 32 ) and the tubular extension of the relay piston ( 26 ) , wherein between the plunger ( 28 ) and the inner wall of the tubular extension of the relay piston ( 26 ) a sealing ring ( 27 ) is arranged. The end of the hollow tappet ( 28 ) assigned to the brake pressure control valve is designed as a valve seat ( 24 ) and forms an outlet valve ( 24 , 22 ) with the double valve body ( 22 ) of the brake pressure control valve.

Das entgegengesetzte Ende (35) des hohlen Stößels (28) gleitet auf einer Steuerkurve (41), welche Teil eines hohlen Steuerkolbens (37) ist, der im wesentlichen quer zur Längsachse des Stößels (28) bewegbar ist. The opposite end ( 35 ) of the hollow plunger ( 28 ) slides on a control cam ( 41 ) which is part of a hollow control piston ( 37 ) which is movable essentially transversely to the longitudinal axis of the plunger ( 28 ).

Ein koaxial zum Steuerkolben (37) angeordneter Stufen­ kolben (hier nur teilweise dargestellt) steht mit dem Steuerkolben (37) in Wirkverbindung. Eine Stirnfläche und eine Ringfläche des Stufenkolbens begrenzen eine erste Steuerkammer (nicht dargestellt) und eine zweite Steuerkammer (40), welche druckdicht voneinander ge­ trennt und über zugeordnete Anschlüsse mit den Luftfeder­ bälgen des Fahrzeuges verbunden sind. Eine Regelfeder (36) ist im Hohlraum des Steuerkolbens (37) derart an­ geordnet, daß deren Spannung der Druckrichtung des auf den Stufenkolben wirkenden und auf den Steuerkolben (37) übertragenen Steuerdruckes entgegenwirkt, wobei die Vorspannung dieser Feder (36) mittels einer Schraube einstellbar ist. Eine zweite zusätzliche Feder (39) ist innerhalb der Regelfeder (36) derart angeordnet, daß sie über ein topfförmiges Zwischenstück (38) mit der Regelfeder (36) in Reihe geschaltet ist.A step piston arranged coaxially to the control piston ( 37 ) (only partially shown here) is in operative connection with the control piston ( 37 ). An end face and an annular surface of the stepped piston delimit a first control chamber (not shown) and a second control chamber ( 40 ), which separates from one another in a pressure-tight manner and is connected to the air bellows of the vehicle via associated connections. A control spring ( 36 ) is arranged in the cavity of the control piston ( 37 ) in such a way that its tension counteracts the pressure direction of the control piston acting on the stepped piston and transmitted to the control piston ( 37 ), the preload of this spring ( 36 ) being adjustable by means of a screw is. A second additional spring ( 39 ) is arranged within the control spring ( 36 ) in such a way that it is connected in series with the control spring ( 36 ) via a cup-shaped intermediate piece ( 38 ).

Die Druck-Vorsteuereinrichtung setzt sich aus dem er­ wähnten Vorsteuerventil und einem zur Betätigung des Vorsteuerventils dienenden Vorsteuerkolben (12), der in einer Ausnehmung des ersten Gehäuseteiles (18) mittels eines Dichtringes (57) abgedichtet verschiebbar angeordnet ist, zusammen. Der Vorsteuerkolben (12) be­ grenzt die Vorsteuerkammer (14). Am Vorsteuerkolben (12) ist ein sich in die erste Steuerkammer (19) hineiner­ streckender Fortsatz angeordnet, in welchem ein Durch­ laß vorgesehen ist, der an dem freien Ende des Fort­ satzes als Ventilsitz (13) ausgebildet ist. Der Ventil­ sitz (13) bildet zusammen mit einem im ersten Gehäuse­ teil (18) geführten und in Richtung auf den Ventilsitz (13) zu von einer Feder (56) belastender Doppelventil­ körper (16) ein Auslaßventil (13, 16). Ein den Fortsatz des Vorsteuerkolbens (12) ringförmig umgebender gehäuse­ fester weiterer Ventilsitz (15) bildet zusammen mit dem Doppelventilkörper (16) ein Einlaßventil (15, 16). Der Vorsteuerkolben (12) ist auf seiner der Vorsteuerkammer (15) abgewandten Seite topfförmig ausgebildet und wird von einer Feder (58), die innerhalb des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkolbens (12) angeordnet ist, in Öffnungsrichtung des Einlaßventils (15, 16) des Vor­ steuerventils belastet. Die Feder (58) stützt sich über einen Federteller (59) und eine auf diesen einwir­ kende Einstellschraube (61), die in einem die Gehäuse­ ausnehmung für den Vorsteuerkolben (12) verschließen­ den Deckel (62) angeordnet ist, ab.The pressure pilot device is composed of the pilot valve he mentioned and a pilot piston ( 12 ), which is used to actuate the pilot valve and is arranged so that it can be moved in a sealed manner in a recess in the first housing part ( 18 ) by means of a sealing ring ( 57 ). The pilot piston ( 12 ) limits the pilot chamber ( 14 ). On the pilot piston ( 12 ) is arranged in the first control chamber ( 19 ) extending extension, in which a passage is provided, which is designed as a valve seat ( 13 ) at the free end of the extension. The valve seat ( 13 ) forms together with a in the first housing part ( 18 ) and in the direction of the valve seat ( 13 ) by a spring ( 56 ) loading double valve body ( 16 ) an outlet valve ( 13 , 16 ). A further valve seat ( 15 ), which surrounds the extension of the pilot piston ( 12 ) in a ring and surrounds the housing, together with the double valve body ( 16 ) forms an inlet valve ( 15 , 16 ). The pilot piston (12) is formed on its the pilot chamber (15) side remote from cup-shaped and is supported by a spring (58) disposed within the cup-shaped portion of the pilot piston (12) in the opening direction of the inlet valve (15, 16) of the pre control valve loaded. The spring ( 58 ) is supported by a spring plate ( 59 ) and an adjusting screw ( 61 ) acting on it, which is arranged in a housing recess for the pilot piston ( 12 ) to close the cover ( 62 ).

Der Deckel (62) weist einen sich in den topfförmigen Teil des Vorsteuerkolbens (12) hineinerstreckenden, vorzugsweise rohrförmig ausgebildeten Fortsatz (60) auf. Der Außendurchmesser des Fortsatzes (60) ent­ spricht im wesentlichen dem Innendurchmesser des topf­ förmigen Teiles des Vorsteuerkolbens (12). Zwischen der Mantelfläche des Fortsatzes (60) des Deckels (62) und der Innenwand des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkol­ bens (12) ist ein Dichtring (11) angeordnet. Durch diese teleskopartige Anordnung von Vorsteuerkolben (12) und Fortsatz (60) des Deckels (62) zueinander wird eine von einem Hilfssteuerdruck beaufschlagbare als Hilfs­ steuerkammer dienende zusätzliche Kammer (9) gebildet, die von einer als Ringfläche (10) ausgebildeten Wirk­ fläche des Vorsteuerkolbens (12), welche der die Vor­ steuerkammer (14) begrenzenden Wirkfläche des Vorsteuer­ kolbens (12) entgegengerichtet ist, dem Deckel (62) so­ wie der die Ausnehmung für den Vorsteuerkolben (12) be­ grenzenden Wandung begrenzt wird.The cover ( 62 ) has an extension ( 60 ), preferably tubular, which extends into the cup-shaped part of the pilot piston ( 12 ). The outer diameter of the extension ( 60 ) corresponds essentially to the inner diameter of the pot-shaped part of the pilot piston ( 12 ). Between the outer surface of the extension ( 60 ) of the cover ( 62 ) and the inner wall of the cup-shaped part of the pilot piston ( 12 ), a sealing ring ( 11 ) is arranged. Through this telescopic arrangement of pilot piston ( 12 ) and extension ( 60 ) of the cover ( 62 ) to each other, an auxiliary control pressure acting as auxiliary control chamber serving additional chamber ( 9 ) is formed, which is designed as an annular surface ( 10 ) active surface of the pilot piston (12) the lid (62) as the limits the recess for the pilot piston (12) be adjacent wall is the piston (12) opposite to the limiting Before control chamber (14) effective area of the pilot.

Im Deckel (62) ist ein erster Kanal (4) angeordnet, über welchen die Kammer (9) mit einem ebenfalls teil­ weise im Deckel (62) gelegenen Druckmittelanschluß (3) verbunden ist. Ein im Deckel (62) vorgesehener zweiter Kanal (63) verbindet den von Deckel (62) und dem Vorsteuerkolben (12) begrenzten Raum, in welchem die Feder (58) gelegen ist, mit einem weiteren teil­ weise im Deckel (62) angeordneten Anschluß (64), der in diesem Ausführungsbeispiel als Entlüftungsanschluß für das Auslaßventil (13, 16) des Vorsteuerventils (13, 16, 15) dient.In the cover (62), a first channel is arranged (4), via which the chamber (9) with a likewise part is connected as in the cover (62) pressure medium connection (3) situated. A second channel ( 63 ) provided in the cover ( 62 ) connects the space delimited by the cover ( 62 ) and the pilot piston ( 12 ), in which the spring ( 58 ) is located, with a further connection partially arranged in the cover ( 62 ) ( 64 ), which in this exemplary embodiment serves as a vent connection for the outlet valve ( 13 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 16 , 15 ).

Der Druckmittelanschluß (3) ist über eine Druckmittel­ leitung (8) mit dem Druckmittelausgang einer als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Ventileinrichtung (6) ver­ bunden, deren Druckmitteleingang über eine Druckmittel­ leitung (5) mit einer Bremssteuerdruck-Leitung (65) in Verbindung steht. Über eine Druckmittelleitung (7) ist der Steuereingang des 3/2-Wegeventils (6) mit einer Steuerdruckquelle verbunden.The pressure medium connection ( 3 ) is connected via a pressure medium line ( 8 ) to the pressure medium outlet of a valve device ( 6 ) designed as a 3/2-way valve, the pressure medium input via a pressure medium line ( 5 ) to a brake control pressure line ( 65 ) in connection stands. The control input of the 3/2-way valve ( 6 ) is connected to a control pressure source via a pressure medium line ( 7 ).

Als Steuer- oder auch Schaltdruck für das 3/2-Wegeventil (6) kann der Luftfederbalgdruck bei einem luftgefederten Fahrzeug dienen. Als Hilfssteuerdruck zur Beaufschlagung des Vorsteuerkolbens (12) in Öffnungsrichtung des Ein­ laßventils (15, 16) der Druck-Vorsteuereinrichtung kann beispielsweise der Eingangsdruck der Bremskraftregelein­ richtung (Bremssteuerdruck für die erste Steuerkammer 19) oder auch ein Vorratsdruck aus einer beliebigen Vorrats­ druckmittelquelle genommen werden.The air bellows pressure in an air-sprung vehicle can serve as control or switching pressure for the 3/2-way valve ( 6 ). As an auxiliary control pressure to act on the pilot piston ( 12 ) in the opening direction of the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure pilot device, for example the input pressure of the brake force control device (brake control pressure for the first control chamber 19 ) or a supply pressure from any supply pressure medium source can be taken.

Die Ventileinrichtung (6) kann als zwangsgeschaltete Ventileinrichtung (z. B. schaltbar bei Unterschreiten oder Überschreiten eines vorbestimmbaren Luftfederbalg­ druckes) oder auch als willkürlich schaltbare Ventil­ einrichtung (schaltbar z. B. von Hand, elektromagne­ tisch) ausgebildet sein.The valve device ( 6 ) can be designed as a forced valve device (e.g. switchable when the pressure falls below or exceeds a predeterminable air bellows) or as an arbitrarily switchable valve device (switchable e.g. by hand, electromagnetic table).

Die im vorstehenden beschriebene lastabhängig steuer­ bare Bremskraftregeleinrichtung arbeitet wie folgt: The load-dependent tax described above Bare brake force control device works as follows:  

Ein vom Motorwagen- oder Anhänger-Bremsventil kommender, als Steuerdruck dienender Bremsdruck wird über den Druck­ mittelanschluß (17) in die erste Steuerkammer (19) und gleichzeitig über die Steuerkammer (19) sowie das ge­ öffnete Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuerein­ richtung in die Vorsteuerkammer (14) und über den Kanal (55) in die zweite Steuerkammer (50) oberhalb der Mem­ bran (49) eingesteuert.A coming from the motor vehicle or trailer brake valve, serving as control pressure, brake pressure is via the pressure medium connection ( 17 ) in the first control chamber ( 19 ) and at the same time via the control chamber ( 19 ) and the ge opened inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure Vorsteuerein direction in the pilot chamber ( 14 ) and via the channel ( 55 ) in the second control chamber ( 50 ) above the membrane ( 49 ) controlled.

Bei Erreichen eines bestimmten, auf den Vorsteuerkolben (12) wirkenden Vorsteuerdruckes (Bremssteuerdruckes) bewegt sich der Vorsteuerkolben (12) gegen die Kraft der Feder (58), die über die Stellschraube (61) ein­ stellbar ist, nach oben, wodurch das Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuereinrichtung schließt.When a certain pilot pressure (brake control pressure) acting on the pilot piston ( 12 ) is reached, the pilot piston ( 12 ) moves upward against the force of the spring ( 58 ), which can be adjusted via the adjusting screw ( 61 ), whereby the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure pilot control device closes.

Gleichzeitig wirkt der Bremssteuerdruck in der ersten Steuerkammer (19) auf die erste Wirkfläche des Abstu­ fungskolbens (20, 49) und - wie vorstehend bereits er­ läutert - auf die Oberseite der Membran (49) des als Abstufungskolben (20, 49) ausgebildeten Bremsdruckregel­ kolbens und drückt diesen dadurch hinunter. Der Doppel­ ventilkörper (22) folgt dieser Bewegung unter dem Ein­ fluß der Feder (21), setzt auf die als Auslaßventil ausgebildete Stirnfläche (24) des Stößels (28) auf und verschließt somit das Auslaßventil (24, 22) und öffnet beim weiteren hinabgehen des Abstufungskolbens (20, 49) das Einlaßventil (22, 23) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24).At the same time, the brake control pressure in the first control chamber ( 19 ) acts on the first effective surface of the grading piston ( 20 , 49 ) and - as already explained above - on the top of the diaphragm ( 49 ) of the brake pressure control piston designed as a grading piston ( 20 , 49 ) and pushes it down. The double valve body ( 22 ) follows this movement under the A flow of the spring ( 21 ), is placed on the end face ( 24 ) of the plunger ( 28 ) designed as an outlet valve and thus closes the outlet valve ( 24 , 22 ) and opens on further down of the grading piston ( 20 , 49 ), the inlet valve ( 22 , 23 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ).

Der über den Anschluß (17) anstehende Bremssteuerdruck von dem Bremsventil wird nun über das Einlaßventil (22, 23) am Führungsspalt zwischen dem Bremsdruckregelkolben (20, 49) und dem Fortsatz des Relaiskolbens (26) vorbei in die dritte Steuerkammer (48) oberhalb des Relaiskol­ bens (26) eingesteuert. Der Relaiskolben (26) wird daraufhin nach unten bewegt und schließt mit seinem Ventilsitz (30) das Auslaßventil (30, 32) des Relais­ ventils und öffnet beim weiteren Herablaufen das Ein­ laßventil (31, 32) des Relaisventils, so daß Druckluft über den Druckmittelanschluß (33) und die Druckmittel­ eingangskammer (43) sowie das geöffnete Einlaßventil (31, 32) aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Druckmittelausgangskammer (47) und von dieser in die Bremszylinder strömen kann.The brake control pressure from the brake valve via connection ( 17 ) is now via the inlet valve ( 22 , 23 ) past the guide gap between the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) and the extension of the relay piston ( 26 ) into the third control chamber ( 48 ) above the Relay piston bens ( 26 ) controlled. The relay piston ( 26 ) is then moved downwards and closes with its valve seat ( 30 ) the outlet valve ( 30 , 32 ) of the relay valve and opens the inlet valve ( 31 , 32 ) of the relay valve upon further descent, so that compressed air is supplied via the pressure medium connection ( 33 ) and the pressure medium inlet chamber ( 43 ) and the open inlet valve ( 31 , 32 ) from the pressure medium reservoir into the pressure medium outlet chamber ( 47 ) and can flow from this into the brake cylinder.

Unterhalb des Relaiskolbens (26) baut sich der Druck vom Vorratsbehälter auf und bewegt beim Übersteigen des Druckes in der dritten Steuerkammer (48) oberhalb des Reaiskolbens (26) diesen wieder nach oben und schließt das Einlaßventil (31, 32), wodurch eine Brems­ druckabschlußstellung erreicht ist. Der jetzt in den Bremszylindern herrschende Druck entspricht dem in Ab­ hängigkeit vom Beladungsgewicht über das Bremsdruckregel­ ventil (22, 23, 24) geregelten Druck. In der Zeichnung ist die Vollaststellung im drucklosen Zustand darge­ stellt.Below the relay piston ( 26 ) builds up the pressure from the reservoir and moves above the pressure in the third control chamber ( 48 ) above the reactor piston ( 26 ) this up again and closes the inlet valve ( 31 , 32 ), whereby a brake pressure closed position is reached. The pressure now prevailing in the brake cylinders corresponds to the pressure controlled as a function of the load weight via the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ). In the drawing, the full load position in the depressurized state is Darge.

Nach Beendigung des Bremsvorganges baut sich der Brems­ steuerdruck wieder ab, wodurch der Relaiskolben (26) und der als Bremsdruckregelkolben dienende Abstufungs­ kolben (20, 49) in die jeweils obere Endlage bewegt werden und zugleich die Auslaßventile (22, 24) und (30, 32) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24) bzw. des Relaisventils (30, 31, 32) geöffnet werden. Das Druckmittel kann dann über die Entlüftung entweichen. Die Ausgangskammer (47) wird über das Auslaßventil (30, 32) des Relaisventils (30, 31, 32) und die dritte Steuerkammer (48) wird über das Auslaßventil (22, 24) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24) entlüftet. Die Entlüftung der zweiten Steuerkammer (50) erfolgt über das jetzt wieder geöffnete Einlaßventil (15, 16) des Vorsteuerventils und die erste Steuerkammer (19).After completion of the braking process, the brake control pressure is reduced again, whereby the relay piston ( 26 ) and the grading piston ( 20 , 49 ) serving as the brake pressure control piston are moved into the respective upper end position and at the same time the exhaust valves ( 22 , 24 ) and ( 30 , 32 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ) or the relay valve ( 30 , 31 , 32 ). The pressure medium can then escape through the vent. The outlet chamber ( 47 ) is vented via the outlet valve ( 30 , 32 ) of the relay valve ( 30 , 31 , 32 ) and the third control chamber ( 48 ) is vented via the outlet valve ( 22 , 24 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ). The second control chamber ( 50 ) is vented via the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve, which is now open again, and the first control chamber ( 19 ).

Am Steuereingang der Ventileinrichtung (6) steht über die Druckmittelleitung (7) Druckmittel aus den Luft­ federbälgen des Fahrzeugs an. Desgleichen steht am Druckmitteleingang der Ventileinrichtung (6) über die Druckmittelleitung (5) bei einem Bremsvorgang der Bremssteuerdruck an, der auch in der ersten Steuer­ kammer (19) wirkt.At the control input of the valve device ( 6 ) is pressure fluid from the air bellows of the vehicle via the pressure medium line ( 7 ). Likewise, the brake control pressure is present at the pressure medium inlet of the valve device ( 6 ) via the pressure medium line ( 5 ) during a braking operation, which also acts in the first control chamber ( 19 ).

Sinkt der Druck in einem der Luftfederbälge, bedingt durch einen Defekt an einem Luftfederbalg oder auch an einem Luftfederventil, ab, so schaltet die Ventilein­ richtung (6) durch Federkraft um. Das Einlaßventil der Ventileinrichtung (6) ist jetzt geöffnet und die Verbindung zwischen der Leitung für den Bremssteuer­ druck und der zusätzlichen Kammer (9) in der Druck- Vorsteuereinrichtung ist über das geöffnete Einlaß­ ventil sowie die Druckmittelleitung (8) und den Druck­ mittelanschluß (3) soweit den Kanal (4) hergestellt.If the pressure in one of the air bellows drops due to a defect in an air bellows or an air spring valve, the valve device ( 6 ) switches over by spring force. The inlet valve of the valve device ( 6 ) is now open and the connection between the line for the brake control pressure and the additional chamber ( 9 ) in the pressure pilot control device is via the open inlet valve and the pressure medium line ( 8 ) and the pressure medium connection ( 3 ) as far as the channel ( 4 ) manufactured.

Bei Einleiten eines Bremsvorganges wird vom Motorwagen­ bremsventil über den Druckmittelanschluß (17) Druckmit­ tel (Bremssteuerdruck) in die erste Steuerkammer (19) eingesteuert. Gleichzeitig gelangt über das geöffnete Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuereinrichtung das Druckmittel (Vorsteuerdruck) in die Vorsteuerkammer (14) und von dieser über den Kanal (55) in die zweite Steuerkammer (50). Die erste Wirkfläche und die zweite Wirkfläche des als Abstufungskolben (20, 49) ausgebil­ deten Bremsdruckregelkolbens werden vom Bremssteuerdruck beaufschlagt. Gleichzeitig wird über die Ventileinrich­ tung (6) Bremssteuerdruck in die zusätzliche Kammer (9) der Druck-Vorsteuereinrichtung eingesteuert. Der hier als Hilfssteuerdruck dienende Bremssteuerdruck beauf­ schlagt die die zusätzliche Kammer (9) begrenzende Wirkfläche (10) des Vorsteuerkolbens (12) in Öffnungs­ richtung des Einlaßventils (15, 16) des Vorsteuerven­ tils (15, 16, 13).When initiating a braking operation, the brake valve from the motor vehicle is activated via the pressure medium connection ( 17 ) Druckmit tel (brake control pressure) into the first control chamber ( 19 ). At the same time, the pressure medium (pilot pressure) enters the pilot chamber ( 14 ) via the open inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure pilot control device and from there via the channel ( 55 ) into the second control chamber ( 50 ). The first effective area and the second effective area of the brake pressure control piston designed as a grading piston ( 20 , 49 ) are acted upon by the brake control pressure. At the same time, brake control pressure is introduced into the additional chamber ( 9 ) of the pressure pilot device via the valve device ( 6 ). The brake control pressure serving here as auxiliary control pressure impacts the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) in the opening direction of the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 15 , 16 , 13 ).

Wie im vorstehenden bereits beschrieben wird von der Bremskraftregeleinrichtung jetzt ein Druck ausgesteuert, der zum Steuerdruck ein Verhältnis von 1:1 aufweist.As already described above, the Brake force control device now a pressure, which has a ratio of 1: 1 to the control pressure.

Ist der Druck in der Vorsteuerkammer (14) soweit ange­ stiegen, daß er die Kraft des auf die Ringfläche (10) des Vorsteuerkolbens (12) einwirkenden Druckes sowie die auf den Vorsteuerkolben (12) einwirkende Kraft der Feder (58) übersteigt, so wird der Vorsteuerkolben (12) entgegen der Kraft der Feder (58) und entgegen der Kraft des auf die Ringfläche (10) einwirkenden Druckes in der zusätzlichen Kammer (9) nach oben verschoben und das Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuereinrichtung schließt. Das Vorsteuerventil (15, 16, 13) der Druck- Vorsteuereinrichtung befindet sich jetzt in einer Ab­ schlußstellung. Der in der zweiten Steuerkammer (50) befindliche Druck wird gehalten.If the pressure in the pilot chamber ( 14 ) has risen to such an extent that it exceeds the force of the pressure acting on the annular surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) and the force of the spring ( 58 ) acting on the pilot piston ( 12 ) the pilot piston ( 12 ) is pushed upward against the force of the spring ( 58 ) and against the force of the pressure acting on the annular surface ( 10 ) in the additional chamber ( 9 ) and the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure pilot device closes. The pilot valve ( 15 , 16 , 13 ) of the pressure pilot device is now in a closing position. The pressure in the second control chamber ( 50 ) is maintained.

Bei weiterer Einsteuerung von Bremssteuerdruck in die erste Steuerkammer (19) wird auch in die zusätzliche Kammer (9) der Druck-Vorsteuereinrichtung als Hilfs­ steuerdruck dienender Bremssteuerdruck eingesteuert und das Einlaßventil (15, 16) des Vorsteuerventils (15, 16, 13) der Druck-Vorsteuereinrichtung wird wieder geöffnet.With further control of brake control pressure in the first control chamber ( 19 ) is also controlled in the additional chamber ( 9 ) of the pressure pilot device as auxiliary control pressure serving brake control pressure and the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 15 , 16 , 13 ) the pressure - Pilot control device is opened again.

Die Höhe des über die Druck-Vorsteuereinrichtung in die zweite Steuerkammer (50) eingesteuerten Vorsteuerdruckes ist jedoch abhängig von der Größe der einander entgegen­ gerichteten, einerseits vom Vorsteuerdruck und anderer­ seits vom Hilfssteuerdruck beaufschlagten Wirkflächen des Vorsteuerkolbens (12) und von der Kraft der auf dem Vorsteuerkolben (12) einwirkenden Feder (58).The level of the pilot pressure introduced into the second control chamber ( 50 ) via the pressure pilot control device is, however, dependent on the size of the opposing effective surfaces of the pilot piston ( 12 ), which are acted upon on the one hand by the pilot pressure and on the other hand by the auxiliary control pressure, and by the force of the piston Pilot piston ( 12 ) acting spring ( 58 ).

Der Druck in der dritten Steuerkammer (48) baut sich während der weiteren Einsteuerung von Bremsdruck in der ersten Steuerkammer (19) über das geöffnete Ein­ laßventil (22, 23) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24) weiter auf. Ist der Druck in der dritten Steuer­ kammer (48) soweit angestiegen, daß die vom Druck in der dritten Steuerkammer (48) auf die Membran (49) des Abstufungskolbens (20, 49) ausgeübte Kraft gegenüber der vom Druck in der zweiten Steuerkammer (50) entge­ gengerichtet auf die Membran (49) einwirkenden Kraft sowie gegenüber der vom Druck in der ersten Steuer­ kammer (19) auf das Teil (20) des Abstufungskolbens (20, 49) ausgeübten Kraft überwiegt, so fährt der Ab­ stufungskolben (20, 49) nach oben in Richtung auf die erste Steuerkammer (19) zu.The pressure in the third control chamber ( 48 ) builds up during the further control of brake pressure in the first control chamber ( 19 ) via the open inlet valve ( 22 , 23 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ). Is the pressure in the third control chamber ( 48 ) increased to such an extent that the force exerted by the pressure in the third control chamber ( 48 ) on the diaphragm ( 49 ) of the graduation piston ( 20 , 49 ) compared to the pressure in the second control chamber ( 50 ) entge gengerichtet on the membrane (applied force 49) and relative to the chamber on the pressure in the first control (19) outweighs the graduating piston (20, force exerted 49) to the part (20), the Ab stufungskolben drives (20, 49 ) up towards the first control chamber ( 19 ).

Desgleichen wird auch der Vorsteuerkolben (12), der während der weiteren Einsteuerung von Bremssteuer­ druck in die erste Steuerkammer (19) und bei weiterer Einsteuerung von Hilfssteuerdruck in die zusätzliche kammer (9) der Druck-Vorsteuereinrichtung in Öffnungs­ richtung dea Einlaßventils (16, 15) des Vorsteuerven­ tils (13, 15, 16) bewegt worden ist, in Schließrich­ tung des Einlaßventils (16, 15) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) verschoben, so daß auch das Vorsteuerven­ til (13, 15, 16) in eine Abschlußstellung gelangt. Durch die Kraft des vom Relaisventil (30, 31, 32) aus­ gesteuerten Druckes in der Druckmittelausgangskammer (47) wird der Relaiskolben (26) in Richtung auf die dritte Steuerkammer (48) zu bewegt. Das Einlaßventil (31, 32) des Relaisventils (30, 31, 32) schließt, so daß eine Abschlußstellung erreicht wird. Likewise, the pilot piston ( 12 ), the pressure during the further control of brake control in the first control chamber ( 19 ) and further control of auxiliary control pressure in the additional chamber (9) of the pressure pilot device in the opening direction of the inlet valve ( 16 , 15th ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) has been moved in the closing direction of the inlet valve ( 16 , 15 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ), so that the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) in a final position. The relay piston ( 26 ) is moved in the direction of the third control chamber ( 48 ) by the force of the pressure in the pressure medium outlet chamber ( 47 ) controlled by the relay valve ( 30 , 31 , 32 ). The inlet valve ( 31 , 32 ) of the relay valve ( 30 , 31 , 32 ) closes so that a final position is reached.

Unabhängig davon, ob der von den Luftfederbälgen in die Kammern (40) des Steuerteiles eingesteuerte Druck ausreicht, um über den Stufenkolben auf den die Steuer­ kurve (41) tragenden Steuerkolben (37) eine Kraft aus­ zuüben, welche den als Stellglied dienenden Stößel (28) in eine Stellung bringt, in welcher das Bremsdruckregel­ ventil derart beeinflußt wird, daß ein von der Fahrzeug­ beladung abhängiger Bremsdruck ausgesteuert werden kann, wird von der Bremskraftregeleinrichtung ein Bremsdruck ausgesteuert, der zur sicheren Abbremsung eines Fahr­ zeuges erforderlich ist.Regardless of whether the introduced controlled by the air suspension bellows into the chambers (40) of the control part pressure is sufficient to over the stepped piston on which the control curve (41) carrying the control piston (37) a force zuüben which serving as actuator follower (28 ) brings into a position in which the brake pressure control valve is influenced in such a way that a brake pressure dependent on the vehicle load can be controlled, the brake force control device controls a brake pressure which is necessary for the safe braking of a driving tool.

Im Gegensatz zu einer normalen Bremskraftregelung, bei welcher nach der Einbremsphase der in die zweite Steuer­ kammer (50) eingesteuerte Druck begrenzt wird oder auch bei einer Bremskraftregeleinrichtung mit einer entlüften­ den Druck-Vorsteuereinrichtung der Druck in der zweiten Steuerkammer abgebaut wird, so daß lediglich die durch den Druck in der dritten Steuerkammer (48) erzeugte Kraft und die durch den Druck in der ersten Steuerkam­ mer (9) erzeugte Kraft sowie durch den begrenzten Druck in der zweiten Steuerkammer (50) erzeugte Kraft ein­ ander entgegengerichtet auf dem Abstufungskolben (20, 49) einwirken, wird durch das Erhöhen des Druckes in der zweiten Steuerkammer (50) während des gesamten Bremsvorganges die zweite Wirkfläche (Membran 49) des Abstufungskolbens (20, 49) mit dem höheren Druck in der zweiten Steuerkammer (50) belastet, so daß die vom Druck in der dritten Steuerkammer (48) erzeugte und auf den Abstufungskolben (20, 49) einwirkende Kraft nicht nur gegen die vom Druck in der ersten Steuerkammer (19) erzeugte auf die erste Wirkfläche des Abstufungs­ kolbens (20, 49) einwirkende Kraft sondern zusätzlich gegen die vom erhöhten Druck in der zweiten Steuerkam­ mer (50) erzeugte auf die zweite Wirkfläche (Membran 49) des Abstufungskolbens (20, 49) ausgeübte Kraft wirken muß.In contrast to a normal brake force control, in which, after the braking phase, the pressure introduced into the second control chamber ( 50 ) is limited, or also in a brake force control device with a vent the pressure pilot control device, the pressure in the second control chamber is reduced, so that only the force generated by the pressure in the third control chamber ( 48 ) and the force generated by the pressure in the first control chamber ( 9 ) and by the limited pressure in the second control chamber ( 50 ) force opposed to one another on the graduation piston ( 20 , 49 ) act, by increasing the pressure in the second control chamber ( 50 ) during the entire braking process, the second effective surface (membrane 49 ) of the graduation piston ( 20 , 49 ) is loaded with the higher pressure in the second control chamber ( 50 ), so that the force generated by the pressure in the third control chamber ( 48 ) and acting on the graduation piston ( 20 , 49 ) is not t only against the force generated by the pressure in the first control chamber ( 19 ) acting on the first effective area of the graduation piston ( 20 , 49 ) but also against the pressure generated by the increased pressure in the second control chamber ( 50 ) on the second effective area (membrane 49 ) of the grading piston ( 20 , 49 ) must exert force.

Die Wirkung ist die gleiche, wie sie durch Verändern der die erste Steuerkammer (19) begrenzenden ersten Wirkfläche des Abstufungskolbens (20, 49) erzielt wer­ den kann.The effect is the same as that achieved by changing the first control chamber ( 19 ) delimiting the first effective area of the gradation piston ( 20 , 49 ) who can.

D. h. das Flächenverhältnis zwischen den einander ent­ gegengerichteten Wirkflächen des Bremsdruckregelkolbens (Abstufungskolben 20, 49) ist durch Druckänderung in der zweiten Steuerkammer (50) indirekt veränderbar. Die Größe der Veränderung dieses Flächenverhältnisses ist abhängig von dem Druckverlauf in der zweiten Steuer­ kammer (50). Der Druckverlauf in der zweiten Steuerkammer (50) ist wiederum abhängig vom Flächenverhältnis der ein­ ander entgegengerichteten Wirkflächen des Vorsteuerkol­ bens (12).I.e. the area ratio between the opposing active surfaces of the brake pressure control piston (gradation piston 20 , 49 ) can be changed indirectly by changing the pressure in the second control chamber ( 50 ). The size of the change in this area ratio depends on the pressure curve in the second control chamber ( 50 ). The pressure curve in the second control chamber ( 50 ) is in turn dependent on the area ratio of the opposing active surfaces of the pilot piston ( 12 ).

Die der Vorsteuerkammer (14) abgewandte, über die zu­ sätzliche Ventileinrichtung (6) beaufschlagbare Wirk­ fläche (10) des Vorsteuerkolbens (12) kann kleiner oder größer als die der Vorsteuerkammer (14) zugewandte Wirk­ fläche oder auch genauso groß wie die der Vorsteuerkammer (14) zugewandte Wirkfläche des Vorsteuerkolbens (12) sein.The active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) facing away from the pilot chamber ( 14 ), which can be acted upon by the additional valve device ( 6 ), can be smaller or larger than the active surface facing the pilot chamber ( 14 ) or as large as that of the pilot chamber ( 14 ) facing active surface of the pilot piston ( 12 ).

Die Ventileinrichtung (6), über welche der Vorsteuerkol­ ben (12) in Öffnungsrichtung des Einlaßventils der Druck- Vorsteuereinrichtung mit Druckmittel beaufschlagbar ist, kann, wie in diesem Ausführungsbeispiel beschrieben, zwangsgeschaltet werden, z. B. in Abhängigkeit vom Luft­ federbalgdruck oder sie kann auch von Hand oder mittels einer elektromagnetisch betätigbaren Einrichtung will­ kürlich schaltbar sein.The valve device ( 6 ), via which the Vorsteuerkol ben ( 12 ) in the opening direction of the inlet valve of the pressure pilot device can be acted upon with pressure medium, can, as described in this embodiment, be forced, z. B. depending on the air bellows pressure or it can also be switchable by hand or by means of an electromagnetically actuated device.

Ist die Ventileinrichtung (6) willkürlich schaltbar aus­ gebildet, so ist eine Umschaltung der Bremskraftregelein­ richtung von der lastabhängig geregelten Funktion in eine ungeregelte Funktion möglich, vorausgesetzt, daß die der zusätzlichen Kammer (9) zugewandte Wirkfläche (10) des Vorsteuerkolbens (12) wenigstens genauso groß ist wie die der Vorsteuerkammer (14) zugewandte Wirk­ fläche des Vorsteuerkolbens (12).If the valve device ( 6 ) is arbitrarily switchable, a switchover of the brake force control device from the load-dependent function to an uncontrolled function is possible, provided that the active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) facing the additional chamber ( 9 ) is at least is just as large as that of the pilot chamber ( 14 ) facing active surface of the pilot piston ( 12 ).

Die Erfindung läßt sich sowohl bei einer Bremskraftregel­ einrichtung mit integriertem Relaisventil als auch bei einer Bremskraftregeleinrichtung ohne Relaisventil an­ wenden. Bei einer Bremskraftregeleinrichtung, welche kein Relaisventil enthält, und bei welcher es sich somit um ein durchsteuerndes Ventil handelt, entspricht die dritte Steuerkammer der mit den Bremszylindern verbun­ denen Druckmittelausgangskammer. Der Ausgangsdruck ent­ spricht dann dem geregelten Druck in der dritten Steuer­ kammer (48) gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel.The invention can be used both in a braking force control device with an integrated relay valve and in a braking force control device without a relay valve. In a braking force control device which does not contain a relay valve, and which is therefore a control valve, the third control chamber corresponds to the pressure medium outlet chamber connected to the brake cylinders. The output pressure then speaks to the regulated pressure in the third control chamber ( 48 ) according to the described embodiment.

Der Bremsdruckregelkolben kann sowohl, wie im vorliegen­ den Ausführungsbeispiel beschrieben, als Abstufungskolben mit veränderbarer dritter Wirkfläche als auch als ein­ facher Stufenkolben ausgebildet sein, dessen dritte Wirk­ fläche nicht veränderbar ist.The brake pressure control piston can both, as in the present described the embodiment as a gradation piston with changeable third effective area as well as one multiple stepped piston, the third action area cannot be changed.

Es ist natürlich auch möglich, die von einer zusätzlichen Kammer (Hilfssteuerkammer) begrenzte Wirkfläche am Vor­ steuerkolben (12) so anzuordnen, daß diese Wirkfläche vom Hilfssteuerdruck in Schließrichtung des Einlaßven­ tils des Vorsteuerventils beaufschlagbar ist.It is of course also possible to arrange the effective area on the front control piston ( 12 ) limited by an additional chamber (auxiliary control chamber) so that this effective area can be acted upon by the auxiliary control pressure in the closing direction of the inlet valve of the pilot valve.

Als Hilfssteuerdruck kann in allen erwähnten Fällen so­ wohl der Bremssteuerdruck als auch Druck aus einem Druck­ mittel-Vorratsbehälter genommen werden.As auxiliary control pressure can be so in all the cases mentioned probably the brake control pressure as well as pressure from one pressure medium storage containers are taken.

Fig. 2 zeigt eine lastabhängig steuerbare Bremskraftre­ geleinrichtung, die in ihrem Aufbau im wesentlichen gleich ist der in Fig. 1 gezeigten Bremskraftregelein­ richtung. Fig. 2 shows a load-dependent controllable Bremskraftre geleinrichtung, the structure of which is substantially the same as that shown in Fig. 1 Bremskraftregelein direction.

Der besseren Übersicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteile gleichen Bauteile mit gleichen Be­ zugszeichen versehen.For the sake of a better overview, the components shown in FIG. 1 have the same components with the same reference numerals.

Es werden nur die Bauteile der Bremskraftregeleinrich­ tung beschrieben, die zum Verständnis der Funktion des Erfindungsgegenstandes erforderlich sind.Only the components of the brake force control device are used tion described to understand the function of the Subject of the invention are required.

In einem aus einem ersten Gehäuseteil (18) und einem zweiten Gehäuseteil (42) bestehenden Gehäuse (18, 42) einer Bremskraftregeleinrichtung sind eine Druck-Vor­ steuereinrichtung und ein lastabhängig steuerbares Bremsdruckregelventil angeordnet. Das zweite Gehäuse­ teil (42) beinhaltet ein Relaisventil und eine last­ abhängig verstellbare Stelleinrichtung für das Brems­ druckregelventil, welches zum Einstellen der Regel­ größe des Bremsdruckregelventils dient.In a group consisting of a first housing part (18) and a second housing part (42) housing (18, 42) of a brake force control means includes a pressure-control device before and a controllable load-dependent brake-pressure control valve are arranged. The second housing part ( 42 ) contains a relay valve and a load-dependent adjustable control device for the brake pressure control valve, which is used to set the control size of the brake pressure control valve.

Im ersten Gehäuseteil (18) ist ein als Bremsdruckregel­ kolben dienender Abstufungskolben angeordnet, der sich aus einem als Hohlkörper ausgebildeten Kolbenteil (20) und einer an diesem befestigten Membran (49) zusammen­ setzt. Die Membran (49) ist mit ihrem äußeren Randbe­ reich zwischen den beiden Gehäuseteilen (18, 42) ein­ gespannt. Innerhalb des Kolbenteils (20) ist ein Doppelventilkörper (22) angeordnet, der unter der Vor­ spannung einer Feder (21) steht und mit einem am Kol­ benteil (20) vorgesehenen Ventilsitz (23) ein Einlaß­ ventil (22, 23) bildet.Arranged in the first housing part ( 18 ) is a grading piston serving as a brake pressure control piston, which is composed of a piston part ( 20 ) designed as a hollow body and a membrane ( 49 ) attached to it. The membrane ( 49 ) is stretched with its outer Randbe rich between the two housing parts ( 18 , 42 ). Within the piston part ( 20 ), a double valve body ( 22 ) is arranged, which is under the tension before a spring ( 21 ) and with an on the piston part ( 20 ) provided valve seat ( 23 ) forms an inlet valve ( 22 , 23 ).

Der Abstufungskolben (20, 49) weist eine obere kon­ stante Wirkfläche und eine mit der Bewegung des Abstufungskolbens (20, 49) veränderliche untere Wirk­ fläche auf. Die obere Wirkfläche setzt sich aus einer vom Kolbenteil (20) gebildeten ersten Wirkfläche und einer von der Membran (49) gebildeten zweiten Wirk­ fläche zusammen. Von der ersten Wirkfläche wird eine erste Steuerkammer (19) begrenzt, die mit einem Druckmittelanschluß (17) für Bremssteuerdruckmittel, wie im vorliegenden Fall für das von einem Bremsventil ausgesteuerte Druckmittel verbunden ist. Die zweite Wirkfläche begrenzt eine zweite Steuerkammer (50).The gradation piston ( 20 , 49 ) has an upper constant active surface and a variable with the movement of the gradation piston ( 20 , 49 ) lower active surface. The upper active surface is composed of a first active surface formed by the piston part ( 20 ) and a second active surface formed by the membrane ( 49 ). A first control chamber ( 19 ) is delimited by the first active surface and is connected to a pressure medium connection ( 17 ) for brake control pressure medium, as in the present case for the pressure medium controlled by a brake valve. The second effective area delimits a second control chamber ( 50 ).

Oberhalb des Teiles (20) des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) ist im ersten Gehäuseteil (18) eine Vorsteuer­ kammer (14) angeordnet, welche über ein Vorsteuerventil einer Druck-Vorsteuereinrichtung mit der ersten Steuer­ kammer (19) oder mit der Atmosphäre verbindbar ist.Above the part ( 20 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) in the first housing part ( 18 ) a pilot chamber ( 14 ) is arranged, which can be connected to the first control chamber ( 19 ) or to the atmosphere via a pilot valve of a pressure pilot device .

Im zweiten Gehäuseteil (42) ist ein Relaiskolben (26) abgedichtet verschiebbar angeordnet. Der Relaiskolben (26) ist auf der der zweiten Steuerkammer (50) abge­ wandten Seite der Membran (49) des Bremsdruckregel­ kolbens (20, 49) gelegen, derart, daß vom Relaiskolben (26) und der Membran (49) des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) eine dritte Steuerkammer (48) begrenzt wird. Der Relaiskolben (26) weist auf seiner der dritten Steuerkammer (48) zugewandten Seite einen koaxial zum Bremsdruckregelkolben (20, 49) angeordneten rohrförmi­ gen Fortsatz auf, der in dem als Hohlkörper ausgebil­ deten Teil (20) des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) geführt wird. Der rohrförmige Fortsatz des Relaiskol­ bens (26) erstreckt sich durch den Relaiskolben (26) hindurch in eine vom Relaiskolben (26) begrenzte Druckmittelausgangskammer (47) hinein, die auf der der dritten Steuerkammer (48) abgewandten Seite des Relais­ kolbens (26) gelegen ist.In the second housing part ( 42 ), a relay piston ( 26 ) is arranged so that it can be moved and sealed. The relay piston ( 26 ) is located on the side of the second control chamber ( 50 ) facing the membrane ( 49 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ), such that the relay piston ( 26 ) and the membrane ( 49 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) a third control chamber ( 48 ) is delimited. The relay piston ( 26 ) has on its side facing the third control chamber ( 48 ) a coaxial to the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) arranged rohrigemi extension, which in the part designed as a hollow body ( 20 ) of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) becomes. The tubular extension of the Relaiskol bens (26) extends through the relay piston (26) into a limited by the relay piston (26) pressure medium output chamber (47) inside, the side on which the third control chamber (48) facing away from the relay piston (26) located is.

Von dem in der Druckmittelausgangskammer (47) gelegenen, als Ventilsitz (30) ausgebildeten Teil des rohrförmigen Fortsatzes und einem in einer Gehäuseausnehmung abge­ dichtet geführten Doppelventilkörper (32) wird ein Auslaßventil (30, 32) gebildet. Ein ringförmiger Ge­ häuseeinsatz (46) ist in einer Gehäuseausnehmung im zweiten Gehäuseteil (42) konzentrisch zum Doppelventil­ körper (32) angeordnet. Der Gehäuseeinsatz (46) ist als Ventilsitz (31) für ein aus dem Doppelventilkörper (32) und dem gehäusefesten Ventilsitz (31) bestehendes Einlaßventil (32, 31) ausgebildet. Mittels einer Feder (34) wird der Doppelventilkörper (32) in Richtung auf den Einlaßventilsitz (31) zu belastet.From the pressure medium outlet chamber ( 47 ) located as a valve seat ( 30 ) formed part of the tubular extension and a sealed in a housing recess guided double valve body ( 32 ), an outlet valve ( 30 , 32 ) is formed. An annular Ge housing insert ( 46 ) is arranged in a housing recess in the second housing part ( 42 ) concentrically to the double valve body ( 32 ). The housing insert ( 46 ) is designed as a valve seat ( 31 ) for an inlet valve ( 32 , 31 ) consisting of the double valve body ( 32 ) and the valve seat ( 31 ) fixed to the housing. The double valve body ( 32 ) is loaded in the direction of the inlet valve seat ( 31 ) by means of a spring ( 34 ).

Die über einen nicht dargestellten Druckmittelausgang mit Bremszylindern verbundene Druckmittelausgangskammer (47) ist über das Einlaßventil (31, 32) oder das Aus­ laßventil (30, 32) mit einer Druckmitteleingangskammer (43) oder mit der Atmosphäre verbindbar. Die Druckmit­ teleingangskammer (43) steht über einen Druckmittel­ eingang (33) mit einem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung.The pressure medium outlet chamber ( 47 ) connected via a pressure medium outlet (not shown) to brake cylinders can be connected via the inlet valve ( 31 , 32 ) or the outlet valve ( 30 , 32 ) to a pressure medium inlet chamber ( 43 ) or to the atmosphere. The Druckmit telingangskammer ( 43 ) is connected via a pressure medium inlet ( 33 ) with a pressure medium reservoir.

Zur Herstellung einer lastabhängig verstellbaren Ver­ bindung zwischen dem Bremsdruckregelventil und einem Steuerteil dient ein hohler Stößel (28), der durch das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (30, 32, 32) und den rohrförmigen Fortsatz des Relaiskolbens (26) hin­ durchgeführt ist.To produce a load-dependent adjustable Ver connection between the brake pressure control valve and a control part is a hollow plunger ( 28 ) which is carried out through the combined inlet and outlet valve ( 30 , 32 , 32 ) and the tubular extension of the relay piston ( 26 ).

Das dem Bremsdruckregelventil zugeordnete Ende des hohlen Stößels (28) ist als Ventilsitz (24) ausge­ bildet und bildet mit dem Doppelventilkörper (22) des Bremsdruckregelventils ein Auslaßventil (24, 22). Das entgegengesetzte Ende (35) des hohlen Stößels (28) gleitet auf einer Steuerkurve (41), welche Teil eines hohlen Steuerkolbens (37) ist, der im wesentlichen quer zur Längsachse des Stößels (28) bewegbar ist.The associated with the brake pressure control valve end of the hollow plunger ( 28 ) is formed as a valve seat ( 24 ) and forms with the double valve body ( 22 ) of the brake pressure control valve an outlet valve ( 24 , 22 ). The opposite end ( 35 ) of the hollow plunger ( 28 ) slides on a control cam ( 41 ) which is part of a hollow control piston ( 37 ) which is movable essentially transversely to the longitudinal axis of the plunger ( 28 ).

Die Druck-Vorsteuereinrichtung setzt sich aus dem er­ wähnten Vorsteuerventil und einem zur Betätigung des Vorsteuerventils dienenden Vorsteuerkolben (12), der in einer Ausnehmung des ersten Gehäuseteiles (18) mittels eines Dichtringes abgedichtet verschiebbar angeordnet ist, zusammen. Der Vorsteuerkolben (12) begrenzt die Vor­ steuerkammer (14). Am Vorsteuerkolben (12) ist ein sich in die erste Steuerkammer (19) hineinerstreckender Fortsatz angeordnet, in welchem ein Durchlaß vorgesehen ist, der an dem freien Ende des Fortsatzes als Ventil­ sitz (13) ausgebildet ist. Der Ventilsitz (13) bildet zusammen mit einem im ersten Gehäuseteil (18) geführten und in Richtung auf den Ventilsitz (13) zu von einer Feder belasteten Doppelventilkörper (16) ein Aus­ laßventil (13, 16). Ein den Fortsatz des Vorsteuerkolbens (12) ringförmig umgebender gehäusefester weiterer Ventil­ sitz (15) bildet zusammen mit dem Doppelventilkörper (16) ein Einlaßventil (15, 16). Der Vorsteuerkolben (12) ist auf seiner der Vorsteuerkammer (14) abgewandten Seite topfförmig ausgebildet und wird von einer Feder (58), die innerhalb des topfförmigen Teiles des Vorsteuerkol­ bens (12) angeordnet ist, in Öffnungsrichtung des Ein­ laßventils (15, 16) des Vorsteuerventils belastet. Die Feder (58) stützt sich über einen Federteller und eine auf diesen einwirkende Einstellschraube, die in einem die Gehäuseausnehmung für den Vorsteuerkolben (12) ver­ schließenden Deckel (62) angeordnet ist, ab.The pressure pilot device is composed of the pilot valve he mentioned and a pilot piston ( 12 ) which is used to actuate the pilot valve and which is arranged in a recess in the first housing part ( 18 ) so as to be displaceably sealed by means of a sealing ring. The pilot piston ( 12 ) limits the front control chamber ( 14 ). On the pilot spool ( 12 ) is arranged in the first control chamber ( 19 ) extending extension, in which a passage is provided, which is formed at the free end of the extension as a valve ( 13 ). The valve seat ( 13 ) together with a guided in the first housing part ( 18 ) and in the direction of the valve seat ( 13 ) to a spring-loaded double valve body ( 16 ) from an outlet valve ( 13 , 16 ). An extension of the pilot piston ( 12 ) surrounding the housing-fixed further valve seat ( 15 ) forms together with the double valve body ( 16 ) an inlet valve ( 15 , 16 ). The pilot piston ( 12 ) is cup-shaped on its side facing away from the pilot chamber ( 14 ) and is arranged by a spring ( 58 ), which is arranged within the cup-shaped part of the pilot piston ( 12 ), in the opening direction of the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve. The spring ( 58 ) is supported by a spring plate and an adjusting screw acting on it, which is arranged in a housing recess for the pilot piston ( 12 ) closing cover ( 62 ).

Ein im Deckel (62) vorgesehener Kanal (63) verbindet den von Deckel (62) und dem Vorsteuerkolben (12) be­ grenzten Raum, in welchem die Feder (58) gelegen ist, mit einem im Deckel angeordneten Raum (73), der in diesem Ausführungsbeispiel als Entlüftungsanschluß für das Auslaßventil (13, 16) des Vorsteuerventils (13, 16, 15) dient.A in the cover ( 62 ) provided channel ( 63 ) connects the cover ( 62 ) and the pilot piston ( 12 ) be limited space in which the spring ( 58 ) is located, with a space arranged in the cover ( 73 ) in this embodiment serves as a vent connection for the outlet valve ( 13 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 16 , 15 ).

Es ist eine als 3/2-Wegeventil ausgebildete Ventilein­ richtung (70) vorgesehen, die, wie im Ausführungsbei­ spiel dargestellt, von der Bremskraftregeleinrichtung örtlich getrennt angeordnet ist. Die Ventileinrichtung (70) kann jedoch, sowohl bei diesem Ausführungsbei­ spiel als auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 oder auch bei anderen Ausführungsarten der erfindungs­ gemäßen Bremskraftregeleinrichtung direkt am Gehäuse der Bremskraftregeleinrichtung angeordnet sein oder in dieses integriert werden.There is a 3/2-way valve Ventilein direction ( 70 ) is provided, which, as shown in the game Ausführungsbei, is arranged separately from the brake force control device. The valve device ( 70 ), however, both in this embodiment and in the embodiment according to FIG. 1 or in other embodiments of the braking force control device according to the invention can be arranged directly on the housing of the braking force control device or can be integrated into it.

Ein erster Eingang des 3/2-Wegeventils (70) ist über eine Druckmittelleitung (69) mit einem Anschluß (67) der Bremskraftregeleinrichtung verbunden, der mit der Vor­ steuerkammer (14) in Verbindung steht.A first input of the 3/2-way valve ( 70 ) is connected via a pressure medium line ( 69 ) to a connection ( 67 ) of the brake force control device which is connected to the control chamber ( 14 ).

Ein zweiter Eingang des 3/2-Wegeventils (70) steht über eine Druckmittelleitung (71) mit einer den Bremssteuer­ druck führenden Druckmittelleitung (65) in Verbindung, die an den mit der ersten Steuerkammer (19) verbundenen Druckmittelanschluß (17) angeschlossen ist.A second input of the 3/2-way valve ( 70 ) is connected via a pressure medium line ( 71 ) with a pressure control line ( 65 ) leading the brake control pressure, which is connected to the pressure medium connection ( 17 ) connected to the first control chamber ( 19 ).

Ein Steuereingang des 3/2-Wegeventils (70) ist über eine Druckmittelleitung (72) mit einer Steuerdruckquelle, wie z. B. einem Luftfederbalg eines luftgefederten Fahrzeugs, verbunden.A control input of the 3/2-way valve ( 70 ) is via a pressure medium line ( 72 ) with a control pressure source, such as. B. an air bag of an air suspension vehicle connected.

Ein Druckmittelausgang des 3/2-Wegeventils (70) ist über eine Druckmittelleitung (68) mit einem Druckmittelan­ schluß (66) der Bremskraftregeleinrichtung verbunden, welcher mit der zweiten Steuerkammer (50) der Brems­ kraftregeleinrichtung in Verbindung steht.A pressure medium outlet of the 3/2-way valve ( 70 ) is connected via a pressure medium line ( 68 ) to a pressure medium connection ( 66 ) of the brake force control device, which is connected to the second control chamber ( 50 ) of the brake force control device.

Als Steuer- oder auch Schaltdruck für das 3/2-Wegeventil (70) kann der Luftfederbalgdruck bei einem luftgefeder­ ten Fahrzeug dienen. Als Hilfssteuerdruck zur Beauf­ schlagung der von der zweiten Wirkfläche des Bremsdruck­ regelkolbens (20, 49) begrenzten zweiten Steuerkammer (50) kann beispielsweise der Eingangsdruck der Brems­ kraftregeleinrichtung (Bremssteuerdruck für die erste Steuerkammer 19) oder auch ein Vorratsdruck aus einer beliebigen Vorratsdruckmittelquelle genommen werden. The air bellows pressure can serve as a control or switching pressure for the 3/2-way valve ( 70 ) in an air-sprung vehicle. As an auxiliary control pressure for loading the second control chamber ( 50 ) limited by the second active surface of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ), the input pressure of the brake force control device (brake control pressure for the first control chamber 19 ) or a supply pressure from any supply pressure medium source can be taken, for example.

Die Ventileinrichtung (70) kann als zwangsgeschaltete Ventileinrichtung (beispielsweise schaltbar bei Unter­ schreiten oder Überschreiten eines vorbestimmbaren Luftfederbalgdruckes) oder auch als willkürlich schalt­ bare Ventileinrichtung (schaltbar z. B. von Hand, elektromagnetisch) ausgebildet sein.The valve device ( 70 ) can be designed as a positively switched valve device (for example switchable when falling below or exceeding a predeterminable air bellows pressure) or as an arbitrarily switchable valve device (switchable, for example by hand, electromagnetically).

Die im vorstehenden beschriebene lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung arbeitet wie folgt:The load-dependent controllable described above Braking force control works as follows:

Ein vom Motorwagen- oder Anhänger-Bremsventil kommender, als Steuerdruck dienender Bremsdruck wird über den Druck­ mittelanschluß (17) in die erste Steuerkammer (19) und gleichzeitig über die erste Steuerkammer (19) sowie das geöffnete Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuerein­ richtung in die Vorsteuerkammer (14) und über die Druck­ mittelleitung (69) dem ersten Eingang der Ventilein­ richtung (70) zugeführt. Der erste Eingang der Ventil­ einrichtung (70) ist mit dem Ausgang der Ventileinrich­ tung (70) verbunden. Der zweite Eingang der Ventilein­ richtung (70) ist gegen den Ausgang der Ventileinrich­ tung (70) abgesperrt. Vom Ausgang der Ventileinrichtung (70) gelangt das Druckmittel aus der Vorsteuerkammer (14) über die Druckmittelleitung (68) und den Druckmit­ telanschluß (66) in die zweite Steuerkammer (50) der Bremskraftregeleinrichtung.A coming from the motor vehicle or trailer brake valve, serving as control pressure, brake pressure is via the pressure medium connection ( 17 ) into the first control chamber ( 19 ) and at the same time via the first control chamber ( 19 ) and the open inlet valve ( 15 , 16 ) of the pressure Pilot device in the pilot chamber ( 14 ) and via the pressure medium line ( 69 ) to the first input of the valve device ( 70 ). The first input of the valve device ( 70 ) is connected to the output of the valve device ( 70 ). The second input of the Ventilein direction ( 70 ) is blocked against the output of the Ventileinrich device ( 70 ). From the outlet of the valve device ( 70 ), the pressure medium from the pilot chamber ( 14 ) via the pressure medium line ( 68 ) and the Druckmit telanschluß ( 66 ) in the second control chamber ( 50 ) of the brake force control device.

Bei Erreichen eines bestimmten, auf den Vorsteuerkolben (12) wirkenden Bremssteuerdruck bewegt sich der Vor­ steuerkolben (12) gegen die Kraft der Feder (58), die über die Stellschraube einstellbar ist nach oben, wo­ durch das Einlaßventil (15, 16) der Druck-Vorsteuerein­ richtung schließt.When a certain, on the pilot piston ( 12 ) acting brake control pressure, the front control piston ( 12 ) moves against the force of the spring ( 58 ), which is adjustable via the adjusting screw upwards, where through the inlet valve ( 15 , 16 ) the pressure - Pre-control device closes.

Gleichzeitig wirkt der Bremssteuerdruck in der ersten Steuerkammer (19) auf die erste Wirkfläche des Abstufungskolbens (20, 49) und auf die Oberseite der Membran (49) des als Abstufungskolben (20, 49) ausge­ bildeten Bremsdruckregelkolbens und drückt diesen da­ durch hinunter. Der Doppelventilkörper (22) folgt dieser Bewegung unter dem Einfluß der Feder (21), setzt auf die als Auslaßventilsitz ausgebildete Stirnfläche (25) des Stößels (28) auf und verschließt somit das Auslaßventil (24, 22) und öffnet beim weiteren Hinab­ gehen des Abstufungskolbens (20, 49) das Einlaßventil (22, 23) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24).At the same time, the brake control pressure in the first control chamber ( 19 ) acts on the first active surface of the graduation piston ( 20 , 49 ) and on the top of the diaphragm ( 49 ) of the brake pressure control piston formed as a gradation piston ( 20 , 49 ) and presses it down. The double valve body ( 22 ) follows this movement under the influence of the spring ( 21 ), sits on the end face ( 25 ) of the tappet ( 28 ) designed as an outlet valve seat and thus closes the outlet valve ( 24 , 22 ) and opens when the valve goes down further Graduating piston ( 20 , 49 ) the inlet valve ( 22 , 23 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ).

Der über den Druckmittelanschluß (17) anstehende Brems­ steuerdruck von dem Bremsventil wird nun über das Ein­ laßventil (22, 23) am Führungsspalt zwischen dem 8rems­ druckregelkolben (20, 49) und dem Fortsatz des Relais­ kolbens (26) vorbei in die dritte Steuerkammer (48) oberhalb des Relaiskolbens (26) eingesteuert. Der Relaiskolben (26) wird daraufhin nach unten bewegt und schließt mit seinem Ventilsitz (30) das Auslaßven­ til (30, 32) des Relaisventils und öffnet beim weiteren Herablaufen das Einlaßventil (31, 32) des Relaisventils, so daß Druckluft über den Druckmittelanschluß (33) und die Druckmitteleingangskammer (43) sowie das geöffnete Einlaßventil (31, 32) aus dem Druckmittelvorratsbehäl­ ter in die Druckmittelausgangskammer (47) und von dieser in die Bremszylinder strömen kann.The brake control pressure from the brake valve via the pressure medium connection ( 17 ) is now via the inlet valve ( 22 , 23 ) at the guide gap between the 8rems pressure regulating piston ( 20, 49 ) and the extension of the relay piston ( 26 ) into the third control chamber ( 48 ) controlled above the relay piston ( 26 ). The relay piston (26) is then moved and closes with its valve seat (30), the Auslaßven valve (30, 32) of the relay valve and opens the further sagging of the inlet valve (31, 32) of the relay valve, so that compressed air via the pressure medium connection (down 33 ) and the pressure medium inlet chamber ( 43 ) and the opened inlet valve ( 31 , 32 ) from the pressure medium reservoir ter in the pressure medium outlet chamber ( 47 ) and can flow from this into the brake cylinder.

Unterhalb des Relaiskolbens (26) baut sich der Druck vom Vorratsbehälter auf und bewegt beim Ubersteigen des Druckes in der dritten Steuerkammer (48) oberhalb des Relaiskolbens (26) diesen wieder nach oben und schließt das Einlaßventil (31, 32), wodurch eine Brems­ druckabschlußstellung erreicht ist. Der jetzt in den Bremszylindern herrschende Druck entspricht dem in Ab­ hängigkeit vom Beladungsgewicht über das Bremsdruck­ regelventil (22, 23, 24) geregelten Druck. In der Zeichnung ist die Vollast­ stellung im drucklosen Zustand dargestellt.Below the relay piston (26), the pressure from the reservoir builds up and moving while exceeding the pressure in the third control chamber (48) above the relay piston (26), this upward again and closes the inlet valve (31, 32), whereby a braking pressure close position is reached. The pressure now prevailing in the brake cylinders corresponds to the pressure regulated as a function of the load weight via the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ). In the drawing, the full load position is shown in the depressurized state.

Nach Beendigung des Bremsvorganges baut sich der Brems­ steuerdruck wieder ab, wodurch der Relaiskolben (26) und der als Bremsdruckregelkolben dienende Abstufungs­ kolben (20, 49) in die jeweils obere Endlage bewegt werden und zugleich die Auslaßventile (22, 24) und (30, 32) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24) bzw. des Relaisventils (30, 31, 32) geöffnet werden. Das Druckmittel kann dann über die Entlüftung entweichen. Die Ausgangskammer (47) wird über das Auslaßventil (30, 32) des Relaisventils (30, 31, 32) und die dritte Steuerkammer (48) wird über das Auslaßventil (22, 24) des Bremsdruckregelventils (22, 23, 24) entlüftet. Die Entlüftung der zweiten Steuerkammer (50) erfolgt über die Ventileinrichtung (70), das jetzt wieder geöffnete Einlaßventil (15, 16) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) und die erste Steuerkammer (19).After completion of the braking process, the brake control pressure is reduced again, whereby the relay piston ( 26 ) and the grading piston ( 20 , 49 ) serving as the brake pressure control piston are moved into the respective upper end position and at the same time the exhaust valves ( 22 , 24 ) and ( 30 , 32 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ) or the relay valve ( 30 , 31 , 32 ). The pressure medium can then escape through the vent. The outlet chamber ( 47 ) is vented via the outlet valve ( 30 , 32 ) of the relay valve ( 30 , 31 , 32 ) and the third control chamber ( 48 ) is vented via the outlet valve ( 22 , 24 ) of the brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ). The second control chamber ( 50 ) is vented via the valve device ( 70 ), the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ), which is now open again, and the first control chamber ( 19 ).

Bei jedem Bremsvorgang steht am zweiten Eingang der Ventileinrichtung (70) über die Druckmittelleitung (71) Bremssteuerdruck an. Am Steuereingang der Ventil­ einrichtung (70) steht über die Druckmittelleitung (72) ständig Druckmittel aus einer Steuerdruckquelle, wie z. B. den Luftfederbälgen eines luftgefederten Fahr­ zeugs, an.During each braking operation, brake control pressure is present at the second input of the valve device ( 70 ) via the pressure medium line ( 71 ). At the control input of the valve device ( 70 ) is constantly on the pressure medium line ( 72 ) pressure medium from a control pressure source, such as. B. the air suspension bellows of an air-sprung vehicle.

Im Normalbetrieb ist der zweite Eingang der Ventilein­ richtung (70) gegen den mit der zweiten Steuerkammer (50) verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung (70) abgesperrt. Über den ersten Eingang der Ventileinrich­ tung (70) und den mit dem ersten Eingang verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung (70) sowie die mit dem mit der zweiten Steuerkammer (50) in Verbindung stehenden Druckmittelanschluß (66) verbundene Druckmittelleitung (68) wird Vorsteuerdruck aus der Vorsteuerkammer (14) in die zweite Steuerkammer (50) eingesteuert.In normal operation, the second input is the Ventilein direction (70) against the associated with the second control chamber (50) the output of the valve means (70) shut off. Via the first input of the valve device ( 70 ) and the output of the valve device ( 70 ) connected to the first input and the pressure medium line ( 68 ) connected to the pressure medium connection ( 66 ) connected to the second control chamber ( 50 ), pilot pressure is generated from the Pilot chamber ( 14 ) inserted into the second control chamber ( 50 ).

Sinkt der Druck in einem der Luftfederbälge, bedingt durch einen Defekt an einem Luftfederbalg oder auch an einem Luftfederventil ab, so schaltet die Ventil­ einrichtung (70) durch Federkraft um. Der mit der Vorsteuerkammer (14) über die Druckmittelleitung (69) verbundene Druckmitteleingang der Ventileinrichtung (70) ist jetzt gegen den mit der zweiten Steuerkammer (50) über die Druckmittelleitung (68) verbundenen Ausgang der Ventileinrichtung (70) abgesperrt. D. h. daß die Vorsteuerkammer (14) und die zweite Steuerkammer (50) nicht mehr miteinander verbunden sind.If the pressure in one of the air bellows drops due to a defect in an air bellows or an air spring valve, the valve device ( 70 ) switches over by spring force. The pressure medium inlet of the valve device ( 70 ) connected to the pilot chamber ( 14 ) via the pressure medium line ( 69 ) is now blocked off from the outlet of the valve device ( 70 ) connected to the second control chamber ( 50 ) via the pressure medium line ( 68 ). I.e. that the pilot chamber ( 14 ) and the second control chamber ( 50 ) are no longer connected to one another.

Der über die Druckmittelleitung (71) mit der Steuerdruck­ quelle (zum Druckmittelanschluß (17) führende Bremssteuer­ druck-Leitung (65) verbundene Eingang der Ventileinrich­ tung (70) ist jetzt mit dem mit der zweiten Steuerkammer (50) über die Druckmittelleitung (68) verbundenen Aus­ gang der Ventileinrichtung (70) verbunden.The via the pressure medium line ( 71 ) with the control pressure source (leading to the pressure medium connection ( 17 ) brake control pressure line ( 65 ) connected input of the valve device ( 70 ) is now connected to the second control chamber ( 50 ) via the pressure medium line ( 68 ) connected output from the valve device ( 70 ) connected.

Gleichzeitig mit der Einsteuerung von Bremssteuerdruck in die erste Steuerkammer (19) wird über die Druckmit­ telleitung (71), die Ventileinrichtung (70) sowie die Druckmittelleitung (68) und den Druckmittelanschluß (66) Bremssteuerdruck in die zweite Steuerkammer (50) eingesteuert.Simultaneously with the control of brake control pressure in the first control chamber ( 19 ) via the pressure medium line ( 71 ), the valve device ( 70 ) as well as the pressure medium line ( 68 ) and the pressure medium connection ( 66 ) brake control pressure in the second control chamber ( 50 ).

Die erste Wirkfläche und die zweite Wirkfläche des als Abstufungskolben (20, 49) ausgebildeten Bremsdruckregel­ kolbens werden vom Bremssteuerdruck beaufschlagt. In der dritten Steuerkammer (48) baut sich der zu regelnde Druck auf und beaufschlagt die dritte Wirk­ fläche des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) in Richtung auf die zweite Steuerkammer (50) und die erste Steuer­ kammer (19) zu. Da die Addition der ersten Wirkfläche und der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) eine Gesamtwirkfläche ergibt, die genauso groß ist wie die dritte Wirkfläche des Bremsdruckregel­ kolbens (20, 49), wird von der Bremskraftregeleinrich­ tung ein Druck ausgesteuert, dessen Steigung gleich der Steigung des Bremssteuerdruckes ist. D. h., daß das Verhältnis vom Steuerdruck zum ausgesteuerten Druck 1 : 1 beträgt.The first effective area and the second effective area of the brake pressure control piston, which is designed as a gradation piston ( 20 , 49 ), are acted upon by the brake control pressure. In the third control chamber ( 48 ) builds up the pressure to be controlled and acts on the third effective surface of the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) in the direction of the second control chamber ( 50 ) and the first control chamber ( 19 ). Since the addition of the first active surface and second active surface of the brake-pressure control piston (20, 49) results in a total effective area that is the same as the third effective surface of the brake pressure control piston (20, 49) is of the Bremskraftregeleinrich tung a pressure off controlled, the pitch of which is equal to the slope of the brake control pressure. This means that the ratio of the control pressure to the modulated pressure is 1: 1.

Während des gesamten Verlaufes des Bremsvorganges ge­ langt aus der ersten Steuerkammer (19) über das Einlaß­ ventil (15, 16) des Vorsteuerventils Bremssteuerdruck in die Vorsteuerkammer (14). Der sich in der Vorsteuer­ kammer (14) aufbauende normalerweise als Vorsteuerdruck dienende Bremssteuerdruck beweg den Vorsteuerkolben (12) gegen die Kraft der Feder (58) in Schließrichtung des Einlaßventils (15, 16) des Vorsteuerventils (13, 15, 16). Das Einlaßventil (15, 16) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) gelangt in die Schließstellung so daß eine Ab­ schlußstellung erreicht ist.During the entire course of the braking process ge from the first control chamber ( 19 ) via the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve brake control pressure in the pilot chamber ( 14 ). The building in the pilot chamber ( 14 ) normally serving as pilot pressure brake control pressure moves the pilot piston ( 12 ) against the force of the spring ( 58 ) in the closing direction of the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ). The inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) comes into the closed position so that a closed position is reached.

Da die Vorsteuerkammer (14) jedoch über die Ventilein­ richtung (70) gegen die zweite Steuerkammer (50) abge­ sperrt ist, kann der normalerweise als Vorsteuerdruck dienende Bremssteuerdruck aus der Vorsteuerkammer (14) nicht in die zweite Steuerkammer (50) gelangen. Das be­ deutet, daß die Druck-Vorsteuereinrichtung auf den Bremsdruckregelvorgang keinen Einfluß mehr nimmt. Ist der Bremsvorgang abgeschlossen, so wird die dritte Steuerkammer (50) über die Ventileinrichtung (70) und die Druckmittelleitung (71) sowie die als Bremsdruck­ steuerleitung dienende Druckmittelleitung (65) ent­ lüftet. Die Vorsteuerkammer (14) wird über das wieder in die Offenstellung gelangende Einlaßventil (15, 16) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) und die Steuerkammer (19) sowie den Druckmittelanschluß (17) entlüftet.However, since the pilot chamber ( 14 ) is blocked via the valve device ( 70 ) against the second control chamber ( 50 ), the brake control pressure normally serving as pilot pressure cannot get from the pilot chamber ( 14 ) into the second control chamber ( 50 ). This means that the pressure pilot control has no influence on the brake pressure control process. When the braking process is completed, the third control chamber ( 50 ) is vented via the valve device ( 70 ) and the pressure medium line ( 71 ) and the pressure medium line ( 65 ) serving as the brake pressure control line. The pilot chamber ( 14 ) is vented via the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ), which returns to the open position, and the control chamber ( 19 ) and the pressure medium connection ( 17 ).

Sowohl beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 als auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 oder auch bei anderen Ausführungsarten des Erfindungsgegenstandes kann zwischen der Ventileinrichtung und der mit dieser verbundenen Druckmittelquelle eine Ventileinrichtung zur Beeinflussung des Druckes angeordnet werden.Both in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and in the exemplary embodiment according to FIG. 2 or also in other embodiments of the subject matter of the invention, a valve device for influencing the pressure can be arranged between the valve device and the pressure medium source connected to it.

Claims (17)

1. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung für druckmittelbetätigte Kraftfahrzeug- und Anhänger­ fahrzeug-Bremsanlagen mit folgenden Merkmalen:
  • a) Es ist ein Bremsdruckregelkolben (20, 49) vorge­ sehen, der eine von einem Bremssteuerdruck be­ aufschlagbare erste Wirkfläche und eine von einem Vorsteuerdruck in der gleichen Richtung beaufschlagbare zweite Wirkfläche aufweist;
  • b) der Bremsdruckregelkolben (20, 49) weist eine von einem zu regelnden Druck beaufschlagte dritte Wirkfläche auf, die der ersten Wirk­ fläche und der zweiten Wirkfläche entgegenge­ richtet ist;
  • c) von der ersten Wirkfläche des Bremsdruckregel­ kolbens (20, 49) wird eine erste Steuerkammer (19) begrenzt und von der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) wird eine zweite Steuerkammer (50) begrenzt;
  • d) es ist ein vom Bremsdruckregelkolben (20, 49) betätigbares Bremsdruckregelventil (22, 23, 24) vorgesehen, dessen Regelgröße über ein lastab­ hängig verstellbares Stellglied (28) einstell­ bar ist;
  • e) es ist ein von einem Vorsteuerkolben (12) be­ tätigbares Vorsteuerventil (15, 16, 13) mit einem Einlaßventil (15, 16) und einem Auslaßventil (13, 16) vorgesehen, über welches die zweite Steuerkammer (50) mit einem Vorsteuerdruck, der auch in einer Vorsteuerkammer (14) ansteht, beaufschlagbar ist bzw. über welches der Vor­ steuerdruck in der zweiten Steuerkammer (50) abbaubar ist;
  • dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (12) eine zusätzliche Wirkfläche (10) aufweist, welche eine zusätzliche Kammer (9) begrenzt, die über eine Ventileinrichtung (6) mit einem Hilfs­ steuerdruck beaufschlagbar ist.
1. Load-dependent controllable braking force control device for pressure-operated motor vehicle and trailer vehicle braking systems with the following features:
  • a) There is a brake pressure regulating piston ( 20 , 49 ) provided which has a first effective surface that can be acted upon by a brake control pressure and a second effective surface that can be acted upon by a pilot pressure in the same direction;
  • b) the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) has a third effective surface acted upon by a pressure to be controlled, which is directed against the first effective surface and the second effective surface;
  • c) a first control chamber of the first effective area of the brake-pressure control piston (20, 49) (19) and limited the second effective surface of the brake-pressure control piston (20, 49) bounds a second control chamber (50);
  • d) a brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ) which can be actuated by the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) is provided, the controlled variable of which can be adjusted via a load-dependent adjustable actuator ( 28 );
  • e) it is a BE of a pilot piston (12) tätigbares pilot valve (15, 16, 13) with an inlet valve (15, 16) and an outlet valve (13, 16) is provided, via which the second control chamber (50) with a pilot pressure , which is also present in a pilot chamber ( 14 ), can be acted upon or via which the pilot pressure in the second control chamber ( 50 ) can be reduced;
  • characterized in that the pilot piston ( 12 ) has an additional active surface ( 10 ) which delimits an additional chamber ( 9 ) which can be acted upon by an auxiliary control pressure via a valve device ( 6 ).
2. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (12) und das Vorsteuerventil (13, 15, 16) so ausgebildet und so angeordnet sind, daß der Vorsteuerkolben (12) vom Druck in der zusätzlichen Kammer (9) in Richtung der Offenstellung des Ein­ laßventils (15, 16) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) beaufschlagbar ist.2. Load-dependent controllable braking force control device according to claim 1, characterized in that the pilot piston ( 12 ) and the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) are designed and arranged so that the pilot piston ( 12 ) from the pressure in the additional chamber ( 9 ) in the direction of the open position of the inlet valve ( 15 , 16 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) can be acted upon. 3. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (12) und das Vorsteuerventil (13, 15, 16) so ausgebildet und so angeordnet sind, daß der Vorsteuerkolben (12) vom Druck in der zusätzlichen Kammer (9) in Richtung der Schließstellung des Ein­ laßventils (16, 15) des Vorsteuerventils (13, 15, 16) beaufschlagbar ist.3. Load-dependent controllable braking force control device according to claim 1, characterized in that the pilot piston ( 12 ) and the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) are designed and arranged so that the pilot piston ( 12 ) from the pressure in the additional chamber ( 9 ) in the direction of the closed position of the inlet valve ( 16 , 15 ) of the pilot valve ( 13 , 15 , 16 ) can be acted upon. 4. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (12) als Stufenkolben ausgebildet ist. 4. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pilot piston ( 12 ) is designed as a stepped piston. 5. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die zusätzliche Kammer (9) begrenzende Wirkfläche (10) des Vorsteuer­ kolbens (12) kleiner ist als die die Vorsteuerkammer (14) begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens (12).5. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) is smaller than the pilot chamber ( 14 ) delimiting active surface of the pilot piston ( 12 ) . 6. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die zusätzliche Kammer (9) begrenzende Wirkfläche (10) des Vorsteuer­ kolbens (12) gleich groß ist wie die die Vorsteuerkam­ mer (14) begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkolbens (12).6. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active surface ( 10 ) of the pilot piston ( 12 ) is the same size as the pilot chamber ( 14 ) delimiting active surface of the pilot piston ( 12 ). 7. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die zusätzliche Kammer (9) begrenzende Wirkfläche (10) des Vor­ steuerkolbens (12) größer ist als die die Vorsteuer­ kammer (14) begrenzende Wirkfläche des Vorsteuerkol­ bens (12).7. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) delimiting active area ( 10 ) of the pre-control piston ( 12 ) is larger than the pilot chamber ( 14 ) delimiting active area of the pre-control piston ( 12 ). 8. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (6) so ausgebildet ist, daß die zusätzliche Kammer (9) wahlweise mit einer Steuerdruckquelle für den Hilfssteuerdruck oder mit der Atmosphäre verbind­ bar ist.8. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the valve device ( 6 ) is designed such that the additional chamber ( 9 ) is selectively connectable to a control pressure source for the auxiliary control pressure or to the atmosphere. 9. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenzeichnet, daß die zusätzliche Kammer (9) über die Ventileinrichtung (6) mit dem gleichen Bremssteuerdruck beaufschlagbar ist, welcher in die erste Steuerkammer (19) der Bremskraftregeleinrich­ tung eingesteuert wird.9. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) via the valve device ( 6 ) can be acted upon with the same brake control pressure which is controlled in the first control chamber ( 19 ) of the brake force control device. 10. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Kammer (9) über die Ventileinrichtung (6) mit dem Druck aus einem Druckmittelvorratsbehälter beaufschlagbar ist.10. Load-controllable brake force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional chamber ( 9 ) via the valve device ( 6 ) can be acted upon with the pressure from a pressure medium reservoir. 11. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung für druckmittelbetätigte Kraftfahrzeug- und Anhänger­ fahrzeug-Bremsanlagen mit folgenden Merkmalen:
  • a) Es ist ein Bremsdruckregelkolben (20, 49) vor­ gesehen, der eine von einem Bremssteuerdruck beaufschlagbare erste Wirkfläche und eine von einem Vorsteuerdruck in der gleichen Richtung beaufschlagbare zweite Wirkfläche aufweist;
  • b) der Bremsdruckregelkolben (20, 49) weist eine von einem zu regelnden Druck beaufschlagte dritte Wirkfläche auf, die der ersten Wirk­ fläche und der zweiten Wirkfläche entgegenge­ richtet ist;
  • c) von der ersten Wirkfläche des Bremsdruckregel­ kolbens (20, 49) wird eine erste Steuerkammer (19) begrenzt und von der zweiten Wirkfläche des Bremsdruckregelkolbens (20, 49) wird eine zweite Steuerkammer (50) begrenzt;
  • d) es ist ein vom Bremsdruckregelkolben (20, 49) betätigbares Bremsdruckregelventil (22, 23, 24) vorgesehen, dessen Regelgröße über ein last­ abhängig verstellbares Stellglied (28) einstell­ bar ist;
  • e) es ist ein von einem Vorsteuerkolben (12) be­ tätigbares Vorsteuerventil (15, 16, 13) mit einem Einlaßventil (15, 16) und einem Auslaß­ ventil (13, 16) vorgesehen, über welches die zweite Steuerkammer (50) mit einem Vorsteuer­ druck, der auch in einer Vorsteuerkammer (14) ansteht, beaufschlagbar ist bzw. über welches der Vorsteuerdruck in der zweiten Steuerkammer (50) abbaubar ist;
  • dadurch gekennzeichnet, daß eine Ventileinrich­ tung (70) vorgesehen ist, über welche die zwei­ te Steuerkammer (50) wahlweise mit dem vom Vor­ steuerventil (13, 15, 16) beeinflußten Vor­ steuerdruck oder mit einem anderen Steuerdruck beaufschlagbar ist bzw. über welche der Vor­ steuerdruck oder der andere Steuerdruck in der zweiten Steuerkammer abbaubar ist.
11. Load-dependent controllable braking force control device for pressure-operated motor vehicle and trailer vehicle braking systems with the following features:
  • a) A brake pressure control piston ( 20 , 49 ) is seen before, which has a first effective surface area which can be acted upon by a brake control pressure and a second effective area area which can be acted upon by a pilot pressure in the same direction;
  • b) the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) has a third effective surface acted upon by a pressure to be controlled, which is directed against the first effective surface and the second effective surface;
  • c) a first control chamber of the first effective area of the brake-pressure control piston (20, 49) (19) and limited the second effective surface of the brake-pressure control piston (20, 49) bounds a second control chamber (50);
  • d) a brake pressure control valve ( 22 , 23 , 24 ) which can be actuated by the brake pressure control piston ( 20 , 49 ) is provided, the control variable of which can be adjusted via a load-dependent adjustable actuator ( 28 );
  • e) it is a of a pilot piston ( 12 ) be operable pilot valve ( 15 , 16 , 13 ) with an inlet valve ( 15 , 16 ) and an outlet valve ( 13 , 16 ) is provided, via which the second control chamber ( 50 ) with a Pilot pressure, which is also present in a pilot chamber ( 14 ), can be acted upon or via which the pilot pressure in the second control chamber ( 50 ) can be reduced;
  • characterized in that a Ventileinrich device ( 70 ) is provided, via which the two te control chamber ( 50 ) optionally with the control valve ( 13 , 15 , 16 ) influenced before control pressure or with a different control pressure or via which the Before control pressure or the other control pressure in the second control chamber is degradable.
12. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) Die Ventileinrichtung (70) weist einen ersten Eingang, einen zweiten Eingang, einen Steuer­ eingang und einen Ausgang auf;
  • b) der erste Eingang ist mit der Vorsteuerkammer (14) verbunden und der zweite Eingang ist mit einer Steuerdruckquelle verbunden;
  • c) der Steuereingang ist mit einer weiteren Steuerdruckquelle verbunden;
  • d) der Ausgang ist mit der zweiten Steuerkammer verbunden;
  • e) die Ventileinrichtung (70) ist derart ausge­ bildet, daß wahlweise der erste Eingang mit dem Ausgang verbunden ist und der zweite Ein­ gang gegen den Ausgang abgesperrt ist oder der zweite Eingang mit dem Ausgang verbunden ist und der erste Eingang gegen den Ausgang abgesperrt ist.
12. Load-dependent controllable braking force control device according to claim 11, characterized by the following features:
  • a) The valve device ( 70 ) has a first input, a second input, a control input and an output;
  • b) the first input is connected to the pilot chamber ( 14 ) and the second input is connected to a control pressure source;
  • c) the control input is connected to a further control pressure source;
  • d) the output is connected to the second control chamber;
  • e) the valve device ( 70 ) is formed such that either the first input is connected to the output and the second input is blocked against the output or the second input is connected to the output and the first input is blocked against the output .
13. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (6, 70) als eine in Abhängigkeit von einem Steuer­ druck zwangsgeschaltete Ventileinrichtung ausge­ bildet ist.13. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the valve device ( 6 , 70 ) is formed as a pressure-switched valve device depending on a control pressure. 14. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (6, 70) als eine willkürlich schaltbare Ventilein­ richtung ausgebildet ist.14. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the valve device ( 6 , 70 ) is designed as an arbitrarily switchable Ventilein direction. 15. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, für ein luftgefedertes Fahrzeug, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ventileinrichtung (6, 70) einen Steuereingang aufweist, welcher mit wenigstens einem Luftfederbalg des luftgefederten Fahrzeugs verbunden ist. 15. Load-controllable brake force control device according to at least one of the preceding claims, for an air-sprung vehicle, characterized in that the valve device ( 6 , 70 ) has a control input which is connected to at least one air bag of the air-sprung vehicle. 16. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (6, 70) als willkürlich schaltbares Elektromagnet­ ventil ausgebildet ist.16. Load-controllable brake force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the valve device ( 6 , 70 ) is designed as an arbitrarily switchable solenoid valve. 17. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Ventil­ einrichtung (6) und der mit dieser verbundenen Druckmittelquelle eine Ventileinrichtung zur Be­ einflussung des Druckes angeordnet ist.17. Load-dependent controllable braking force control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the valve device ( 6 ) and the pressure medium source connected thereto, a valve device for influencing the pressure is arranged.
DE19863639149 1986-11-15 1986-11-15 Brake force control device that can be controlled depending on the load Expired - Fee Related DE3639149C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863639149 DE3639149C2 (en) 1986-11-15 1986-11-15 Brake force control device that can be controlled depending on the load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863639149 DE3639149C2 (en) 1986-11-15 1986-11-15 Brake force control device that can be controlled depending on the load

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3639149A1 true DE3639149A1 (en) 1988-05-19
DE3639149C2 DE3639149C2 (en) 1998-03-26

Family

ID=6314077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863639149 Expired - Fee Related DE3639149C2 (en) 1986-11-15 1986-11-15 Brake force control device that can be controlled depending on the load

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3639149C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2201364C2 (en) * 2000-08-08 2003-03-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Vehicle brake system
WO2008088625A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-24 New York Air Brake Lock-out for empty load device
US8226174B2 (en) 2008-02-18 2012-07-24 New York Air Brake Corporation ECP brake with dual mode empty load
EP3689690A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-05 HORSCH LEEB Application Systems GmbH Braking system operating under pneumatic pressure for a trailer, agricultural trailer and towing assembly comprising an agricultural tractor and an agricultural trailer coupled thereto

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2651916A1 (en) * 1976-11-13 1978-05-18 Wabco Westinghouse Gmbh Load regulating air-brake control valve - has load responsive control piston with input blocking and venting valve to set regulating range
DE2706758A1 (en) * 1977-02-17 1978-08-24 Wabco Westinghouse Gmbh Emergency non blocking brake for trailer - has emergency piston with smaller than combined area of relay and braking valves
DE2646288B2 (en) * 1976-10-14 1979-09-27 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Load-dependent braking force control device
DE2849879A1 (en) * 1978-11-17 1980-05-29 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh LOAD-RELATED CONTROL OF BRAKING REGULATORS
DE2643805C3 (en) * 1976-01-02 1981-11-26 Bendix Westinghouse Ltd., Kingswood, Bristol VEHICLE BRAKE DEVICE
DE3344839A1 (en) * 1983-12-12 1985-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover LOAD-RELATED BRAKE REGULATOR FOR AIR-ACTUATED AUTOMOTIVE OR TRAILER VEHICLE BRAKING SYSTEMS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2643805C3 (en) * 1976-01-02 1981-11-26 Bendix Westinghouse Ltd., Kingswood, Bristol VEHICLE BRAKE DEVICE
DE2646288B2 (en) * 1976-10-14 1979-09-27 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Load-dependent braking force control device
DE2651916A1 (en) * 1976-11-13 1978-05-18 Wabco Westinghouse Gmbh Load regulating air-brake control valve - has load responsive control piston with input blocking and venting valve to set regulating range
DE2706758A1 (en) * 1977-02-17 1978-08-24 Wabco Westinghouse Gmbh Emergency non blocking brake for trailer - has emergency piston with smaller than combined area of relay and braking valves
DE2849879A1 (en) * 1978-11-17 1980-05-29 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh LOAD-RELATED CONTROL OF BRAKING REGULATORS
DE3344839A1 (en) * 1983-12-12 1985-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover LOAD-RELATED BRAKE REGULATOR FOR AIR-ACTUATED AUTOMOTIVE OR TRAILER VEHICLE BRAKING SYSTEMS

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2201364C2 (en) * 2000-08-08 2003-03-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Vehicle brake system
WO2008088625A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-24 New York Air Brake Lock-out for empty load device
US7857398B2 (en) 2007-01-12 2010-12-28 New York Air Brake Corporation Lock-out for empty load device
US8226174B2 (en) 2008-02-18 2012-07-24 New York Air Brake Corporation ECP brake with dual mode empty load
EP3689690A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-05 HORSCH LEEB Application Systems GmbH Braking system operating under pneumatic pressure for a trailer, agricultural trailer and towing assembly comprising an agricultural tractor and an agricultural trailer coupled thereto

Also Published As

Publication number Publication date
DE3639149C2 (en) 1998-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0131683B1 (en) Relay valve
DE2739884A1 (en) AUTOMATIC LOAD DEPENDENT BRAKE FORCE CONTROLLER
DE19510492C2 (en) Relay valve arrangement
EP0223935B1 (en) Double circuit controlled brake pressure control valve
EP0043894A1 (en) Load-dependent controlled brake-force regulating installation
EP0090908B2 (en) Pilot valve for pressure brakes
DE3344839C2 (en) Load-dependent brake force regulator for compressed air-operated motor vehicle or trailer vehicle brake systems
DE2918032A1 (en) Relay valve for unit and trailer brakes - has split control faces on piston separated by pressure control
DE3639149A1 (en) Brake pressure control device, controllable as a function of the load
DE2825559C2 (en) Dual circuit brake valve
DE4030072C2 (en) Controllable vent valve device
EP1991790B1 (en) Valve device having a soft start function
EP0312718B1 (en) Double circuit controlled brake pressure control valve
DE3620121A1 (en) BRAKE PRESSURE CONTROL VALVE, ESPECIALLY TRAILER CONTROL VALVE
DE3871680T2 (en) VALVE UNIT, ESPECIALLY FOR USE IN THE PNEUMATIC BRAKE SYSTEM OF A TRAVEL VEHICLE FOR CONTROLLING THE BRAKES OF A TRAILER.
DE3439086A1 (en) RELAY VALVE DEVICE
DE2830434A1 (en) ANTI-SKID BRAKE DEVICE
DE3327683C2 (en) Control valve device
EP0124726A1 (en) Trailer control valve
EP0659622A1 (en) Air pressure operated two-pipes brake system
EP0510326B1 (en) Valve
DE2058654C3 (en) Multi-stage release valve device for electropneumatically actuated spring brake systems, in particular in rail vehicles
DE69100714T2 (en) COMBINED FEED AND VENTILATION VALVE FOR STEAM AND FUEL OIL WITH RETURN CHARACTERISTICS.
DE1961089B2 (en) Electropneumatically controlled valve device, especially for hydrodynamic brakes of motor vehicles
EP0026504A1 (en) Modulator means in a driver&#39;s brake valve equipment for indirectly acting compressed-air brakes of rail vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO VERMOEGENSVERWALTUNGS-GMBH, 30453 HANNOVER,

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WABCO GMBH & CO. OHG, 30453 HANNOVER, DE

8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee