DE3635699A1

DE3635699A1 - Power-assisted steering for motor vehicles

Info

Publication number: DE3635699A1
Application number: DE19863635699
Authority: DE
Inventors: Dieter Elser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1985-11-02
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1987-05-07

Abstract

A power-assisted steering means has two steering circuits which are hydraulically separate from each other. The first steering circuit comprises a motor-dependent pump, which is connected via a rotary slide valve (6, 8) to a boosting device (16, 17, 18) built into a steering box (15). The second steering circuit comprises a pump (28) which is driven as a function of the travelling speed and is in connection via a further rotary slide valve (7, 9) with a boosting device (33, 34, 38, 40, 41). The two rotary slide valves (6, 8 and 7, 9) are coupled to each other in the circumferential direction. Depending on the design, the rotary slide valves are turned upon steering one after the other or simultaneously into the activating position. If one steering circuit fails, for example due to failure of the pump, the other steering circuit remains fully effective. As the second boosting device, there is provided for example a rotary booster, which is flange-mounted on the side of the steering box (15) facing away from the steering lever (23). For power boosting, the rotary booster engages by means of rack-like attachments of pistons (33, 34) into a toothed extension (37) of the steering shaft (21) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Eine Hilfskraftlenkung mit zwei hydraulisch voneinander ge trennten Lenkkreisen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs ist bereits aus der DE-PS 29 18 975 bekannt.A power steering with two hydraulically from each other separate steering circles according to the preamble of the main claim already known from DE-PS 29 18 975.

Eine solche Zweikreis lenkung besteht aus einem sogenannten Blocklenkgetriebe mit inte griertem Arbeitskolben und einem weiteren separaten Arbeitszylin der, der an das Lenkgestänge angeschlossen ist. Jede dieser Ver stärkungseinrichtungen wird über eine als Drehschieberventil aus geführte Steuereinrichtung und eine zugehörige Pumpe mit Drucköl versorgt. Da die beiden Lenkkreise vollständig autark sind, wird beispielsweise beim Ausfall einer Pumpe die Lenkfunktion über den noch intakten Lenkkreis, jedoch bei erhöhtem Handkraftanteil, weiter aufrechterhalten.Such a dual circle steering consists of a so-called block steering gear with inte piston and another separate working cylinder the one that is connected to the steering linkage. Each of these ver Reinforcement equipment is made using a rotary valve guided control device and an associated pump with pressure oil provided. Since the two steering circles are completely self-sufficient, For example, if a pump fails, the steering function via the steering circuit still intact, but with increased hand force, maintained further.

Bei einem Einbau solcher Zweikreislenkungen, insbesondere in Fahrzeuge mit nur einer Lenkachse, ergeben sich oft schwer zu lö sende Raumprobleme hinsichtlich der Unterbringung des separaten Arbeitszylinders. Die Notwendigkeit von stabilen Anlenkpunkten am Fahrzeugrahmen und die Installation von verhältnismäßig langen Druckschläuchen für den separaten Arbeitszylinder erfordern einen zusätzlichen finanziellen Mehraufwand.When installing such dual-circuit steering, especially in Vehicles with only one steering axle are often difficult to solve send space problems regarding the accommodation of the separate Working cylinder. The need for stable articulation points on Vehicle frame and the installation of relatively long Pressure hoses for the separate working cylinder require one additional financial expenditure.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zwei kreislenkung zu schaffen, die sehr kompakt aufgebaut ist, und die mit nur geringstem Einbauaufwand im Fahrzeug unterzubringen ist. Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der Ansprüche 1 bis 7 ge löst.The invention is therefore based on the object, a two to create circular steering, which is very compact, and the can be accommodated in the vehicle with only minimal installation effort. This object is ge by the features of claims 1 to 7 solves.

Nach dem Hauptmerkmal der Erfindung ist die Lenkwelle auf der dem Lenkhebel abgewandten Gehäuseseite mit einer Verlängerung versehen, die aus dem Lenkgetriebegehäuse herausragt. Die zweite Verstärkungseinrichtung ist an dieser Gehäuseseite an einer Flanschfläche des Lenkgetriebegehäuses angebaut und greift zur Kraftverstärkung an der Verlängerung der Lenkwelle an. According to the main feature of the invention, the steering shaft is on the side of the housing facing away from the steering lever with an extension provided that protrudes from the steering gear housing. The second Reinforcement device is on one side of this housing Flange surface of the steering gear housing attached and accesses Power amplification on the extension of the steering shaft.

Dadurch, daß die zweite Verstärkungseinrichtung seitlich mit dem Blocklenkgetriebe verschraubt ist, ergibt sich ein sehr kom pakter Aufbau für eine Zweikreislenkung. Das Gehäuse der zweiten Verstärkungseinrichtung ragt dabei nur geringfügig über die Um risse des Blocklenkgetriebes hinaus. Zusätzliche Befestigungs mittel sowie beschädigungsanfällige Druckschläuche können daher entfallen.Characterized in that the second reinforcement device laterally with the block steering gear is screwed, there is a very com Compact design for dual-circuit steering. The housing of the second Reinforcement device projects only slightly above the um cracks of the block steering gear. Additional attachment Medium and pressure hoses prone to damage can therefore omitted.

Durch den Anbau der zweiten Verstärkungseinrichtung unmit telbar am Lenkgetriebe lassen sich die bei separat eingebauten Arbeitszylindern infolge ihrer flexiblen Schläuche durch Elasti zitäten auftretenden Schwingungsprobleme vermeiden.By attaching the second reinforcement device immediately The steering wheel can be connected to the separately installed Working cylinders due to their flexible hoses by Elasti avoid vibration problems that occur.

Es ist weiter von Vorteil, daß die Möglichkeit erhalten bleibt, das Blocklenkgetriebe in seiner Ausgangsform ohne große Änderung je nach Einbaufall im Einkreis- oder im Zweikreisbetrieb mit separatem Arbeitszylinder zu verwenden. Hierzu muß lediglich die geeignete Lenkwelle eingebaut werden.It is also an advantage to be given the opportunity remains, the block steering gear in its original form without large Change depending on the installation in single-circuit or dual-circuit operation to be used with a separate working cylinder. All you have to do is the appropriate steering shaft must be installed.

Nach Anspruch 2 wird die gedrungene Bauweise der Zweikreis anlage außerdem dadurch erzielt, daß die erste und die zweite Verstärkungseinrichtung über konzentrisch zur Lenkspindel ange ordnete Drehschieberventile ansteuerbar sind.According to claim 2, the compact construction of the dual circuit system also achieved in that the first and the second Reinforcement device about concentric to the steering shaft ordered rotary slide valves are controllable.

Nach Anspruch 3 kann die Verstärkungseinrichtung als Dreh verstärker mit einem über einen zahnstangenartigen Ansatz in die Verlängerung der Lenkwelle eingreifenden Kolben verwirklicht wer den. Hierbei ist eine Ausführungsform nach Anspruch 4 vorteil haft, die zwei in einer gemeinsamen Zylinderbohrung gegenläufig verschiebbare Kolben aufweist. Ein solcher Drehverstärker ist preisgünstig in der Herstellung mit einer hohen Kraftverstärkung im Verhältnis zum Bauvolumen.According to claim 3, the reinforcing device as a rotation amplifier with an over a rack-like approach in the Extension of the steering shaft engaging piston realized who the. Here, an embodiment according to claim 4 is advantageous the two in opposite directions in a common cylinder bore has displaceable pistons. Such a rotary amplifier is inexpensive to manufacture with high power amplification in relation to the construction volume.

Nach Anspruch 5 kann die Verstärkungseinrichtung auch als ein- oder mehrflügeliger Rotorverstärker ausgeführt sein. Dieser Rotorverstärker zeichnet sich besonders durch seine flache Bau weise aus. According to claim 5, the reinforcing device can also be used as single or multi-bladed rotor amplifiers. This Rotor amplifier is particularly characterized by its flat construction show.

In einer weiteren Ausführungsform nach Anspruch 6 ist der Drehverstärker als Doppelkolbenverstärker mit zwei parallel ange ordneten Zylinderbohrungen ausgeführt, wobei jede Zahnstange an ihren Enden zwei Kolben trägt. Diese Ausgestaltung erlaubt eine noch flachere Bauweise als mit zwei in einer Zylinderbohrung ge genläufig verschiebbaren Kolben und die Übertragung hoher Lenk hilfskräfte. Außerdem erlaubt der Doppelkolbenverstärker eine variablere Dimensionierung, da ein kleinerer Teilkreisdurchmesser der Verzahnung auf der Lenkwellenverlängerung möglich ist.In a further embodiment according to claim 6, the Rotary amplifier as a double piston amplifier with two in parallel arranged cylinder bores, with each rack on carries two pistons at its ends. This configuration allows one even flatter design than with two in one cylinder bore freely displaceable pistons and transmission high steering assistants. In addition, the double piston amplifier allows one more variable dimensioning because of a smaller pitch circle diameter the toothing on the steering shaft extension is possible.

Nach Anspruch 7 kann der Drehverstärker auch rechteckförmige Kolben aufweisen. Durch diese Maßnahme ist eine sehr flache Bau weise zu erzielen.According to claim 7, the rotary amplifier can also be rectangular Have pistons. This measure is a very flat construction to achieve wisely.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend an hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The embodiments of the invention are shown below hand of the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Zweikreislenkung in Blockausführung, Fig. 1 shows a longitudinal section through a dual circuit steering system in block version,

Fig. 2 eine Ansicht gesehen in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 bei teilweise weggebrochenem Gehäuse mit der am Blocklenkgetriebe angebauten als Dreh verstärker ausgeführten, zweiten Verstärkungsein richtung,Direction of FIG. 2, a view seen in the direction of arrow II of FIG. 1 in partly broken away housing with the mounted on the block steering gear as a rotary amplifier executed, second Verstärkungsein,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den vom Blocklenkgetriebe ge trennten Drehverstärker in Richtung des Pfei les III von Fig. 2 bei teilweise weggebrochenem Gehäuse, Fig. 3 is a plan view les to the ge from block steering gear parted rotational amplifier in the direction of Pfeiffer III of FIG. 2, broken away in part, housing,

Fig. 4 eine Ausführungsform der Verstärkungseinrichtung als Rotorverstärker in der Draufsicht bei fort gelassenem Gehäusedeckel, Fig. 4 shows an embodiment of the amplifying means as a rotor placid amplifier in plan view with continued housing cover,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Ausführung als Dop pelkolbenverstärker, Fig. 5 shows a longitudinal section through the embodiment as pelkolbenverstärker Dop

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungs form als Drehverstärker mit rechteckförmigen Kol benflächen und Fig. 6 shows a longitudinal section through a further embodiment form as a rotary amplifier with rectangular Kol benflächen and

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6.

Das Blocklenkgetriebe nach Fig. 1 entspricht in der Grund konzeption weitgehend der in der Beschreibungseinleitung ange führten DE-PS 29 18 975, so daß nachstehend nur auf die für die Funktion wichtigen Baumerkmale eingegangen wird. Eine mit einem nicht dargestellten Lenkhandrad verbundene Lenkspindel 1 steht über einen Drehstab 2 elastisch mit einer Gewindespindel 3 in Verbindung. In die Lenkspindel sind axiale Steuernuten, zum Bei spiel 4 und 5, eingearbeitet, die Bestandteile eines Ventilschie bers 6 und 7 sind. Der eine Ventilschieber 6 wirkt mit einer mit der Gewindespindel 3 einstückig gefertigten Steuerbuchse 8 mit axialen Steuernuten, zum Beispiel 10, zusammen. Der andere Ven tilschieber 7 wirkt mit einer mit der Steuerbuchse 8 gekuppelten Steuerbuchse 9 mit axialen Steuernuten, zum Beispiel 11, zusam men. Die Ventilschieber und Steuerbuchsen stellen zwei axial hin tereinander angeordnete Drehschieberventile dar, nämlich ein er stes Drehschieberventil 6, 8 und ein zweites Drehschieberven til 7, 9. Die Verbindung der beiden Steuerbuchsen 8 und 9 zur Drehmitnahme erfolgt durch eine spielfrei in eine Aussparung 12 der Steuerbuchse 8 hineinragende Nase 13 an der Steuerbuchse 9. Eine Keilverzahnung 14 begrenzt das Steuerspiel zwischen der Lenkspindel 1 und der Gewindespindel 3. Innerhalb dieses Steuer spiels wird der Druck durch die beiden Drehschieberventile 6, 8 und 7, 9 angeregelt. Durch das erste Drehschieberventil 6, 8 wird eine innerhalb eines Lenkgehäuses 15 vorgesehene erste Verstär kungseinrichtung angesteuert, die aus einem Arbeitskolben 16 und Druckräumen 17 und 18 besteht. Der Arbeitskolben 16 greift über eine Kugelkette 19 in die Gewindespindel 3 ein. Weiter steht der Arbeitskolben 16 über eine Verzahnung 20 mit einem auf einer Lenkwelle 21 angeordneten Lenksegment 22 im Eingriff. Die Lenk welle 21 steht über einen Lenkhebel 23 und ein nicht dargestell tes Lenkgestänge mit den gelenkten Rädern in Verbindung. The block steering gear according to FIG. 1 corresponds in the basic concept largely to that described in the introduction to DE-PS 29 18 975, so that only the construction features important for the function are discussed below. A steering spindle 1 connected to a steering handwheel, not shown, is elastically connected to a threaded spindle 3 via a torsion bar 2 . In the steering shaft are axial control grooves, for example 4 and 5, incorporated, the components of a valve slide bers 6 and 7 are. The one valve slide 6 interacts with a control bushing 8, which is made in one piece with the threaded spindle 3 , with axial control grooves, for example 10. The other Ven tilschieber 7 interacts with a control bushing 8 coupled to the control bushing 9 with axial control grooves, for example 11 , together. The valve slide and control bushes represent two axially arranged rotary slide valves, namely a stes rotary slide valve 6 , 8 and a second rotary slide valve 7 , 9th The connection of the two control sleeves 8 and 9 for rotational driving is performed by a backlash protruding into a recess 12 of the control bush 8 nose 13 on the control sleeve. 9 A spline 14 limits the control play between the steering spindle 1 and the threaded spindle 3 . Within this control game, the pressure is controlled by the two rotary slide valves 6 , 8 and 7 , 9 . By the first rotary slide valve 6 , 8 is provided within a steering housing 15 provided first amplification device which consists of a working piston 16 and pressure chambers 17 and 18 . The working piston 16 engages with the threaded spindle 3 via a ball chain 19 . Furthermore, the working piston 16 is in engagement via a toothing 20 with a steering segment 22 arranged on a steering shaft 21 . The steering shaft 21 is connected to the steered wheels via a steering lever 23 and a steering linkage not shown.

Das die erste Verstärkungseinrichtung 16, 17, 18 ansteuernde Drehschieberventil 6, 8 steht über einem Gehäuseanschluß 24 mit einer von einem Fahrzeugmotor M angetriebenen Pumpe 25 in Verbin dung, die das Drucköl aus einem Behälter 26 ansaugt.The first amplification device 16 , 17 , 18 controlling rotary slide valve 6 , 8 is connected via a housing connection 24 to a pump 25 driven by a vehicle engine M , which draws the pressure oil from a container 26 .

Das zweite Drehschieberventil 7, 9 ist, wie durch ein Rad 27 angedeutet, an eine in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit angetriebenen Pumpe 28 mit einem Behälter 30 angeschlossen. Nach der Erfindung dient das zweite Drehschieberventil 7, 9 zum An steuern einer zweiten Verstärkungseinrichtung (Fig. 2 und 3), die auf der dem Lenkhebel 23 abgewandten Seite des Lenkgehäuses 15 an einer Flanschfläche 31 angebaut ist. Diese Verstärkungseinrich tung besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 32, in welchem zwei gegenläufig bewegbare Kolben 33 und 34 angeordnet sind. Diese Kolben 33 und 34 sind mit zahnstangenartigen Ansätzen 35 bzw. 36 versehen, die in eine verzahnte Verlängerung 37 der Lenkwelle 21 eingreifen. Die Kolben 33 und 34 schließen für die eine Lenkrich tung einen beaufschlagbaren Druckraum 38 ein. Zwei außenliegende Druckräume 40 und 41 sind in der anderen Lenkrichtung gemeinsam beaufschlagt. - Das Lenkgehäuse 15 ist durch einen Winkel 42 am Fahrzeugrahmen 43 befestigt.As indicated by a wheel 27 , the second rotary slide valve 7 , 9 is connected to a pump 28 with a container 30 , which pump is driven as a function of the driving speed. According to the invention, the second rotary slide valve 7 , 9 is used to control a second amplification device ( FIGS. 2 and 3) which is mounted on a flange surface 31 on the side of the steering housing 15 facing away from the steering lever 23 . This amplification device consists of a cylindrical housing 32 , in which two pistons 33 and 34, which can be moved in opposite directions, are arranged. These pistons 33 and 34 are provided with rack-like extensions 35 and 36 , respectively, which engage in a toothed extension 37 of the steering shaft 21 . The pistons 33 and 34 include a pressurizable pressure chamber 38 for a steering direction. Two external pressure chambers 40 and 41 are acted upon together in the other steering direction. - The steering housing 15 is attached to the vehicle frame 43 by an angle 42 .

In der Neutralstellung der beiden Drehschieberventile 6, 8 und 7, 9 ergibt sich nach Fig. 1 folgender Ölfluß:In the neutral position of the two rotary slide valves 6 , 8 and 7 , 9 , the following oil flow results according to FIG. 1:

Das von der Pumpe 25 geförderte Drucköl strömt über den Gehäuse anschluß 24, eine Ringnut 44 und über Bohrungen 45 der Steuer buchse 8 in die axialen Steuernuten 4 des Ventilschiebers 6. Von dort gelangt das Drucköl über eine Querbohrung 46, eine zentri sche Bohrung 47, weitere Querbohrungen 48 und über die mit Spiel ausgeführte Keilverzahnung 14 in einen Hohlraum 50 der Gewinde spindel 3. Weiter gelangt das Drucköl schließlich über Bohrun gen 51 und einen Auslaß 52 wieder in den Behälter 26. Das gleich zeitig von der Pumpe 28 geförderte Drucköl gelangt über einen Ringkanal 53 und mehrere Bohrungen 54 in der Steuerbuchse 9 in die axialen Steuernuten 5 des Ventilschiebers 7. Von dort strömt das Drucköl über eine Querbohrung 56 in der Steuerbuchse 9 und einen Ringraum 57 zurück zum Behälter 30. The pumped by the pump 25 pressure oil flows through the housing connection 24 , an annular groove 44 and through holes 45 of the control bushing 8 in the axial control grooves 4 of the valve spool 6th From there, the pressure oil passes through a transverse bore 46 , a central bore 47 , further transverse bores 48 and the spline 14, which is designed with play, into a cavity 50 of the threaded spindle 3 . The pressure oil finally passes through holes 51 and an outlet 52 back into the container 26 . The pressure oil delivered at the same time by the pump 28 passes through an annular channel 53 and a plurality of bores 54 in the control bushing 9 into the axial control grooves 5 of the valve slide 7 . From there, the pressure oil flows back to the container 30 via a transverse bore 56 in the control bushing 9 and an annular space 57 .

Die Steuernutensysteme der beiden Drehschieberventile sind vorteilhaft so aufgeführt, daß bei einer Lenkbewegung zunächst das erste Drehschieberventil 6, 8 und nachfolgend das zweite Drehschieberventil 7, 9 anspricht. Dies kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, daß die axialen Steuernuten des zweiten Dreh schieberventils 7, 9 geringfügig breiter ausgeführt sind als die des ersten Drehschieberventils 6, 8. Das zweite Drehschieberven til 7, 9 führt also in beiden Lenkrichtungen erst einen gewissen Leerweg aus, bis Drucköl angesteuert wird.The control groove systems of the two rotary slide valves are advantageously listed in such a way that the first rotary slide valve 6 , 8 and subsequently the second rotary slide valve 7 , 9 respond to a steering movement. This can be achieved, for example, that the axial control grooves of the second rotary slide valve 7 , 9 are made slightly wider than that of the first rotary slide valve 6 , 8th The second Drehschieberven valve 7 , 9 thus only performs a certain free travel in both steering directions until pressure oil is activated.

Wie bereits angedeutet, wird bei einer Lenkbewegung zunächst das Drehschieberventil 6, 8 ausgesteuert. Das von der Pumpe 21 geförderte Öl strömt unter Druck über axiale Steuernuten 58 und Bohrungen 60 in der Steuerbuchse 8 in den Druckraum 17 oder über die anderen axialen Steuernuten 10, Bohrungen 61, einen Ringka nal 62 und über ein Gewinde 63 der Gewindespindel 3 in den Druck raum 18. Der die motorbetriebene Pumpe 25, den Drehschieber 6, 8 und den Kraftverstärker 16, 17, 18 umfassende erste Lenkkreis ist dabei im normalen Fahrbetrieb wirksam. Das hydraulische Arbeits vermögen dieses Lenkkreises ist dabei so ausgelegt, daß auch bei Rangiervorgängen, die eine hohe Lenkkraft erfordern, eine ent sprechend hohe Hilfskraft zur Verfügung steht.As already indicated, the rotary slide valve 6 , 8 is first activated during a steering movement. The oil delivered by the pump 21 flows under pressure via axial control grooves 58 and bores 60 in the control bushing 8 in the pressure chamber 17 or via the other axial control grooves 10 , bores 61 , a ring channel 62 and a thread 63 of the threaded spindle 3 in the Printing room 18 . The first steering circuit comprising the motor-driven pump 25 , the rotary valve 6 , 8 and the power amplifier 16 , 17 , 18 is effective in normal driving operation. The hydraulic working ability of this steering circuit is designed so that even when maneuvering, which require a high steering force, a correspondingly high assistant is available.

Bei einem plötzlichen Ausfall des Fahrzeugmotors M oder auch nur der Pumpe 25 während der Fahrt wird der Lenkwiderstand am Lenkhandrad größer. Dies bedeutet eine noch stärkere Relativver drehung der Lenkspindel 1 gegenüber der Gewindespindel 3. Dadurch wird auch das Drehschieberventil 7, 9 in Wirkstellung verdreht. Das von der achsgetriebenen Pumpe 28 gelieferte Drucköl gelangt über die axialen Steuernuten 11 und Bohrungen 64 in der Steuer buchse 9 in die beiden Druckräume 40 und 41 oder über weitere axiale Steuernuten 65 und Bohrungen 66 in den inneren Druck raum 38 des Drehverstärkers. Die beiden Arbeitskolben 33 und 34 verschieben sich entsprechend der Lenkrichtung aufeinander zu oder voneinander weg. In the event of a sudden failure of the vehicle engine M or just the pump 25 while driving, the steering resistance on the steering handwheel increases. This means an even stronger rotation of the steering spindle 1 relative to the threaded spindle 3 . As a result, the rotary slide valve 7 , 9 is rotated into the active position. The pressure oil supplied by the axle-driven pump 28 passes through the axial control grooves 11 and holes 64 in the control socket 9 into the two pressure chambers 40 and 41 or via further axial control grooves 65 and holes 66 in the inner pressure chamber 38 of the rotary amplifier. The two working pistons 33 and 34 move towards or away from one another in accordance with the steering direction.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die Steuernutensy steme der beiden Drehschieberventile so auszuführen, daß diese bei völliger Trennung der beiden Lenkkreise den Druck in den bei den Verstärkungseinrichtungen immer gleichzeitig anregeln. Der erste Lenkkreis muß jedoch auch hier so ausgelegt sein, daß er hohe Lenkkräfte alleine aufbringen kann.It is of course also possible to use the tax utility steme of the two rotary slide valves so that they with complete separation of the two steering circuits, the pressure in the always regulate the amplification devices at the same time. The However, the first steering circuit must also be designed so that it can apply high steering forces alone.

Anstelle des mit den gegenläufigen Kolben 33 und 34 arbei tenden Drehverstärkers nach Fig. 2 und 3 ist es auch möglich ei nen Rotorverstärker entsprechend Fig. 4 an der Flanschfläche 31 (Fig. 2) anzubauen. Dieser besteht aus einem zylindrischen Ge häuse 67, in welchem ein auf die Verlängerung 37 aufgekeilter zweiflügeliger Rotor 68 eine winkelbegrenzte Drehbewegung in bei den Drehrichtungen ausführt. Durch Gehäusestege 70 und 71 ist ein Innenraum in Druckräume 72, 72 A und 73, 73 A aufgeteilt. Zur Lenk kraftverstärkung werden die jeweils diagonal gegenüberliegenden Druckräume 72, 72 A bzw. 73, 73 A mit Drucköl angesteuert. Bohrun gen 74 dienen zur Befestigung eines Gehäusedeckels mit Schrauben bolzen.Instead of the rotary amplifier working with the opposing pistons 33 and 34 according to FIGS . 2 and 3, it is also possible to install a rotor amplifier according to FIG. 4 on the flange surface 31 ( FIG. 2). This consists of a cylindrical Ge housing 67 , in which a wedged onto the extension 37 two-bladed rotor 68 performs an angularly limited rotational movement in the directions of rotation. An interior space is divided into pressure spaces 72 , 72 A and 73 , 73 A by housing webs 70 and 71 . For steering power amplification, the diagonally opposite pressure chambers 72 , 72 A and 73 , 73 A are actuated with pressure oil. Holes 74 are used to fasten a housing cover with bolts.

Fig. 5 zeigt die Ausführungsform einer Verstärkungseinrich tung als Doppelkolbenverstärker. In einem Gehäuse 75 sind paral lele Zylinderbohrungen 76 und 77 zur Aufnahme von Kolben 78, 80 A bzw. 80, 78 A vorgesehen. Die Kolben 78, 80 A und 80, 78 A sind je weils mit den Enden einer Zahnstange 81 bzw. 82 verbunden, die beide in eine auf der Verlängerung 37 befestigtes Ritzel 83 ein greifen. Durch Druckbeaufschlagung der einander diagonal gegen überliegenden Flächen der Kolben erhält man die gewünschte Lenk kraftverstärkung. Fig. 5 shows the embodiment of a amplification device as a double piston amplifier. In a housing 75 parallel cylinder bores 76 and 77 are provided for receiving pistons 78 , 80 A and 80 , 78 A. The pistons 78 , 80 A and 80 , 78 A are each connected to the ends of a rack 81 and 82 , both of which engage in a pinion 83 attached to the extension 37 . By pressurizing the diagonally opposed surfaces of the pistons, the desired steering power boost is obtained.

Fig. 6 und 7 zeigen die sehr flach bauende Ausführungsform eines Drehverstärkers ähnlich der Fig. 3, jedoch mit rechteck förmigen Kolben 84 und 85 und zugehörigem rechteckförmigen Ge häuse 86. Die Kolben sind beispielsweise auf ihrer Stirnseite mit Absätzen 87 und 88 versehen. An den Absätzen 87, 88 liegen mit den Kolben verschraubte Platten 90 und 91 an, durch welche Nu ten 92 und 93 für die Aufnahme von O-Ringen 94 und 95 geschaffen werden. FIGS. 6 and 7, the very flat embodiment showing a rotary amplifier similar to FIG. 3, but with rectangular shaped pistons 84 and 85 and corresponding rectangular housing Ge 86th The pistons are provided with paragraphs 87 and 88 on their end faces, for example. At paragraphs 87 , 88 are screwed to the piston plates 90 and 91 , through which nu 92 and 93 are created for receiving O-rings 94 and 95 .

Reference number 1 steering spindle
2 torsion bar
3 threaded spindle
4 axial control grooves
5 axial control grooves
6 valve spools
7 valve spool
8 control socket
9 control socket
10 axial control grooves
11 axial control grooves
12 recess
13 hub
14 splines
15 steering housing
16 working pistons
17 pressure chamber
18 pressure chamber
19 ball chain
20 teeth
21 steering shaft
22 steering segment
23 steering lever
24 housing connection
25 pump
26 containers
27 wheel
28 pump
29 -
30 containers
31 flange surface
32 housing
33 pistons
34 pistons
35 rack-like approach
36 rack-like approach
37 toothed extension of 21
38 pressure chamber
39 -
40 pressure room
41 pressure chamber
42 angles
43 vehicle frame
44 ring groove
45 holes
46 cross hole
47 central bore
48 cross holes
49 -
50 cavity
51 holes
52 outlet
53 ring channel
54 holes
55 axial control grooves
56 cross hole
57 annulus
58 axial control grooves
59 -
60 holes
61 holes
62 ring channel
63 threads
64 holes
65 tax slots
66 holes
67 cylindrical housing
68 rotor
69 -
70 housing bridge
71 housing web
72, 72 A pressure rooms
73, 73 A pressure rooms
74 holes
75 housing
76 cylinder bore
77 cylinder bore
78, 78 A pistons
79 -
80, 80 A pistons
81 rack
82 rack
83 sprockets
84 rectangular pistons
85 rectangular pistons
86 rectangular housing
87 paragraph
88 paragraph
89 -
90 plate
91 plate
92 groove
93 groove
94 O-ring
95 O-ring
M vehicle engine

Claims

1. Paint the power steering system for motor vehicles with the following characteristics:

- In a steering gear housing, a threaded spindle is arranged in engagement with a working piston of an amplifying device;
- The working piston is connected via a toothing with a steering segment of a steering shaft carrying a steering lever in connection;
- The threaded spindle has a torsion bar in its interior, which connects it to the steering spindle;
- By a relative rotation of the steering spindle with respect to the threaded spindle, a pressure oil flow is directed to the working piston via a first steering circuit containing a first control device and to a second amplification device, characterized by the following features:
- The steering shaft ( 21 ) is on the steering lever ( 23 ) th housing side with an extension ( 37 ) which protrudes from the steering gear housing ( 15 );
- The second reinforcement device ( 32 , 33 , 34 ) is attached to a flange surface ( 31 ) and engages to amplify the extension ( 37 ) of the steering shaft ( 21 ).

2. Power steering system according to claim 1, characterized in that the first ( 15 , 16 ) and the second Ver strengthening device ( 32 , 33 , 34 ) via concentric to the steering spindle del ( 1 ), successively arranged rotary slide valves ( 6 , 8 and 7th , 9 ) can be controlled.

3. Power steering system according to claim 1, characterized in that the reinforcing device is designed as a rotary ver with a rack-like approach ( 35 , 36 ) in the extension ( 37 ) of the steering shaft ( 21 ) engaging Kol ben ( 33 , 34 ).

4. Power steering system according to claim 3, characterized in that the rotary amplifier contains two displaceable pistons in a common cylinder bore ( 33 , 34 ) ( Fig. 3).

5. Power steering according to claim 1, characterized in that the amplification device is designed as a single or multi-bladed rotor amplifier ( 67 , 68 ) ( Fig. 4).

6. Power steering system according to claim 3, characterized in that the rotary amplifier leads out as a double piston ver stronger with two parallel arranged cylinder bores, with each rack ( 81 or 82 ) at its ends piston ( 78 , 80 A or 80 , 78 A ) carries ( Fig. 5).

7. Power steering system according to claim 3, characterized in that the rotary amplifier has rectangular Kol ben ( 84 , 85 ) ( Fig. 6, 7).