DE3618299A1

DE3618299A1 - Trench-ditching machine

Info

Publication number: DE3618299A1
Application number: DE19863618299
Authority: DE
Inventors: Geb Pelz Krinke; Ismail Dipl Ing Oezer; Karl-Heinz Buchholz
Original assignee: K U K MAEHTECHNIK GmbH
Current assignee: K U K MAEHTECHNIK GmbH
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1987-12-03
Anticipated expiration: 2006-05-31
Also published as: CH671058A5; DE3618299C2

Abstract

The invention relates to a trench-ditching machine for producing in particular narrow and deep trenches. According to the invention, a digger unit which can be attached to the free end of an extension arm is provided, said digger unit having an approximately V-shaped frame (2, 3) at whose end points chain wheels are arranged about which a driven continuous chain is guided on which a plurality of buckets are attached. A collection and transportation device for the excavated material is arranged below the upper strand of the chain. The attachment to the extension arm is effected by means of a pivot head which is attached to a bracket arranged on the main frame.

Description

Die Erfindung betrifft einen Grabenbagger zum Räumen von Kanälen, Wasserläufen o.dgl..The invention relates to a trench excavator for clearing channels, Water courses or the like ..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Grabenbagger zu entwickeln, mit dem sich verhältnismäßig schmale und tiefe, im Querschnitt rechteckig ausgebildete Gräben reinigen lassen.The invention has for its object to a trench excavator develop with which relatively narrow and deep, in Have the cross-section of rectangular trenches cleaned.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention by the following features solved:

a) The excavator unit is formed by an approximately V-för mig trained frame, which consists of a main frame and a there is a swivel frame articulated at the bottom between them a clamping bar that pushes the two frame parts apart is arranged;
b) There is a sprocket at each of the three end points of the frame arranged;
c) around the three sprockets is a driven endless chain guided, on which a plurality of cups is attached;
d) between the two upper sprockets is below the upper chain run a collection and removal device arranged for the dredged goods;
e) a bracket is attached to the main frame, on which a Swivel head is fixed for fastening the excavator unit on a cantilever arm.

Weisen die zu reinigenden Kanäle eine feste, z.B. betonierte Kanalsohle auf, ist es vorteilhaft, wenn am Hauptrahmen diesen nach unten überragende Stützräder so montiert sind, daß die Arbeitskante des jeweils um das untere Kettenrad umlaufenden Bechers einen lichten Abstand von der gereinigten Kanalsohle aufweist. Diese Stützräder bilden einerseits eine Führung für die Baggereinheit und verhindern andererseits, daß die Becher mit ihrer Arbeitskante in die harte Kanalsohle einschlagen.If the channels to be cleaned have a fixed, e.g. concreted Channel sole on, it is advantageous if this on the main frame support wheels projecting downwards are mounted so that the Working edge of the one running around the lower sprocket Bechers a clear distance from the cleaned sewer base having. On the one hand, these support wheels form a guide for the excavator unit and on the other hand prevent the cups drive into the hard channel bottom with their working edge.

Um eine möglichst hohe Stabilität sowie eine gute Führung zu ge währleisten, ist es vorteilhaft, wenn der axiale Abstand zwischen den beiden Stützrädern nur etwas kleiner ist als die Breite des zu reinigenden Kanals.To ensure the highest possible stability and good guidance ensure, it is advantageous if the axial distance between the two support wheels is only slightly smaller than the width of the channel to be cleaned.

Die Abtransporteinrichtung für das ausgebaggerte Gut könnte z.B. ein Schleuderrad bzw. Zentrifugenrad o.dgl. sein. Insbesondere dort, wo ein seitliches Abschleudern des Baggergutes nicht mög lich ist (z.B. wenn der zu reinigende Kanal durch eine Wohn gegend führt), ist es zweckmäßig, wenn die genannte Abtransport einrichtung aus einem Querförderer besteht, der über einen hori zontalen, senkrecht zur Drehachse der Kettenräder liegenden Bolzen auf der genannten Konsole verschwenkbar gelagert ist.The removal device for the excavated goods could e.g. a centrifugal wheel or the like. be. In particular where the dredged material cannot be thrown sideways (e.g. if the sewer to be cleaned is through a residential building area leads), it is expedient if the said removal device consists of a cross conveyor, which via a hori zontal, perpendicular to the axis of rotation of the sprockets Bolt is pivotally mounted on said console.

Um die gelenkige Verbindung zwischen der Baggereinheit und dem Auslegerarm eines Fahrzeuges o.dgl. vor den auf die Baggereinheit einwirkenden Erschütterungen zu schützen, ist es zweckmäßig, To the articulated connection between the excavator unit and the Cantilever arm of a vehicle or the like. in front of the on the excavator unit to protect against vibrations, it is advisable

wenn der Schwenkkopf gegenüber der genannten Konsole gummi elastisch gelagert und außerdem noch um einen mittig angeordne ten, parallel zur Drehachse der Kettenräder liegenden Bolzen verschwenkbar ist.if the swivel head is rubber compared to the console mentioned elastically supported and also arranged around a center ten, parallel to the axis of rotation of the sprockets is pivotable.

Der Antrieb der Ketten erfolgt ebenso wie der Antrieb des Quer förderers vorzugsweise über einen Hydraulikmotor. Die Umlauf geschwindigkeit der Becher bzw. der sie tragenden Ketten ist vorzugsweise regelbar und liegt zweckmäßig im Bereich von 1 bis 1,3 m/sec. Mit der Baggereinheit lassen sich feste und flüssige Stoffe fördern, wobei bei der Förderung flüssiger Materialien die Umlaufgeschwindigkeit der Becher langsamer sein kann als bei der Förderung fester Stoffe. Die Entleerung der Becher läßt sich noch dadurch unterstützen, daß der Schwenkrah men weniger steil angeordnet ist als der Hauptrahmen, so daß der obere, von der oberen Umlenkrolle des Hauptrahmens zum Ket tenantriebsrad des Schwenkrahmens laufende Kettentrum eine etwas nach unten gerichtete Förderrichtung aufweist.The chains are driven as well as the cross conveyor preferably via a hydraulic motor. The circulation speed of the cup or the chains carrying it preferably adjustable and expediently in the range of 1 to 1.3 m / sec. With the excavator unit, fixed and promote liquid substances, while promoting liquid Materials the circulation speed of the cups will be slower can than in the promotion of solid materials. The emptying of the Mug can be supported by the fact that the swivel frame men is arranged less steeply than the main frame, so that the top, from the top pulley of the main frame to the ket chain drive running a chain drive a little has downward conveying direction.

Die erfindungsgemäße Baggereinheit läßt sich an dem freien Ende eines Auslegerarmes anlenken, der seinerseits z.B. auf einem Drehbock eines Fahrzeuges montiert sein kann und allseitig ver schwenkbar ist. Konstruktion und Funktion des Auslegers können beispielsweise der Ausführungsform gemäß der DE-PS 26 39 519 entsprechen. Es ist also möglich, bei derartigen vorbekannten Fahrzeugen z.B. das am Auslegerarm befestigte Mähwerk durch die erfindungsgemäße Baggereinheit zu ersetzen, die sich dann in gleicher Weise über den Ausleger steuern und um eine horizontale, senkrecht zu den Achsen der Kettenräder liegende Achse ver schwenken läßt.The excavator unit according to the invention can be at the free end of a cantilever arm, which in turn e.g. on one The turntable of a vehicle can be mounted and ver is pivotable. Construction and function of the boom can for example the embodiment according to DE-PS 26 39 519 correspond. So it is possible with such previously known Vehicles e.g. the mower attached to the boom arm through the to replace excavator unit according to the invention, which is then in control in the same way via the boom and around a horizontal, ver axis perpendicular to the axes of the sprockets can pivot.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprü che und werden zusammen mit weiteren Vorteilen der Erfindung an hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Further features of the invention are the subject matter of the dependent claims and are explained in more detail together with further advantages of the invention using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an exemplary embodiment presented the invention. Show it:

Fig. 1 eine Baggereinheit in Seitenansicht und Fig. 1 is an excavator unit in side view

Fig. 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Stirnansicht und zum Teil im Vertikalschnitt. Fig. 2 shows the representation of FIG. 1 in front view and partly in vertical section.

Die dargestellte Baggereinheit 1 wird in erster Linie gebildet durch einen angenähert V-förmig ausgebildeten Rahmen, der aus einem angenähert lotrecht angeordneten Hauptrahmen 2 und einem an ihm unten angelenkten Schwenkrahmen 3 besteht, zwischen denen ein die beiden Rahmenteile 2, 3 auseinanderdrückender Spannbal ken 4 angeordnet ist. An den drei Endpunkten des Rahmens 2, 3 ist jeweils ein als Doppelrad ausgebildetes Kettenrad 5, 6, 7 angeord net, das beidseitig des zugeordneten Rahmenteiles liegt und von zwei endlosen Ketten 8 umschlungen ist, zwischen denen mehrere Becher 9 befestigt sind. Der Antrieb der Ketten 8 erfolgt über einen Hydraulikmotor 10, der im oberen Bereich des Schwenkrah mens 3 angeordnet ist und das am oberen Ende des Schwenkrahmens 3 gelagerte Antriebskettenrad 5 über ein Ketten-Vorgelege 11 an treibt.The excavator unit 1 shown is primarily formed by an approximately V-shaped frame, which consists of an approximately vertically arranged main frame 2 and a swivel frame 3 articulated on it below, between which one of the two frame parts 2 , 3 apart Spannbal ken 4 arranged is. At the three end points of the frame 2 , 3 is designed as a double wheel sprocket 5 , 6 , 7 angeord net, which is on both sides of the associated frame part and is wrapped by two endless chains 8 , between which a plurality of cups 9 are attached. The chains 8 are driven by a hydraulic motor 10 which is arranged in the upper region of the swivel frame 3 and drives the drive sprocket 5 mounted at the upper end of the swivel frame 3 via a chain drive 11 .

Im unteren Bereich des Hauptrahmens 2 ist ein Querbalken 12 an geordnet, an dem beidseitig vom Hauptrahmen 2 jeweils eine Stütz wange 13 befestigt ist, die den Hauptrahmen 2 nach unten über ragen und an ihrem unteren Ende mit je einem Stützrad 14 bestückt sind. Fig. 2 läßt erkennen, daß der axiale Abstand zwischen den beiden Stützrädern 14 nur etwas kleiner ist als die Breite des zu reinigenden Kanals 15. Ferner ist erkennbar, daß die Stütz räder 14 so montiert sind, daß die Arbeitskante 9 a des jeweils um das untere Kettenrad 6 umlaufenden Bechers 9 einen lichten Abstand von der gereinigten Kanalsohle 15 a aufweist. In the lower area of the main frame 2 , a crossbar 12 is arranged on which on both sides of the main frame 2 a support cheek 13 is attached, which protrude down the main frame 2 and are equipped with a support wheel 14 at their lower end. Fig. 2 shows that the axial distance between the two support wheels 14 is only slightly smaller than the width of the channel 15 to be cleaned. Furthermore, it can be seen that the support wheels 14 are mounted so that the working edge 9 a of the cup 9 rotating around the lower sprocket 6 has a clear distance from the cleaned channel sole 15 a .

Zwischen dem oberen, als Umlenkrolle ausgebildeten Kettenrad 7 und dem Antriebskettenrad 5 ist unterhalb des oberen Ketten trums 8 a eine Auffang- und Abtransporteinrichtung für das ausge baggerte Gut angeordnet. Diese Einrichtung besteht in dem darge stellten Ausführungsbeispiel aus einem vorderen und einem hinte ren Abwurfblech 16, 17 und aus einem darunter liegenden Querför derer 18. Letzterer umfaßt ein endloses Förderband und ist über einen horizontalen, senkrecht zur Drehachse der Kettenräder 5, 6, 7 liegenden Bolzen 19 auf einer Konsole 20 verschwenkbar ge lagert, die am Hauptrahmen 2 befestigt ist und bei der Darstel lung gemäß Fig. 2 nach rechts aus der durch den V-förmigen Rah men 2, 3 gebildeten Ebene herausragt. Die Konsole 20 sowie der Querförderer 18 ließen sich auch um 180° versetzt anordnen, wenn eine Abförderung in entgegengesetzter Richtung gewünscht ist.Between the upper, designed as a pulley sprocket 7 and the drive sprocket 5 , a collection and removal device for the excavated material is arranged below the upper chain run 8 a . This device consists in the Darge presented embodiment of a front and a rear ren discharge plate 16 , 17 and an underlying Querför their 18th The latter comprises an endless conveyor belt and is via a horizontal, perpendicular to the axis of rotation of the sprockets 5 , 6 , 7 lying 19 pivotally ge on a bracket 20 , which is attached to the main frame 2 and in the presen- tation according to FIG the plane formed by the V-shaped frame 2 , 3 protrudes. The console 20 and the cross conveyor 18 could also be arranged offset by 180 ° if removal in the opposite direction is desired.

Auf der Konsole 20 ist ferner ein Schwenkkopf 21 festgelegt, der zur Befestigung der gesamten Baggereinheit 1 an dem freien Ende eines Auslegerarmes 22 dient, der in Fig. 2 strichpunktiert an gedeutet ist. Es kann sich hier z.B. um einen Auslegerarm han deln, wie er in der DE-PS 26 39 519 dargestellt und beschrieben ist. Demnach kann also der Auslegerarm auf dem Drehbock eines Fahrzeuges angelenkt und allseitig verschwenkbar sein. Anstelle des bei der vorbekannten Konstruktion vorgesehenen Mähwerkes ist erfindungsgemäß die vorstehend beschriebene Baggereinheit am Aus leger angelenkt. Insbesondere Fig. 1 läßt erkennen, daß sich der Schwenkkopf 21 mit einer Bodenplatte 23 über Gummipuffer 24 auf der Konsole 20 abstützt und dieser Konsole gegenüber um einen mittig angeordneten, parallel zur Drehachse der Ketten räder 5, 6, 7 liegenden Bolzen 25 verschwenkbar ist. Zur Abstützung der Konsole 20 ist an dieser ein Oberlenker 26 angelenkt, der mit seinem unteren Ende im unteren Bereich des Schwenkrahmens 3 angelenkt ist. On the bracket 20 , a swivel head 21 is also fixed, which is used to attach the entire excavator unit 1 to the free end of a cantilever arm 22 , which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. It can be, for example, a cantilever arm, as shown and described in DE-PS 26 39 519. Accordingly, the cantilever arm can be articulated on the turntable of a vehicle and pivoted on all sides. Instead of the mower provided in the known construction, the excavator unit described above is articulated according to the invention. In particular, Fig. 1 shows that the swivel head 21 is supported with a base plate 23 via rubber buffer 24 on the bracket 20 and this console opposite to a centrally arranged, parallel to the axis of rotation of the chain wheels 5 , 6 , 7 lying pin 25 is pivotable. To support the bracket 20 , an upper link 26 is articulated thereon, which is articulated with its lower end in the lower region of the swivel frame 3 .

Der in der Zeichnung angedeutete Kanal 15 hat eine Tiefe von 1,40 m. Fig. 2 läßt erkennen, daß der Kanal 15 bezogen auf seine Tiefe verhältnismäßig schmal ausgebildet ist. Die Breite der Baggereinheit 1 ist insgesamt nur geringfügig kleiner als die Kanalbreite. Bei diesem Ausführungsbeispiel stützt sich die Baggereinheit 1 ausschließlich über die beiden Stützräder 14 auf der Kanalsohle 15 a ab. Anstelle dieser Stützräder 14 oder aber auch zusätzlich könnte unterhalb der Konsole 20 eine auf dem Erdboden laufende Abstützeinrichtung (Stützrad, Kufe o. dergl.) vorgesehen werden.The channel 15 indicated in the drawing has a depth of 1.40 m. Fig. 2 shows that the channel 15 is relatively narrow in relation to its depth. Overall, the width of the excavator unit 1 is only slightly smaller than the channel width. In this embodiment, the excavator unit 1 is supported exclusively on the channel base 15 a via the two support wheels 14 . Instead of these support wheels 14 or additionally, a support device running on the ground (support wheel, skid or the like) could be provided below the console 20 .

Der Antrieb des Querförderers 18 erfolgt ebenfalls über einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Hydraulikmotor. Die Umlaufgeschwindigkeit der Ketten 8 und damit der Becher 9 ist regulierbar und liegt vorzugsweise zwischen 1 bis 1,3 m/sec.The cross conveyor 18 is also driven by a hydraulic motor, not shown in the drawing. The rotational speed of the chains 8 and thus the cup 9 can be regulated and is preferably between 1 and 1.3 m / sec.

Claims

1. Trench excavator for clearing channels ( 15 ), water courses or the like, characterized by the following features:

a) The excavator unit ( 1 ) is formed by an approximately V-shaped frame ( 2 , 3 ), which consists of a main frame ( 2 ) and a swivel frame hinged to it below ( 3 ), between which one of the two frame parts le ( 2 , 3 ) pushing apart clamping bar ( 4 ) is arranged;
b) a chain wheel ( 5 , 6 , 7 ) is arranged at each of the three end points of the frame ( 2 , 3 );
c) around the three sprockets ( 5 , 6 , 7 ) is a driven endless chain ( 8 ) on which a plurality of cups ( 9 ) is attached;
d) between the two upper sprockets ( 5, 7 ) below half of the upper chain center ( 8 a ), a collecting and transport device ( 16 , 17 , 18 ) for the dredged goods is arranged;
e) on the main frame ( 2 ) a bracket is attached, on which a swivel head ( 21 ) is fixed for attaching the excavator unit ( 1 ) to a cantilever arm ( 22 ).

2. Trench excavator according to claim 1, characterized in that each sprocket ( 5 , 6 , 7 ) is a double wheel, which is on both sides of the associated frame part and is wrapped by two endless chains ( 8 ), between which the cups ( 9 ) be are consolidated.

3. trench excavator according to claim 1 or 2, characterized in that on the main frame ( 2 ) this downwardly projecting support wheels ( 14 ) are mounted so that the working edge ( 9 a ) of each around the lower sprocket ( 6 ) rotating cup ( 9 ) has a clear distance from the cleaned channel sole ( 15 a ).

4. trench excavator according to claim 3, characterized in that the axial distance between the two support wheels ( 14 ) is only slightly smaller than the width of the channel to be cleaned ( 15 ).

5. trench excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that the said removal device consists of a cross conveyor ( 18 ) which is on a horizontal, perpendicular to the axis of rotation of the sprockets ( 5 , 6 , 7 ) bolts ( 19 ) on said console ( 20 ) is pivotally mounted.

6. trench excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel head ( 21 ) relative to the genann th console ( 20 ) is mounted elastically.

7. trench excavator according to claim 6, characterized in that the swivel head ( 21 ) relative to said bracket ( 20 ) about a centrally arranged, parallel to the axis of rotation of the chain wheels ( 5 , 6 , 7 ) lying pin ( 25 ) is pivotable.

8. trench excavator according to one of the preceding claims, characterized in that between the bracket ( 20 ) and Schwenkrah men ( 3 ) an upper link ( 26 ) is articulated.

9. trench excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the chain drive via a hydraulic motor ( 10 ).