DE3604562A1

DE3604562A1 - Conveying installation

Info

Publication number: DE3604562A1
Application number: DE19863604562
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Jahns
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1987-08-13

Abstract

The invention relates to a conveying installation with classifying conveyors branching off from a main conveyor and, arranged in the main conveyor before the classifying conveyors, discharge discs pointing in the discharge direction, the horizontal axles of which are mounted in vertical rotary shafts which can be raised and lowered in guides and can be pivoted about a vertical axis. The rotary shafts are supported, at a connecting link guide, with lever arms projecting forwards or backwards in the direction of the main conveyor, the connecting link guide having its lowest point at the centre and rising towards the sides, in accordance with patent application P 3446805.6-22. In order to design the subject of this first application so that it is less expensive and more durable with regard to the connecting link guide, it is proposed that the connecting link guide is a pendulum rod (15) which is provided with joint heads (16) and is located between the lever arms (17) and suspension points. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit von einem Hauptförderer abzweigenden Sortierförderern und in dem Hauptförderer vor den Sortierförderern angeordneten, in Ausschleusrichtung weisenden Ausschleusscheiben, deren waagerechte Achsen an senkrechten, in Führungen heb- und senkbaren sowie um die senkrechte Achse schwenkbaren Drehwellen gelagert sind, die über mit in Richtung des Hauptförderers nach vorne oder hinten ragenden Hebelarmen an einer Kulissenführung abgestützt sind, die in der Mitte die niedrigste Stelle hat und zu den Seiten hin ansteigt. Nach dem Patent . . . (Patentanmeldung P 34 46 805.6-22).The invention relates to a conveyor system with a main conveyor branching sorting conveyors and in the main conveyor in front of the Sorting conveyors arranged in the discharge direction Discharge discs, the horizontal axes of which are on vertical, in Guides can be raised and lowered and around the vertical axis pivotable rotary shafts are mounted, which with in the direction of Main conveyor forward or backward lever arms on one Backing guide are supported, the lowest in the middle Spot and rises to the sides. According to the patent. . . (Patent application P 34 46 805.6-22).

Bei dem Hauptpatent ist die Kulissenführung aus einem Kulissenfühler gebildet, der sich beim Verschwenken auf einer zu den Seiten hin ansteigenden Kulissenschale abstützt. Diese Kulissenführung ist aufwendig in der Herstellung und unterliegt einem hohen Verschleiß, wenn die Kulissenfühler nicht selbst teure, auf Röllchen gelagerte Rollen sind.In the main patent, the backdrop guide is formed from a backdrop sensor, which is located in the Swiveling on a backdrop shell rising to the sides supports. This backdrop is complex to manufacture and is subject to high wear if the link sensor is not even expensive rolls that are stored on rollers.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Gegenstand des Hauptpatentes bezüglich der Kulissenführung preiswerter und dauerhafter zu gestalten. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kulissenführung eine mit Gelenkköpfen versehene Pendelstange zwischen den Hebelarmen und einem Aufhängepunkt ist. Beim Verschwenken dieser an den Pendelstangen aufgehängten Hebelarme um die senkrechten Achsen der Drehwellen werden diese mit ihren Ausschleusrollen von den verschwenkten Pendelstangen so weit angehoben, daß sie von der unteren Lage in Höhe oder kaum unterhalb der Förderfläche in eine obere Lage gehoben und in Förderrichtung verschwenkt werden, so daß das Fördergut einwandfrei zu den vom Hauptförderer abzweigenden Sortierförderern gelangt. The object of the invention is therefore the subject of the main patent cheaper and more durable with regard to the scenery shape. This object is achieved in that the A sliding rod with link heads between the lever arms and a suspension point. At the Swivel these lever arms suspended on the pendulum rods the vertical axes of the rotating shafts become these with their Discharge rollers from the swiveled pendulum rods so far raised from the lower layer to a height or barely below the conveying surface in an upper position and in the conveying direction be pivoted so that the material to be conveyed properly to the Main conveyor branching sorting conveyors arrives.

Wenn im Hauptförderer mehrere Ausschleusscheiben in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, können vorzugsweise die Hebelarme aller Drehwellen auf einer gemeinsamen, quer zum Hauptförderer verschiebbaren Koppelstange abgestützt sein, die an beiden Enden über die Pendelstangen hängend abgestützt ist.If there are several discharge discs in a row in the main conveyor are arranged side by side, preferably the lever arms all rotary shafts on a common one, across the main conveyor slidable coupling rod supported at both ends is suspended from the pendulum rods.

Es kann aber auch jeder Hebelarm an einer eigenen Pendelstange hängend abgestützt sein, wobei die Pendelstange vorzugsweise mit ihrem oberen Gelenkkopf an dem Lager der Drehwelle pendelnd gelagert ist. Diese einzelne Abstützung der Hebelarme ist zu empfehlen, wenn nur eine Ausschleusscheibe an der Seite neben dem Hauptförderer oder in der Mitte des Hauptförderers angeordnet ist oder wenn nur wenig Ausschleusscheiben nebeneinander angeordnet sind.But each lever arm can also have its own pendulum rod be suspended, the pendulum rod preferably with their upper joint head swinging on the bearing of the rotary shaft is. This single support of the lever arms is recommended if only one discharge disc on the side next to the main conveyor or is placed in the middle of the main conveyor or if only a little Discharge disks are arranged side by side.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun gen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the drawings gene shown and explained below. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil einer Förderanlage, Fig. 1 is a plan view of a portion of a conveyor system,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch Fig. 1, Fig. 2 is a longitudinal section through Fig. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 in an enlarged scale;

Fig. 4 eine Stirnansicht von den Austragscheiben mit deren Unterstützung und Schwenkvorrichtung aus Fig. 3, Fig. 4 is an end view of the Austragscheiben with their support and pivoting device from Fig. 3,

Fig. 5 den Schnitt V-V durch die Fig. 4, Fig. 5 shows the section VV of Fig. 4,

Fig. 6 eine andere Förderanlage mit neben dem Hauptförderer angeordneten Austragscheiben, Fig. 6 shows another conveyor system having arranged next to the main conveyor Austragscheiben,

Fig. 7 den Schnitt VII-VII durch die Fig. 6, Fig. 7 shows the section VII-VII through Fig. 6,

Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Förderanlage mit geteiltem Förderband, Fig. 8 is a plan view of a conveyor system with a split conveyor belt,

Fig. 9 eine andere Kulissenanordnung in der Seitenansicht, Fig. 9 shows another link arrangement in side view,

Fig. 10 den Schnitt X-X durch die Fig. 9. Fig. 10 shows the section XX through the Fig. 9.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 zweigen von einem Hauptförderer 1 nach beiden Seiten Sortierförderer 2 ab, die in einer Richtung nur durch Pfeile angedeutet sind. Den Sortierförderern 2 ist, wenn es für das Fördergut erforderlich ist, eine angetriebene Mitnehmerrolle 2 a vorgelagert, die eine Oberfläche mit großem Reibwert haben kann und zur Erhöhung der Mitnahmewirkung auch etwas über die Oberfläche des Förderbandes 5 des Hauptförderers 1 hinausragen kann. Vor den Sortierförderern 2 sind Ausschleus einrichtungen mit heb- und senkbaren Austragscheiben 3 angeordnet; die Austragscheiben 3 a zwischen den Seitenführungen 4 am Anfang der Förderanlage sind zum Vorsortieren des Fördergutes vorgesehen und leiten es gegen eine der Seitenführungen 4.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 branch off from a main conveyor 1 towards both sides sorting conveyor 2 from which are indicated in one direction only by arrows. The sorting conveyor 2 is, if it is necessary for the material to be conveyed, a driven driving roller 2 a , which can have a surface with a high coefficient of friction and can also protrude somewhat beyond the surface of the conveyor belt 5 of the main conveyor 1 to increase the driving effect. In front of the sorting conveyors 2 , discharge devices with lifting and lowering discharge disks 3 are arranged; The discharge disks 3 a between the side guides 4 at the beginning of the conveyor system are provided for pre-sorting the material to be conveyed and guide it against one of the side guides 4.

Der Hauptförderer 1 hat in Fig. 3 erkennbare Tragplatten 1 a für das Förderband 5, das im Bereich der Austragscheiben 3 um Umlenk rollen 6 und eine Umlenkrolle 7 geführt ist. Auf der Welle 7 a der Umlenktreibrolle 7 ist neben dem Hauptförderer 1 eine Treib scheibe 7 b für einen elastischen Treibgurt 8 angeordnet, der über eine Scheibe 9 a eine Welle 9 mit mehreren Treibscheiben 9 b treibt. Diese treiben über Treibriemen 10 Riemenscheiben 11, die mit ihren zugeordneten Austragscheiben 3 bzw. 3 a zusammen über gemeinsame Achsen 11 a an heb- und senkbaren sowie um die senkrechten Achsen verschwenkbaren Schwenkwellen 12 gelagert sind. Diese sind mit Lagern 13 an Lagerträgern 14 gelagert, die an einer in den Hauptförderer 1 eingesetzten Lagereinheit 30 angeordnet sind.The main conveyor 1 has in Fig. 3 recognizable support plates 1 a for the conveyor belt 5 , which roll in the region of the discharge disks 3 around deflection 6 and a deflection roller 7 is guided. On the shaft 7 a of the deflecting drive roller 7 , a drive pulley 7 b for an elastic drive belt 8 is arranged next to the main conveyor 1 , which drives a shaft 9 with a plurality of drive pulleys 9 b via a pulley 9 a . These drive via drive belts 10 pulleys 11 , which are mounted with their associated discharge disks 3 and 3 a together on common axes 11 a on swivel shafts 12 that can be raised and lowered and pivoted about the vertical axes. These are supported with bearings 13 on bearing supports 14 which are arranged on a bearing unit 30 inserted in the main conveyor 1 .

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 5 sind die Hebelarme 17 aller Schwenkwellen 12 gelenkig auf einer gemeinsamen Koppel stange 19 abgestützt. Diese ist an ihren Enden über mit Gelenk köpfen 16 versehenen Pendelstangen 15 an Konsolen 31 der Lagerein heit 30 aufgehängt.In the embodiment of FIGS. 1 to 5, the lever arms 17 of all pivot shafts 12 are articulated on a common coupling rod 19 . This is suspended at its ends by heads 16 with articulated pendulum rods 15 on consoles 31 of the bearing unit 30 .

Die Koppelstange 19 ist, wie in Fig. 5 zu erkennen, mittels eines Mitnehmerstiftes 23 mit einem Eckhebel 20 verbunden, der mit einem Lagerbolzen 22 an einem Lagerauge 14 b des Lagerträgers 14 schwenkbar gelagert ist und an den ein Stellmotor 21 mit seiner Kolbenstange 21 a mittels eines Mitnehmerstiftes 23 a angreift. Der Stellmotor 21 ist in Fig. 5 in der Mittellage gezeichnet und kann seine Kolbenstange 21 a einziehen und ausfahren, wobei der Eckhebel 20 um seinen Lagerpunkt 22 verschwenkt wird und über seinen Mitnehmerstift 23 die Koppelstange 19 nach links oder rechts verschwenkt. Dabei werden auch die über die Hebelarme 17 mit der Koppelstange 19 verbundenen Schwenkwellen 12 mit ihren Austrag scheiben 3 verschwenkt und über das Förderband 5 hinaus angehoben, damit das Fördergut entsprechend dem Ausschleusbefehl auf den gewünschten Sortierförderer 2 gebracht wird, wo es von der erfor derlichenfalls vorgelagerten Mitnehmerwelle 2 a erfaßt wird.The coupling rod 19 is, as can be seen in Fig. 5, by means of a driver pin 23 connected to a corner lever 20 which is pivotally mounted with a bearing pin 22 on a bearing eye 14 b of the bearing bracket 14 and to which an actuator 21 with its piston rod 21 a attacks by means of a driving pin 23 a . The servomotor 21 is drawn in Fig. 5 in the central position and can retract and extend its piston rod 21 a , the corner lever 20 being pivoted about its bearing point 22 and the coupling rod 19 pivoted to the left or right via its driving pin 23 . The pivoting shafts 12 connected to the coupling rod 19 via the lever arms 17 are also pivoted with their discharge disks 3 and raised above the conveyor belt 5 so that the conveyed material is brought to the desired sorting conveyor 2 according to the removal command, where it is upstream of the necessary one Driving shaft 2 a is detected.

Bei Förderanlagen zum Transport flacher Materialien wie Zeitungen, dünne Bleche oder Hölzer können oberhalb der Austragscheiben 3 in Fig. 3 gezeichnete Friktionsscheiben 24 angeordnet sein. Sie sind auf Wellen 25 gelagert, die in Buchsen 26 geführt und entgegen dem Druck von Federn 27 axial verschiebbar sind. Die Friktions scheiben 24 können über Riemen 28 mit einem nicht näher gezeich neten Antrieb verbunden sein. Die Wellen 25 können drehbar in den Buchsen 26 gelagert sein, die an einem Träger 29 befestigt sind. Die federnden Friktionsscheiben verhindern ein Hochsprin gen dünner Teile, die sich sonst aufgrund ihrer kinetischen Ener gie in der bisherigen Richtung weiterbewegen könnten.In conveyor systems for transporting flat materials such as newspapers, thin sheets or wood, friction disks 24 shown in FIG. 3 can be arranged above the discharge disks 3 . They are mounted on shafts 25 which are guided in bushings 26 and are axially displaceable against the pressure of springs 27 . The friction discs 24 can be connected via belts 28 to a drive not shown in detail. The shafts 25 can be rotatably mounted in the bushes 26 , which are fastened to a carrier 29 . The resilient friction discs prevent high parts from jumping up, which could otherwise move in the previous direction due to their kinetic energy.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 ragt das Fördergut "A" einseitig über über das auf dem Hauptförderer 1 gleitende Förderband 5 hinaus und kann zum Ausschleusen auf den Sortierför derer 2 angehoben werden, wenn die entsprechende Austragscheibe 3 angehoben wurde. Die Austragscheiben 3 sind direkt neben der Hauptförderbahn 1 vor den Sortierförderern 2 angeordnet und schieben das Fördergut auf diesen, wobei die über den Austragscheiben 3 angeordneten Friktionsscheiben 24 das bloße Anheben des Förder gut-Randes verhindern. Die neben dem Hauptförderer 1 angeordne ten Austragscheiben 3 können auch unbeabsichtigt verrutschtes Fördergut wieder auf den Hauptförderer zurückleiten.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the conveyed product "A" projects on one side beyond the conveyor belt 5 sliding on the main conveyor 1 and can be lifted out to the sorting conveyor 2 when the corresponding discharge disc 3 has been raised. The discharge disks 3 are arranged directly next to the main conveyor track 1 in front of the sorting conveyors 2 and push the material to be conveyed thereon, the friction disks 24 arranged above the discharge disks 3 preventing the mere lifting of the conveyor good edge. The arranged beside the main conveyor 1 th discharge disks 3 can also inadvertently slip conveyed material back to the main conveyor.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist das Förderband in zwei Seitenstreifen aufgeteilt. Im freien mittleren Bereich sind die heb- und senkbaren sowie schwenkbaren Austragscheiben 3 angeordnet zum Ausschleusen der Fördergüter "A" zum linken oder rechten Sortier förderer 2.In the embodiment of FIG. 8, the conveyor belt is divided into two side strips. In the free central area, the lifting and lowering and swiveling discharge disks 3 are arranged for discharging the conveyed goods "A" to the left or right sorting conveyor 2 .

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 zeigt die Kulissen führung mit einzelner Aufhängung des Hebelarmes 17 der Schwenkwelle 12 über eine mit Gelenkköpfen 16 versehene Pendelstange 15 am Lager 13 der Schwenkwelle 12. In Fig. 10 ist das Ansteigen der Austragscheibe 3 in die gestrichelte Lage beim Verschwenken der Pendelstange 15 erkennbar, die über eine Stange 19 mit einem nicht gezeichneten Motor verbunden ist. Die Drehung der Schwenkwelle 12 kann auch vom Motor direkt erfolgen.The embodiment of FIGS. 9 and 10 shows the scenery guide with individual suspension of the lever arm 17 of the pivot shaft 12 via a pivot rod 15 provided with joint heads 16 on the bearing 13 of the pivot shaft 12th In Fig. 10 the rise of the discharge disc 3 in the dashed position when pivoting the pendulum rod 15 can be seen , which is connected via a rod 19 to a motor, not shown. The rotation of the pivot shaft 12 can also be done directly by the motor.

Claims

1. Conveying system with sorting conveyors branching off from a main conveyor and in the main conveyor in front of the sorting conveyors on arranged, in the direction of discharge discharge discs, the horizontal axes of which are supported on vertical axes that can be raised and lowered in guides and pivotable about a vertical axis are supported with lever arms projecting forward or backward in the direction of the main conveyor on a link guide which has the lowest point in the middle and rises to the sides, according to the patent. . . (Patent application P 34 46 805.6-22), characterized in that the link guide is a pendulum rod ( 15 ) provided with joint heads ( 16 ) between the lever arms ( 17 ) and hangers.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the lever arms ( 17 ) of all rotary shafts ( 12 ) one in the Hauptför derer ( 1 ) arranged transversely to the conveying direction rows of discharge discs ( 3 ) on a common, transversely to the main conveyor ( 1 ) displaceable Coupling rod ( 19 ) are supported, which is supported on both ends via the pendulum rods ( 16 ) hanging.

3. Conveyor system according to claim 1, characterized in that each lever arm ( 17 ) is supported hanging on a pendulum rod ( 16 ).

4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the pendulum rod ( 16 ) with its upper joint head ( 16 ) on the bearing ( 13 ) of the rotary shaft ( 12 ) is supported.