DE3537136A1 - Elektrische tuerbetaetigungsvorrichtung - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Türbetäti­ gungsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Eine derartige Türbetätigungsvorrichtung ist bekannt (EP-PS 00 83 947). Bei einer derartigen bekannten Türbe­ tätigungseinrichtung wird ein Wechselstrommotor verwendet, dessen Strombedarf im Verlauf des Öffnungs- oder Schließ­ vorgangs gemessen und mit Normalwerten verglichen wird. Bei abweichendem Strombedarf infolge auftretendem Wider­ stand schaltet der Antriebsmotor ab.

Demgegenüber liegen der Türbetätigungsvorrichtung der ein­ gangs genannten Art die Probleme zugrunde, bei einem Ein­ satz in Omnibussen oder dergleichen eine Notbetätigung der Tür von Hand zu ermöglichen, außerdem auf einfache Weise eine Art Verriegelung der Tür in offener und geschlos­ sener Stellung zu gewährleisten und schließlich auch Tür­ stopp und Reversierung vorzusehen. Außerdem soll eine me­ chanische Kupplung in dem Türantrieb gespart werden.

Vorteile der Erfindung

Dabei ist es von Vorteil, daß Notbetätigung und Verriege­ lung ohne zusätzliche Mittel erreicht werden können und daß Türstopp und Reversierung ohne größeren Aufwand realisier­ bar sind.

Als weiterer Vorteil ist zu nennen, daß eine mechanische Kupplung im Antrieb für die Tür überflüssig ist.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles

Eine Omnibustür 1 hat eine Betätigungsvorrichtung, die eine von zwei Lagern 2 A und 2 B aufgenommenen Türstange 2 aufweist. An ihrem einen Ende trägt die Türstange 2 ein Zahnrad 3, das mit einem weiteren Zahnrad 4 stirnseitig kämmt. Ein permanent erregter Niederspannungs-Gleichstrom­ motor 5 dient als Antrieb, in dem er über ein Winkelge­ triebe 6 das Zahnrad 4 antreibt. Der Gleichstrommotor 5 ist über einen Türbetätigungs-Taster-Schalter 7 ein- und ausschaltbar, der im Stromkreis mit einer elektronischen Steuereinrichtung 8 und einem Kurzschluß-Schalter 9 liegt.

An der Steuereinrichtung 8 ist ein Potentiometer 10 ange­ bracht, das auf eine Erhöhung des Motor-Antriebsstromes bei Auftreffen auf ein Hindernis anspricht und entsprechend einer vorgegebenen Auflaufkraft einstellbar ist.

Beim Betätigen des Taster-Schalters 7 wird über die elek­ tronische Steuereinrichtung 8 der permanent erregte Nie­ derspannungs-Gleichstrommotor 5 angesteuert und in Dre­ hung versetzt. Über das Winkelgetriebe 6 und die Zahnrä­ der 4 und 3 wird die Türstange 2 um einen Winkel von etwa 90° gedreht und die Tür 1 entweder geöffnet oder geschlos­ sen.

Tritt ein Notfall ein, so muß der Kurzschluß-Schalter 9 wie ein Nothahn betätigt werden. Damit wird der vorge­ gebene Kurzschluß im Gleichstrommotor 5 aufgehoben und durch einfaches Trennen der + oder -Leitung des Motors 5 die Selbstverriegelung der Tür 1 gelöst, so daß die Tür unter Mitdrehen des Motors 5 dann von Hand leicht in Öff­ nungs- oder Schließstellung bewegbar ist. Eine mechani­ sche Entriegelung ist dadurch gespart.

In den beiden Endstellungen der Tür ist der von der Elek­ tronik nicht mit Strom versorgte Motor über die Elektronik kurzgeschlossen. Eine besondere Verriegelung kann gespart werden, weil im Motor Selbsthemmung vorhanden ist.

Wenn in Öffnungsrichtung der Tür 1 ein Hindernis auftritt, spricht das Potentiometer 10 an und die Tür 1 kommt zum Stillstand. Der Anschlag an einem Hindernis wird der Elek­ tronik durch den steigenden Strombedarf des Motors gemel­ det. Die Kraft, bei welcher abgeschaltet wird, ist am Po­ tentiometer 10 einstellbar. Beim Stillstand der Tür kann über die Elektronik der Motor kurzgeschlossen oder der Stromkreis zum leichten Bewegen der Tür geöffnet werden.

Trifft die Tür 1 dagegen beim Schließen auf ein Hindernis, dann wird eine Reversierung zurück in die andere Richtung, eventuell auch nur ein kurzes Stück, durchgeführt. Durch den Widerstand tritt eine Erhöhung des Motorstromes ein, und die Elektronik schaltet den Motor in umgekehrte Dreh­ richtung.

Damit eine solche Reversierung nicht in der oder den End­ lage(n) stattfindet, ist kurz vor den Endlagen ein Schalt­ element vorgesehen, das die Reversierung abschaltet. Anstatt in Schließrichtung kann auch in Öffnungsrichtung reversiert werden.

Die Selbsthemmung bzw. die Verriegelung ist in stromlosem Zustand des Motors 5 immer vorhanden, d.h. ein Stromaus­ fall hat keinen ändernden Einfluß auf diese. Bei Stromaus­ fall oder ausgefallener Elektronik kann die Tür 1 durch Be­ tätigung des Kurzschluß-Schalters 9 geöffnet werden. Wird die Tür 1 dabei von Hand geschlossen, kann sie durch Zurück­ schalten des Kurzschluß-Schalters 9 wieder verriegelt werden.

Anstatt einer Übersetzung mit den zwei Zahnrädern kann eine solche Übersetzung auch anders erstellt und/oder in das Winkelgetriebe integriert werden.

Schließlich ist es zur Verbesserung der Verriegelung auch möglich, den Motor mit einer geringen Voltzahl zu bestromen.

Claims (5)

1. Elektrische Türbetätigungsvorrichtung für Omnibusse o. dgl. mit einem Elektromotor, der über ein Getriebe und ein Gestänge eine Fahrzeugtür in eine Offenstellung und in eine Schließstellung bewegen kann, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Elektromotor ein permanenterregter Nie­ derspannungs-Gleichstrommotor ist und daß ein Schalter (Nothahn 9) verwendet ist, mit dem eine Kurzschlußschal­ tung des Gleichstrommotors (5) aufhebbar ist.

2. Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Taster-Schalter (7) zum Einschalten und eine elektronische Steuereinrichtung (8) zum automati­ schen Ausschalten, Notstopp oder Reversieren verwendet ist und daß die elektronische Steuereinrichtung (8) zum Kurz­ schließen des Gleichstrommotors (5) verwendet ist.

3. Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß als Getriebe ein Winkelgetriebe (6) verwendet ist.

4. Türbetätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der elektronischen Steuereinrichtung (8) ein Potentiometer (10) angebracht ist, mit dem der Gleichstrommotor (5) bei einer Bewegungsbehin­ derung abschaltbar ist.

5. Türbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kraft, bei welcher das Potentiometer (10) den Gleichstrommotor (5) abschaltet, am Potentiometer (10) einstellbar ist.