DE3536867C2 - Federbein für eine Fahrzeugradaufhängung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein in seinen Feder- und Dämpfereigenschaften einstellbares Federbein für eine Radaufhängung für ein Fahrzeug, genauer gesagt ein Federbein mit einer Luftfeder, die aus einem Gehäuse und einer Membran besteht und der ein Schwingungsdämpfer zugeordnet ist.

Aus der DE-OS 34 03 649 ist beispielsweise ein Federbein bekannt, das einen Schwingungsdämpfer und eine Luftfeder aufweist, die den Schwingungsdämpfer mit einem Gehäuse und einer Membran umgibt, so daß eine mit komprimierter Luft gefüllte Luftkammer gebildet wird, wobei die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers und die Federkonstante der Luftfeder von außen gleichzeitig eingestellt werden können und das Federbein gegenüber der Karosserie eines Kraftfahrzeuges mittels einer elastischen Buchse gelagert ist.

Da bei dieser Aufhängung die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers und die Federkonstante der Luftfeder des Kraftfahrzeuges gleichzeitig von außen eingestellt werden können, kann der Fahrkomfort in geeigneter Weise an den Fahrzeugtyp, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Wünsche des Fahrers angepaßt werden.

Ferner ist beispielsweise aus der JP-GM-OS 1 99 112/82 eine dämpfende Buchse bekannt, bei der Dämpfungseinrichtungen, die einen umschlossenen Raum aufweisen, an beiden Seiten eines festen Elementes so angeordnet sind, daß sich das Element zwischen ihnen befindet. Beide umschlossene Räume stehen über eine Öffnung miteinander in Verbindung und sind mit einem Strömungsmittel gefüllt. Wenn eine Schwingbewegung geringer Intensität bzw. Schnelle auftritt, strömt Strömungsmittel durch die Öffnung und erzeugt eine Dämpfungskraft. Wenn jedoch eine Bewegung großer Schnelle auftritt, wirkt das Strömungsmittel wie ein starrer Körper, so daß keine Dämpfungskraft erzeugt wird.

Des weiteren zeigt die DE-OS 31 35 043 eine Buchse zur Lagerung eines Federbeins gegenüber der Karosserie eines Fahrzeugs, bei welcher zwischen Gummikörpern zwei fluidgefüllte Kammern ausgebildet sind, die über Drosselbohrungen dämpfend miteinander in Verbindung stehen. Bei einer stoßartigen Belastung der Buchse decken an den Gummikörpern vorgesehene Schultern die Drosselbohrungen ab und verhindern somit einen Fluidfluß zwischen den Kammern, wodurch sich die Buchse verhärtet.

Obgleich durch die aus dem Stand der Technik bekannten Federbeine bzw. Buchsen zur Lagerung der Federbeine an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs ein verbesserter Fahrkomfort erzielt und Stick-Slip-Effekte effektiv bekämpft werden können, haben sie doch den Nachteil, daß sie in dynamisch Fahrsituationen (Kurvenfahrt, Verzögerung, Beschleunigung, etc.) nur langsam ansprechen, da sie erst bei definierten, schon aussgeführten Federwegen des Federbeines und dann immer ihre Feder- bzw. Dämpfungscharakteristika ändern. Dieses Ansprechverhalten ist insbesondere hinsichtlich der Fahrsicherheit in derartigen dynamischen Fahrsituationen als unzureichend zu bewerten, da sich beim Einfedern bereits die Fahrwerksgeometrie (Sturz, Spur, Spreizung etc.) und damit beispielsweise das Eigenlenkverhalten nachteilig verändern kann.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Federstein für Radaufhängungen zu schaffen, das eine erhöhte Fahrsicherheit in dynamischen Fahrsituationen bei möglichst gleichbleibendem Komfort bietet, wobei insbesondere ein schnelles Ansprechen gewährleistet werden soll.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß können die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers, die Federkonstante der Luftfeder und die Federkonstante sowie die Dämpfungskraft der Buchse manuell oder automatisch von außen eingestellt werden, so daß die Gesamtfedereigenschaften der Aufhängung vor Auftreten einer kritischen Fahrsituation optimiert werden können, um die Fahrsicherheit zu verbessern.

Da jedes Federbein durch eine eigene Betätigungseinrichtung oder gemäß Anspruch 8 sämtliche Federbeine für die Vorder- und Hinterräder durch eine einzige Strömungsmittelversorgungseinrichtung betätigt werden können, die einen Tank, einen Luftkompressor etc. umfaßt, können die Kosten der Bestandteile und das Gewicht der Betätigungseinrichtung herabgesetzt werden.

Da die Anzahl der Betätigungseinrichtungen gering ist, werden die Betriebsgeräusche sowie der Energieverbrauch zum Betreiben der Betätigungseinrichtung herabgesetzt, so daß die Batteriekapazität o. ä. klein bleiben kann.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Federbein wird auf der Basis von Signalen von diversen Sensoren automatisch gesteuert, um die Einstellung gegen Wanken, Bremsnicken, etc. zu steuern, so daß eine verbesserte Steuerbarkeit zur Verbesserung des Gesamtbetriebsverhaltens eines Fahrzeuges erreicht werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den übrigen Unteransprüchen hervor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch Hauptteile eines erfindungsgemäß ausgebildeten Federbeines;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Hauptteile eines Schwingungsdämpfers;

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Buchse;

Fig. 4 einen Schnitt entlang Linie 4-4 in Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt entlang Linie 5-5 in Fig. 3;

Fig. 6 einen Schnitt durch die Hauptteile einer weiteren Ausführungsform des Federbeins;

Fig. 7 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung, die für das in Fig. 6 gezeigte Federbein verwendet wird;

Fig. 8 einen Schnitt entlang Linie 8-8 in Fig. 6;

Fig. 9 einen Schnitt durch die Hauptteile einer weiteren Ausführungsform eines Federbeins;

Fig. 10 einen Schnitt entlang Linie 10-10 in Fig. 9;

Fig. 11 einen Schnitt entlang Linie 11-11 in Fig. 9;

Fig. 12 einen Schnitt durch die Hauptteile einer weiteren Ausführungsform eines Federbeins;

Fig. 13 einen Schnitt durch die Hauptteile noch einer weiteren Ausführungsform eines Federbeins; und

Fig. 14 einen Schnitt entlang Linie 14-14 in Fig. 13.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt ein hier kurz als Aufhängung 10 bezeichnetes Federbein für ein Fahrzeug einen Schwingungsdämpfer 12, eine Luftfeder 14, eine Buchse 16 und eine Betätigungseinrichtung 18.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform handelt es sich bei dem Schwingungsdämpfer 12 um einen sogenannten Zwillingsrohrtyp, der mit einem inneren Rohr 20 und einem äußeren Rohr 22 versehen ist, das im Abstand vom inneren Rohr angeordnet ist. Ein sogenannter Einrohrtyp, der nur aus einem einzigen Rohr besteht, kann auch als Schwingungsdämpfer 12 eingesetzt werden.

Ein Kolben 24 ist gleitend im inneren Rohr 20 angeordnet, und eine Kolbenstange 26 ist an den Kolben 24 angeschlossen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Kolbenstange 26 an ihrem unteren Ende mit einer Bohrung 27 versehen, in das ein Öffnungselement 28 mittels Preßpassung eingesetzt ist. Das Öffnungselement 28 erstreckt sich durch den Kolben 24. Eine Mutter 30 ist auf das Ende des Öffnungselementes aufgeschraubt, um die Kolbenstange 26 über das Öffnungselement 20 mit dem Kolben 24 zu verbinden.

Der Kolben 24 besitzt einen Kanal 32, durch den Flüssigkeit beim Ausfahren der Kolbenstange 26 fließt, sowie einen Kanal 34, durch den Flüssigkeit beim Einziehen der Kolbenstange 26 fließt. Ein durch eine Feder 36 unter Vorspannung gesetzter Ventilkörper 38 ist an der Unterseite des Kanales 32 angeordnet, während sich ein durch eine Feder 40 unter Vorspannung gesetzter Ventilkörper 42 an der Oberseite des Kanales 34 befindet.

Die Kolbenstange 26 ist mit einem Loch 44 versehen, das sich von ihrer Stirnfläche bis zu ihren unteren Stirnfläche erstreckt. Eine Steuerstange 46 ist drehbar im Loch 44 angeordnet. Der untere Endabschnitt der Steuerstange 46 erstreckt sich in ein Loch 29 im Öffnungselement 28, das zu dem Loch 44 ausgerichtet ist, und ist mit einer Öffnung 47a versehen, die sich diametral erstreckt, sowie mit einer Öffnung 47b, die in Umfangsrichtung um 60° gegenüber der Öffnung 47a versetzt angeordnet ist und sich diametral erstreckt sowie einen geringeren Durchmesser aufweist als die Öffnung 47a. Das Öffnungselement 28 ist ferner mit einem Loch 48 versehen, das sich von einer Endfläche über den Kolben 24 erstreckt, sowie mit einem Loch 49, das sich diametral von dem Loch 48 aus erstreckt. Die Löcher 48 und 49 stellen einen Bypass für die Kanäle 32, 34 im Kolben 24 dar.

Wenn sich die Öffnung 47a in der dargestellten Position befindet, liegt sie dem Loch 49 gegenüber, so daß eine Flüssigkeitskammer A an einer Seite des Kolbens 24 über einen Bypasskanal, der den großen Durchmesser aufweist, mit einer Flüssigkeitskammer B an der anderen Seite in Verbindung steht. Dies hat zur Folge, daß Flüssigkeit im inneren Rohr 20 zusätzlich zu den im Kolben 24 vorgesehenen Kanälen 32, 34 durch die Löcher 48, 49 und die Öffnung 47a strömen kann. Wenn die Steuerstange 46 um 60° gedreht wird, liegt die Öffnung 47b dem Loch 49 gegenüber. Daher stehen beide Flüssigkeitskammern A, B über einen Bypasskanal, der den kleinen Durchmesser aufweist, miteinander in Verbindung. Wenn die Steuerstange um weitere 60° gedreht wird, verschließt sie das Loch 49, um beide Flüssigkeitskammern A, B gegeneinander zu isolieren. Auf diese Weise kann die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers 12 eingestellt werden.

Die Kolbenstange 26 steht zur Außenseite hin über eine Führung 50, ein Dichtungselement 52 und eine Ringmutter 54, die am oberen Ende des inneren und äußeren Rohres 20, 22 angeordnet sind, vor und ist mit der Buchse 16 in der später beschriebenen Weise verbunden. Das äußere Rohr 22 steht mit einem bekannten Aufhängungsarm (nicht gezeigt) zur Lagerung eines Rades in Verbindung.

Ein mittlerer Abschnitt der Kolbenstange 26, die vom äußeren Rohr 22 vorsteht, ist mit zwei Löchern 56, 57 versehen, die im axialen Abstand voneinander angeordnet sind, sich diametral öffnen und mit einem vergrößerten Abschnitt des sich axial erstreckenden Lochs 44 in Verbindung stehen, wie im einzelnen in Fig. 3 gezeigt ist. Ein Ring 58, der ein zum unteren Loch 57 ausgerichtetes Loch aufweist, ist mit der Kolbenstange 26 verschweißt. An der Oberseite des Rings 58 ist ein Halter 62 angeordnet, der ein Loch 63 aufweist, das zum oberen Loch 56 ausgerichtet ist und zur Abdichtung über einen O-Ring luftdicht gehalten wird.

Ein innerer Umfangsrand eines Deckenabschnittes 65 eines Gehäuses 64 ist mit einem Halter 62 über dem Loch 63 verschweißt. Ein innerer Umfangsrand einer Trennwand 66 des Gehäuses 64 ist mit dem Halter 62 unterhalb des Lochs 63 verschweißt, und zwar in der Mitte zwischen dem oberen und unteren Loch 56, 57. Ein rohrförmiger Abschnitt 67 des Gehäuses 64 ist mit den äußeren Umfangsrändern des Deckenabschnittes 65 und der Trennwand 66 verschweißt.

Wie Fig. 1 zeigt, ist zwischen dem rohrförmigen Abschnitt 67 des Gehäuses 64 und einem an das äußere Rohr 22 geschweißten Luftkolben 68 eine Membran 70 gespannt. Hierdurch wird eine Hauptluftkammer 72 vom Gehäuse 64 und der Membran 70 und eine Hilfsluftkammer 74 über der Trennwand 66 des Gehäuses 64 gebildet, so daß beide Luftkammern über die Löcher 44, 56, 57 in der Kolbenstange 26 miteinander in Verbindung stehen. Komprimierte Luft ist in beiden Luftkammer eingeschlossen, so daß die Luftfeder 14 gebildet wird.

Ein Abschnitt der Kolbenstange 26 innerhalb der Buchse 16 ist mit Löchern 80, 82 versehen, die mit axialem Abstand von dem Loch 44 angeordnet sind und sich diametral öffnen. Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich außerhalb der Kolbenstange 26 ein inneres Buchsenrohr 84, das aus einem Material hoher Festigkeit, beispielsweise Eisen, besteht. Dieses Buchseninnenrohr 84 bietet Vorteile bei der Ausbildung der Buchse 16 und beim Einbau der Kolbenstange 26 in dieselbe. Man kann jedoch auch auf ein solches Rohr verzichten.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform besteht das obere Loch 80 aus zwei Abschnitten 81a und zwei Abschnitten 81b, die einen geringeren Durchmesser besitzen als die Abschnitte 81a. Alle Abschnitte erstrecken sich vom Loch 44 diametral zu einer äußeren Umfangsfläche. Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform besteht das untere Loch 82 aus einem Paar von Abschnitten 82a und einem Paar von Abschnitten 83b, die den gleichen Durchmesser aufweisen wie die Abschnitte 83a. Alle Abschnitte erstrecken sich diametral vom Loch 44 in Richtung auf die äußere Umfangsfläche. Die oberen und unteren Löcher 80, 82 befinden sich in der Draufsicht in der gleichen Winkellage.

Das Buchseninnenrohr 84 besitzt ein Loch 86, durch das sich die Kolbenstange 26 erstreckt, eine Ringnut 87, die an einer Stelle angeordnet ist, die dem oberen Loch 80 in der Kolbenstange 26 gegenüberliegt, eine Vielzahl von Löchern 88 (Anzahl: 6 in Fig. 4), die sich von der Ringnut 87 diametral zu einer äußeren Umfangsfläche erstrecken, eine Ringnut 89, die an einer Stelle vorgesehen ist, die dem unteren Loch 82 in der Kolbenstange 26 gegenüberliegt, und eine Vielzahl von Löchern 90 (Anzahl: 6 in Fig. 5), die sich diametral von der Ringnut 89 zur äußeren Umfangsfläche erstrecken.

Die Kolbenstange 26 ist in das Loch 86 des Buchseninnenrohres 84 eingesetzt. Der an der Kolbenstange fixierte Halter 62 stößt gegen einen Absatz des Lochs 86. Eine Unterlegscheibe 92 und ein Arm 94 sind an einem Abschnitt der Kolbenstange 26 angebracht, der vom Buchseninnenrohr 84 vorsteht. Eine Mutter 96 ist auf die Kolbenstange 26 geschraubt. Auf diese Weise ist die Kolbenstange 26 mit dem Buchseninnenrohr 84 verbunden. Die Kolbenstange 26 und das Buchseninnenrohr 84 werden über O-Ringe luftdicht gehalten, welche über der oberen Ringnut 87 und unter der unteren Ringnut 89 angeordnet sind.

Die Buchse 16 besitzt eine erste Strömungsmittelkammer 100, die mit dem Loch 80 in der Kolbenstange in Verbindung steht, und eine zweite Strömungsmittelkammer 102, die mit dem Loch 82 in Verbindung steht. Die Buchse 16 ist so angeordnet, daß sie das Buchseninnenrohr 84 umgibt. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform besteht die Buchse 16 aus einem ersten, zweiten und dritten elastomeren Element oder Abschnitt 104, 105 und 106, die ringförmig ausgebildet sind und aus Gummi bestehen.

Der erste Abschnitt 104 der Buchse 16 ist an einer Innenfläche mit dem Ende des Buchseninnenrohres 84 über dem Loch 88 im Rohr 84 und an einer Außenfläche mit dem oberen Ende eines zylindrischen Abschnittes 109a eines Buchsenaußenrohres 108 vulkanisiert und verklebt. Der zweite Abschnitt 105 der Buchse ist an einer Innenfläche mit einem zweiten Buchseninnenrohr 110 und an einer Außenfläche mit einem zweiten Buchsenaußenrohr 112 vulkanisiert und verklebt. Das Innenrohr 110 ist an einer Stelle unter dem Loch 88 des Buchseninnenrohres 84 zusammen mit einem O-Ring angeordnet. Der zweite Abschnitt 105 der Buchse ist somit am Buchseninnenrohr 84 fixiert. Das zweite Buchsenaußenrohr 112 ist in den zylindrischen Abschnitt 109a des Buchsenaußenrohres 108 eingepaßt. Die erste Strömungsmittelkammer 100 ist zwischen dem ersten Abschnitt 104 und dem zweiten Abschnitt 105 der Buchse ausgebildet.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform erstreckt sich das zweite Buchseninnenrohr 110 nach unten über das Loch 90 und stößt an seinem unteren Ende gegen ein Element 114. Das Element 114, an dem ein O-Ring befestigt ist, ist an das Buchseninnenrohr 84 gepaßt und dort fixiert, indem das Innenrohr 84 umgebördelt ist. Ein Abschnitt des zweiten Buchseninnenrohres 110 unter dem dem Loch 90 gegenüberliegenden Abschnitt weist einen vergrößerten Durchmesser auf, so daß ein Spalt zwischem diesem Abschnitt und dem Buchseninnenrohr 84 gebildet wird. Dieser Spalt steht einerseits über das Loch 90 und die Ringnut 89 mit dem Loch 82 in der Kolbenstange 26 und andererseits über eine Vielzahl von Einkerbungen 113, die am zweiten Buchseninnenrohr 110 vorgesehen sind, mit der zweiten Strömungsmittelkammer 102 in Verbindung. Das zweite Buchseninnenrohr 110 positioniert sich selbst.

Der dritte Abschnitt 106 der Buchse ist an seiner oberen Endfläche an einen Halter 116 und am Innenumfang seiner unteren Endfläche an das Element 114 vulkanisiert und mit diesem verklebt. Eine Vielzahl von selbstsichernden Bolzen 118 (von denen nur einer in der Zeichnung dargestellt ist) sind mittels Preßpassung in den Halter 116 eingesetzt. Diese Bolzen 118 erstrecken sich durch einen Flansch 109b des Buchsenaußenrohres 108 und durch eine Fahrzeugkarosserie 120. Eine Mutter 122 ist auf den Bolzen 118 geschraubt, um den dritten Abschnitt 106 der Buchse an der Fahrzeugkarosserie 120 zu fixieren. Die zweite Strömungsmittelkammer 102 ist zwischen dem zweiten Abschnitt 105 und dem dritten Abschnitt 106 der Buchse ausgebildet.

Ein Ventilkörper 132, 134. Der erste Ventilkörper 132 besitzt ein Loch 135, das sich axial von einer unteren Endfläche öffnet, und ein Loch 136, das sich axial von einer oberen Endfläche öffnet. Vom Loch 135 öffnen sich Löcher 137, 138, die im axialen Abstand voneinander angeordnet sind und sich diametral in Richtung auf eine äußere Umfangsfläche erstrecken. Das Loch 137 kann mit dem Loch 56 der Kolbenstange 26 in Verbindung stehen, während das Loch 138 mit dem Loch 57 der Kolbenstange 26 in Verbindung stehen kann. Auch vom Loch 136 gehen Löcher 139, 140 aus, die im axialen Abstand voneinander angeordnet sind und sich diametral in Richtung auf die äußere Umfangsfläche erstrecken. Das Loch 139 kann mit dem Loch 80 in der Kolbenstange 26 in Verbindung stehen, während das Loch 140 mit dem Loch 82 in der Kolbenstange 26 in Verbindung stehen kann.

Die Steuerstange 46 ist mittels Kerbverzahnung in das Loch 135 im ersten Ventilkörper 132 eingepaßtt, so daß sie mit dem ersten Ventilkörper 132 in Verbindung steht. Der zweite Ventilkörper 134 ist mittels Kerbverzahnung in das Loch 136 im ersten Ventilkörper 132 eingepaßt, so daß er mit dem ersten Ventilkörper 132 in Verbindung steht. Der zweite Ventilkörper 134 ist an seinem oberen Ende mit einem flachen Abschnitt 133 versehen. Der Ventilkörper 130, an dem ein O-Ring befestigt ist, ist drehbar in dem Loch 44 der Kolbenstange 26 angeordnet.

Wenn sich die Löcher 139, 140 im Ventilkörper 130 in den in den Fig. 4 und 5 gezeigten Positionen befinden, ist das Loch 80 in der Kolbenstange 26 gegenüber dem Loch 82, das Loch 56 gegenüber dem Loch 57 und schließlich das Loch 49 in dem Öffnungselement 28 im Schwingungsdämpfer 12 isoliert.

Wenn der Ventilkörper 130 im Uhrzeigersinn um 60° gedreht wird, liegt das Loch 139 einem Paar von Abschnitten 81b und das Loch 140 einem Paar von Abschnitten 83b gegenüber, so daß die erste Strömungsmittelkammer 100 über einen einen kleinen Durchmesser aufweisenden Kanal mit der zweiten Strömungsmittelkammer 102 in Verbindung steht. Zur gleichen Zeit liegt die einen kleinen Durchmesser aufweisende Öffnung 47b in der Steuerstange 46 dem Loch 49 in dem Öffnungselement 28 gegenüber. Die Löcher 56, 57 sind vorzugsweise so geformt, daß die Löcher 137, 138 im Ventilkörper 130 den mit kleinen Durchmessern ausgebildeten Lochabschnitten der Löcher 56, 57 in der Kolbenstange 26 gegenüberliegen. Wenn der Ventilkörper 130 um weitere 60° im Uhrzeigersinn gedreht wird, liegen die Löcher 137, 138 im Ventilkörper 130 den Lochabschnitten mit großem Durchmesser der Löcher 56, 57 in der Kolbenstange 26 gegenüber.

Wenn der Ventilkörper 130 im Uhrzeigersinn um weitere 60° gedreht wird, liegt das Loch 139 einem Paar von Lochabschnitten 81a und das Loch 140 einem Paar von Lochabschnitten 83a gegenüber, so daß die erste Strömungsmittelkammer 100 über den Kanal mit dem großen Durchmesser mit der zweiten Strömungsmittelkammer 102 in Verbindung steht. Da das Loch 137 dem großen Bohrungsabschnitt des Lochs 56 und das Loch 138 dem großen Bohrungsabschnitt des Lochs 57 gegenüberliegt, steht zu diesem Zeitpunkt die Hauptluftkammer 72 über den Kanal mit dem großen Durchmesser mit der Hilfsluftkammer 74 in Verbindung. Da die Öffnung 47a mit großem Durchmesser dem Loch 49 gegenüberliegt, stehen die Flüssigkeitskammern A, B zusätzlich zu den Kanälen 32, 34, die im Kolben 24 vorgesehen sind, über einen Kanal mit großem Durchmesser miteinander in Verbindung.

Die Bestätigungseinrichtung 18 ist über den Arm 94 mit der Kolbenstange 26 verbunden. Die Betätigungseinrichtung 18 besteht aus einem Motor oder einem Strömungsmittelmotor und einem Reduktionsgetriebe, wie dies bekant ist. Der flache Abschnitt 133 des Ventilkörpers 130 ist in einen Schlitz 143 eingesetzt, der in einer Ausgangswelle 142 vorgesehen ist. Auf diese Weise wird der Ventilkörper 130 durch die Betätigungseinrichtung 18 gedreht. Die Betätigungseinrichtung 18 wird manuell oder automatisch auf der Basis von Signalen von diversen Sensoren betrieben.

In der ersten und zweiten Strömungsmittelkammer 100, 102 ist ein Strömungsmittel, beispielsweise Öl oder eine andere Flüssigkeit, Luft oder ein anderes Gas oder ein Gemisch aus Flüssigkeit und Gas, eingeschlossen.

Wenn das Kraftfahrzeug fährt, befindet sich die Betätigungseinrichtung 18 in Betrieb, so daß der Ventilkörper 130 manuell von einem Fahrer oder über eine Steuereinheit zur Durchführung von Rechenoperationen nach Empfang von Signalen eines Drehzahlsensors, Beschleunigungssensors, Winkelgeschwindigkeitssensors eines Lenkrades und von anderen Sensoren gedreht wird.

Wenn sich der Ventilkörper 130 in der in Fig. 4 dargestellten Position befindet, sind das Loch 49 in der Kolbenstange 26, die Löcher 56, 57 und die Löcher 80, 82 isoliert. Somit ist die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers 12 groß, und die Federkonstante der Luftfeder 14 sowie die Federkonstante der Buchse 16 sind hart eingestellt.

Wenn der Ventilkörper 130 im Uhrzeigersinn um 60° gedreht wird, besitzt die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers 12 einen mittleren Wert, da die Flüssigkeitskammer A, B im Schwingungsdämpfer 12 zusätzlich zu den Kanälen im Kolben 24 über den Kanal mit kleinem Durchmesser miteinander in Verbindung stehen. Da auch die Haupt- und Hilfsluftkammer 72, 74 in der Luftfeder 14 über den Kanal mit kleinem Durchmesser miteinander in Verbindung stehen, wird eine mittlere Federkonstante zur Verfügung gestellt. Da die erste und zweite Strömungsmittelkammer 100, 102 der Buchse 16 durch den Kanal mit kleinem Durchmesser miteinander in Verbindung stehen, besitzt die Federkonstante der Buchse 16 einen mittleren Wert, und die Dämpfungskraft ist erhöht.

Wenn der Ventilkörper 130 im Uhrzeigersinn um weitere 60° gedreht wird, wird die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers 12 reduziert, die Federkonstante der Luftfeder in Richtung auf "weich" herabgesetzt, und es werden die Federkonstante und die Dämpfungskraft der Buchse 16 verringert.

Die in Fig. 6 dargestellte Aufhängung 150 ist mit einem Schwingungsdämpfer 12, einer Luftfeder 14 und einer Buchse 16, die im wesentlichen die gleiche Konstruktion besitzen wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, und mit einer Betätigungseinrichtung 152 versehen. Bei dieser Aufhängung 150 dreht die Betätigungseinrichtung 152 zwei Ventilkörper. In der nachfolgenden Beschreibung sind Teile, die im wesentlichen die gleiche Konstruktion besitzen wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, mit gleichen Bezugsziffern versehen.

Eine Ventilbasis 154 ist in das Buchseninnenrohr 84 eingepaßt und mit der Buchse 16 vulkanisiert und verklebt und verbördelt, um die Ventilbasis 154 am Buchseninnenrohr 84 zu fixieren. Die Ventilbasis 154 weist ein Loch 156 auf, durch das sich die Kolbenstange 26 erstreckt, sowie ein Loch 157, das sich von einer oberen Endfläche bis zur Mitte der Ventilbasis 154 parallel zum Loch 156 erstreckt. Löcher 158, 159, die im axialen Abstand voneinander angeordnet sind, erstrecken sich vom Loch 157 in Richtung auf die äußere Umfangsfläche. Wie in Fig. 8 gezeigt, besteht das Loch 158 aus zwei Lochabschnitten 160a mit großem, und zwei Lochabschnitten 160b mit kleinem Durchmesser, wobei die jeweiligen Lochabschnitte mit der Ringnut 87 am Buchseninnenrohr 84 in Verbindung stehen. Das Loch 159 besteht aus zwei Lochabschnitten mit großem Durchmesser. Die jeweiligen Lochabschnitte stehen mit der Ringnut 89 am Buchseninnenrohr 84 in Verbindung.

Ein erster Ventilkörper 162 besitzt ein vom unteren Ende aus axial gebohrtes Loch 135 und Löcher 137, 138, die axial im Abstand voneinander angeordnet sind und sich diametral öffnen. Die Steuerstange 46 ist mittels Kerbverzahnung in einen unteren Abschnitt des Lochs 138 im ersten Ventilkörper 162 eingepaßt. Der erste Ventilkörper 162 ist drehbar im Loch 44 der Kolbenstange 26 angeordnet und wird über einen O-Ring luftdicht gehalten. Die Löcher 137, 138 liegen den Löchern 56, 57 in der Kolbenstange 26 gegenüber.

Der zweite Ventilkörper 164 besitzt ein Loch 165, das axial von einer unteren Endfläche aus gebohrt ist, sowie ein Loch 166, das sich diametral öffnet und dem Loch 158 in der Ventilbasis 154 gegenüberliegen kann. Ein zylindrischer Abstandshalter 167 ist mittels Preßpassung in das Loch 157 der Ventilbasis 154 eingepaßt, und der zweite Ventilkörper 164 ist drehbar auf dem Abstandshalter 167 angeordnet, wobei ein Herausfallen durch einen Halter 168 verhindert wird, der über O-Ring luftdicht gehalten wird.

Wie Fig. 7 zeigt, ist die Betätigungseinrichtung 152 mit einem an einem Arm 171 montierten Motor 170 versehen. Ein erstes Zahnrad 172 ist an einer Ausgangswelle des Motors befestigt. Ein zweites und drittes Zahnrad 173, 174 sind an Rohren 175, 176 fixiert, die drehbar vom Arm 171 gelagert sind. Wellen 177, 178 sind über Stifte 179 mit dem Rohr 175 und dem Rohr 176 gekoppelt. Bei dem zweiten Zahnrad 173 handelt es sich um ein abgestufes Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad 172 und mit dem dritten Zahnrad 174 kämmt. Der Arm 171 ist über eine Platte 180 mit dem Arm 94 gekoppelt. Der Arm 94 ist an der Kolbenstange 26 fixiert. Die flachen Abschnitte des zweiten und ersten Ventilkörpers 164, 162 sind in Schlitze der Wellen 177, 178 eingesetzt.

Bei der in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausführungsform können die Drehwinkel des ersten und zweiten Ventilkörpers 162, 164 willkürlich eingestellt werden, um den Freiheitsgrad der Konstruktion zu erhöhen.

Die in Fig. 9 dargestellte Aufhängung 190 ist mit einem Schwingungsdämpfer 12, der im wesentlichen die gleiche Konstruktion wie die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen besitzt, und mit einer Luftfeder 192, einer Buchse 194 und einer Betätigungseinrichtung 196 versehen. Bei dieser Aufhängugn 190 dreht die Betätigungseinrichtung 196 drei Ventilkörper.

Innere Umfangsränder eines Deckenabschnittes 199 eines Gehäuses 198 und eine Trennwand 200 sind mit einem Lagerelement 201 verschweißt, und ein erster und zweiter rohrförmiger Abschnitt 202, 203 des Gehäuses sind mit einem Umfangsrand der Trennwand 200 verschweißt. Zwischen dem zweiten Rohrabschnitt 203 des Gehäuses 198 und dem Luftkolben 68, der am äußeren Rohr 22 des Schwingungsdämpfers befestigt ist, ist die Membran 70 gespannt. Folglich wird die Hauptluftkammer 72 durch das Gehäuse 198 und die Membran 70 begrenzt, während die Hilfsluftkammer 74 über der Trennwand 200 des Gehäuses 198 ausgebildet ist. Beide Luftkammern stehen über Löcher, die nachfolgend beschrieben werden, miteinander in Verbindung. Sie sind beide mit komprimierter Luft gefüllt, um die Luftfeder 192 zu bilden.

Die Buchse 194 ist mit der ersten und zweiten Strömungsmittelkammer 100, 102 versehen. Bei dieser Ausführungsform besteht die Buchse 194 aus einem einem ersten, zweiten und dritten elastomeren Abschnitt oder Element 204, 205 und 206. Die entsprechenden Abschnitte sind im wesentlichen in der gleichen Weise wie bei der vorstehenden Ausführungsform ausgebildet, und eine Ventilbasis 208 ist in luftdichter Weise mittels Preßpassung in die Buchse 194 eingesetzt. Auch die Buchse 194 ist mittels Preßpassung in luftdichter Weise im Lagerelement 201 angeordnet.

Wie die Fig. 10 und 11 zeigen, besitzt die Ventilbasis 208 ein Loch 210, durch das sich die Kolbenstange 26 erstreckt, ein Loch 211, in dem der erste Ventilkörper angeordnet ist und das sich von einem oberen Ende zu einem unteren Ende parallel zum Loch 210 erstreckt, und ein Loch 212, in dem der zweite Ventilkörper angeordnet ist und das sich von einem oberen Ende bis zur Mitte parallel zum Loch 210 erstreckt, so daß in der Draufsicht ein gleichseitiges Dreieck gebildet wird.

Wie in Fig. 11 gezeigt ist, weist die Ventilbasis 208 ein Loch 213 auf, das das Loch 211 diametral kreuzt, sich zur äußeren Umfangsfläche erstreckt und mit einer Ringnut 214 in Verbindung steht. Drei Löcher 215 verlaufen von der Ringnut 214 in Richtung auf einen mittleren Abschnitt, um die Luftströmung zu verteilen. Eines der Löcher 215 kreuzt das Loch 213. Die Ringnut 214 steht über eine Vielzahl von Löchern 216 (in der Figuren sind drei dargestellt), die sich diametral im zweiten Abschnitt 205 der Buchse öffnen, eine Ringnut 217 am Lagerelement 201 und eine Vielzahl von diametralen Löchern 218 (Anzahl: 6 in der Figur) mit der Hilfsluftkammer 74 in Verbindung.

Die Löcher 219, 220 sind so angeordnet, daß sie einen Vertikalabstand voneinander aufweisen und sich diametral vom Loch 212 in der Ventilbasis 208 aus erstrecken. Wie Fig. 10 zeigt, steht das Loch 219 mit einer Ringnut 221 in Verbindung. Es sind zwei Löcher 222 vorgesehen, um die Luftströmung von der Ringnut 221 zum mittleren Abschnitt zu verteilen. Diese Löcher sind an das Loch 219 angeschlossen. Die Ringnut 221 steht über eine Vielzahl von Löchern 224 (in der Zeichnung sind sechs gezeigt), die in einem Buchseninnenrohr 223 vorgesehen sind, mit der ersten Strömungsmittelkammer 100 in Verbindung. Das Loch 220 steht mit einer Ringnut 226 - wie beim Loch 219 beschrieben - in Verbindung, und die Ringnut 226 ist mit der zweiten Strömungsmittelkammer 102 verbunden.

Ein erster Ventilkörper 230 weist ein Loch 231 auf, das axial vom unteren Ende aus gebohrt ist, sowie ein Loch 232, das sich diametral öffnet. Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform besteht das Loch 232 aus zwei Lochabschnitten 233a mit großem, und zwei Lochabschnitten 233b mit kleinem Durchmesser. Ein zylindrischer Abstandshalter 234 ist mittels Preßpassung im Loch 211 der Ventilbasis 208 angeordnet, uund der erste Ventilkörper 230 ist drehbar am Abstandshalter angeordnet, wobei er durch einen Halter 235, der über O-Ringe luftdicht gehalten wird, an einem Herausfallen gehindert wird. Wenn das Loch 232 des ersten Ventilkörpers 230 dem Loch 213 in der Ventilbasis 208 gegenüberliegt, steht die Hauptluftkammer 72 mit der Hilfsluftkammer 74 in Verbindung.

Ein zweiter Ventilkörper 236 weist ein Loch 237 auf, das axial vom unteren Ende aus gebohrt ist, sowie Löcher 238, 239, die mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind, sich diametral vom Loch 237 aus erstrecken und den Löchern 219, 220 in der Ventilbasis 208 gegenüberliegen können. Ein zylindrischer Abstandshalter ist mittels Preßpassung im Loch 212 der Ventilbasis 208 angeordnet, und der zweite Ventilkörper 236 ist drehbar am Abstandshalter angeordnet, wobei der zweite Ventilkörper durch einen Halter 240, der über einen O-Ring luftdicht gehalten wird, an einem Herausfallen gehindert wird.

Die Betätigungseinrichtung 196 umfaßt drei Zahnräder, die mit einem Antriebszahnrad kämmen, das direkt an einen Motor angeschlossen ist. Wellen 241, 242 und 243 sind mit den jeweiligen Zahnrädern gekoppelt, wie schon in Fig. 7 gezeigt. Die Steuerstange 46, der erste Ventilkörper 230 und der zweite Ventilkörper 236 sind in dieser Reihenfolge in die Welle 241, Welle 242 und die Welle 243 eingesetzt.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform können die Drehwinkel der drei Wellen willkürlich eingestellt werden.

Bei den entsprechenden Ausführungsformen wird jeder Ventilkörper gedreht, um die Dämpfungskraft und die Federkonstante zu verändern. Für die Betätigungseinrichtung kann ein Motor verwendet werden, um das Ansprechvermögen zu verbessern und den Drehbereich in einer Vielzahl von Schritten steuern zu können. Die Betätigungseinrichtung muß bei jeder Aufhängung vorhanden sein. Daher werden insgesamt vier Betätigungseinrichtungen für das Vorderrad, Hinterrad, linke und rechte Rad benötigt.

Im folgenden wird nunmehr eine Aufhängung beschrieben, bei der die Dämpfungskraft und die Federkonstante verändert werden, indem ein Ventilkörper durch eine einzige Hydraulikquelle für vier Räder axial bewegt wird.

Die in Fig. 12 dargestellte Aufhängung 250 ist mit einem Schwingungsdämpfer 252, einer Luftfeder 254, einer Buchse 256 und einem Schlauch 258 versehen, der an eine Strömungsmittelversorgungseinrichtung (nicht gezeigt), beispielsweise einen Lufttank und einen Luftkompressor, angeschlossen ist.

Der Schwingungsdämpfer 252 unterscheidet sich von dem in Fig. 2 gezeigten Schwingungsdämpfer 12 geringfügig im Verstellmechanismus für die Dämpfungskraft, da eine Steuerstange 260 axial bewegt und nicht gedreht wird. Im Schwingungsdämpfer 252 wird die Steuerstange 260 durch eine Feder 261 nach oben gedrückt. Die Steuerstange 260 ist mit einer Öffnung versehen, die mit dem Loch 49 (Fig. 2) in Verbindung steht, wenn sich die Steuerstange in einer in der Zeichnung dargestellten oberen Position befindet, und die gegenüber dem Loch 49 isoliert ist, wenn sich die Steuerstange 260 abwärts bewegt.

Während die seitlichen Löcher o. ä., die in der Kolbenstange 262 des Schwingungsdämpfers 252 vorgesehen sind, im wesentlichen denen der Kolbenstange 26 entsprechen, ist ein Axialloch 264 geringfügig von dem Loch 44 (Fig. 2) verschieden. Wie desweiteren später erläutert wird, ist die Steuerstange 260 einstückig mit dem Ventilkörper 130 (Fig. 1) ausgebildet.

Die Luftfeder 254 ist mit der Hauptluftkammer 72 und der Hilfslufkammer 74 versehen, die durch ein unabhängiges Gehäuse 266 gebildet wird. Das Gehäuse 266 ist an den Halter 62 geschweißt.

Die Buchse 256 unterscheidet sich von der Buchse 16 (Fig. 3) dadurch, daß sie über ein Kugel- und Rollenlager 268 an der Fahrzeugkarosserie 120 gelagert ist. Da die Aufhängung 250 für ein Rad verwendet wird, das über ein Lenkrad gesteuert wird, ist die Buchse 256 über das Kugel- und Rollenlager an der Fahrzeugkarosserie 120 gelagert.

Die Steuerstange 260 besitzt ein Loch 270, das vom oberen Ende aus axial gebohrt ist. Das Loch 270 ist durch einen Stopfen 271, an dem ein O-Ring befestigt ist, in zwei Löcher aufgeteilt. Löcher 272, 273, die mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind und sich diametral erstrecken, öffnen sich vom unteren Lochabschnitt des Lochs 270 aus. Wenn die Steuerstange 260 aufwärts gedrückt ist, wie in der Zeichnung dargestellt, befindet sich das Loch 272 über einem Absatz 274, der am Loch 264 in der Kolbenstange 262 vorgesehen ist. Der Absatz 274 ist in der Mitte zwischen den Löchern 56, 57 in der Kolbenstange 262 vorgesehen.Wenn die Steuerstange 260 nach oben gedrückt ist, liegt das Loch 273 dem Loch 57 in der Kolbenstange 262 gegenüber. Ein Dichtungselement 276, das in engen Kontakt mit dem Absatz 274 treten kann, ist an einer Stelle über dem Loch 272 in der Steuerstange 260 angeklebt. Das Dichtungselement 276 besitzt eine ausreichende Größe, um einen Spalt zwischen sich und dem Loch 264 in der Kolbenstange 262 vorzusehen.

Von dem Lochabschnitt der Steuerstange 260 über dem Stopfen 271 öffnen sich Löcher 278, 279 aus, die im axialen Abstand voneinander angeordnet sind und sich diametral erstrecken. Wenn die Steuerstange 260 nach oben gedrückt ist, wie in der Fig. 12 gezeigt, befindet sich das Loch 278 über einem Absatz 280, der am Loch 264 in der Kolbenstange 262 vorgesehen ist. Der Absatz 280 befindet sich in der Mitte zwischen den Löchern 80, 82 der Kolbenstange 262. Das Loch 279 liegt dem Loch 82 der Kolbenstange 262 gegenüber, wenn die Steuerstange 260 nach oben gedrückt ist. Ein Dichtungselement 282, das in engen Kontakt mit dem Absatz 280 treten kann, ist an einer Stelle über dem Loch 278 in der Steuerstange 260 festgeklebt. Dieses Dichtungselement 282 besitzt eine ausreichende Größe, um einen Spalt zwischen sich und dem Loch 264 in der Kolbenstange 262 vorzusehen.

Ein Stopfen 284, an dem ein O-Ring befestigt ist, ist mittels Preßpassung im Loch 270 der Kolbenstange 262 angeordnet, und die Steuerstange 260 ist axial beweglich im Loch 264 der Kolbenstange 262 gelagert. Ein Abstandshalter 286 ist im Loch 264 der Kolbenstange 262 angeordnet, und eine Hutmutter 290 ist auf die Kolbenstange 262 geschraubt. Auf diese Weise ist die Kolbenstange 262 mit dem Buchseninnenrohr 84 verbunden, und die Steuerstange 260 wird in der Kolbenstange 262 gehalten.

An die Hutmutter 290 ist der Schlauch 258 über ein Anschlußstück 292 angeschlossen. Wenn unter Druck stehendes Strömungsmittel, beispielsweise komprimierte Luft, in den Schlauch 258 eingeführt wird, wirkt die komprimierte Luft über ein Loch des Abstandshalters 286 auf den Stopfen 284, um die Steuerstange 260 nach unten zu drücken. Folglich wird das Loch 49 geschlossen. Zur gleichen Zeit befindet sich das Dichtungselement 276 in engem Kontakt mit dem Absatz 274, so daß die Hauptluftkammer 72 gegenüber der Hilfsluftkammer 74 isoliert ist. Da auch das Dichtungselement 282 in engem Kontakt mit dem Absatz 280 steht, ist auch die erste Strömungsmittelkammer 100 gegenüber der zweiten Strömungsmittelkammer 102 isoliert.

Wenn ein Umschaltventil (nicht gezeigt) umgeschaltet wird, um die komprimierte Luft zur Atmosphäre hin freizugeben, kehrt die Steuerstange 260 durch die Feder 261 in die in der Zeichnung dargestellte Position zurück, so daß auf diese Weise die Dämpfungskraft und die Federkonstante reduziert werden.

Die in Fig. 13 dargestellte Aufhängung 300 besitzt drei axial bewegliche Ventilkörper. Die Aufhängung ist mit einer Luftfeder 192 und einer Buchse 194 versehen, die im wesentlichen die gleiche Konstruktion besitzen wie die in Fig. 9 gezeigten Elemente.

Bei der Aufhängung 300 ist eine Steuerstange 302 des Schwingungsdämpfers in einer Kolbenstange 304 axial beweglich angeordnet, so daß sie von der Feder 261 nach oben gedrückt wird. Die Steuerstange 302 ist mittels Kerbverzahnung in einem Kolben 306 eingepaßt, welcher sich in der Kolbenstange 304 befindet und von dem in den Schlauch 258 eingeführten, unter Druck stehenden Strömungsmittel bewegt wird.

Ein Ventil 310 unterbricht wahlweise die Verbindung zwischen der Haupt- und Hilfsluftkammer 72, 74 in der Luftfeder 192. Das Ventil 310 besitzt ein zylindrisches Gehäuse 312, das sich in die Hauptluftkammer 72 öffnet. Das Gehäuse 312 ist an den Deckenabschnitt 199 und die Trennwand 200 des Gehäuses geschweißt. Es besitzt im Inneren einen Ventilsitz 313 und ein Loch 314, das sich diametral in der Umfangswand erstreckt und sich zur Hilfsluftkammer 74 hin öffnet.

Ein Zylinder 315 ist luftdicht im Gehäuse 312 angeordnet, indem das Gehäuse 312 mit diesem verstemmt ist. Im Zylinder 315 ist ein Kolben 317 beweglich gelagert, der durch eine Feder 316 nach oben gedrückt wird. Ein mit dem Kolben 317 einstückiger Schaft 318 steht nach unten durch eine Öffnung des Zylinders 315 vor. Der Schaft 318 ist am unteren Ende mit einem Ventilkörper 319 versehen.

In den Zylinder 315 ist ein Stopfen 320 luftdicht eingepaßt. Ein an eine Strömungsmittelversorgungseinrichtung angeschlossener Schlauch 322 ist mit dem Zylinder 315 über eine Hutmutter 321 verbunden. Wenn unter Druck stehendes Strömungsmittel in den Schlauch 322 eingeführt wird, wird der Ventilkörper 319 zusammen mit dem Kolben 317 abwärts bewegt, um mit dem Ventilsitz 313 in engen Kontakt zu treten und die Verbindung zwischen der Haupt- und Hilfskammer 72, 74 zu unterbrechen.

Eine Ventilbasis 324 innerhalb der Buchse 194 besitzt ein Loch 325, durch das sich die Kolbenstange 304 erstreckt, ein Loch 326, das sich von einer oberen Endfläche bis zur Mitte parallel zum Loch 325 erstreckt und in das der Ventilkörper 340 eingesetzt ist, und Löcher 327, 328, die das Loch 326 kreuzen und im axialen Abstand voneinander angeordnet sind. Wie Fig. 14 zeigt, erstreckt sich das Loch 327 von einer äußeren Umfangsfläche bis zur Mitte und steht mit einer Ringnut 329 an der äußeren Umfangsfläche in Verbindung. Zwei Löcher 330 erstrecken sich von der Ringnut 329 bis zur Mitte und sind an das Loch 327 angeschlossen. Die Ringnut 329 steht über ein im Buchseninnenrohr 223 vorgesehenes Loch mit der ersten Strömungsmittelkammer 100 in Verbindung. Das Loch 328 ist in der gleichen Weise wie das Loch 327 angeordnet, um die zweite Strömungsmittelkammer 102 über eine Ringnut 331 zu verbinden.

Ein Ventilkörper 340 besitzt eine Vielzahl von Nuten 341, die sich axial auf einer äußeren Umfangsfläche erstrecken, um Strömungsmittel durchzuleiten. Ein Kopf 342 ist an einem oberen Ende vorgesehen. Der Ventilkörper 340 ist beweglich im Loch 326 der Ventilbasis 324 angeordnet, wobei am Kopf 342 ein O-Ring befestigt ist, und wird durch eine Feder 343 nach oben gedrückt. Eine Mutter 344 ist in das Loch 326 geschraubt, um die Verbindung mit einem Schlauch 345 herzustellen, der zur Strömungsmittelversorgungseinrichtung führt. Wenn unter Druck stehendes Strömungsmittel in den Schlauch 345 eingeführt wird, wird der Ventilkörper 340 abwärts bewegt, und wenn der Kopf 342 das Loch 327 verschließt, wird die erste Strömungsmittelkammer 100 gegenüber der zweiten Strömungsmittelkammer 102 isoliert.

Die Ventilkörper können sich ausweiten und zusammenziehen. Mit anderen Worten, bei der in Fig. 12 dargestellten Steuerstange 260 kann die Steuerstange unter Weglassung einer Vielzahl von Löchern zur Herstellung und Unterbrechung der Verbindung zwischen der ersten und zweiten Strömungsmittelkammer 100, 102 mit der in Fig. 13 dargestellten Ventilbasis 324 gekoppelt sein, und die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers sowie die Federkonstante der Luftfeder können durch die Steuerstange 260 eingestellt werden, während das Federvermögen der Buchse 256 durch den Ventilkörper 340 eingestellt werden kann.

Da die Funktionsweise der weiteren Ausführungsformen denen der ersten Ausführungsform entsprechen, wird auf eine Beschreibung derselben verzichtet.

Claims (9)

1. Federbein einer Radaufhängung für ein Fahrzeug, mit einem Schwingungsdämpfer (12; 252), dessen Dämpfungskraft zum Dämpfen der von einem Rad ausgehenden Vibrationen einstellbar ist, mit einer Luftfeder (14; 192; 254), deren Federkonstante einstellbar ist, um diese Vibrationen im Zusammenwirken mit dem Schwingungsdämpfer zu dämpfen, und mit einer bezüglich ihrer Federkonstante und Dämpfungskraft einstellbaren Buchse (16; 194; 256) mit elastomeren, fluidgefüllten und dämpfend verbundenen Teilvolumina (100; 102) bildenden Elementen (104; 105; 106 bzw. 204; 205; 205), wobei die Buchse den Schwingungsdämpfer und die Luftfeder gegenüber einer Fahrzeugkarosserie elastisch lagert und wobei Dämpfungskraft und Federkonstante auch der Buchse mittels einer Betätigungseinrichtung (18; 152; 196) einstellbar sind.

2. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers (12; 252), die Federkonstante und die Dämpfungskraft der Buchse (16; 194; 256) und die Federkonstante der Luftfeder (14; 192; 254) in einer Vielzahl von Stufen einstellbar sind.

3. Federbein nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung durch eine von der Betätigungseinrichtung (18; 152; 196) hervorgerufene Drehbewegung in drei Schritten bewirkt ist.

4. Federbein nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer (12) durch eine Steuerstange (46) und die Buchse (16) und die Luftfeder (14) durch einen gemeinsamen Ventilkörper (130) einstellbar sind, wobei die Steuerstange und der Ventilkörper durch eine Ausgangswelle (142) einer einzigen Betätigungseinrichtung (18) drehbar sind.

5. Federbein nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer (12) durch eine Steuerstange (46), die Buchse (16) durch einen Ventilkörper (164) und die Luftfeder (14) durch einen anderen Ventilkörper (162) einstellbar sind, wobei die Steuerstange (46) und der Ventilkörper (162) durch eine erste Ausgangswelle (178) einer einzigen Betätigungseinrichtung (152) und der andere Ventilkörper (164) durch eine zweite Ausgangswelle (177) der Betätigungseinrichtung drehbar sind.

6. Federbein nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer (12) durch eine Steuerstange (46), die Buchse (194) durch einen Ventilkörper (236) und die Luftfeder (192) durch einen anderen Ventilkörper (230) einstellbar sind, wobei die Steuerstange (46) durch eine erste Ausgangswelle (241) einer einzigen Betätigungseinrichtung (196), der Ventilkörper (236) durch eine zweite Ausgangswelle (243) der Betätigungseinrichtung und der andere Ventilkörper (230) durch eine dritte Ausgangswelle (242) der Betätigungseinrichtung drehbar sind.

7. Federbein nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung durch eine von der Betätigungseinrichtung hervorgerufene Axialbewegung in zwei Schritten bewirkt ist.

8. Federbein nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer (252), die Buchse (256) und die Luftfeder (254) durch eine gemeinsame Steuerstange (260) einstellbar sind, welche durch eine einzige Strömungsmittelversorgungseinrichtung betätigt wird, die an die Betätigungseinrichtung angeschlossen ist.

9. Federbein nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer (252) durch eine Steuerstange (302), die Buchse (194) durch einen Ventilkörper (340) und die Luftfeder (192) durch einen anderen Ventilkörper (317, 319) einstellbar sind, wobei jeweils die Steuerstange, der Ventilkörper und der andere Ventilkörper durch jeweils eine an die Betätigungseinrichtung angeschlossene erste, zweite und dritte Strömungsmittelversorgungseinrichtung betätigbar sind.