DE3536692A1

DE3536692A1 - STONE GRIPPER ARRANGEMENT ON A MOBILE EXTENSION

Info

Publication number: DE3536692A1
Application number: DE19853536692
Authority: DE
Inventors: Josef Steinweg
Original assignee: Steinweg Hermann Co KG GmbH; Herman Steinweg and Co KG Baumaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Steinweg Hermann Co KG GmbH; Herman Steinweg and Co KG Baumaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1985-10-15
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1987-04-16

Abstract

To ensure maintenance of the horizontal position of a stone gripper (12), suspended at the free end of a movable extension arm (11) so as to swing in pendulum fashion in the direction of travel and transversely with respect to the direction of travel, upon lateral displacement of the gripper (12), it is proposed to suspend, so as to swing in pendulum fashion in the direction of travel, on the extension arm (11) first of all a parallelogram (31) formed from 4 articulatedly interconnected bars (311-314), with central engagement on the bar (311) facing the extension arm (11), and to suspend the stone gripper (12) so as to swing in pendulum fashion on the parallelogram (31) via connectors (41, 42 ...) which are articulated on the ends of the lower bar (313) forming a component of the parallelogram (31) and extend towards the 4 corners of the stone gripper (12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steingreiferanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 umrissenen Gattung.The invention relates to a stone gripper arrangement in the preamble of claim 1 outlined genus.

Die Verlegung von Verbundsteinpflaster erfolgt in jünge rer Zeit in verstärktem Maße mit speziellen Verlegevor richtungen. Es handelt sich dabei um verfahrbare, ins besondere selbstfahrende Vorrichtungen mit einem Aus leger, an dessen freien Ende ein Steingreifer in Fahrt richtung und quer zur Fahrtrichtung pendelnd abgehängt ist, mit dem von angelieferten mehrlagigen Steinpaketen jeweils eine, das heißt die jeweils oberste Steinlage, vom Steinpaket überhoben, an den Verlegungsort ver bracht und dort an Ort und Stelle in der endgültigen Positionierung, das heißt stoßend mit dem bereits ver legten Pflaster, abgelegt werden soll. Während bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art der frontseitige Anschluß der überhobenen Steinlage an das bereits ver legte Pflaster keine Schwierigkeiten bereitet, stößt der seitliche Anschluß an das bereits verlegte Pflaster auf Schwierigkeiten, da die Vorrichtung sich nicht exakt verlegungsorientiert zum Verlegungsort verfahren läßt. Den Abstand bzw. Überstand der an den Verlegungsort überführten Steinlage im seitlichen Anschlußbereich versucht man bislang dadurch auszugleichen, daß der auch quer zur Fahrtrichtung pendelnd abgehängte Stein greifer von Hand quer zum Ausleger soweit verschwenkt wird, bis der Stoß der zu verlegenden Steinlage mit dem Stoß des bereits verlegten Pflasters fluchtet. Da bei gerät der Steingreifer und damit dann auch die vom Greifer transportierte Steinlage zwangsläufig in eine Schräglage, die zumal bei mit Versatz verlegtem Pflaster ein einwandfreies Absetzen der überhobenen Steinlage zumindest erschwert. Vielfach muß dabei dann von Hand nachgebessert werden.The laying of composite stone paving takes place young more time with special laying devices directions. It is movable, ins special self-propelled devices with an off casual, at the free end of a stone grab in motion suspended in the direction and swinging transversely to the direction of travel with the delivered multi-layer stone packages one at a time, i.e. the topmost stone layer, lifted from the stone package, ver brings and there in place in the final Positioning, that is, bumping with the already ver put plaster to be put down. While with the known devices of this type of the front Connection of the raised stone layer to the ver put plaster no trouble, bumps the lateral connection to the pavement already laid on difficulties because the device is not exact can be moved to the place of installation. The distance or protrusion from the place of installation transferred stone layer in the lateral connection area So far one has tried to compensate for the fact that the also suspended stone swinging transversely to the direction of travel gripper swiveled by hand as far as the boom until the joint of the stone layer to be laid with aligns with the impact of the plaster that has already been laid. There with the stone gripper and thus also from the Grapple inevitably transported stone layer into one Oblique position, especially when the pavement is misaligned a perfect setting of the raised stone layer at least difficult. In many cases it has to be done by hand be touched up.

Ausgehend vom im Vorausgehenden umrissenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Steingreiferanordnung an einem fahrbaren Ausleger so auszugestalten, daß die erwünschte einwandfreie Ablage mit dem Steingreifer überhobener Steinlagen in der endgültigen Positionierung möglich wird.Based on the state of the Technology, the invention is based on the object Stone gripper arrangement on a mobile boom so to design that the desired flawless filing with the stone grapple of raised stone layers in the final positioning becomes possible.

Die Aufgabe wird bei einer Steingreiferanordnung der eingangs umrissenen Gattung erfindungsgemäß durch eine Ausgestaltung der Aufhängung des Steingreifers am Aus leger entsprechend dem kennzeichnenden Teil des An spruches 1 gelöst.The task is with a stone gripper arrangement initially outlined genus according to the invention by a Design of the suspension of the stone gripper at the end casual according to the characterizing part of the An Proverb 1 solved.

Dank der Einfügung des Parallelogramms in die Auf hängung behält der Steingreifer auch bei einer be grenzten Verschwenkung des Steingreifers quer zum Aus leger die horizontale Lage bei, die ein einwandfreies An- und Absetzen der überhobenen Steinlage auch im Seitenbereich des bereits verlegten Pflasters sicher stellt, so daß arbeits- und zeitaufwendige Nachbesserun gen entfallen. Auch beim Anfahren der Verlegestellen braucht nicht mehr so viel Augenmerk auf die verle gungsrechte Ausrichtung des Transportfahrzeuges zur Verlegestelle gerichtet zu werden, was sich letztlich in einer schnelleren Taktfolge beim Überheben der Steinlagen niederschlägt.Thanks to the insertion of the parallelogram in the up The stone gripper keeps hanging even with one be limited swiveling of the stone grab across enclose the horizontal position, which is a perfect one Putting on and taking off the raised stone layer also in Side area of the patch already laid safely provides so that labor and time-consuming rework no longer apply. Even when approaching the laying points no longer needs to pay so much attention to the right alignment of the transport vehicle for Laying place to be judged, which is ultimately in a faster cycle when overriding the Stone layers.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Kettenabschnitte als Verbinder zwischen Steingreifer und Parallelogramm eröffnen die Möglichkeit, den Steingreifer in Fahrtrichtung schräg zu stellen, was in manchen Fällen von Vorteil ist. Eine Lagerung der die Stäbe des Parallelogramms verbindenden Bolzen in Kugel- bzw. Nadellagern macht das Parallelo gramm leichtgängig und erleichtert somit das Ver schwenken des Greifers. Ist am Parallelogramm ein Dreh gelenk vorgesehen, über das das Parallelogramm mit dem Ausleger verbunden ist, ermöglicht dies ein begrenztes Drehen des Greifers gegenüber dem Ausleger, etwa wenn die Vorrichtung nicht winkelrecht zur Verlegestelle verfahren wurde. Vorteilhafter Weise weist das Dreh gelenk eine ausgehend von der Mittellage ansteigende Auflauffläche auf, die eine selbsttätige Rückstellung des Greifers in die Normallage bewirkt.Embodiments of the invention result from the Subclaims. Chain sections as connectors between the stone gripper and the parallelogram open the Possibility to slant the stone gripper in the direction of travel to ask, which is an advantage in some cases. A Storage of the bars connecting the parallelogram Pins in ball or needle bearings do the parallelo gram smoothly and thus facilitates ver swivel the gripper. Is a twist on the parallelogram joint provided over which the parallelogram with the Boom is connected, this allows a limited Turn the gripper relative to the boom, for example if the device is not at right angles to the laying point was followed. The rotation advantageously has articulate an increasing starting from the middle position Ramp surface on which an automatic reset of the gripper in the normal position.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispieles weitergehend erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an off management example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die neue Greiferanordnung in Draufsicht, Fig. 1, the new gripper assembly in plan view,

Fig. 2 die Greiferanordnung in Stirnansicht, (Pfeil II in Fig. 1), Fig. 2, the gripper assembly in end view (arrow II in FIG. 1),

Fig. 3 die Greiferanordnung in Seitenansicht, (Pfeil III in Fig. 1). Fig. 3 shows the gripper assembly in side view, (arrow III in Fig. 1).

Mit 11 ist das freie Ende eines von einem selbstfahren den bzw. verfahrbaren gleislosen Fahrzeug ausgehenden, im Sinne des Doppelpfeiles A in Fig. 1 heb- und senk baren Auslegers 11 bezeichnet, an dem der Steingreifer 12 abgehängt ist. Dabei ist am Ausleger 11 zunächst ein Drehgelenk 21 in der Flucht des Auslegers 11, also im Sinne des Doppelpfeiles B, pendelnd abgehängt, das am oberen Stab 311 eines von 4 gelenkig miteinander verbundenen Stäben 311-314 gebildeten Parallelogramms 31 mittig angreift. Der Steingreifer 12 seinerseits ist am unteren Stab 313 des Parallelogramms 31 mittels an den Enden des Stabes 313 angelenkter zu den 4 Ecken des Steingreifers 12 hin verlaufender, in den Ecken am Steingreifer 12 angreifender Kettenabschnitte 41-44 abgehängt.With 11 the free end of a self-propelled the or movable trackless vehicle, in the sense of the double arrow A in Fig. 1 lifting and lowering boom 11 is designated, on which the stone gripper 12 is suspended. It is on the boom 11 first a rotary joint 21 in the run of the boom 11, the double arrow B, so pendulum suspended in the sense that one of 4 pivotally interconnected rods 311 on the upper rod 311 - attacks parallelogram 31 formed in the center 314. The stone gripper 12 in turn is at the bottom bar 313 of the parallelogram 31 is articulated by means at the ends of the rod 313 to the 4 corners of the stone gripper 12 towards extending, attacking in the corners of the stone grab 12 chain sections 41 - suspended 44th

Wird es erforderlich, bei an die Verlegestelle hin überführtem Steingreifer 31 ihn etwa in Richtung des Pfeiles C in Fig. 2 seitlich zu verlagern, um den einwandfreien, das heißt fugenlosen Anschluß an das bereits verlegte Pflaster sicherzustellen, wird der Greifer mit Hilfe der Handhabe 121 in Richtung des Pfeiles C in Fig. 2 verlagert, bis der seitliche Stoß der überhobenen Steinlage mit dem seitlichen Stoß des bereits verlegten Pflasters fluchtet. Bei dieser Ver lagerung behält der Greifer dank des in die Aufhängung eingefügten Parallelogramms 31 die für ein einwand freies Absetzen der Steinlage erforderliche horizonta le Lage bei, und die vom Greifer überhobene Steinlage kann somit sowohl am frontseitigen als auch am seit lichen Stoß des bereits verlegten Pflasters in ein wandfreier Form anliegend abgesetzt werden, womit jegliches Nacharbeiten entfällt.If it is necessary to move the stone gripper 31 to the laying point towards the side, approximately in the direction of arrow C in FIG. 2, in order to ensure the perfect, that is, seamless connection to the plaster that has already been laid, the gripper is made using the handle 121 shifted in the direction of arrow C in Fig. 2 until the lateral impact of the raised stone layer is aligned with the lateral impact of the pavement already laid. In this storage, the gripper, thanks to the parallelogram 31 inserted into the suspension, maintains the horizontal position required for the stone layer to be properly set down, and the stone layer lifted by the gripper can thus be applied to both the front and side joints of the plaster that has already been laid be placed in a wall-free form, eliminating any reworking.

In Fig. 3 ist angedeutet, daß die Kettenabhängung 41-44 eine unter Umständen erwünschte Schrägstellung des Steingreifers 12 in der Flucht des Auslegers 11 ermöglicht.In Fig. 3 it is indicated that the chain suspension 41 - 44 allows a possibly desired inclination of the stone gripper 12 in the alignment of the boom 11 .

Claims

1. At the free end of a mobile boom in the direction of travel and transversely to the direction of pendulum hanging rock gripper, characterized in that on the boom ( 11 ) a 4 articulated together rods ( 311 - 314 ) formed parallelogram ( 31 ) under central attack on the boom ( 11 ) facing rod ( 311 ) is suspended in the direction of travel and the stone gripper ( 12 ) extends in a parallel to the boom ( 11 ) extending plane ( 31 ) across from at the end of the loading component of the Be Parallelograms ( 31 ) forming the lower rod ( 313 ) articulated, to the 4 corners of the stone gripper ( 12 ) extending connectors ( 41 - 44 ) is suspended.

2. Stone gripper according to claim 1, characterized in that between the parallelogram ( 31 ) and the stone gripper ( 12 ) extending connector ( 41 - 44 ) are chain sections.

3. Stone gripper according to claim 1 or claim 2, characterized in that the parallelogram ( 31 ) bil denden rods ( 311 - 314 ) connecting bolts are mounted in ball or needle bearings.

4. Stone gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parallelogram ( 31 ) is mounted on a swivel joint ( 21 ) suspended on the arm ( 11 ).

5. Stone gripper according to claim 4, characterized by a swivel joint ( 21 ) with an increasing starting surface rising from the normal position.